JP6288665B2 - 着陸判断支援システム、着陸判断支援方法、及び着陸判断支援プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システム、着陸判断支援方法、及び着陸判断支援プログラムに関する。
従来、低高度の顕著な風変化（低層風擾乱）の情報を提供する装置には、香港天文台が開発したＷＴＷＳ（Ｗｉｎｄｓｈｅａｒ ａｎｄ Ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）（非特許文献１、２を参照）、ＮＣＡＲ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｅｎｔｅｒ ｆｏｒ Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ Ｒｅｓｅａｒｃｈ）がプロトタイプとして開発したＪＡＷＳ（Ｊｕｎｅａｕ Ａｉｒｐｏｒｔ Ｗｉｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ）（非特許文献３を参照）、日本の気象庁が開発した情報提供システム（非特許文献４、５を参照）が知られている。ＪＡＷＳのプロトタイプは、香港でＮＣＡＲが実施した初期のプロジェクトが基になっているためＷＴＷＳと類似している。これらの装置は、いずれも持続した顕著な風変化（ウインドシア）や急速で不規則な風変化（タービュランス）等の「風に関する情報」のみを提供するものである。これらの風情報はテキスト表示か、グラフィック表示かで、前者は管制官用に後者は様々なユーザ（例：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｆｌｉｇｈｔ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉａｌｉｓｔｓ、 ａｉｒｌｉｎｅ ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒｓ、 ｐｉｌｏｔ）を対象として提示される。テキスト表示装置は管制官が使用するため、ウインドシアに関するアラート情報のみが簡潔にテキストで表示され、一方でグラフィック表示装置は過去のウインドシアの状況に加えて現在の状況やアラートが画像で表示される。
Ｐｉｎｇ−Ｗａｈ ＬＩ， Ｗｅａｔｈｅｒ - Ｉｔｓ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｌｅｒｔｉｎｇ， ＨＫＯ Ｒｅｐｒｉｎｔ ６３６， Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ｉｎ Ｐｕｂｌｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅ， Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｍｕｓｅｕｍ， Ｈｏｎｇ Ｋｏｎｇ， ２７ Ａｐｒｉｌ ２００６．
Ｈｏｎｇ Ｋｏｎｇ Ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ， Ｗｉｎｄｓｈｅａｒ ａｎｄ Ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅ ｉｎ Ｈｏｎｇ Ｋｏｎｇ - ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐｉｌｏｔｓ， ３ｒｄ ｅｄｉｔｉｏｎ， ２０１０．
Ｒｏｂｅｒｔ Ｂａｒｒｏｎ， Ｏｖｅｒｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ Ｊｕｎｅａｕ Ｔｅｒｒａｉｎ−Ｉｎｄｕｃｅｄ Ｔｕｒｂｕｌｅｎｃｅ ａｎｄ Ｗｉｎｄｓｈｅａｒ Ｐｒｏｊｅｃｔ．
気象庁、航空気象情報提供システム（ＭｅｔＡｉｒ）、［Ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２５年７月１９日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｅｔｉｎｆｏ．ｇｏ．ｊｐ／ｍｅｔａｉｒ／ｖｉｅｗ／ｌｏｇｉｎ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ〉
気象庁、空港気象ドップラーレーダーによる観測、［Ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２５年７月１９日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｍａ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｍａ／ｋｉｓｈｏｕ／ｋｎｏｗ／ｋｏｕｋｕ／２＿ｋａｎｎｓｏｋｕ／２３＿ｄｒａｗ／２３＿ｄｒａｗ．ｈｔｍｌ〉
（株）ＪＡＬエアロ・コンサルティング、「航空機運航に供される低層風擾乱アドバイザリシステムの調査」、平成２５年２月２８日
（財）航空保安研究センター、「空港ターミナル内で発生する悪天候の航空機運航への影響調査報告書」、２００９年１０月、［Ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２５年７月１９日検索］、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｍａ．ｇｏ．ｊｐ／ｊｐ／ｃｏｎｔｅｎｔｓ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ〉
ところが、これらの従来のグラフィック表示装置は、様々なユーザを対象としているものの、香港では香港天文台職員が日本では気象庁職員等の専門家が主に使用しているのが現状であり、専門家以外の運航管理者やパイロット等の一般ユーザが必要情報を的確に読み取ることは難しいという問題がある。
例えば、低層風擾乱情報が提供されたとしても、発生している低層風擾乱に対して実際の航空機や操縦への影響（揺れや経路逸脱、実際の着陸の難しさ）は機種やパイロットの主観によっても異なり、その警報情報を直接的に運航に役立たせることが難しい。
また、これらのシステムから警報情報が提供されたとしても何ら問題なく航空機が着陸できたり、一方で、風擾乱情報が出ていないにも関わらず実際には着陸間際に風擾乱に遭遇して着陸復行が起こったり等の事象が実運航でしばしば起こっている。これは低層風擾乱が空間・時間的に小さいスケールの大気現象であるため、着陸の数分前に警報が出されたとしても実際に着陸する際には擾乱自体が消失している場合、または、その逆も考えられることに因る。実際にウインドシア警報が出されても、ウインドシアに当たる確率は数％程度であるとの調査結果もある（非特許文献６を参照）。
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、専門家以外の一般ユーザであっても航空機着陸の判断に有用な情報を容易かつ的確に読み取ることが可能な着陸判断支援システム、着陸判断支援方法、及び着陸判断支援プログラムを提供することを目的とするものである。
本発明は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、前記画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、前記着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、前記画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、前記グラフ画面に含まれるグラフおよび前記表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、前記表示制御部は、前記グラフ画面と前記表形式画面とを、前記表示部に並べて表示させることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、前記気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、前記エコー強度データの中から前記各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、前記各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、を有することにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、航空機の機種情報と前記データ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、前記第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、前記正対風成分および前記横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、前記正対風成分と前記横風成分と前記正対風成分の高度変化率と前記横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、前記風速の正対風成分の変動幅と前記横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、航空機応答推定部を有し、前記航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、前記第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援方法であって、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成し、生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させ、前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の更に他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援プログラムであって、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成する手順と、生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させる手順と、をコンピュータに実行させ、前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、前記画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、前記着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、前記画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、前記グラフ画面に含まれるグラフおよび前記表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、前記表示制御部は、前記グラフ画面と前記表形式画面とを、前記表示部に並べて表示させることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、前記気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、前記エコー強度データの中から前記各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、前記抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、前記各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、を有することにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、航空機の機種情報と前記データ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、前記第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、前記正対風成分および前記横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、前記正対風成分と前記横風成分と前記正対風成分の高度変化率と前記横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、前記風速の正対風成分の変動幅と前記横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、前記情報生成部は、航空機応答推定部を有し、前記航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、前記第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援方法であって、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成し、生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させ、前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の更に他の態様は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援プログラムであって、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成する手順と、生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させる手順と、をコンピュータに実行させ、前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１、２６、２７に係る発明によれば、画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであることにより、エコー強度情報の提供によって視程障害を避けることが可能な着陸タイミングを図ることができ、また、要約統計量を用いてエコー強度の表示を行うことで、局所現象を検出し損なうことを防止しつつ、表示における良好な視認性を確保し、気象学等の専門性を要求することなしにユーザが直感的にエコー強度を把握することができ、また、エコーの表示を空港周辺に限定することで、発生したての小さなエコー等の細かいエコーを表示することができる。
本請求項１、２６、２７に係る発明によれば、エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、現在のレーダエコーの状況、実際に着陸すると予測される時刻のレーダエコーの状況を容易に比較可能となり、一覧性が高まり、着陸タイミングを良好に図ることが可能となる。
本請求項２に係る発明によれば、エコー強度画面は、空港、着陸経路、および、他の航空機の位置を示した空港周辺の地図に、指定高度以下のエコー強度情報を重ねて表示したものであることにより、エコーが航空機の飛行へ与える影響を直感的に把握することができ、また、エコー強度画面を１分〜２分間隔で更新することにより、変わり易い気象状況に対応することができるとともに、ＰＩＲＥＰと呼ばれるパイロットレポートの更新間隔に近くなり、親和性が高くなる。
本請求項３、１９に係る発明によれば、画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることにより、気象学等の専門的なスキルを有さない運航管理者やパイロット等の一般ユーザであっても、航空機着陸の判断に関連性の深い情報を容易かつ的確に読み取ることができる。また、従来、運航管理者が航空機に伝えるべき情報が整理されておらず、様々な表示情報から彼らの経験と知識で判断して航空機に情報を提供する方法がとられてきたが、警報画面を設けることで、警報内容及び航空機に伝達すべき内容が一目で理解可能となり、ユーザの状況認識向上及びメンタルワークロード軽減に寄与する。
本請求項４に係る発明によれば、着陸難易度情報は、最新の航空機の着陸難易度、および、着陸難易度の変化傾向を示すトレンド情報を含むことにより、着陸難易度の変化傾向を一目で把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になる。
本請求項５に係る発明によれば、警報画面に、所定高度帯かつ着陸経路上における滑走路方向に沿った風速の正対風成分の増減を示す情報、風擾乱の発生および発生した高度帯を示す擾乱発生情報、および、擾乱が航空機の飛行状態に与える影響を示す飛行状態情報が含まれることにより、気象学等の専門的知識を必要とすることなく、注意すべき風擾乱や飛行状態への影響を把握することが可能であるため、今後の操縦の方針を容易かつ適切に計画することができる。
本請求項６に係る発明によれば、画面生成部は、過去の警報画面に含まれた情報を含む警報履歴画面を生成する警報履歴画面生成部を更に有することにより、過去の情報から警報内容の傾向を把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になるとともに、過去の情報から警報内容の周期性を経験的に把握することができる。
本請求項７に係る発明によれば、着陸難易度情報は、航空機の機種ごとに生成されることにより、航空機の機種の特性を反映した精度の高い着陸難易度情報を提供すること可能であり、また、ユーザからの要求に従って、表示部に表示させる着陸難易度情報の対象機種を切り替える機種切替部を更に有することにより、機種毎の比較が容易となり、空港にどのような機種を運航させるかの参考情報とすることができる。
本請求項８、２０に係る発明によれば、画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、グラフ画面に含まれるグラフおよび表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、表示制御部は、グラフ画面と表形式画面とを、表示部に並べて表示させることにより、グラフ表示によって各高度における風速の増加・減少を直感的にイメージした後、表形式の表示によって各高度における風速を具体的に把握する等、一つの画面において一連の認識作業を行うことが可能になるため、風状況の分析を迅速かつ容易に行うことができる。
本請求項９に係る発明によれば、グラフ画面に含まれるグラフは、指定高度以下における、最新の正対風成分の変化、および、過去の正対風成分の変化の両方を同一グラフ内に表したものであり、表形式画面に含まれる表は、指定高度以下における、最新の正対風成分、および、過去の正対風成分を示すものであることにより、ユーザは過去の風情報から低層風擾乱の変化傾向を把握し、今後の低層風擾乱の状況を予測することができ、また、擾乱発生が航空機の着陸に強く影響を与える指定高度以下の範囲に限定して風情報を提供することで、ユーザが低風層擾乱を直感的に把握し易くなる。
本請求項１０に係る発明によれば、表示制御部は、着陸難易度情報を含む警報画面とグラフ画面と表形式画面とを表示部に並べて表示させ、着陸難易度が高いと判断された場合に、グラフ画面および表形式画面内の前記着陸難易度に関連する風変化および風変化が発生している高度帯に対応する箇所を、他の箇所とは異なる表示で示すことにより、問題となっている風擾乱の風速や高度帯を一目で直感的に把握することができる。
本請求項１１に係る発明によれば、ユーザからの指示に従って、または、自動的に、複数の気象センサのうちいずれの気象センサを各種画面の情報提供源とするかを切り替えるセンサ切替部を更に有することにより、現在提示されている情報がどの観測装置から提供されたものかを把握することが可能であるため、気象やセンサメーカ等の専門家が本表示をモニターする際に有効な情報となり、また、例えば、表示される風擾乱情報に違和感があった場合において、どの気象センサに問題があるか等のトラブルシュートに利用可能となる。
本請求項１２に係る発明によれば、画面生成部で生成された画面に含まれる情報を、航空機内に設置される機器に送信可能なテキストフォーマットに変換するテキスト変換部を更に有することにより、航空機に必要十分な情報を伝達し、航空機内においても十分な情報を基に着陸のプランニングや離陸前のブリーフィングを良好に行うことが可能であるとともに、航空機内に居るユーザとの間で情報の共有を図ることができ、また、運航管理者が機上に送る情報を整理する負荷が軽減される。
本請求項１３、２１に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、エコー強度データの中から各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、を有することにより、局所現象を検出し損なうことを防止しつつ、要約統計量を利用した２次元表示を実現して、表示における良好な視認性を確保することができる。
本請求項１４に係る発明によれば、情報生成部は、過去の複数のタイミングにおける、エコー要約統計量算出部によって取得した各３次元領域における要約統計量の情報を基に、観測対象の移動ベクトルを算出するベクトル算出部と、ベクトル算出部によって取得した複数の移動ベクトルを母集団として、移動ベクトルの要約統計量を算出するベクトル要約統計量算出部と、ベクトル要約統計量算出部によって取得した移動ベクトルの要約統計量と、エコー要約統計量算出部によって取得したエコー強度データの要約統計量とを基に、エコー強度データの要約統計量の予測値を算出する予測情報算出部と、を更に有することにより、多大な計算コストを必要とすることなく、精度の高い短期予測情報を生成することができる。
本請求項１５、２２に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、航空機の機種情報とデータ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、特定の着陸経路およびパイロットが主観的に評価した評価データを反映した、運航障害や事故の発生と相関性が高く、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
本請求項１６、２３に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、風擾乱推定部を有し、風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、航空機の飛行状態を変動させる要因となる、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することができる。
本請求項１７、２４に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、風擾乱推定部を有し、風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、正対風成分および横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、正対風成分と横風成分と正対風成分の高度変化率と横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとから、特定の着陸経路の情報を反映させた、高精度な風速の各成分の変動幅を推定することができる。
本請求項１８、２５に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、航空機応答推定部を有し、航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸難易度の推定にあたり重要な要素となる航空機の飛行状態の変動幅を、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することが可能であるため、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
本請求項２に係る発明によれば、エコー強度画面は、空港、着陸経路、および、他の航空機の位置を示した空港周辺の地図に、指定高度以下のエコー強度情報を重ねて表示したものであることにより、エコーが航空機の飛行へ与える影響を直感的に把握することができ、また、エコー強度画面を１分〜２分間隔で更新することにより、変わり易い気象状況に対応することができるとともに、ＰＩＲＥＰと呼ばれるパイロットレポートの更新間隔に近くなり、親和性が高くなる。
本請求項３、１９に係る発明によれば、画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることにより、気象学等の専門的なスキルを有さない運航管理者やパイロット等の一般ユーザであっても、航空機着陸の判断に関連性の深い情報を容易かつ的確に読み取ることができる。また、従来、運航管理者が航空機に伝えるべき情報が整理されておらず、様々な表示情報から彼らの経験と知識で判断して航空機に情報を提供する方法がとられてきたが、警報画面を設けることで、警報内容及び航空機に伝達すべき内容が一目で理解可能となり、ユーザの状況認識向上及びメンタルワークロード軽減に寄与する。
本請求項４に係る発明によれば、着陸難易度情報は、最新の航空機の着陸難易度、および、着陸難易度の変化傾向を示すトレンド情報を含むことにより、着陸難易度の変化傾向を一目で把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になる。
本請求項５に係る発明によれば、警報画面に、所定高度帯かつ着陸経路上における滑走路方向に沿った風速の正対風成分の増減を示す情報、風擾乱の発生および発生した高度帯を示す擾乱発生情報、および、擾乱が航空機の飛行状態に与える影響を示す飛行状態情報が含まれることにより、気象学等の専門的知識を必要とすることなく、注意すべき風擾乱や飛行状態への影響を把握することが可能であるため、今後の操縦の方針を容易かつ適切に計画することができる。
本請求項６に係る発明によれば、画面生成部は、過去の警報画面に含まれた情報を含む警報履歴画面を生成する警報履歴画面生成部を更に有することにより、過去の情報から警報内容の傾向を把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になるとともに、過去の情報から警報内容の周期性を経験的に把握することができる。
本請求項７に係る発明によれば、着陸難易度情報は、航空機の機種ごとに生成されることにより、航空機の機種の特性を反映した精度の高い着陸難易度情報を提供すること可能であり、また、ユーザからの要求に従って、表示部に表示させる着陸難易度情報の対象機種を切り替える機種切替部を更に有することにより、機種毎の比較が容易となり、空港にどのような機種を運航させるかの参考情報とすることができる。
本請求項８、２０に係る発明によれば、画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、グラフ画面に含まれるグラフおよび表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、表示制御部は、グラフ画面と表形式画面とを、表示部に並べて表示させることにより、グラフ表示によって各高度における風速の増加・減少を直感的にイメージした後、表形式の表示によって各高度における風速を具体的に把握する等、一つの画面において一連の認識作業を行うことが可能になるため、風状況の分析を迅速かつ容易に行うことができる。
本請求項９に係る発明によれば、グラフ画面に含まれるグラフは、指定高度以下における、最新の正対風成分の変化、および、過去の正対風成分の変化の両方を同一グラフ内に表したものであり、表形式画面に含まれる表は、指定高度以下における、最新の正対風成分、および、過去の正対風成分を示すものであることにより、ユーザは過去の風情報から低層風擾乱の変化傾向を把握し、今後の低層風擾乱の状況を予測することができ、また、擾乱発生が航空機の着陸に強く影響を与える指定高度以下の範囲に限定して風情報を提供することで、ユーザが低風層擾乱を直感的に把握し易くなる。
本請求項１０に係る発明によれば、表示制御部は、着陸難易度情報を含む警報画面とグラフ画面と表形式画面とを表示部に並べて表示させ、着陸難易度が高いと判断された場合に、グラフ画面および表形式画面内の前記着陸難易度に関連する風変化および風変化が発生している高度帯に対応する箇所を、他の箇所とは異なる表示で示すことにより、問題となっている風擾乱の風速や高度帯を一目で直感的に把握することができる。
本請求項１１に係る発明によれば、ユーザからの指示に従って、または、自動的に、複数の気象センサのうちいずれの気象センサを各種画面の情報提供源とするかを切り替えるセンサ切替部を更に有することにより、現在提示されている情報がどの観測装置から提供されたものかを把握することが可能であるため、気象やセンサメーカ等の専門家が本表示をモニターする際に有効な情報となり、また、例えば、表示される風擾乱情報に違和感があった場合において、どの気象センサに問題があるか等のトラブルシュートに利用可能となる。
本請求項１２に係る発明によれば、画面生成部で生成された画面に含まれる情報を、航空機内に設置される機器に送信可能なテキストフォーマットに変換するテキスト変換部を更に有することにより、航空機に必要十分な情報を伝達し、航空機内においても十分な情報を基に着陸のプランニングや離陸前のブリーフィングを良好に行うことが可能であるとともに、航空機内に居るユーザとの間で情報の共有を図ることができ、また、運航管理者が機上に送る情報を整理する負荷が軽減される。
本請求項１３、２１に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、エコー強度データの中から各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、を有することにより、局所現象を検出し損なうことを防止しつつ、要約統計量を利用した２次元表示を実現して、表示における良好な視認性を確保することができる。
本請求項１４に係る発明によれば、情報生成部は、過去の複数のタイミングにおける、エコー要約統計量算出部によって取得した各３次元領域における要約統計量の情報を基に、観測対象の移動ベクトルを算出するベクトル算出部と、ベクトル算出部によって取得した複数の移動ベクトルを母集団として、移動ベクトルの要約統計量を算出するベクトル要約統計量算出部と、ベクトル要約統計量算出部によって取得した移動ベクトルの要約統計量と、エコー要約統計量算出部によって取得したエコー強度データの要約統計量とを基に、エコー強度データの要約統計量の予測値を算出する予測情報算出部と、を更に有することにより、多大な計算コストを必要とすることなく、精度の高い短期予測情報を生成することができる。
本請求項１５、２２に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、航空機の機種情報とデータ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、特定の着陸経路およびパイロットが主観的に評価した評価データを反映した、運航障害や事故の発生と相関性が高く、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
本請求項１６、２３に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、風擾乱推定部を有し、風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、航空機の飛行状態を変動させる要因となる、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することができる。
本請求項１７、２４に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、風擾乱推定部を有し、風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、正対風成分および横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、正対風成分と横風成分と正対風成分の高度変化率と横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとから、特定の着陸経路の情報を反映させた、高精度な風速の各成分の変動幅を推定することができる。
本請求項１８、２５に係る発明によれば、気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、情報生成部は、航空機応答推定部を有し、航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸難易度の推定にあたり重要な要素となる航空機の飛行状態の変動幅を、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することが可能であるため、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
本発明は、航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、画面生成部により生成された各種画面を表示部に表示させる表示制御部とを有し、画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであることを特徴とする着陸判断支援システム。専門家以外の一般ユーザであっても航空機着陸の判断に有用な情報を容易かつ的確に読み取ることが可能なものであれば、その具体的な構成は如何なるものでもよい。
例えば、本発明における気象センサの具体的態様は、風情報を取得することができるものであれば、気象レーダや気象ライダ等、如何なるものでもよい。
以下に、本発明の一実施形態である着陸判断支援システム１について、図１〜８に基づいて説明する。
着陸判断支援システム１は、運航管理者・管制官・パイロット等の各種ユーザに対して、航空機着陸の判断を支援する情報を提供するものであり、図１に示すように、各種情報を生成する観測・予測計算機１００と、管制機関等の地上・機上システム等の表示部に各種画面を表示させる運航支援計算機２００とを備えている。
まず、運航支援計算機２００について、図１〜６に基づいて説明する。
運航支援計算機２００は、管制機関や航空機運航会社や航空機等の地上・機上システム、通常のパソコンや携帯端末（スマートフォン等）等の表示部に、各種画面を表示させるものである。運航支援計算機２００は、制御部２１０、送受信部、記憶部、入力部、出力部、補助記憶装置等を備え、制御部２１０を記憶部に展開されたソフトウェアに従って動作させることにより、後述する各部を実現する。制御部２１０は、ＣＰＵ等で構成され、記憶部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。
制御部２１０は、図３に示すように、各種画面を生成する画面生成部２２０と、画面生成部２２０により生成された各種画面を表示部に表示させる表示制御部２６０と、テキスト変換部２６２と、機種切替部２６３と、音声警報生成部２６４と、センサ切替部２６５とを有している。
画面生成部２２０は、図４に示すような風情報画面を生成する風情報画面生成部２３０と、図５に示すようなレーダエコー画面を生成するエコー強度画面生成部２４０とを有している。
風情報画面生成部２３０は、図３に示すように、警報画面Ｐ１１を生成する警報画面生成部２３１と、警報履歴画面（図示しない）を生成する警報履歴画面生成部２３２と、グラフ画面Ｐ１３を生成するグラフ画面生成部２３３と、表形式画面Ｐ１２を生成する表形式画面生成部２３４とを有している。
表示制御部２６０は、図３に示すように、表示一般機能を担う表示一般機能生成部２６１を有している。
以下に、運航支援計算機２００の各部および各種画面を説明する。
まず、警報画面生成部２３１によって生成される警報画面Ｐ１１について、図４に基いて以下に説明する。
まず、警報画面生成部２３１は、低層風擾乱に関して警報すべき情報を生成し、警報内容を簡潔なテキストで表示する。使用する文言は、航空従事者が使用している標準的用語や略語に統一する。運航管理者が警報画面Ｐ１１に表示されたテキストをパイロットに無線で伝達することを考慮して、着陸難易度・低層風擾乱の状況が伝達可能な簡潔なテキストにまとめる。警報画面Ｐ１１のまとめ方を、以下に説明する。
まず、警報画面Ｐ１１では、現象が簡潔に理解可能な情報である着陸難易度情報を一番上に持ってくることにより、ユーザの注意を惹く。次に、優先度の高い正対風の増加・減少情報を記載する。次に、細かい情報であるタービュランスや航空機諸元情報を記載する。また、警報画面Ｐ１１では、画面の背景色を、警報が出された際に気づき易いように黒とする。また、警報画面Ｐ１１は、ユーザの気づき易さを考慮して、風情報画面の目立つ位置（例：上側）に配置する。
次に、警報画面Ｐ１１の内容について、具体的に説明する。
まず、警報画面Ｐ１１の上から１行目には、「Ｌ／Ｄ ＣＯＮＤ ＲＥＤ ＴＲＥＮＤ ＵＮＣＨＡＮＧＥ（着陸難易度が復行が予測される程に高い、傾向としてその後も変化しない）」、「Ｌ／Ｄ ＣＯＮＤ ＡＭＢＥＲ ＴＲＥＮＤ ＵＮＣＨＡＮＧＥ（風擾乱により特別の注意・操作が必要、傾向としてその後も変化しない）」等、「着陸難易度」を複数段階（本実施形態では三段階）で表すとともに、「着陸難易度の変化傾向」を複数段階（本実施形態では三段階）で表す。
まず、警報画面Ｐ１１の「着陸難易度」については、以下の通りである。
すなわち、警報画面Ｐ１１の１行目には、風擾乱による着陸復行及び機体のウインドシア（持続した顕著な風向・風速の変化であり、結果として航空機の経路角や高度変化に影響を与える変化）警報が作動する確率を予測した結果を、着陸難易度として三段階（例：ＲＥＤ：着陸復行が予測される、ＡＭＢＥＲ：風擾乱により特別の注意・操作が必要、ＧＲＥＥＮ：問題なし）に分けて表示する。これにより、風擾乱の飛行への影響が分かりやすくなる。また、「ＲＥＤ」、「ＡＭＢＥＲ」、「ＧＲＥＥＮ」とテキストで表示する際にはユーザが状況を直感的に理解しやすいように、テキストが意味する色と合わせる（例：「ＲＥＤ」と書かれていたら文字色を赤色とする）。また、警報画面Ｐ１１では、低層風擾乱による航空機への影響（揺れや経路逸脱）は機種によって異なるため、着陸難易度を機種ごとに表示する。
次に、警報画面Ｐ１１の「着陸難易度の変化傾向（トレンド）」については、以下の通りである。
すなわち、警報画面Ｐ１１の１行目には、着陸難易度の情報提供時と実際の着陸時との間には時間遅れがあることから、着陸難易度が今後どのように変化するかのトレンド情報を三段階（例：ＢＥＴＴＥＲ：回復傾向、ＷＯＲＴＨ：悪化傾向、ＵＮＣＨＡＮＧＥ：変化なし）で表示する。
着陸難易度と、着陸難易度のトレンドとは、一文形式で表される。これにより、現在の着陸難易度の状況及び今後の着陸難易度の状況を一覧性を持って直感的に認識可能である。
次に、警報画面Ｐ１１の上から２行目以下には、「１１：２５ ＬＯＳＳ −９ＫＴ ： ＢＴＮ ２９０ＦＴ（＋２４ＫＴ）−２００ＦＴ（＋１５ＫＴ）（１１：２５に２９０ＦＴから２００ＦＴの間で、−９ＫＴの正対風の減少あり）」、「１１：２５ ＧＵＳＴ ±１０ＫＴ ： ＢＥＬＯＷ １４０ＦＴ（１１：２５に１４０ＦＴ以下に、タービュランスが±１０ＫＴあり）」、「１１：２４ ＳＥＶＥＲＥ ＲＯＬＬ ： ＢＥＬＯＷ １５０ＦＴ（１１：２４に１５０ＦＴ以下に、ロール角の諸元変動が予想される）」等、所定高度帯かつ着陸経路上（滑走路上を含む）における滑走路方向に沿った「風速の正対風成分の増減」を示す情報、風擾乱の発生および発生した高度帯を示す「擾乱発生情報（タービュランス）」、または、擾乱が航空機の飛行状態に与える影響を示す「飛行状態情報（航空機諸元情報）」を表す。
まず、警報画面Ｐ１１の「正対風成分の増減」については、以下の通りである。
この正対風成分の増減は、着陸難易度が高い場合において、正対風の増加・減少の情報を表示する。また、当該情報を観測された時刻と存在する高度帯と一緒に表示する。また、高度帯の表示方法としては、航空機の着陸過程を考慮して高度の高い順番から表示する。ここで、通常、文章を記述する際には、５Ｗ１Ｈ（「いつ（ｗｈｅｎ）」、「どこで（ｗｈｅｒｅ）」、「だれが（ｗｈｏ）」、「何を（ｗｈａｔ）」、「何故（ｗｈｙ）」、「どのように（ｈｏｗ）」を基本とするが、本実施形態のテキストの並びは、人間の認知過程のモデルの一つとされている「認知」、「判断」、「行動」を考慮して生成する。すなわち、「いつ（ｗｈｅｎ）」の情報の後に、ユーザ（特にパイロット）の一番注意を惹きたい情報である正対風の状態（増加（ＧＡＩＮ）か減少（ＬＯＳＳ）か）を文頭に、次に現象の細かい数値（正対風の増減値（例：−９ＫＴ、＋８ＫＴなどの値）が何ＫＴで、「どこで（ｗｈｅｒｅ）」発生しているかの情報）のテキストの並びとする。「どこで（ｗｈｅｒｅ）」発生しているかの情報については、発生している位置ではなく高度帯（例：ＢＴＮ ２９０ＦＴ（＋２４ＫＴ） - ２００ＦＴ（＋１５ＫＴ））で記述する。
これにより、パイロットの注意をまず惹いて状況を「認知させる」、次に、その状況に対してどのように操縦するか（例：どの高度でどれぐらいの推力操作を増減させるか）を「判断させる」といったパイロットの一連の認知過程に適合した情報提供が可能となり、状況認識向上に寄与すると考えられる。
これにより、パイロットの注意をまず惹いて状況を「認知させる」、次に、その状況に対してどのように操縦するか（例：どの高度でどれぐらいの推力操作を増減させるか）を「判断させる」といったパイロットの一連の認知過程に適合した情報提供が可能となり、状況認識向上に寄与すると考えられる。
次に、警報画面Ｐ１１の「擾乱発生情報（タービュランス）」については、以下の通りである。
すなわち、この擾乱発生情報は、タービュランス（急速で不規則な空気の動きによって生起され、航空機には急激な揺れとして影響を与える現象である。通常、航空機の経路角が変化する程の顕著な影響はない）が発生した場合に表示される。当該情報は、発生時刻と存在する高度と一緒に表示される。
次に、警報画面Ｐ１１の「飛行状態情報（航空機諸元情報）」については、以下の通りである。
すなわち、着陸難易度が高い場合において、着陸難易度が関与する航空機諸元（例：姿勢、昇降率）情報が表示される。
次に、グラフ画面生成部２３３によって生成されるグラフ画面Ｐ１３について、図４に基いて以下に説明する。
まず、グラフ画面生成部２３３では、高度を縦軸、正対風を横軸のグラフ表現の正対風を生成する。また、正対風の増減が一目で分かりやすいように縦軸を０ＫＴとする。また、グラフ画面生成部２３３で表す高度は、後述する手法によって抽出した高度帯（例：５００ｆｔ以下、１０ｆｔ刻み）とする。また、正対風のトレンドが理解可能なように、観測時刻と並行して過去数分間の情報を表示する。また、グラフ画面生成部２３３では、過去情報をグラフで表示する際には、観測時刻の情報と過去時刻の情報を明確に区別できるよう考慮する。具体例として以下の表示方法とする。すなわち、観測時刻の情報と過去時刻の情報を色を変えて区別する。また、観測時刻と過去時刻の正対風情報の色は同じとするが、過去になればなる程、線の色を薄くする。また、観測時刻の情報と過去時刻の情報を線の種類（例：実線、破線）を変えて区別する。また、着陸難易度が高い場合（例：着陸難易度が「ＲＥＤ」、「ＡＭＢＥＲ」になった時）は、当該着陸難易度に関与する顕著な風変化が発生している高度帯を、難易度で設定した色（例：「ＲＥＤ」なら赤色）で強調する。これにより、問題となっている風擾乱の高度帯を直感的に把握可能となる。また、着陸難易度が高い場合（例：着陸難易度が「ＲＥＤ」、「ＡＭＢＥＲ」になった時）は、問題となっている高度と正対風の数値をグラフの横に提示する。これにより、正対風の値を直感的に把握可能となり、風擾乱の飛行への影響が分かり易くなる。また、上記数値は、難易度で設定した文字色（例：「ＲＥＤ」なら赤色）とする。このような表示方法を採用することで、問題となっている高度帯及び実際の数値を同時に理解可能である。また、複数の風観測センサ（レーダ、ライダ、等）がある場合は、風が算出可能な範囲が広いセンサを自動選択して表示する。
次に、表形式画面生成部２３４によって生成される表形式画面Ｐ１２について、図４に基いて以下に説明する。
まず、表形式画面Ｐ１２では、行に高度、列に観測時刻から過去数分間の飛行経路上（滑走路上の風含む）の風向・風速及び正対風情報を表形式で表示する。また、表形式の表示に関しては、風向・風速と正対風の表を二つ表示するのはレイアウトの場所を取るため、同じ表のセルに風向・風速と正対風の数値を入れる。具体的には、風向／風速（正対風）（例：３５０／０５（＋１０）：風向・風速が３５０度方向から５ＫＴの風速、正対風がプラス１０ＫＴ）とする。これにより、両者の関係を容易に読み取ることが可能となる。また、風向・風速、正対風成分を数値で表示する際には風向は１０度単位で丸め、航空機の運航で通常使われる磁方位で表示する。また、正対風の数値には増加・減少が一目で分かるように、増加の場合は＋、減少の場合は−を数値につける。また、着陸難易度が高い場合（例：着陸難易度が「ＲＥＤ」、「ＡＭＢＥＲ」になった時）は、当該着陸難易度に関与する顕著な風変化が発生している高度帯と時刻のセルを、難易度で設定した色（例：「ＲＥＤ」なら赤色）で強調する。これにより、問題となっている風擾乱の高度帯を直感的に把握可能となる。また、複数の風観測センサ（レーダ、ライダ、等）がある場合は、風が算出可能な範囲が広いセンサを自動選択して表示する。また、飛行経路上の風向・風速、正対風成分の表示に対して観測源（例：ライダ、レーダ）を提示する。
次に、警報履歴画面生成部２３２について、図４に基いて以下に説明する。
本実施形態では、一日の着陸難易度や風向・風速の傾向が把握可能なように、着陸難易度や風向・風速の傾向を表示させる機能（Ｗａｒｎｉｎｇ Ｈｉｓｔｏｒｙ機能）を設ける。ユーザが、図４のＰ９を選択することで、「Ｗａｒｎｉｎｇ Ｈｉｓｔｏｒｙ」機能を選択すれば、警報履歴画面を別画面で表示させるようにする。これによりユーザが警報や風向・風速の周期性を経験的に持つことが可能になる。警報履歴画面では、一日の着陸難易度が把握可能なように、過去数時間の着陸難易度を表示する。また、一日の風向・風速の傾向が把握可能なように、過去数時間の風向・風速を表示する。また、表示方法として、着陸難易度、風向、風速をそれぞれ、上段、中段、下段に位置させる。また、過去何時間の情報を表示させるかについては、ユーザが選択可能なようにする（例：１時間、３時間、６時間）。
次に、エコー強度画面生成部２４０によって生成されるエコー強度画面Ｐ１９について、図５に基いて以下に説明する。
まず、エコー強度画面Ｐ１９は、大きく、観測時刻時のレーダエコー（図５のＰ１９−１）、および、指定時間後のレーダエコー予測（図５のＰ１９−２）を表示する。ここで、レーダエコーの指定高度およびレンジは、後述する手法によって抽出する。このように、観測時刻時のレーダエコー、指定時間後のレーダエコー予測を表示することで、航空機へのエコーかかり具合が現在時刻と着陸時刻で容易に認識可能となる。
エコー強度画面Ｐ１９では、指定高度面以下のレーダエコーを、エコー情報生成部１７０によって取得した、指定高度面以下のエコー強度の最大値、平均値等の一つの要約統計量で代表させてレーダエコーの水平分布を表示する。また、着陸タイミング判断に使用可能なように、レーダエコー水平分布について指定時間後の予測を表示する。指定時間後の予測情報を表示する理由は、実際に空港直上に航空機が到達してからアプローチを開始して着陸するまで時間を要するためである。現在表示と指定時間後の予測表示を提供することで、着陸のタイミングを図ることが可能となる。また、レーダエコーの水平分布の表示において、観測、あるいは予測の有効範囲を表示する。
エコー強度画面Ｐ１９では、レーダエコーの強度は、色で表現する。また、レーダエコーの現在表示に加えてレーダエコーの指定時間後の予測を一画面で表示する。一画面に表示することで、現在のレーダエコーの状況、実際に着陸すると予測される時刻のレーダエコーの状況を容易に比較可能となる。また、着陸経路上のどの位置にエコーが存在する（どの位置に降雨・降雪が存在するか）かが直感的に理解可能なように、空港や離着陸経路を掲示した地図にレーダエコーを重なる表示方法とする。また、エコー強度画面Ｐ１９では、空港周辺にいる機体位置を重畳させて表示する。重畳することでエコーが飛行に及ぼす影響がより直感的に把握可能となる。なお、空港、離着陸経路、航空機等、エコー強度画面Ｐ１９に表示させる対象は、任意に決定すればよい。
ここで、運航支援計算機２００によって提供される画面は、大きく分けて、図４に示す風情報画面、および、図５に示すレーダエコー画面であるが、ユーザは風情報画面およびレーダエコー画面の２つの画面を切り替えて利用することも、どちらか必要な画面のみ利用することも可能である。
次に、表示一般機能生成部２６１について、図４および図５に基いて以下に説明する。
まず、表示一般機能生成部２６１は、図４のＰ４および図５のＰ１６を選択することで、図４のＰ３および図５のＰ１５に表示される、日本時間または世界標準時の観測時間の切り替え機能を有している。これにより、世界標準時で提供されることの多い他の航空気象データと対応させることが可能となる。また、表示一般機能生成部２６１は、観測時刻から指定された時間以上経過した場合（後述する時刻切り替え機能が機能していないか、止まっている場合）は、観測時刻の表示色を変更するか、背景色を変更する機能を有している。これにより、自動更新機能が機能していないか、止まっていることの注意喚起をユーザに与えることが可能となり、また、自動更新機能が機能していない場合に、風観測センサの異常を発見できる可能性がある。また、表示一般機能生成部２６１は、図４のＰ６または図５のＰ１８を操作することで、風やレーダエコーのトレンド情報が把握可能なように、過去情報をアニメーション表示できる機能を有している。これにより、風やレーダエコーのトレンド情報が把握可能となり、また、レーダエコー画面で機体位置もアニメーション可能なようにすることで、エコーと機体位置の関係がより直感的に把握可能となる。また、表示一般機能生成部２６１は、エコー強度画面Ｐ１９において、機体位置もアニメーションできるようにし、エコーと機体位置の関係がより把握可能なようにする機能を有している。また、表示一般機能生成部２６１は、風やレーダエコーのトレンド情報が把握可能なように、時刻を切り替えて表示する機能を有している。また、表示一般機能生成部２６１は、図４のＰ５または図５のＰ１７を操作することで、表示の自動更新機能を有している。また、表示一般機能生成部２６１は、アニメーションや時刻切り替え機能を使用する際には自動更新機能を使用せず、また、現在時刻の表示に戻したいときはこの機能を使用できるようなユーザが選択できる機能を有している。また、表示一般機能生成部２６１は、表示の説明を記述したヘルプ機能を有している。また、表示一般機能生成部２６１は、図４のＰ１または図５のＰ１４を操作することで、ライダまたはレーダ画面を切り替える機能を有している。
次に、テキスト変換部２６２について、図４および図６に基いて以下に説明する。
テキスト変換部２６２は、正対風のグラフ情報・テキスト情報、着陸難易度、高度毎の風向・風速情報等を航空機にデータリンクを用いて伝達するために、風情報画面に表示されているグラフや文字を航空機に送信可能な図６に示すようなＡＣＡＲＳ（Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）テキストフォーマットに変換するものである。ＡＣＡＲＳテキスト変換は、図４のＰ１０を選択することにより行われる。
次に、機種切替部２６３について、図４に基いて以下に説明する。
機種切替部２６３は、各種画面（警報画面Ｐ１１、グラフ画面Ｐ１３、表形式画面Ｐ１２、警報履歴画面等）に表示される着陸難易度は機種によって変わることから、着陸難易度情報の対象機種を切り替えるものである。機種の切替は、図４のＰ２を選択することで行われる。
次に、音声警報生成部２６４について、図４に基いて以下に説明する。
音声警報生成部２６４は、着陸難易度が高い場合（図４のＰ７を選択することで設定した「ＲＥＤ」または「ＡＭＢＥＲ」に着陸難易度が達した時）に音声で警報するものである。また、音声警報生成部２６４は、着陸難易度毎に音声の内容を変更して提示する。音声内容を変更するのは着陸難易度毎の違いを気付かせるためである。また、音声警報生成部２６４は、着陸難易度毎に音声の質（例：男性の声、女性の声）を変更して提示する。また、音声警報生成部２６４は、ユーザの注意を惹くため、まずは着陸難易度（例：ＲＥＤ、ＡＭＢＥＲ）を第一声とする（例、ＲＥＤの場合：ＲＥＤ、 ＲＥＤ、 Ｌａｎｄｉｎｇ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ＲＥＤ、ＡＭＢＥＲの場合：ＡＭＢＥＲ、ＡＭＢＥＲ、Ｌａｎｄｉｎｇ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ＡＭＢＥＲ）。また、警報音を出すか出さないかをユーザが選べるように画面上に選択機能を設ける（例：ＲＥＤのみＯＮ、ＡＮＢＥＲはＯＦＦ）。
次に、センサ切替部２６５について、図４に基いて以下に説明する。
センサ切替部２６５は、ユーザからの指示に従って、または、自動的（自動切り替え）に、複数の気象センサ（ライダ、レーダ）のうちいずれの気象センサを各種画面の情報提供源とするかを切り替えるものである。センサ切替部２６５の切替は、図４のＰ８を選択することで行われる。
次に、各種画面に表示させる情報等の決定手法について、以下に説明する。
ここで、空港毎に問題となっている高度帯や距離レンジは異なるため、当該空港で問題となっている高度帯及びレンジを風観測データ、航空機の諸元データ及びパイロット・運航管理者のアンケートから抽出する。具体的には、以下の通りである。
まず、該当する空港で低層風擾乱の厳しい時期を選定する。また、当該時期に風観測装置（例：レーダ、ライダ）を用いて、風観測データを取得する。また、同データを取得する時期の航空機の諸元データを取得する。また、同データを取得する時期において同空港に就航するパイロットに対してアンケートを実施する。すなわち、顕著な風変化があった高度帯、その際に感じた主観的な風速、着陸難易度の主観評価を記入させる。また、何［ｆｔ］付近の高度帯の風情報を取得したいかを記入させる。また、レーダエコーに関して、カバーして欲しい距離レンジ・高度を記入させる。また、積乱雲があった場所と雲頂高度を記入させる。また、機上で取得したい情報・情報取得のタイミング・望ましい伝達手段を記入させる。また、同データを取得する時期において同空港の運航管理者に対してアンケートを実施する。すなわち、地上で取得したい情報を記入させる。そして、パイロットおよび運行管理者によるアンケート結果から、顕著な風変化があった高度帯を抽出する。また、同高度帯及び「何［ｆｔ］付近の風情報を取得したいか。」の結果、風観測データ、飛行データから、当該装置で提供する低層風擾乱の高度帯を決定する。また、「カバーする距離レンジ・高度」、「積乱雲があった場所と雲頂高度」の記入結果から、当該装置で提供するレーダエコーの距離レンジを決定する。また、パイロットアンケートの「機上で取得したい情報」及び運航管理者アンケートの「地上で取得したい情報」の結果から、情報提供内容を選定する。また、パイロットアンケートの「望ましい伝達手段」の結果から、無線で伝達すべき情報とＡＣＡＲＳで伝達すべき情報を整理し、無線で伝達すべき情報は警報画面Ｐ１１に、ＡＣＡＲＳで伝達すべき情報はテキスト変換部２６２に反映する。
次に、各種情報の更新間隔について、以下に説明する。
すなわち、本実施形態では、変わりやすい気象に対して情報を提供するため更新間隔を１分〜２分間隔とする。ウインドシアの情報を提供するシステムとして１分間隔の更新間隔を持つシステムは存在するが、レーダエコー情報の更新間隔が１分〜２分というシステムは存在しない。本更新間隔にすることによりＰＩＲＥＰと呼ばれているパイロットレポートの更新間隔に近く親和性が高くなると考えられる。
次に、各種情報を生成する観測・予測計算機１００について、図２、図７、図８に基づいて説明する。
観測・予測計算機１００は、気象センサによって取得した観測情報をデータ処理し、各種情報を生成するものである。観測・予測計算機１００は、制御部１１０、送受信部、記憶部、入力部、出力部、補助記憶装置等を備え、制御部１１０を記憶部に展開されたソフトウェアに従って動作させることにより、後述する各部を実現する。制御部１１０は、ＣＰＵ等で構成され、記憶部は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。
制御部１１０は、各種情報を生成する情報生成部１２０を有し、情報生成部１２０は、風情報を生成する風情報生成部１３０と、エコー情報を生成するエコー情報生成部１７０とを有している。
風情報生成部１３０は、図２に示すように、風擾乱推定部１４０および航空機応答推定部１５０を含むデータ処理部と、航空機の着陸難易度を算出する着陸難易度推定部１６０とを有している。
風擾乱推定部１４０は、図２に示すように、風成分算出部１４１と、変化率算出部１４２と、変動幅推定部１４３とを有している。風擾乱推定部１４０の各部による処理内容については、以下の通りである。
まず、風成分算出部１４１は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における滑走路方向に沿った風速の正対風成分と滑走路方向に直交する横方向に沿った風速の横風成分とを算出する。
次に、変化率算出部１４２は、風成分算出部１４１によって取得した正対風成分および横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出する。
次に、変動幅推定部１４３は、正対風成分と横風成分と正対風成分の高度変化率と横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、入力と同高度における着陸経路上の、正対風成分の変動幅と、横風成分の変動幅と、上下風成分の変動幅とを推定する。変動幅推定部１４３では、変化スケールが１０〜１００ｍオーダの比較的小規模な風速変動の主要な生成要因の一つが、風速の高度変化（シア）であるため、入力情報として正対風成分、横風成分の高度変化率を利用している。
上述した第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを基に、ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、サポートベクターマシーン等の非線形多変量解析手法によって生成されたものである。第２の推定モデルの具体的内容は、以下の通りである。
まず、第２の推定モデルの出力である風速成分の変動幅は、航空機応答推定部１５０の入力として使用するため、飛行姿勢を変動させる変化スケールが１０〜１００ｍオーダの風擾乱の情報を含む必要がある。しかし、一般的な１００ｍオーダの空間分解能の風観測センサでは、この情報を直接観測できない。このため、第２の推定モデルの構築に用いる学習データは、以下の方法で生成する。
学習データは、推定対象となる着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを基に生成する。飛行データは、１００例以上等、できるだけ多数を用意することが望ましい。飛行データとしては、例えば、一般的な旅客機が搭載しているフライトデータレコーダ（ＦＤＲ）のデータが使用できる。一般的な航空機運航会社は、ＦＤＲのデータを過去１年分程度保管しており、データ数の確保は容易である。航空機が受けた正対風・横風・上下風の３成分の風の時歴情報（以下、飛行データ算出風）は、飛行データから算出が可能である（非特許文献３を参照）。航空機の飛行データは通常１〜１０Ｈｚ程度のレートで記録されており、通常の着陸時の対地飛行速度は６０ｍ／ｓ程度であることを考慮すれば、例えば２Ｈｚのレートで記録された飛行データに基づく風情報の空間分解能は３０ｍ程度となり、飛行データから算出した３成分の風データには、飛行姿勢を変動させる小規模な風擾乱（変化スケールが１０〜１００ｍオーダ）の情報が十分含まれている。学習データにおいて、レーダ、ライダ等の既存の風観測センサの出力に相当する推定モデルの入力は、飛行データ算出風を風観測センサの空間分解能（１００ｍオーダ）に合うような区間幅（例：１００〜２００ｍの空間分解能に合わせる場合、２〜３秒程度）で移動平均して生成する。学習データにおいて、推定モデルの出力となる正対風・横風・上下風の３成分の風の変動幅は、飛行データ算出風の移動平均値周りの標準偏差として算出する。標準偏差算出のための移動平均は、飛行姿勢を変動させる風擾乱（変化スケールが１０〜１００ｍオーダ）による風速変動を主に表す区間幅（例：通常の大型旅客機の場合、２〜５秒程度）で行う。
次に、航空機応答推定部１５０の処理内容について以下に説明する。航空機応答推定部１５０は、風成分算出部１４１によって取得した複数高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、変動幅推定部１４３によって取得した複数高度における着陸経路上の正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅と、航空機の機種情報とを入力情報として、着陸経路および航空機の機種ごとに設定された第３の推定モデルによって、入力と同高度における航空機の飛行状態（飛行諸元）の変動幅を推定する。
上述した第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した推定対象機種の航空機の飛行データを基に、ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、サポートベクターマシーン等の非線形多変量解析手法によって生成されたものである。第３の推定モデルの具体的内容は、以下の通りである。
まず、第３の推定モデルの推定対象とする飛行諸元は、操縦の難易度と相関の高い対気速度、姿勢（ロール、ピッチ）、上下・左右加速度、昇降率、操舵量等が適当であるが、これに限定されるものではない。機種毎に異なる飛行特性を考慮するため、推定モデルは機種毎に構築する。第３の推定モデルの出力である飛行諸元の変動幅は、着陸難易度推定部１６０の入力として使用するため、操縦の難易度と相関が高い周波数帯の飛行諸元の変動情報を含むように推定する。このため、第３の推定モデルの構築に用いる学習データは、以下の方法で生成する。
学習データは、推定対象となる着陸経路上を飛行して着陸した推定対象の機種の航空機の飛行データを基に生成する。ここで、飛行データは、１００例以上等、できるだけ多数を用意することが望ましく、特に、パイロットの操縦特性を平均的に反映するために、多数のパイロットが操縦した飛行データを用意することが望ましい。学習データにおいて、推定モデルの入力となる風データは、風擾乱推定部１４０の出力生成と同様の手法で飛行データから生成する。学習データにおいて、推定モデルの出力となる飛行諸元の変動幅は、推定対象の飛行諸元に対応する飛行データの移動平均値周りの標準偏差として算出する（通常、飛行データには、推定対象の飛行諸元の記録が含まれている）。標準偏差算出のための移動平均は、操縦の難易度と相関が高い飛行諸元の変動を主に表す区間幅（例：通常の大型旅客機の場合、２〜４秒程度）で行う。
次に、着陸難易度推定部１６０の処理内容について以下に説明する。着陸難易度推定部１６０は、航空機の機種情報と航空機応答推定部１５０によって取得した複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、着陸経路および航空機の機種ごとに設定された第１の推定モデルによって、複数の区分（例：難易度が低、中、高の３段階）に分けられた着陸難易度を算出する。
第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した推定対象機種の航空機の飛行データと着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを基に、ニューラルネットワーク、ベイジアンネットワーク、サポートベクターマシーン等の非線形多変量解析手法によって生成されたものである。第１の推定モデルの具体的内容は、以下の通りである。
まず、第１の推定モデルの学習データは、推定対象となる着陸経路上を飛行して着陸した推定対象の機種の航空機の飛行データ、および着陸の難易度をパイロットが主観的に評価した評価データを基に生成する。ここで、飛行データは、１００例以上等、できるだけ多数を用意することが望ましく、特に、パイロットの操縦特性を平均的に反映するために、多数のパイロットが操縦した飛行データを用意することが望ましい。また、評価データについても、１００例以上等、できるだけ多数を用意することが望ましい。なお、パイロットの主観評価は、推定モデルの出力と同じ区分分けで行うものとする。学習データにおいて、推定モデルの入力となる航空機の飛行諸元の変動幅は、航空機応答推定部１５０の出力生成と同様の手法で飛行データから生成する。学習データにおいて、推定モデルの出力となる着陸の難易度は、パイロットの主観評価データを用いる。この主観評価データは、例えば、パイロットへのアンケート調査を一定期間行うことで収集可能である。
次に、エコー情報生成部１７０について、以下に説明する。エコー情報生成部１７０は、図２に示すように、気象センサによる観測情報に含まれたエコー強度データの要約統計量を算出する鉛直要約統計処理部１８０と、１０分〜２０分後のエコー強度データの要約統計量の予測値を算出する短期予測処理部１９０とを有している。
鉛直要約統計処理部１８０は、図３に示すように、気象センサの観測領域内に複数設定された３次元領域Ｒ内にそれぞれ含まれた複数の値を抽出する抽出部１８１と、抽出部１８１によって抽出された複数の値を母集団として各３次元領域Ｒにおけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部１８２とを有している。鉛直要約統計処理部１８０による処理の具体的内容については、以下の通りである。
まず、抽出部１８１は、図８に示すように、気象センサの観測領域内に複数設定された各３次元領域Ｒ内に含まれる複数の値を抽出する。前記３次元領域Ｒは、任意に設定された水平面内の２次元領域、および、任意に設定された鉛直方向における範囲で規定される。
ここで、本実施形態における、前記観測領域および前記３次元領域Ｒの具体的な設定については、以下の通りである。まず、気象センサの観測領域は、航空機の着陸タイミングの判断にとって有効な情報を提供する観点から、水平方向において空港を中心とした半径１０海里の範囲で設定されている。また、前記３次元領域Ｒを規定する前記２次元領域は、局所的な降水エコーを検出し損なうことを防止しつつ、鉛直要約統計処理部１８０で取得した情報を基にした表示の良好な視認性を確保する観点から、各辺の長さが数ｍ〜数十ｍ等の１００ｍ以下で設定された矩形領域で設定されている。また、前記鉛直方向における範囲は、着陸タイミングの判断によって有効な情報を提供する観点から、高度２ｋｍ以下の範囲で設定されている。なお、前記観測領域および前記３次元領域Ｒの具体的な設定については、上記に限定されず、実施態様に応じて任意に設定すればよい。
また、本実施形態における気象センサとしては、図７に示すように、空港気象観測に有効な半径数十ｋｍの範囲を、短時間（１〜２分）かつ高解像（数〜数十ｍオーダ）で体積スキャンすることが可能な高分解能レーダが用いられる。このような高分解能レーダによれば、要約統計量の母集団となり得る十分なサンプル数の値を、上述したように設定された３次元領域Ｒから抽出することができる。
次に、エコー要約統計量算出部１８２は、抽出部１８１によって抽出された各３次元領域Ｒごとの複数の値を母集団として、各３次元領域Ｒにおけるエコー強度データの要約統計量を算出する。ここで、本実施形態では、航空機の運航に強く影響を与え得るエコー情報を提供する観点から、エコー要約統計量算出部１８２によってエコー強度データの最大値を算出するが、エコー要約統計量算出部１８２によって算出する要約統計量は最大値に限定されず、実施態様に応じて任意に決定すればよい。
次に、短期予測処理部１９０について説明する。短期予測処理部１９０は、１０分〜２０分後のエコー強度データの要約統計量の予測値を算出するものである。短期予測処理部１９０は、図２に示すように、ベクトル算出部１９１とベクトル要約統計量算出部１９２と予測情報算出部１９３とを有している。短期予測処理部１９０による処理の具体的内容については、以下の通りである。
まず、ベクトル算出部１９１は、過去の複数のタイミングにおける、エコー要約統計量算出部１８２によって取得した各３次元領域Ｒにおける要約統計量の情報を基に、観測対象の移動ベクトルを算出する。
次に、ベクトル要約統計量算出部１９２は、ベクトル算出部１９１によって取得した複数の移動ベクトルを母集団として、移動ベクトルの要約統計量を算出する。ここで、本実施形態では、ベクトル要約統計量算出部１９２によって算出する要約統計量として中央値または平均値を採用するが、ベクトル要約統計量算出部１９２によって算出する要約統計量は平均値または中央値に限定されず、実施態様に応じて決定すればよい。
次に、予測情報算出部１９３は、ベクトル要約統計量算出部１９２によって取得した移動ベクトルの要約統計量と、エコー要約統計量算出部１８２によって取得したエコー強度データの要約統計量とを基に、エコー強度データの要約統計量の１０分〜２０分後の予測値を算出する。ここで、本実施形態では、上記のように、１０分〜２０分後の予測値を算出するが、予測値の具体的な内容はこれに限定されない。
このようにして得られた本実施形態の着陸判断支援システム１では、画面生成部２２０は、エコー強度画面Ｐ１９を生成するエコー強度画面生成部２４０を含み、エコー強度画面Ｐ１９に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであることにより、エコー強度情報の提供によって視程障害を避けることが可能な着陸タイミングを図ることができ、また、要約統計量を用いてエコー強度の表示を行うことで、局所現象を検出し損なうことを防止しつつ、表示における良好な視認性を確保し、気象学等の専門性を要求することなしにユーザが直感的にエコー強度を把握することができ、また、エコーの表示を空港周辺に限定することで、発生したての小さなエコー等の細かいエコーを表示することができる。
また、エコー強度画面Ｐ１９には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることにより、現在のレーダエコーの状況、実際に着陸すると予測される時刻のレーダエコーの状況を容易に比較可能となり、一覧性が高まり、着陸タイミングを良好に図ることが可能となる。
また、エコー強度画面Ｐ１９は、空港、着陸経路、および、他の航空機の位置を示した空港周辺の地図に、高度２ｋｍ以下のエコー強度情報を重ねて表示したものであることにより、エコーが航空機の飛行へ与える影響を直感的に把握することができ、また、エコー強度画面Ｐ１９を１分〜２分間隔で更新することにより、変わり易い気象状況に対応することができるとともに、ＰＩＲＥＰと呼ばれるパイロットレポートの更新間隔に近くなり、親和性が高くなる。
また、レーダエコー画面を機上で表示するした場合（例：インターネットを使用してタブレットに表示、データリンクを使用してＥＦＢ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｆｌｉｇｈｔ Ｂａｇ）に表示）、機上でパイロット自身が着陸のタイミング判断を図ることが可能となり、就航率向上や安全性の向上へ寄与が期待される。
また、画面生成部２２０は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面Ｐ１１を生成する警報画面生成部２３１を含み、着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることにより、気象学等の専門的なスキルを有さない運航管理者やパイロット等の一般ユーザであっても、航空機着陸の判断に関連性の深い情報を容易かつ的確に読み取ることができる。また、従来、運航管理者が航空機に伝えるべき情報が整理されておらず、様々な表示情報から彼らの経験と知識で判断して航空機に情報を提供する方法がとられてきたが、警報画面Ｐ１１を設けることで、警報内容及び航空機に伝達すべき内容が一目で理解可能となり、ユーザの状況認識向上及びメンタルワークロード軽減に寄与する。
また、着陸難易度情報は、最新の航空機の着陸難易度、および、着陸難易度の変化傾向を示すトレンド情報を含むことにより、実際にアプローチを開始して着陸する時刻の情報を取得でき、着陸難易度の変化傾向を一目で把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になる。
また、警報画面Ｐ１１に、所定高度帯かつ着陸経路上における滑走路方向に沿った風速の正対風成分の増減を示す情報、風擾乱の発生および発生した高度帯を示す擾乱発生情報、および、擾乱が航空機の飛行状態に与える影響を示す飛行状態情報が含まれることにより、気象学等の専門的知識を必要とすることなく、注意すべき風擾乱や飛行状態への影響を把握することが可能であるため、今後の操縦の方針を容易かつ適切に計画することができる。
また、画面生成部２２０は、過去の警報画面Ｐ１１に含まれた情報を含む警報履歴画面を生成する警報履歴画面生成部２３２を更に有することにより、過去の情報から警報内容の傾向を把握することが可能であるため、着陸タイミングの判断が容易になるとともに、過去の情報から警報内容の周期性を経験的に把握することができる。
また、着陸難易度情報は、航空機の機種ごとに生成されることにより、航空機の機種の特性を反映した精度の高い着陸難易度情報を提供すること可能であり、また、ユーザからの要求に従って、表示部に表示させる着陸難易度情報の対象機種を切り替える機種切替部２６３を更に有することにより、機種毎の比較が容易となり、空港にどのような機種を運航させるかの参考情報とすることができる。
また、画面生成部２２０は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面Ｐ１３を生成するグラフ画面生成部２３３と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面Ｐ１２を生成する表形式画面生成部２３４とを含み、グラフ画面Ｐ１３に含まれるグラフおよび表形式画面Ｐ１２に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、表示制御部２６０は、グラフ画面Ｐ１３と表形式画面Ｐ１２とを、表示部に並べて表示させることにより、グラフ表示によって各高度における風速の増加・減少を直感的にイメージした後、表形式の表示によって各高度における風速を具体的に把握する等、一つの画面において一連の認識作業を行うことが可能になるため、風状況の分析を迅速かつ容易に行うことができる。
また、グラフ画面Ｐ１３に含まれるグラフは、高度５００ｆｔ以下における、最新の正対風成分の変化、および、過去の正対風成分の変化の両方を同一グラフ内に表したものであり、表形式画面Ｐ１２に含まれる表は、高度５００ｆｔ以下における、最新の正対風成分、および、過去の正対風成分を示すものであることにより、ユーザは過去の風情報から低層風擾乱の変化傾向を把握し、今後の低層風擾乱の状況を予測することができ、また、擾乱発生が航空機の着陸に強く影響を与える高度５００ｆｔ以下の範囲に限定して風情報を提供することで、ユーザが低風層擾乱を直感的に把握し易くなる。
また、表示制御部２６０は、着陸難易度情報を含む警報画面Ｐ１１とグラフ画面Ｐ１３と表形式画面Ｐ１２とを表示部に並べて表示させ、着陸難易度が高いと判断された場合に、グラフ画面Ｐ１３および表形式画面Ｐ１２内の前記着陸難易度に関連する風変化および風変化が発生している高度帯に対応する箇所を、他の箇所とは異なる表示で示すことにより、問題となっている風擾乱の風速や高度帯を一目で直感的に把握することができる。
また、ユーザからの指示に従って、または、自動的に、複数の気象センサのうちいずれの気象センサを各種画面の情報提供源とするかを切り替えるセンサ切替部２６５を更に有することにより、現在提示されている情報がどの観測装置から提供されたものかを把握することが可能であるため、気象やセンサメーカ等の専門家が本表示をモニターする際に有効な情報となり、また、例えば、表示される風擾乱情報に違和感があった場合において、どの気象センサに問題があるか等のトラブルシュートに利用可能となる。
また、画面生成部２２０で生成された画面に含まれる情報を、航空機内に設置される機器に送信可能なテキストフォーマットに変換するテキスト変換部２６２を更に有することにより、航空機に必要十分な情報を伝達し、航空機内においても十分な情報を基に着陸のプランニングや離陸前のブリーフィングを良好に行うことが可能であるとともに、航空機内に居るユーザとの間で情報の共有を図ることができ、また、運航管理者が機上に送る情報を整理する負荷が軽減される。特に、正対風の空間的なグラフ情報は、正対風の増加・減少、顕著な風変化の高度帯の直感的理解につながる。
また、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部１２０を有し、情報生成部１２０は、気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域Ｒを複数設定し、エコー強度データの中から各３次元領域Ｒ内に含まれる複数の値を抽出する抽出部１８１と、抽出部１８１によって抽出された複数の値を母集団として、各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部１８２と、を有することにより、局所現象を検出し損なうことを防止しつつ、要約統計量を利用した２次元表示を実現して、表示における良好な視認性を確保することができる。
また、情報生成部１２０は、過去の複数のタイミングにおける、エコー要約統計量算出部１８２によって取得した各３次元領域における要約統計量の情報を基に、観測対象の移動ベクトルを算出するベクトル算出部１９１と、ベクトル算出部１９１によって取得した複数の移動ベクトルを母集団として、移動ベクトルの要約統計量を算出するベクトル要約統計量算出部１９２と、ベクトル要約統計量算出部１９２によって取得した移動ベクトルの要約統計量と、エコー要約統計量算出部１８２によって取得したエコー強度データの要約統計量とを基に、エコー強度データの要約統計量の予測値を算出する予測情報算出部１９３と、を更に有することにより、多大な計算コストを必要とすることなく、精度の高い短期予測情報を生成することができる。
また、情報生成部１２０は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、航空機の機種情報とデータ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部１６０とを有し、第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、特定の着陸経路およびパイロットが主観的に評価した評価データを反映した、運航障害や事故の発生と相関性が高く、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
また、風擾乱推定部１４０は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、航空機の飛行状態を変動させる要因となる、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することができる。
また、風擾乱推定部１４０は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、正対風成分および横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、正対風成分と横風成分と正対風成分の高度変化率と横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとから、特定の着陸経路の情報を反映させた、高精度な風速の各成分の変動幅を推定することができる。
また、航空機応答推定部１５０は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることにより、着陸難易度の推定にあたり重要な要素となる航空機の飛行状態の変動幅を、特定の着陸経路の情報を反映させて高精度に推定することが可能であるため、有用性の高い着陸難易度を推定することができる。
冬季、降雪の多い空港では航空機が離陸または着陸するために除雪作業が必要となる。しかし滑走路を除雪後の数分後に次の降雪がきて再度、除雪しなければならなくなり航空機が着陸できないなどの事象がしばしば起こっている。そこで観測時刻時のレーダエコー及び指定時間後のレーダエコー予測情報から、滑走路の除雪のタイミングを図り、航空機を効率的に離陸・着陸させることが可能となり就航率向上にも寄与できる。
本発明は、気象庁、航空会社、気象業務業者等が、既に設置もしくは今後設置する気象センサの観測情報のデータ処理に利用することができ、産業上の利用可能性を有する。また、本発明は、気象データ処理のソフトウェアメーカ、アビオニクスメーカ、気象センサメーカ等が制作する気象センサの観測情報のデータ処理ソフトウェアにも適用することができる。
１ ・・・ 着陸判断支援システム
１００ ・・・ 観測・予測計算機
１１０ ・・・ 制御部
１２０ ・・・ 情報生成部
１３０ ・・・ 風情報生成部
１４０ ・・・ 風擾乱推定部
１４１ ・・・ 風成分算出部
１４２ ・・・ 変化率算出部
１４３ ・・・ 変動幅推定部
１５０ ・・・ 航空機応答推定部
１６０ ・・・ 着陸難易度推定部
１７０ ・・・ エコー情報生成部
１８０ ・・・ 鉛直要約統計処理部
１８１ ・・・ 抽出部
１８２ ・・・ エコー要約統計量算出部
１９０ ・・・ 短期予測処理部
１９１ ・・・ ベクトル算出部
１９２ ・・・ ベクトル要約統計量算出部
１９３ ・・・ 予測情報算出部
２００ ・・・ 運航支援計算機
２１０ ・・・ 制御部
２２０ ・・・ 画面生成部
２３０ ・・・ 風情報画面生成部
２３１ ・・・ 警報画面生成部
２３２ ・・・ 警報履歴画面生成部
２３３ ・・・ グラフ画面生成部
２３４ ・・・ 表形式画面生成部
２４０ ・・・ エコー強度画面生成部
２６０ ・・・ 表示制御部
２６１ ・・・ 表示一般機能生成部
２６２ ・・・ テキスト変換部
２６３ ・・・ 機種切替部
２６４ ・・・ 音声警報生成部
２６５ ・・・ センサ切替部
１００ ・・・ 観測・予測計算機
１１０ ・・・ 制御部
１２０ ・・・ 情報生成部
１３０ ・・・ 風情報生成部
１４０ ・・・ 風擾乱推定部
１４１ ・・・ 風成分算出部
１４２ ・・・ 変化率算出部
１４３ ・・・ 変動幅推定部
１５０ ・・・ 航空機応答推定部
１６０ ・・・ 着陸難易度推定部
１７０ ・・・ エコー情報生成部
１８０ ・・・ 鉛直要約統計処理部
１８１ ・・・ 抽出部
１８２ ・・・ エコー要約統計量算出部
１９０ ・・・ 短期予測処理部
１９１ ・・・ ベクトル算出部
１９２ ・・・ ベクトル要約統計量算出部
１９３ ・・・ 予測情報算出部
２００ ・・・ 運航支援計算機
２１０ ・・・ 制御部
２２０ ・・・ 画面生成部
２３０ ・・・ 風情報画面生成部
２３１ ・・・ 警報画面生成部
２３２ ・・・ 警報履歴画面生成部
２３３ ・・・ グラフ画面生成部
２３４ ・・・ 表形式画面生成部
２４０ ・・・ エコー強度画面生成部
２６０ ・・・ 表示制御部
２６１ ・・・ 表示一般機能生成部
２６２ ・・・ テキスト変換部
２６３ ・・・ 機種切替部
２６４ ・・・ 音声警報生成部
２６５ ・・・ センサ切替部
Claims (27)
- 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 前記エコー強度画面は、空港、着陸経路、および、他の航空機の位置を示した空港周辺の地図に、指定高度以下のエコー強度情報を重ねて表示したものであり、
前記表示制御部は、前記エコー強度画面を１分〜２分間隔で更新することを特徴とする請求項１に記載の着陸判断支援システム。 - 前記画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、
前記着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の着陸判断支援システム。 - 前記着陸難易度情報は、最新の航空機の着陸難易度、および、着陸難易度の変化傾向を示すトレンド情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の着陸判断支援システム。
- 前記警報画面には、所定高度帯かつ着陸経路上における滑走路方向に沿った風速の正対風成分の増減を示す情報、風擾乱の発生および発生した高度帯を示す擾乱発生情報、および、擾乱が航空機の飛行状態に与える影響を示す飛行状態情報が含まれることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の着陸判断支援システム。
- 前記画面生成部は、過去の前記警報画面に含まれた情報を含む警報履歴画面を生成する警報履歴画面生成部を更に有することを請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の着陸判断支援システム。
- 前記着陸難易度情報は、航空機の機種ごとに生成され、
ユーザからの要求に従って、前記表示部に表示させる着陸難易度情報の対象機種を切り替える機種切替部を更に有することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 前記画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、
前記グラフ画面に含まれるグラフおよび前記表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、
前記表示制御部は、前記グラフ画面と前記表形式画面とを、前記表示部に並べて表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 前記グラフ画面に含まれるグラフは、指定高度以下における、最新の前記正対風成分の変化、および、過去の前記正対風成分の変化の両方を同一グラフ内に表したものであり、
前記表形式画面に含まれる表は、指定高度以下における、最新の前記正対風成分、および、過去の前記正対風成分を示すものであることを特徴とする請求項８に記載の着陸判断支援システム。 - 前記表示制御部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面と前記グラフ画面と前記表形式画面とを前記表示部に並べて表示させ、着陸難易度が高いと判断された場合に、前記グラフ画面および前記表形式画面内の、前記着陸難易度に関連する風変化および風変化が発生している高度帯に対応する箇所を、他の箇所とは異なる表示で示すことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の着陸判断支援システム。
- ユーザからの指示に従って、または、自動的に、複数の気象センサのうちいずれの気象センサを前記各種画面の情報提供源とするかを切り替えるセンサ切替部を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の着陸判断支援システム。
- 前記画面生成部で生成された画面に含まれる情報を、航空機内に設置される機器に送信可能なテキストフォーマットに変換するテキスト変換部を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の着陸判断支援システム。
- 気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、
前記気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、前記エコー強度データの中から前記各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、前記各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 前記情報生成部は、
過去の複数のタイミングにおける、前記エコー要約統計量算出部によって取得した前記各３次元領域における要約統計量の情報を基に、前記観測対象の移動ベクトルを算出するベクトル算出部と、
前記ベクトル算出部によって取得した複数の移動ベクトルを母集団として、前記移動ベクトルの要約統計量を算出するベクトル要約統計量算出部と、
前記ベクトル要約統計量算出部によって取得した移動ベクトルの要約統計量と、前記エコー要約統計量算出部によって取得したエコー強度データの要約統計量とを基に、前記エコー強度データの要約統計量の予測値を算出する予測情報算出部と、
を更に有することを特徴とする請求項１３に着陸判断支援システム。 - 気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、
気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、
航空機の機種情報と前記データ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、
前記第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、
前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、
前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、
前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、前記正対風成分および前記横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、前記正対風成分と前記横風成分と前記正対風成分の高度変化率と前記横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、前記風速の正対風成分の変動幅と前記横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、
前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、航空機応答推定部を有し、
前記航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、
前記第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
前記画面生成部は、航空機の着陸難易度を示す着陸難易度情報を含む警報画面を生成する警報画面生成部を含み、
前記着陸難易度情報は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データと、航空機の機種情報とを基に生成されたものであることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
前記画面生成部は、着陸経路上における、滑走路方向に沿った風速の正対風成分の高度に対する変化を示すグラフを含むグラフ画面を生成するグラフ画面生成部と、着陸経路上における、所定高度ごとの風速の正対風成分を示す表を含む表形式画面を生成する表形式画面生成部とを含み、
前記グラフ画面に含まれるグラフおよび前記表形式画面に含まれる表は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データを基に生成されたものであり、
前記表示制御部は、前記グラフ画面と前記表形式画面とを、前記表示部に並べて表示させることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを含む観測情報から、各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、
前記気象センサの観測領域内に、水平面内の所定の２次元領域および鉛直方向の所定範囲で規定される３次元領域を複数設定し、前記エコー強度データの中から前記各３次元領域内に含まれる複数の値を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された複数の値を母集団として、前記各３次元領域におけるエコー強度データの要約統計量を算出するエコー要約統計量算出部と、
を有することを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、
気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとに前処理を施すデータ処理部と、
航空機の機種情報と前記データ処理部によって出力された複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅とを入力情報として、第１の推定モデルによって、着陸難易度を推定する着陸難易度推定部とを有し、
前記第１の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データと、着陸難易度をパイロットが主観的に評価した評価データとを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、
前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと滑走路の方位データとに前処理を施すことで取得したデータを入力情報として、第２の推定モデルによって、複数の所定高度における風速の正対風成分の変動幅と横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、
前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、風擾乱推定部を有し、
前記風擾乱推定部は、気象センサによって取得された着陸経路上の複数の所定高度における風向データおよび風速データと、滑走路の方位データとを入力情報として、座標変換を施すことにより、複数の所定高度における風速の正対風成分と風速の横風成分とを算出し、前記正対風成分および前記横風成分のそれぞれについて、高度方向に数値微分することにより、複数の所定高度における正対風成分の高度変化率および横風成分の高度変化率を算出し、前記正対風成分と前記横風成分と前記正対風成分の高度変化率と前記横風成分の高度変化率と高度とを入力情報として、第２の推定モデルによって、前記風速の正対風成分の変動幅と前記横風成分の変動幅と上下風成分の変動幅とを推定するものであり、
前記第２の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援システムであって、
表示部に表示する各種画面を生成する画面生成部と、前記画面生成部により生成された各種画面を前記表示部に表示させる表示制御部とを有し、
前記画面生成部は、エコー強度画面を生成するエコー強度画面生成部を含み、
前記エコー強度画面に含まれるエコー強度情報は、気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するものであり、
気象センサによって取得した観測情報から各種情報を生成する情報生成部を有し、
前記情報生成部は、航空機応答推定部を有し、
前記航空機応答推定部は、複数の所定高度における着陸経路上の正対風成分および横風成分と、複数の所定高度における正対風成分の変動幅および横風成分の変動幅および上下風成分の変動幅とを入力情報として、第３の推定モデルによって、複数の所定高度における航空機の飛行状態の変動幅を推定するものであり、
前記第３の推定モデルは、推定対象の着陸経路上を飛行して着陸した航空機の飛行データを学習データとして、非線形多変量解析手法によって構築されたものであることを特徴とする着陸判断支援システム。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援方法であって、
気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成し、
生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させ、
前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることを特徴とする着陸判断支援方法。 - 航空機着陸の判断を支援する情報を提供する着陸判断支援プログラムであって、
気象センサによって取得した観測対象のエコー強度データを基に生成され、所定高度帯における空港周辺のエコー強度の要約統計量によって、エコー強度の水平分布を表示するエコー強度情報を含むエコー強度画面をエコー強度画面生成部によって生成する手順と、
生成したエコー強度画面を表示制御部によって表示部に表示させる手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記エコー強度画面には、最新のエコー強度情報、および、今後のエコーの予測情報とが並べて表されることを特徴とする着陸判断支援プログラム。
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