JP6286919B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program.

従来、所定の情報が画素集合の規則的な配列に符号化されたコード情報を生成する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
コード情報は、例えば、紙などの記録媒体上に形成された状態で、携帯電話機やスマートフォン等の撮像装置によって撮像される。撮像装置は、撮像されたコード情報の画像情報に対して所定の復号処理を施すことで、コード情報によって表される元の所定の情報を取得する。
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that generates code information in which predetermined information is encoded in a regular array of pixel sets is known (see, for example, Patent Document 1).
The code information is imaged by an imaging device such as a mobile phone or a smartphone while being formed on a recording medium such as paper. The imaging apparatus obtains original predetermined information represented by the code information by performing a predetermined decoding process on the image information of the captured code information.

特開2007−118316号公報JP 2007-118316 A

ところで、コード情報を他の画像と組み合わせた場合、その外形を略円形状とすると、当該円形の被写体に対する撮像装置の相対的な位置関係によっては、当該円形の被写体を撮像した画像における円形の被写体に対応する部分が楕円形となってしまう。
また、コード情報が円の周方向に沿って付加されていると、コード情報から所定の情報を読み取る際の開始位置を特定することができず、当該読取処理を適正に行うことができない虞もある。
By the way, when the code information is combined with another image and the outer shape is substantially circular, depending on the relative positional relationship of the imaging device with respect to the circular subject, the circular subject in the image obtained by imaging the circular subject The part corresponding to will be oval.
Also, if code information is added along the circumferential direction of the circle, the start position when reading predetermined information from the code information cannot be specified, and there is a possibility that the reading process cannot be performed properly. is there.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、被写体に付加されているコード情報からの所定の情報の読取処理を適正に行うことができる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an image processing apparatus capable of appropriately performing predetermined information reading processing from code information added to a subject, An image processing method and program are provided.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、
略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像内で前記複数の目印を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記複数の目印の位置を基準として、前記取得手段により取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成する生成手段と、前記特定手段により特定された前記複数の目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る読取手段と、を備え、前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、前記読取手段は、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、ことを特徴としている。
In order to solve the above problems, an image processing apparatus according to the present invention provides:
In an annular portion forming a substantially annular, the plurality of code information is added Rutotomoni, acquisition means for acquiring a captured image of a subject in which a plurality of landmarks are formed, said in an image acquired by the acquisition unit The annular portion is obtained by performing projective transformation processing on an image acquired by the acquiring unit with reference to a specifying unit that specifies a plurality of landmarks and positions of the plurality of landmarks specified by the specifying unit and generating means for generating the converted image into a perfect circular shape based on said plurality of landmarks identified by the identification means, each from a predetermined of said plurality of code information in an image acquired by the acquisition unit comprising reading means for reading the information, the among the plurality of landmarks, between two marks each other which are formed continuously along the circumferential direction of the ring portion, contact the code information located The reading means reads a first mark of the plurality of marks as a start position of the code information reading process, and a second of the plurality of marks adjacent to the first mark. The code information reading process is performed by reading a mark as an end position of the code information reading process .

また、本発明に係る画像処理方法は、
画像処理装置を用いた画像処理方法であって、略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得するステップと、取得された画像内で前記複数の目印を特定するステップと、特定された前記複数の目印の位置を基準として、取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成するステップと、特定された前記複数の目印に基づいて、取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取るステップと、を含み、前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取るステップにおいて、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、ことを特徴としている。
The image processing method according to the present invention includes:
An image processing method using the image processing apparatus, the annular portion having a substantially annular shape, a plurality of code information is added Rutotomoni, acquiring an image obtained by capturing an object in which a plurality of landmarks are formed , identifying a plurality of landmarks in the acquired image, based on the positions of the plurality of landmarks are identified, by performing projective transformation processing on the obtained image, the circular ring portion and generating an image converted into a perfect circular shape, based on the plurality of landmarks are identified, observed including the steps, the reading the predetermined information from each of a plurality of code information in the acquired image, Among the plurality of marks, the code information is located between two marks formed continuously along the circumferential direction of the annular portion, and each of the plurality of code information is predetermined. Read the information In the step of taking, the first mark of the plurality of marks is read as the start position of the code information reading process, and the second mark of the plurality of marks adjacent to the first mark is read. The code information reading process is performed by reading as an end position of the code information reading process .

また、本発明に係るプログラムは、
画像処理装置のコンピュータを、略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得する取得手段、前記取得手段により取得された画像内で前記複数の目印を特定する特定手段、前記特定手段により特定された前記複数の目印の位置を基準として、前記取得手段により取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成する生成手段、前記特定手段により特定された前記複数の目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る読取手段、として機能させ、前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、前記読取手段により前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る場合に、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、ことを特徴としている。
The program according to the present invention is
The computer of the image processing apparatus acquires, in an annular portion forming a substantially annular, the plurality of code information is added Rutotomoni, obtaining means for obtaining an image of the captured subject more landmarks are formed, by the acquisition unit specifying means for specifying a plurality of landmarks in the image, the reference to the position of said plurality of landmarks specified by the specifying means, by performing the projection conversion processing on the image acquired by the acquisition unit , generating means for generating an image obtained by converting the circular ring portion into a perfect circular shape, based on the plurality of landmarks specified by the specifying means, said plurality of code information of which has been in an image acquired by the acquisition unit reading means for reading predetermined information from each, to function as, among the plurality of landmarks, between two marks each other which are formed continuously along the circumferential direction of the circular ring portion When the code information is located and predetermined information is read from each of the plurality of code information by the reading means, the first mark among the plurality of marks is started to read the code information. Reading the position of the code information, and reading the second mark of the plurality of marks adjacent to the first mark as the end position of the reading process of the code information. It is characterized by.

本発明によれば、被写体に付加されているコード情報からの所定の情報の読取処理を適正に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately perform a process of reading predetermined information from code information added to a subject.

本発明を適用した一実施形態の携帯端末の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the portable terminal of one Embodiment to which this invention is applied. 図1の携帯端末によるコード読取処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement which concerns on the code reading process by the portable terminal of FIG. 図2のコード読取処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the code reading process of FIG. 図2のコード読取処理に係る画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image which concerns on the code reading process of FIG. 図2のコード読取処理に係る画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image which concerns on the code reading process of FIG.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は、本発明を適用した一実施形態の携帯端末100の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、携帯端末100は、中央制御部1と、メモリ2と、撮像部3と、撮像制御部4と、画像データ生成部5と、コード処理部6と、動作処理部7と、表示部8と、表示制御部9と、送受話部10と、通信制御部11と、操作入力部12等を備えている。
また、中央制御部1、メモリ2、撮像部3、撮像制御部4、画像データ生成部5、コード処理部6、動作処理部7、表示制御部9、送受話部10及び通信制御部11は、バスライン13を介して接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile terminal 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the mobile terminal 100 includes a central control unit 1, a memory 2, an imaging unit 3, an imaging control unit 4, an image data generation unit 5, a code processing unit 6, and an operation processing unit 7. A display unit 8, a display control unit 9, a transmission / reception unit 10, a communication control unit 11, an operation input unit 12, and the like.
The central control unit 1, the memory 2, the imaging unit 3, the imaging control unit 4, the image data generation unit 5, the code processing unit 6, the operation processing unit 7, the display control unit 9, the transmission / reception unit 10, and the communication control unit 11 Are connected via a bus line 13.

なお、携帯端末100は、例えば、撮像装置、携帯電話やPHS(Personal Handy-phone System)などの移動体通信網で用いられる移動局、PDA(Personal Data Assistants)等から構成されている。   Note that the mobile terminal 100 includes, for example, an imaging device, a mobile station used in a mobile communication network such as a mobile phone or a PHS (Personal Handy-phone System), a PDA (Personal Data Assistants), and the like.

中央制御部1は、携帯端末100の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部1は、携帯端末100の各部を制御するCPU(Central Processing Unit;図示略)を具備し、携帯端末100用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。   The central control unit 1 controls each unit of the mobile terminal 100. Specifically, the central control unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit; not shown) that controls each part of the mobile terminal 100, and performs various control operations according to various processing programs (not shown) for the mobile terminal 100. Do.

メモリ2は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等により構成されている。また、メモリ2は、中央制御部1やコード処理部6等によって処理されるデータ等を一時的に記憶するバッファメモリや、中央制御部1などのワーキングメモリ、当該携帯端末100の機能に係る各種プログラムやデータが格納されたプログラムメモリ等(何れも図示略)を備えている。   The memory 2 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like. The memory 2 includes a buffer memory that temporarily stores data processed by the central control unit 1 and the code processing unit 6, a working memory such as the central control unit 1, and various types of functions related to the function of the mobile terminal 100. A program memory (not shown) in which programs and data are stored is provided.

撮像部3は、円形の被写体(例えば、印影Si;図3(a)参照)を撮像する。
ここで、円形の被写体とは、記録媒体Pに押印された印章Sの略円形状の印影Siを含む。具体的には、印影Siは、当該印影Siを形成するための印画像Spの周りに外形が略円環状の円環部分Srが付加されたものである。
円環部分Srには、所定の情報を画素集合の規則的な配列に符号化したコード情報Scが複数付加されている。即ち、円環部分Srは、所定の数(例えば、四つ等)で等分された略等しい長さの複数の円弧部Sa、…を有し、当該円環部分Srの外周及び内周の対向する部分が内側に凹むような形状に形成された切欠部(目印)Smにより隣合う円弧部Saどうしが区切られている。例えば、四つの切欠部Sm、…は、印章Sの印面にて、基準状態の印画像Spに対して上側、下側、左側及び右側となるように付加されているものとする。
そして、各円弧部Saに、当該円弧の延在方向(円環部分Srの周方向)に沿って同一のコード情報Scがそれぞれ付加されている。つまり、印影Siには、コード情報Scが多重的に埋め込まれている。
ここで、コード情報Scは、元の所定の情報(例えば、URL等)を所定の符号化形式(例えば、リードソロモン符号、ゴレイ符号等)に従って符号化したものである。例えば、コード情報Scは、画素値「1」の白画素の集合と画素値「0」の黒画素の集合が所定の次元数で規則的に配列されている。
The imaging unit 3 images a circular subject (for example, an imprint Si; see FIG. 3A).
Here, the circular subject includes a substantially circular imprint Si of the seal S stamped on the recording medium P. Specifically, the imprint Si is obtained by adding an annular portion Sr having a substantially annular outer shape around the stamp image Sp for forming the imprint Si.
A plurality of code information Sc obtained by encoding predetermined information into a regular array of pixel sets is added to the annular portion Sr. That is, the annular portion Sr has a plurality of arc portions Sa,... Of approximately equal length divided equally by a predetermined number (for example, four), and the outer periphery and inner periphery of the annular portion Sr. Adjacent arc portions Sa are separated from each other by a notch (mark) Sm formed in such a shape that the opposing portions are recessed inward. For example, it is assumed that the four cutout portions Sm,... Are added on the stamp face of the seal S so as to be on the upper side, the lower side, the left side, and the right side with respect to the stamp image Sp in the reference state.
The same code information Sc is added to each arc portion Sa along the extending direction of the arc (the circumferential direction of the annular portion Sr). That is, the code information Sc is embedded in the seal impression Si in a multiple manner.
Here, the code information Sc is obtained by encoding original predetermined information (for example, URL) according to a predetermined encoding format (for example, Reed-Solomon code, Golay code, etc.). For example, in the code information Sc, a set of white pixels having a pixel value “1” and a set of black pixels having a pixel value “0” are regularly arranged with a predetermined number of dimensions.

このように、複数の切欠部Sm、…の各々は、円環部分Srの一部分の形状を変更して形成された目印を構成し、これら切欠部Sm、…は、円環部分Srの隣合うコード情報Scどうしの間に略等しい間隔を空けて形成されている。   In this way, each of the plurality of cutout portions Sm,... Constitutes a mark formed by changing the shape of a part of the annular portion Sr, and these cutout portions Sm,... Are adjacent to the annular portion Sr. The code information Sc is formed with a substantially equal interval.

また、撮像部3は、レンズ部3aと、電子撮像部3bとを備えている。
レンズ部3aは、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部3bは、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等のイメージセンサから構成され、レンズ部3aの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部3は、レンズ部3aを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
The imaging unit 3 includes a lens unit 3a and an electronic imaging unit 3b.
The lens unit 3a includes a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens.
The electronic imaging unit 3b is composed of, for example, an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), and converts an optical image that has passed through various lenses of the lens unit 3a into a two-dimensional image signal. To do.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the imaging part 3 may be provided with the aperture_diaphragm | restriction which adjusts the quantity of the light which passes the lens part 3a.

撮像制御部4は、撮像部3による被写体の撮像を制御する。即ち、撮像制御部4は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部4は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部3bを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部3bにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部3bの撮像領域から1画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部5に出力させる。
また、撮像制御部4は、AF(自動合焦処理)、AE(自動露出処理)、AWB(自動ホワイトバランス)等の被写体の撮像条件の調整制御を行う。
The imaging control unit 4 controls the imaging of the subject by the imaging unit 3. That is, the imaging control unit 4 includes a timing generator, a driver, and the like, although not illustrated. Then, the imaging control unit 4 scans and drives the electronic imaging unit 3b with a timing generator and a driver, converts the optical image into a two-dimensional image signal with the electronic imaging unit 3b at a predetermined period, and the electronic imaging unit 3b. The frame image is read out from the imaging area for each screen and is output to the image data generation unit 5.
In addition, the imaging control unit 4 performs adjustment control of imaging conditions of the subject such as AF (automatic focusing process), AE (automatic exposure process), AWB (automatic white balance), and the like.

画像データ生成部5は、電子撮像部3bから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してRGBの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路(図示略)でサンプルホールドしてA/D変換器(図示略)でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路(図示略)で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号Cb,Cr(YUVデータ)を生成する。   The image data generation unit 5 appropriately adjusts the gain for each color component of RGB with respect to the analog value signal of the frame image transferred from the electronic image pickup unit 3b, and then samples and holds it by a sample hold circuit (not shown). The digital signal is converted into digital data by a / D converter (not shown), color processing including pixel interpolation processing and γ correction processing is performed by a color process circuit (not shown), and then a digital luminance signal Y and color difference signal Cb , Cr (YUV data).

そして、画像データ生成部5は、生成された各フレーム画像のYUVデータをメモリ2に順次出力し、当該メモリ2に格納させる。   Then, the image data generation unit 5 sequentially outputs the generated YUV data of each frame image to the memory 2 and stores it in the memory 2.

コード処理部6は、画像取得部6aと、二値化部6bと、目印特定部6cと、射影変換部6dと、情報読取部6eと、制御処理部6fとを具備している。
なお、コード処理部6の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
The code processing unit 6 includes an image acquisition unit 6a, a binarization unit 6b, a landmark specifying unit 6c, a projective conversion unit 6d, an information reading unit 6e, and a control processing unit 6f.
Each unit of the code processing unit 6 is configured by, for example, a predetermined logic circuit, but the configuration is an example and is not limited thereto.

画像取得部6aは、円形の印影Siが撮像された撮像画像Ia(図4(a)参照)を逐次取得する。
即ち、画像取得部(画像取得手段)6aは、コード情報Scが複数付加されてなる円形の印影(円形の被写体)Siが所定の方向から撮像された画像を取得する。具体的には、画像取得部6aは、撮像部3により円形の印影Siが撮像されて画像データ生成部5により生成された撮像画像Iaの所定の解像度の画像データ(例えば、輝度データ)の複製をメモリ2から取得する。
ここで、記録媒体Pに押印された円形の印影Siは、レンズ部3aが正対するように配置された撮像部3により撮像されると、略円形状の画像として撮像されるが、円形の印影Siに対するレンズ部3aの相対的な位置関係によっては、楕円形状の画像となってしまう。
以下の説明では、円形の印影Siに対してレンズ部3aが所定の角度を有するように斜めに配置された状態で撮像され、撮像画像Ia内で円環部分Srが楕円形状をなしているものとする。
The image acquisition unit 6a sequentially acquires a captured image Ia (see FIG. 4A) in which a circular impression Si is captured.
That is, the image acquisition unit (image acquisition unit) 6a acquires an image in which a circular imprint (circular subject) Si formed by adding a plurality of code information Sc is captured from a predetermined direction. Specifically, the image acquisition unit 6a reproduces image data (for example, luminance data) of a predetermined resolution of the captured image Ia generated by the image data generation unit 5 by imaging the circular impression Si by the imaging unit 3. Is obtained from the memory 2.
Here, the circular imprint Si imprinted on the recording medium P is picked up as a substantially circular image when picked up by the image pickup unit 3 arranged so that the lens unit 3a is opposed, but the circular imprint. Depending on the relative positional relationship of the lens unit 3a with respect to Si, an elliptical image is obtained.
In the following description, an image is taken in a state where the lens portion 3a is arranged obliquely with respect to the circular imprint Si so as to have a predetermined angle, and the annular portion Sr has an elliptical shape in the captured image Ia. And

二値化部6bは、撮像画像Iaの二値化画像Ib(図4(b)参照)を生成する。
即ち、二値化部6bは、画像取得部6aにより取得された撮像画像Iaの画像データに対して、所定の閾値で二値化する二値化処理を施して、二値化画像Ibの画像データを生成する。
なお、上記の二値化処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
The binarization unit 6b generates a binarized image Ib (see FIG. 4B) of the captured image Ia.
In other words, the binarization unit 6b performs binarization processing that binarizes the image data of the captured image Ia acquired by the image acquisition unit 6a with a predetermined threshold value, thereby generating an image of the binarized image Ib. Generate data.
Note that the above binarization process is a known technique, and thus detailed description thereof is omitted here.

目印特定部6cは、撮像画像Ia内で複数の切欠部Sm、…を特定する。
即ち、目印特定部(特定手段)6cは、画像取得部6aにより取得された撮像画像Ia内で印影Siの円環部分Srに所定の間隔で形成されている複数の切欠部(目印)Sm、…を特定する。
具体的には、目印特定部6cは、二値化部6bにより生成された二値化画像Ib内で印影Siの円環部分Srの外周に対応する楕円形状の輪郭部分Rを特定し(図4(b)参照)、当該輪郭部分Rを所定の基準位置(例えば、左端等)から周方向(具体的には、例えば、時計回り等)に走査して白画素が存する座標位置をそれぞれ特定する。つまり、目印特定部6cは、輪郭部分Rの周方向に沿って配設された画素値「0」の複数の黒画素が画素値「1」の白画素によって区切られている座標位置を特定する。そして、目印特定部6cは、二値化画像Ibにて特定された輪郭部分Rの白画素が存する座標位置を、円形の印影Siの円環部分Srに形成されている切欠部Smとしてそれぞれ特定する(図5(a)参照)。
The mark specifying unit 6c specifies a plurality of notches Sm,... In the captured image Ia.
That is, the mark specifying unit (specifying unit) 6c includes a plurality of notch portions (marks) Sm formed at predetermined intervals in the annular portion Sr of the imprint Si in the captured image Ia acquired by the image acquiring unit 6a. Specify….
Specifically, the mark specifying unit 6c specifies an elliptical contour portion R corresponding to the outer periphery of the annular portion Sr of the imprint Si in the binarized image Ib generated by the binarizing unit 6b (see FIG. 4 (b)), the coordinate portion where the white pixel exists is specified by scanning the contour portion R from the predetermined reference position (for example, the left end) in the circumferential direction (specifically, for example, clockwise). To do. In other words, the mark specifying unit 6c specifies a coordinate position where a plurality of black pixels having a pixel value “0” arranged along the circumferential direction of the contour portion R are separated by white pixels having a pixel value “1”. . And the mark specific | specification part 6c each specifies the coordinate position where the white pixel of the outline part R specified by the binarized image Ib exists as the notch part Sm currently formed in the annular part Sr of the circular imprint Si. (See FIG. 5A).

なお、印影Siの輪郭部分Rを特定する手法として、楕円形状のテンプレートを用いたテンプレートマッチングが挙げられるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。   In addition, although the template matching using an elliptical template is mentioned as a method of specifying the outline part R of the seal impression Si, it is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate.

射影変換部6dは、射影変換済み画像Ic(図5(b)参照)を生成する射影変換処理を行う。
即ち、射影変換部(生成手段)6dは、目印特定部6cにより特定された複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、画像取得部6aにより取得された撮像画像Iaの二値化画像Ibに対して射影変換処理を行って、楕円形状をなす印影Siの円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Icを生成する。
具体的には、射影変換部6dは、時計の文字板の0時(12時)、3時、6時及び9時に対応する位置を真円の0°(360°)、90°、180°及び270°の位置とし、目印特定部6cにより特定された四つの切欠部Sm、…の座標位置が真円の0°、90°、180°及び270°の座標位置となるような座標変換式を算出する。つまり、射影変換部6dは、射影変換後の四つの切欠部Sm、…の座標位置により正方形が形成されるような座標変換式を算出する。
そして、射影変換部6dは、算出された座標変換式に従って、外形が楕円形状となる向きで撮像された印影Siの撮像画像Iaの二値化画像Ibに対して射影変換処理を施して、印影Siの円環部分Srの外形が真円形状に変換された射影変換済み画像Icを生成する。
なお、上記の射影変換処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
The projective conversion unit 6d performs a projective conversion process for generating a projective transformed image Ic (see FIG. 5B).
That is, the projective transformation unit (generation unit) 6d is a binarized image of the captured image Ia acquired by the image acquisition unit 6a with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm,. A projective transformation process is performed on Ib to generate a projective transformed image Ic obtained by converting an annular portion Sr of the imprint Si having an elliptical shape into a perfect circle.
Specifically, the projective transformation unit 6d sets the positions corresponding to 0 o'clock (12 o'clock), 3 o'clock, 6 o'clock, and 9 o'clock on the dial of the watch as 0 ° (360 °), 90 °, and 180 ° of a perfect circle. And 270 °, and the coordinate conversion formula is such that the coordinate positions of the four notches Sm,... Specified by the mark specifying unit 6c are the coordinate positions of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° of the perfect circle. Is calculated. That is, the projective transformation unit 6d calculates a coordinate transformation formula such that a square is formed by the coordinate positions of the four notches Sm,... After the projective transformation.
Then, the projective transformation unit 6d performs a projective transformation process on the binarized image Ib of the captured image Ia of the imprint Si taken in the direction in which the outer shape is an elliptical shape according to the calculated coordinate transformation formula, A projective transformed image Ic in which the outer shape of the Si ring portion Sr is transformed into a perfect circle is generated.
Note that the above-described projective transformation process is a known technique, and thus detailed description thereof is omitted here.

情報読取部6eは、印影Siのコード情報Scから元の所定の情報を読み取る読取処理を行う。
即ち、情報読取部(読取手段)6eは、目印特定部6cにより特定された複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、撮像画像Ia内のコード情報Scから所定の情報を読み取る読取処理を行う。
具体的には、情報読取部6eは、射影変換部6dにより生成された印影Siの円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Ic内で四つの切欠部Sm、…の存する座標位置(真円の0°、90°、180°及び270°の位置)を特定する。そして、情報読取部6eは、射影変換済み画像Ic内で、特定された各切欠部Smの座標位置を読取処理の開始位置として円環部分Srの周方向に沿って走査し、画素値「1」の白画素の集合と画素値「0」の黒画素の集合が存する座標位置をそれぞれ特定する。情報読取部6eは、特定された白画素の集合及び黒画素の集合の配列に対して、コード情報Scの符号化方式に応じた復号処理を施して、コード情報Scによって表される元の所定の情報(例えば、URL等)を読み取る。
つまり、情報読取部6eは、読取処理を射影変換済み画像Icの切欠部Smにより区切られているコード情報Scの数に応じた回数(例えば、4回)行って、これらのコード情報Sc、…から元の所定の情報を読み取る。ここで、印影Siの円環部分Srの各円弧部Saには同一のコード情報Scがそれぞれ付加されているので、情報読取部6eは、例えば、元の所定の情報が二箇所以上で検出されて複数読み取られた場合に、当該所定の情報を適正に読み取ることができたと判定するように構成しても良い。
なお、上記の読取処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
The information reading unit 6e performs a reading process of reading original predetermined information from the code information Sc of the seal imprint Si.
That is, the information reading unit (reading unit) 6e reads predetermined information from the code information Sc in the captured image Ia with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm,... Specified by the mark specifying unit 6c. I do.
Specifically, the information reading unit 6e has coordinates in which the four cutouts Sm,... Exist in the projective transformed image Ic obtained by converting the ring portion Sr of the imprint Si generated by the projecting transformation unit 6d into a perfect circle shape. The position (positions of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° of the perfect circle) is specified. Then, the information reading unit 6e scans along the circumferential direction of the annular portion Sr with the coordinate position of each identified notch Sm as the start position of the reading process in the projective transformed image Ic. The coordinate position where the set of white pixels of “” and the set of black pixels of pixel value “0” exist is specified. The information reading unit 6e performs a decoding process on the specified array of white pixels and black pixels according to the encoding method of the code information Sc, and performs the original predetermined process represented by the code information Sc. Information (for example, URL) is read.
That is, the information reading unit 6e performs the reading process a number of times (for example, four times) according to the number of code information Sc delimited by the cutout portion Sm of the projective transformed image Ic, and the code information Sc,. Read the original predetermined information. Here, since the same code information Sc is added to each arc portion Sa of the ring portion Sr of the seal imprint Si, the information reading unit 6e detects, for example, the original predetermined information at two or more locations. When a plurality of readings are read, the predetermined information may be determined to have been read properly.
Note that the above reading process is a known technique, and thus detailed description thereof is omitted here.

制御処理部6fは、射影変換処理及び読取処理のうち、少なくとも一方の処理の実行を制御する。
即ち、制御処理部(制御手段)6fは、目印特定部6cにより特定された複数の切欠部Sm、…の位置に基づいて、画像取得部6aにより取得された撮像画像Ia内で楕円形状をなす印影Siの円環部分Srを真円形状に変換するための射影変換処理と、撮像画像Ia内のコード情報Scから所定の情報を読み取る読取処理のうち、少なくとも一方の処理の実行を制御する。
The control processing unit 6f controls execution of at least one of the projection conversion process and the reading process.
That is, the control processing unit (control unit) 6f forms an elliptical shape in the captured image Ia acquired by the image acquisition unit 6a based on the positions of the plurality of notches Sm,. Execution of at least one of a projection conversion process for converting the annular portion Sr of the seal impression Si into a perfect circle shape and a reading process for reading predetermined information from the code information Sc in the captured image Ia is controlled.

動作処理部7は、情報読取部6eにより読み取られたコード情報Scの元の所定の情報に従って、所定の動作を実行する。
例えば、所定の情報としてURLが読み取られた場合には、動作処理部7は、通信制御部11を制御して、取得されたURLに規定されているインターネットにおける特定のページにアクセスする。そして、動作処理部7は、予め設定されている各種の処理(例えば、特定の音声や画像の再生等)の実行指示に従って、表示制御9や送受話部10等を制御して各種の処理を実行させる。
The operation processing unit 7 performs a predetermined operation according to the original predetermined information of the code information Sc read by the information reading unit 6e.
For example, when the URL is read as the predetermined information, the operation processing unit 7 controls the communication control unit 11 to access a specific page on the Internet defined by the acquired URL. Then, the operation processing unit 7 controls the display control 9, the transmission / reception unit 10, and the like in accordance with execution instructions for various kinds of preset processes (for example, reproduction of specific sounds and images). Let it run.

表示部8は、例えば、液晶表示パネルから構成され、表示制御部9からのビデオ信号に基づいて撮像部3により撮像された画像(例えば、ライブビュー画像等)を表示画面に表示する。   The display unit 8 is composed of, for example, a liquid crystal display panel, and displays an image (for example, a live view image) captured by the imaging unit 3 based on a video signal from the display control unit 9 on a display screen.

表示制御部9は、メモリ2に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部8に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部9は、VRAM(Video Random Access Memory)、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部1の制御下にてメモリ2から読み出されてVRAM(図示略)に記憶されている輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから所定の再生フレームレート(例えば、30fps)で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部8に出力する。
例えば、表示制御部9は、撮像部3及び撮像制御部4により撮像され画像データ生成部5により生成された複数のフレーム画像、…を所定の表示フレームレートで逐次更新しながら表示部8にライブビュー表示させる。
The display control unit 9 performs control to read out display image data temporarily stored in the memory 2 and display it on the display unit 8.
Specifically, the display control unit 9 includes a VRAM (Video Random Access Memory), a VRAM controller, a digital video encoder, and the like. The digital video encoder reads the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr read from the memory 2 and stored in the VRAM (not shown) under the control of the central control unit 1 through the VRAM controller. Are read out at a predetermined playback frame rate (for example, 30 fps), and a video signal is generated based on these data and output to the display unit 8.
For example, the display control unit 9 performs live updating on the display unit 8 while sequentially updating a plurality of frame images captured by the imaging unit 3 and the imaging control unit 4 and generated by the image data generation unit 5 at a predetermined display frame rate. Display the view.

送受話部10は、通信ネットワークNを介して接続された外部機器の外部ユーザとの通話を行う。
具体的には、送受話部10は、マイク10a、スピーカ10b、データ変換部10c等を備えている。そして、送受話部10は、マイク10aから入力されるユーザの送話音声をデータ変換部10cによりA/D変換処理して送話音声データを中央制御部1に出力するとともに、中央制御部1の制御下にて、通信制御部11から出力されて入力される受話音声データ等の音声データをデータ変換部10cによりD/A変換処理してスピーカ10bから出力する。
The transmitter / receiver unit 10 performs a call with an external user of an external device connected via the communication network N.
Specifically, the transmission / reception unit 10 includes a microphone 10a, a speaker 10b, a data conversion unit 10c, and the like. The transmission / reception unit 10 performs A / D conversion processing on the user's transmission voice input from the microphone 10a by the data conversion unit 10c and outputs the transmission voice data to the central control unit 1. Under the control, voice data such as received voice data outputted and inputted from the communication control unit 11 is D / A converted by the data conversion unit 10c and outputted from the speaker 10b.

通信制御部11は、通信ネットワークN及び通信アンテナ11aを介してデータの送受信を行う。
即ち、通信アンテナ11aは、当該携帯端末100が無線基地局(図示略)との通信で採用している所定の通信方式(例えば、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)方式、GSM(Global System for Mobile Communications;登録商標)方式等)に対応したデータの送受信が可能なアンテナである。そして、通信制御部11は、所定の通信方式に対応する通信プロトコルに従って、この通信方式で設定される通信チャネルにより無線基地局との間で通信アンテナ11aを介してデータの送受信を行う。つまり、通信制御部11は、中央制御部1から出力されて入力される指示信号に基づいて、通信相手の外部機器に対して、当該外部機器の外部ユーザとの通話中の音声の送受信や、電子メールのデータの送受信を行う。
なお、通信制御部11の構成は一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、図示は省略するが、無線LANモジュールを搭載し、アクセスポイント(Access Point)を介して通信ネットワークNにアクセス可能な構成としても良い。
The communication control unit 11 transmits and receives data via the communication network N and the communication antenna 11a.
That is, the communication antenna 11a is connected to a predetermined communication method (for example, W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) method, GSM (Global System)) used by the mobile terminal 100 for communication with a radio base station (not shown). for Mobile Communications (registered trademark) system, etc.). The communication control unit 11 transmits / receives data to / from the radio base station via the communication antenna 11a through a communication channel set in the communication method according to a communication protocol corresponding to a predetermined communication method. That is, the communication control unit 11 transmits / receives voice during a call with an external user of the external device to the external device of the communication partner based on the instruction signal output from the central control unit 1 and input, Send and receive e-mail data.
Note that the configuration of the communication control unit 11 is an example and is not limited thereto, and can be arbitrarily changed as appropriate. For example, although not shown, a wireless LAN module is mounted and an access point (Access Point) is provided. It is good also as a structure which can access the communication network N via this.

通信ネットワークNは、例えば、携帯端末100を無線基地局やゲートウェイサーバ(図示略)等を介して外部機器と接続する通信ネットワークである。
また、通信ネットワークNは、例えば、専用線や既存の一般公衆回線を利用して構築された通信ネットワークであり、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)等の様々な回線形態を適用することが可能である。また、通信ネットワークNには、例えば、電話回線網、ISDN回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、CATV回線網等の各種通信ネットワーク網と、IPネットワーク、VoIP(Voice over Internet Protocol)ゲートウェイ、インターネットサービスプロバイダ等が含まれる。
The communication network N is a communication network that connects the mobile terminal 100 to an external device via a wireless base station, a gateway server (not shown), or the like, for example.
The communication network N is a communication network constructed using, for example, a dedicated line or an existing general public line, and various line forms such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network) are applied. Is possible. The communication network N includes, for example, various communication network networks such as a telephone line network, ISDN line network, dedicated line, mobile communication network, communication satellite line, CATV line network, IP network, VoIP (Voice over Internet Protocol). ) Gateways, Internet service providers, etc. are included.

操作入力部12は、端末本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部12は、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン、電話の発着信や電子メールの送受信等の実行指示に係る通信関連ボタン、テキストの入力指示に係る数字ボタンや記号ボタン等の各種ボタン(何れも図示略)を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部12は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部1に出力する。中央制御部1は、操作入力部12から出力され入力された操作指示に従って所定の動作(例えば、被写体の撮像、電話の発着信、電子メールの送受信等)を各部に実行させる。
The operation input unit 12 is for inputting various instructions to the terminal body.
Specifically, the operation input unit 12 executes a shutter button related to a subject photographing instruction, up / down / left / right cursor buttons and a determination button related to a selection instruction of a mode, a function, etc., making / receiving a call, sending / receiving an e-mail, etc. Various buttons (not shown) such as communication-related buttons related to instructions and numeric buttons and symbol buttons related to text input instructions are provided.
When various buttons are operated by the user, the operation input unit 12 outputs an operation instruction corresponding to the operated button to the central control unit 1. The central control unit 1 causes each unit to execute a predetermined operation (for example, imaging of a subject, incoming / outgoing calls, transmission / reception of an e-mail, etc.) according to an operation instruction output from the operation input unit 12 and input.

なお、操作入力部12は、表示部8と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部1に出力しても良い。   The operation input unit 12 may include a touch panel provided integrally with the display unit 8, and an operation instruction corresponding to the predetermined operation is given to the central control unit based on a predetermined operation of the touch panel by the user. 1 may be output.

<印影情報生成処理>
次に、携帯端末100によるコード読取処理について、図2〜図5を参照して説明する。
図2は、印影情報生成処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下のコード読取処理にて撮像される円形の印影Siは、例えば、葉書等の記録媒体Pの所定位置に押印されているものとする(図3(a)参照)。また、印影Siの円環部分Srの各円弧部Saには同一のコード情報Scがそれぞれ付加されているものとする。
<Imprint information generation processing>
Next, code reading processing by the portable terminal 100 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation related to the seal stamp information generation process.
It is assumed that a circular imprint Si imaged in the following code reading process is stamped at a predetermined position of a recording medium P such as a postcard (see FIG. 3A). Further, it is assumed that the same code information Sc is added to each arc portion Sa of the ring portion Sr of the seal impression Si.

図2に示すように、先ず、ユーザによる操作入力部12の所定操作に基づいて撮像指示が入力されると、撮像制御部4は、撮像部3に円形の印影Siを撮像させ、画像データ生成部5は、電子撮像部3bから転送された撮像画像Iaの画像データを生成する(ステップS1)。このとき、円形の印影Siは、当該印影Siに対して撮像部3のレンズ部3aが所定の角度を有するように斜めに配置された状態で撮像されるものとする(図3(b)参照)。
そして、画像データ生成部5は、生成された撮像画像IaのYUVデータをメモリ2に出力し、当該メモリ2に格納させる。
As shown in FIG. 2, first, when an imaging instruction is input based on a predetermined operation of the operation input unit 12 by the user, the imaging control unit 4 causes the imaging unit 3 to image a circular impression Si, and generates image data. The unit 5 generates image data of the captured image Ia transferred from the electronic imaging unit 3b (step S1). At this time, the circular imprint Si is imaged in a state in which the lens unit 3a of the image pickup unit 3 is arranged obliquely with respect to the imprint Si (see FIG. 3B). ).
Then, the image data generation unit 5 outputs the generated YUV data of the captured image Ia to the memory 2 and stores it in the memory 2.

なお、印影Siをより円形に近い状態で撮像し易くするために、表示制御部9は、印影Siの外形に対応するガイド表示を表示部8に表示させても良い。   Note that the display control unit 9 may cause the display unit 8 to display a guide display corresponding to the outline of the imprint Si in order to make it easier to capture the imprint Si in a more circular state.

次に、コード処理部6の画像取得部6aは、メモリ2から画像データ生成部5により生成された撮像画像Iaの所定の解像度の画像データ(例えば、輝度データ)を取得する(ステップS2;図4(a)参照)。続けて、二値化部6bは、画像取得部6aにより取得された撮像画像Iaの画像データに対して、所定の閾値で二値化する二値化処理を施して、二値化画像Ibの画像データを生成する(ステップS3)。   Next, the image acquisition unit 6a of the code processing unit 6 acquires image data (for example, luminance data) of a predetermined resolution of the captured image Ia generated by the image data generation unit 5 from the memory 2 (step S2; FIG. 4 (a)). Subsequently, the binarization unit 6b performs binarization processing that binarizes the image data of the captured image Ia acquired by the image acquisition unit 6a with a predetermined threshold value, so that the binarized image Ib Image data is generated (step S3).

次に、目印特定部6cは、二値化部6bにより生成された二値化画像Ib内で、例えば、長軸や短軸の長さを異ならせた各種の楕円形状のテンプレートを用いて、印影Siの円環部分Srの外周に対応する楕円形状の輪郭部分Rをテンプレートマッチングにより特定する(ステップS4;図4(b)参照)。続けて、目印特定部6cは、特定された輪郭部分Rを周方向に走査して画素値「1」の白画素が存する座標位置をそれぞれ特定し、特定された輪郭部分Rの白画素が存する座標位置を、円形の印影Siの円環部分Srに形成されている切欠部Smとしてそれぞれ特定する(ステップS5;図5(a)参照)。   Next, the landmark specifying unit 6c uses, for example, various elliptical templates with different major and minor axes in the binarized image Ib generated by the binarizing unit 6b. An elliptical contour portion R corresponding to the outer periphery of the ring portion Sr of the imprint Si is specified by template matching (step S4; see FIG. 4B). Subsequently, the mark specifying unit 6c scans the specified contour portion R in the circumferential direction to specify the coordinate position where the white pixel having the pixel value “1” exists, and the white pixel of the specified contour portion R exists. The coordinate position is specified as a notch Sm formed in the ring portion Sr of the circular imprint Si (step S5; see FIG. 5A).

その後、制御処理部6fは、射影変換部6dに射影変換処理を実行させる(ステップS6)。
即ち、射影変換部6dは、目印特定部6cにより特定された複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、画像取得部6aにより取得された撮像画像Iaの二値化画像Ibに対して射影変換処理を行って、楕円形状をなす印影Siの円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Ic(図5(b)参照)を生成する。具体的には、射影変換部6dは、目印特定部6cにより特定された四つの切欠部Sm、…の座標位置が真円の0°、90°、180°及び270°の座標位置となるような座標変換式を算出し、算出された座標変換式に従って射影変換処理を二値化画像Ibに対して施し、印影Siの円環部分Srの外形が真円形状に変換された射影変換済み画像Icを生成する。
Thereafter, the control processing unit 6f causes the projective transformation unit 6d to execute a projective transformation process (step S6).
That is, the projective transformation unit 6d applies the binarized image Ib of the captured image Ia acquired by the image acquisition unit 6a with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm, ... specified by the mark specifying unit 6c. A projective transformation process is performed to generate a projective transformed image Ic (see FIG. 5B) in which the ring-shaped portion Sr of the imprint Si having an elliptical shape is transformed into a perfect circle. Specifically, the projective transformation unit 6d is configured such that the coordinate positions of the four notches Sm,... Specified by the mark specifying unit 6c are coordinate positions of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 ° of a perfect circle. A coordinate transformation formula is calculated, a projective transformation process is performed on the binarized image Ib according to the computed coordinate transformation formula, and the outer shape of the ring portion Sr of the impression Si is transformed into a perfect circle shape. Ic is generated.

次に、制御処理部6fは、情報読取部6eに読取処理を実行させる(ステップS7)。
即ち、情報読取部6eは、射影変換部6dにより生成された印影Siの円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Ic内で四つの切欠部Sm、…の座標位置を特定し、特定された複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、各コード情報Scから所定の情報を読み取る読取処理を行う。具体的には、情報読取部6eは、射影変換済み画像Ic内で、特定された各切欠部Smの座標位置を読取処理の開始位置として円環部分Srの周方向に沿って走査し、画素値「1」の白画素の集合と画素値「0」の黒画素の集合が存する位置をそれぞれ特定する。そして、情報読取部6eは、特定された白画素の集合及び黒画素の集合の配列に対して、コード情報Scの符号化方式に応じた復号処理を施して元の所定の情報(例えば、URL等)を読み取る。
Next, the control processing unit 6f causes the information reading unit 6e to execute a reading process (step S7).
That is, the information reading unit 6e specifies the coordinate positions of the four cutout portions Sm,... In the projective transformed image Ic obtained by converting the ring portion Sr of the imprint Si generated by the projective transformation unit 6d into a perfect circle shape. A reading process for reading predetermined information from each piece of code information Sc is performed with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm,. Specifically, the information reading unit 6e scans along the circumferential direction of the annular portion Sr with the coordinate position of each identified notch Sm as the start position of the reading process in the projective transformed image Ic. A position where a set of white pixels having a value “1” and a set of black pixels having a pixel value “0” exists is specified. Then, the information reading unit 6e performs a decoding process according to the encoding method of the code information Sc on the specified array of white pixels and black pixels, and performs original predetermined information (for example, URL Etc.).

続けて、情報読取部6eは、読取処理によりコード情報Scから元の所定の情報が複数回読み取られたか否かを判定する(ステップS8)。
ここで、元の所定の情報が複数回読み取られたと判定されると(ステップS8;YES)、情報読取部6eは、当該所定の情報を適正に読み取ることができたと判定し、動作処理部7は、情報読取部6eにより読み取られた所定の情報(例えば、URL等)に従って所定の動作(例えば、インターネットにアクセスして、特定の音声や画像の再生等)を実行する(ステップS9)。
Subsequently, the information reading unit 6e determines whether or not the original predetermined information has been read a plurality of times from the code information Sc by the reading process (step S8).
Here, when it is determined that the original predetermined information has been read a plurality of times (step S8; YES), the information reading unit 6e determines that the predetermined information has been properly read, and the operation processing unit 7 Performs a predetermined operation (for example, reproduction of a specific sound or image by accessing the Internet) according to predetermined information (for example, URL) read by the information reading unit 6e (step S9).

一方、ステップS8にて、元の所定の情報が複数回読み取られていないと判定されると(ステップS8;NO)、中央制御部1のCPUは、ステップS9の処理をスキップして、当該コード読取処理を終了させる。   On the other hand, when it is determined in step S8 that the original predetermined information has not been read a plurality of times (step S8; NO), the CPU of the central control unit 1 skips the process of step S9 and executes the code The reading process is terminated.

以上のように、本実施形態の携帯端末100によれば、円環部分Srにコード情報Scが複数付加されてなる円形の印影(円形の被写体)Siを所定の斜め方向から撮像した撮像画像Iaの二値化画像Ib内で特定された円環部分Srに所定の間隔で形成されている複数の切欠部(目印)Sm、…に基づいて、当該二値化画像Ib内で楕円形状をなす円環部分Srを真円形状に変換するための射影変換処理と、当該二値化画像Ib内のコード情報Scから所定の情報を読み取る読取処理のうち、少なくとも一方の処理の実行を制御するので、円形の印影Siを撮像した画像に対する射影変換処理やコード情報Scからの所定の情報の読取処理を適正に行うことができる。
即ち、複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、撮像画像Iaの二値化画像Ibに対して射影変換処理を行って、印影Siの楕円形状をなす円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Icを生成するので、円環部分Srが楕円形状をなす画像に対する射影変換処理であっても、円環部分Srに所定の間隔で形成されている複数の切欠部Sm、…を利用することで、当該射影変換処理を適正に行うことができる。また、印影Siの楕円形状をなす円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Icにおける複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準として、読取処理を行ってコード情報Scから所定の情報を読み取るので、円環部分Srに付加されている複数のコード情報Scからの元の所定の情報の読取処理にて、円環部分Srに所定の間隔で形成されている複数の切欠部Sm、…を利用することで、各コード情報Scの読み取りの開始位置を特定することができ、当該読取処理を適正に行うことができる。
As described above, according to the mobile terminal 100 of the present embodiment, the captured image Ia obtained by capturing the circular impression (circular subject) Si obtained by adding a plurality of code information Sc to the annular portion Sr from a predetermined oblique direction. Based on a plurality of notches (marks) Sm formed at predetermined intervals in the annular portion Sr specified in the binarized image Ib, an elliptical shape is formed in the binarized image Ib. Since execution control of at least one of the projection conversion process for converting the annular portion Sr into a perfect circle shape and the reading process for reading predetermined information from the code information Sc in the binarized image Ib is controlled. In addition, it is possible to appropriately perform the projective conversion process on the image obtained by capturing the circular impression Si and the process of reading predetermined information from the code information Sc.
That is, projective transformation processing is performed on the binarized image Ib of the captured image Ia with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm,. Since the projection-converted image Ic converted into is generated, even if the projection conversion processing is performed on an image in which the annular portion Sr has an elliptical shape, a plurality of notches Sm formed in the annular portion Sr at a predetermined interval. ,... Can be appropriately performed. In addition, a reading process is performed on the basis of the coordinate positions of the plurality of cutout portions Sm,... In the projection-transformed image Ic obtained by converting the oval portion Sr having an elliptical shape of the seal imprint Si into a perfect circle shape. In the reading process of the original predetermined information from the plurality of code information Sc added to the annular portion Sr, a plurality of notches formed in the annular portion Sr at a predetermined interval By using Sm,..., The reading start position of each code information Sc can be specified, and the reading process can be appropriately performed.

また、複数の切欠部Sm、…は、円環部分Srの隣合うコード情報Scどうしの間に略等しい間隔で形成されているので、複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準とする射影変換処理や読取処理を効率良く適正に行うことができる。即ち、円環部分Srに略等しい間隔で形成される複数の切欠部Sm、…により正多角形が形成されるので、射影変換処理の内容を当該正多角形に戻すような処理内容にすることができ、当該射影変換処理を効率的に行うことができる。さらに、複数の切欠部Sm、…の各々について、隣合うコード情報Scとの相対的な位置関係を全て等しいものとすることができ、各コード情報Scの読み取りの開始位置の特定を効率的に行うことができる。   Further, since the plurality of notches Sm,... Are formed at substantially equal intervals between the adjacent code information Sc of the annular portion Sr, the projection based on the coordinate positions of the plurality of notches Sm,. Conversion processing and reading processing can be performed efficiently and appropriately. That is, since the regular polygon is formed by the plurality of notches Sm formed at substantially equal intervals in the annular portion Sr, the content of the projective transformation process is set to the processing content that returns to the regular polygon. And the projective transformation process can be performed efficiently. Further, it is possible to make the relative positional relationship with the adjacent code information Sc all equal for each of the plurality of cutout portions Sm,... And efficiently specify the reading start position of each code information Sc. It can be carried out.

また、複数の切欠部Sm、…は、円環部分Srの一部分の形状を変更して形成されているので、円形の印影(円形の被写体)Siを所定の方向から撮像した撮像画像Ia内で印影Siの円環部分Srに対応する楕円形状の輪郭部分Rにて、複数の切欠部Sm、…の特定を簡便に行うことができる。   Further, since the plurality of cutout portions Sm,... Are formed by changing the shape of a part of the annular portion Sr, a circular imprint (circular subject) Si is captured in a captured image Ia captured from a predetermined direction. The plurality of notches Sm,... Can be easily identified in the elliptical contour portion R corresponding to the annular portion Sr of the imprint Si.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、射影変換処理及び読取処理の両方の処理を実行するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、必ずしも両方の処理を実行する必要はない。即ち、携帯端末100は、少なくとも読取処理を実行するような構成であれば如何なる構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, both the projection conversion process and the reading process are executed. However, this is an example, and the present invention is not limited to this, and it is not always necessary to execute both processes. That is, the mobile terminal 100 may have any configuration as long as it is configured to execute at least reading processing.

また、上記実施形態では、読取処理として、印影Siの円環部分Srを真円形状に変換した射影変換済み画像Ic内のコード情報Scから所定の情報を読み取る処理を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準としてコード情報Scから元の所定の情報を読み取るものであれば処理内容は適宜任意に変更可能である。即ち、情報読取部6eは、目印特定部6cにより特定された複数の切欠部Sm、…の座標位置を基準(例えば、読み取りの開始位置)として、射影変換前の撮像画像Ia内のコード情報Scから所定の情報を読み取るような構成であっても良い。   In the above embodiment, as the reading process, the process of reading predetermined information from the code information Sc in the projective transformed image Ic obtained by converting the ring portion Sr of the imprint Si into a perfect circle shape is shown as an example. However, the present invention is not limited to this, and the processing content can be arbitrarily changed as long as the original predetermined information is read from the code information Sc with reference to the coordinate positions of the plurality of notches Sm,. That is, the information reading unit 6e uses the coordinate positions of the plurality of notches Sm,... Specified by the mark specifying unit 6c as a reference (for example, reading start position), and the code information Sc in the captured image Ia before projective conversion. It may be configured such that predetermined information is read from.

さらに、上記実施形態では、円形の被写体として、円形の印影Siを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、円環部分Srにコード情報Scが複数付加されたものであれば適宜任意に変更可能である。例えば、記録媒体Pに押印以外の手法(例えば、印刷等)により画像形成されている円形の画像であっても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the circular imprint Si is illustrated as the circular subject. However, the circular imprint Si is an example, and the present invention is not limited to this. It can be arbitrarily changed as appropriate. For example, the image may be a circular image formed on the recording medium P by a method other than stamping (for example, printing).

また、上記実施形態では、印影Siの円環部分Srの各円弧部Saに、同一のコード情報Scをそれぞれ付加するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、互いに異なるコード情報Scを付加しても良く、この場合には、印影情報に埋め込まれるコード情報(元の所定の情報)Scの量を増大させることができる。   Further, in the above embodiment, the same code information Sc is added to each arc portion Sa of the ring portion Sr of the imprint Si, but this is only an example and the present invention is not limited to this. Different code information Sc may be added. In this case, the amount of code information (original predetermined information) Sc embedded in the seal imprint information can be increased.

また、上記実施形態では、目印として、印影Siの複数の円弧部Sa、…どうしの間に円環部分Srの外周及び内周の対向する部分が内側に凹むような形状に形成された切欠部Smを配置する構成を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、目印の形状は適宜任意に変更可能である。例えば、円環部分Srの外周及び内周のうち、何れか一方(例えば、外周等)が内側に凹むような形状に形成された目印(切欠部)であっても良い。具体的には、円環部分Srの内周が内側(中心側)に凹むような形状に形成された目印の場合、目印特定部6cは、円環部分Srの内周に対応する輪郭部分を特定した後、当該輪郭部分にて白画素が存する位置を目印として特定する。
また、例えば、図示は省略するが、複数の円弧部どうしを所定の間隔を空けて付加し、当該円弧部どうしの間隙により目印が構成されていても良い。
Moreover, in the said embodiment, as a mark, the notch part formed in the shape where the outer peripheral part of the circular ring part Sr and the opposing part of an inner periphery dent inward between several circular arc part Sa of the impression Si, ... Although the configuration in which Sm is arranged has been illustrated, this is an example and the present invention is not limited to this, and the shape of the mark can be arbitrarily changed as appropriate. For example, it may be a mark (notch) formed in a shape in which either one of the outer periphery and the inner periphery of the annular portion Sr (for example, the outer periphery) is recessed inward. Specifically, in the case of a mark formed in such a shape that the inner periphery of the annular part Sr is recessed inward (center side), the mark specifying part 6c defines a contour part corresponding to the inner periphery of the annular part Sr. After specifying, the position where the white pixel exists in the contour portion is specified as a mark.
For example, although not shown, a plurality of arc portions may be added with a predetermined interval, and a mark may be configured by a gap between the arc portions.

さらに、上記実施形態では、画像処理装置として、携帯端末100を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、射影変換処理や読取処理の実行を制御可能なものであれば適宜任意に変更可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the mobile terminal 100 is exemplified as the image processing apparatus. However, the image processing apparatus is an example, and the present invention is not limited thereto. Can be changed.

加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、特定手段、読取手段としての機能を、携帯端末100の中央制御部1の制御下にて、画像取得部6a、目印特定部6c、情報読取部6eが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部1のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリに、取得処理ルーチン、特定処理ルーチン、読取処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、略円環状をなす円環部分に、コード情報が付加されてなる被写体を撮像した画像を取得する手段として機能させるようにしても良い。また、特定処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、取得された画像内で円環部分に形成されている目印を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、読取処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、特定された目印に基づいて、取得された画像内のコード情報から所定の情報を読み取る手段として機能させるようにしても良い。
In addition, in the above-described embodiment, the functions as the acquisition unit, the identification unit, and the reading unit are controlled under the control of the central control unit 1 of the portable terminal 100, the image acquisition unit 6a, the landmark identification unit 6c, the information reading unit. Although the configuration realized by driving the unit 6e is not limited thereto, the configuration may be realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 1.
That is, a program including an acquisition processing routine, a specific processing routine, and a reading processing routine is stored in a program memory that stores the program. Then, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for acquiring an image obtained by imaging a subject in which code information is added to a substantially circular ring portion by an acquisition processing routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for specifying a mark formed on the annular portion in the acquired image by the specifying process routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for reading predetermined information from code information in the acquired image based on the specified mark by the reading processing routine.

同様に、生成手段についても、中央制御部1のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。   Similarly, the generation unit may be configured to be realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 1.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROMやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ(搬送波)も適用される。   Furthermore, as a computer-readable medium storing a program for executing each of the above processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also used as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

〔付記〕
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
<請求項1>
略円環状をなす円環部分に、コード情報が付加されてなる被写体を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像内で前記円環部分に形成されている目印を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記コード情報から所定の情報を読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
<請求項2>
前記特定手段により特定された目印の位置を基準として、前記取得手段により取得された画像に対して射影変換処理を行って、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成する生成手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
<請求項3>
前記円環部分に前記コード情報が複数付加され、前記目印は隣合うコード情報どうしの間に略等しい間隔で複数形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
<請求項4>
前記目印は、前記円環部分の一部分の形状を変更して形成されてなることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項5>
前記円環部分は、所定の数で等分された複数の円弧部を有してなり、
前記目印は、前記複数の円弧部どうしの間隙により複数形成されてなることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項6>
前記被写体は、コード情報が略円環状の枠に付加された印影であることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の画像処理装置。
<請求項7>
画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
略円環状をなす円環部分に、コード情報が付加されてなる被写体を撮像した画像を取得するステップと、
取得された画像内で前記円環部分に形成されている目印を特定するステップと、
特定された目印に基づいて、取得された画像内の前記コード情報から所定の情報を読み取るステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
<請求項8>
画像処理装置のコンピュータを、
略円環状をなす円環部分に、コード情報が付加されてなる被写体を撮像した画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像内で前記円環部分に形成されている目印を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記コード情報から所定の情報を読み取る読取手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
[Appendix]
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
<Claim 1>
An acquisition means for acquiring an image obtained by imaging a subject in which code information is added to an annular portion having a substantially annular shape;
Specifying means for specifying a mark formed on the annular portion in the image acquired by the acquiring means;
Reading means for reading predetermined information from the code information in the image acquired by the acquiring means based on the mark specified by the specifying means;
An image processing apparatus comprising:
<Claim 2>
Generation means for performing projective transformation processing on the image acquired by the acquisition means on the basis of the position of the mark specified by the specifying means, and generating an image obtained by converting the annular portion into a perfect circle shape; The image processing apparatus according to claim 1, further comprising:
<Claim 3>
The image processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the code information is added to the annular portion, and a plurality of the marks are formed at substantially equal intervals between adjacent code information.
<Claim 4>
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the mark is formed by changing a shape of a part of the annular portion.
<Claim 5>
The annular portion has a plurality of arc portions equally divided by a predetermined number,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the marks are formed by a gap between the plurality of arc portions.
<Claim 6>
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the subject is an imprint in which code information is added to a substantially annular frame.
<Claim 7>
An image processing method using an image processing apparatus,
Obtaining an image obtained by imaging a subject in which code information is added to an annular portion having a substantially annular shape;
Identifying a landmark formed on the annular portion in the acquired image;
Reading predetermined information from the code information in the acquired image based on the identified landmark;
An image processing method comprising:
<Claim 8>
The computer of the image processing device
An acquisition means for acquiring an image obtained by imaging a subject in which code information is added to an annular portion having a substantially annular shape;
A specifying means for specifying a mark formed on the annular portion in the image acquired by the acquiring means;
Reading means for reading predetermined information from the code information in the image acquired by the acquiring means based on the mark specified by the specifying means;
A program characterized by functioning as

100 携帯端末
1 中央制御部
6 コード処理部
6a 画像取得部
6c 目印特定部
6d 射影変換部
6e 情報読取部
6f 制御処理部
7 動作処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable terminal 1 Central control part 6 Code processing part 6a Image acquisition part 6c Marking identification part 6d Projection conversion part 6e Information reading part 6f Control processing part 7 Operation processing part

Claims (10)

略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像内で前記複数の目印を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記複数の目印の位置を基準として、前記取得手段により取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成する生成手段と、
前記特定手段により特定された前記複数の目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る読取手段と、
を備え
前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、
前記読取手段は、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、
ことを特徴とする画像処理装置。
In an annular portion forming a substantially annular, and a plurality of code information is added Rutotomoni, obtaining means for obtaining an image of the captured subject more landmarks are formed,
Specifying means for specifying the plurality of landmarks in the image acquired by the acquiring means;
By performing a projective transformation process on the image acquired by the acquisition unit on the basis of the positions of the plurality of landmarks specified by the specifying unit, an image in which the ring portion is converted into a perfect circle shape is generated. Generating means for
Reading means for reading predetermined information from each of the plurality of code information in the image acquired by the acquiring means based on the plurality of marks specified by the specifying means;
Equipped with a,
Among the plurality of marks, the code information is located between two marks formed continuously along the circumferential direction of the annular portion,
The reading unit reads a first mark of the plurality of marks as a start position of the code information reading process, and a second mark of the plurality of marks adjacent to the first mark. Is read as the end position of the code information reading process, to perform the code information reading process,
An image processing apparatus.
前記複数の目印は、前記円環部分に、当該円環部分の周方向に沿って等間隔で形成されているThe plurality of marks are formed at equal intervals along the circumferential direction of the annular portion in the annular portion.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1.
前記複数の目印は、4つの目印であり、The plurality of landmarks are four landmarks,
前記射影変換処理により前記真円形状に変換された画像において前記4つの目印が正方形を形成するように、前記4つの目印が前記被写体に形成されているThe four marks are formed on the subject so that the four marks form a square in the image converted into the perfect circle shape by the projective transformation process.
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 2.
前記複数の目印は、前記取得された画像内において前記被写体の前記円環部分に対応する当該円環部分の輪郭部分上に位置するThe plurality of landmarks are located on a contour portion of the annular portion corresponding to the annular portion of the subject in the acquired image.
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus.
前記複数の目印は、前記円環部分の一部分の形状を変更して形成されてなることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載の画像処理装置。 Wherein the plurality of indicia, the image processing apparatus according to any one of claim 1 to 4, characterized in that is formed by changing the shape of a portion of the ring portion. 前記円環部分は、所定の数で等分された複数の円弧部を有してなり、
前記複数の目印は、前記複数の円弧部どうしの間隙により形成されてなることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載の画像処理装置。
The annular portion has a plurality of arc portions equally divided by a predetermined number,
Wherein the plurality of indicia, the image processing apparatus according to any one of claim 1 to 5, characterized by comprising made Rikatachi by the plurality of gaps of the arc portion each other.
前記複数のコード情報の各々は、複数の画素集合が前記円環部分の周方向に沿って規則的に配列された1次元コード情報であることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の画像処理装置。Each of the plurality of pieces of code information is one-dimensional code information in which a plurality of pixel sets are regularly arranged along a circumferential direction of the annular portion. The image processing apparatus according to item. 前記被写体は、前記複数のコード情報が略円環状の枠に付加された印影であることを特徴とする請求項1〜の何れか一項に記載の画像処理装置。 The object is an image processing apparatus according to any one of claim 1 to 7, wherein the plurality of code information is imprint added to a substantially annular frame. 画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得するステップと、
取得された画像内で前記複数の目印を特定するステップと、
特定された前記複数の目印の位置を基準として、取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成するステップと、
特定された前記複数の目印に基づいて、取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取るステップと、
を含み、
前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、
前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取るステップにおいて、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、
ことを特徴とする画像処理方法。
An image processing method using an image processing apparatus,
In an annular portion forming a substantially annular, and obtaining a plurality of code information is added Rutotomoni, an image obtained by capturing an object in which a plurality of landmarks are formed,
Identifying the plurality of landmarks in the acquired image;
Generating an image obtained by converting the annular portion into a perfect circle by performing projective transformation processing on the acquired image with reference to the positions of the plurality of identified landmarks;
Reading predetermined information from each of the plurality of code information in the acquired image based on the plurality of identified landmarks;
Only including,
Among the plurality of marks, the code information is located between two marks formed continuously along the circumferential direction of the annular portion,
In the step of reading predetermined information from each of the plurality of code information, the first mark of the plurality of marks is read as a start position of the reading process of the code information, and adjacent to the first mark. The code information reading process is performed by reading a second mark of the plurality of marks as an end position of the code information reading process.
An image processing method.
画像処理装置のコンピュータを、
略円環状をなす円環部分に、複数のコード情報が付加されるとともに、複数の目印が形成された被写体を撮像した画像を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された画像内で前記複数の目印を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された前記複数の目印の位置を基準として、前記取得手段により取得された画像に対して射影変換処理を行うことで、前記円環部分を真円形状に変換した画像を生成する生成手段、
前記特定手段により特定された前記複数の目印に基づいて、前記取得手段により取得された画像内の前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る読取手段、
として機能させ
前記複数の目印のうち、前記円環部分の周方向に沿って連続して形成された2つの目印どうしの間には、前記コード情報が位置しており、
前記読取手段により前記複数のコード情報の各々から所定の情報を読み取る場合に、前記複数の目印のうちの第1の目印を前記コード情報の読取処理の開始位置として読み取るとともに、前記第1の目印に隣接する、前記複数の目印のうちの第2の目印を前記コード情報の読取処理の終了位置として読み取ることによって、前記コード情報の読取処理を行う、
ことを特徴とするプログラム。
The computer of the image processing device
In an annular portion forming a substantially annular, the plurality of code information is added Rutotomoni, obtaining means for obtaining an image of the captured subject more landmarks are formed,
Specifying means for specifying the plurality of landmarks in the image acquired by the acquiring means;
By performing a projective transformation process on the image acquired by the acquisition unit on the basis of the positions of the plurality of landmarks specified by the specifying unit, an image in which the ring portion is converted into a perfect circle shape is generated. Generating means,
Reading means for reading predetermined information from each of the plurality of code information in the image acquired by the acquisition means based on the plurality of landmarks specified by the specifying means;
To function as,
Among the plurality of marks, the code information is located between two marks formed continuously along the circumferential direction of the annular portion,
When reading predetermined information from each of the plurality of code information by the reading unit, the first mark of the plurality of marks is read as a start position of the code information reading process, and the first mark The code information reading process is performed by reading a second mark of the plurality of marks adjacent to the code mark as an end position of the code information reading process.
A program characterized by that.
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