JP5080949B2 - Image information with two-dimensional code, its generation device, printing device, reading method, reading device, reading program, and recording medium - Google Patents
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Images
Description
本発明は、画像情報と組み合わせて使用したときにデザイン性の高い、二次元コード付き画像情報とその生成装置と印刷装置と読み取り方法と読み取り装置と読み取りプログラムと記録媒体に関する。 The present invention relates to two-dimensional code-added image information, a generation device, a printing device, a reading method, a reading device, a reading program, and a recording medium that have high designability when used in combination with image information.
二次元コードは、携帯電話で簡単に読み取ることができるという特徴を持つ。従って、印刷だけでは伝達できない様々な情報の伝達に広く採用されている。現在は四角形のものが主流であるが、向きが変化しても常に一定の条件で認識処理を行えるということから、円形の二次元コードも開発されている(特許文献1参照)。
二次元コードの用途として、広告宣伝のための情報発信があげられる。広告記事の一部に四角い二次元コードが印刷されているものが最も一般的である。しかしながら、こうした従来の二次元コードは広告記事や写真とは異質のもので、全体のバランスを考慮したとき、適切な配置に苦慮することも少なくない。これに対して写真等の画像の中に二次元コードを目立たないように埋め込む方法も開発されているが、画像処理が複雑になり、読み取りエラーも生じ易いという欠点がある。
上記の課題を解決するために、本発明は、画像情報と組み合わせて使用したときに、高いデザイン性を保持し、十分な情報量を確保して、読み取りエラーも生じ難い、二次元コード付き画像情報とその生成装置と印刷装置と読み取り方法と読み取り装置と読み取りプログラムを提供することを目的とする。
As a use of the two-dimensional code, information transmission for advertising can be given. It is most common that a square two-dimensional code is printed on a part of an advertisement article. However, such conventional two-dimensional codes are different from advertisement articles and photographs, and when considering the overall balance, it is often difficult to arrange them appropriately. On the other hand, a method of embedding a two-dimensional code in an image such as a photograph so as not to be conspicuous has been developed.
In order to solve the above problems, the present invention is a two-dimensional code-added image that retains high designability, secures a sufficient amount of information, and does not easily cause read errors when used in combination with image information. It is an object of the present invention to provide information, its generation device, printing device, reading method, reading device, and reading program.
[本発明1]
下記の(1)〜(10)の特徴を有する二次元コード付き画像を読み取って、前記二次元コードの読み取り結果を記憶部に記憶して出力する装置であって、下記(11)〜(15)の機能を備えた画像解析手段と、データサンプリング手段と、コード変換手段とを備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り装置。
(1)二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲され、前記二次元コードに含まれた文字情報と関連性のある画像情報とからなり、
(2)前記二次元コードは、前記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含み、
(3)前記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、
(4)最外周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を背景色と区別できる均一の色に着色し、
(5)前記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、
(6)最内周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を前記枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、
(7)前記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と前記複数の円により区切られた領域を、前記コード領域の構成単位(セル)とし、
(8)前記境界領域に隣接した環状領域の一部に一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と前記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置とし、
(9)前記境界領域に隣接したコード領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す設計情報であって、前記セルの円周方向の幅Tと、セルの個数と、コード領域の本数とを含むものを配置し、
(10)前記境界領域と前記コード領域の、前記放射状の線の方向に見た幅Rが等しくなるようにしたもの。
(11)前記画像解析手段は、前記二次元コード付き画像を読み取った画像中で、最初に前記境界領域の全周の位置座標を取得し、前記境界領域の幅Rを認識して、前記境界領域に隣接した幅Rのコード領域の読み取り位置座標を算出し、
(12)前記データサンプリング手段は、前記読み取り位置座標で前記境界領域に隣接したコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(13)前記画像解析手段は、前記サンプリングデータから前記設計情報を取得し、この設計情報を使用して、全ての前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置を算出し、
(14)前記データサンプリング手段は、前記画像解析手段が算出した前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置とを使用して、全てのコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(15)前記コード変換手段は、前記読み取り結果のコード化処理をして、読み取りコードを出力する。
[本発明2]
コンピュータを、上記の画像解析手段と、データサンプリング手段およびコード変換手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラム。
[本発明3]
上記の二次元コード付き画像情報の読み取りプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
[実施例の構成]
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成1〉
二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲された画像情報とからなり、上記二次元コードは、上記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含むことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
[Invention 1]
An apparatus for reading an image with a two-dimensional code having the following features (1) to (10), storing the read result of the two-dimensional code in a storage unit, and outputting the result: (11) to (15) 2) an image information reading means having two-dimensional code, a data sampling means, and a code conversion means.
(1) a code recognition area composed of a band-shaped frame having a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information related to character information contained in the two-dimensional code surrounded by the frame;
(2) The two-dimensional code includes a code group regularly arranged along a band direction from a specific location of the band-shaped frame,
(3) the code recognition area includes a plurality of constant width annular areas sandwiched between a plurality of circles having a common center of rotation;
(4) The outermost annular region is set as a boundary region, and the color of this boundary region is colored to a uniform color that can be distinguished from the background color.
(5) A certain number of annular regions arranged inside the boundary region are set as code regions,
(6) The innermost annular region is set as a boundary region, and the color of the boundary region is colored in a uniform color that can be distinguished from the image information surrounded by the frame,
(7) A region separated by a radial line drawn from the rotation center of the annular region and the plurality of circles is a structural unit (cell) of the code region,
(8) A predetermined pattern is arranged in a part of the annular area adjacent to the boundary area, and the code reading start position of all code areas is on or near a line connecting a predetermined position on the pattern and the rotation center. age,
(9) Design information indicating the shape of the two-dimensional code in a part of the code area adjacent to the boundary area, the circumferential width T of the cell, the number of cells, and the number of code areas And place things including
(10) The width R of the boundary area and the code area as viewed in the radial line direction are equal.
(11) In the image obtained by reading the image with the two-dimensional code, the image analysis unit first acquires the position coordinates of the entire circumference of the boundary region, recognizes the width R of the boundary region, and Calculate the reading position coordinates of the code area of width R adjacent to the area,
(12) The data sampling means reads a code area adjacent to the boundary area at the reading position coordinates, stores sampling data in the storage unit,
(13) The image analysis unit acquires the design information from the sampling data, and uses the design information to calculate the reading start position and the reading position of all the code areas,
(14) The data sampling unit reads all the code regions using the reading start position and the reading position of the code region calculated by the image analysis unit, stores the sampling data in the storage unit,
(15) The code conversion means performs a process of encoding the read result and outputs a read code.
[Invention 2]
A program for reading image information with a two-dimensional code that causes a computer to function as the above-described image analysis means, data sampling means, and code conversion means.
[Invention 3]
A computer-readable recording medium on which a reading program for image information with a two-dimensional code is recorded.
[Configuration of Example]
The following configurations are means for solving the above-described problems.
<Configuration 1>
It consists of a code recognition area consisting of a band-shaped frame of a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information surrounded by this frame. Image information with a two-dimensional code, comprising a group of codes regularly arranged along.
帯状の枠中に二次元コードが配置される。帯状の枠に包囲された場所には、任意の画像情報が配置される。二次元コードに画像情報と関連性のある文字情報を含めて、諸情報を表示できる。画像情報を包囲する帯状の枠に二次元コードを表示すると、画像情報の内部の一定の領域に二次元コードを配置するよりも、情報量を多くとることができる。 A two-dimensional code is arranged in a belt-like frame. Arbitrary image information is arranged in a place surrounded by a belt-like frame. Various information can be displayed including character information related to image information in the two-dimensional code. When a two-dimensional code is displayed in a belt-like frame that surrounds image information, a larger amount of information can be obtained than when the two-dimensional code is arranged in a certain area inside the image information.
〈構成2〉
構成1に記載の二次元コード付き画像情報において、上記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円もしくは正多角形に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、最外周の環状領域を境界領域に設定して、背景色と区別できる均一の色に着色し、上記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、上記境界領域とは異なる色の構成単位を含めたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<
In the image information with a two-dimensional code described in Configuration 1, the code recognition area includes a plurality of constant-width annular areas sandwiched between a plurality of circles or regular polygons having a common center of rotation, and the outermost annular shape Set the area as the boundary area, color it in a uniform color that can be distinguished from the background color, set a certain number of annular areas arranged inside the boundary area as the code area, and a color different from the boundary area Image information with a two-dimensional code, characterized by including a structural unit of
背景色と区別できる均一の色に着色した境界領域を設けることにより、同心円や共通の回転中心を持つ複数の正多角形に挟まれた複数の環状領域を検出し、コード認識領域を特定することができる。境界領域は単色であるが、コード領域には複数色で塗り分けた、例えば、2値化された符号を表示できる。 By providing a border area colored in a uniform color that can be distinguished from the background color, a plurality of annular areas sandwiched between a plurality of regular polygons having concentric circles and a common center of rotation are detected, and a code recognition area is specified. Can do. Although the boundary area is a single color, the code area can display, for example, a binarized code that is painted in a plurality of colors.
〈構成3〉
構成1に記載の二次元コード付き画像情報において、上記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円もしくは正多角形に挟まれた複数の環状領域を含み、最内周の環状領域を境界領域に設定して、枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、上記境界領域の外側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、上記境界領域とは異なる色の構成単位を含めたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 3>
In the image information with a two-dimensional code described in Configuration 1, the code recognition area includes a plurality of annular areas sandwiched between a plurality of circles or regular polygons having a common center of rotation, and an innermost annular area is defined. Set as a boundary area, colored in a uniform color that can be distinguished from image information surrounded by a frame, set a certain number of annular areas arranged outside the boundary area as a code area, Is image information with a two-dimensional code, characterized in that it includes structural units of different colors.
境界領域は、コード認識領域の最も内側に配置してもよい。共通の回転中心を持ち、帯状の枠が一定幅であれば、複数の環状領域のデータサンプリング位置を計算により求めることができる。 The boundary area may be arranged on the innermost side of the code recognition area. If there is a common center of rotation and the belt-like frame has a constant width, the data sampling positions of a plurality of annular regions can be obtained by calculation.
〈構成4〉
構成2または3に記載の二次元コード付き画像情報において、上記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と上記複数の円または正多角形により区切られた領域を、上記コード領域の構成単位としたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 4>
In the image information with a two-dimensional code according to
放射状の線と複数の同心円や正多角形により囲まれた領域を、コード領域の構成単位(セル)としたので、コード認識と処理をこのコードの構成単位で行うことができる。 Since a region surrounded by a radial line and a plurality of concentric circles or regular polygons is a code region constituent unit (cell), code recognition and processing can be performed in this code constituent unit.
〈構成5〉
構成2乃至4のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接させて、当該境界領域と一定以上のコントラストを有する均一の色に着色した補助環状領域を設けたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 5>
In the image information with a two-dimensional code according to any one of
境界領域と一定以上のコントラストを有する色の補助環状領域を設けると、背景画像の色に関わらず、境界領域を明瞭に検出できる。 If an auxiliary annular region having a color having a certain contrast with the boundary region is provided, the boundary region can be clearly detected regardless of the color of the background image.
〈構成6〉
構成2乃至5のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接する環状領域の一部に、一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と上記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置としたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 6>
In the image information with a two-dimensional code according to any one of
コード領域の読み取り開始位置を、境界領域に隣接する環状領域の一部に表示したので、複数のコード領域の読み取り開始位置を一括して指定できる。パターン上の所定箇所と回転中心を結ぶ線上もしくはその近傍の適当な位置から読み取りを開始すればよい。 Since the reading start position of the code area is displayed in a part of the annular area adjacent to the boundary area, the reading start positions of a plurality of code areas can be designated collectively. Reading may be started from an appropriate position on or near a line connecting a predetermined location on the pattern and the rotation center.
〈構成7〉
構成2乃至6のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接する環状領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す情報を配置したことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 7>
Two-dimensional code-added image information according to any one of
例えば、コード領域の幅やセル数、コード領域の数等の情報を含めて、読み取り制御を容易にすることができる。 For example, reading control can be facilitated by including information such as the width of the code area, the number of cells, and the number of code areas.
〈構成8〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を印刷した媒体。
<Configuration 8>
A medium on which the image information with two-dimensional code according to any one of Configurations 1 to 7 is printed.
二次元コード付き画像情報は、あらゆる媒体に印刷したり、組み込んだり表示させたりすることができる。 Image information with a two-dimensional code can be printed, incorporated, or displayed on any medium.
〈構成9〉
記憶装置に記憶された画像情報を読み出して、当該画像情報を取り囲むように、構成1から7に記載のいずれかの二次元コードを配置した画像を生成する画像合成手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の生成装置。
<Configuration 9>
It comprises image synthesis means for reading image information stored in a storage device and generating an image in which any two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7 is arranged so as to surround the image information. An apparatus for generating image information with a two-dimensional code.
〈構成10〉
構成9に記載の画像合成手段と、生成された画像を印刷する画像印刷手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の印刷装置。
<
A printing apparatus for image information with a two-dimensional code, comprising: the image synthesizing unit according to Configuration 9; and an image printing unit that prints the generated image.
〈構成11〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像補正手段が、上記境界領域の形状を真円または正多角形と比較して、当該境界領域が真円に対しては真円を、正多角形に対しては正多角形を描くように読み取り画像を補正することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in the configurations 1 to 7, the image correction unit compares the shape of the boundary region with a perfect circle or a regular polygon, and the boundary region becomes a perfect circle. A method for reading image information with a two-dimensional code, wherein the read image is corrected so as to draw a perfect circle for a regular polygon and a regular polygon for a regular polygon.
二次元コード付き画像情報を携帯電話等で撮影したときの画像のゆがみを、境界領域の形状認識により補正することができる。 Image distortion when image information with a two-dimensional code is photographed with a mobile phone or the like can be corrected by shape recognition of the boundary region.
〈構成12〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像補正手段が、上記境界領域の形状を真円または正多角形と比較してゆがみ補正値を算出し、コード領域の読み取りデータサンプリング座標を、ゆがみ補正値で補正することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in the configurations 1 to 7, the image correction unit compares the shape of the boundary region with a perfect circle or a regular polygon to calculate a distortion correction value, A method for reading image information with a two-dimensional code, wherein the read data sampling coordinates of a region are corrected with a distortion correction value.
二次元コード付き画像情報を携帯電話等で撮影したときに読み取り画像がゆがんでいたら、ゆがみ補正値を取得して補正することができる。 If the read image is distorted when image information with a two-dimensional code is photographed with a mobile phone or the like, a distortion correction value can be acquired and corrected.
〈構成13〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像解析手段が、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出し、データサンプリング手段が、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in configurations 1 to 7, the image analysis unit recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A method of reading image information with a two-dimensional code, wherein the data sampling means executes read data sampling processing of the code area in a predetermined order.
最初に境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出してからコード領域の読み取りをするので、自動的に高い精度でデータサンプリング位置を設定できる。 Since the boundary area is first recognized and the code area is read after calculating the reading position of the code area adjacent to the boundary area, the data sampling position can be automatically set with high accuracy.
〈構成14〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、データサンプリング手段が、コード領域のコードの構成単位ごとに、少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<
When reading any two-dimensional code-added image information described in configurations 1 to 7, the data sampling means executes at least two read data sampling processes for each code configuration unit in the code area. A method of reading featured image information with a two-dimensional code.
コードの構成単位(セル)ごとに少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行することにより、読み取り精度を維持することができる。 The read accuracy can be maintained by executing the read data sampling process at least twice for each constituent unit (cell) of the code.
〈構成15〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り装置。
<
A means for reading image information with a two-dimensional code according to any one of Structures 1 to 7, wherein the boundary area is recognized in the read image, and a reading position of a code area adjacent to the boundary area is calculated. An apparatus for reading image information with a two-dimensional code, comprising image analysis means and data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.
〈構成16〉
コンピュータを、構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラム。
<
A means for reading the image information with two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7, wherein the computer recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A program for reading image information with a two-dimensional code that functions as an image analysis means for calculating the data and a data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.
〈構成17〉
コンピュータを、構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
<
A means for reading the image information with two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7, wherein the computer recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A computer-readable recording medium having recorded thereon a two-dimensional code-added image information reading program that functions as image sampling means for calculating the data area and data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.
図1と図2は実施例1の二次元コード付き画像情報10を示す説明図である。
図1に示すように、二次元コード付き画像情報10は、二次元コードを表示する一定の幅Wの帯状の枠からなるコード認識領域12と、この枠に包囲された画像情報14とから構成されている。この二次元コードは、帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含む。符号群というのは、例えば、後で説明するような二値化されたセル群のことである。コンピュータで形態認識処理できるものであればなんでもよい。
1 and 2 are explanatory diagrams showing the
As shown in FIG. 1, the two-dimensional code-added
このコード認識領域12を真円の環状に構成すると、以下のようにコード認識処理が簡潔になり、読み取り誤りも生じ難い。また、写真撮影したとき比較的解像度の悪い携帯電話等でも、読み取りができるような設計が可能である。以下の実施例では真円の場合について説明をするが、一定の幅の帯状の枠で形成すると、例えば、正多角形の場合には真円よりやや処理が複雑になるが、以下の説明と全く同様の処理ができる。
If the
この実施例では、画像情報14の一部に二次元コードを合成するといった処理が不要になる。しかも、二次元コードを混在させることによる画像情報14の一部欠落を防止できる。一方、画像情報14の周囲の任意の形状の領域に二次元コードを配置しようとすると、二次元コードの表示領域の境界を認識する処理が容易でない。そこで、二次元コードを一定の幅の帯状の枠内に表示することにした。また、帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に符号群を配列する構造にして、読み取りを容易にした。
In this embodiment, a process of synthesizing a two-dimensional code with a part of the
図3は、コード認識領域12の部分拡大図である。
図の実施例では、コード認識領域12の形状が真円とされている。これは、特許文献1に記載されたものと同様に、上下左右方向の向きを無視して処理することができるという効果がある。このコード認識領域12は、所定の半径を持つ複数の同心円に挟まれた複数の環状領域を含む。正多角形の場合には、共通の回転中心を持つものになる。正多角形を、環状領域の幅を一定にするように同心的に複数配置すれば、同心円の場合と同様の処理ができる。
FIG. 3 is a partially enlarged view of the
In the illustrated embodiment, the shape of the
最外周の環状領域を境界領域16に設定する。境界領域16は、背景画像17の色と区別できる均一の色、例えば、黒色に着色した。なお、この実施例では、境界領域16の外側に隣接させて、境界領域16と一定以上のコントラストを有する均一の色、例えば、白色に着色した補助環状領域19を設けた。例えば、背景画像17の色が境界領域16と区別し難い場合でも、境界領域16と補助環状領域19のコントラストにより、コード認識領域12の輪郭を明瞭に検出できる。背景画像17の色が白等の場合には、補助環状領域19は不用である。なお、境界領域16の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域18に設定する。
The outermost annular area is set as the
コード領域18には、境界領域16とは異なる色の構成単位を含めた。この構成単位のことを図4で説明するように、セルと呼ぶことにする。この実施例では、白色と黒色の2種類のセルを使用して、2値表現でコードを表す。勿論、カラー認識処理ができれば、各種の色を含めて多値表現が可能である。携帯電話等で背景画像17(図3)を含めた画像データが取得されたとき、最初に境界領域16を検出することで、同心円に挟まれた複数の環状領域の位置を演算処理して、コード認識領域12を特定する。
The
なお、この実施例では、コード認識領域12の最外周に境界領域16を配置した。境界領域16のすぐ内側に接するように、一定の数のコード領域18が存在する。これを認識すれば、自動的に読み取り処理ができる。一方、コード認識領域12の最内周に境界領域16を配置しても同様の処理ができる。このとき、境界領域16は、枠に包囲された画像情報14と区別できる均一の色に着色する。画像情報14の色が背景色と違うときがあるから、色の選択は画像情報14の色を基準にする。今度は、境界領域16の外側に配置された一定数の環状領域がコード領域18になる。読み取り方法等は図3の例と全く同様である。
In this embodiment, the
図4はコード認識領域12のさらに具体的な構造を示す説明図である。
図の(a)に示すように、環状領域の回転中心20から引いた放射状の線22と複数の同心円23により区切られた領域を、コード領域18の構成単位とする。この構成単位をセル24と呼ぶことにする。各コード領域18において、それぞれセル24が情報の内容に応じて白または黒に着色される。これらを組み合わせて表現される2値化データが文字や記号のコードに変換されて認識される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a more specific structure of the
As shown in (a) of the figure, a region delimited by a
この図の例では、境界領域16とコード領域18の、放射状の線22の方向に見た幅Rが等しい。二次元コード付き画像情報10を読み取るときには、最初に境界領域16を認識する。境界領域16の外径も認識できる。例えば、コード領域18の幅や各環状領域の幅が、境界領域16の外径のN分の1というように決められていれば、自動的に、全ての環状領域の読み取りラインの半径を算出できる。従って、すぐに自動的に、後で説明するサンプリング処理を進められる。なお、放射状の線22の幅Tも一定に設定しておくことが好ましい。
In the example of this figure, the widths R of the
このように、境界領域16が認識できると、例えば、すぐにその内側のコード領域18から読み取りを開始できるが、コード認識領域12全体の構成が明確であると、より処理がし易い。例えば、セル24の円周方向の幅Tやセル24の個数、コード領域18の本数等がわかることが望ましい。例えば、環状領域が円形ではなくて、正多角形の場合には、その旨も表示するとよい。そこで、境界領域16のすぐ内側に隣接する環状領域の一部にこの情報を含める。この環状領域も、コード領域18の一つである。これをパターン26と呼ぶことにする。即ち、このパターン26に、二次元コードの形状を示す情報を含めるとよい。図の(b)に示したものは、単純な形状であり、読み取り開始点の認識も不用で、境界領域16とコード領域18が各1本である。読み取り開始点認識用のパターン26を設けるときは、そのパターン上の所定箇所と回転中心20とを結ぶ線上もしくはその近傍を、コード領域のコード読み取り開始位置に設定するとよい。
In this way, if the
また、コード領域18は環状の領域であって、コードの読み取り開始点がそのままでは分からない。そこで、例えば、パターン26の先頭位置に対して回転中心20から引いた放射状の線22と、同心円23との交差点を、全てのコード領域18のコード読み取り開始位置28とした。これにより、一括して、全てのコード領域18のコード認識のための準備が完了する。境界領域16のすぐ内側に隣接する環状領域には、パターン26のみを配置することが好ましい。パターン26の検出が容易になるからである。パターン26は、コードの読み取り開始点のみを表示する簡単なマークでもよい。パターンのいずれか一方の端とか、パターン中の特定のマークのある部分をコードの読み取り開始点にするといった処理方法が採用できる。
The
本発明の二次元コード付き画像情報10は、以上のように、形状認識やその構造の認識が容易で、処理速度を高速化でき、誤動作を少なくできるという特徴を持つ。しかも、枠状をしているから画像のデザインに悪影響を及ぼさず、デザイン性に優れている。従って、広告宣伝の用途のみならず、例えば、図2に示すように、印鑑の周囲に二次元コードを配置してデザインすることも可能になる。また、カタログ、書籍、ポスター等、あらゆる媒体に印刷したり組み込んで利用できる。
As described above, the
図5は、二次元コード付き画像情報の生成(印刷)装置の実施例ブロック図である。
二次元コード付き画像情報の生成(印刷)装置は、図に示すコンピュータ32とプリンタ38により構成することができる。コンピュータ32が二次元コード付き画像情報を生成し、コンピュータ32の制御により、プリンタ38が二次元コード付き画像情報を印刷する。また、コンピュータ32はネットワーク34を通じてウェブサーバ36と接続されている。生成された二次元コード付き画像情報は、例えば、ウェブサーバ36にアップロードされて、ウェブページにより公開される。また、例えば、二次元コード付き画像情報の生成を依頼されたとき、ウェブサーバ36にアップロードしておき、利用者にダウンロードさせて提供できる。
FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of an apparatus for generating (printing) image information with a two-dimensional code.
An image information generating (printing) apparatus with a two-dimensional code can be configured by a
コンピュータ32は、ディスプレイ2と本体制御部3とキーボード4とマウス5とを備える。本体制御部3の内部には、演算処理装置40と記憶装置42とが設けられている。コンピュータ32は、コンピュータプログラムを実行することにより、所定のタイミングで、演算処理装置40の部分に列挙した手段として機能する。コンピュータ32は、このコンピュータプログラムの実行中に、記憶装置42を使用して、予め記憶された必要なデータを読み取る。またあるいは、新たなデータを記憶装置42に書き込んで記憶させる。
The
演算処理装置40には、図のように、画像処理手段44、コード生成手段46、画像合成手段48、及び画像印刷手段50等のコンピュータプログラムがインストールされている。これらのコンピュータプログラムが連携して演算処理を実行する。記憶装置42には、図のように、画像情報14、境界データ15、パターン26、発信情報52、及びコードデータ54、合成画像55等のデータが記憶されている。
The
画像情報14は図1を用いて説明したように、広告その他の情報発信のための任意の情報である。例えば、図2に示したような画像データある。データ形式は例えば、ビットマップやJpeg形式である。境界データ15は、境界領域の色を指定する情報で、カラーコードデータでよい。パターン26は、既に説明したとおり、二次元コードの形状を示す情報である。発信情報52は、二次元コードに変換をするための文字情報等である。コードデータ54は、文字情報を二次元コードに変換をするときに参照する辞書である。合成画像55は、所定のデータを合成して生成された二次元コード付き画像情報である。このデータも、データ形式は例えば、ビットマップやJpeg形式である。
As described with reference to FIG. 1, the
画像処理手段44は、画像情報14や境界データ15等を取得して編集したり生成したりして記憶装置42に記憶させ、境界領域16(図3)の画像データを生成して画像合成手段48に渡す等の処理を実行する機能を持つ。コード生成手段46は、発信情報52を読み取ってコードデータ54を参照しながら、二次元コードを生成する機能を持つ。画像合成手段48は、記憶装置42に記憶された境界データ15と画像情報14とを読み出す。境界データ15は、境界領域16や補助環状領域19(図3)を生成するためのデータである。はじめに、円形にトリミングした画像情報14を中央に配置する。さらに、当該画像情報14を取り囲むように、既に説明した構造の二次元コードと境界データ15を配置して合成する機能を持つ。これにより、合成画像55が生成されて、記憶装置42に記憶される。この合成画像55が、既に説明した図2に示すような二次元コード付き画像情報10を印刷するためのデータになる。
The image processing means 44 acquires the
図6は、管理側コンピュータのハードウエアブロック図である。
コンピュータ11の内部バス110には、CPU(中央処理装置)111と、ROM(リードオンリメモリ)112と、RAM(ランダムアクセスメモリ)113と、HDD(ハードディスク)114と、入出力インタフェース115とが接続されている。入出力インタフェース115には、ディスプレイ2とキーボード4とマウス5とプリンタ38が接続されている。以上のハードウェアは一般的によく知られたパーソナルコンピュータに備えられているものとかわらない。また゛ネットワーク接続にはネットワークインタフェース等も設けられるがこれも既知のもののため、詳細なハードウエアの説明は省略する。
FIG. 6 is a hardware block diagram of the management computer.
A CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, a RAM (Random Access Memory) 113, an HDD (Hard Disk) 114, and an input /
図5に示した記憶装置42は、ROM112やRAM113やHDD114により構成される。図5に示した演算処理装置40は、CPU111、ROM112、RAM113等により構成される。各種の情報は主としてHDD114に記憶されて保存される。CPU111が実行するコンピュータプログラムは、ROM112に記憶され、あるいはRAM113に適時ロードされる。
The storage device 42 illustrated in FIG. 5 includes a
図7は、二次元コード付き画像情報の読み取り装置の実施例ブロック図である。
この実施例では、携帯電話56が二次元コード付き画像情報の読み取り装置である。携帯電話56のカメラ62により、二次元コードを撮影してよみとり、その結果を例えば、ディスプレイ等の出力手段84に表示して出力する。二次元コードの読み取り処理のために、演算処理部58と記憶部60とを備える。
FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of an apparatus for reading image information with a two-dimensional code.
In this embodiment, the mobile phone 56 is a reading device for image information with a two-dimensional code. The camera 62 of the mobile phone 56 captures and retrieves the two-dimensional code, and displays the result on an output means 84 such as a display for output. An
携帯電話56の基本的なハードウエア構成は、図5のコンピュータ32と変わらない。従って、図6と同様なので、重複する説明を省略する。携帯電話56のコンピュータは、コンピュータプログラムを実行することにより、所定のタイミングで、演算処理部58の部分に列挙した手段として機能する。またそのコンピュータは、このコンピュータプログラムの実行中に、記憶部60を使用して、予め記憶された必要なデータを読み取る。またあるいは、新たなデータを記憶部60に書き込んで記憶させる。
The basic hardware configuration of the mobile phone 56 is the same as that of the
演算処理部58には、図のように、画像取得手段64、画像補正手段66、画像解析手段68、データサンプリング手段70、及びコード変換手段72等のコンピュータプログラムがインストールされている。これらのコンピュータプログラムが連携して演算処理を実行する。記憶部60には、図のように、取得画像データ74、補正画像データ76、ゆがみ補正値78、サンプリングデータ80、読み取りコード82等のデータが記憶されている。
As shown in the figure, computer programs such as an
記憶部60に記憶された取得画像データ74は、ディジタル式のカメラ62で撮影して取得したデータである。一般には、Jpeg形式のデータが多用されている。補正画像データ76は、図4で説明したコード領域18の読み取りのために、取得画像データ74を補正したデータである。ゆがみ補正値78は、取得画像データ74を補正するために使用するデータである。サンプリングデータ80はコード領域18を読み取るときに取得されるデータである。読み取りコード82は二次元コードを文字コード等に変換した後のデータである。
The acquired
図8は、境界領域16とコード領域18の主要部を示す説明図である。
この図を用いて二次元コードを読み取るときの各手段の機能を説明する。図7の画像取得手段64は、カメラ62で撮影して得た取得画像データ74を記憶部60に記憶させる機能を持つ。画像解析手段68は、境界領域16を認識する機能を持つ。画像解析手段68は、取得画像データ74を例えば、図8のラインAに沿って走査する。既に説明したように、境界領域16は、背景色と区別できる均一の色に着色されている。従って、ラインAが境界領域16を横断する部分では、コントラストが閾値を越える読み取り信号が取得できる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the main parts of the
The function of each means when reading a two-dimensional code will be described using this figure. The
コード認識領域12の全周について同様の処理を繰り返すと、境界領域16の全周の位置座標が取得できる。これで、境界領域16の認識処理が終了する。ここで、コード認識領域12の半径を取得する。予め、コード認識領域をどのような幅のコード領域18で区切り、どのようなサイズのセル24(図4)を使用するか、決めておく。コード認識領域12の半径に対する比を決めておくとよい。これにより、全ての環状領域のデータサンプリングのための読み取りラインを自動的に算出できる。画像解析手段68は、演算処理により、全てのコード領域18の読み取り位置座標を求める。
By repeating the same process for the entire circumference of the
次は、取得画像データ74の補正処理である。例えば、図2に示したように、コード認識領域12は真円になるように設計されている。しかし、カメラの撮影条件により、撮影画像がゆがむことがある。境界領域16の全周の位置座標が真円の円弧上に乗っていないときには、画像解析手段68が、全ての位置座標について、ゆがみ補正値78を取得する。補正画像データ76は従って、境界領域16もコード領域18も真円になるように座標値が補正されたデータである。こうすれば、コード認識領域12の回転中心から一定の半径の円弧上をサンプリングすると、コード領域18の読み取りができる。なお、読み取り画像を補正せず、読み取りデータサンプリング座標を、ゆがみ補正値78で補正しても構わない。
Next, correction processing of the acquired
図9は、データサンプリング動作の説明図である。図10は取得データの説明図である。
図9はコード領域18の一部を示し、コード領域18の中央付近に描いた円弧上に多数のサンプリング点86を設定する。コード領域18は白色のセル24と黒色のセル24とを含む。この実施例では、これらのセル24ごとに、少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行する。例えば、図10に示すように、読み取り開始時から、まず、読み取り信号の変換点87を探索する。読み取り開始点は、図4で説明したパターン26により特定される。そこから一定数のセル24は、スタートビットとして扱う。読み取り信号の変換点87を検出し、例えば、黒から白に変化したと判断したとき、次に連続して2回、同一の値が取得されたときは、「1(白)」という値のデータを取得する。その後、再び白から黒に変化したときには、また次に連続して2回、同一の値が取得されたとき、「0(黒)」という値のデータを取得する。即ち、信号の変化点ではデータを取得しない。セルの読み取りアルゴリズムは既知の任意のものを使用すればよい。また、これ以上の分解能でサンプリングをすれば、十分に実用性の高い高精度の読み取りができる。画像データの枠は比較的全長が長いので、冗長度のある誤り訂正の容易なコードを含めることができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the data sampling operation. FIG. 10 is an explanatory diagram of acquired data.
FIG. 9 shows a part of the
図11は二次元コード読み取り処理用プログラムの動作フローチャートである。
上記の図7において、画像解析手段68は、読み取った画像中で、コード認識領域12を検出し、境界領域16を認識する。その後、この境界領域16に隣接したコード領域18を認識する。データサンプリング手段70は、例えば、境界領域16に近いものから順番にコード領域18の読み取りをする。即ち、データサンプリング処理を実行する。なお、この読み取り順は任意である。このフローチャートは、その手順を詳細に説明するものである。この図を用いてコンピュータプログラムの実施例を説明する。
FIG. 11 is an operation flowchart of the two-dimensional code reading processing program.
In FIG. 7, the image analysis means 68 detects the
まず、ステップS11では、イメージデータを取得する。このイメージデータは、携帯電話56のカメラ62が撮影した取得データである。これを記憶部60から読み出す。ステップS12では、画像解析手段68がその画像探索をして、ステップS13で、境界領域16を認識する。次のステップS14では、境界領域16の外径を検出する。このデータは、既に説明したひずみ補正処理や、読み取りラインの算出に使用される。ここでは補正処理の説明を省略する。さらに、ステップS15では、例えば、境界領域のすぐ内側のパターン(図4)を読み取って、設計情報を取得する。設計情報と表現したのは、読み取り装置側でこの二次元コードの構成が不明な場合にも対応できるからである。二次元コードの構成が明確ならば、この処理は不用である。
First, in step S11, image data is acquired. This image data is acquired data taken by the camera 62 of the mobile phone 56. This is read from the
ステップS16で、パターン26の認識結果から、読み取り開始位置を認識する。ステップS17では、データサンプリングのための読み取りラインを算出する。ステップS18では、データのサンプリングをする。ステップS19では、サンプリングデータの二値化処理をする。ステップS20では、コード取得をする。ステップS21では、取得したコードを記憶部60に記憶する。ステップS22では、次のコード領域が有るかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップS17の処理に戻り、次のコード領域について、読み取りラインを算出してコード化処理を繰り返す。ノーのときはステップS23の処理に移行する。ステップS23では、記憶部60に記憶された読み取りコード82を出力する。
In step S16, the reading start position is recognized from the recognition result of the
なお、上記の演算処理装置で実行されるコンピュータプログラムは、機能ブロックで図示した単位でモジュール化されてもよいし、複数の機能ブロックを組み合わせて一体化されてもよい。また、上記のコンピュータプログラムは、既存のアプリケーションプログラムに組み込んで使用してもよい。本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばCD−ROMのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、任意の情報処理装置にインストールして利用することができる。 Note that the computer program executed by the arithmetic processing unit may be modularized in units illustrated in functional blocks, or may be integrated by combining a plurality of functional blocks. Further, the above computer program may be used by being incorporated into an existing application program. The computer program for realizing the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM and installed in any information processing apparatus for use.
10 二次元コード付き画像情報
12 コード認識領域
14 画像情報
15 境界データ
16 境界領域
17 背景画像
18 コード領域
19 補助環状領域
20 回転中心
22 放射状の線
23 同心円
24 セル
26 パターン
28 読み取り開始位置
32 コンピュータ
34 ネットワーク
36 ウェブサーバ
38 プリンタ
40 演算処理装置
42 記憶装置
44 画像処理手段
46 コード生成手段
48 画像合成手段
50 画像印刷手段
52 発信情報
54 コードデータ
56 携帯電話
58 演算処理部
60 記憶部
62 カメラ
64 画像取得手段
66 画像補正手段
68 画像解析手段
70 データサンプリング手段
72 コード変換手段
74 取得画像データ
76 補正画像データ
78 ゆがみ補正値
80 サンプリングデータ
82 読み取りコード
84 出力手段
86 サンプリング点
88 変化点
10 Image information with two-
Claims (3)
(1)二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲され、前記二次元コードに含まれた文字情報と関連性のある画像情報とからなり、
(2)前記二次元コードは、前記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含み、
(3)前記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、
(4)最外周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を背景色と区別できる均一の色に着色し、
(5)前記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、
(6)最内周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を前記枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、
(7)前記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と前記複数の円により区切られた領域を、前記コード領域の構成単位(セル)とし、
(8)前記境界領域に隣接した環状領域の一部に一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と前記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置とし、
(9)前記境界領域に隣接したコード領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す設計情報であって、前記セルの円周方向の幅Tと、セルの個数と、コード領域の本数とを含むものを配置し、
(10)前記境界領域と前記コード領域の、前記放射状の線の方向に見た幅Rが等しくなるようにしたもの。
(11)前記画像解析手段は、前記二次元コード付き画像を読み取った画像中で、最初に前記境界領域の全周の位置座標を取得し、前記境界領域の幅Rを認識して、前記境界領域に隣接した幅Rのコード領域の読み取り位置座標を算出し、
(12)前記データサンプリング手段は、前記読み取り位置座標で前記境界領域に隣接したコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(13)前記画像解析手段は、前記サンプリングデータから前記設計情報を取得し、この設計情報を使用して、全ての前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置を算出し、
(14)前記データサンプリング手段は、前記画像解析手段が算出した前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置とを使用して、全てのコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(15)前記コード変換手段は、前記読み取り結果のコード化処理をして、読み取りコードを出力する。 An apparatus for reading an image with a two-dimensional code having the following features (1) to (10), storing the read result of the two-dimensional code in a storage unit, and outputting the result: (11) to (15) 2) an image information reading means having two-dimensional code, a data sampling means, and a code conversion means.
(1) a code recognition area composed of a band-shaped frame having a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information related to character information contained in the two-dimensional code surrounded by the frame;
(2) The two-dimensional code includes a code group regularly arranged along a band direction from a specific location of the band-shaped frame,
(3) the code recognition area includes a plurality of constant width annular areas sandwiched between a plurality of circles having a common center of rotation;
(4) The outermost annular region is set as a boundary region, and the color of this boundary region is colored to a uniform color that can be distinguished from the background color.
(5) A certain number of annular regions arranged inside the boundary region are set as code regions,
(6) The innermost annular region is set as a boundary region, and the color of the boundary region is colored in a uniform color that can be distinguished from the image information surrounded by the frame ,
(7) more delimited areas in the plurality of circles with radial line drawn from the center of rotation of the annular region, the structural unit of the coding region (cell),
(8) A predetermined pattern is arranged in a part of the annular area adjacent to the boundary area, and the code reading start position of all code areas is on or near a line connecting a predetermined position on the pattern and the rotation center. age,
(9) Design information indicating the shape of the two-dimensional code in a part of the code area adjacent to the boundary area, the circumferential width T of the cell, the number of cells, and the number of code areas And place things including
(10) The width R of the boundary area and the code area as viewed in the radial line direction are equal.
(11) In the image obtained by reading the image with the two-dimensional code , the image analysis unit first acquires the position coordinates of the entire circumference of the boundary region, recognizes the width R of the boundary region, and Calculate the reading position coordinates of the code area of width R adjacent to the area,
(12) The data sampling means reads a code area adjacent to the boundary area at the reading position coordinates, stores sampling data in the storage unit,
(13) The image analysis unit acquires the design information from the sampling data, and uses the design information to calculate the reading start position and the reading position of all the code areas,
(14) The data sampling unit reads all the code regions using the reading start position and the reading position of the code region calculated by the image analysis unit, stores the sampling data in the storage unit,
(15) The code conversion means performs a process of encoding the read result and outputs a read code.
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