JP5080949B2 - Image information with two-dimensional code, its generation device, printing device, reading method, reading device, reading program, and recording medium - Google Patents

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本発明は、画像情報と組み合わせて使用したときにデザイン性の高い、二次元コード付き画像情報とその生成装置と印刷装置と読み取り方法と読み取り装置と読み取りプログラムと記録媒体に関する。   The present invention relates to two-dimensional code-added image information, a generation device, a printing device, a reading method, a reading device, a reading program, and a recording medium that have high designability when used in combination with image information.

二次元コードは、携帯電話で簡単に読み取ることができるという特徴を持つ。従って、印刷だけでは伝達できない様々な情報の伝達に広く採用されている。現在は四角形のものが主流であるが、向きが変化しても常に一定の条件で認識処理を行えるということから、円形の二次元コードも開発されている(特許文献1参照)。
特開2006−79286号公報
The two-dimensional code has a feature that it can be easily read by a mobile phone. Therefore, it is widely adopted for transmission of various information that cannot be transmitted only by printing. At present, quadrangular ones are the mainstream, but circular two-dimensional codes have also been developed because recognition processing can always be performed under constant conditions even if the orientation changes (see Patent Document 1).
JP 2006-79286 A

二次元コードの用途として、広告宣伝のための情報発信があげられる。広告記事の一部に四角い二次元コードが印刷されているものが最も一般的である。しかしながら、こうした従来の二次元コードは広告記事や写真とは異質のもので、全体のバランスを考慮したとき、適切な配置に苦慮することも少なくない。これに対して写真等の画像の中に二次元コードを目立たないように埋め込む方法も開発されているが、画像処理が複雑になり、読み取りエラーも生じ易いという欠点がある。
上記の課題を解決するために、本発明は、画像情報と組み合わせて使用したときに、高いデザイン性を保持し、十分な情報量を確保して、読み取りエラーも生じ難い、二次元コード付き画像情報とその生成装置と印刷装置と読み取り方法と読み取り装置と読み取りプログラムを提供することを目的とする。
As a use of the two-dimensional code, information transmission for advertising can be given. It is most common that a square two-dimensional code is printed on a part of an advertisement article. However, such conventional two-dimensional codes are different from advertisement articles and photographs, and when considering the overall balance, it is often difficult to arrange them appropriately. On the other hand, a method of embedding a two-dimensional code in an image such as a photograph so as not to be conspicuous has been developed.
In order to solve the above problems, the present invention is a two-dimensional code-added image that retains high designability, secures a sufficient amount of information, and does not easily cause read errors when used in combination with image information. It is an object of the present invention to provide information, its generation device, printing device, reading method, reading device, and reading program.

[本発明1]
下記の(1)〜(10)の特徴を有する二次元コード付き画像を読み取って、前記二次元コードの読み取り結果を記憶部に記憶して出力する装置であって、下記(11)〜(15)の機能を備えた画像解析手段と、データサンプリング手段と、コード変換手段とを備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り装置。
(1)二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲され、前記二次元コードに含まれた文字情報と関連性のある画像情報とからなり、
(2)前記二次元コードは、前記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含み、
(3)前記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、
(4)最外周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を背景色と区別できる均一の色に着色し、
(5)前記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、
(6)最内周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を前記枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、
(7)前記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と前記複数の円により区切られた領域を、前記コード領域の構成単位(セル)とし、
(8)前記境界領域に隣接した環状領域の一部に一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と前記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置とし、
(9)前記境界領域に隣接したコード領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す設計情報であって、前記セルの円周方向の幅Tと、セルの個数と、コード領域の本数とを含むものを配置し、
(10)前記境界領域と前記コード領域の、前記放射状の線の方向に見た幅Rが等しくなるようにしたもの。
(11)前記画像解析手段は、前記二次元コード付き画像を読み取った画像中で、最初に前記境界領域の全周の位置座標を取得し、前記境界領域の幅Rを認識して、前記境界領域に隣接した幅Rのコード領域の読み取り位置座標を算出し、
(12)前記データサンプリング手段は、前記読み取り位置座標で前記境界領域に隣接したコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(13)前記画像解析手段は、前記サンプリングデータから前記設計情報を取得し、この設計情報を使用して、全ての前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置を算出し、
(14)前記データサンプリング手段は、前記画像解析手段が算出した前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置とを使用して、全てのコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(15)前記コード変換手段は、前記読み取り結果のコード化処理をして、読み取りコードを出力する。
[本発明2]
コンピュータを、上記の画像解析手段と、データサンプリング手段およびコード変換手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラム。
[本発明3]
上記の二次元コード付き画像情報の読み取りプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
[実施例の構成]
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
〈構成1〉
二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲された画像情報とからなり、上記二次元コードは、上記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含むことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
[Invention 1]
An apparatus for reading an image with a two-dimensional code having the following features (1) to (10), storing the read result of the two-dimensional code in a storage unit, and outputting the result: (11) to (15) 2) an image information reading means having two-dimensional code, a data sampling means, and a code conversion means.
(1) a code recognition area composed of a band-shaped frame having a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information related to character information contained in the two-dimensional code surrounded by the frame;
(2) The two-dimensional code includes a code group regularly arranged along a band direction from a specific location of the band-shaped frame,
(3) the code recognition area includes a plurality of constant width annular areas sandwiched between a plurality of circles having a common center of rotation;
(4) The outermost annular region is set as a boundary region, and the color of this boundary region is colored to a uniform color that can be distinguished from the background color.
(5) A certain number of annular regions arranged inside the boundary region are set as code regions,
(6) The innermost annular region is set as a boundary region, and the color of the boundary region is colored in a uniform color that can be distinguished from the image information surrounded by the frame,
(7) A region separated by a radial line drawn from the rotation center of the annular region and the plurality of circles is a structural unit (cell) of the code region,
(8) A predetermined pattern is arranged in a part of the annular area adjacent to the boundary area, and the code reading start position of all code areas is on or near a line connecting a predetermined position on the pattern and the rotation center. age,
(9) Design information indicating the shape of the two-dimensional code in a part of the code area adjacent to the boundary area, the circumferential width T of the cell, the number of cells, and the number of code areas And place things including
(10) The width R of the boundary area and the code area as viewed in the radial line direction are equal.
(11) In the image obtained by reading the image with the two-dimensional code, the image analysis unit first acquires the position coordinates of the entire circumference of the boundary region, recognizes the width R of the boundary region, and Calculate the reading position coordinates of the code area of width R adjacent to the area,
(12) The data sampling means reads a code area adjacent to the boundary area at the reading position coordinates, stores sampling data in the storage unit,
(13) The image analysis unit acquires the design information from the sampling data, and uses the design information to calculate the reading start position and the reading position of all the code areas,
(14) The data sampling unit reads all the code regions using the reading start position and the reading position of the code region calculated by the image analysis unit, stores the sampling data in the storage unit,
(15) The code conversion means performs a process of encoding the read result and outputs a read code.
[Invention 2]
A program for reading image information with a two-dimensional code that causes a computer to function as the above-described image analysis means, data sampling means, and code conversion means.
[Invention 3]
A computer-readable recording medium on which a reading program for image information with a two-dimensional code is recorded.
[Configuration of Example]
The following configurations are means for solving the above-described problems.
<Configuration 1>
It consists of a code recognition area consisting of a band-shaped frame of a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information surrounded by this frame. Image information with a two-dimensional code, comprising a group of codes regularly arranged along.

帯状の枠中に二次元コードが配置される。帯状の枠に包囲された場所には、任意の画像情報が配置される。二次元コードに画像情報と関連性のある文字情報を含めて、諸情報を表示できる。画像情報を包囲する帯状の枠に二次元コードを表示すると、画像情報の内部の一定の領域に二次元コードを配置するよりも、情報量を多くとることができる。   A two-dimensional code is arranged in a belt-like frame. Arbitrary image information is arranged in a place surrounded by a belt-like frame. Various information can be displayed including character information related to image information in the two-dimensional code. When a two-dimensional code is displayed in a belt-like frame that surrounds image information, a larger amount of information can be obtained than when the two-dimensional code is arranged in a certain area inside the image information.

〈構成2〉
構成1に記載の二次元コード付き画像情報において、上記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円もしくは正多角形に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、最外周の環状領域を境界領域に設定して、背景色と区別できる均一の色に着色し、上記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、上記境界領域とは異なる色の構成単位を含めたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 2>
In the image information with a two-dimensional code described in Configuration 1, the code recognition area includes a plurality of constant-width annular areas sandwiched between a plurality of circles or regular polygons having a common center of rotation, and the outermost annular shape Set the area as the boundary area, color it in a uniform color that can be distinguished from the background color, set a certain number of annular areas arranged inside the boundary area as the code area, and a color different from the boundary area Image information with a two-dimensional code, characterized by including a structural unit of

背景色と区別できる均一の色に着色した境界領域を設けることにより、同心円や共通の回転中心を持つ複数の正多角形に挟まれた複数の環状領域を検出し、コード認識領域を特定することができる。境界領域は単色であるが、コード領域には複数色で塗り分けた、例えば、2値化された符号を表示できる。   By providing a border area colored in a uniform color that can be distinguished from the background color, a plurality of annular areas sandwiched between a plurality of regular polygons having concentric circles and a common center of rotation are detected, and a code recognition area is specified. Can do. Although the boundary area is a single color, the code area can display, for example, a binarized code that is painted in a plurality of colors.

〈構成3〉
構成1に記載の二次元コード付き画像情報において、上記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円もしくは正多角形に挟まれた複数の環状領域を含み、最内周の環状領域を境界領域に設定して、枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、上記境界領域の外側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、上記境界領域とは異なる色の構成単位を含めたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 3>
In the image information with a two-dimensional code described in Configuration 1, the code recognition area includes a plurality of annular areas sandwiched between a plurality of circles or regular polygons having a common center of rotation, and an innermost annular area is defined. Set as a boundary area, colored in a uniform color that can be distinguished from image information surrounded by a frame, set a certain number of annular areas arranged outside the boundary area as a code area, Is image information with a two-dimensional code, characterized in that it includes structural units of different colors.

境界領域は、コード認識領域の最も内側に配置してもよい。共通の回転中心を持ち、帯状の枠が一定幅であれば、複数の環状領域のデータサンプリング位置を計算により求めることができる。   The boundary area may be arranged on the innermost side of the code recognition area. If there is a common center of rotation and the belt-like frame has a constant width, the data sampling positions of a plurality of annular regions can be obtained by calculation.

〈構成4〉
構成2または3に記載の二次元コード付き画像情報において、上記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と上記複数の円または正多角形により区切られた領域を、上記コード領域の構成単位としたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 4>
In the image information with a two-dimensional code according to Configuration 2 or 3, a region divided by a radial line drawn from the rotation center of the annular region and the plurality of circles or regular polygons is defined as a unit of the code region. Image information with a two-dimensional code characterized by

放射状の線と複数の同心円や正多角形により囲まれた領域を、コード領域の構成単位(セル)としたので、コード認識と処理をこのコードの構成単位で行うことができる。     Since a region surrounded by a radial line and a plurality of concentric circles or regular polygons is a code region constituent unit (cell), code recognition and processing can be performed in this code constituent unit.

〈構成5〉
構成2乃至4のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接させて、当該境界領域と一定以上のコントラストを有する均一の色に着色した補助環状領域を設けたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 5>
In the image information with a two-dimensional code according to any one of configurations 2 to 4, an auxiliary annular region colored in a uniform color having a certain contrast with the boundary region is provided adjacent to the boundary region. Characteristic image information with 2D code.

境界領域と一定以上のコントラストを有する色の補助環状領域を設けると、背景画像の色に関わらず、境界領域を明瞭に検出できる。   If an auxiliary annular region having a color having a certain contrast with the boundary region is provided, the boundary region can be clearly detected regardless of the color of the background image.

〈構成6〉
構成2乃至5のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接する環状領域の一部に、一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と上記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置としたことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 6>
In the image information with a two-dimensional code according to any one of Configurations 2 to 5, a predetermined pattern is arranged in a part of an annular region adjacent to the boundary region, and a predetermined position on the pattern and the rotation center are defined. Image information with a two-dimensional code, characterized in that the code reading start position of all code areas is on or near the connecting line.

コード領域の読み取り開始位置を、境界領域に隣接する環状領域の一部に表示したので、複数のコード領域の読み取り開始位置を一括して指定できる。パターン上の所定箇所と回転中心を結ぶ線上もしくはその近傍の適当な位置から読み取りを開始すればよい。     Since the reading start position of the code area is displayed in a part of the annular area adjacent to the boundary area, the reading start positions of a plurality of code areas can be designated collectively. Reading may be started from an appropriate position on or near a line connecting a predetermined location on the pattern and the rotation center.

〈構成7〉
構成2乃至6のいずれかに記載の二次元コード付き画像情報において、上記境界領域に隣接する環状領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す情報を配置したことを特徴とする二次元コード付き画像情報。
<Configuration 7>
Two-dimensional code-added image information according to any one of Configurations 2 to 6, wherein information indicating the shape of the two-dimensional code is arranged in a part of an annular region adjacent to the boundary region Coded image information.

例えば、コード領域の幅やセル数、コード領域の数等の情報を含めて、読み取り制御を容易にすることができる。   For example, reading control can be facilitated by including information such as the width of the code area, the number of cells, and the number of code areas.

〈構成8〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を印刷した媒体。
<Configuration 8>
A medium on which the image information with two-dimensional code according to any one of Configurations 1 to 7 is printed.

二次元コード付き画像情報は、あらゆる媒体に印刷したり、組み込んだり表示させたりすることができる。   Image information with a two-dimensional code can be printed, incorporated, or displayed on any medium.

〈構成9〉
記憶装置に記憶された画像情報を読み出して、当該画像情報を取り囲むように、構成1から7に記載のいずれかの二次元コードを配置した画像を生成する画像合成手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の生成装置。
<Configuration 9>
It comprises image synthesis means for reading image information stored in a storage device and generating an image in which any two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7 is arranged so as to surround the image information. An apparatus for generating image information with a two-dimensional code.

〈構成10〉
構成9に記載の画像合成手段と、生成された画像を印刷する画像印刷手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の印刷装置。
<Configuration 10>
A printing apparatus for image information with a two-dimensional code, comprising: the image synthesizing unit according to Configuration 9; and an image printing unit that prints the generated image.

〈構成11〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像補正手段が、上記境界領域の形状を真円または正多角形と比較して、当該境界領域が真円に対しては真円を、正多角形に対しては正多角形を描くように読み取り画像を補正することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<Configuration 11>
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in the configurations 1 to 7, the image correction unit compares the shape of the boundary region with a perfect circle or a regular polygon, and the boundary region becomes a perfect circle. A method for reading image information with a two-dimensional code, wherein the read image is corrected so as to draw a perfect circle for a regular polygon and a regular polygon for a regular polygon.

二次元コード付き画像情報を携帯電話等で撮影したときの画像のゆがみを、境界領域の形状認識により補正することができる。   Image distortion when image information with a two-dimensional code is photographed with a mobile phone or the like can be corrected by shape recognition of the boundary region.

〈構成12〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像補正手段が、上記境界領域の形状を真円または正多角形と比較してゆがみ補正値を算出し、コード領域の読み取りデータサンプリング座標を、ゆがみ補正値で補正することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<Configuration 12>
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in the configurations 1 to 7, the image correction unit compares the shape of the boundary region with a perfect circle or a regular polygon to calculate a distortion correction value, A method for reading image information with a two-dimensional code, wherein the read data sampling coordinates of a region are corrected with a distortion correction value.

二次元コード付き画像情報を携帯電話等で撮影したときに読み取り画像がゆがんでいたら、ゆがみ補正値を取得して補正することができる。     If the read image is distorted when image information with a two-dimensional code is photographed with a mobile phone or the like, a distortion correction value can be acquired and corrected.

〈構成13〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、画像解析手段が、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出し、データサンプリング手段が、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<Configuration 13>
When reading any one of the two-dimensional code-added image information described in configurations 1 to 7, the image analysis unit recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A method of reading image information with a two-dimensional code, wherein the data sampling means executes read data sampling processing of the code area in a predetermined order.

最初に境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出してからコード領域の読み取りをするので、自動的に高い精度でデータサンプリング位置を設定できる。     Since the boundary area is first recognized and the code area is read after calculating the reading position of the code area adjacent to the boundary area, the data sampling position can be automatically set with high accuracy.

〈構成14〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る場合に、データサンプリング手段が、コード領域のコードの構成単位ごとに、少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行することを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り方法。
<Configuration 14>
When reading any two-dimensional code-added image information described in configurations 1 to 7, the data sampling means executes at least two read data sampling processes for each code configuration unit in the code area. A method of reading featured image information with a two-dimensional code.

コードの構成単位(セル)ごとに少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行することにより、読み取り精度を維持することができる。   The read accuracy can be maintained by executing the read data sampling process at least twice for each constituent unit (cell) of the code.

〈構成15〉
構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段を備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り装置。
<Configuration 15>
A means for reading image information with a two-dimensional code according to any one of Structures 1 to 7, wherein the boundary area is recognized in the read image, and a reading position of a code area adjacent to the boundary area is calculated. An apparatus for reading image information with a two-dimensional code, comprising image analysis means and data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.

〈構成16〉
コンピュータを、構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラム。
<Configuration 16>
A means for reading the image information with two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7, wherein the computer recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A program for reading image information with a two-dimensional code that functions as an image analysis means for calculating the data and a data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.

〈構成17〉
コンピュータを、構成1から7に記載のいずれかの二次元コード付き画像情報を読み取る手段であって、読み取った画像中で、上記境界領域を認識し、この境界領域に隣接したコード領域の読み取り位置を算出する画像解析手段と、所定の順に上記コード領域の読み取りデータサンプリング処理を実行するデータサンプリング手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
<Configuration 17>
A means for reading the image information with two-dimensional code according to any one of configurations 1 to 7, wherein the computer recognizes the boundary area in the read image, and reads the code area adjacent to the boundary area A computer-readable recording medium having recorded thereon a two-dimensional code-added image information reading program that functions as image sampling means for calculating the data area and data sampling means for executing read data sampling processing of the code area in a predetermined order.

以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail for each example.

図1と図2は実施例1の二次元コード付き画像情報10を示す説明図である。
図1に示すように、二次元コード付き画像情報10は、二次元コードを表示する一定の幅Wの帯状の枠からなるコード認識領域12と、この枠に包囲された画像情報14とから構成されている。この二次元コードは、帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含む。符号群というのは、例えば、後で説明するような二値化されたセル群のことである。コンピュータで形態認識処理できるものであればなんでもよい。
1 and 2 are explanatory diagrams showing the image information 10 with a two-dimensional code according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the two-dimensional code-added image information 10 is composed of a code recognition area 12 composed of a strip-shaped frame having a certain width W for displaying a two-dimensional code, and image information 14 surrounded by the frame. Has been. This two-dimensional code includes a code group regularly arranged along a band direction from a specific place of the band-shaped frame. The code group is, for example, a binarized cell group as described later. Any computer can be used as long as it can perform shape recognition processing on a computer.

このコード認識領域12を真円の環状に構成すると、以下のようにコード認識処理が簡潔になり、読み取り誤りも生じ難い。また、写真撮影したとき比較的解像度の悪い携帯電話等でも、読み取りができるような設計が可能である。以下の実施例では真円の場合について説明をするが、一定の幅の帯状の枠で形成すると、例えば、正多角形の場合には真円よりやや処理が複雑になるが、以下の説明と全く同様の処理ができる。   If the code recognition area 12 is formed in a perfect circle, the code recognition process is simplified as follows, and reading errors are less likely to occur. In addition, it is possible to design such that a cellular phone having a relatively low resolution can be read when taking a picture. In the following examples, a case of a perfect circle will be described. However, if a regular frame is formed with a belt-like frame having a certain width, for example, the processing is slightly more complicated than a perfect circle in the case of a regular polygon. Exactly the same processing can be performed.

この実施例では、画像情報14の一部に二次元コードを合成するといった処理が不要になる。しかも、二次元コードを混在させることによる画像情報14の一部欠落を防止できる。一方、画像情報14の周囲の任意の形状の領域に二次元コードを配置しようとすると、二次元コードの表示領域の境界を認識する処理が容易でない。そこで、二次元コードを一定の幅の帯状の枠内に表示することにした。また、帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に符号群を配列する構造にして、読み取りを容易にした。   In this embodiment, a process of synthesizing a two-dimensional code with a part of the image information 14 becomes unnecessary. In addition, it is possible to prevent partial omission of the image information 14 due to mixing of the two-dimensional code. On the other hand, if an attempt is made to place a two-dimensional code in an area of an arbitrary shape around the image information 14, the process of recognizing the boundary of the display area of the two-dimensional code is not easy. Therefore, we decided to display the two-dimensional code in a strip-shaped frame with a certain width. In addition, a code group is regularly arranged along a band direction from a specific position of the band-shaped frame to facilitate reading.

図3は、コード認識領域12の部分拡大図である。
図の実施例では、コード認識領域12の形状が真円とされている。これは、特許文献1に記載されたものと同様に、上下左右方向の向きを無視して処理することができるという効果がある。このコード認識領域12は、所定の半径を持つ複数の同心円に挟まれた複数の環状領域を含む。正多角形の場合には、共通の回転中心を持つものになる。正多角形を、環状領域の幅を一定にするように同心的に複数配置すれば、同心円の場合と同様の処理ができる。
FIG. 3 is a partially enlarged view of the code recognition area 12.
In the illustrated embodiment, the shape of the code recognition area 12 is a perfect circle. This has an effect that processing can be performed while ignoring the vertical and horizontal directions, similar to that described in Patent Document 1. The code recognition area 12 includes a plurality of annular areas sandwiched between a plurality of concentric circles having a predetermined radius. In the case of a regular polygon, it has a common center of rotation. If a plurality of regular polygons are concentrically arranged so that the width of the annular region is constant, the same processing as in the case of concentric circles can be performed.

最外周の環状領域を境界領域16に設定する。境界領域16は、背景画像17の色と区別できる均一の色、例えば、黒色に着色した。なお、この実施例では、境界領域16の外側に隣接させて、境界領域16と一定以上のコントラストを有する均一の色、例えば、白色に着色した補助環状領域19を設けた。例えば、背景画像17の色が境界領域16と区別し難い場合でも、境界領域16と補助環状領域19のコントラストにより、コード認識領域12の輪郭を明瞭に検出できる。背景画像17の色が白等の場合には、補助環状領域19は不用である。なお、境界領域16の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域18に設定する。   The outermost annular area is set as the boundary area 16. The boundary region 16 is colored in a uniform color that can be distinguished from the color of the background image 17, for example, black. In this embodiment, an auxiliary annular region 19 colored with a uniform color, for example, white, having a certain contrast with the boundary region 16 is provided adjacent to the outside of the boundary region 16. For example, even when the color of the background image 17 is difficult to distinguish from the boundary region 16, the outline of the code recognition region 12 can be clearly detected by the contrast between the boundary region 16 and the auxiliary annular region 19. When the color of the background image 17 is white or the like, the auxiliary annular area 19 is unnecessary. A certain number of annular regions arranged inside the boundary region 16 are set as the code region 18.

コード領域18には、境界領域16とは異なる色の構成単位を含めた。この構成単位のことを図4で説明するように、セルと呼ぶことにする。この実施例では、白色と黒色の2種類のセルを使用して、2値表現でコードを表す。勿論、カラー認識処理ができれば、各種の色を含めて多値表現が可能である。携帯電話等で背景画像17(図3)を含めた画像データが取得されたとき、最初に境界領域16を検出することで、同心円に挟まれた複数の環状領域の位置を演算処理して、コード認識領域12を特定する。   The code area 18 includes a structural unit having a color different from that of the boundary area 16. This structural unit is referred to as a cell as will be described with reference to FIG. In this embodiment, a code is expressed by a binary expression using two types of cells, white and black. Of course, if color recognition processing can be performed, multi-value expression including various colors is possible. When image data including the background image 17 (FIG. 3) is acquired by a mobile phone or the like, the position of a plurality of annular regions sandwiched between concentric circles is calculated by detecting the boundary region 16 first, The code recognition area 12 is specified.

なお、この実施例では、コード認識領域12の最外周に境界領域16を配置した。境界領域16のすぐ内側に接するように、一定の数のコード領域18が存在する。これを認識すれば、自動的に読み取り処理ができる。一方、コード認識領域12の最内周に境界領域16を配置しても同様の処理ができる。このとき、境界領域16は、枠に包囲された画像情報14と区別できる均一の色に着色する。画像情報14の色が背景色と違うときがあるから、色の選択は画像情報14の色を基準にする。今度は、境界領域16の外側に配置された一定数の環状領域がコード領域18になる。読み取り方法等は図3の例と全く同様である。   In this embodiment, the boundary area 16 is arranged on the outermost periphery of the code recognition area 12. A certain number of code regions 18 exist so as to be in contact immediately inside the boundary region 16. If this is recognized, the reading process can be automatically performed. On the other hand, the same processing can be performed even if the boundary region 16 is arranged on the innermost periphery of the code recognition region 12. At this time, the boundary region 16 is colored in a uniform color that can be distinguished from the image information 14 surrounded by the frame. Since the color of the image information 14 may be different from the background color, the color selection is based on the color of the image information 14. This time, a certain number of annular areas arranged outside the boundary area 16 become code areas 18. The reading method and the like are exactly the same as in the example of FIG.

図4はコード認識領域12のさらに具体的な構造を示す説明図である。
図の(a)に示すように、環状領域の回転中心20から引いた放射状の線22と複数の同心円23により区切られた領域を、コード領域18の構成単位とする。この構成単位をセル24と呼ぶことにする。各コード領域18において、それぞれセル24が情報の内容に応じて白または黒に着色される。これらを組み合わせて表現される2値化データが文字や記号のコードに変換されて認識される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a more specific structure of the code recognition area 12.
As shown in (a) of the figure, a region delimited by a radial line 22 drawn from the rotation center 20 of the annular region and a plurality of concentric circles 23 is a constituent unit of the code region 18. This structural unit will be called a cell 24. In each code area 18, each cell 24 is colored white or black depending on the content of information. The binarized data expressed by combining these is converted into a character or symbol code and recognized.

この図の例では、境界領域16とコード領域18の、放射状の線22の方向に見た幅Rが等しい。二次元コード付き画像情報10を読み取るときには、最初に境界領域16を認識する。境界領域16の外径も認識できる。例えば、コード領域18の幅や各環状領域の幅が、境界領域16の外径のN分の1というように決められていれば、自動的に、全ての環状領域の読み取りラインの半径を算出できる。従って、すぐに自動的に、後で説明するサンプリング処理を進められる。なお、放射状の線22の幅Tも一定に設定しておくことが好ましい。   In the example of this figure, the widths R of the boundary region 16 and the code region 18 viewed in the direction of the radial line 22 are equal. When reading the image information 10 with a two-dimensional code, the boundary region 16 is first recognized. The outer diameter of the boundary region 16 can also be recognized. For example, if the width of the code region 18 and the width of each annular region are determined to be 1 / N of the outer diameter of the boundary region 16, the radius of the reading line of all the annular regions is automatically calculated. it can. Therefore, the sampling process described later can be automatically performed immediately. The width T of the radial line 22 is preferably set to be constant.

このように、境界領域16が認識できると、例えば、すぐにその内側のコード領域18から読み取りを開始できるが、コード認識領域12全体の構成が明確であると、より処理がし易い。例えば、セル24の円周方向の幅Tやセル24の個数、コード領域18の本数等がわかることが望ましい。例えば、環状領域が円形ではなくて、正多角形の場合には、その旨も表示するとよい。そこで、境界領域16のすぐ内側に隣接する環状領域の一部にこの情報を含める。この環状領域も、コード領域18の一つである。これをパターン26と呼ぶことにする。即ち、このパターン26に、二次元コードの形状を示す情報を含めるとよい。図の(b)に示したものは、単純な形状であり、読み取り開始点の認識も不用で、境界領域16とコード領域18が各1本である。読み取り開始点認識用のパターン26を設けるときは、そのパターン上の所定箇所と回転中心20とを結ぶ線上もしくはその近傍を、コード領域のコード読み取り開始位置に設定するとよい。   In this way, if the boundary region 16 can be recognized, for example, reading can be started immediately from the inner code region 18, but if the entire configuration of the code recognition region 12 is clear, processing is easier. For example, it is desirable to know the circumferential width T of the cells 24, the number of cells 24, the number of code regions 18, and the like. For example, if the annular region is not a circle but a regular polygon, this fact may be displayed. Therefore, this information is included in a part of the annular region adjacent immediately inside the boundary region 16. This annular region is also one of the code regions 18. This is referred to as a pattern 26. That is, the pattern 26 may include information indicating the shape of the two-dimensional code. What is shown in (b) of the figure is a simple shape, does not need to recognize the reading start point, and has one boundary area 16 and one code area 18. When the pattern 26 for recognizing the reading start point is provided, it is preferable to set a code connecting start position in the code area on or near a line connecting a predetermined location on the pattern and the rotation center 20.

また、コード領域18は環状の領域であって、コードの読み取り開始点がそのままでは分からない。そこで、例えば、パターン26の先頭位置に対して回転中心20から引いた放射状の線22と、同心円23との交差点を、全てのコード領域18のコード読み取り開始位置28とした。これにより、一括して、全てのコード領域18のコード認識のための準備が完了する。境界領域16のすぐ内側に隣接する環状領域には、パターン26のみを配置することが好ましい。パターン26の検出が容易になるからである。パターン26は、コードの読み取り開始点のみを表示する簡単なマークでもよい。パターンのいずれか一方の端とか、パターン中の特定のマークのある部分をコードの読み取り開始点にするといった処理方法が採用できる。   The code area 18 is an annular area, and the code reading start point is not known as it is. Therefore, for example, the intersection of the radial line 22 drawn from the rotation center 20 with respect to the head position of the pattern 26 and the concentric circle 23 is set as the code reading start position 28 of all the code areas 18. Thereby, the preparation for the code recognition of all the code areas 18 is completed collectively. It is preferable to arrange only the pattern 26 in the annular region adjacent to the inner side of the boundary region 16. This is because the pattern 26 can be easily detected. The pattern 26 may be a simple mark that displays only the code reading start point. A processing method can be employed in which either one end of the pattern or a portion having a specific mark in the pattern is used as a code reading start point.

本発明の二次元コード付き画像情報10は、以上のように、形状認識やその構造の認識が容易で、処理速度を高速化でき、誤動作を少なくできるという特徴を持つ。しかも、枠状をしているから画像のデザインに悪影響を及ぼさず、デザイン性に優れている。従って、広告宣伝の用途のみならず、例えば、図2に示すように、印鑑の周囲に二次元コードを配置してデザインすることも可能になる。また、カタログ、書籍、ポスター等、あらゆる媒体に印刷したり組み込んで利用できる。   As described above, the image information 10 with a two-dimensional code of the present invention has features that shape recognition and structure recognition are easy, processing speed can be increased, and malfunctions can be reduced. Moreover, since it has a frame shape, it does not adversely affect the image design and is excellent in design. Therefore, it is possible to design not only for advertising purposes but also by arranging a two-dimensional code around the seal as shown in FIG. Also, it can be used by printing on or incorporating into any medium such as catalogs, books, posters, etc.

図5は、二次元コード付き画像情報の生成(印刷)装置の実施例ブロック図である。
二次元コード付き画像情報の生成(印刷)装置は、図に示すコンピュータ32とプリンタ38により構成することができる。コンピュータ32が二次元コード付き画像情報を生成し、コンピュータ32の制御により、プリンタ38が二次元コード付き画像情報を印刷する。また、コンピュータ32はネットワーク34を通じてウェブサーバ36と接続されている。生成された二次元コード付き画像情報は、例えば、ウェブサーバ36にアップロードされて、ウェブページにより公開される。また、例えば、二次元コード付き画像情報の生成を依頼されたとき、ウェブサーバ36にアップロードしておき、利用者にダウンロードさせて提供できる。
FIG. 5 is a block diagram of an embodiment of an apparatus for generating (printing) image information with a two-dimensional code.
An image information generating (printing) apparatus with a two-dimensional code can be configured by a computer 32 and a printer 38 shown in the figure. The computer 32 generates image information with a two-dimensional code, and the printer 38 prints the image information with a two-dimensional code under the control of the computer 32. The computer 32 is connected to a web server 36 through a network 34. The generated image information with a two-dimensional code is uploaded to, for example, the web server 36 and published on a web page. Further, for example, when the generation of the image information with a two-dimensional code is requested, it can be uploaded to the web server 36 and downloaded and provided by the user.

コンピュータ32は、ディスプレイ2と本体制御部3とキーボード4とマウス5とを備える。本体制御部3の内部には、演算処理装置40と記憶装置42とが設けられている。コンピュータ32は、コンピュータプログラムを実行することにより、所定のタイミングで、演算処理装置40の部分に列挙した手段として機能する。コンピュータ32は、このコンピュータプログラムの実行中に、記憶装置42を使用して、予め記憶された必要なデータを読み取る。またあるいは、新たなデータを記憶装置42に書き込んで記憶させる。   The computer 32 includes a display 2, a main body control unit 3, a keyboard 4, and a mouse 5. An arithmetic processing device 40 and a storage device 42 are provided inside the main body control unit 3. The computer 32 functions as means listed in the arithmetic processing unit 40 at a predetermined timing by executing a computer program. The computer 32 reads necessary data stored in advance using the storage device 42 during execution of the computer program. Alternatively, new data is written and stored in the storage device 42.

演算処理装置40には、図のように、画像処理手段44、コード生成手段46、画像合成手段48、及び画像印刷手段50等のコンピュータプログラムがインストールされている。これらのコンピュータプログラムが連携して演算処理を実行する。記憶装置42には、図のように、画像情報14、境界データ15、パターン26、発信情報52、及びコードデータ54、合成画像55等のデータが記憶されている。   The arithmetic processing unit 40 is installed with computer programs such as an image processing unit 44, a code generation unit 46, an image synthesis unit 48, and an image printing unit 50, as shown in the figure. These computer programs cooperate to execute arithmetic processing. The storage device 42 stores data such as image information 14, boundary data 15, pattern 26, transmission information 52, code data 54, and composite image 55, as shown in the figure.

画像情報14は図1を用いて説明したように、広告その他の情報発信のための任意の情報である。例えば、図2に示したような画像データある。データ形式は例えば、ビットマップやJpeg形式である。境界データ15は、境界領域の色を指定する情報で、カラーコードデータでよい。パターン26は、既に説明したとおり、二次元コードの形状を示す情報である。発信情報52は、二次元コードに変換をするための文字情報等である。コードデータ54は、文字情報を二次元コードに変換をするときに参照する辞書である。合成画像55は、所定のデータを合成して生成された二次元コード付き画像情報である。このデータも、データ形式は例えば、ビットマップやJpeg形式である。   As described with reference to FIG. 1, the image information 14 is arbitrary information for advertising and other information transmission. For example, there is image data as shown in FIG. The data format is, for example, a bitmap or jpeg format. The boundary data 15 is information that specifies the color of the boundary area, and may be color code data. As already described, the pattern 26 is information indicating the shape of the two-dimensional code. The transmission information 52 is character information or the like for conversion into a two-dimensional code. The code data 54 is a dictionary that is referred to when character information is converted into a two-dimensional code. The composite image 55 is image information with a two-dimensional code generated by combining predetermined data. The data format of this data is, for example, a bitmap or Jpeg format.

画像処理手段44は、画像情報14や境界データ15等を取得して編集したり生成したりして記憶装置42に記憶させ、境界領域16(図3)の画像データを生成して画像合成手段48に渡す等の処理を実行する機能を持つ。コード生成手段46は、発信情報52を読み取ってコードデータ54を参照しながら、二次元コードを生成する機能を持つ。画像合成手段48は、記憶装置42に記憶された境界データ15と画像情報14とを読み出す。境界データ15は、境界領域16や補助環状領域19(図3)を生成するためのデータである。はじめに、円形にトリミングした画像情報14を中央に配置する。さらに、当該画像情報14を取り囲むように、既に説明した構造の二次元コードと境界データ15を配置して合成する機能を持つ。これにより、合成画像55が生成されて、記憶装置42に記憶される。この合成画像55が、既に説明した図2に示すような二次元コード付き画像情報10を印刷するためのデータになる。   The image processing means 44 acquires the image information 14, boundary data 15 and the like, edits and generates them, stores them in the storage device 42, generates image data of the boundary area 16 (FIG. 3), and generates image combining means. 48 has a function of executing processing such as passing to 48. The code generation means 46 has a function of generating a two-dimensional code while reading the transmission information 52 and referring to the code data 54. The image composition unit 48 reads the boundary data 15 and the image information 14 stored in the storage device 42. The boundary data 15 is data for generating the boundary region 16 and the auxiliary annular region 19 (FIG. 3). First, the image information 14 trimmed in a circle is arranged at the center. Furthermore, it has a function of arranging and synthesizing the two-dimensional code having the structure already described and the boundary data 15 so as to surround the image information 14. As a result, a composite image 55 is generated and stored in the storage device 42. This composite image 55 becomes data for printing the image information 10 with a two-dimensional code as shown in FIG.

図6は、管理側コンピュータのハードウエアブロック図である。
コンピュータ11の内部バス110には、CPU(中央処理装置)111と、ROM(リードオンリメモリ)112と、RAM(ランダムアクセスメモリ)113と、HDD(ハードディスク)114と、入出力インタフェース115とが接続されている。入出力インタフェース115には、ディスプレイ2とキーボード4とマウス5とプリンタ38が接続されている。以上のハードウェアは一般的によく知られたパーソナルコンピュータに備えられているものとかわらない。また゛ネットワーク接続にはネットワークインタフェース等も設けられるがこれも既知のもののため、詳細なハードウエアの説明は省略する。
FIG. 6 is a hardware block diagram of the management computer.
A CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, a RAM (Random Access Memory) 113, an HDD (Hard Disk) 114, and an input / output interface 115 are connected to the internal bus 110 of the computer 11. Has been. A display 2, a keyboard 4, a mouse 5, and a printer 38 are connected to the input / output interface 115. The above hardware is not different from that provided in a well-known personal computer. A network interface and the like are also provided for network connection, but since this is also known, detailed description of hardware is omitted.

図5に示した記憶装置42は、ROM112やRAM113やHDD114により構成される。図5に示した演算処理装置40は、CPU111、ROM112、RAM113等により構成される。各種の情報は主としてHDD114に記憶されて保存される。CPU111が実行するコンピュータプログラムは、ROM112に記憶され、あるいはRAM113に適時ロードされる。   The storage device 42 illustrated in FIG. 5 includes a ROM 112, a RAM 113, and an HDD 114. The arithmetic processing unit 40 illustrated in FIG. 5 includes a CPU 111, a ROM 112, a RAM 113, and the like. Various types of information are mainly stored and saved in the HDD 114. A computer program executed by the CPU 111 is stored in the ROM 112 or loaded into the RAM 113 as appropriate.

図7は、二次元コード付き画像情報の読み取り装置の実施例ブロック図である。
この実施例では、携帯電話56が二次元コード付き画像情報の読み取り装置である。携帯電話56のカメラ62により、二次元コードを撮影してよみとり、その結果を例えば、ディスプレイ等の出力手段84に表示して出力する。二次元コードの読み取り処理のために、演算処理部58と記憶部60とを備える。
FIG. 7 is a block diagram of an embodiment of an apparatus for reading image information with a two-dimensional code.
In this embodiment, the mobile phone 56 is a reading device for image information with a two-dimensional code. The camera 62 of the mobile phone 56 captures and retrieves the two-dimensional code, and displays the result on an output means 84 such as a display for output. An arithmetic processing unit 58 and a storage unit 60 are provided for two-dimensional code reading processing.

携帯電話56の基本的なハードウエア構成は、図5のコンピュータ32と変わらない。従って、図6と同様なので、重複する説明を省略する。携帯電話56のコンピュータは、コンピュータプログラムを実行することにより、所定のタイミングで、演算処理部58の部分に列挙した手段として機能する。またそのコンピュータは、このコンピュータプログラムの実行中に、記憶部60を使用して、予め記憶された必要なデータを読み取る。またあるいは、新たなデータを記憶部60に書き込んで記憶させる。   The basic hardware configuration of the mobile phone 56 is the same as that of the computer 32 of FIG. Therefore, since it is the same as that of FIG. 6, the overlapping description is omitted. The computer of the mobile phone 56 functions as means listed in the arithmetic processing unit 58 at a predetermined timing by executing a computer program. In addition, the computer reads necessary data stored in advance using the storage unit 60 during execution of the computer program. Alternatively, new data is written and stored in the storage unit 60.

演算処理部58には、図のように、画像取得手段64、画像補正手段66、画像解析手段68、データサンプリング手段70、及びコード変換手段72等のコンピュータプログラムがインストールされている。これらのコンピュータプログラムが連携して演算処理を実行する。記憶部60には、図のように、取得画像データ74、補正画像データ76、ゆがみ補正値78、サンプリングデータ80、読み取りコード82等のデータが記憶されている。   As shown in the figure, computer programs such as an image acquisition unit 64, an image correction unit 66, an image analysis unit 68, a data sampling unit 70, and a code conversion unit 72 are installed in the arithmetic processing unit 58. These computer programs cooperate to execute arithmetic processing. The storage unit 60 stores data such as acquired image data 74, corrected image data 76, distortion correction value 78, sampling data 80, and reading code 82 as shown in the figure.

記憶部60に記憶された取得画像データ74は、ディジタル式のカメラ62で撮影して取得したデータである。一般には、Jpeg形式のデータが多用されている。補正画像データ76は、図4で説明したコード領域18の読み取りのために、取得画像データ74を補正したデータである。ゆがみ補正値78は、取得画像データ74を補正するために使用するデータである。サンプリングデータ80はコード領域18を読み取るときに取得されるデータである。読み取りコード82は二次元コードを文字コード等に変換した後のデータである。   The acquired image data 74 stored in the storage unit 60 is data acquired by photographing with the digital camera 62. In general, data in Jpeg format is frequently used. The corrected image data 76 is data obtained by correcting the acquired image data 74 for reading the code area 18 described with reference to FIG. The distortion correction value 78 is data used to correct the acquired image data 74. The sampling data 80 is data acquired when the code area 18 is read. The reading code 82 is data after the two-dimensional code is converted into a character code or the like.

図8は、境界領域16とコード領域18の主要部を示す説明図である。
この図を用いて二次元コードを読み取るときの各手段の機能を説明する。図7の画像取得手段64は、カメラ62で撮影して得た取得画像データ74を記憶部60に記憶させる機能を持つ。画像解析手段68は、境界領域16を認識する機能を持つ。画像解析手段68は、取得画像データ74を例えば、図8のラインAに沿って走査する。既に説明したように、境界領域16は、背景色と区別できる均一の色に着色されている。従って、ラインAが境界領域16を横断する部分では、コントラストが閾値を越える読み取り信号が取得できる。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the main parts of the boundary area 16 and the code area 18.
The function of each means when reading a two-dimensional code will be described using this figure. The image acquisition unit 64 of FIG. 7 has a function of storing acquired image data 74 obtained by photographing with the camera 62 in the storage unit 60. The image analysis means 68 has a function of recognizing the boundary region 16. The image analysis unit 68 scans the acquired image data 74 along, for example, the line A in FIG. As already described, the boundary region 16 is colored in a uniform color that can be distinguished from the background color. Therefore, in the part where the line A crosses the boundary region 16, a read signal whose contrast exceeds the threshold value can be acquired.

コード認識領域12の全周について同様の処理を繰り返すと、境界領域16の全周の位置座標が取得できる。これで、境界領域16の認識処理が終了する。ここで、コード認識領域12の半径を取得する。予め、コード認識領域をどのような幅のコード領域18で区切り、どのようなサイズのセル24(図4)を使用するか、決めておく。コード認識領域12の半径に対する比を決めておくとよい。これにより、全ての環状領域のデータサンプリングのための読み取りラインを自動的に算出できる。画像解析手段68は、演算処理により、全てのコード領域18の読み取り位置座標を求める。   By repeating the same process for the entire circumference of the code recognition area 12, the position coordinates of the entire circumference of the boundary area 16 can be acquired. This completes the recognition process for the boundary region 16. Here, the radius of the code recognition area 12 is acquired. The code recognition area is divided in advance by the code area 18 and the size of the cell 24 (FIG. 4) to be used is determined in advance. A ratio to the radius of the code recognition area 12 may be determined. Thereby, it is possible to automatically calculate reading lines for data sampling of all annular regions. The image analysis means 68 obtains the reading position coordinates of all the code areas 18 by calculation processing.

次は、取得画像データ74の補正処理である。例えば、図2に示したように、コード認識領域12は真円になるように設計されている。しかし、カメラの撮影条件により、撮影画像がゆがむことがある。境界領域16の全周の位置座標が真円の円弧上に乗っていないときには、画像解析手段68が、全ての位置座標について、ゆがみ補正値78を取得する。補正画像データ76は従って、境界領域16もコード領域18も真円になるように座標値が補正されたデータである。こうすれば、コード認識領域12の回転中心から一定の半径の円弧上をサンプリングすると、コード領域18の読み取りができる。なお、読み取り画像を補正せず、読み取りデータサンプリング座標を、ゆがみ補正値78で補正しても構わない。   Next, correction processing of the acquired image data 74 is performed. For example, as shown in FIG. 2, the code recognition area 12 is designed to be a perfect circle. However, the photographed image may be distorted depending on the photographing condition of the camera. When the position coordinates of the entire circumference of the boundary region 16 are not on a perfect circular arc, the image analysis means 68 acquires the distortion correction value 78 for all the position coordinates. Therefore, the corrected image data 76 is data in which the coordinate values are corrected so that both the boundary region 16 and the code region 18 are perfect circles. In this way, the code area 18 can be read by sampling on an arc having a certain radius from the rotation center of the code recognition area 12. The read data sampling coordinates may be corrected with the distortion correction value 78 without correcting the read image.

図9は、データサンプリング動作の説明図である。図10は取得データの説明図である。
図9はコード領域18の一部を示し、コード領域18の中央付近に描いた円弧上に多数のサンプリング点86を設定する。コード領域18は白色のセル24と黒色のセル24とを含む。この実施例では、これらのセル24ごとに、少なくとも2回以上の読み取りデータサンプリング処理を実行する。例えば、図10に示すように、読み取り開始時から、まず、読み取り信号の変換点87を探索する。読み取り開始点は、図4で説明したパターン26により特定される。そこから一定数のセル24は、スタートビットとして扱う。読み取り信号の変換点87を検出し、例えば、黒から白に変化したと判断したとき、次に連続して2回、同一の値が取得されたときは、「1(白)」という値のデータを取得する。その後、再び白から黒に変化したときには、また次に連続して2回、同一の値が取得されたとき、「0(黒)」という値のデータを取得する。即ち、信号の変化点ではデータを取得しない。セルの読み取りアルゴリズムは既知の任意のものを使用すればよい。また、これ以上の分解能でサンプリングをすれば、十分に実用性の高い高精度の読み取りができる。画像データの枠は比較的全長が長いので、冗長度のある誤り訂正の容易なコードを含めることができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the data sampling operation. FIG. 10 is an explanatory diagram of acquired data.
FIG. 9 shows a part of the code area 18, and a large number of sampling points 86 are set on an arc drawn near the center of the code area 18. The code area 18 includes white cells 24 and black cells 24. In this embodiment, the read data sampling process is executed at least twice for each of the cells 24. For example, as shown in FIG. 10, the conversion point 87 of the read signal is first searched from the start of reading. The reading start point is specified by the pattern 26 described with reference to FIG. From there, a certain number of cells 24 are treated as start bits. When the conversion point 87 of the read signal is detected, for example, when it is determined that the color has changed from black to white, and the same value is acquired twice in succession, the value “1 (white)” is obtained. Get the data. Thereafter, when the color changes from white to black again, and when the same value is acquired twice in succession, data having a value of “0 (black)” is acquired. In other words, data is not acquired at signal change points. Any known cell reading algorithm may be used. If sampling is performed with a resolution higher than this, high-accuracy reading with sufficiently high practicality can be performed. Since the frame of the image data has a relatively long overall length, it is possible to include a redundant and easy error correction code.

図11は二次元コード読み取り処理用プログラムの動作フローチャートである。
上記の図7において、画像解析手段68は、読み取った画像中で、コード認識領域12を検出し、境界領域16を認識する。その後、この境界領域16に隣接したコード領域18を認識する。データサンプリング手段70は、例えば、境界領域16に近いものから順番にコード領域18の読み取りをする。即ち、データサンプリング処理を実行する。なお、この読み取り順は任意である。このフローチャートは、その手順を詳細に説明するものである。この図を用いてコンピュータプログラムの実施例を説明する。
FIG. 11 is an operation flowchart of the two-dimensional code reading processing program.
In FIG. 7, the image analysis means 68 detects the code recognition area 12 and recognizes the boundary area 16 in the read image. Thereafter, the code area 18 adjacent to the boundary area 16 is recognized. For example, the data sampling means 70 reads the code area 18 in order from the one closest to the boundary area 16. That is, the data sampling process is executed. This reading order is arbitrary. This flowchart explains the procedure in detail. An embodiment of a computer program will be described with reference to this figure.

まず、ステップS11では、イメージデータを取得する。このイメージデータは、携帯電話56のカメラ62が撮影した取得データである。これを記憶部60から読み出す。ステップS12では、画像解析手段68がその画像探索をして、ステップS13で、境界領域16を認識する。次のステップS14では、境界領域16の外径を検出する。このデータは、既に説明したひずみ補正処理や、読み取りラインの算出に使用される。ここでは補正処理の説明を省略する。さらに、ステップS15では、例えば、境界領域のすぐ内側のパターン(図4)を読み取って、設計情報を取得する。設計情報と表現したのは、読み取り装置側でこの二次元コードの構成が不明な場合にも対応できるからである。二次元コードの構成が明確ならば、この処理は不用である。   First, in step S11, image data is acquired. This image data is acquired data taken by the camera 62 of the mobile phone 56. This is read from the storage unit 60. In step S12, the image analysis means 68 searches the image, and recognizes the boundary region 16 in step S13. In the next step S14, the outer diameter of the boundary region 16 is detected. This data is used for the distortion correction processing already described and the calculation of the reading line. Here, the description of the correction process is omitted. Further, in step S15, for example, the design information is acquired by reading a pattern (FIG. 4) immediately inside the boundary region. The reason why it is expressed as design information is that it is possible to cope with the case where the configuration of the two-dimensional code is unknown on the reading device side. If the structure of the two-dimensional code is clear, this process is unnecessary.

ステップS16で、パターン26の認識結果から、読み取り開始位置を認識する。ステップS17では、データサンプリングのための読み取りラインを算出する。ステップS18では、データのサンプリングをする。ステップS19では、サンプリングデータの二値化処理をする。ステップS20では、コード取得をする。ステップS21では、取得したコードを記憶部60に記憶する。ステップS22では、次のコード領域が有るかどうかという判断をする。この判断の結果がイエスのときはステップS17の処理に戻り、次のコード領域について、読み取りラインを算出してコード化処理を繰り返す。ノーのときはステップS23の処理に移行する。ステップS23では、記憶部60に記憶された読み取りコード82を出力する。   In step S16, the reading start position is recognized from the recognition result of the pattern 26. In step S17, a reading line for data sampling is calculated. In step S18, data sampling is performed. In step S19, the sampling data is binarized. In step S20, a code is acquired. In step S21, the acquired code is stored in the storage unit 60. In step S22, it is determined whether or not there is a next code area. If the result of this determination is yes, the process returns to step S17 to calculate the reading line for the next code area and repeat the encoding process. If no, the process proceeds to step S23. In step S23, the reading code 82 stored in the storage unit 60 is output.

なお、上記の演算処理装置で実行されるコンピュータプログラムは、機能ブロックで図示した単位でモジュール化されてもよいし、複数の機能ブロックを組み合わせて一体化されてもよい。また、上記のコンピュータプログラムは、既存のアプリケーションプログラムに組み込んで使用してもよい。本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばCD−ROMのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、任意の情報処理装置にインストールして利用することができる。   Note that the computer program executed by the arithmetic processing unit may be modularized in units illustrated in functional blocks, or may be integrated by combining a plurality of functional blocks. Further, the above computer program may be used by being incorporated into an existing application program. The computer program for realizing the present invention can be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM and installed in any information processing apparatus for use.

実施例1の二次元コード付き画像情報10を示す主要部説明図である。FIG. 3 is a main part explanatory view showing image information with a two-dimensional code according to the first embodiment. 実施例1の二次元コード付き画像情報10の全体を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole image information 10 with a two-dimensional code of Example 1. FIG. コード認識領域12の部分拡大図である。3 is a partially enlarged view of a code recognition area 12. FIG. コード認識領域12のさらに具体的な構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the more specific structure of the code recognition area. 二次元コード付き画像情報の生成(印刷)装置の実施例ブロック図である。It is an Example block diagram of the production | generation (printing) apparatus of the image information with a two-dimensional code. 管理側コンピュータのハードウエアブロック図である。It is a hardware block diagram of the management side computer. 二次元コード付き画像情報の読み取り装置の実施例ブロック図である。It is an Example block diagram of the reading apparatus of the image information with a two-dimensional code. 境界領域16とコード領域18の主要部を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing main parts of a boundary area 16 and a code area 18. データサンプリング動作の説明図である。It is explanatory drawing of data sampling operation | movement. 取得データの説明図である。It is explanatory drawing of acquisition data. 二次元コード読み取り処理用プログラムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the program for a two-dimensional code reading process.

符号の説明Explanation of symbols

10 二次元コード付き画像情報
12 コード認識領域
14 画像情報
15 境界データ
16 境界領域
17 背景画像
18 コード領域
19 補助環状領域
20 回転中心
22 放射状の線
23 同心円
24 セル
26 パターン
28 読み取り開始位置
32 コンピュータ
34 ネットワーク
36 ウェブサーバ
38 プリンタ
40 演算処理装置
42 記憶装置
44 画像処理手段
46 コード生成手段
48 画像合成手段
50 画像印刷手段
52 発信情報
54 コードデータ
56 携帯電話
58 演算処理部
60 記憶部
62 カメラ
64 画像取得手段
66 画像補正手段
68 画像解析手段
70 データサンプリング手段
72 コード変換手段
74 取得画像データ
76 補正画像データ
78 ゆがみ補正値
80 サンプリングデータ
82 読み取りコード
84 出力手段
86 サンプリング点
88 変化点
10 Image information with two-dimensional code 12 Code recognition area 14 Image information 15 Boundary data 16 Boundary area 17 Background image 18 Code area 19 Auxiliary annular area 20 Center of rotation 22 Radial line 23 Concentric circle 24 Cell 26 Pattern 28 Reading start position 32 Computer 34 Network 36 Web server 38 Printer 40 Arithmetic processing device 42 Storage device 44 Image processing means 46 Code generating means 48 Image synthesizing means 50 Image printing means 52 Transmission information 54 Code data 56 Mobile phone 58 Arithmetic processing part 60 Storage part 62 Camera 64 Image acquisition Means 66 Image correction means 68 Image analysis means 70 Data sampling means 72 Code conversion means 74 Acquired image data 76 Correction image data 78 Distortion correction value 80 Sampling data 82 Reading code 84 Output means 86 Sample Grayed point 88 change point

Claims (3)

下記の(1)〜(10)の特徴を有する二次元コード付き画像を読み取って、前記二次元コードの読み取り結果を記憶部に記憶して出力する装置であって、下記(11)〜(15)の機能を備えた画像解析手段と、データサンプリング手段と、コード変換手段とを備えたことを特徴とする二次元コード付き画像情報の読み取り装置。
(1)二次元コードを表示する一定の幅の帯状の枠からなるコード認識領域とこの枠に包囲され、前記二次元コードに含まれた文字情報と関連性のある画像情報とからなり、
(2)前記二次元コードは、前記帯状の枠の特定の場所から帯の方向に沿って規則的に配列された符号群を含み、
(3)前記コード認識領域が、共通の回転中心を持つ複数の円に挟まれた複数の一定幅の環状領域を含み、
(4)最外周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を背景色と区別できる均一の色に着色し、
(5)前記境界領域の内側に配置された一定数の環状領域をコード領域に設定して、
(6)最内周の環状領域を境界領域に設定して、この境界領域の色を前記枠に包囲された画像情報と区別できる均一の色に着色し、
(7)前記環状領域の回転中心から引いた放射状の線と前記複数の円により区切られた領域を、前記コード領域の構成単位(セル)とし、
(8)前記境界領域に隣接した環状領域の一部に一定のパターンを配置し、そのパターン上の所定箇所と前記回転中心とを結ぶ線上もしくはその近傍を、全てのコード領域のコード読み取り開始位置とし、
(9)前記境界領域に隣接したコード領域の一部に、当該二次元コードの形状を示す設計情報であって、前記セルの円周方向の幅Tと、セルの個数と、コード領域の本数とを含むものを配置し、
(10)前記境界領域と前記コード領域の、前記放射状の線の方向に見た幅Rが等しくなるようにしたもの。
(11)前記画像解析手段は、前記二次元コード付き画像を読み取った画像中で、最初に前記境界領域の全周の位置座標を取得し、前記境界領域の幅Rを認識して、前記境界領域に隣接した幅Rのコード領域の読み取り位置座標を算出し、
(12)前記データサンプリング手段は、前記読み取り位置座標で前記境界領域に隣接したコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(13)前記画像解析手段は、前記サンプリングデータから前記設計情報を取得し、この設計情報を使用して、全ての前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置を算出し、
(14)前記データサンプリング手段は、前記画像解析手段が算出した前記コード領域の読み取り開始位置と読み取り位置とを使用して、全てのコード領域を読み取り、前記記憶部にサンプリングデータを記憶し、
(15)前記コード変換手段は、前記読み取り結果のコード化処理をして、読み取りコードを出力する。
An apparatus for reading an image with a two-dimensional code having the following features (1) to (10), storing the read result of the two-dimensional code in a storage unit, and outputting the result: (11) to (15) 2) an image information reading means having two-dimensional code, a data sampling means, and a code conversion means.
(1) a code recognition area composed of a band-shaped frame having a certain width for displaying a two-dimensional code, and image information related to character information contained in the two-dimensional code surrounded by the frame;
(2) The two-dimensional code includes a code group regularly arranged along a band direction from a specific location of the band-shaped frame,
(3) the code recognition area includes a plurality of constant width annular areas sandwiched between a plurality of circles having a common center of rotation;
(4) The outermost annular region is set as a boundary region, and the color of this boundary region is colored to a uniform color that can be distinguished from the background color.
(5) A certain number of annular regions arranged inside the boundary region are set as code regions,
(6) The innermost annular region is set as a boundary region, and the color of the boundary region is colored in a uniform color that can be distinguished from the image information surrounded by the frame ,
(7) more delimited areas in the plurality of circles with radial line drawn from the center of rotation of the annular region, the structural unit of the coding region (cell),
(8) A predetermined pattern is arranged in a part of the annular area adjacent to the boundary area, and the code reading start position of all code areas is on or near a line connecting a predetermined position on the pattern and the rotation center. age,
(9) Design information indicating the shape of the two-dimensional code in a part of the code area adjacent to the boundary area, the circumferential width T of the cell, the number of cells, and the number of code areas And place things including
(10) The width R of the boundary area and the code area as viewed in the radial line direction are equal.
(11) In the image obtained by reading the image with the two-dimensional code , the image analysis unit first acquires the position coordinates of the entire circumference of the boundary region, recognizes the width R of the boundary region, and Calculate the reading position coordinates of the code area of width R adjacent to the area,
(12) The data sampling means reads a code area adjacent to the boundary area at the reading position coordinates, stores sampling data in the storage unit,
(13) The image analysis unit acquires the design information from the sampling data, and uses the design information to calculate the reading start position and the reading position of all the code areas,
(14) The data sampling unit reads all the code regions using the reading start position and the reading position of the code region calculated by the image analysis unit, stores the sampling data in the storage unit,
(15) The code conversion means performs a process of encoding the read result and outputs a read code.
コンピュータを、請求項1に記載の、画像解析手段と、データサンプリング手段およびコード変換手段として機能させる二次元コード付き画像情報の読み取りプログラム。  The computer-readable image information reading program according to claim 1, which causes the computer to function as an image analysis unit, a data sampling unit, and a code conversion unit. 請求項2に記載の二次元コード付き画像情報の読み取りプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。  A computer-readable recording medium in which the two-dimensional code-added image information reading program according to claim 2 is recorded.
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