JP6285144B2 - Photoelectric sensor - Google Patents

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Description

本発明は表示手段を備えた光電センサに関する。   The present invention relates to a photoelectric sensor provided with display means.

光電センサは、受光した光の受光量によって検出体(以下、「ワーク」という)の有無を検出する第1のタイプと、ワークまでの距離を主体にワークの有無などを検出する第2のタイプとがある。この第2のタイプの光電センサは「距離設定型光電センサ」と呼ばれている。特許文献1、2は第1のタイプを開示している。特許文献3は第2のタイプを開示している。   The photoelectric sensor is a first type that detects the presence / absence of a detection body (hereinafter referred to as “work”) based on the amount of received light, and a second type that detects the presence / absence of a work mainly based on the distance to the work. There is. This second type of photoelectric sensor is called a “distance setting type photoelectric sensor”. Patent Documents 1 and 2 disclose the first type. Patent Document 3 discloses the second type.

光電センサの形状によってボックス型(特許文献2)とスリム型(特許文献1、3)とに大別することができる。図41はボックス型光電センサの典型例として特許文献2に開示の光電センサを示す。図42はスリム型光電センサの典型例として特許文献3に開示の光電センサを示す。   Depending on the shape of the photoelectric sensor, it can be roughly classified into a box type (Patent Document 2) and a slim type (Patent Documents 1 and 3). FIG. 41 shows a photoelectric sensor disclosed in Patent Document 2 as a typical example of a box-type photoelectric sensor. FIG. 42 shows a photoelectric sensor disclosed in Patent Document 3 as a typical example of a slim photoelectric sensor.

ボックス型光電センサを開示する図41を参照して、参照符号1はヘッドユニットを示し、参照符号2はメインユニットを示し、このメインユニット2がボックス型光電センサに相当する。メインユニット2はアンプを内蔵している。ヘッドユニット1はケーブル3a、3bを介してメインユニット2に接続される。   Referring to FIG. 41 that discloses a box-type photoelectric sensor, reference numeral 1 indicates a head unit, reference numeral 2 indicates a main unit, and the main unit 2 corresponds to a box-type photoelectric sensor. The main unit 2 includes an amplifier. The head unit 1 is connected to the main unit 2 via cables 3a and 3b.

センサヘッドユニット1はレーザ光を出射し、ワークWに当たって反射した反射光を受け取る。メインユニット2は、センサヘッドユニット1が受け取った光の受光量(現在値)と、予め設定されているしきい値とを比較してワークの有無を検出する。   The sensor head unit 1 emits laser light and receives reflected light that has been reflected by the workpiece W. The main unit 2 detects the presence / absence of a workpiece by comparing the amount of received light (current value) received by the sensor head unit 1 with a preset threshold value.

メインユニット2は平面視矩形の上面2aつまり操作面を有し、この上面2aの中央領域には、共に横方向に延びる第1の表示部4と第2の表示部5とが配置されている。第1、第2の表示部4、5は7セグメントLEDで構成されている。図37から理解できるように、相対的に上方に位置する第1の表示部4は比較的大きな数字が表示され、他方、下方に位置する第2の表示部5は小さな数字が表示される。   The main unit 2 has an upper surface 2a that is rectangular in plan view, that is, an operation surface, and a first display portion 4 and a second display portion 5 that extend in the lateral direction are arranged in the central region of the upper surface 2a. . The 1st, 2nd display parts 4 and 5 are comprised by 7 segment LED. As can be understood from FIG. 37, a relatively large number is displayed on the first display unit 4 positioned relatively upward, while a small number is displayed on the second display unit 5 positioned below.

メインユニット2の上面2aには、また、左上の部分に横並びに配置された複数の表示灯(LED)でバー表示部6が配設され、また、このバー表示部6の下にレーザ出射インジケータ7が配設されている。   On the upper surface 2 a of the main unit 2, a bar display unit 6 is provided with a plurality of indicator lamps (LEDs) arranged side by side in the upper left portion, and a laser emission indicator is provided below the bar display unit 6. 7 is disposed.

メインユニット2の上面2aには、また、第2表示部5の左にホールドモードインジケータ8a、8bが配設されている。メインユニット2の上面2aには、更に、第1、第2の表示部4、5の右に、モードスイッチ9、セッティングスイッチ10が配設され、また、その下に、左右に並んでアップスイッチ11u、ダウンスイッチ11dからなる調整スイッチ11が配設されている。メインユニット2の出力は参照符号12で示すケーブルを通じて行われる。   On the upper surface 2 a of the main unit 2, hold mode indicators 8 a and 8 b are disposed on the left of the second display unit 5. On the upper surface 2a of the main unit 2, a mode switch 9 and a setting switch 10 are further arranged on the right side of the first and second display portions 4 and 5, and an up switch arranged side by side on the lower side. An adjustment switch 11 including 11u and a down switch 11d is provided. The output of the main unit 2 is performed through a cable indicated by reference numeral 12.

スリム型光電センサを開示する図42を参照して、参照符号20はヘッドユニットを示し、参照符号21はメインユニットを示す。このメインユニット21が距離設定型光電センサに相当する。ヘッドユニット20は、レーザダイオードで構成された投光素子と、二分割PD(フォトダイオード)で受光面が構成された受光素子とを有し、一方の分割受光面がN側(Near側)受光面を構成し、他方の分割受光面がF側(Far側)受光面を構成する。このN側受光面の受光量とF側受光面の受光量との差が、ヘッドユニット20からメインユニット21に第1のケーブル22を通じて供給される。また、ヘッドユニット20とメインユニット21とを接続する第2のケーブル23を通じて発光素子の駆動制御信号がメインユニット21からヘッドユニット20に供給される。   Referring to FIG. 42 that discloses a slim photoelectric sensor, reference numeral 20 indicates a head unit, and reference numeral 21 indicates a main unit. The main unit 21 corresponds to a distance setting type photoelectric sensor. The head unit 20 includes a light projecting element constituted by a laser diode and a light receiving element having a light receiving surface constituted by a two-divided PD (photodiode), and one divided light receiving surface receives N side (Near side) light. The other divided light receiving surface constitutes the F side (Far side) light receiving surface. The difference between the amount of light received by the N-side light receiving surface and the amount of light received by the F-side light receiving surface is supplied from the head unit 20 to the main unit 21 through the first cable 22. A drive control signal for the light emitting element is supplied from the main unit 21 to the head unit 20 through the second cable 23 that connects the head unit 20 and the main unit 21.

メインユニット21は、ヘッドユニット20から受け取ったN側受光面の受光量とF側受光面の受光量との差(受光量の差)に基づいてワークWの検出距離を算出する。   The main unit 21 calculates the detection distance of the workpiece W based on the difference between the amount of light received by the N-side light receiving surface and the amount of light received by the F-side light receiving surface received from the head unit 20 (difference in the amount of received light).

メインユニット21の細長い上面21aつまり操作面には、その長手方向中央部分に細長い表示部24が配設されている。この表示部24は8桁の7セグメントLEDで構成されている。細長い上面21aの長手方向一端部には、検出距離と基準距離との比較結果を表示するためのインジケータ25が配設されている。また、表示部24の長手方向一端に隣接して一つのボタンスイッチ26が配設され、表示部24の他端に隣接してスイングスイッチ27が配設され、また、メインユニット21の他端部には他のボタンスイッチ28が配設されている。これらのスイッチ26〜27を使って表示部24の表示モードの切り替えや各種の設定又は設定値の調整が可能である。なお、図42において、参照符号29は出力ケーブルを示し、また、参照符号30は蓋を示す。   On the elongated upper surface 21a of the main unit 21, that is, the operation surface, an elongated display portion 24 is disposed at the center in the longitudinal direction. The display unit 24 is composed of an 8-digit 7-segment LED. An indicator 25 for displaying a comparison result between the detection distance and the reference distance is disposed at one longitudinal end of the elongated upper surface 21a. One button switch 26 is disposed adjacent to one end of the display unit 24 in the longitudinal direction, a swing switch 27 is disposed adjacent to the other end of the display unit 24, and the other end of the main unit 21. The other button switch 28 is arranged. Using these switches 26 to 27, the display mode of the display unit 24 can be switched and various settings or setting values can be adjusted. In FIG. 42, reference numeral 29 indicates an output cable, and reference numeral 30 indicates a lid.

特許文献1はスリム型光電センサに関し、8桁の7セグメントLEDを二分割して第1、第2の2つの表示部を構成したときに、第1、第2の表示部に表示する項目及びその表示の遷移について詳細に説明している。例えば、第1の表示部に「現在値(受光量)」を数値表示すると共に第2の表示部に「しきい値」を数値表示する例を開示している。   Patent Document 1 relates to a slim photoelectric sensor, and the items displayed on the first and second display units when the first and second display units are configured by dividing an 8-digit 7-segment LED into two parts, and The display transition is described in detail. For example, an example in which “current value (light reception amount)” is numerically displayed on the first display unit and “threshold value” is numerically displayed on the second display unit is disclosed.

JP特開2005−210720号公報(特許第4023621号)JP JP 2005-210720 A (Patent No. 4023621) USP 6,555,806号USP 6,555,806 JP特開2007−33097号公報JP JP 2007-33097 A

特許文献1〜3の詳細な説明及び図41、図42から容易に理解できるように、光電センサは、ボックス型(図41)、スリム型(図42)のいずれも限られた面積の上面2a(図41)、21a(図42)に、インジケータ、表示部(7セグメントLED)、各種のスイッチを配置している。   As can be easily understood from the detailed description of Patent Documents 1 to 3 and FIGS. 41 and 42, the photoelectric sensor has an upper surface 2a having a limited area in both the box type (FIG. 41) and the slim type (FIG. 42). (FIG. 41) and 21a (FIG. 42) are provided with an indicator, a display unit (7-segment LED), and various switches.

ところで、光電センサは、一層の多機能化、また、一層の小型化が進んでいる。この多機能化と小型化が進行する中では、スイッチの数を増やすことはできない。勿論、ユーザの操作性を悪化させる改良は許されない。ユーザの操作性の観点から、特許文献1〜3に見られるように、限られた数のスイッチの各々に幾つかの機能を割り付け、また、7セグメントLEDを使った表示部に表示する数値の遷移や、各数値の意味を目視で理解できるように7セグメントLEDで表示可能なキャラクタを表示する等の様々な努力が払われている。その典型的な例が、特許文献1に開示の8桁の7セグメントLEDを二分割して異なる種類の項目(情報)を同時表示させる、また、限られた数のスイッチを操作することで表示部に表示する項目(情報)を遷移させ、また、表示された設定値を調整する、などである。   By the way, photoelectric sensors are becoming more multifunctional and further miniaturized. As this multi-function and miniaturization progresses, the number of switches cannot be increased. Of course, the improvement which deteriorates a user's operativity is not permitted. From the viewpoint of user operability, as shown in Patent Documents 1 to 3, some functions are assigned to each of a limited number of switches, and numerical values to be displayed on a display unit using a 7-segment LED. Various efforts such as displaying characters that can be displayed with 7-segment LEDs so that the transition and the meaning of each numerical value can be visually understood have been made. A typical example is that the 8-digit 7-segment LED disclosed in Patent Document 1 is divided into two to display different types of items (information) at the same time, and by operating a limited number of switches. The items (information) to be displayed in the section are changed, the displayed set values are adjusted, and the like.

従来の光電センサは、歴史的に、表示部には7セグメントLEDを使うという発想のなかで発展してきたため、表示部の表示は数値が主体であり、付加的に7セグメントLEDで表示可能な形態に意味を持たせて、表示の数値がボトム値であるとかしきい値であることを区別する努力が払われてきた。   Since the conventional photoelectric sensor has historically developed in the idea of using a 7-segment LED for the display unit, the display of the display unit is mainly numerical values, and additionally can be displayed with a 7-segment LED. Efforts have been made to distinguish the fact that the numerical value of the display is a bottom value or a threshold value.

前述したように、光電センサは小型化が進み且つ多機能化しているため、限定的な数のボタンスイッチに複数の機能を割り付けられている。このことから、ボタンスイッチの操作に混乱を招きかねない。特に、設定作業を行うときにはどのボタンスイッチにどのような機能が割り付けられているかを熟知していないと設定作業が複雑怪奇なものになってしまう。   As described above, since the photoelectric sensor has been miniaturized and multi-functionalized, a plurality of functions are assigned to a limited number of button switches. This can cause confusion in the operation of the button switch. In particular, when performing a setting operation, the setting operation becomes complicated and strange unless one knows what function is assigned to which button switch.

本発明の目的は、光電センサに搭載されている表示部での表示の自由度を高め、この表示の自由度をスイッチ操作性の向上に貢献させることのできる光電センサを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a photoelectric sensor capable of increasing the degree of freedom of display on a display unit mounted on the photoelectric sensor and contributing to the improvement of switch operability.

上記の技術的課題を達成すべく、本発明の光電センサの第1の特徴は、表示部としてドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点にある。その典型例が液晶ディスプレイである。ドットマトリックス方式のディスプレイを採用することにより、7セグメントLEDに比べて比較にならないほど表示の自由度を手にすることができる。   In order to achieve the above technical problem, a first feature of the photoelectric sensor of the present invention is that a dot matrix type display is adopted as a display unit. A typical example is a liquid crystal display. By adopting a dot matrix type display, the degree of freedom of display can be obtained as compared with 7-segment LED.

この特性を利用して、本発明にあっては、スイッチに割り付けた機能を明示的に表現するスイッチ機能表示を表示部に表示することを特徴とする。このスイッチ機能表示は、少なくとも、光電センサが当該スイッチの操作を受け付ける状態になったときに表示部に表示するのがよい。   By utilizing this characteristic, the present invention is characterized in that a switch function display that explicitly expresses the function assigned to the switch is displayed on the display unit. This switch function display is preferably displayed on the display unit at least when the photoelectric sensor is ready to accept the operation of the switch.

ここにスイッチは機械的なスイッチであってもよいし、表示部の一部を構成するタッチスイッチであってもよい。   Here, the switch may be a mechanical switch or a touch switch that constitutes a part of the display unit.

本発明の好ましい実施形態では、光電センサが複数のスイッチを備え、各スイッチには前記表示画面に表示された画面の変遷によって異なる機能が割り付けられ、光電センサが一のスイッチの操作を受け入れる状態になったときに、当該一のスイッチに割り付けられている機能を意味する表示が前記表示部に表示される。   In a preferred embodiment of the present invention, the photoelectric sensor includes a plurality of switches, and each switch is assigned a different function depending on the transition of the screen displayed on the display screen, so that the photoelectric sensor accepts the operation of one switch. When this happens, a display indicating the function assigned to the one switch is displayed on the display unit.

これによれば、スイッチの数を少なくしたとしても、当該スイッチの機能を意味する表示を見ることでユーザは混乱することなくスイッチ操作を行うことができると共にスイッチの数を減少させることができる。   According to this, even if the number of switches is reduced, the user can perform the switch operation without being confused and can reduce the number of switches by looking at the display indicating the function of the switch.

本発明の他の目的及び本発明の作用効果は以下の本発明の詳しい説明から明らかになろう。   Other objects and effects of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention.

光電センサの表示部の表示に適用可能な表示例をボックス型光電センサの矩形の表示部を例に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display applicable to the display of the display part of a photoelectric sensor to the example of the rectangular display part of a box-type photoelectric sensor. 光電センサの表示部の表示に適用可能な他の表示例をボックス型光電センサの矩形の表示部を例に説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other display example applicable to the display of the display part of a photoelectric sensor for the example of the rectangular display part of a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの矩形の表示部の表示に好適な表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display suitable for the display of the rectangular display part of a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの矩形の表示部の表示に好適な他の表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a display suitable for the display of the rectangular display part of a box-type photoelectric sensor. 図4に図示の表示例の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the example of a display shown in FIG. 図5に図示の表示例の変形例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a modification of the display example illustrated in FIG. 5. 図6に図示の表示例の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the example of a display shown in FIG. ボックス型光電センサに好適に適用可能なスイッチの配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of arrangement | positioning of the switch suitably applicable to a box type photoelectric sensor. ボックス型光電センサに好適に適用可能なスイッチの他の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of arrangement | positioning of the switch suitably applicable to a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサに好適に適用可能なスイッチの別の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of arrangement | positioning of the switch suitably applicable to a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサに好適に適用可能なスイッチの更に別の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of arrangement | positioning of the switch suitably applicable to a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of display part of a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの他の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of display part of a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの別の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of display part of a box-type photoelectric sensor. ボックス型光電センサの表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの更に別の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of display part of a box-type photoelectric sensor. スリム型光電センサの表示部の表示に好適な表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display suitable for the display of the display part of a slim type photoelectric sensor. スリム型光電センサの表示部の表示に好適な他の表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a display suitable for the display of the display part of a slim type photoelectric sensor. スリム型光電センサの表示部の表示に好適な別の表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of a display suitable for the display of the display part of a slim type photoelectric sensor. 図18に図示の表示例の変形例を説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for describing a modification of the display example illustrated in FIG. 18. 図17に図示の表示例の変形例を説明するための図である。FIG. 18 is a diagram for explaining a modification of the display example illustrated in FIG. 17. スリム型光電センサの細長い表示部に隣接したスイッチの配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of arrangement | positioning of the switch adjacent to the elongate display part of a slim photoelectric sensor. スリム型光電センサの細長い表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of elongate display part of a slim type photoelectric sensor. スリム型光電センサの細長い表示部の一部にタッチスイッチの機能を付加したスイッチの別の配置例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of arrangement | positioning of the switch which added the function of the touch switch to a part of elongate display part of a slim type photoelectric sensor. 実施例のボックス形状の距離設定型光電センサの操作面(上面)を上から見た図である。It is the figure which looked at the operation surface (upper surface) of the box-shaped distance setting type photoelectric sensor of an Example from the top. 実施例の光電センサの入出力線の接続によって設定可能な8つの入出力の態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the aspect of eight input / outputs which can be set by the connection of the input / output line of the photoelectric sensor of an Example. 実施例の光電センサの初期設定画面の遷移と設定に必要とされるボタン操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating button operation required for the transition and setting of the initial setting screen of the photoelectric sensor of an Example. アナログ上限値及び/又はアナログ下限値の設定を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting of an analog upper limit and / or an analog lower limit. 検出モードに含まれるDATUMモードの動作としきい値設定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of DATUM mode contained in a detection mode, and a threshold value setting method. 検出モードに含まれる距離モードの動作と、しきい値設定方法(2点チューニング)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the distance mode contained in detection mode, and a threshold value setting method (two-point tuning). 距離モードでの他のしきい値設定方法(フルオートチューニング)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other threshold value setting method (full auto tuning) in distance mode. 距離モードでの別のしきい値設定方法(1点チューニング)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another threshold value setting method (1 point tuning) in distance mode. 検出モードに含まれるウィンドウモードの動作と、しきい値設定方法(2点チューニング)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the window mode contained in detection mode, and a threshold value setting method (two-point tuning). ウィンドウモードでの他のしきい値設定方法(1点チューニング)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other threshold value setting method (one point tuning) in window mode. 運用(RUN)モードでの表示部の表示態様の設定方法と各表示態様での画面構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the display part of the display part in operation | use (RUN) mode, and the screen structure in each display aspect. 実施例の光電センサが運用(RUN)モードで動作している最中に直接的にしきい値の調整及び再設定を可能にするマニュアルチューニングの操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation of the manual tuning which enables adjustment and resetting of a threshold value directly while the photoelectric sensor of an Example is operate | moving in operation (RUN) mode. 2つの機械的なボタンスイッチを備えたスリム型光電センサの表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a display of the slim type photoelectric sensor provided with two mechanical button switches. 2つの機械的なボタンスイッチを備えたスリム型光電センサの他の表示例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other example of a display of the slim type photoelectric sensor provided with two mechanical button switches. 2つの機械的なボタンスイッチを備えたスリム型光電センサの設定モードでの表示例を説明するための図であり、(I)は設定項目が選択可能であることを表示している状態を示し、(II)は設定値が調整可能であることを表示している状態を示す。It is a figure for demonstrating the example of a display in the setting mode of the slim type photoelectric sensor provided with two mechanical button switches, (I) shows the state which displays that the setting item is selectable , (II) shows a state in which it is displayed that the set value can be adjusted. 細長い表示部の長手方向一端部に機械式の第1のボタンスイッチを配置し、他端部にスイング式のスイッチを配置したスリム型光電センサを示す図であり、(I)は、第1のボタンスイッチの決定(確定)の操作を誘導する「Set」を表示部の一端部に表示した例を示し、(II)は、この第1のスイッチ120Aの操作を必要としないステップでは、「Set」が表示部から消去されることを説明するための図である。It is a figure which shows the slim type photoelectric sensor which has arrange | positioned the mechanical type 1st button switch in the longitudinal direction one end part of the elongate display part, and has arrange | positioned the swing type switch to the other end part. An example in which “Set” for guiding the operation of determining (determining) the button switch is displayed on one end of the display unit is shown. (II) shows “Set” in a step that does not require the operation of the first switch 120A. It is a figure for demonstrating that "is erase | eliminated from a display part. 細長い表示部の長手方向一端部に機械式の第1のボタンスイッチを配置し、他端部にスイング式のスイッチを配置したスリム型光電センサを示す図であり、当該光電センサが設定モードのときに、(I)は、設定項目が選択可能であることを表示している状態を示し、(II)は設定値が調整可能であることを表示している状態を示す。It is a figure which shows the slim type photoelectric sensor which has arrange | positioned the mechanical type 1st button switch in the longitudinal direction one end part of the elongate display part, and has arrange | positioned the swing type switch in the other end part, When the said photoelectric sensor is a setting mode (I) shows a state displaying that the setting item can be selected, and (II) shows a state displaying that the setting value can be adjusted. 特許文献2から抜粋した従来のボックス型光電センサの斜視図である。It is a perspective view of the conventional box type photoelectric sensor extracted from patent document 2. 特許文献3から抜粋した従来のスリム型光電センサの斜視図である。It is a perspective view of the conventional slim type photoelectric sensor extracted from patent document 3.

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する前に、本発明の概念構成を説明する。本発明は光電センサの表示部をドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点に第1の特徴がある。ドットマトリックス方式のディスプレイの典型例は液晶ディスプレイ(LCD)であるが、有機ELディスプレイであってもよい。勿論、白黒ディスプレイであってもよいが、典型的にはカラーディスプレイが採用される。   Before describing preferred embodiments of the present invention based on the attached drawings, the conceptual configuration of the present invention will be described below. The present invention has a first feature in that a dot matrix type display is adopted as the display portion of the photoelectric sensor. A typical example of a dot matrix type display is a liquid crystal display (LCD), but an organic EL display may also be used. Of course, a black and white display may be used, but a color display is typically employed.

ボックス型の表示例(図1〜図7)
図1〜図7の参照符号100は、図41を参照して説明したボックス型光電センサに好適に採用可能な矩形の表示部を示し、この矩形の表示部100はドットマトリックス方式のディスプレイ(具体的には液晶ディスプレイ)で構成される。
Box type display examples (FIGS. 1 to 7) :
Reference numeral 100 in FIGS. 1 to 7 indicates a rectangular display unit that can be suitably used for the box-type photoelectric sensor described with reference to FIG. 41. The rectangular display unit 100 is a dot matrix type display (specifically, In particular, it is composed of a liquid crystal display.

図1の表示例は、表示部100の大部分の面積を占める主領域102に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば4〜6桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用(RUN)している最中での現在値(距離や受光量)である。勿論、主領域102に数値情報を大きな数字で表示する場合に、その左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味する文字情報などのキャラクタを表示するようにしてもよい。   In the display example of FIG. 1, numerical values or characters are displayed in the main region 102 occupying most of the area of the display unit 100. According to this display example, for example, a numerical value of 4 to 6 digits can be displayed side by side and large. A typical example of this display is a current value (distance and received light amount) during operation (RUN) of the photoelectric sensor. Of course, when the numerical information is displayed in the main area 102 as a large number, a character such as character information indicating the meaning of the numerical value or a state related to the numerical value may be displayed on the left or right. Good.

また、この主領域102に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域102に文字情報を表示するときには、主領域102の側方位置に例えば現在値や設定値を小さな数字で表示するのがよい。   In addition, when displaying character information in the main area 102, a large number of characters can be displayed. When character information is displayed in the main area 102, for example, the current value or the set value is preferably displayed as a small number at a side position of the main area 102.

図2の表示例は、表示部100に向かってその左側を残して大部分の面積を占める主領域104と、主領域104の一側、例えば左側に隣接して且つ主領域104とは干渉しない位置にサブ領域106を配置した例を示す。このサブ領域106は図示のように上下に互いに干渉しない配置で第1、第2のサブ領域106A、106Bに二分割してもよい。   In the display example of FIG. 2, the main region 104 occupying most of the area with the left side facing the display unit 100 does not interfere with one side of the main region 104, for example, adjacent to the left side and the main region 104. An example in which the sub-region 106 is arranged at the position is shown. As shown in the figure, the sub-region 106 may be divided into two sub-regions 106A and 106B so as not to interfere with each other vertically.

この図2の表示例では、典型的には主領域104にユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域106には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値(しきい値)を変更するときの表示態様である。主領域104に時々刻々変化する現在値(距離又は受光量)を表示する一方で、しきい値を第1又は第2のサブ領域106A、106Bに表示すればよい。しきい値が2つ有る場合には、第1のしきい値を第1サブ領域106Aに表示し、第2のしきい値を第2サブ領域106Bに表示すればよい。   In the display example of FIG. 2, typically, the main numerical information that the user needs most is displayed large in the main area 104, and the sub numerical information that the user wants to reference is displayed relatively small in the sub area 106. Is done. A typical example of this display is a display mode when the set value (threshold value) of the photoelectric sensor is changed. While displaying the current value (distance or received light amount) that changes every moment in the main area 104, the threshold value may be displayed in the first or second sub-area 106A, 106B. When there are two threshold values, the first threshold value may be displayed in the first sub area 106A and the second threshold value may be displayed in the second sub area 106B.

また、この図2の表示例では、エラー及びワーニング、上位機器側との通信状態などを文字情報で表示するのに好適である。この文字情報を主領域104に表示しつつ、文字情報に関連する数値情報や現在値やしきい値を、サブ領域106を使って表示することができる。   In addition, the display example of FIG. 2 is suitable for displaying error and warning, communication status with the host device side, and the like as character information. While displaying the character information in the main area 104, numerical information, current value, and threshold value related to the character information can be displayed using the sub area 106.

勿論、第1、第2のサブ領域106A、106Bのいずれか一方の領域に文字情報を表示し、他方の領域に数値情報を表示してもよい。また、主領域104や第1及び/又は第2のサブ領域106A、106Bに数値情報を表示するときには、その左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。   Of course, the character information may be displayed in one of the first and second sub-regions 106A and 106B, and the numerical information may be displayed in the other region. Further, when displaying numerical information in the main area 104 and the first and / or second sub-areas 106A and 106B, a character meaning the meaning of this numerical value may be displayed on the left or right.

図3の表示例は、表示部100を上下に二分割して第1、第2の領域108A、108Bを配置し、この第1、第2の領域108A、108Bに同じ大きさの異なる数値情報を表示してもよい。また、第1、第2の領域108A、108Bの左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。勿論、第1、第2の領域108A、108Bに表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。   In the display example of FIG. 3, the display unit 100 is divided into upper and lower parts, and the first and second areas 108A and 108B are arranged. The first and second areas 108A and 108B have different numerical information of the same size. May be displayed. In addition, an area for displaying characters such as letters and symbols may be added to the left empty space of the first and second areas 108A and 108B. Of course, you may make it display the character which means the meaning of this numerical value on the left or the right of the numerical information displayed on the 1st, 2nd area | region 108A, 108B.

図4の表示例は、表示部100の大部分を占める主領域110と、その下に位置するサブ領域112とに分け、主領域110にユーザが最も必要とするメイン数値情報を大きな数字で表示し、ユーザが参考にしたいサブ的な情報(数値又は文字)をサブ領域112に相対的に小さな数字で表示するのに好都合である。また、主領域110及びサブ領域112の左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図4に矢印で示すように、サブ領域112を上に配置し、主領域110を下に配置してもよい。   The display example of FIG. 4 is divided into a main area 110 occupying most of the display unit 100 and a sub-area 112 positioned below the main area 110, and main numerical information most needed by the user is displayed in a large number in the main area 110. However, it is convenient to display sub-information (numerical values or characters) that the user wants to refer to in the sub-region 112 with relatively small numbers. In addition, an area for displaying characters such as letters and codes may be added to the space left on the left side of the main area 110 and the sub area 112. Further, as indicated by an arrow in FIG. 4, the sub region 112 may be disposed on the upper side and the main region 110 may be disposed on the lower side.

図5の表示例は、図4の表示例の変形例でもある。図4を参照して説明したサブ領域112を横並びに且つ互いに干渉しない配置で第1、第2のサブ領域112A、112Bに分割してもよい。また、主領域110の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図5に矢印で示すように、第1、第2のサブ領域112A、112Bを上に配置し、主領域110を下に配置してもよい。   The display example of FIG. 5 is also a modification of the display example of FIG. The sub regions 112 described with reference to FIG. 4 may be divided into first and second sub regions 112A and 112B in a side-by-side arrangement that does not interfere with each other. In addition, an area for displaying a character such as a character may be added to an empty space on the left side of the main area 110. Further, as indicated by arrows in FIG. 5, the first and second sub-regions 112A and 112B may be arranged on the upper side, and the main region 110 may be arranged on the lower side.

図6の表示例は、図5の表示例の変形例でもある。図6から分かるように、第1、第2のサブ領域112A、112Bを上下に配置してもよく、また、この第1、第2のサブ領域112A、112Bを左右にオフセットして配置してもよい。勿論、第1、第2のサブ領域112A、112Bの夫々に異なる数値情報を表示してもよいが、第1、第2のサブ領域112A、112Bのいずれか一方に数値情報を表示し、他方に文字情報を表示してもよい。また、主領域110及び第1、第2のサブ領域112A、112Bの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図6に矢印で示すように、第1、第2のサブ領域112A、112Bの少なくとも一つの領域を主領域110の上に配置し、その下に主領域110を配置してもよい。   The display example of FIG. 6 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 6, the first and second sub-regions 112A and 112B may be arranged vertically, and the first and second sub-regions 112A and 112B are arranged offset to the left and right. Also good. Of course, different numerical information may be displayed in each of the first and second sub-regions 112A and 112B, but numerical information is displayed in one of the first and second sub-regions 112A and 112B, and the other Character information may be displayed on the screen. In addition, an area for displaying characters such as characters may be added to the vacant space on the left side of the main area 110 and the first and second sub areas 112A and 112B. Further, as indicated by an arrow in FIG. 6, at least one of the first and second sub-regions 112A and 112B may be disposed on the main region 110, and the main region 110 may be disposed below the main region 110.

図7の表示例は、図6の表示例の変形例でもある。図7から分かるように、この表示例は、第1、第2のサブ領域112A、112Bを上下に配置すると共に、この第1、第2のサブ領域112A、112Bは、上下に整列した状態で表示する例を示す。この図7の表示例においても、主領域110の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、第1、第2のサブ領域112A、112Bの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図7に矢印で示すように、第1、第2のサブ領域112A、112Bの少なくとも一つの領域を主領域110の上に配置し、その下に主領域110を配置してもよい。   The display example of FIG. 7 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 7, in this display example, the first and second sub-regions 112A and 112B are arranged vertically, and the first and second sub-regions 112A and 112B are aligned vertically. An example of display is shown. Also in the display example of FIG. 7, an area for displaying characters such as characters may be added to the empty space on the left side of the main area 110. In addition, an area for displaying characters such as characters may be added to the empty space on the left side of the first and second sub-areas 112A and 112B. Further, as indicated by an arrow in FIG. 7, at least one of the first and second sub-regions 112A and 112B may be disposed on the main region 110, and the main region 110 may be disposed below the main region 110.

図4〜図7の表示例においても、主領域110及びサブ領域112に表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味する文字や符号などのキャラクタを表示するようにしてもよいのは言うまでもない。   Also in the display examples of FIGS. 4 to 7, characters such as characters or symbols indicating the meaning of the numerical values may be displayed on the left or right of the numerical information displayed in the main area 110 and the sub area 112. Needless to say.

図7を再び参照して、図7に図示の表示例は矩形の表示部100を上下三段で情報表示することを提案している。最も上の段のメイン表示領域110には、典型的には現在値が表示される。中段の第1サブ領域112Aには、典型的には設定値(しきい値)が表示される。これら現在値やしきい値は桁数がこの例では4桁である。設定値の数字を現在値の数字よりも小さく表示した場合、中段の下にブランクが発生する。このブランクを使って、前述した下段の第2サブ領域112Bに第2の設定値を表示してもよい。また、この第2サブ領域112Bを表示部100の幅方向の一端部から他端部まで設定した場合には、この第2サブ領域112Bを使って文字情報を表示してもよい。勿論、文字情報を構成する文字数(ターム数)が多い場合には、この第2サブ領域112Bに適合した文字サイズを選択すればよい。文字数(ターム数)が多い場合には文字サイズが小さくなるが、ユーザが目をこらさずに読み取れる程度の文字サイズであればユーザは文字列を直ちに認識することができる。   Referring to FIG. 7 again, the display example shown in FIG. 7 proposes that the rectangular display unit 100 displays information in three upper and lower stages. In the uppermost main display area 110, the current value is typically displayed. A set value (threshold value) is typically displayed in the middle first sub-region 112A. These current values and threshold values have four digits in this example. When the set value number is displayed smaller than the current value number, a blank appears below the middle row. Using this blank, the second set value may be displayed in the lower second sub-region 112B described above. When the second sub area 112B is set from one end to the other end in the width direction of the display unit 100, character information may be displayed using the second sub area 112B. Of course, when the number of characters constituting the character information (the number of terms) is large, a character size suitable for the second sub-region 112B may be selected. When the number of characters (the number of terms) is large, the character size becomes small. However, if the character size is such that the user can read without looking away, the user can immediately recognize the character string.

勿論、第2サブ領域112Bに表示する文字情報は表示画面によって様々である。ユーザの注意を促す、例えば警告表示などの表示は大きなサイズの文字を採用してもよいが、このような特別な場合を除いて、第2サブ領域112Bに表示する文字情報の文字サイズは統一するのがよい。   Of course, the character information displayed in the second sub-region 112B varies depending on the display screen. For example, a large-size character may be used for a display such as a warning display for prompting the user's attention. However, the character size of the character information displayed in the second sub-region 112B is unified except in such a special case. It is good to do.

図1〜図7を参照して上述した表示例は、表示部100に表示した情報によって適宜使い分ければよい。従来から各種のスイッチを使って表示部100の表示の切り替えや光電センサの動作モードの切り替えが行われているが、この表示の切り替えや動作モードの変更に伴って、ユーザが視認し易い表示形態を適宜採用してもよい。   The display examples described above with reference to FIGS. 1 to 7 may be appropriately used depending on the information displayed on the display unit 100. Conventionally, switching of the display unit 100 and switching of the operation mode of the photoelectric sensor have been performed using various switches, and a display form that is easy for the user to visually recognize as the display is switched and the operation mode is changed. May be adopted as appropriate.

光電センサの動作モードの切り替え、表示情報の遷移、設定値の調整などは従来から機械的なスイッチを使って行われている。その典型例がプッシュ式のスイッチであり、また、設定値の調整ではスイング式のスイッチも使われている。このスイッチの数が多くなるほど、表示部100が占める面積を相対的に小さくせざるを得ない。換言すれば、スイッチの数が少ないほど表示部100が占める面積を相対的に拡大することができる。   Conventionally, switching of the operation mode of the photoelectric sensor, transition of display information, adjustment of set values, and the like have been performed using mechanical switches. A typical example is a push-type switch, and a swing-type switch is also used for adjusting a set value. As the number of switches increases, the area occupied by the display unit 100 must be relatively reduced. In other words, as the number of switches is smaller, the area occupied by the display unit 100 can be relatively enlarged.

ボックス型でのスイッチの配置例(図8〜図11)
図8〜図11は、矩形の表示部100の表示に関連した機械式のスイッチ120の配置を例示するための図である。図示の例では第1、第2、第3の3つのスイッチ120A、120B、120Cを配置した例を示す。第1のスイッチ120Aには例えば3秒以上の長押し又は1秒以下の短押しによって表示を切り替える機能が付与される。また、第2スイッチ120Bには、表示部100に表示されている選択可能な項目を一つずつ上に移行させる又は表示部100に表示の数値(典型的には設定値)を大きくするアップ機能が付与される。第3スイッチ120Cには、表示部100に表示されている選択可能な項目を一つずつ下に移行させる又は表示部100に表示の数値(典型的には設定値)を小さくするダウン機能が付与される。この第2、第3のスイッチ120B、120Cはスイング式のスイッチで構成してもよい。
Box type switch arrangement example (FIGS. 8 to 11) :
8 to 11 are diagrams for illustrating the arrangement of the mechanical switch 120 related to the display of the rectangular display unit 100. In the illustrated example, an example in which three switches 120A, 120B, and 120C of the first, second, and third are arranged is shown. The first switch 120A has a function of switching the display by, for example, a long press for 3 seconds or more or a short press for 1 second or less. Further, the second switch 120B has an up function for moving up selectable items displayed on the display unit 100 one by one or increasing a numerical value (typically a set value) displayed on the display unit 100. Is granted. The third switch 120C is provided with a down function that shifts down selectable items displayed on the display unit 100 one by one or reduces the numerical value (typically a set value) displayed on the display unit 100. Is done. The second and third switches 120B and 120C may be constituted by swing type switches.

第1のスイッチ120A及び/又は第2、第3のスイッチ120B、120Cを必要に応じて点灯又は点滅させるのがよい。これを実現するために、第1のスイッチ120A及び/又は第2、第3のスイッチ120B、120Cに光源(図示せず)を内蔵させればよい。そして、光電センサが第1のスイッチ120A及び/又は第2、第3のスイッチ120B、120Cの操作を受け入れることができる状態のときに点灯又は点滅させるのがよい。   The first switch 120A and / or the second and third switches 120B and 120C may be lit or blinked as necessary. In order to realize this, a light source (not shown) may be incorporated in the first switch 120A and / or the second and third switches 120B and 120C. And it is good to make it light or blink when a photoelectric sensor is in the state which can accept operation of 1st switch 120A and / or 2nd, 3rd switch 120B, 120C.

すなわち、第1〜第3のスイッチ120A、120B、120Cは、各々に異なる機能が割り付けられている。光電スイッチが、各スイッチ120A、120B、120Cに割り付けた機能を実行する準備ができているときに、当該スイッチ120A又は120B又は120Cが点灯又は点滅する。この点灯又は点滅に誘導されてユーザはスイッチ操作を行うことができる。   That is, different functions are assigned to the first to third switches 120A, 120B, and 120C, respectively. When the photoelectric switch is ready to execute the function assigned to each switch 120A, 120B, 120C, the switch 120A, 120B, or 120C is lit or blinks. The user can perform a switch operation by being guided by this lighting or blinking.

例えば、第1のスイッチ120Aには設定(確定)機能が付与されている。光電センサが、この設定(確定)を受け入れる準備ができたときに、第1のスイッチ120Aが点灯又は点滅する。別の例で説明すれば、設定値を調整するのに第2、第3のスイッチ120B、120Cにアップ又はダウンの機能が付与されている。光電センサが設定値の調整を受け入れる準備ができているときには、第2、第3のスイッチ120B、120Cが点灯又は点滅する。   For example, the first switch 120A has a setting (confirmation) function. When the photoelectric sensor is ready to accept this setting (confirmation), the first switch 120A is lit or blinks. In another example, the up and down functions are added to the second and third switches 120B and 120C to adjust the set values. When the photoelectric sensor is ready to accept the set value adjustment, the second and third switches 120B and 120C are lit or blinking.

もちろん、第1のスイッチ120Aだけに光源を内蔵させてもよい。また、第2、第3のスイッチ120B、120Cだけに光源を内蔵させるようにしてもよい。   Of course, the light source may be built in only the first switch 120A. Further, the light source may be built in only the second and third switches 120B and 120C.

図8の配置例は、表示部100の左に第1スイッチ120Aを配置し、表示部100の下に第2、第3のスイッチ120B、120Cを横並びに配置した例を示す。図9の配置例は、表示部100の左に第1スイッチ120Aを配置し、表示部100の右に第2、第3のスイッチ120B、120Cを縦並びに配置した例を示す。図10の配置例は、表示部100の下に第1スイッチ120Aを配置し、表示部100の右に第2、第3のスイッチ120B、120Cを縦並びに配置した例を示す。図11の配置例は、表示部100の右に第1スイッチ120Aを配置し、表示部100の下に第2、第3のスイッチ120B、120Cを横並びに配置した例を示す。このように、表示部100に隣接して、表示部100の表示に関連する第1〜第3のスイッチ120A、120B、120Cを配置することで、ユーザは表示部100に注目している目線をずらすことなく表示切り替えや設定値の調整を行うことができる。   The arrangement example of FIG. 8 shows an example in which the first switch 120A is arranged on the left of the display unit 100, and the second and third switches 120B and 120C are arranged side by side under the display unit 100. The arrangement example of FIG. 9 shows an example in which the first switch 120A is arranged on the left side of the display unit 100, and the second and third switches 120B and 120C are arranged vertically on the right side of the display unit 100. The arrangement example of FIG. 10 shows an example in which the first switch 120A is arranged below the display unit 100, and the second and third switches 120B and 120C are arranged vertically on the right side of the display unit 100. 11 shows an example in which the first switch 120A is arranged on the right side of the display unit 100, and the second and third switches 120B and 120C are arranged side by side under the display unit 100. As described above, by arranging the first to third switches 120A, 120B, and 120C related to the display of the display unit 100 adjacent to the display unit 100, the user can pay attention to the display unit 100. The display can be switched and the set value can be adjusted without shifting.

ボックス型でのタッチスイッチの構成例(図12〜図15)
現在、タッチパネルが普及している。このタッチパネルは液晶ディスプレイとタッチスイッチのような位置入力装置を組み合わせたディスプレイであり、感圧式、静電容量式が普及している。タッチパネルは「タッチスクリーン」又は「タッチ画面」とも呼ばれている。
Configuration example of a box-type touch switch (FIGS. 12 to 15) :
Currently, touch panels are in widespread use. This touch panel is a display in which a position input device such as a liquid crystal display and a touch switch is combined, and a pressure-sensitive type and a capacitance type are widely used. The touch panel is also called “touch screen” or “touch screen”.

表示部100の全域をタッチパネルで構成してもよいが、その一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能つまりタッチスイッチの機能を付加してもよい。図12〜図15はタッチスイッチ130の配置例を説明するための図である。図12は、表示部100の左側部に第1のタッチスイッチ130Aを配置し、この第1のタッチスイッチ130Aに上述した第1のスイッチ120Aの機能を割り付けた例を示す。この第1のタッチスイッチ130Aに、この第1のタッチスイッチ130Aに割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。図12には、表示部100の下に、第2、第3のスイッチ120B、120Cを横並びに配置した例が図示されているが、この第2、第3のスイッチ120B、120Cを表示部100の右に縦並びに配置してもよい。   Although the entire area of the display unit 100 may be configured by a touch panel, a touch switch may be disposed in a part of the display unit 100 to partially add a touch panel function, that is, a touch switch function. 12 to 15 are diagrams for explaining an arrangement example of the touch switch 130. FIG. 12 shows an example in which the first touch switch 130A is arranged on the left side of the display unit 100, and the function of the first switch 120A described above is assigned to the first touch switch 130A. It is preferable to display characters or characters indicating functions assigned to the first touch switch 130A on the first touch switch 130A. FIG. 12 shows an example in which the second and third switches 120B and 120C are arranged side by side under the display unit 100. The second and third switches 120B and 120C are connected to the display unit 100. It may be arranged vertically to the right of the.

図13は、第1、第2、第3の3つのタッチスイッチ130A、130B、130Cを配置した例を示す。第2のタッチスイッチ130Bには、上述した第2のスイッチ120Bの機能が割り付けられ、第3のタッチスイッチ130Cには第3のスイッチ120Cの機能が割り付けられる。これら第1〜第3のタッチスイッチ130A〜130Cの部分に、各々に割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。図13に開示の例は、表示部100の左側部に第1のタッチスイッチ130Aを配置し、第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cを表示部100の下端部に横並びに配置した例を示す。この図13に図示の配置例の変形例として、第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cを表示部100の右側部に縦並びに配置してもよい。また、第1のタッチスイッチ130Aを表示部100の下端部に配置してもよい。   FIG. 13 shows an example in which the first, second, and third touch switches 130A, 130B, and 130C are arranged. The function of the second switch 120B described above is assigned to the second touch switch 130B, and the function of the third switch 120C is assigned to the third touch switch 130C. It is preferable to display characters and characters indicating functions assigned to the first to third touch switches 130A to 130C. In the example disclosed in FIG. 13, the first touch switch 130 </ b> A is disposed on the left side of the display unit 100, and the second and third touch switches 130 </ b> B and 130 </ b> C are disposed side by side on the lower end of the display unit 100. Show. As a modification of the arrangement example illustrated in FIG. 13, the second and third touch switches 130 </ b> B and 130 </ b> C may be arranged vertically on the right side of the display unit 100. In addition, the first touch switch 130 </ b> A may be disposed at the lower end of the display unit 100.

図14は、表示部100の下方に第1のスイッチ120Aを配置し、矩形の表示部100の右側部に第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cを縦並びに配置した例を示す。この図14の配置例の変形例として、第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cを表示部100の下端部に横並びに配置してもよい。   FIG. 14 shows an example in which the first switch 120A is arranged below the display unit 100, and the second and third touch switches 130B and 130C are arranged vertically on the right side of the rectangular display unit 100. As a modification of the arrangement example of FIG. 14, the second and third touch switches 130 </ b> B and 130 </ b> C may be arranged side by side at the lower end of the display unit 100.

図15は、表示部100の下端の左側に第1のタッチスイッチ130Aを配置し、表示部100の右側部に第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cを縦並びに配置した例を示す。第1のタッチスイッチ130Aは、表示部100の上端に配置してもよい。勿論、これら第1〜第3のタッチスイッチ130A〜130Cの部分に、その各々に割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。   FIG. 15 illustrates an example in which the first touch switch 130 </ b> A is disposed on the left side of the lower end of the display unit 100, and the second and third touch switches 130 </ b> B and 130 </ b> C are disposed vertically on the right side of the display unit 100. The first touch switch 130 </ b> A may be disposed at the upper end of the display unit 100. Of course, it is preferable to display characters and characters indicating functions assigned to the first to third touch switches 130A to 130C.

第1〜第3のスイッチ120A、120B、120Cのスイッチ機能をタッチパネルで構成する場合に、このタッチパネル機能を備えた第1、第2、第3のタッチスイッチ130A、130B、130Cの部分を、図12〜図15などを参照して説明したのと同様に、必要に応じて点灯又は点滅させて、ユーザのスイッチ操作を誘導させるのがよい。   When the switch functions of the first to third switches 120A, 120B, and 120C are configured by a touch panel, the first, second, and third touch switches 130A, 130B, and 130C having the touch panel function are illustrated in FIG. As described with reference to FIGS. 12 to 15, etc., it is preferable to light up or blink as necessary to guide the user's switch operation.

例えば、第1のタッチスイッチ130Aには設定(確定)機能が付与されている。光電センサが、この設定(確定)を受け入れる準備ができているときには、第1のタッチスイッチ130Aの部分を点灯又は点滅させるのがよい。別の例で説明すれば、設定値を調整するのに第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cにアップ又はダウンの機能が付与されている。光電センサが設定値の調整を受け入れる準備ができているときには、第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cの部分を点灯又は点滅させるのがよい。   For example, the first touch switch 130A has a setting (confirmation) function. When the photoelectric sensor is ready to accept this setting (determination), the portion of the first touch switch 130A is preferably lit or blinked. In another example, an up or down function is added to the second and third touch switches 130B and 130C to adjust the set value. When the photoelectric sensor is ready to accept the adjustment of the set value, the second and third touch switches 130B and 130C may be lit or blinked.

もちろん、第1のタッチスイッチ130Aの部分だけを上述した誘導的な点灯又は点滅させるようにしてもよい。また、第2、第3のタッチスイッチ130B、130Cの部分だけをスイッチ操作を誘導するために点灯又は点滅させるようにしてもよい。   Of course, only the portion of the first touch switch 130A may be inductively lit or blinked as described above. Further, only the second and third touch switches 130B and 130C may be lit or blinked to guide the switch operation.

表示部100の少なくとも一部にタッチスイッチの機能を付加することで、機械式のスイッチの設置を省くことができ、これに伴って表示部100の長手方向長さを延長させる自由度を手にすることができる。   By adding the function of a touch switch to at least a part of the display unit 100, the installation of a mechanical switch can be omitted, and with this, the flexibility of extending the longitudinal length of the display unit 100 can be obtained. can do.

スリム型の表示例(図16〜図20)
図16〜図20の参照符号200はスリム型光電センサに好適に採用可能な細長い表示部を示し、この細長い表示部200はドットマトリックス方式のディスプレイ(具体的には液晶ディスプレイ)で構成される。
Slim type display examples (FIGS. 16 to 20) :
Reference numeral 200 in FIGS. 16 to 20 indicates an elongated display unit that can be suitably used for a slim photoelectric sensor, and the elongated display unit 200 is configured by a dot matrix type display (specifically, a liquid crystal display).

図16の表示例では、細長い表示部200の大部分の面積を占める主領域202に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば4〜8桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用(RUN)している最中での現在値(距離や受光量)である。勿論、数値の左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。また、この主領域202に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域202に文字情報を表示するときには、主領域202の横に例えば現在値や設定値を比較的小さな数字で表示するサブ領域204を配置するのがよい(図17)。   In the display example of FIG. 16, numerical values or characters are displayed in the main region 202 that occupies most of the area of the elongated display unit 200. According to this display example, for example, a numerical value of 4 to 8 digits can be displayed side by side and large. A typical example of this display is a current value (distance and received light amount) during operation (RUN) of the photoelectric sensor. Of course, you may make it display the character which means the meaning of this numerical value, the state relevant to this numerical value, etc. on the left or right of a numerical value. In addition, when displaying character information in the main area 202, a large number of characters can be displayed. When displaying character information in the main area 202, it is preferable to arrange a sub-area 204 that displays, for example, a current value or a set value with a relatively small number beside the main area 202 (FIG. 17).

図18に図示の表示例は、細長い表示部200の中央部分を占める主領域206と、主領域206の右側に隣接してサブ領域208を配置した例を示す。このサブ領域208は図示のように上下に第1、第2のサブ領域208A、208Bに二分割してもよい。この図18の表示例では、典型的には主領域206に、ユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域208には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値(しきい値)を変更するときの表示態様である。主領域206に時々刻々変化する現在値(距離又は受光量)を表示する一方で、しきい値を第1又は第2のサブ領域208A、208Bに表示すればよい。しきい値が2つ有る場合には、第1のしきい値を第1サブ領域208Aに表示し、第2のしきい値を第2サブ領域208Bに表示すればよい。   The display example illustrated in FIG. 18 illustrates an example in which a main region 206 occupying the central portion of the elongated display unit 200 and a sub-region 208 are arranged adjacent to the right side of the main region 206. As shown in the figure, the sub-region 208 may be divided into a first and a second sub-region 208A, 208B vertically. In the display example of FIG. 18, typically, the main numerical information that the user needs most is displayed large in the main area 206, and the sub numerical information that the user wants to reference is relatively small in the sub area 208. Is displayed. A typical example of this display is a display mode when the set value (threshold value) of the photoelectric sensor is changed. While displaying the current value (distance or received light amount) that changes every moment in the main area 206, the threshold value may be displayed in the first or second sub-area 208A, 208B. When there are two threshold values, the first threshold value may be displayed in the first sub-region 208A and the second threshold value may be displayed in the second sub-region 208B.

図19は、図18に図示の表示例の変形例である。この図19に図示の表示例では、細長い表示部200の右側に主領域206が配置され、この主領域206の左側にサブ領域208が配置されている。   FIG. 19 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example illustrated in FIG. 19, a main area 206 is disposed on the right side of the elongated display unit 200, and a sub area 208 is disposed on the left side of the main area 206.

図20は、図17に図示の表示例の変形例である。図17に図示の表示例では、主領域202に文字情報を表示するときに、主領域202の左に比較的小さな数字で数値表示するサブ領域204が配置されるが、このサブ領域204を主領域202の右に配置してもよい(図20)。また、図20では、このサブ領域204に比較的大きな数字で数値表示される。このことは図17に図示のサブ領域204にも採用可能である。勿論、このサブ領域204に比較的小さな数字で数値表示するようにしてもよい。   FIG. 20 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example shown in FIG. 17, when displaying character information in the main area 202, a sub area 204 that displays numerical values with relatively small numbers is arranged on the left of the main area 202. You may arrange | position to the right of the area | region 202 (FIG. 20). In FIG. 20, numerical values are displayed in the sub-region 204 with relatively large numbers. This can also be applied to the sub-region 204 shown in FIG. Of course, numerical values may be displayed in the sub-region 204 with relatively small numbers.

スリム型でのスイッチの配置例及びタッチスイッチの構成例(図21〜図23)
前述した図8〜図11で使用した参照符号を使って、スリム型でのスイッチの配置例を、図21を参照して説明すると、細長い表示部200の左端に隣接して第1のスイッチ120Aを配置し、表示部200の右端に隣接して第2、第3のスイッチ120B、120Cを縦並びに配置するのがよい。この第2、第3のスイッチ120B、120Cはスイングスイッチで構成してもよい。参照符号120B&Cはスイングスイッチを示す。このスイングスイッチ120B&Cは細長い表示部200の長手方向軸線を中心に揺動可能であるのがよい。
Slim type switch arrangement example and touch switch configuration example (FIGS. 21 to 23) :
An example of the arrangement of switches in the slim type will be described with reference to the reference numerals used in FIGS. 8 to 11 described above. Referring to FIG. 21, the first switch 120A is adjacent to the left end of the elongated display unit 200. It is preferable that the second and third switches 120B and 120C be arranged vertically adjacent to the right end of the display unit 200. The second and third switches 120B and 120C may be constituted by swing switches. Reference numeral 120B & C denotes a swing switch. The swing switch 120B & C is preferably swingable about the longitudinal axis of the elongated display unit 200.

図22、図23は、細長い表示部200の一部にタッチパネルを配置して部分的にタッチスイッチの機能を付加した例を示す。勿論、細長い表示部200の全域をタッチパネルで構成してもよい。図22、図23に図示の例を、前述の図12〜図15で使用した参照符号を使って説明する。   22 and 23 show an example in which a touch panel is arranged on a part of the elongated display unit 200 and a touch switch function is partially added. Of course, you may comprise the whole area | region of the elongate display part 200 with a touchscreen. The examples shown in FIGS. 22 and 23 will be described using the reference numerals used in FIGS.

図22は、表示部200の左端部に第1タッチスイッチ130Aを配置し、この第1タッチスイッチ130Aに上述した第1のスイッチ120Aの機能を割り付けた例を示す。この図22の例では、表示部200の右端に隣接して第2、第3のスイッチ120B、120C又はスイングスイッチ120B&Cを配置するのがよい。   FIG. 22 shows an example in which the first touch switch 130A is disposed at the left end of the display unit 200, and the function of the first switch 120A described above is assigned to the first touch switch 130A. In the example of FIG. 22, the second and third switches 120 </ b> B and 120 </ b> C or the swing switch 120 </ b> B & C may be disposed adjacent to the right end of the display unit 200.

図23は、表示部200の左端部に第2タッチスイッチ130Bを配置し、右端部に第3のタッチスイッチ130Cを配置した例を示す。この図23の例では、表示部200の左端に隣接して第1のスイッチ120Aを配置するのがよい。   FIG. 23 shows an example in which the second touch switch 130B is arranged at the left end of the display unit 200 and the third touch switch 130C is arranged at the right end. In the example of FIG. 23, the first switch 120 </ b> A may be disposed adjacent to the left end of the display unit 200.

図21〜図23に図示の例でも、図12〜図15などを参照して説明したのと同様に、スイッチ操作を誘導するために第1、第2、第3のタッチスイッチ130A〜130Cの部分を点灯又は点滅するのがよい。   In the example illustrated in FIGS. 21 to 23, the first, second, and third touch switches 130 </ b> A to 130 </ b> C are used to guide the switch operation in the same manner as described with reference to FIGS. 12 to 15. The part should be lit or flashing.

実施例
図24は実施例の光電センサ300の平面図である。この光電センサ300は距離設定型光電センサであり且つボックス型である。前述した特許文献3(JP特開2007−33097号公報)はスリム型の距離設定型光電センサであるが、光電センサ300の内部構成は特許文献3(JP特開2007−33097号公報)と実質的に同じであることから、この特許文献3の開示を本明細書に援用して、その詳しい説明は省略する。
Example :
FIG. 24 is a plan view of the photoelectric sensor 300 of the embodiment. This photoelectric sensor 300 is a distance setting type photoelectric sensor and is a box type. Patent Document 3 (JP JP-2007-33097 A) described above is a slim type distance setting type photoelectric sensor, but the internal configuration of the photoelectric sensor 300 is substantially the same as Patent Document 3 (JP JP 2007-33097 A). Therefore, the disclosure of Patent Document 3 is incorporated in this specification, and the detailed description thereof is omitted.

図24を参照して、光電センサ300の上面300aつまり操作面には、図1〜図7を参照して説明した矩形の表示部100が配設され、また、図8〜図11を参照して説明した第1〜第3のボタンスイッチ120A〜120Cが配設されている。表示部100の左端に隣接した第1ボタンスイッチ120Aを、この実施例では「SETスイッチ」又は「SETボタン」と呼ぶ。表示部100の下端に隣接して横並びに配置された第2、第3スイッチ120B、120Cのうち左側に位置する第2スイッチ120Bを「DISPスイッチ」「DISPボタン」又は「アップボタン」と呼び、他方、相対的に右側に位置する第3スイッチ120Cを「MENUスイッチ」又は「MENUボタン」又は「ダウンボタン」と呼ぶ。   24, the rectangular display unit 100 described with reference to FIGS. 1 to 7 is disposed on the upper surface 300a of the photoelectric sensor 300, that is, the operation surface. Also, refer to FIGS. The first to third button switches 120A to 120C described above are disposed. The first button switch 120A adjacent to the left end of the display unit 100 is referred to as a “SET switch” or a “SET button” in this embodiment. The second switch 120B located on the left side of the second and third switches 120B and 120C arranged side by side adjacent to the lower end of the display unit 100 is referred to as a “DISP switch”, a “DISP button”, or an “up button”. On the other hand, the third switch 120C positioned relatively on the right side is referred to as a “MENU switch”, “MENU button”, or “down button”.

引き続き図24を参照して、光電センサ300の上面300aの左端部には出力表示灯302が配設されている。光電センサ300の入出力はケーブル304を通じて行われる。ここに、実施例の光電センサ300は、出力動作を行わずに、検出した距離を表示部100に表示するだけの機能を備えている。   Still referring to FIG. 24, an output indicator lamp 302 is disposed at the left end portion of the upper surface 300 a of the photoelectric sensor 300. Input / output of the photoelectric sensor 300 is performed through the cable 304. Here, the photoelectric sensor 300 according to the embodiment has a function of only displaying the detected distance on the display unit 100 without performing the output operation.

なお、図24は、表示部100の下端部において、好ましくはアップボタン120Bとダウンボタン120Cに対応した位置に、これらアップ、ダウンのボタン120B、120Cの機能を説明するための三角印のアップ、ダウンのキャラクタ122を表示した例を示している。このアップシンボル122u、ダウンシンボル122dのキャラクタ122は、後に説明するしきい値調整や表示メニューの選択など第2、第3のボタンスイッチ120B、120Cを数値や選択のためのアップダウン操作に使用する際に限定して表示部100に表示するようにしてもよいし、点滅や表示色を変えるなどユーザの注目を引きつける表示方法を採用してもよい。   Note that FIG. 24 shows a triangular mark up for explaining the functions of the up and down buttons 120B and 120C, preferably at positions corresponding to the up button 120B and the down button 120C at the lower end of the display unit 100. The example which displayed the down character 122 is shown. The up symbol 122u and down symbol 122d characters 122 use the second and third button switches 120B and 120C for the up / down operation for the numerical value and selection such as threshold adjustment and selection of a display menu, which will be described later. It may be displayed on the display unit 100 only on occasion, or a display method that attracts the user's attention such as blinking or changing the display color may be adopted.

第1〜第3のスイッチ120A〜120Cには、図外の光源(ランプ)が内蔵され、このランプは、図12〜図15などを参照して説明したのと同様に、スイッチ操作を誘導するために点滅又は点灯される。表示部100にアップシンボル122u及びダウンシンボルを表示する場合には、第2、第3のスイッチ120B、120C(アップボタン、ダウンボタン)の代わりに、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dが図12〜図15などを参照して説明したのと同様にスイッチ操作を誘導するために点滅又は点灯される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変化させてもよい。   The first to third switches 120A to 120C incorporate a light source (lamp) that is not shown, and this lamp guides the switch operation in the same manner as described with reference to FIGS. For flashing or lighting. When the up symbol 122u and the down symbol are displayed on the display unit 100, the up symbol 122u and the down symbol 122d are shown in FIGS. 12 to 12 instead of the second and third switches 120B and 120C (up button and down button). In the same manner as described with reference to 15 and the like, it blinks or lights up to guide the switch operation. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed.

勿論、第1スイッチ120Aを明示するシンボルなどのキャラクタを表示部100に表示する場合には、この第1スイッチ120Aを点灯又は点滅する代わりに、この第1スイッチ120Aを明示するシンボルなどのキャラクタを点灯又は点滅させるようにしてもよい。これに加えて又はこれに代えて第1スイッチ120Aを明示するシンボルなどのキャラクタの色を変化させてもよい。   Of course, when a character such as a symbol that clearly indicates the first switch 120A is displayed on the display unit 100, a character such as a symbol that clearly indicates the first switch 120A is displayed instead of lighting or blinking the first switch 120A. You may make it light or blink. In addition to or instead of this, the color of a character such as a symbol that clearly indicates the first switch 120A may be changed.

また、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dや第1スイッチ120Aを明示するシンボルなどのキャラクタは、第1乃至第3のスイッチ120A〜120Cの操作を光電センサ300が受け入れる状態のときだけ表示し、これらの操作を受け付けないときにはこれらのアップシンボル122u、ダウンシンボル122dや第1スイッチ120Aを明示するシンボルなどのキャラクタを表示部100から消失させてもよい。   Characters such as an up symbol 122u, a down symbol 122d, and a symbol that clearly indicates the first switch 120A are displayed only when the photoelectric sensor 300 accepts the operation of the first to third switches 120A to 120C. When the operation is not accepted, characters such as the up symbol 122u, the down symbol 122d, and the symbol clearly indicating the first switch 120A may be erased from the display unit 100.

図25を参照して、実施例の光電センサ300は、その入力ケーブル304に含まれる第1、第2の入出力線306(黒線)、308(白線)の接続方法を変えることで8つの入出力の態様から一つを設定することができる。図25の参照符号310は電源線(茶)を示し、参照符号312はアース線(青)を示す。また、参照符号314は入力負荷を示す。   Referring to FIG. 25, the photoelectric sensor 300 according to the embodiment has eight photoelectric sensors 300 by changing the connection method of the first and second input / output lines 306 (black line) and 308 (white line) included in the input cable 304. One can be set from the input / output modes. In FIG. 25, reference numeral 310 indicates a power line (brown), and reference numeral 312 indicates a ground line (blue). Reference numeral 314 indicates an input load.

図25を引き続き参照して、(1)「Out1+Out2」では、黒線306を出力1に割り当てることができ、白線308を出力2に割り当てることができる。(2)「Input+Out1」では、黒線306を外部入力に割り当てることができ、白線308を出力1に割り当てることができる。(3)「Out1+Analog」では、黒線306を出力1に割り当てることができ、白線308をアナログ出力に割り当てることができる。(4)「Input+Analog」では、黒線306を外部入力に割り当てることができ、白線308をアナログ出力に割り当てることができる。   With continuing reference to FIG. 25, (1) “Out1 + Out2” allows the black line 306 to be assigned to output 1 and the white line 308 to be assigned to output 2. (2) In “Input + Out1”, the black line 306 can be assigned to the external input, and the white line 308 can be assigned to the output 1. (3) In “Out1 + Analog”, the black line 306 can be assigned to the output 1 and the white line 308 can be assigned to the analog output. (4) In “Input + Analog”, the black line 306 can be assigned to the external input, and the white line 308 can be assigned to the analog output.

初期設定(図26、図27)
ユーザが光電センサ300を入手した後、初めて電源を投入するとき又は初期化を実行したときに初期設定を求める画面が表示部100に表示される。図26を参照して初期設定を説明する。表示部100には、先ず、入出力を選択する画面が表示される(S1)。図25を参照して説明した入出力の配線に相当する入出力態様を、このステップS1で選択する。
Initial setting (FIGS. 26 and 27) :
After the user obtains the photoelectric sensor 300, when the power is turned on for the first time or when initialization is performed, a screen for requesting initial settings is displayed on the display unit 100. The initial setting will be described with reference to FIG. First, a screen for selecting input / output is displayed on the display unit 100 (S1). An input / output mode corresponding to the input / output wiring described with reference to FIG. 25 is selected in step S1.

具体的には、SETボタン120Aを短押し(1秒以下の短い時間押し下げる)すると、表示部100に「Out1+Out2」、「Input+Out1」、「Out1+Analog」、「Input+Analog」の一覧が上下に並んで表示される。このSETボタン120Aの操作を誘導するためにSETボタン120Aを点灯又は点滅させるようにしてもよい。   Specifically, when the SET button 120A is short-pressed (pressed down for a short time of 1 second or less), a list of “Out1 + Out2”, “Input + Out1”, “Out1 + Analog”, and “Input + Analog” is displayed on the display unit 100 side by side. The The SET button 120A may be turned on or blinked to guide the operation of the SET button 120A.

ユーザはメニュー画面に表示された一覧を見て、アップボタン120B又はダウンボタン120Cを押し下げることで該当する入出力態様(メニュー)を選択することができる。光電センサ300がメニュー選択の操作を受け入れる状態のときには、この操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。また、光電センサ300がメニュー選択の操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   The user can select a corresponding input / output mode (menu) by looking at the list displayed on the menu screen and pressing down the up button 120B or the down button 120C. When the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting a menu selection operation, the up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, and the down symbol 122d are lit or blinked to guide this operation. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed. Further, the up symbol 122u and the down symbol 122d may be displayed on the display unit 100 only when the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting a menu selection operation.

所望の入出力態様を選択したらSETボタン120Aを短押しすることで、その設定が行われ、表示部100には設定された入出力態様が文字表示(例えば「Out1+Out2」)される。この設定によって、図25を参照して説明したように黒線306、白線308に対する割り当てが実行される。   When a desired input / output mode is selected, the setting is performed by pressing the SET button 120A for a short time, and the set input / output mode is displayed as characters (for example, “Out1 + Out2”). With this setting, assignment to the black line 306 and the white line 308 is executed as described with reference to FIG.

ダウンボタン120Cを押し下げると次の画面に切り替わる。図中S2は、「Out1+Out2」又は「Input+Out1」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。S3は、「Out1+Analog」、「Input+Analog」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。   When the down button 120C is depressed, the screen is switched to the next screen. In the figure, S2 shows a screen when the input / output mode of “Out1 + Out2” or “Input + Out1” is set. S3 shows a screen when the input / output mode of “Out1 + Analog” and “Input + Analog” is set.

図中、S2で示す画面によって入力の選択を行うことができる。他方、S3に示す画面によってアナログ入力が電流か電圧かを設定することができる。このS3に続くS4、S5は後に説明する詳細設定で行うようにしてもよいが、この実施例では初期設定の中に含まれる。   In the figure, input can be selected on the screen shown in S2. On the other hand, whether the analog input is current or voltage can be set by the screen shown in S3. S4 and S5 subsequent to S3 may be performed in the detailed setting described later, but in this embodiment, they are included in the initial setting.

ステップS4の画面によってアナログ下限値を設定することができる。他方、ステップS5の画面によってアナログ上限値を設定することができる。S4又はS5に表示されている数値を変更したいときには、SETボタン120Aを短押し(1秒以下押し下げる)、次いでアップボタン120B又はダウンボタン120Cを押し下げることで表示の数値を変化させる。この数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。また、光電センサ300が、この数値変更の操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   The analog lower limit value can be set on the screen of step S4. On the other hand, the analog upper limit value can be set on the screen of step S5. When it is desired to change the numerical value displayed in S4 or S5, the numerical value displayed is changed by pressing the SET button 120A for a short time (pressing down for 1 second or less) and then pressing the up button 120B or the down button 120C. The up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, and the down symbol 122d are lit or flashed in order to guide the up / down operation of the numerical value. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed. Further, the up symbol 122u and the down symbol 122d may be displayed on the display unit 100 only when the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting the operation for changing the numerical value.

所望の数値になったらSETボタン120Aを押し下げることにより、当該数値が設定される。図27は、アナログ上限値、アナログ下限値の設定を説明するための図である。初期設定値が、4mAに対して「0」(下限値)、20mAに対して「5000」(上限値)であるときに、ユーザの手で4mAに対して「2000」(下限値)、20mAに対して「4000」(上限値)を設定した例を示す。   When the desired value is reached, the value is set by depressing the SET button 120A. FIG. 27 is a diagram for explaining the setting of the analog upper limit value and the analog lower limit value. When the initial set value is “0” (lower limit value) for 4 mA and “5000” (upper limit value) for 20 mA, “2000” (lower limit value) for 20 mA and 20 mA for the user's hand. Shows an example in which “4000” (upper limit value) is set.

上限値、下限値の設定が完了したら、ダウンボタン120Cを押し下げることにより次のS6の画面に切り替わる。このS6の画面を使って、アップボタン120B又はダウンボタン120Cを押し下げることでNPN又はPNPの設定を行うことができる。この操作を誘導するためにアップボタン120B又はダウンボタン120Cが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。また、光電センサ300が、この選択操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   When the setting of the upper limit value and the lower limit value is completed, the screen is switched to the next screen of S6 by depressing the down button 120C. By using the screen of S6 and pressing the up button 120B or the down button 120C, NPN or PNP can be set. In order to guide this operation, the up button 120B or the down button 120C is lit or blinked. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed. Further, the up symbol 122u and the down symbol 122d may be displayed on the display unit 100 only when the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting this selection operation.

上記のS1〜S6の設定画面によって各種の設定を完了した後にダウンボタン120Cを押し下げるとS7の終了画面が表示される。なお、S1〜S6の設定画面に戻りたいときにはアップボタン120Bを押し下げればよい。S7の終了画面が表示されているときに、SETボタン120Aを短押しすることで、光電センサ300はその動作が運用(RUN)モードに切り替わる。このSETボタン120Aの操作を誘導するために、SETボタン120Aが点灯又は点滅される。   If the down button 120C is pressed after various settings are completed on the setting screens S1 to S6, an end screen of S7 is displayed. In addition, what is necessary is just to push down the up button 120B, when returning to the setting screen of S1-S6. When the end screen of S7 is displayed, the operation of the photoelectric sensor 300 is switched to the operation (RUN) mode by pressing the SET button 120A for a short time. In order to guide the operation of the SET button 120A, the SET button 120A is lit or blinked.

検出モード(図28〜図33)
光電センサ300は、運用(RUN)モード(検出モード)として、「DATUMモード」、「距離モード」、「ウィンドウモード」を含んでいる。この検出モードの選択及び設定は後に説明する詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えて、この詳細設定モードで行うことができる。
Detection mode (FIGS. 28 to 33) :
The photoelectric sensor 300 includes “DATUM mode”, “distance mode”, and “window mode” as operation (RUN) modes (detection modes). Selection and setting of the detection mode can be performed in this detailed setting mode by switching the operation of the photoelectric sensor to a detailed setting mode described later.

DATUMモード(図28)
このDATUMモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ300の検出モードの選択肢から「Standard」を選択することで設定される。
(1)運用(RUN)時の動作
このDATUMモードでは、任意の背景つまり基準面を「0」として、この基準面からの高さが表示部100に表示される。そして、基準面を挟んでNear側の第1のしきい値(A)とFar側の第2のしきい値(−A)とで出力が反転される。
DATUM mode (FIG. 28) :
This DATUM mode is a detailed setting mode described later, and is set by selecting “Standard” from the detection mode options of the photoelectric sensor 300.
(1) Operation during operation (RUN) :
In the DATUM mode, an arbitrary background, that is, a reference plane is set to “0”, and the height from the reference plane is displayed on the display unit 100. Then, the output is inverted between the near-side first threshold value (A) and the far-side second threshold value (-A) across the reference plane.

図28に図示の「N.O.」はノーマルオープンを意味し、第1、第2のしきい値の間にワークが位置しているときにはOFF信号が出力され、第1しきい値(A)より近位(Near)及び第2しきい値(−A)よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはON信号が出力される。   “NO” shown in FIG. 28 means normally open, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an OFF signal is output, which is closer to the first threshold value (A). An ON signal is output when the workpiece is positioned farther (Far) than the position (Near) and the second threshold (−A).

図示の「N.C.」はノーマルクローズを意味し、第1、第2のしきい値の間にワークが位置しているときにはON信号が出力され、第1しきい値(A)より近位(Near)及び第2しきい値(−A)よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはOFF信号が出力される。   “NC” shown in the figure means normally closed, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an ON signal is output, which is closer to the first threshold value (A) (Near ) And the second threshold value (−A), the OFF signal is output when the workpiece is located farther (Far).

(2)設定
図28を引き続き参照して、基準面BSを位置決めした後にSETボタン120Aを先ず短押しし、次に長押しすることで、この基準面BSを挟んで第1、第2のしきい値が設定される。この第1、第2のしきい値を自動設定する基準面BSからの距離「A」の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。また、ヒステリシス(Hys)についても、その値の変更を詳細設定で行うことができる。
(2) Setting :
28, the first and second threshold values are set across the reference surface BS by first pressing the SET button 120A for a short time after the positioning of the reference surface BS and then pressing it for a long time. Is done. When it is desired to change the value of the distance “A” from the reference plane BS for automatically setting the first and second threshold values, it can be performed with detailed settings described later. Also, the value of hysteresis (Hys) can be changed by detailed setting.

DATUMモードは、ユーザが単にSETボタン120Aを長押しするだけで設定が完了する。勿論、この設定が完了した直後から光電センサ300はRUNモードに復帰してDATUMモードで動作する。   The setting of the DATUM mode is completed when the user simply presses and holds the SET button 120A. Of course, immediately after the setting is completed, the photoelectric sensor 300 returns to the RUN mode and operates in the DATUM mode.

距離モード(図29〜図31)
この距離モードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ300の検出モードの選択肢から「距離」を選択することで設定される。
(1)運用(RUN)時の動作(図29)
図29を参照して、距離モードでは、光電センサ300からワークまでの距離が検出され、この検出した距離が表示部100に表示される。そして、しきい値(A)との対比で、ノーマルオープン(N.O.)の場合、しきい値(A)よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにOFF信号が出力され、しきい値(A)より近位(Near)にワークが位置しているときにはON信号が出力される。ノーマルクローズ(N.C.)の場合には、その逆に、しきい値(A)よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはON信号が出力され、しきい値(A)よりも近位(Near)にワークが位置しているときにはOFF信号が出力される。
Distance mode (FIGS. 29 to 31) :
This distance mode is set by selecting “distance” from the detection mode options of the photoelectric sensor 300 in the detailed setting mode described later.
(1) Operation during operation (RUN) (FIG. 29) :
Referring to FIG. 29, in the distance mode, the distance from photoelectric sensor 300 to the workpiece is detected, and the detected distance is displayed on display unit 100. In contrast to the threshold value (A), in the case of normally open (NO), an OFF signal is output when the workpiece is located farther (Far) than the threshold value (A). An ON signal is output when the workpiece is positioned closer to the threshold (A). In the case of normally closed (NC), on the contrary, when the workpiece is located farther (Far) than the threshold (A), an ON signal is output and closer to the threshold (A). An OFF signal is output when the workpiece is positioned at the near position.

(2)設定
距離モードでのしきい値の設定方法は、(A)2点チューニング法、(B)フルオートチューニング法、(C)1点チューニング法の3種類が用意されている。
(2) Setting :
There are three types of threshold value setting methods in the distance mode: (A) two-point tuning method, (B) full-auto tuning method, and (C) one-point tuning method.

(A)2点チューニング法
図29を参照して、ワークWを遠位(Far)に位置決めした後にSETボタン120Aを短押しする。次に、ワークWを近位(Near)に位置決めした後にSETボタン120Aを短押しする。これにより、遠位(Far)と近位(Near)との中間にしきい値が設定される。
(A) Two-point tuning method :
Referring to FIG. 29, after the workpiece W is positioned distally (Far), the SET button 120A is short-pressed. Next, after positioning the workpiece W proximally, the SET button 120A is short-pressed. As a result, a threshold value is set between the distal (Far) and the proximal (Near).

(B)フルオートチューニング法(図30)
このフルオートチューニング法は検出体つまりワークWを定置できない場合、例えばコンベアによって搬送されているワークWのようにワークWを定置できない場合に効果的に適用できる。
(B) Full auto tuning method (Fig. 30) :
This full auto-tuning method can be effectively applied when the detection body, that is, the workpiece W cannot be placed, for example, when the workpiece W cannot be placed like the workpiece W conveyed by the conveyor.

図30を参照して、先ず、ワークW無しの状態(基準面BS)でSETボタン120Aを長押しする。次に、このSETボタン120Aを押し続けている状態でワークWを検出する。これにより、基準面BSとワークWの高さとの中間にしきい値Aが設定される。   Referring to FIG. 30, first, long press of SET button 120 </ b> A with no workpiece W (reference surface BS). Next, the workpiece W is detected in a state where the SET button 120A is kept pressed. Thereby, the threshold value A is set between the reference surface BS and the height of the workpiece W.

(C)1点チューニング法(図31)
この1点チューニング法は上限(遠位)に検出体つまりワークWを定置できる場合に効果的に適用できる。
(C) One-point tuning method (FIG. 31) :
This one-point tuning method can be effectively applied when the detection object, that is, the workpiece W can be placed at the upper limit (distal).

図31を参照して、ワークWを位置決めした後にSETボタン120Aを長押しする。これによりワークWから所定距離だけ近位の位置にしきい値(A)が設定される。この所定距離つまり余裕代は、後に説明する詳細設定で設定することができる。   Referring to FIG. 31, after positioning work W, SET button 120A is pressed long. As a result, the threshold value (A) is set at a position proximal from the workpiece W by a predetermined distance. This predetermined distance, that is, the margin can be set by detailed setting described later.

ウィンドウモード(図32、図33)
このウィンドウモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ300の検出モードの選択肢から「Window」を選択することで設定される。
(1)運用(RUN)時の動作
図32を参照して、光電センサ300からの距離が表示部100に表示される。そして、設定した遠位しきい値(Far)と近位しきい値(Near)とで出力が反転される。
Window mode (FIGS. 32 and 33) :
This window mode is set by selecting “Window” from the detection mode options of the photoelectric sensor 300 in the detailed setting mode described later.
(1) Operation during operation (RUN) :
Referring to FIG. 32, the distance from photoelectric sensor 300 is displayed on display unit 100. Then, the output is inverted at the set distal threshold (Far) and proximal threshold (Near).

(2)設定
ウィンドウモードでのしきい値の設定方法は、(A)2点チューニング法(図32)、(B)1点チューニング法(図33)の2種類が用意されている。
(2) Setting :
There are two threshold value setting methods in the window mode: (A) two-point tuning method (FIG. 32) and (B) one-point tuning method (FIG. 33).

(A)2点チューニング法(図32)
図32を参照して、ワークWを遠位(Far)に位置決めした後にSETボタン120Aを短押しする。次に、ワークWを近位(Near)に位置決めした後にSETボタン120Aを短押しする。これにより、遠位しきい値(Far)と近位しきい値(Near)とが設定される。
(A) Two-point tuning method (Fig. 32) :
Referring to FIG. 32, after positioning work W distally (Far), SET button 120A is short-pressed. Next, after positioning the workpiece W proximally, the SET button 120A is short-pressed. Thereby, a distal threshold value (Far) and a proximal threshold value (Near) are set.

(B)1点チューニング法(図33)
図33を参照して、ワークWを遠位(Far)に位置決めした後にSETボタン120Aを長押しする。これにより遠位しきい値(Far)が設定され、また、この遠位しきい値(Far)から所定距離だけ離れた近位しきい値(Near)が設定される。この所定距離の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。
(B) One-point tuning method (FIG. 33) :
Referring to FIG. 33, after positioning work W distally (Far), SET button 120A is pressed long. Accordingly, a distal threshold value (Far) is set, and a proximal threshold value (Near) that is a predetermined distance away from the distal threshold value (Far) is set. When it is desired to change the value of the predetermined distance, it can be performed with detailed settings described later.

運用(RUN)時の表示態様の設定(図34)
運用時の表示部100の表示態様は、光電センサ300を運用している最中でも設定することができる。光電センサ300が運用モードにあるとき、アップボタン120Bを長押しすることで表示態様変更モードに入ることができる。
Setting of display mode during operation (RUN) (FIG. 34) :
The display mode of the display unit 100 during operation can be set even while the photoelectric sensor 300 is in operation. When the photoelectric sensor 300 is in the operation mode, the display mode change mode can be entered by pressing and holding the up button 120B.

図34を参照して、表示態様変更モードに入ると、表示部100には、選択メニューに含まれる項目が上下に2つずつの文字列で表示される。この選択可能な文字列には、(1)Standard、(2)Peak Bottom、(3)Bar(4)Simpleの4つがあり、その各々が表示態様の概要を明示している。アップボタン120B又はダウンボタン120Cを短押しすることにより、これらの項目から意図する項目を選択することができる。次にSETボタン120Aを短押しすることで、この選択した表示態様を設定することができる。これにより、運用(RUN)中に表示態様を簡単な操作で切り替えることができる。   Referring to FIG. 34, when the display mode change mode is entered, items included in the selection menu are displayed on display unit 100 in two upper and lower character strings. There are four selectable character strings: (1) Standard, (2) Peak Bottom, (3) Bar (4) Simple, each of which clearly shows the outline of the display mode. By pressing the up button 120B or the down button 120C for a short time, an intended item can be selected from these items. Next, the selected display mode can be set by pressing the SET button 120A for a short time. Thereby, a display mode can be switched by a simple operation during operation (RUN).

図34の(I)は「Standard」表示態様を設定した例を示す。この表示例はしきい値が一つの場合であり、しきい値が2つ有る場合には、第1しきい値と第2しきい値とが横並びに表示される。図34の(I)から分かるように、「Standard」表示態様での画面構成では、現在値「4567」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でしきい値つまり設定値「2345」が表示される。勿論、現在値と設定値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。   FIG. 34I shows an example in which the “Standard” display mode is set. This display example is a case where there is one threshold value, and when there are two threshold values, the first threshold value and the second threshold value are displayed side by side. As can be seen from (I) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Standard” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a threshold value, that is, a set value, is displayed as a relatively small number. “2345” is displayed. Of course, the current value and the set value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors.

図34の(II)は「Peak Bottom」表示態様を設定した例を示す。図34の(II)から分かるように、「Peak Bottom」表示態様での画面構成では、現在値「4567」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でピーク値「2345」とボトム値「6789」が横並びに表示される。このピーク値とボトム値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。ピーク値「2345」の左隣りに見られる「P」は「2345」の数値がピーク値であることを意味している。ボトム値「6789」の左隣りに見られる「B」は、「6789」の数値がボトム値であることを意味している。   (II) of FIG. 34 shows an example in which the “Peak Bottom” display mode is set. As can be seen from (II) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Peak Bottom” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a peak value “2345” is displayed as a relatively small number. And the bottom value “6789” are displayed side by side. The peak value and the bottom value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors. “P” seen on the left side of the peak value “2345” means that the numerical value “2345” is the peak value. “B” seen on the left side of the bottom value “6789” means that the numerical value “6789” is the bottom value.

図34の(III)は「Bar」表示態様を設定した例を示す。図34の(III)から分かるように、「Bar」表示態様での画面構成では、現在値「1845」が大きな数字で表示され、その下に、横方向に延びるバーが表示される。このバーは、ワークWが上限値と下限値との間のどの位置に位置しているかを意味している。ちなみに、受光量の大小を表示する光電センサでは、このバーを使って受光量の余裕度を表示することができる。   FIG. 34 (III) shows an example in which the “Bar” display mode is set. As can be seen from (III) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Bar” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number, and a bar extending in the horizontal direction is displayed therebelow. This bar means the position where the workpiece W is located between the upper limit value and the lower limit value. Incidentally, in a photoelectric sensor that displays the magnitude of the amount of received light, the margin of the amount of received light can be displayed using this bar.

図34の(IV)は「Simple」表示態様を設定した例を示す。図34の(IV)から分かるように、「Simple」表示態様での画面構成では、現在値「1845」が表示部100の大部分を占める大きな数字で表示される。なお、図34の(I)〜(IV)の表示例において、表示部100の左上に「1」「2」が上下に並んで表示されているが、この「1」、「2」は光電センサ300の出力チャンネルつまり光電センサ300の表示部100に表示されている数値情報が第1チャンネル(ch.1)に関する数値か第2チャンネル(ch.2)に関する数値であるかを意味している。表示中のチャンネル番号を明るく表示する、点滅させるなどユーザが認識し易い表示方法を採用するのがよい。   FIG. 34 (IV) shows an example in which the “Simple” display mode is set. As can be seen from (IV) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Simple” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number that occupies most of the display unit 100. Note that in the display examples (I) to (IV) in FIG. 34, “1” and “2” are displayed side by side in the upper left of the display unit 100. These “1” and “2” are photoelectrical. This means whether the numerical information displayed on the output channel of the sensor 300, that is, the display unit 100 of the photoelectric sensor 300, is the numerical value related to the first channel (ch.1) or the numerical value related to the second channel (ch.2). . It is preferable to adopt a display method that is easy for the user to recognize, such as brightly displaying the channel number being displayed or blinking.

図34の(I)〜(IV)を参照して、運用(RUN)中に切り替えることのできる表示態様の例から分かるように、各表示態様では、現在値の他に、出力チャンネル、設定値、ボトム値、ピーク値がある。その他にも、後に説明するように、ホールド値、余裕度、設定値が2つあるときには第1、第2の設定値を、運用中の表示態様の中に含めることができる。   As can be seen from the examples of display modes that can be switched during operation (RUN) with reference to (I) to (IV) of FIG. 34, in each display mode, in addition to the current value, the output channel and the set value There are bottom value and peak value. In addition, as will be described later, when there are two hold values, margins, and setting values, the first and second setting values can be included in the operating display mode.

図34を参照して上述したように、運用(RUN)中にアップボタン120Bを長押しすることで表示態様変更モードに入ることできるが、この表示態様変更モードでは、「Standard」、「Peak Bottom」などの文字情報によるメニュー案内が表示部100に表示されることから、ユーザは自分が求める表示態様を選択するのが容易である。また、SETボタン120Aを押し下げることで、選択した表示態様の画面が表示部100に表示されることから、その確認も容易である。更に、表示部100に表示される現在値以外の数値情報に関しては、表示の数値に隣接した位置に、当該数値の意味を直接的に明示するキャラクタが表示されることから、表示部100に呼び出した画面に表示の数値を直ちに認識することができる。したがって、この表示態様変更モードで表示態様を切り替えている最中で次々と表示部100に表示される数値が設定値であるのか、ホールド値であるのか、ピーク値であるのか、など、数値の意味の勘違いの発生を防止することができる。   As described above with reference to FIG. 34, the display mode change mode can be entered by long pressing the up button 120B during operation (RUN). In this display mode change mode, “Standard”, “Peak Bottom” Since menu guidance based on character information such as “” is displayed on the display unit 100, the user can easily select a display mode desired by the user. Further, since the screen of the selected display mode is displayed on the display unit 100 by depressing the SET button 120A, the confirmation is easy. Further, regarding numerical information other than the current value displayed on the display unit 100, a character that directly indicates the meaning of the numerical value is displayed at a position adjacent to the displayed numerical value. You can immediately recognize the numerical value displayed on the screen. Therefore, in the middle of switching the display mode in the display mode change mode, the numerical value displayed on the display unit 100 one after another is a set value, a hold value, a peak value, or the like. Generation of misunderstanding of meaning can be prevented.

運用(RUN)時のしきい値の調整及びその設定(図35)
光電センサ300が運用(RUN)モードで動作している最中にしきい値の調整つまり再設定が必要である場合には、この運用モードで直接的にしきい値を調整することができる(マニュアルチューニング)(図35)。
Adjustment and setting of threshold during operation (RUN) (FIG. 35) :
When adjustment of the threshold value, that is, resetting is required while the photoelectric sensor 300 is operating in the operation (RUN) mode, the threshold value can be directly adjusted in this operation mode (manual tuning). (FIG. 35).

(A)しきい値が一つの検出モードのとき
図35の(A)を参照して、運用(RUN)モードで動作しているときにアップボタン120B又はダウンボタン120Cを短押しすると、表示部100は、上に大きな数字で現在値「4567」を表示し、その下に設定値「2345」を表示するチューニング表示態様になる。変形例として、表示部100の主なる部分に「設定値」を表示し、この設定値と干渉しない位置、例えば表示部100の側部や下部に「現在値」を表示してもよい。
(A) When the threshold value is one detection mode :
Referring to FIG. 35A, when the up button 120B or the down button 120C is pressed for a short time while operating in the operation (RUN) mode, the display unit 100 displays the current value “4567” with a large number on the upper side. Is displayed, and a setting value “2345” is displayed below it. As a modified example, “setting value” may be displayed on the main part of the display unit 100, and “current value” may be displayed at a position that does not interfere with the setting value, for example, on the side or lower part of the display unit 100.

表示部100に表示の設定値は、アップボタン120Bを押すと設定値の数値が大きくなる。また、ダウンボタン120Cを押すと設定値の数値が小さくなる。この数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。光電センサ300が、この数値アップ、ダウンの操作を受け入れる状態のときだけ、第2スイッチ120B、第3スイッチ120Cの機能を説明する表示であるアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   The set value displayed on the display unit 100 increases as the up button 120B is pressed. Further, when the down button 120C is pressed, the numerical value of the set value is decreased. The up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, and the down symbol 122d are lit or flashed in order to guide the up / down operation of the numerical value. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed. The up symbol 122u and the down symbol 122d, which are displays for explaining the functions of the second switch 120B and the third switch 120C, are displayed on the display unit 100 only when the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting the operation of increasing or decreasing the numerical value. You may do it.

表示部100に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ300は動作する。所望の数値になったら光電センサ300を放置することで、その3秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ300は、新しく設定したしきい値の下で動作する。光電センサ300の表示は運用モードに復帰する。   When the numerical value displayed on the display unit 100 changes, the photoelectric sensor 300 operates based on the changed numerical value. When the desired value is reached, the photoelectric sensor 300 is left unattended, and three seconds later, the adjusted value is set, and the photoelectric sensor 300 operates under the newly set threshold value. The display of the photoelectric sensor 300 returns to the operation mode.

図35の一番上に描いてある(A)を参照して、運用(RUN)モードで正常に光電センサ300が動作しているときの表示部100は、そのほぼ全領域を使って現在値を表示する表示形態が採用されている。その下に図示のチューニング画面では、現在値が上に表示され、その下に、しきい値が表示されている。すなわち、運用モードの画面構成とマルチチューニングでの画面構成とが異なっており、しきい値の設定画面では、現在値としきい値とが同時に表示される表示形態が採用されている。しきい値設定画面では、現在値の数値と、しきい値の数値とを同じ大きさの数字で表示してもよいし、しきい値を表示部100の中央に表示し、これと干渉しない位置に現在値を表示してもよい。更に、表示部100に表示の設定値、現在値のいずれか一方を相対的に大きな数字で表示し、他方を小さな数字で表示してもよい。   Referring to (A) drawn at the top of FIG. 35, when the photoelectric sensor 300 is operating normally in the operation (RUN) mode, the display unit 100 uses the entire area to display the current value. The display form which displays is adopted. In the tuning screen shown below, the current value is displayed above, and the threshold value is displayed below. That is, the screen configuration in the operation mode is different from the screen configuration in multi-tuning, and a display form in which the current value and the threshold are displayed at the same time is adopted on the threshold setting screen. On the threshold value setting screen, the numerical value of the current value and the numerical value of the threshold value may be displayed as numbers having the same size, or the threshold value is displayed in the center of the display unit 100 and does not interfere with this. The current value may be displayed at the position. Furthermore, either one of the display set value and the current value may be displayed as a relatively large number, and the other may be displayed as a small number.

また、図示の例では、現在値が上に表示され、しきい値が下に表示されているが、これに代えて、しきい値を上に表示し、現在値を下に表示してもよい。   In the illustrated example, the current value is displayed above and the threshold value is displayed below. Alternatively, the threshold value may be displayed above and the current value displayed below. Good.

更なる変形例として、上述したように、表示部100の主要部にしきい値を表示し、このしきい値の表示と干渉しない位置、例えば表示部100の左隅に相対的に小さな数字で現在値を表示する例えば図2を参照して前述した表示形態を採用してもよい。   As a further modification, as described above, a threshold value is displayed on the main part of the display unit 100, and a current value is displayed with a relatively small number at a position that does not interfere with the display of the threshold value, for example, the left corner of the display unit 100 For example, the display form described above with reference to FIG. 2 may be adopted.

勿論、現在値の表示色としきい値の表示色とは同じであってもよいが、異なる色で現在値としきい値とを表示するようにしてもよい。また、表示部100の画面がマニュアルチューニングの表示に切り替わったときに、しきい値を点滅させ、このしきい値を調整してその設定が完了したときに、この点滅を終了してもよい。変形例として、しきい値の調整中とその設定が完了した後とでしきい値の表示色を変えるようにしてもよい。また、しきい値の設定が完了する前はアップダウンのキャラクタ122(図24)を点滅させてもよい。また、しきい値の設定が完了した時点で、アップダウンのキャラクタ122の表示を消失させるようにしてもよい。   Of course, the display color of the current value and the display color of the threshold value may be the same, but the current value and the threshold value may be displayed in different colors. Further, the threshold value may be blinked when the screen of the display unit 100 is switched to the manual tuning display, and the blinking may be terminated when the threshold value is adjusted and the setting is completed. As a modification, the display color of the threshold value may be changed during the adjustment of the threshold value and after the setting is completed. Further, the up / down character 122 (FIG. 24) may be blinked before the threshold setting is completed. Further, when the setting of the threshold value is completed, the display of the up / down character 122 may be lost.

(B)検出モードが「ウィンドウモード」のとき
図35の(B)を参照して、運用(RUN)モードで動作しているときにアップボタン120B又はダウンボタン120Cを短押しすると、表示部100は、上に大きな数字で現在値「4567」を表示し、その下に第1の設定値「2345」、第2の設定値「6789」を横並びに表示する表示態様になる。次に、SETボタン120Aを押すと、第1又は第2の設定値を選択することができる。そして、アップボタン120B又はダウンボタン120Cを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。
(B) When the detection mode is “window mode” :
Referring to FIG. 35B, when the up button 120B or the down button 120C is pressed for a short time while operating in the operation (RUN) mode, the display unit 100 displays the current value “4567” with a large number on the upper side. Is displayed, and the first setting value “2345” and the second setting value “6789” are displayed side by side below. Next, when the SET button 120A is pressed, the first or second set value can be selected. When the up button 120B or the down button 120C is pressed, the numerical value of the selected threshold value (setting value) changes. The up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, and the down symbol 122d are lit or blinked in order to guide the up / down operation of the threshold value. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed.

光電センサ300が、このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を受け入れるときだけ、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   The up symbol 122u and the down symbol 122d may be displayed on the display unit 100 only when the photoelectric sensor 300 accepts an operation of increasing or decreasing the threshold value.

表示部100に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ300は動作する。第1、第2のしきい値が所望の数値になったら、光電センサ300を放置することで、その3秒後に、この調整後の数値が設定される。しきい値の調整及びその設定が完了する前は数値を点滅させる又は設定後と設定前とで数値を表示する色を異ならせてもよい。この設定が完了した後は、光電センサ300は、新しく設定したしきい値の下で動作する。   When the numerical value displayed on the display unit 100 changes, the photoelectric sensor 300 operates based on the changed numerical value. When the first and second threshold values become desired numerical values, the photoelectric sensor 300 is left to stand, and the adjusted numerical value is set three seconds later. Before the adjustment and setting of the threshold value are completed, the numerical value may blink, or the color for displaying the numerical value may be different between after setting and before setting. After this setting is completed, the photoelectric sensor 300 operates under the newly set threshold value.

この図35の(B)の表示例でも、上述した図35の(A)と同様に、運用(RUN)モードにおいて正常に動作しているときには表示部100のほぼ全領域に現在値を表示する表示態様が採用されている。そして、チューニング画面では、現在値の下に横並びで第1、第2のしきい値を表示する表示形態が設定されている。この場合にも、第1、第2のしきい値のうち選択されたしきい値の表示に関しては上記の図35(A)で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。   In the display example of FIG. 35B as well, as in FIG. 35A described above, the current value is displayed in almost the entire area of the display unit 100 when operating normally in the operation (RUN) mode. A display mode is adopted. On the tuning screen, a display form is set to display the first and second threshold values side by side below the current value. Also in this case, it goes without saying that the display method described above with reference to FIG. 35A may be adopted for the display of the threshold value selected from the first and second threshold values.

この第1、第2のしきい値の表示に関して前述した図5〜図7の表示態様を採用してもよい。更なる変形例として、図3を参照して説明した、上下に並んで配置された第1、第2の領域の夫々に第1、第2のしきい値を表示し、表示部100の左隅に、相対的に小さな数字で現在値を表示する表示形態を採用してもよい。   You may employ | adopt the display mode of FIGS. 5-7 mentioned above regarding the display of this 1st, 2nd threshold value. As a further modification, the first and second threshold values are displayed in the first and second regions arranged side by side as described with reference to FIG. Alternatively, a display form in which the current value is displayed with a relatively small number may be employed.

(C)「Out1+Out2」の入出力が設定されているとき
図35の(C)を参照して、運用(RUN)モードで光電センサ300が正常に動作しているときにアップボタン120B又はダウンボタン120Cを短押しすると、表示部100は、「Out1」の文字及び出力1のしきい値(設定値)と、「Out2」の文字及び出力2のしきい値(設定値)とが上下に表示される。アップボタン120B又はダウンボタン120Cを短押しすることで、「Out1」又は「Out2」を選択することができる。この操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを点灯又は点滅させてもよい。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。
(C) When “Out1 + Out2” input / output is set :
Referring to (C) of FIG. 35, when the photoelectric sensor 300 is operating normally in the operation (RUN) mode, when the up button 120B or the down button 120C is pressed for a short time, the display unit 100 displays “Out1”. The character and output 1 threshold (setting value) and the character “Out2” and output 2 threshold (setting value) are displayed vertically. By briefly pressing the up button 120B or the down button 120C, “Out1” or “Out2” can be selected. In order to guide this operation, the up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, or the down symbol 122d may be lit or blinked. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed.

光電センサ300が、この選択操作を受け入れるときだけ、第2スイッチ120B、第3スイッチ120Cの機能を説明する表示であるアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示部100に表示するようにしてもよい。   Only when the photoelectric sensor 300 accepts this selection operation, the up symbol 122u and the down symbol 122d, which are displays for explaining the functions of the second switch 120B and the third switch 120C, may be displayed on the display unit 100.

そして、SETボタン120Aを短押しすると、表示部100は、選択した「Out1」又は「Out2」の現在値としきい値とを上下に表示する表示態様になる。この表示態様では、現在値の数値は大きな数字で表示され、その下にしきい値(設定値)の数値が小さな数字で表示される。そして、アップボタン120B又はダウンボタン120Cを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン120B、ダウンボタン120C又はアップシンボル122u、ダウンシンボル122dが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル122u、ダウンシンボル122dの色を変えてもよいし、アップシンボル122u、ダウンシンボル122dの形状を変化させてもよい。表示部100に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ300は動作する。所望の数値になったら光電センサ300を放置することで、その3秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ300は、新しく設定したしきい値の下で動作する。勿論、光電センサ300の表示は運用モードに復帰する。   When the SET button 120A is pressed for a short time, the display unit 100 is in a display mode in which the current value and threshold value of the selected “Out1” or “Out2” are displayed up and down. In this display mode, the numerical value of the current value is displayed as a large number, and the numerical value of the threshold value (setting value) is displayed as a small number below the numerical value. When the up button 120B or the down button 120C is pressed, the numerical value of the selected threshold value (setting value) changes. The up button 120B, the down button 120C, the up symbol 122u, and the down symbol 122d are lit or blinked in order to guide the up / down operation of the threshold value. In addition to or instead of this, the colors of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed, and the shapes of the up symbol 122u and the down symbol 122d may be changed. When the numerical value displayed on the display unit 100 changes, the photoelectric sensor 300 operates based on the changed numerical value. When the desired value is reached, the photoelectric sensor 300 is left unattended, and three seconds later, the adjusted value is set, and the photoelectric sensor 300 operates under the newly set threshold value. Of course, the display of the photoelectric sensor 300 returns to the operation mode.

図35の(C)の場合にも、しきい値の表示に関しては上記の図35(A)で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。   In the case of FIG. 35C as well, it goes without saying that the display method described above with reference to FIG.

詳細設定
第3ボタン120Cを長押しすることで運用(RUN)モードから詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えることができる。詳細設定モードを使って設定可能(選択可能)なメニューを例示的に列挙すると、(1)応答時間、(2)各出力の出力論理、(3)各出力の検出モード、(4)各出力のタイマーの時間、(5)ヒステリシス、(6)受光感度、(7)アナログ下限値、(8)アナログ上限値、(9)出力ホールドの設定又は設定解除、(10)表示部100の明るさなどである。
Advanced settings :
The operation of the photoelectric sensor can be switched from the operation (RUN) mode to the detailed setting mode by long pressing the third button 120C. Examples of menus that can be set (selectable) using the detailed setting mode are: (1) Response time, (2) Output logic of each output, (3) Detection mode of each output, (4) Each output Timer time, (5) hysteresis, (6) light receiving sensitivity, (7) analog lower limit value, (8) analog upper limit value, (9) output hold setting or setting cancellation, (10) brightness of display unit 100 Etc.

各設定項目はアップボタン120B又はダウンボタン120Cを押すことで遷移する。表示部100に所望の設定項目が表示されたら、SETボタン120Aを短押しすることで設定可能なメニューが表示部100に表示され、この中からアップボタン120B又はダウンボタン120Cで選択することができる。また、ヒステリシスのような数値を設定し直す項目の場合にはアップボタン120B又はダウンボタン120Cで所望の数値に設定し直すことができる。   Each setting item transitions when the up button 120B or the down button 120C is pressed. When a desired setting item is displayed on the display unit 100, a menu that can be set is displayed on the display unit 100 by pressing the SET button 120A for a short time, and can be selected with the up button 120B or the down button 120C. . In the case of an item for resetting a numerical value such as hysteresis, it can be reset to a desired numerical value by using the up button 120B or the down button 120C.

この詳細設定モードは、表示部100に「詳細設定終了」の文字が表示された状態でSETボタン120Aを短押しすることで終了し、光電センサ300は運用(RUN)モードに復帰する。   This detailed setting mode is ended by pressing the SET button 120A for a short time with the characters “detailed setting end” displayed on the display unit 100, and the photoelectric sensor 300 returns to the operation (RUN) mode.

この詳細設定モードにおいて、光電センサ300がユーザのスイッチ操作を受け入れる状態になったら、このスイッチ操作を誘導するために当該第1スイッチ120A、第2スイッチ120B、第3スイッチ120Cを点灯又は点滅させる、あるいは、第2スイッチ120B、第3スイッチ120Cの機能を説明する表示であるアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを点灯又は点滅させるようにしてもよい。また、操作を誘導するときだけ、第2スイッチ120B、第3スイッチ120Cの機能を説明するアップシンボル122u、ダウンシンボル122dを表示するようにしてもよい。   In the detailed setting mode, when the photoelectric sensor 300 is in a state of accepting the user's switch operation, the first switch 120A, the second switch 120B, and the third switch 120C are turned on or blinked to guide the switch operation. Or you may make it make the up symbol 122u and the down symbol 122d which are the display explaining the function of the 2nd switch 120B and the 3rd switch 120C light or blink. Further, only when guiding the operation, the up symbol 122u and the down symbol 122d for explaining the functions of the second switch 120B and the third switch 120C may be displayed.

以上、距離設定型光電センサ300の矩形の表示部100の表示態様を説明したが、スリム型の細長い表示部200であっても実質的に同じである。また、受光量の大小によってワークWの有無を検出する光電センサの表示に対しても同様である。   The display mode of the rectangular display unit 100 of the distance setting type photoelectric sensor 300 has been described above, but the slim and long display unit 200 is substantially the same. The same applies to the display of a photoelectric sensor that detects the presence / absence of the workpiece W based on the amount of received light.

スリム型光電センサ(図36〜図40)
図36〜図40はスリム型光電センサ220に本発明を適用した例を示す。これら図36〜図40を参照して説明する技術的事項は、前述した矩形の表示部100を採用したボックス型光電センサ300にも適用可能である。
Slim type photoelectric sensor (FIGS. 36 to 40) :
36 to 40 show examples in which the present invention is applied to the slim photoelectric sensor 220. FIG. The technical matters described with reference to FIGS. 36 to 40 can also be applied to the box-type photoelectric sensor 300 that employs the rectangular display unit 100 described above.

図36、図37を参照して、スリム型光電センサ220は2つのボタンスイッチを有し、この2つのボタンスイッチは、細長い表示部200の長手方向一端に隣接して位置する第1のスイッチ222と、他端に隣接して位置する第2のスイッチ224とで構成され、これら第1、第2のスイッチ222、224は、細長い表示部200の長手方向に延びる軸線上に配置されている。   36 and 37, the slim photoelectric sensor 220 has two button switches, and these two button switches are adjacent to one end in the longitudinal direction of the elongated display unit 200. And a second switch 224 positioned adjacent to the other end, and the first and second switches 222 and 224 are disposed on an axis extending in the longitudinal direction of the elongated display unit 200.

細長い表示部200には、光電センサ220が第1のスイッチ222の操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第1のキャラクタ226が第1のスイッチ222に隣接した位置(表示部200の長手方向一端部)に表示され、他方、表示部200の長手方向他端部には、光電センサ220が第2スイッチ224の操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第2のキャラクタ228が表示される。この第2のキャラクタ228は、これに隣接する第2スイッチ224の機能を説明する意義もある。   The elongated display unit 200 includes a position adjacent to the first switch 222 (one end in the longitudinal direction of the display unit 200) that is activated when the photoelectric sensor 220 receives the operation of the first switch 222. On the other hand, a second character 228 that is active when the photoelectric sensor 220 is in a state of accepting an operation of the second switch 224 is displayed on the other end in the longitudinal direction of the display unit 200. The second character 228 also has a significance of explaining the function of the second switch 224 adjacent thereto.

変形例として、第1、第2のキャラクタ226、228は、これに対応する第1、第2のスイッチ222、224の操作が受け付けられる状態のときに表示部200に表示され、光電センサ220が第1、第2のスイッチ222、224の操作を受け付けない状態のときには表示部200から消失させるようにしてもよい。   As a modified example, the first and second characters 226 and 228 are displayed on the display unit 200 when the corresponding operations of the first and second switches 222 and 224 are accepted, and the photoelectric sensor 220 is displayed. When the operation of the first and second switches 222 and 224 is not accepted, the display unit 200 may be erased.

図36は、運用(RUN)中の表示例を示し、特にマニュアルチューニング(図35)のときの状態を示す。この表示の状態では、第1のスイッチ222に設定値(しきい値「2345」)をダウンさせる機能が付与され、第2のスイッチ224に設定値(しきい値「2345」)をアップさせる機能が付与されている。図36から分かるように、しきい値「2345」の左には現在値「4567」が表示され、この現在値の数字はしきい値よりも大きなサイズの数字で表示される。   FIG. 36 shows a display example during operation (RUN), and particularly shows a state during manual tuning (FIG. 35). In this display state, the first switch 222 is given a function of lowering the set value (threshold value “2345”), and the second switch 224 is raised of the set value (threshold value “2345”). Is granted. As can be seen from FIG. 36, the current value “4567” is displayed to the left of the threshold value “2345”, and the number of the current value is displayed as a number having a size larger than the threshold value.

図37は、図36と同様に、運用(RUN)中の表示例を示し、特にマニュアルチューニング(図35)のときの状態を示す。図36を参照して説明した例と同じに、この表示の状態では、第1のスイッチ222に設定値(しきい値「2345」)をダウンさせる機能が付与され、第2のスイッチ224に設定値(しきい値「2345」)をアップさせる機能が付与されている。前述した図36とは逆に、図37から分かるように、しきい値「2345」の右に現在値「4567」が表示されている。   FIG. 37 shows a display example during operation (RUN) similarly to FIG. 36, and particularly shows a state during manual tuning (FIG. 35). As in the example described with reference to FIG. 36, in this display state, the first switch 222 has a function of lowering the set value (threshold value “2345”), and the second switch 224 is set. A function of increasing the value (threshold value “2345”) is added. In contrast to FIG. 36 described above, as can be seen from FIG. 37, the current value “4567” is displayed to the right of the threshold value “2345”.

光電センサが設定値の調整を受け入れる状態にあるとき、第1、第2のスイッチ222、224の操作によって変更可能な設定値の数字を拡大してユーザに調整可能であることを明示してもよいし、この設定値の色を変化(例えば白黒反転)させてもよいし、設定値の文字又は数字の形状を変化させてもよい。   Even when the photoelectric sensor is in a state of accepting the adjustment of the setting value, it is clearly indicated that the user can adjust the setting value by changing the number of the setting values that can be changed by operating the first and second switches 222 and 224. Alternatively, the color of the set value may be changed (for example, black and white inversion), or the shape of the character or number of the set value may be changed.

図36、図37に図示の光電センサ220は、第2のスイッチ224を長押しすることで詳細設定モードに移行する。この長押しを認識したときには、この長押しを認識したことを明示するシンボルやキャラクタが表示部200に表示される。長押しを認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。   The photoelectric sensor 220 illustrated in FIGS. 36 and 37 shifts to the detailed setting mode by long-pressing the second switch 224. When the long press is recognized, a symbol or character that clearly indicates that the long press has been recognized is displayed on the display unit 200. In addition to displaying the character as a display when a long press is recognized, this character blinks. For example, if it is a black and white display character, this character is reversed in black and white, the character is enlarged, and the character color is changed. The character shape may be changed.

詳細設定モードにおいてしきい値や設定値の確定機能は第1又は第2のスイッチ222、224に割り付ければよく、この確定の操作を受け付けたときに表示部200にその旨(認識中)を明示するシンボルやキャラクタを表示するのがよい。この確定操作を認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。   In the detailed setting mode, the threshold value and the setting value confirmation function may be assigned to the first or second switch 222, 224, and when the confirmation operation is accepted, the display unit 200 is informed (under recognition). It is better to display explicit symbols and characters. In addition to displaying the character as a display when recognizing this confirmation operation, this character blinks. For example, if it is a black and white display character, the black and white of this character is reversed, the character is enlarged, and the color of the character is changed. The character shape may be changed.

図38は、詳細設定モードで応答時間を設定するための画面を表示している状態のスリム側光電センサ220を示す。図38の(I)は、詳細設定モードで設定可能な項目を選択するときの画面を示す。図38の(II)は、応答時間を選択したときに、その設定値を変更するときの画面を示す。   FIG. 38 shows the slim photoelectric sensor 220 in a state where a screen for setting the response time in the detailed setting mode is displayed. (I) of FIG. 38 shows a screen for selecting items that can be set in the detailed setting mode. FIG. 38 (II) shows a screen for changing the set value when the response time is selected.

図38の(I)を参照して、詳細設定モードで設定可能な項目が細長い表示部200の左側に表示される。図示の例で説明すれば「Response Time(応答時間)」が設定可能な項目に相当する。図示の例では、Response Timeが括弧で囲まれている。これは、変更可能つまり他の設定可能な項目に移行させることが可能であることを意味している。変形例として、Response Timeの文字を拡大してもよいし、Response Timeの表示色を変化(例えば白黒反転)させてもよいし、Response Timeの文字の形状を変化させてもよい。   Referring to (I) of FIG. 38, items that can be set in the detailed setting mode are displayed on the left side of the elongated display unit 200. If it demonstrates in the example of illustration, it will correspond to the item which can set "Response Time (response time)." In the illustrated example, Response Time is enclosed in parentheses. This means that it can be changed, that is, it can be shifted to another settable item. As a modification, the Response Time character may be enlarged, the Response Time display color may be changed (for example, black and white reversal), or the Response Time character shape may be changed.

表示部200には、その左端部に決定(Enter)を明示するシンボル230が表示され、この状態では第1のスイッチ222に、決定(確定)の機能が割り付けられた状態にある。他方、表示部200の右端部には、次の画面(次ページ)への移行を明示するシンボル232が表示され、この状態では第2のスイッチ224には、次画面へページ送りする機能が割り付けられた状態にある。この第2のスイッチ224を押し下げると、応答時間から次の設定可能な項目に画面が切り替わる。他方、第1のスイッチ222を押し下げると、応答時間の設定変更の画面に切り替わり、図38の(II)の表示状態になる。   The display unit 200 displays a symbol 230 that clearly indicates enter (Enter) at the left end thereof. In this state, the first switch 222 is assigned with a function of determination (determination). On the other hand, a symbol 232 that clearly indicates the transition to the next screen (next page) is displayed at the right end of the display unit 200. In this state, the second switch 224 is assigned a function for page-turning to the next screen. It is in the state that was. When the second switch 224 is depressed, the screen is switched from the response time to the next settable item. On the other hand, when the first switch 222 is depressed, the screen is changed to a response time setting change screen, and the display state shown in FIG.

図38の(II)は、応答時間(Response Time)の設定を変更することのできる画面を示す。図示の例では応答時間「20ms」が表示され、そして、「20ms」の値が括弧で囲まれている。この括弧によって「20ms」が変更可能であることを明示している。変形例として、「20ms」の数字を拡大してもよいし、「20ms」の数字の表示色を変化(例えば白黒反転)させてもよいし、「20ms」の数字の形状を変化させてもよい。   (II) of FIG. 38 shows a screen on which the setting of the response time (Response Time) can be changed. In the illustrated example, the response time “20 ms” is displayed, and the value of “20 ms” is enclosed in parentheses. This parenthesis clearly indicates that “20 ms” can be changed. As a modification, the number of “20 ms” may be enlarged, the display color of the number of “20 ms” may be changed (for example, black and white inversion), or the shape of the number of “20 ms” may be changed. Good.

この「20ms」は、第2スイッチ224を押すことで別の設定可能な数値が表示部200に表示される。応答時間のメニューとして、例えば1000ms、500ms、200ms、100ms、20ms、1msが用意されていれば、これらの数値を、第2スイッチ224を押し下げることで表示部200に呼び出すことができる。表示部200の右端部には、メニューを順次呼び出す操作が可能であることを明示すると共に第2スイッチ224の機能を説明するシンボル234が表示され、この状態では第2のスイッチ224には、各メニューを呼び出す機能が割り付けられた状態にある。他方、表示部200の左端部には、決定(Enter)を明示し、また、これに隣接する第1スイッチ222の機能を説明するシンボル230が表示される。この状態では第1のスイッチ222に、決定(確定)の機能が割り付けられた状態にある。   As for “20 ms”, another settable numerical value is displayed on the display unit 200 by pressing the second switch 224. If, for example, 1000 ms, 500 ms, 200 ms, 100 ms, 20 ms, and 1 ms are prepared as response time menus, these numerical values can be recalled to the display unit 200 by pressing the second switch 224. At the right end of the display unit 200, a symbol 234 that clearly indicates that an operation for sequentially calling menus is possible and that explains the function of the second switch 224 is displayed. In this state, the second switch 224 has each symbol The function to call the menu is assigned. On the other hand, at the left end portion of the display unit 200, a decision 230 is clearly displayed and a symbol 230 describing the function of the first switch 222 adjacent thereto is displayed. In this state, the first switch 222 is in a state where a determination (determination) function is assigned.

図38の(II)に図示の例で説明すれば、「20ms」がユーザの所望する応答時間であれば、第1スイッチ222を押し下げることで、この「20ms」が応答時間(Response Time)として設定される。この操作を促すために、決定(Enter)を意味するシンボル230を点滅させてもよいし、色を変えてもよい。   In the example illustrated in FIG. 38 (II), if “20 ms” is the response time desired by the user, the first switch 222 is depressed to set “20 ms” as the response time (Response Time). Is set. In order to prompt this operation, the symbol 230 signifying “Enter” may be blinked, or the color may be changed.

図39、図40は、3つのスイッチを備えたスリム型光電センサを示す。この3つのスイッチは、前述したボックス型光電センサ300の第1〜第3のスイッチ120A〜120Cと同じ機能を有していることから、図39、図40には同じ参照符号を付してある。なお、図39、図40では、第2、第3のスイッチ120B、120Cとしてスイング型のスイッチが図示してあるが、第2、第3のスイッチ120B、120Cを独立したスイッチで構成してもよい。第2、第3のスイッチ120B、120Cを独立したスイッチで構成した場合には、これらスイッチを上下に配置するのがよい。   39 and 40 show a slim photoelectric sensor having three switches. Since these three switches have the same functions as the first to third switches 120A to 120C of the box-type photoelectric sensor 300 described above, the same reference numerals are given to FIGS. 39 and 40. . 39 and 40, swing type switches are illustrated as the second and third switches 120B and 120C, but the second and third switches 120B and 120C may be configured as independent switches. Good. When the second and third switches 120B and 120C are configured as independent switches, it is preferable to arrange these switches vertically.

ここに、スイング式のスイッチ120B&Cは、表示部200の長手方向の軸線上に配置され且つこの軸線上で揺動するように位置決めされている。   Here, the swing type switch 120B & C is disposed on the longitudinal axis of the display unit 200 and is positioned so as to swing on this axis.

図39は、運用(RUN)中の表示例を示し、表示部200に各スイッチ120A、120B、120Cの機能を明示するために第1スイッチ120Aに隣接した位置に「Set」の文字236が表示されている。表示部200の他端部には、第2、第3のスイッチ120B、120Cの機能を説明する、例えばアップダウンのシンボルやキャラクタを表示してもよいが、この表示例では、運用中に、第2、第3のスイッチ120B、120Cの誤操作を誘発しないように、第2、第3のスイッチ120B、120Cの機能に関連した表示が行われていない。勿論、しきい値の調整など第2、第3のスイッチ120B、120Cの操作が必要となる画面表示では、第2、第3のスイッチ120B、120Cの機能を説明するためのシンボルやキャラクタを表示部200の右端部に表示するのがよい。また、第2、第3のスイッチ120B、120Cの長押しによるモード切り替えの操作を光電センサ220が認識したときに、光電センサ220がスイッチ操作を認識したことを明示するシンボルやキャラクタを表示部200に表示するようにしてもよい。このモード切り替え操作を認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。   FIG. 39 shows a display example during operation (RUN). In order to clearly indicate the function of each switch 120A, 120B, 120C on the display unit 200, a character “236” 236 is displayed at a position adjacent to the first switch 120A. Has been. The other end of the display unit 200 may display, for example, up / down symbols and characters that explain the functions of the second and third switches 120B and 120C. In this display example, during operation, In order not to induce an erroneous operation of the second and third switches 120B and 120C, the display related to the functions of the second and third switches 120B and 120C is not performed. Of course, in the screen display that requires the operation of the second and third switches 120B and 120C such as adjustment of the threshold value, symbols and characters for explaining the functions of the second and third switches 120B and 120C are displayed. It is good to display on the right end part of the part 200. In addition, when the photoelectric sensor 220 recognizes a mode switching operation by long-pressing the second and third switches 120B and 120C, a symbol or character that clearly indicates that the photoelectric sensor 220 has recognized the switch operation is displayed on the display unit 200. May be displayed. When the mode switching operation is recognized, the character is displayed as well as blinking in addition to displaying the character. For example, if the character is black and white, the black and white of the character is reversed, the character is enlarged, and the character color is changed. It may be changed or the shape of the character may be changed.

図39の(II)は、第1のスイッチ120Aの操作を必要としないステップでは、「Set」の文字236が消去されることを説明するための図である。「Set」の文字236が消えたことをユーザが見ることで、このステップでは第1のスイッチ120Aを操作しても無意味であることを認識することになる。   (II) of FIG. 39 is a diagram for explaining that the character “236” of “Set” is deleted in a step that does not require the operation of the first switch 120A. When the user sees that the “Set” character 236 has disappeared, in this step, it is recognized that it is meaningless to operate the first switch 120A.

図40は、詳細設定モードで動作中の表示例を示し、この図40の図示例は、前述した図38と同様に、「Response Time(応答時間)」の設定項目を表示している例であるので、詳細な説明は省略する。   FIG. 40 shows a display example during operation in the detailed setting mode, and the illustrated example of FIG. 40 is an example in which the setting item “Response Time” is displayed as in FIG. 38 described above. Therefore, detailed description is omitted.

図40の(I)は、設定項目を選択できる状態を示す。図40の(II)は設定値を変更できる状態を示す。表示部200の左端部には、Enterのシンボル230が表示される。他方、表示部200の右端部には、アップダウンのキャラクタ238が表示される。   (I) of FIG. 40 shows a state in which setting items can be selected. FIG. 40 (II) shows a state in which the set value can be changed. An Enter symbol 230 is displayed at the left end of the display unit 200. On the other hand, an up / down character 238 is displayed at the right end of the display unit 200.

図36〜図40を参照して、2つの機械的なスイッチ222、224又は3つの機械的なスイッチ120A〜120Cを備えたスリム型光電センサ220を説明し、これら図36〜図40の例はボックス型光電センサ300にも好適に適用できることを説明したが、表示部にタッチスイッチ機能を備えた光電センサにも適用可能であることは言うまでもない。   36 to 40, a slim photoelectric sensor 220 including two mechanical switches 222, 224 or three mechanical switches 120A to 120C will be described. The examples of FIGS. Although it has been described that the present invention can be suitably applied to the box-type photoelectric sensor 300, it is needless to say that the present invention can also be applied to a photoelectric sensor having a display unit having a touch switch function.

静電容量式のタッチスイッチは、表示部100、200に触れるだけで押し操作になるため、例えばスリム型光電センサ220のように幅狭のセンサを隣り合わせに複数台設置した場合、隣接する光電センサも誤って操作してしまう可能性がある。この問題を解消するために、一の光電センサが押し操作を認識したときには、この情報を隣接する光電センサに供給して、当該隣の光電センサは一の光電センサの押し操作に関連した動作が完了するまでは、当該隣の光電センサのタッチパネルの機能を制限するようにしてもよい。すなわち、一の光電センサが押し操作を認識し、この押し操作に関連した動作を実行している最中は、隣の光電センサのタッチパネルの機能を制限する、つまり当該隣の光電センサの押し操作を受け付けないようにするのが好ましい。   Since the capacitive touch switch can be pushed only by touching the display units 100 and 200, for example, when a plurality of narrow sensors such as the slim photoelectric sensor 220 are installed next to each other, the adjacent photoelectric sensors There is also a possibility that you will accidentally operate. In order to solve this problem, when one photoelectric sensor recognizes the push operation, this information is supplied to the adjacent photoelectric sensor, and the adjacent photoelectric sensor performs an operation related to the push operation of the one photoelectric sensor. Until the completion, the function of the touch panel of the adjacent photoelectric sensor may be restricted. That is, while one photoelectric sensor recognizes a push operation and performs an operation related to this push operation, the function of the touch panel of the adjacent photoelectric sensor is restricted, that is, the push operation of the adjacent photoelectric sensor. Is preferably not accepted.

広く一般的な意味の光電センサにおいて表示部に表示する情報を例示的に列挙すれば次のとおりである。
(1)出力に関しては、ON/OFF、アナログ電流値又はアナログ電圧値、チャンネル番号、L―on/D―on設定状態。
(2)現在値に関しては、距離、受光量、一致度、余裕度、チャンネル番号、プリセット後の現在値、シフト後の現在値。
(3)ホールドに関しては、ピーク値、ボトム値。
Examples of information to be displayed on the display unit in the photoelectric sensor having a general meaning are as follows.
(1) Regarding output, ON / OFF, analog current value or analog voltage value, channel number, L-on / D-on setting state.
(2) Regarding the current value, distance, received light amount, degree of coincidence, margin, channel number, current value after presetting, current value after shifting.
(3) For hold, peak value, bottom value.

(4)設定値に関しては、しきい値、チャンネル番号、下限値、上限値、ウインドウの第1、第2のしきい値。
(5)光電センサの状態に関しては、キーロックの有無、エラー及びワーニングなどの異常状態、外部入力のON/OFF状態、外部入力機能の動作状態、プリセット状態、APC状態、上位機器側との通信状態、連結子機との通信状態、設定されている検出モード。
(6)その他として、表示部の表示の上下反転、横書き/縦書き、タグ表示、表示言語の切り替え、光電センサの形式やシリアル番号。
上記の表示情報のうち時系列で変化する表示は出力のON/OFF、現在値、外部入力である。
(4) Regarding the set value, threshold value, channel number, lower limit value, upper limit value, first and second threshold values of the window.
(5) Regarding the status of the photoelectric sensor, whether there is key lock, abnormal status such as errors and warnings, external input ON / OFF status, external input function operating status, preset status, APC status, communication with the host device Status, communication status with slave unit, set detection mode.
(6) Others include display upside down display, horizontal writing / vertical writing, tag display, display language switching, photoelectric sensor type and serial number.
Among the display information, the display that changes in time series is output ON / OFF, current value, and external input.

表示部100、200の表示方法として、数値表示の場合、その数字の大きさ、色、濃淡、点滅、バー表示、時系列情報の波形表示を挙げることができる。   As a display method of the display units 100 and 200, in the case of numerical display, the size, color, shading, blinking, bar display, and waveform display of time series information can be given.

運用(RUN)モードでボックス型又はスリム型の光電センサが正常に動作しているときの表示部100、200の表示態様として、現在値だけの表示、現在値としきい値(設定値)とを同時に表示する以外に次の組み合わせを挙げることができる。
(1)現在値とホールド値の同時表示、
(2)現在値とホールド値と出力状態の同時表示、
(3)現在値としきい値と出力状態の同時表示、
(4)現在値と余裕度の同時表示、
As a display mode of the display units 100 and 200 when the box-type or slim-type photoelectric sensor is operating normally in the operation (RUN) mode, only the current value is displayed, and the current value and the threshold value (set value) are displayed. Besides the simultaneous display, the following combinations can be listed.
(1) Simultaneous display of current value and hold value
(2) Simultaneous display of current value, hold value and output status,
(3) Simultaneous display of current value, threshold value and output status,
(4) Simultaneous display of current value and margin

(5)現在値と余裕度と出力状態の同時表示、
(6)現在値とバー表示の同時表示、
(7)現在値とバー表示と出力状態の同時表示、
(8)第1チャンネルの現在値と第2チャンネルの現在値の同時表示、
(9)第1チャンネルの現在値と第2チャンネルの現在値と出力状態の同時表示など。
(5) Simultaneous display of current value, margin and output status,
(6) Simultaneous display of current value and bar display
(7) Simultaneous display of current value, bar display and output status
(8) Simultaneous display of the current value of the first channel and the current value of the second channel,
(9) Simultaneous display of the current value of the first channel, the current value of the second channel, and the output state.

100 矩形の表示部(ボックス型光電センサ用)
120A 第1スイッチ(SETボタン)
120B 第2スイッチ(アップボタン)
120C 第3スイッチ(ダウンボタン)
130A 第1のタッチスイッチ
130B 第2のタッチスイッチ
130C 第3のタッチスイッチ
200 細長い表示部(スリム型光電センサ用)
220 スリム型光電センサ
222 第1スイッチ
224 第2スイッチ
226 第1スイッチの操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第1キャラクタ
228 第2スイッチの操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第2キャラクタ
230 enterのシンボル
232 次ページへの遷移シンボル
234 メニューを順次呼び出す操作が可能であることを明示するシンボル
300 実施例のボックス型光電センサ
100 Rectangular display (for box photoelectric sensor)
120A 1st switch (SET button)
120B 2nd switch (Up button)
120C 3rd switch (down button)
130A 1st touch switch 130B 2nd touch switch 130C 3rd touch switch 200 Elongated display part (for slim type photoelectric sensors)
220 Slim-type photoelectric sensor 222 First switch 224 Second switch 226 First character 228 that is active when the first switch is accepted 228 Second character 230 that is active when the second switch is accepted Enter symbol 232 Transition symbol to the next page 234 Symbol clearly indicating that an operation for sequentially calling menus is possible 300 Box-type photoelectric sensor of the embodiment

Claims (6)

光を用いて受光量または距離を検出し、検出した受光量または距離の現在値と設定されたしきい値とを対比し、ON信号とOFF信号とを対比結果に応じて外部に出力する光電センサであって、
操作面に配設され、マトリックスディスプレイで構成された表示部と、
操作面に配設され、前記表示部の一部として又は前記表示部とは別に設けられ、前記しきい値を調整し、前記光電センサの複数の設定項目を設定するための操作スイッチと、を備え、
運用モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記表示部に前記しきい値を表示しながら前記しきい値が調整され、設定モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記光電センサの複数の設定項目が前記表示部に順次表示され、
前記操作スイッチは、少なくとも2つのスイッチを有し、
前記しきい値を調整するためのアップ機能及びダウン機能、又は、前記設定項目の画面を移行する機能を含む各スイッチの機能が当該機能の有効時に前記表示部に表示されることを特徴とする光電センサ。
A photoelectric device that detects the amount of light received or distance using light, compares the detected current amount of light received or distance with a set threshold value, and outputs an ON signal and an OFF signal to the outside according to the comparison result. A sensor,
A display unit disposed on the operation surface and configured by a matrix display ;
An operation switch disposed on an operation surface, provided as a part of the display unit or separately from the display unit, for adjusting the threshold value and setting a plurality of setting items of the photoelectric sensor; Prepared,
The operation switch is operated during the operation mode to adjust the threshold while displaying the threshold value on the display unit, and the operation switch is operated during the setting mode to operate the photoelectric sensor. A plurality of setting items are sequentially displayed on the display unit,
The operation switch has at least two switches,
A function of each switch including an up function and a down function for adjusting the threshold value, or a function of shifting a screen of the setting item is displayed on the display unit when the function is valid. Photoelectric sensor.
前記少なくとも2つのスイッチが機械式のスイッチで構成され、各スイッチの機能の表示が、当該スイッチに隣接した位置に表示される、請求項1に記載の光電センサ。   The photoelectric sensor according to claim 1, wherein the at least two switches are configured by mechanical switches, and display of a function of each switch is displayed at a position adjacent to the switch. 前記少なくとも2つのスイッチのうち少なくとも一つのスイッチがタッチスイッチで構成され、
該タッチスイッチに割り付けられた機能が、当該タッチスイッチの部分に表示される、請求項1に記載の光電センサ。
At least one of the at least two switches is a touch switch,
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein a function assigned to the touch switch is displayed on a part of the touch switch.
前記少なくとも2つのスイッチが、前記表示部に表示される画面の変遷によって異なる機能が割り付けられる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の光電センサ。   The photoelectric sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least two switches are assigned different functions depending on a transition of a screen displayed on the display unit. 前記少なくとも2のスイッチのうち一方のスイッチが前記表示部の一側に隣接して配設され、他方のスイッチが前記表示部の他側に隣接して配設される、請求項1〜4のいずれか一項に記載の光電センサ。   5. The switch according to claim 1, wherein one of the at least two switches is disposed adjacent to one side of the display unit, and the other switch is disposed adjacent to the other side of the display unit. The photoelectric sensor as described in any one of Claims. 前記表示部が細長い形状を有し、
該細長い表示部の少なくとも長手方向の一端部にタッチスイッチが配設され、
該タッチスイッチの部分又はその近傍に、該タッチスイッチに割り付けられた機能を説明するシンボルが表示される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の光電センサ。
The display unit has an elongated shape;
A touch switch is disposed on at least one longitudinal end of the elongated display unit,
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein a symbol explaining a function assigned to the touch switch is displayed at or near the touch switch.
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