JP7011007B2 - Photoelectric sensor - Google Patents
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Description
本発明は表示手段を備えた光電センサに関する。 The present invention relates to a photoelectric sensor provided with a display means.
光電センサは、受光した光の受光量によって検出体（以下、「ワーク」という）の有無を検出する第１のタイプと、ワークまでの距離を主体にワークの有無などを検出する第２のタイプとがある。この第２のタイプの光電センサは「距離設定型光電センサ」と呼ばれている。特許文献１、２は第１のタイプを開示している。特許文献３は第２のタイプを開示している。
The photoelectric sensor is a first type that detects the presence or absence of a detector (hereinafter referred to as "work") based on the amount of received light, and a second type that detects the presence or absence of a work mainly based on the distance to the work. There is. This second type of photoelectric sensor is called a "distance setting type photoelectric sensor".
光電センサの形状によってボックス型（特許文献２）とスリム型（特許文献１、３）とに大別することができる。図５０はボックス型光電センサの典型例として特許文献２に開示の光電センサを示す。図５１はスリム型光電センサの典型例として特許文献３に開示の光電センサを示す。
Depending on the shape of the photoelectric sensor, it can be roughly classified into a box type (Patent Document 2) and a slim type (
ボックス型光電センサを開示する図５０を参照して、参照符号１はヘッドユニットを示し、参照符号２はメインユニットを示し、このメインユニット２がボックス型光電センサに相当する。メインユニット２はアンプを内蔵している。ヘッドユニット１はケーブル３ａ、３ｂを介してメインユニット２に接続される。
With reference to FIG. 50, which discloses a box-type photoelectric sensor,
センサヘッドユニット１はレーザ光を出射し、ワークＷに当たって反射した反射光を受け取る。メインユニット２は、センサヘッドユニット１が受け取った光の受光量（現在値）と、予め設定されているしきい値とを比較してワークの有無を検出する。
The
メインユニット２は平面視矩形の上面２ａつまり操作面を有し、この上面２ａの中央領域には、共に横方向に延びる第１の表示部４と第２の表示部５とが配置されている。第１、第２の表示部４、５は７セグメントＬＥＤで構成されている。図５０から理解できるように、相対的に上方に位置する第１の表示部４は比較的大きな数字が表示され、他方、下方に位置する第２の表示部５は小さな数字が表示される。
The
メインユニット２の上面２ａには、また、左上の部分に横並びに配置された複数の表示灯（ＬＥＤ）でバー表示部６が配設され、また、このバー表示部６の下にレーザ出射インジケータ７が配設されている。
A
メインユニット２の上面２ａには、また、第２表示部５の左にホールドモードインジケータ８ａ、８ｂが配設されている。メインユニット２の上面２ａには、更に、第１、第２の表示部４、５の右に、モードスイッチ９、セッティングスイッチ１０が配設され、また、その下に、左右に並んでアップスイッチ１１ｕ、ダウンスイッチ１１ｄからなる調整スイッチ１１が配設されている。メインユニット２の出力は参照符号１２で示すケーブルを通じて行われる。
On the
スリム型光電センサを開示する図５１を参照して、参照符号２０はヘッドユニットを示し、参照符号２１はメインユニットを示す。このメインユニット２１が距離設定型光電センサに相当する。ヘッドユニット２０は、レーザダイオードで構成された投光素子と、二分割ＰＤ（フォトダイオード）で受光面が構成された受光素子とを有し、一方の分割受光面がＮ側（Near側）受光面を構成し、他方の分割受光面がＦ側（Far側）受光面を構成する。このＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差が、ヘッドユニット２０からメインユニット２１に第１のケーブル２２を通じて供給される。また、ヘッドユニット２０とメインユニット２１とを接続する第２のケーブル２３を通じて発光素子の駆動制御信号がメインユニット２１からヘッドユニット２０に供給される。
With reference to FIG. 51, which discloses a slim photoelectric sensor,
メインユニット２１は、ヘッドユニット２０から受け取ったＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差（受光量の差）に基づいてワークＷの検出距離を算出する。
The
メインユニット２１の細長い上面２１ａつまり操作面には、その長手方向中央部分に細長い表示部２４が配設されている。この表示部２４は８桁の７セグメントＬＥＤで構成されている。細長い上面２１ａの長手方向一端部には、検出距離と基準距離との比較結果を表示するためのインジケータ２５が配設されている。また、表示部２４の長手方向一端に隣接して一つのボタンスイッチ２６が配設され、表示部２４の他端に隣接してスイングスイッチ２７が配設され、また、メインユニット２１の他端部には他のボタンスイッチ２８が配設されている。これらのスイッチ２６～２７を使って表示部２４の表示モードの切り替えや各種の設定又は設定値の調整が可能である。なお、図５１において、参照符号２９は出力ケーブルを示し、また、参照符号３０は蓋を示す。
On the elongated
特許文献１はスリム型光電センサに関し、８桁の７セグメントＬＥＤを二分割して第１、第２の２つの表示部を構成したときに、第１、第２の表示部に表示する項目及びその表示の遷移について詳細に説明している。例えば、第１の表示部に「現在値（受光量）」を数値表示すると共に第２の表示部に「しきい値」を数値表示する例を開示している。
表示部に表示された数値の表示において、典型的には数値の左にこの数値の意味を表すキャラクタが表示される。しかし、７セグメントＬＥＤで表示可能なキャラクタの形態は限定的であり、その表現も記号程度である。このことから、ユーザは、７セグメントＬＥＤで表示されるキャラクタとその意味を、光電センサの取り扱い説明書で確認し、また、記憶することが必要である。 In the display of the numerical value displayed on the display unit, a character representing the meaning of this numerical value is typically displayed to the left of the numerical value. However, the form of the character that can be displayed by the 7-segment LED is limited, and the expression is only a symbol. For this reason, the user needs to confirm and memorize the character displayed by the 7-segment LED and its meaning in the instruction manual of the photoelectric sensor.
光電センサは多機能化すると共に小型化が進んでいる。このことから、光電センサの表示部に表示する数値も多種多様であり、ユーザが記憶しなければならないキャラクタの数も増大している。 Photoelectric sensors are becoming more multifunctional and smaller. For this reason, the numerical values displayed on the display unit of the photoelectric sensor are various, and the number of characters that the user must memorize is also increasing.
本発明の目的は、光電センサに搭載されている表示部での表示の自由度を高め、この表示の自由度によってキャラクタを、ユーザがその意味を直ちに認識できる状態で表示することでユーザの操作性を向上させることのできる光電センサを提供することにある。 An object of the present invention is to increase the degree of freedom of display on the display unit mounted on the photoelectric sensor, and to display the character in a state in which the user can immediately recognize the meaning by this degree of freedom of display. It is an object of the present invention to provide a photoelectric sensor which can improve the property.
上記の技術的課題を達成すべく、本発明の光電センサの第１の特徴は、表示部としてドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点にある。ドットマトリックス方式のディスプレイを採用することにより、７セグメントＬＥＤに比べて比較にならないほど表示の自由度を手にすることができる。例えば数字だけでなく文字や記号も正確に表示することができる。 In order to achieve the above technical problems, the first feature of the photoelectric sensor of the present invention is that a dot matrix type display is adopted as a display unit. By adopting a dot-matrix display, it is possible to obtain an incomparable degree of freedom in display as compared with a 7-segment LED. For example, not only numbers but also letters and symbols can be displayed accurately.
具体的には、本発明は次の構成を有していることを特徴とする。
光を用いて受光量または距離を検出し、検出した受光量または距離の現在値と設定されたしきい値とを対比し、対比結果に応じた信号を外部に出力する光電センサであって、
予め用意した少なくとも第１、第２、第３の複数の表示態様の中からユーザの操作に基づいて、表示態様が切り替え表示され、ドットマトリックスディスプレイで構成された表示部と、
前記表示部の一部として又は前記表示部とは別に設けられ、前記しきい値を調整し、前記光電センサの複数の設定項目を設定するための操作スイッチと、を備え、
前記操作スイッチが操作されることで前記光電センサの複数の設定項目が前記表示部に順次表示され、
前記第１の表示態様は、前記ドットマトリックスディスプレイの主領域に、前記操作スイッチを介して設定された前記設定項目である入出力態様の文字表示を含み、
前記第２の表示態様は、前記ドットマトリックスディスプレイの二分割された第１の領域および第２の領域のそれぞれが前記主領域とオーバラップしており、当該第１の領域に前記現在値の数値表示を含み、当該第２の領域に前記しきい値の数値表示を含み、
前記第３の表示態様は、前記第２の表示態様における前記第２の領域に対応する領域に、数値と当該数値の意味又は当該数値に関連する状態を意味するキャラクタ表示とを含み、
前記第２の表示態様は、さらに、前記現在値と前記しきい値に対して同一の桁数を確保してなり、
前記第１の表示態様は、前記入出力態様の文字表示が、前記第２の表示態様における前記現在値と前記しきい値とに対する前記同一の桁数を超えた文字数で前記主領域を占め、
設定された前記入出力態様に従って前記対比結果に応じた信号を外部に出力することを特徴とする光電センサ。
Specifically, the present invention is characterized by having the following configurations.
A photoelectric sensor that detects the amount of light received or the distance using light, compares the current value of the detected amount or distance with the set threshold value, and outputs a signal according to the comparison result to the outside.
A display unit composed of a dot matrix display, in which the display mode is switched and displayed based on the user's operation from at least the first, second , and third display modes prepared in advance, and the display unit.
It is provided as a part of the display unit or separately from the display unit, and includes an operation switch for adjusting the threshold value and setting a plurality of setting items of the photoelectric sensor.
By operating the operation switch, a plurality of setting items of the photoelectric sensor are sequentially displayed on the display unit.
The first display mode includes a character display of the input / output mode, which is the setting item set via the operation switch, in the main area of the dot matrix display.
In the second display mode, each of the first region and the second region divided into two of the dot matrix display overlaps with the main region, and the numerical value of the current value is stored in the first region. The display is included, and the numerical display of the threshold value is included in the second area.
The third display mode includes a numerical value and a character display meaning the meaning of the numerical value or a state related to the numerical value in the area corresponding to the second area in the second display mode.
The second display mode further secures the same number of digits for the current value and the threshold value.
In the first display mode, the character display of the input / output mode occupies the main area with the number of characters exceeding the same number of digits with respect to the current value and the threshold value in the second display mode.
A photoelectric sensor characterized in that a signal corresponding to the comparison result is output to the outside according to the set input / output mode .
本発明の他の目的及び本発明の作用効果は以下の本発明の詳しい説明から明らかになろう。 Other objects of the present invention and the effects of the present invention will be clarified from the following detailed description of the present invention.
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する前に、本発明の概念構成を説明する。本発明は光電センサの表示部にドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点に第１の特徴がある。ドットマトリックス方式のディスプレイの典型例は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、有機ＥＬディスプレイであってもよい。勿論、白黒ディスプレイであってもよいが、典型的にはカラーディスプレイが採用される。 Hereinafter, the conceptual configuration of the present invention will be described before the preferred embodiment of the present invention is described with reference to the accompanying drawings. The first feature of the present invention is that a dot matrix type display is used for the display unit of the photoelectric sensor. A typical example of a dot matrix type display is a liquid crystal display (LCD), but an organic EL display may also be used. Of course, a black-and-white display may be used, but a color display is typically adopted.
ボックス型の表示例（図１～図７）：
図１～図７の参照符号１００は、図５０を参照して説明したボックス型光電センサに好適に採用可能な矩形の表示部を示し、この矩形の表示部１００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Box-shaped display example (Figs. 1 to 7) :
図１の表示例は、表示部１００の大部分の面積を占める主領域１０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４～６桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、主領域１０２に数値情報を大きな数字で表示する場合に、その左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味する文字情報などのキャラクタが表示される。
In the display example of FIG. 1, numerical values or characters are displayed in the
また、この主領域１０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域１０２に文字情報を表示するときには、主領域１０２の側方位置に例えば現在値や設定値を小さな数字で表示するのがよい。
Further, when displaying character information in the
図２の表示例は、表示部１００に向かってその左側を残して大部分の面積を占める主領域１０４と、主領域１０４の一側、例えば左側に隣接して且つ主領域１０４とは干渉しない位置にサブ領域１０６を配置した例を示す。このサブ領域１０６は図示のように上下に互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに二分割してもよい。
In the display example of FIG. 2, the
この図２の表示例では、典型的には主領域１０４にユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域１０６には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域１０４に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、この現在値に関連した情報として設定値（しきい値）を第１又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域１０６Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域１０６Ｂに表示すればよい。
In the display example of FIG. 2, typically, the main numerical information most needed by the user is displayed in a large size in the
また、この図２の表示例では、エラー及びワーニング、上位機器側との通信状態などを文字情報で表示するのに好適である。この文字情報を主領域１０４に表示しつつ、文字情報に関連する数値情報や現在値やしきい値を、サブ領域１０６を使って表示することができる。
Further, in the display example of FIG. 2, it is suitable for displaying an error, a warning, a communication state with a higher-level device, and the like as character information. While displaying this character information in the
勿論、第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂのいずれか一方の領域に文字情報を表示し、他方の領域に数値情報を表示してもよい。また、主領域１０４や第１及び／又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに数値情報を表示するときには、その左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
Of course, the character information may be displayed in one of the first and
図３の表示例は、表示部１００を上下に二分割して第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂを配置し、この第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに同じ大きさの異なる数値情報を表示してもよい。また、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂの左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。勿論、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
In the display example of FIG. 3, the
図４の表示例は、表示部１００の大部分を占める主領域１１０と、その下に位置するサブ領域１１２とに分け、主領域１１０にユーザが最も必要とするメイン数値情報を大きな数字で表示し、ユーザが参考にしたいサブ的な情報（数値又は文字）をサブ領域１１２に相対的に小さな数字で表示するのに好都合である。また、主領域１１０及びサブ領域１１２の左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図４に矢印で示すように、サブ領域１１２を上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 4 is divided into a
図５の表示例は、図４の表示例の変形例でもある。図４を参照して説明したサブ領域１１２を横並びに且つ互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂに分割してもよい。また、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図５に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 5 is also a modification of the display example of FIG. The
図６の表示例は、図５の表示例の変形例でもある。図６から分かるように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置してもよく、また、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを左右にオフセットして配置してもよい。勿論、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの夫々に異なる数値情報を表示してもよいが、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂのいずれか一方に数値情報を表示し、他方に文字情報を表示してもよい。また、主領域１１０及び第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図６に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 6 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 6, the first and
図７の表示例は、図６の表示例の変形例でもある。図７から分かるように、この表示例は、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置すると共に、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂは、上下に整列した状態で表示する例を示す。この図７の表示例においても、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図７に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 7 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 7, in this display example, the first and
図４～図７の表示例においても、主領域１１０及びサブ領域１１２に表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味する文字や符号などのキャラクタを表示するようにしてもよいのは言うまでもない。
Also in the display examples of FIGS. 4 to 7, characters such as characters and symbols meaning the meaning of the numerical values may be displayed on the left or right of the numerical information displayed in the
図７を再び参照して、図７に図示の表示例は矩形の表示部１００を上下三段で情報表示することを提案している。最も上の段のメイン表示領域１１０には、典型的には現在値が表示される。中段の第１サブ領域１１２Ａには、典型的には設定値（しきい値）が表示される。これら現在値やしきい値は桁数がこの例では４桁である。設定値の数字を現在値の数字よりも小さく表示した場合、中段の下にブランクが発生する。このブランクを使って、前述した下段の第２サブ領域１１２Ｂに第２の設定値を表示してもよい。また、この第２サブ領域１１２Ｂを表示部１００の幅方向の一端部から他端部まで設定した場合には、この第２サブ領域１１２Ｂを使って文字情報を表示してもよい。勿論、文字情報を構成する文字数（ターム数）が多い場合には、この第２サブ領域１１２Ｂに適合した文字サイズを選択すればよい。文字数（ターム数）が多い場合には文字サイズが小さくなるが、ユーザが目をこらさずに読み取れる程度の文字サイズであればユーザは文字列を直ちに認識することができる。
With reference to FIG. 7 again, the display example shown in FIG. 7 proposes to display information on the
勿論、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報は表示画面によって様々である。ユーザの注意を促す、例えば警告表示などの表示は大きなサイズの文字を採用してもよいが、このような特別な場合を除いて、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報の文字サイズは統一するのがよい。
Of course, the character information displayed in the
図１～図７を参照して上述した表示例は、表示部１００に表示した情報によって適宜使い分ければよい。従来から各種のスイッチを使って表示部１００の表示の切り替えや光電センサの動作モードの切り替えが行われているが、この表示の切り替えや動作モードの変更に伴って、ユーザが視認し易い表示形態を適宜採用してもよい。
The display example described above with reference to FIGS. 1 to 7 may be appropriately used depending on the information displayed on the
光電センサの動作モードの切り替え、表示情報の遷移、設定値の調整などは従来から機械的なスイッチを使って行われている。その典型例がプッシュ式のスイッチであり、また、設定値の調整ではスイング式のスイッチも使われている。このスイッチの数が多くなるほど、表示部１００が占める面積を相対的に小さくせざるを得ない。換言すれば、スイッチの数が少ないほど表示部１００が占める面積を相対的に拡大することができる。
Conventionally, mechanical switches have been used to switch the operation mode of the photoelectric sensor, change the display information, and adjust the set value. A typical example is a push-type switch, and a swing-type switch is also used to adjust the set value. As the number of these switches increases, the area occupied by the
ボックス型でのスイッチの配置例（図８～図１１）：
図８～図１１は、表示部１００の表示に関連した機械式のスイッチ１２０の配置を例示するための図である。図示の例では第１、第２、第３の３つのスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置した例を示す。第１のスイッチ１２０Ａには例えば３秒以上の長押し又は１秒以下の短押しによって表示を切り替える機能が付与される。また、第２スイッチ１２０Ｂには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ上に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を大きくするアップ機能が付与される。第３スイッチ１２０Ｃには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ下に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を小さくするダウン機能が付与される。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイング式のスイッチで構成してもよい。
Box-type switch layout example (Figs. 8 to 11) :
8 to 11 are diagrams for exemplifying the arrangement of the mechanical switch 120 related to the display of the
図８の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。図９の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１０の配置例は、表示部１００の下に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１１の配置例は、表示部１００の右に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。このように、表示部１００に隣接して、表示部１００の表示に関連する第１～第３のスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置することで、ユーザは表示部１００に注目している目線をずらすことなく表示切り替えや設定値の調整を行うことができる。
An arrangement example of FIG. 8 shows an example in which the
ボックス型でのタッチスイッチの構成例（図１２～図１５）：
現在、タッチパネルが普及している。このタッチパネルは液晶ディスプレイとタッチスイッチのような位置入力装置を組み合わせたディスプレイであり、感圧式、静電容量式が普及している。タッチパネルは「タッチスクリーン」又は「タッチ画面」とも呼ばれている。
Box-type touch switch configuration example (Figs. 12 to 15) :
Currently, touch panels are widespread. This touch panel is a display that combines a liquid crystal display and a position input device such as a touch switch, and a pressure-sensitive type and a capacitance type are widely used. The touch panel is also called a "touch screen" or a "touch screen".
表示部１００の全域をタッチパネルで構成してもよいが、その一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能を付加してもよい。図１２～図１５はタッチスイッチ１３０の配置例を説明するための図である。図１２は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１のタッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。図１２には、表示部１００の下に、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例が図示されているが、この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを表示部１００の右に縦並びに配置してもよい。
The entire area of the
図１３は、第１、第２、第３の３つのタッチスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃを配置した例を示す。第２のタッチスイッチ１３０Ｂには、上述した第２のスイッチ１２０Ｂの機能が割り付けられ、第３のタッチスイッチ１３０Ｃには、第３のスイッチ１２０Ｃの機能が割り付けられる。図１３に開示の例は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置した例を示す。この図１３に図示の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の右側部に縦並びに配置してもよい。また、第１のタッチスイッチ１３０Ａを表示部１００の下端部に配置してもよい。
FIG. 13 shows an example in which the first, second, and
図１４は、表示部１００の下方に第１のスイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。この図１４の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置してもよい。
FIG. 14 shows an example in which the
図１５は、矩形の表示部１００の下端の左側に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。第１のタッチスイッチ１３０Ａは、矩形の表示部１００の上端に配置してもよい。
FIG. 15 shows an example in which the
矩形の表示部１００の少なくとも一部にタッチパネルの機能を付加することで、機械式のスイッチの設置を省くことができ、これに伴って表示部１００の長手方向長さを延長させる自由度を手にすることができる。
By adding a touch panel function to at least a part of the
スリム型の表示例（図１６～図２０）：
図１６～図２０の参照符号２００はスリム型光電センサに好適に採用可能な細長い表示部を示し、この細長い表示部２００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Slim type display example (Figs. 16 to 20) :
図１６の表示例では、細長い表示部２００の大部分の面積を占める主領域２０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４～８桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、数値の左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するのがよい。また、この主領域２０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域２０２に文字情報を表示するときには、主領域２０２の横に例えば現在値や設定値を比較的小さな数字で表示するサブ領域２０４を配置するのがよい（図１７）。
In the display example of FIG. 16, numerical values or characters are displayed in the
図１８に図示の表示例は、細長い表示部２００の中央部分を占める主領域２０６と、主領域２０６の右側に隣接してサブ領域２０８を配置した例を示す。このサブ領域２０８は図示のように上下に第１、第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに二分割してもよい。この図１８の表示例では、典型的には主領域２０６に、ユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域２０８には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域２０６に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、しきい値を第１又は第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域２０８Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域２０８Ｂに表示すればよい。
The display example shown in FIG. 18 shows an example in which the
図１９は、図１８に図示の表示例の変形例である。この図１９に図示の表示例では、細長い表示部２００の右側に主領域２０６が配置され、この主領域２０６の左側にサブ領域２０８が配置されている。
FIG. 19 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example shown in FIG. 19, the
図２０は、図１７に図示の表示例の変形例である。図１７に図示の表示例では、主領域２０２に文字情報を表示するときに、主領域２０２の左に比較的小さな数字で数値表示するサブ領域２０４が配置されるが、このサブ領域２０４を主領域２０２の右に配置してもよい（図２０）。また、図２０では、このサブ領域２０４に比較的大きな数字で数値表示される。このことは図１７に図示のサブ領域２０４にも採用可能である。勿論、このサブ領域２０４に比較的小さな数字で数値表示するようにしてもよい。勿論、数値の左又は右又は上に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するのがよい。
FIG. 20 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example shown in FIG. 17, when character information is displayed in the
スリム型でのスイッチの配置例及びタッチスイッチの構成例（図２１～図２３）：
前述した図８～図１１で使用した参照符号を使って、スリム型でのスイッチの配置例を、図２１を参照して説明すると、細長い表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置し、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置するのがよい。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイングスイッチで構成してもよい。参照符号１２０Ｂ＆Ｃはスイングスイッチを示す。このスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃは細長い表示部２００の長手方向軸線を中心に揺動可能であるのがよい。
Switch layout example and touch switch configuration example in slim type (Figs. 21 to 23) :
Using the reference numerals used in FIGS. 8 to 11 described above to explain an example of switch arrangement in the slim type with reference to FIG. 21, the
図２２、図２３は、細長い表示部２００の一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能を付加した例を示す。勿論、細長い表示部２００の全域をタッチパネルで構成してもよい。図２２、図２３に図示の例を、前述の図１２～図１５で使用した参照符号を使って説明する。
22 and 23 show an example in which a touch switch is arranged on a part of an
図２２は、表示部２００の左端部に第１タッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１タッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。この図２２の例では、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃ又はスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃを配置するのがよい。
FIG. 22 shows an example in which the
図２３は、表示部２００の左端部に第２タッチスイッチ１３０Ｂを配置し、右端部に第３のタッチスイッチ１３０Ｃを配置した例を示す。この図２３の例では、表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置するのがよい。
FIG. 23 shows an example in which the
実施例：
図２４は実施例の光電センサ３００の平面図である。この光電センサ３００は距離設定型光電センサであり且つボックス型である。前述した特許文献３（JP特開２００７－３３０９７号公報）はスリム型の距離設定型光電センサであるが、光電センサ３００の内部構成は特許文献３（JP特開２００７－３３０９７号公報）と実質的に同じであることから、この特許文献３の開示を本明細書に援用して、その詳しい説明は省略する。
Example :
FIG. 24 is a plan view of the
図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａつまり操作面には、図１～図７を参照して説明した矩形の表示部１００が配設され、また、図８～図１１を参照して説明した第１～第３のボタンスイッチ１２０Ａ～１２０Ｃが配設されている。表示部１００の左端に隣接した第１ボタンスイッチ１２０Ａを、この実施例では「ＳＥＴスイッチ」又は「ＳＥＴボタン」と呼ぶ。表示部１００の下端に隣接して横並びに配置された第２、第３スイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃのうち左側に位置する第２スイッチ１２０Ｂを「ＤＩＳＰスイッチ」「ＤＩＳＰボタン」又は「アップボタン」と呼び、他方、相対的に右側に位置する第３スイッチ１２０Ｃを「ＭＥＮＵスイッチ」又は「ＭＥＮＵボタン」又は「ダウンボタン」と呼ぶ。
With reference to FIG. 24, the
引き続き図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａの左端部には出力表示灯３０２が配設されている。光電センサ３００の入出力はケーブル３０４を通じて行われる。ここに、実施例の光電センサ３００は、出力動作を行わずに、検出した距離を表示部１００に表示するだけの機能を備えている。
Subsequently, with reference to FIG. 24, an
なお、図２４は、表示部１００の下端部において、アップボタン１２０Ｂとダウンボタン１２０Ｃに対応した位置に三角印のアップ、ダウンのキャラクタ１２２を表示した例を示している。このアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄのキャラクタ１２２は、後に説明するしきい値調整や表示メニューの選択など第２、第３のボタンスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを数値や選択のためのアップダウン操作に使用する際に限定して表示部１００に表示するようにしてもよいし、点滅や表示色を変えるなどユーザの注目を引きつける表示方法を採用してもよい。
Note that FIG. 24 shows an example in which the up and down
図２５を参照して、実施例の光電センサ３００は、その入力ケーブル３０４に含まれる第１、第２の入出力線３０６（黒線）、３０８（白線）の接続方法を変えることで８つの入出力の態様から一つを設定することができる。図２５の参照符号３１０は電源線（茶）を示し、参照符号３１２はアース線（青）を示す。また、参照符号３１４は入力負荷を示す。
With reference to FIG. 25, the
図２５を引き続き参照して、（１）「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８を出力２に割り当てることができる。（２）「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８を出力１に割り当てることができる。（３）「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。（４）「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。
With reference to FIG. 25 continuously, in (1) “Out1 + Out2”, the
初期設定（図２６、図２７）：
ユーザが光電センサ３００を入手した後、初めて電源を投入するとき又は初期化を実行したときに初期設定を求める画面が表示部１００に表示される。図２６を参照して初期設定を説明する。表示部１００には、先ず、入出力を選択する画面が表示される（Ｓ１）。図２５を参照して説明した入出力の配線に相当する入出力態様を、このステップＳ１で選択する。
Initial settings (Fig. 26, Fig. 27) :
After the user obtains the
具体的には、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下の短い時間押し下げる）すると、表示部１００に「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の一覧が上下に並んで表示される。ユーザは、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで該当する入出力態様を選択することができる。所望の入出力態様を選択したらＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、その設定が行われ、表示部１００には設定された入出力態様が文字表示（例えば「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」）される。この設定によって、図２５を参照して説明したように黒線３０６、白線３０８に対する割り当てが実行される。
Specifically, when the
ダウンボタン１２０Ｃを押し下げると次の画面に切り替わる。図中Ｓ２は、「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」又は「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。Ｓ３は、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。
Pressing down the
図中、Ｓ２で示す画面によって入力の選択を行うことができる。他方、Ｓ３に示す画面によってアナログ入力が電流か電圧かを設定することができる。このＳ３に続くＳ４、Ｓ５は後に説明する詳細設定で行うようにしてもよいが、この実施例では初期設定の中に含まれる。 In the figure, the input can be selected by the screen shown in S2. On the other hand, it is possible to set whether the analog input is current or voltage by the screen shown in S3. S4 and S5 following S3 may be performed by the detailed settings described later, but in this embodiment, they are included in the initial settings.
ステップＳ４の画面によってアナログ下限値を設定することができる。他方、ステップＳ５の画面によってアナログ上限値を設定することができる。Ｓ４又はＳ５に表示されている数値を変更したいときには、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下押し下げる）、次いでアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで表示の数値を変化させる。所望の数値になったらＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることにより、当該数値が設定される。図２７は、アナログ上限値、アナログ下限値の設定を説明するための図である。初期設定値が、４ｍＡに対して「０」（下限値）、２０ｍＡに対して「５０００」（上限値）であるときに、ユーザの手で４ｍＡに対して「２０００」（下限値）、２０ｍＡに対して「４０００」（上限値）を設定した例を示す。
The analog lower limit can be set on the screen of step S4. On the other hand, the analog upper limit value can be set by the screen of step S5. When you want to change the value displayed in S4 or S5, press the
上限値、下限値の設定が完了したら、ダウンボタン１２０Ｃを押し下げることにより次のＳ６の画面に切り替わる。このＳ６の画面を使ってＮＰＮ又はＰＮＰの設定を行うことができる。
When the setting of the upper limit value and the lower limit value is completed, the
上記のＳ１～Ｓ６の設定画面によって各種の設定を完了した後にダウンボタン１２０Ｃを押し下げるとＳ７の終了画面が表示される。なお、Ｓ１～Ｓ６の設定画面に戻りたいときにはアップボタン１２０Ｂを押し下げればよい。Ｓ７の終了画面が表示されているときに、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、光電センサ３００はその動作が運用（ＲＵＮ）モードに切り替わる。
When the
検出モード（図２８～図３３）：
光電センサ３００は、運用（ＲＵＮ）モード（検出モード）として、「ＤＡＴＵＭモード」、「距離モード」、「ウィンドウモード」を含んでいる。この検出モードの選択及び設定は後に説明する詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えて、この詳細設定モードで行うことができる。
Detection mode (FIGS. 28 to 33) :
The
ＤＡＴＵＭモード（図２８）：
このＤＡＴＵＭモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Ｓｔａｎｄａｒｄ」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
このＤＡＴＵＭモードでは、任意の背景つまり基準面を「０」として、この基準面からの高さが表示部１００に表示される。そして、基準面を挟んでNear側の第１のしきい値（Ａ）とFar側の第２のしきい値（－Ａ）とで出力が反転される。
DATUM mode (Fig. 28) :
This DATUM mode is a detailed setting mode described later, and is set by selecting "Standard" from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
In this DATUM mode, an arbitrary background, that is, a reference plane is set as "0", and the height from the reference plane is displayed on the
図２８に図示の「N.O.」はノーマルオープンを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（－Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。 “NO” shown in FIG. 28 means normally open, and when the work is located between the first and second threshold values, an OFF signal is output, which is closer to the first threshold value (A). An ON signal is output when the work is located distal to the position (Near) and the second threshold value (-A) (Far).
図示の「N.C.」はノーマルクローズを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（－Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。 "NC" in the figure means normally closed, and when the work is located between the first and second threshold values, an ON signal is output and proximal to the first threshold value (A) (Near). ) And the OFF signal is output when the work is located distal to (Far) from the second threshold value (-A).
（２）設定：
図２８を引き続き参照して、基準面ＢＳを位置決めした後に先ずＳＥＴボタン１２０Ａを短押しし、次に長押しすることで、この基準面ＢＳを挟んで第１、第２のしきい値（Ａ、－Ａ）が設定される。自動設定する基準面ＢＳからの距離「Ａ」の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。また、ヒステリシス（Ｈｙｓ）についても、その値の変更を詳細設定で行うことができる。
(2) Setting :
With reference to FIG. 28 continuously, after positioning the reference plane BS, the
ＤＡＴＵＭモードは、ユーザが単にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しするだけで設定が完了する。勿論、この設定が完了した直後から光電センサ３００はＲＵＮモードに復帰してＤＡＴＵＭモードで動作する。
The setting of the DATUM mode is completed by the user simply pressing and holding the
距離モード（図２９～図３１）：
この距離モードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「距離」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作（図２９）：
図２９を参照して、距離モードでは、光電センサ３００からワークまでの距離が検出され、この検出した距離が表示部１００に表示される。そして、しきい値（Ａ）との対比で、ノーマルオープン（N.O.）の場合、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにＯＦＦ信号が出力され、しきい値（Ａ）より近位（Near）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。ノーマルクローズ（N.C.）の場合には、その逆に、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、しきい値（Ａ）よりも近位(Near)にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。
Distance mode (Figs. 29-31) :
This distance mode is set by selecting "distance" from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) (Fig. 29) :
With reference to FIG. 29, in the distance mode, the distance from the
（２）設定：
距離モードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法、（Ｂ）フルオートチューニング法、（Ｃ）１点チューニング法の３種類が用意されている。
(2) Setting :
There are three types of threshold setting methods in the distance mode: (A) two-point tuning method, (B) full-auto tuning method, and (C) one-point tuning method.
(Ａ)２点チューニング法：
図２９を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位(Far)と近位(Near)との中間にしきい値が設定される。
(A) Two-point tuning method :
With reference to FIG. 29, after positioning the work W distally (Far), the
(Ｂ)フルオートチューニング法（図３０）：
このフルオートチューニング法は検出体つまりワークＷを定置できない場合、例えばコンベアによって搬送されているワークＷのようにワークＷを定置できない場合に効果的に適用できる。
(B) Fully automatic tuning method (Fig. 30) :
This fully automatic tuning method can be effectively applied when the detector, that is, the work W cannot be fixed, for example, when the work W cannot be fixed, such as the work W conveyed by a conveyor.
図３０を参照して、先ず、ワークＷ無しの状態（基準面ＢＳ）でＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。次に、このＳＥＴボタン１２０Ａを押し続けている状態でワークＷを検出する。これにより、基準面ＢＳとワークＷの高さとの中間にしきい値Ａが設定される。
With reference to FIG. 30, first, the
（Ｃ）１点チューニング法（図３１）：
この１点チューニング法は上限（遠位）に検出体つまりワークＷを定置できる場合に効果的に適用できる。
(C) One-point tuning method (Fig. 31) :
This one-point tuning method can be effectively applied when the detector, that is, the work W can be placed at the upper limit (distal).
図３１を参照して、ワークＷを位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これによりワークＷから所定距離だけ近位の位置にしきい値（Ａ）が設定される。この所定距離つまり余裕代は、後に説明する詳細設定で設定することができる。
With reference to FIG. 31, after positioning the work W, press and hold the
ウィンドウモード（図３２、図３３）：
このウィンドウモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Window」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
図３２を参照して、光電センサ３００からの距離が表示部１００に表示される。そして、設定した遠位しきい値（Far）と近位しきい値(Near)とで出力が反転される。
Window mode (FIG. 32, 33) :
This window mode is a detailed setting mode described later, and is set by selecting "Window" from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
With reference to FIG. 32, the distance from the
（２）設定：
ウィンドウモードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法（図３２）、（Ｂ）１点チューニング法（図３３）の２種類が用意されている。
(2) Setting :
There are two methods for setting the threshold value in the window mode: (A) two-point tuning method (FIG. 32) and (B) one-point tuning method (FIG. 33).
(Ａ)２点チューニング法（図３２）：
図３２を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位しきい値(Far)と近位しきい値(Near)とが設定される。
(A) Two-point tuning method (Fig. 32) :
With reference to FIG. 32, the
（Ｂ）１点チューニング法（図３３）：
図３３を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これにより遠位しきい値(Far)が設定され、また、この遠位しきい値(Far)から所定距離だけ離れた近位しきい値(Near)が設定される。この所定距離の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。
(B) One-point tuning method (Fig. 33) :
With reference to FIG. 33, after positioning the work W distally (Far), press and hold the
運用（ＲＵＮ）時の表示態様の選択及び設定（図３４）：
運用時の表示部１００の表示態様は、光電センサ３００を運用している最中でも設定することができる。光電センサ３００が運用モードにあるとき、アップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることができる。
Selection and setting of display mode during operation (RUN) (Fig. 34) :
The display mode of the
図３４を参照して、表示態様変更モードに入ると、表示部１００には、選択メニューに含まれる項目が上下に２つずつの文字列で表示される。この選択可能な文字列には、（１）Standard、（２）Peak Bottom、（３）Bar（４）Simpleの４つがあり、その各々が表示態様の概要を明示している。アップシンボル１２２ｕの下に位置するアップボタン１２０Ｂ又はアップシンボル１２２ｄの下に位置するダウンボタン１２０Ｃを短押しすることにより（図２４）、これらの項目から意図する項目を選択することができる。次にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、この選択した表示態様を設定することができる。これにより、運用（ＲＵＮ）中に表示態様を簡単な操作で切り替えることができる。
With reference to FIG. 34, when the display mode change mode is entered, the items included in the selection menu are displayed on the
図３４の（Ｉ）は「Standard」表示態様を設定した例を示す。この表示例はしきい値が一つの場合であり、しきい値が２つ有る場合には、第１しきい値と第２しきい値とが横並びに表示される。図３４の（Ｉ）から分かるように、「Standard」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でしきい値つまり設定値「２３４５」が表示される。勿論、現在値と設定値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。 FIG. 34 (I) shows an example in which the “Standard” display mode is set. In this display example, there is one threshold value, and when there are two threshold values, the first threshold value and the second threshold value are displayed side by side. As can be seen from (I) of FIG. 34, in the screen configuration in the "Standard" display mode, the current value "4567" is displayed as a large number, and below that, the threshold value, that is, the set value is displayed as a relatively small number. "2345" is displayed. Of course, the current value and the set value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors.
図３４の（II）は「Peak Bottom」表示態様を設定した例を示す。図３４の（II）から分かるように、「Peak Bottom」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でピーク値「２３４５」とボトム値「６７８９」が横並びに表示される。このピーク値とボトム値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。ピーク値「２３４５」の左隣りに見られる「Ｐ」は「２３４５」の数値がピーク値であることを意味している。ボトム値「６７８９」の左隣りに見られる「Ｂ」は、「６７８９」の数値がボトム値であることを意味している。 FIG. 34 (II) shows an example in which the “Peak Bottom” display mode is set. As can be seen from (II) of FIG. 34, in the screen configuration in the "Peak Bottom" display mode, the current value "4567" is displayed as a large number, and below that, the peak value "2345" is displayed as a relatively small number. And the bottom value "6789" are displayed side by side. The peak value and the bottom value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors. The "P" seen to the left of the peak value "2345" means that the numerical value of "2345" is the peak value. The "B" seen to the left of the bottom value "6789" means that the value of "6789" is the bottom value.
図３４の（III）は「Bar」表示態様を設定した例を示す。図３４の（III）から分かるように、「Bar」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が大きな数字で表示され、その下に、横方向に延びるバーが表示される。このバーは、ワークＷが上限値と下限値との間のどの位置に位置しているかを意味している。ちなみに、受光量の大小を表示する光電センサでは、このバーを使って受光量の余裕度を表示することができる。 FIG. 34 (III) shows an example in which the “Bar” display mode is set. As can be seen from (III) of FIG. 34, in the screen configuration in the "Bar" display mode, the current value "1845" is displayed as a large number, and a bar extending in the horizontal direction is displayed below the current value "1845". This bar indicates the position of the work W between the upper limit value and the lower limit value. Incidentally, in the photoelectric sensor that displays the magnitude of the received light amount, this bar can be used to display the margin of the received light amount.
図３４の（IV）は「Simple」表示態様を設定した例を示す。図３４の（IV）から分かるように、「Simple」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が表示部１００の大部分を占める大きな数字で表示される。なお、図３４の(I)～(IV)の表示例において、表示部１００の左上に「１」「２」が上下に並んで表示されているが、この「１」、「２」は光電センサ３００の出力チャンネルつまり光電センサ３００の表示部１００に表示されている数値情報が第１チャンネル（ch.１）に関する数値か第２チャンネル（ch.２）に関する数値であるかを意味している。表示中のチャンネル番号を明るく表示する、点滅させるなどユーザが認識し易い表示方法を採用するのがよい。
FIG. 34 (IV) shows an example in which the “Simple” display mode is set. As can be seen from (IV) of FIG. 34, in the screen configuration in the "Simple" display mode, the current value "1845" is displayed as a large number occupying most of the
図３４の(I)～(IV)を参照して、運用（ＲＵＮ）中に切り替えることのできる表示態様の例から分かるように、各表示態様では、現在値の他に、出力チャンネル、設定値、ボトム値、ピーク値がある。その他にも、後に説明するように、ホールド値、余裕度、設定値が２つあるときには第１、第２の設定値を、運用中の表示態様の中に含めることができる。 As can be seen from the example of the display mode that can be switched during the operation (RUN) with reference to (I) to (IV) of FIG. 34, in each display mode, in addition to the current value, the output channel and the set value are set. , Bottom value, peak value. In addition, as will be described later, when there are two hold values, margins, and set values, the first and second set values can be included in the display mode during operation.
図３４を参照して上述したように、運用（ＲＵＮ）中にアップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることできるが、この表示態様変更モードでは、「Standard」、「Peak Bottom」などの文字情報によるメニュー案内が表示部１００に表示されることから、ユーザは自分が求める表示態様を選択するのが容易である。また、ＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることで、選択した表示態様の画面が表示部１００に表示されることから、その確認も容易である。更に、表示部１００に表示される現在値以外の数値情報に関しては、表示の数値に隣接した位置に、当該数値の意味を直接的に明示するキャラクタが表示されることから、表示部１００に呼び出した画面に表示の数値を直ちに認識することができる。したがって、この表示態様変更モードで表示態様を切り替えている最中で次々と表示部１００に表示される数値が設定値であるのか、ホールド値であるのか、ピーク値であるのか、など、数値の意味の勘違いの発生を防止することができる。
As described above with reference to FIG. 34, the display mode change mode can be entered by pressing and holding the up
運用（ＲＵＮ）時のしきい値の調整及びその設定（図３５）：
光電センサ３００が運用（ＲＵＮ）モードで動作している最中にしきい値の調整つまり再設定が必要である場合には、この運用モードで直接的にしきい値を調整することができる（マニュアルチューニング）（図３５）。
Adjustment of threshold value during operation (RUN) and its setting (Fig. 35) :
If the
（Ａ）しきい値が一つの検出モードのとき：
図３５の（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に設定値「２３４５」を表示するチューニング表示態様になる。そして、アップボタン１２０Ｂを押すと設定値の数値が大きくなる。また、ダウンボタン１２０Ｃを押すと設定値の数値が小さくなる。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
(A) When the threshold value is one detection mode :
With reference to (A) of FIG. 35, when the up
図３５の一番上に描いてある（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで正常に光電センサ３００が動作しているときの表示部１００は、そのほぼ全領域を使って現在値を表示する表示形態が採用されている。その下に図示のチューニング画面では、現在値が上に表示され、その下に、しきい値が表示されている。すなわち、運用モードの画面構成とマルチチューニングでの画面構成とが異なっており、しきい値の設定画面では、現在値としきい値とが同時に表示される表示形態が採用されている。しきい値設定画面では、現在値の数値と、しきい値の数値とを同じ大きさの数字で表示してもよいし、しきい値を表示部１００の中央に表示し、これと干渉しない位置に現在値を表示してもよい。更に、表示部１００に表示の設定値、現在値のいずれか一方を相対的に大きな数字で表示し、他方を小さな数字で表示してもよい。
With reference to (A) drawn at the top of FIG. 35, the
また、図示の例では、現在値が上に表示され、しきい値が下に表示されているが、これに代えて、しきい値を上に表示し、現在値を下に表示してもよい。 Also, in the illustrated example, the current value is displayed above and the threshold value is displayed below, but instead, the threshold value is displayed above and the current value is displayed below. good.
更なる変形例として、上述したように、表示部１００の主要部にしきい値を表示し、このしきい値の表示と干渉しない位置、例えば表示部１００の左隅に相対的に小さな数字で現在値を表示する例えば図２を参照して前述した表示形態を採用してもよい。
As a further modification, as described above, the threshold value is displayed in the main part of the
勿論、現在値の表示色としきい値の表示色とは同じであってもよいが、異なる色で現在値としきい値とを表示するようにしてもよい。また、表示部１００の画面がマニュアルチューニングの表示に切り替わったときに、しきい値を点滅させ、このしきい値を調整してその設定が完了したときに、この点滅を終了してもよい。変形例として、しきい値の調整中とその設定が完了した後とでしきい値の表示色を変えるようにしてもよい。また、しきい値の設定が完了する前はアップダウンのキャラクタ１２２（図２４）を点滅させてもよい。また、しきい値の設定が完了した時点で、アップダウンのキャラクタ１２２の表示を消失させるようにしてもよい。
Of course, the display color of the current value and the display color of the threshold value may be the same, but the current value and the threshold value may be displayed in different colors. Further, the threshold value may be blinked when the screen of the
（Ｂ）検出モードが「ウィンドウモード」のとき：
図３５の（Ｂ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に第１の設定値「２３４５」、第２の設定値「６７８９」を横並びに表示する表示態様になる。次に、ＳＥＴボタン１２０Ａを押すと、第１又は第２の設定値を選択することができる。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。第１、第２のしきい値が所望の数値になったら、光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定される。しきい値の調整及びその設定が完了する前は数値を点滅させる又は設定後と設定前とで数値を表示する色を異ならせてもよい。この設定が完了した後は、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。
(B) When the detection mode is "window mode" :
When the up
この図３５の（Ｂ）の表示例でも、上述した図３５の（Ａ）と同様に、運用（ＲＵＮ）モードにおいて正常に動作しているときには表示部１００のほぼ全領域に現在値を表示する表示態様が採用されている。そして、チューニング画面では、現在値の下に横並びで第１、第２のしきい値を表示する表示形態が設定されている。この場合にも、第１、第２のしきい値のうち選択されたしきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。
Also in the display example of FIG. 35 (B), the current value is displayed in almost the entire area of the
この第１、第２のしきい値の表示に関して前述した図５～図７の表示態様を採用してもよい。更なる変形例として、図３を参照して説明した、上下に並んで配置された第１、第２の領域の夫々に第１、第２のしきい値を表示し、表示部１００の左隅に、相対的に小さな数字で現在値を表示する表示形態を採用してもよい。
Regarding the display of the first and second threshold values, the above-mentioned display modes of FIGS. 5 to 7 may be adopted. As a further modification, the first and second threshold values are displayed in the first and second regions arranged side by side, respectively, as described with reference to FIG. 3, and the left corner of the
（Ｃ）「Out１＋Out２」の入出力が設定されているとき：
図３５の（Ｃ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで光電センサ３００が正常に動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、「Ｏｕｔ１」の文字及び出力１のしきい値（設定値）と、「Ｏｕｔ２」の文字及び出力２のしきい値（設定値）とが上下に表示される。アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすることで、「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」を選択することができる。
(C) When the input / output of "Out1 + Out2" is set :
With reference to FIG. 35 (C), when the up
そして、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすると、表示部１００は、選択した「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」の現在値としきい値とを上下に表示する表示態様になる。この表示態様では、現在値の数値は大きな数字で表示され、その下にしきい値（設定値）の数値が小さな数字で表示される。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。勿論、光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
Then, when the
図３５の（Ｃ）の場合にも、しきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。 Needless to say, also in the case of FIG. 35 (C), the display method described in FIG. 35 (A) may be adopted for displaying the threshold value.
詳細設定：
第３ボタン１２０Ｃを長押しすることで運用（ＲＵＮ）モードから詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えることができる。詳細設定モードを使って設定可能（選択可能）なメニューを例示的に列挙すると、（１）応答時間、（２）各出力の出力論理、（３）各出力の検出モード、（４）各出力のタイマーの時間、（５）ヒステリシス、（６）受光感度、（７）アナログ下限値、（８）アナログ上限値、（９）出力ホールドの設定又は設定解除、（１０）表示部１００の明るさなどである。
Advanced settings :
By pressing and holding the
各設定項目はアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すことで遷移する。表示部１００に所望の設定項目が表示されたら、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで設定可能なメニューが表示部１００に表示され、この中からアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで選択することができる。また、ヒステリシスのような数値を設定し直す項目の場合にはアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで所望の数値に設定し直すことができる。
Each setting item is changed by pressing the
この詳細設定モードは、表示部１００に「詳細設定終了」の文字が表示された状態でＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで終了し、光電センサ３００は運用（ＲＵＮ）モードに復帰する。
This detailed setting mode is terminated by short-pressing the
以上、距離設定型光電センサ３００のボックス型の矩形の表示部１００の表示態様を説明したが、スリム型の細長い表示部２００であっても実質的に同じである。また、受光量の大小によってワークＷの有無を検出する光電センサの表示に対しても同様である。
Although the display mode of the box-shaped
広く一般的な意味の光電センサにおいて表示部に表示する情報を例示的に列挙すれば次のとおりである。
（１）出力に関しては、ＯＮ/ＯＦＦ、アナログ電流値又はアナログ電圧値、チャンネル番号、Ｌ―ｏｎ／D―ｏｎ設定状態。
（２）現在値である距離、受光量の他に、これに関連した情報として、一致度、余裕度、チャンネル番号、プリセット後の現在値、シフト後の現在値。
（３）ホールドに関しては、ピーク値、ボトム値。
The following is an exemplary list of information to be displayed on the display unit in a photoelectric sensor having a broad and general meaning.
(1) Regarding the output, ON / OFF, analog current value or analog voltage value, channel number, L-on / D-on setting state.
(2) In addition to the distance and the amount of light received, which are the current values, as information related to this, the degree of matching, the margin, the channel number, the current value after presetting, and the current value after shifting.
(3) Regarding hold, peak value and bottom value.
（４）設定値に関しては、しきい値、チャンネル番号、下限値、上限値、ウインドウの第１、第２のしきい値。
（５）光電センサの状態に関しては、キーロックの有無、エラー及びワーニングなどの異常状態、外部入力のＯＮ/ＯＦＦ状態、外部入力機能の動作状態、プリセット状態、ＡＰＣ状態、上位機器側との通信状態、連結子機との通信状態、設定されている検出モード。
（６）その他として、表示部の表示の上下反転、横書き／縦書き、タグ表示、表示言語の切り替え、光電センサの形式やシリアル番号。
上記の表示情報のうち時系列で変化する表示は出力のＯＮ/ＯＦＦ、現在値、外部入力である。
(4) Regarding the set values, the threshold value, the channel number, the lower limit value, the upper limit value, and the first and second threshold values of the window.
(5) Regarding the status of the photoelectric sensor, the presence / absence of key lock, abnormal status such as error and warning, ON / OFF status of external input, operating status of external input function, preset status, APC status, communication with host device side. Status, communication status with the connected slave unit, and the set detection mode.
(6) Others include upside down display on the display, horizontal / vertical writing, tag display, display language switching, photoelectric sensor format and serial number.
Among the above display information, the displays that change in time series are output ON / OFF, current value, and external input.
表示部１００、２００の表示方法として、数値表示の場合、その数字の大きさ、色、濃淡、点滅、バー表示、時系列情報の波形表示を挙げることができる。
As a display method of the
運用（ＲＵＮ）モードでボックス型又はスリム型の光電センサが正常に動作しているときの表示部１００、２００の表示態様として、現在値だけの表示、現在値とこれに関連した情報である、しきい値(設定値)とを同時に表示する以外に次の組み合わせを挙げることができる。
（１）現在値とホールド値の同時表示、
（２）現在値とホールド値と出力状態の同時表示、
（３）現在値としきい値と出力状態の同時表示、
（４）現在値と余裕度の同時表示、
As the display mode of the
(1) Simultaneous display of current value and hold value,
(2) Simultaneous display of current value, hold value and output status,
(3) Simultaneous display of current value, threshold value and output status,
(4) Simultaneous display of current value and margin,
（５）現在値と余裕度と出力状態の同時表示、
（６）現在値と、この現在値に関連した情報としてワークの距離や受光量のバー表示の同時表示、
（７）現在値とバー表示と出力状態の同時表示、
（８）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値の同時表示、
（９）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値と出力状態の同時表示など。
(5) Simultaneous display of current value, margin and output status,
(6) Simultaneous display of the current value and the bar display of the work distance and the amount of received light as information related to this current value.
(7) Simultaneous display of current value, bar display and output status,
(8) Simultaneous display of the current value of the first channel and the current value of the second channel,
(9) Simultaneous display of the current value of the first channel, the current value of the second channel, and the output status.
運用（ＲＵＮ）時の表示態様の例示として矩形の表示部１００での表示例を図３６～図４５を参照して説明する。
As an example of the display mode during operation (RUN), a display example on the
第１の表示例（図３６）：
図３６には、矩形の表示部１００に比較的大きな数字で「４５６７」という数値が見られる。この「４５６７」は現在値である。この現在値左つまり表示部１００の左上の部分に、キャラクタ「１」、「２」が縦方向に並んで表示されているが、この「１」、「２」は出力チャンネル番号を示す。また、「１」の右に三角印のキャラクタが見られるが、この三角印のキャラクタは現在表示中のチャンネル番号を指し示している。出力チャンネル「２」が表示中のときには、「２」の右に三角印のキャラクタが表示される。
First display example (FIG. 36) :
In FIG. 36, a relatively large number “4567” can be seen on the
現在値「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は第１チャンネルの設定値（しきい値）である。右側の「６７８９」は第２チャンネルの設定値（しきい値）である。これら第１、第２のチャンネルの設定値「２３４５」と「６７８９」は同じ大きさの数字で表示されている。そして、左に位置する第１チャンネルの設定値「２３４５」の左には、これが第１チャンネルに関する設定値であることを意味する「１ch」のキャラクタが表示され、また、右に位置する第２チャンネルの設定値「６７８９」の左には、これが第２チャンネルに関する設定値であることを意味する「２ch」のキャラクタが表示される。そして、これら「１ch」、「２ch」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 In the lower region of the current value "4567", "2345" and "6789" are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. "2345" on the left side is a set value (threshold value) of the first channel. "6789" on the right side is a set value (threshold value) of the second channel. The set values "2345" and "6789" of the first and second channels are displayed by numbers having the same size. Then, on the left side of the setting value "2345" of the first channel located on the left, a character of "1ch" meaning that this is a setting value related to the first channel is displayed, and a second character located on the right is displayed. To the left of the channel setting value "6789", a character of "2ch", which means that this is a setting value for the second channel, is displayed. The characters of "1ch" and "2ch" are preferably displayed smaller than the numerical values of the set values "2345" and "6789".
第２の表示例（図３７）：
図３７を参照して、第２の表示例では、上記第１の表示例と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は第１の設定値（しきい値）であり、右側の「６７８９」は第２の設定値（しきい値）である。
Second display example (FIG. 37) :
With reference to FIG. 37, in the second display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first display example. Then, in the area below "4567" of the current value, "2345" and "6789" are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. "2345" on the left side is the first set value (threshold value), and "6789" on the right side is the second set value (threshold value).
この第１、第２の設定値は、先述したウィンドウモードの２つのしきい値である。すなわち、左の第１の設定値はNear側のしきい値であり、右の第２の設定値はFar側のしきい値である。 The first and second set values are the two threshold values of the window mode described above. That is, the first set value on the left is the threshold value on the Near side, and the second set value on the right is the threshold value on the Far side.
引き続き図３７を参照して、Near側の設定値「２３４５」の左には、これがNear側のしきい値であることを明示する「Ｎ」のキャラクタが表示され、また、Far側の設定値「６７８９」の左には、これがFar側のしきい値であることを明示する「Ｆ」のキャラクタが表示される。そして、これら「Ｎ」、「Ｆ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 Continuing to refer to FIG. 37, to the left of the setting value "2345" on the Near side, a character "N" clearly indicating that this is the threshold value on the Near side is displayed, and the setting value on the Far side is also displayed. To the left of "6789", the character "F" that clearly indicates that this is the threshold value on the Far side is displayed. The characters "N" and "F" are preferably displayed smaller than the numerical values of the set values "2345" and "6789".
第３の表示例（図３８）：
図３８を参照して、第３の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」は設定値であり、右側の「６７８９」は余裕度である。
Third display example (FIG. 38) :
With reference to FIG. 38, in the third display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). .. Then, in the area below "4567" of the current value, "2345" and "6789" are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. "2345" on the left side is a set value, and "6789" on the right side is a margin.
引き続き図３８を参照して、設定値「２３４５」の左には、これが設定値（Setting Value）であることを明示する文字列「ＳＶ」のキャラクタが表示され、また、余裕度「６７８９」の左には、これが余裕度（Excess Gain）であることを明示する文字列「ＥＧ」のキャラクタが表示される。そして、これら「ＳＶ」、「ＥＧ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 With reference to FIG. 38, the character of the character string "SV" clearly indicating that this is the setting value is displayed on the left side of the setting value "2345", and the margin "6789" is displayed. On the left, the character of the character string "EG" that clearly indicates that this is the margin (Excess Gain) is displayed. The characters of "SV" and "EG" are preferably displayed smaller than the numerical values of the set values "2345" and "6789".
第４の表示例（図３９）：
図３９を参照して、第４の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「２３４５」、「６７８９」が横並びに且つ互いに干渉しない位置に表示されている。左側の「２３４５」はピーク値であり、右側の「６７８９」はボトム値である。
Fourth display example (FIG. 39) :
With reference to FIG. 39, in the fourth display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). .. Then, in the area below "4567" of the current value, "2345" and "6789" are displayed side by side at positions that do not interfere with the current value and at positions that do not interfere with each other. "2345" on the left side is the peak value, and "6789" on the right side is the bottom value.
そして、ピーク値「２３４５」の左には、これがピーク値であることを明示する文字「Ｐ」のキャラクタが表示され、また、ボトム値「６７８９」の左には、これがボトム値であることを明示する文字「Ｂ」のキャラクタが表示される。そして、これら「Ｐ」、「Ｂ」のキャラクタは、好ましくは設定値「２３４５」、「６７８９」の数値よりも小さく表示される。 Then, on the left side of the peak value "2345", the character of the character "P" indicating that this is the peak value is displayed, and on the left side of the bottom value "6789", this is the bottom value. The character of the character "B" to be specified is displayed. The characters "P" and "B" are preferably displayed smaller than the numerical values of the set values "2345" and "6789".
第５の表示例（図４０）：
図４０を参照して、第５の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は設定値である。そして、この設定値「１２４１」の左には、これが設定値（Setting Value）であることを意味する文字列「ＳＶ」のキャラクタが表示され、この「ＳＶ」のキャラクタは、好ましくは設定値「１２４１」の数値よりも小さく表示される。
Fifth display example (FIG. 40) :
With reference to FIG. 40, in the fifth display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). .. Then, in the area below "4567" of the current value, "1241" is displayed at a position that does not interfere with the current value. This "1241" is a set value. Then, on the left side of the setting value "1241", a character of the character string "SV" meaning that this is a setting value (Setting Value) is displayed, and the character of this "SV" is preferably a setting value "SV". It is displayed smaller than the numerical value of "1241".
第６の表示例（図４１）：
図４１を参照して、第６の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は余裕度である。そして、この余裕度「１２４１」の左には、これが余裕度（Excess Gain）であることを明示する文字列「ＥＧ」のキャラクタが表示され、この、「ＥＧ」のキャラクタは、好ましくは余裕度「１２４１」の数値よりも小さく表示される。
Sixth display example (FIG. 41) :
With reference to FIG. 41, in the sixth display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). .. Then, in the area below "4567" of the current value, "1241" is displayed at a position that does not interfere with the current value. This "1241" is a margin. Then, on the left side of the margin "1241", a character of the character string "EG" clearly indicating that this is the margin (Excess Gain) is displayed, and this "EG" character is preferably a margin. It is displayed smaller than the numerical value of "1241".
第７の表示例（図４２）：
図４２を参照して、第７の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、現在値（「４５６７」）が比較的大きな数字で表示される。そして、この現在値の「４５６７」の下方領域には、この現在値と干渉しない位置に「１２４１」が表示されている。この「１２４１」は設定値（しきい値）である。そして、このしきい値「１２４１」の左には、これがしきい値であることを簡単な絵柄で記号化したアイコン「―」のキャラクタが表示される。
Seventh display example (FIG. 42) :
With reference to FIG. 42, in the seventh display example, the current value (“4567”) is displayed as a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). .. Then, in the area below "4567" of the current value, "1241" is displayed at a position that does not interfere with the current value. This "1241" is a set value (threshold value). Then, to the left of the threshold value "1241", the character of the icon "-" symbolizing that this is the threshold value with a simple pattern is displayed.
第８の表示例（図４３）：
図４３を参照して、第８の表示例では、上記第１、第２の表示例（図３６、図３７）と同様に、比較的大きな数字で現在値（「４３２０」）が表示され、そして、この第８の表示例では、現在値が、表示部１００のほぼ中央の領域に表示される。そして、その左には、現在値「４３２０」が第１出力チャンネルの現在値であることを明示するために文字列「１ch」が表示され、この「１ch」は、相対的に小さなキャラクタで表示される。すなわち、この第８の表示例は、複数の出力チャンネルを備えた光電センサに採用可能である。
Eighth display example (FIG. 43) :
With reference to FIG. 43, in the eighth display example, the current value (“4320”) is displayed with a relatively large number, as in the first and second display examples (FIGS. 36 and 37). Then, in this eighth display example, the current value is displayed in a region substantially in the center of the
更に、この第８表示例では、現在値の右に、相対的に小さなキャラクタ（文字列）の「ＳＶ」が表示され、その下に「１２４１」が現在値「４３２０」よりも小さな数字を使って表示される。この「１２４１」は第１チャンネルの設定値（Setting Value）であり、このことを、この「１２４１」の上に位置する「ＳＶ」が明示する表示態様が採用されている。 Further, in this eighth display example, a relatively small character (character string) "SV" is displayed to the right of the current value, and "1241" uses a number smaller than the current value "4320" below it. Is displayed. This "1241" is a setting value of the first channel, and a display mode in which the "SV" located above the "1241" clearly indicates this is adopted.
タグ表示機能（図４４、図４５）：
運用（ＲＵＮ）モードでの表示部１００の表示は前述したような表示態様が採用されるが、運用（ＲＵＮ）中に光電センサのＯＮ又はＯＦＦ又はエラーなどをトリガーとしてタグ表示が表示部１００に表示される。タグ表示として、例えば「ステージ３ トウチャクカクニン」などの文字情報を挙げることができる。タグ表示の態様や文字、数字などのキャラクタはユーザが予め設定することができる。なお、タグ表示は、一定時間経過後に自動的にトリガー前の表示に戻るようにしてもよい。例えば、図４０のように表示する際にトリガーを受けたときにタグ表示に切り替わり、一定時間経過後に、再び図４０のように表示するようにしてもよい。
Tag display function (Fig. 44, Fig. 45) :
The display mode of the
タグ表示は、運用（ＲＵＮ）中の表示部１００に表示される現在値や設定値などに加えて表示部１００に表示してもよいし、光電センサのＯＮ又はＯＦＦ又はエラーなどをトリガーとして次に例示するタグ表示に表示画面を切り替えるようにしてもよい。
The tag display may be displayed on the
図４４の（Ｉ）は、例えば品種Ａのワークを光電センサ３００が検知したときに表示部１００に表示される例を示す。図４４の（II）は、例えば品種Ｂのワークを光電センサ３００が検知したときに、表示部１００に表示される例を示す。図４４の（Ｉ）に示す「４３２０」及び図４４の(II)に示す「３９４０」は現在値であり、この現在値の下に比較的大きな文字で「ヒンシュＡ」「ヒンシュＢ」のタグが表示される。
FIG. 44 (I) shows an example of being displayed on the
図４５は、運用（ＲＵＮ）中の表示部１００に常時表示される例を示す。「４３２０」は現在値であり、その下の「ステージ３ キドウＳＷ」の文字列は、光電センサ３００の使用用途を意味している。勿論、前述したように、この「ステージ３ キドウＳＷ」の文字列はユーザが任意に設定したタグである。
FIG. 45 shows an example of being constantly displayed on the
タグ表示機能を、矩形の表示部１００を図示した図４４、図４５を参照して説明したが、細長い表示部２００でも同じようにタグ表示するようにしてもよい。
The tag display function has been described with reference to FIGS. 44 and 45 in which the
図４６～図４９は運用（ＲＵＮ）モードでの細長い表示部２００の表示例を示す。なお、図４６～４９に図示の表示部２００は、図２３を参照して説明した左右の端部にタッチスイッチの機能を備えているが、タッチスイッチの機能無しの表示部であってもよいのは勿論である。
46 to 49 show a display example of the
第１の表示例（図４６）：
図４６を参照して、比較的大きな数字で表示の「２３４５」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、比較的小さなキャラクタつまり「ＳＶ」と「４２９５」が互いに隣接して横並びに表示されている。「４２９５」は設定値であり、この「４２９５」が「setting value」つまり設定値であることを「ＳＶ」のキャラクタで明示している。なお、図４６に図示の形態のバー表示２３０は矩形の表示部１００でも採用可能である。
First display example (FIG. 46) :
With reference to FIG. 46, “2345”, which is displayed as a relatively large number, indicates the current value. A
第２の表示例（図４７）：
図４７を参照して、比較的大きな数字で表示の「６７１」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、比較的小さなキャラクタの「ＳＶ」と「４１２」が互いに隣接して横並びに表示されている。相対的に左側に位置するキャラクタ「ＳＶ」によって、その右側に隣接して位置する「４１２」が設定値であることを明示している。また、バー表示２３０の下には、「０％」、「１００％」、「２００％」の目盛りが配置され、この目盛りは小さなキャラクタが採用されている。
Second display example (FIG. 47) :
With reference to FIG. 47, “671”, which is displayed as a relatively large number, indicates the current value. A
第３の表示例（図４８）：
図４８を参照して、比較的大きな数字で表示の「２３４５」は現在値を示す。この現在値の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長の２つのしきい値２３０ａ、２３０ｂが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、左から右に向かって「Ｂ」「１００３」「Ｐ」「６８７４」が互いに隣接して横並びに表示されている。キャラクタ「Ｂ」はその右隣の「１００３」がボトム値であることを明示している。また、キャラクタ「Ｐ」はその右隣の「６８７４」がピーク値であることを明示している。キャラクタ「Ｂ」、「Ｐ」は、その右隣の数値の数字よりも小さいが同じ大きさであってもよい。
Third display example (FIG. 48) :
With reference to FIG. 48, “2345”, which is displayed as a relatively large number, indicates the current value. On the right side of the current value, a
第４の表示例（図４９）：
図４９を参照して、比較的大きな数字で表示の「１３６．５」は余裕度を示す。この余裕度の右側には、複数の縦表示灯を横並びに配置したバー表示２３０が配置され、このバー表示２３０には相対的に縦長のしきい値２３０ａが表示されている。そして、このバー表示２３０の上には、左から右に向かって「ＳＶ」、「３１５」、「ＣＶ」、「４３０」が表示されている。「ＳＶ」はその右隣の「３１５」が設定値であることを明示し、また、「ＣＶ」はその右隣の「４３０」が「Current value」つまり現在値であることを明示している。
Fourth display example (FIG. 49) :
With reference to FIG. 49, “136.5”, which is displayed as a relatively large number, indicates a margin. On the right side of this margin, a
１００ 矩形の表示部（ボックス型光電センサ用）
１１０ 主領域
１１２Ａ 第１サブ領域
１１２Ｂ 第２サブ領域
１２０ 操作スイッチ
２００ 細長い表示部（スリム型光電センサ用）
３００ 実施例の光電センサ
３００ａ 上面（操作面）
「ＳＶ」 設定値を意味するキャラクタ
「Ｂ」 ボトム値を意味するキャラクタ
「Ｐ」 ピーク値を意味するキャラクタ
「ＣＶ」 現在値を意味するキャラクタ
100 Rectangular display unit (for box-type photoelectric sensor)
110 Main area
112A 1st sub-region
112B second sub-region
120 operation switch
200 Elongated display unit (for slim type photoelectric sensor)
300 Photoelectric sensor of the example 300a Top surface (operation surface)
"SV" Character that means the set value "B" Character that means the bottom value "P" Character that means the peak value "CV" Character that means the current value
Claims (6)
予め用意した少なくとも第１、第２、第３の複数の表示態様の中からユーザの操作に基づいて、表示態様が切り替え表示され、ドットマトリックスディスプレイで構成された表示部と、
前記表示部の一部として又は前記表示部とは別に設けられ、前記しきい値を調整し、前記光電センサの複数の設定項目を設定するための操作スイッチと、を備え、
前記操作スイッチが操作されることで前記光電センサの複数の設定項目が前記表示部に順次表示され、
前記第１の表示態様は、前記ドットマトリックスディスプレイの主領域に、前記操作スイッチを介して設定された前記設定項目である入出力態様の文字表示を含み、
前記第２の表示態様は、前記ドットマトリックスディスプレイの二分割された第１の領域および第２の領域のそれぞれが前記主領域とオーバラップしており、当該第１の領域に前記現在値の数値表示を含み、当該第２の領域に前記しきい値の数値表示を含み、
前記第３の表示態様は、前記第２の表示態様における前記第２の領域に対応する領域に、数値と当該数値の意味又は当該数値に関連する状態を意味するキャラクタ表示とを含み、
前記第２の表示態様は、さらに、前記現在値と前記しきい値に対して同一の桁数を確保してなり、
前記第１の表示態様は、前記入出力態様の文字表示が、前記第２の表示態様における前記現在値と前記しきい値とに対する前記同一の桁数を超えた文字数で前記主領域を占め、
設定された前記入出力態様に従って前記対比結果に応じた信号を外部に出力することを特徴とする光電センサ。 A photoelectric sensor that detects the amount of light received or the distance using light, compares the current value of the detected amount or distance with the set threshold value, and outputs a signal according to the comparison result to the outside.
A display unit composed of a dot matrix display, in which the display mode is switched and displayed based on the user's operation from at least the first, second , and third display modes prepared in advance, and the display unit.
It is provided as a part of the display unit or separately from the display unit, and includes an operation switch for adjusting the threshold value and setting a plurality of setting items of the photoelectric sensor.
By operating the operation switch, a plurality of setting items of the photoelectric sensor are sequentially displayed on the display unit.
The first display mode includes a character display of the input / output mode, which is the setting item set via the operation switch, in the main area of the dot matrix display.
In the second display mode, each of the first region and the second region divided into two of the dot matrix display overlaps with the main region, and the numerical value of the current value is stored in the first region. The display is included, and the numerical display of the threshold value is included in the second area.
The third display mode includes a numerical value and a character display meaning the meaning of the numerical value or a state related to the numerical value in the area corresponding to the second area in the second display mode.
The second display mode further secures the same number of digits for the current value and the threshold value.
In the first display mode, the character display of the input / output mode occupies the main area with the number of characters exceeding the same number of digits with respect to the current value and the threshold value in the second display mode.
A photoelectric sensor characterized in that a signal corresponding to the comparison result is output to the outside according to the set input / output mode .
前記第３の表示態様は、前記主領域に文字情報の文字表示を含み、当該主領域の側方に設けられるサブ領域に前記現在値の数値表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。 The display unit has a third display mode that can be selected based on the user's operation as the display mode.
The third display aspect according to claim 1, wherein the main area includes a character display of character information, and a sub area provided on the side of the main area includes a numerical display of the current value. Photoelectric sensor.
前記第３の表示態様は、前記主領域に現在値の数値表示を含み、当該主領域の側方に設けられるサブ領域に前記現在値に関連する状態を意味する文字情報の文字表示を含むこと
を特徴とする請求項１に記載の光電センサ。 The display unit has a third display mode that can be selected based on the user's operation as the display mode.
The third display mode includes a numerical display of the current value in the main area, and a character display of character information indicating a state related to the current value in a sub-area provided on the side of the main area. The photoelectric sensor according to claim 1.
前記第４の表示態様は、前記主領域に現在値の数値表示を含み、前記サブ領域が二分割された第１サブ領域と第２サブ領域の一方の領域に文字情報の文字表示を含み、他方の領域に数値情報の数値表示を含むことを特徴とする請求項３に記載の光電センサ。 The display unit has a fourth display mode that can be selected based on the user's operation as the display mode.
The fourth display mode includes a numerical display of the current value in the main area, and character display of character information in one of the first sub-region and the second sub-region in which the sub-region is divided into two. The photoelectric sensor according to claim 3, wherein the other region includes a numerical display of numerical information.
前記第３の表示態様は、前記主領域に現在値の数値表示を含み、当該主領域の側方に並んで設けられる第１サブ領域および第２サブ領域の各々に、数値の数値表示と、当該数値の意味を表すキャラクタ表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の光電センサ。 The display unit has a third display mode that can be switched and displayed based on the user's operation as the display mode.
The third display mode includes a numerical display of the current value in the main area, and a numerical display of the numerical value in each of the first sub-region and the second sub-region provided side by side of the main area. The photoelectric sensor according to claim 1, further comprising a character display representing the meaning of the numerical value.
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