JP6284455B2 - Hoisting machine and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、乗りカゴを乗降動作させる巻上機及び、この巻上機を備えたエレベータに関するものである。   The present invention relates to a hoisting machine for getting on and off a car and a lift equipped with the hoisting machine.

従来、エレベータは、乗りカゴと、釣合錘と、乗りカゴと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、主軸と、主軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続される回転子ブロックとを有している。回転子ブロックの内周面には、ステータと対向する磁石が固定されている。磁石は、回転子ブロックに設けた直角な角部に当接させることで、位置決めが行われている。また、安全のために、巻上機には、回転子ブロックを押圧し、回転子ブロックの駆動を制動するブレーキ機構が設けられている。   Conventionally, an elevator includes a riding basket, a counterweight, a rope that connects the riding basket and the counterweight, and a hoisting machine around which the rope is wound. The hoisting machine has a main shaft, a sheave supported rotatably on the main shaft and wound with a rope, and a rotor block connected to the sheave. A magnet facing the stator is fixed to the inner peripheral surface of the rotor block. The magnet is positioned by being brought into contact with a right-angled corner provided on the rotor block. For safety, the hoisting machine is provided with a brake mechanism that presses the rotor block and brakes the driving of the rotor block.

さらに、特許文献1に記載された技術には、回転子ブロックであるロータマグネットとバックヨークの間に弾性部材を介在させた巻上機が記載されている。   Furthermore, the technique described in Patent Document 1 describes a hoisting machine in which an elastic member is interposed between a rotor magnet that is a rotor block and a back yoke.

特開平11−41845号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-41845

しかしながら、ブレーキ機構により回転子ブロックが押圧される際に、回転子ブロックが変形していた。そのため、特許文献1に記載された技術では、回転子ブロックの変形が繰り返されることで、ロータマグネットとバックヨークとの間に介在される弾性部材が劣化し、ロータマグネット、すなわち磁石の保持に悪影響を及ぼすおそれがあった。   However, when the rotor block is pressed by the brake mechanism, the rotor block is deformed. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, the deformation of the rotor block is repeated, so that the elastic member interposed between the rotor magnet and the back yoke is deteriorated, which adversely affects the holding of the rotor magnet, that is, the magnet. There was a risk of affecting.

さらに、回転子ブロックが変形することにより、回転子ブロックに固定されている磁石に応力が加わり、磁石が破損するおそれがあった。   Furthermore, when the rotor block is deformed, stress is applied to the magnet fixed to the rotor block, and the magnet may be damaged.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、磁石が破損することを防ぐことができると共に確実に磁石を保持することができる巻上機及びエレベータを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a hoisting machine and an elevator that can prevent a magnet from being damaged and can reliably hold the magnet.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の巻上機は、乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機において、主軸と、ステータと、綱車と、接続部と、回転子ブロックと、磁石と、ブレーキ機構と、を備えている。ステータは、主軸に取り付けられる。綱車は、主軸に回転可能に支持される。接続部は、綱車に接続される。回転子ブロックは、接続部に垂直に接続され、ステータに対向して配置される。磁石は、回転子ブロックの内壁面に固定され、ステータと対向する。ブレーキ機構は、回転子ブロックを押圧する。回転子ブロックには、磁石を保持する固定部が設けられている。固定部は、回転子ブロックの内壁面に設けられ、磁石の一面が接着される固定面と、固定面における接続部側の角部から連続し、固定面から主軸の軸心へ向かう方向へ至るにつれて、接続部から離反する方向に傾斜した傾斜面と、を有している。磁石は、傾斜面と対向し、かつ傾斜面と同じ方向に傾斜した対向面を有する。また、傾斜面の傾斜角度は、対向面の傾斜角度と異なる角度に設定され、傾斜面と対向面との間には、固定面から離れるにつれて広がる隙間が形成される。 In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a hoisting machine of the present invention is a hoisting machine in which a rope connected to a car is wound, a main shaft, a stator, a sheave, A connecting portion, a rotor block, a magnet, and a brake mechanism are provided. The stator is attached to the main shaft. The sheave is rotatably supported on the main shaft. The connecting portion is connected to the sheave. The rotor block is vertically connected to the connection portion and is disposed to face the stator. The magnet is fixed to the inner wall surface of the rotor block and faces the stator. The brake mechanism presses the rotor block. The rotor block is provided with a fixing portion that holds a magnet. The fixed portion is provided on the inner wall surface of the rotor block, is continuous from the fixed surface to which one surface of the magnet is bonded, and the corner on the connecting portion side of the fixed surface, and extends from the fixed surface toward the axis of the main shaft. And an inclined surface inclined in a direction away from the connecting portion. The magnet has an opposing surface that faces the inclined surface and is inclined in the same direction as the inclined surface. In addition, the inclination angle of the inclined surface is set to an angle different from the inclination angle of the opposing surface, and a gap is formed between the inclined surface and the opposing surface that widens as the distance from the fixed surface increases.

また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、ロープを巻き掛けることにより乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。また、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。   The elevator of the present invention includes a car that moves up and down in the hoistway, a counterweight connected via the car and a rope, and a hoisting machine that raises and lowers the car by winding the rope. I have. Moreover, the hoisting machine mentioned above is used for the hoisting machine.

本発明の巻上機及びエレベータによれば、磁石が破損することを防ぐことができる。さらに、固定部の傾斜面と磁石の対向面がくさび状に合わさるため、磁石を確実に保持することができる。   According to the hoisting machine and the elevator of the present invention, the magnet can be prevented from being damaged. Furthermore, since the inclined surface of the fixing portion and the facing surface of the magnet are combined in a wedge shape, the magnet can be reliably held.

本発明の第1の実施の形態例にかかるエレベータを模式的に示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing typically the elevator concerning the 1st example of an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかる巻上機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the winding machine concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかる巻上機におけるブレーキが作動した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the brake in the winding machine concerning the 1st Example of this invention act | operated. 本発明の第1の実施の形態例にかかる巻上機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the winding machine concerning the 1st Example of this invention. 本発明の第1の実施の形態例にかかる巻上機におけるブレーキが作動した状態の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of the state which the brake in the winding machine concerning the 1st Example of this invention act | operated. 本発明の第2の実施の形態例にかかる巻上機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the winding machine concerning the 2nd Example of this invention. 本発明の第2の実施の形態例にかかる巻上機におけるブレーキが作動した状態の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of the state which the brake in the winding machine concerning the 2nd Example of this invention act | operated. 本発明の第3の実施の形態例にかかる巻上機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the winding machine concerning the 3rd Example of this invention. 本発明の第3の実施の形態例にかかる巻上機におけるブレーキが作動した状態の要部を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the principal part of the state which the brake in the winding machine concerning the 3rd Example of this invention act | operated. 本発明の第4の実施の形態例にかかる巻上機を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the winding machine concerning the 4th Example of this invention. 本発明の第5の実施の形態例にかかる巻上機を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the winding machine concerning the 5th Example of this invention. 本発明の第6の実施の形態例にかかる巻上機を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the winding machine concerning the 6th example of an embodiment of the present invention.

以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図1〜図12を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, an embodiment of an elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

1.第1の実施の形態例
1−1.エレベータの構成
まず、本発明の第1の実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベータの構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。
1. First embodiment example 1-1. First, a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図1に示すように、本例のエレベータ1は、建物構造物内に形成された昇降路110内を昇降動作する。エレベータ1は、人や荷物を載せる乗りかご120と、ロープ130と、釣合錘140と、巻上機100とを備える。昇降路110は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室160が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example moves up and down in a hoistway 110 formed in a building structure. The elevator 1 includes a car 120 on which people and luggage are placed, a rope 130, a counterweight 140, and a hoisting machine 100. The hoistway 110 is formed in a building structure, and a machine room 160 is provided on the top thereof.

巻上機100は、機械室160に配置され、ロープ130を巻き掛けることにより乗りかご120を昇降させる。また、巻上機100の近傍には、ロープ130が装架される反らせ車150が設けられている。   The hoisting machine 100 is disposed in the machine room 160 and raises and lowers the car 120 by winding a rope 130. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warping wheel 150 on which the rope 130 is mounted is provided.

釣合錘140は、乗りかご120における無積載時の質量とほぼ同じ質量に設定されている。そのため、乗りかご120内に物や人が積載されていない無積載時では、乗りかご120側と釣合錘140側のロープ130の張力比は、1となる。これにより、無積載時における巻上機100の出力を低く抑えることが可能である。   The counterweight 140 is set to approximately the same mass as that of the car 120 when not loaded. Therefore, the tension ratio between the ropes 130 on the side of the car 120 and the counterweight 140 is 1 when there is no object or person loaded in the car 120. As a result, the output of the hoisting machine 100 when there is no load can be kept low.

乗りかご120は、中空の略直方体状に形成されている。乗りかご120は、ロープ130を介して、釣合錘140と連結され、昇降路110内を昇降する。   The car 120 is formed in a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape. The car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130 and moves up and down in the hoistway 110.

次に、図2〜図3を参照して本例の巻上機100について説明する。
図2は、本例の巻上機100を示す断面図、図3は、本例の巻上機100が制動動作した状態を示す断面図である。
Next, the hoisting machine 100 of this example will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the hoisting machine 100 of the present example, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the hoisting machine 100 of the present example performs a braking operation.

図2に示すように、巻上機100は、フレーム2と、主軸3と、回転子ブロック4と、綱車5と、ブレーキ機構6と、複数のステータ7と、を有している。そして、本例の巻上機100は、複数のステータ7の半径方向の外側に回転子ブロック4が配置されるアウターロータ式の巻上機である。   As shown in FIG. 2, the hoisting machine 100 includes a frame 2, a main shaft 3, a rotor block 4, a sheave 5, a brake mechanism 6, and a plurality of stators 7. The hoisting machine 100 of the present example is an outer rotor type hoisting machine in which the rotor block 4 is disposed outside the plurality of stators 7 in the radial direction.

フレーム2は、主軸3の軸方向の一側に配置されている。フレーム2は、主軸3が取り付けられるボス部11と、複数のステータ7が固定される取付部12と、ボス部11と取付部12とを連結する連結部13とを有している。ボス部11には、主軸3の軸方向の一側が嵌合している。   The frame 2 is disposed on one side in the axial direction of the main shaft 3. The frame 2 includes a boss portion 11 to which the main shaft 3 is attached, an attachment portion 12 to which the plurality of stators 7 are fixed, and a connecting portion 13 that connects the boss portion 11 and the attachment portion 12. One side of the main shaft 3 in the axial direction is fitted to the boss portion 11.

連結部13には、円環状の突起14が設けられている。突起14は、連結部13における主軸3の軸方向の他側に向けて突出している。突起14における主軸3の軸方向の他側の頂部には、油受けカバー15が固定されている。そして、油受けカバー15と連結部13との間には、空間部16が形成されている。空間部16には、後述するオイルシール24等から漏洩したグリースが溜まる。   The connecting portion 13 is provided with an annular protrusion 14. The protrusion 14 protrudes toward the other side in the axial direction of the main shaft 3 in the connecting portion 13. An oil receiving cover 15 is fixed to the top of the protrusion 14 on the other side in the axial direction of the main shaft 3. A space portion 16 is formed between the oil receiving cover 15 and the connecting portion 13. Grease leaked from an oil seal 24 or the like to be described later accumulates in the space portion 16.

また、鉛直方向の下方部に配置される空間部16の近傍には、油溜部17が配置されている。空間部16と油溜部17は、連結部13に設けた連通孔18により連通している。そして、空間部16に流れ込んだグリースは、連通孔18を通過して油溜部17に流入する。   An oil reservoir 17 is disposed in the vicinity of the space 16 that is disposed in the lower portion in the vertical direction. The space 16 and the oil reservoir 17 communicate with each other through a communication hole 18 provided in the connecting portion 13. The grease that has flowed into the space 16 passes through the communication hole 18 and flows into the oil reservoir 17.

連結部13の半径方向の外側には、取付部12が設けられている。取付部12は、主軸3の軸方向の一側が閉塞し、他側が開口した略円筒状に形成された凹部である。取付部12の凹部には、鉄芯とこの鉄芯に巻回されたステータコイルからなるステータ7が固定されている。取付部12における半径方向の外側には、主軸3の軸方向の他側に向けて突出する側壁部12aが設けられている。鉛直方向の上下に配置される側壁部12aには、開口部12bが形成されている。   A mounting portion 12 is provided outside the connecting portion 13 in the radial direction. The attachment portion 12 is a concave portion formed in a substantially cylindrical shape with one side in the axial direction of the main shaft 3 closed and the other side opened. A stator 7 composed of an iron core and a stator coil wound around the iron core is fixed to the recess of the mounting portion 12. On the outer side in the radial direction of the attachment portion 12, a side wall portion 12 a that protrudes toward the other side in the axial direction of the main shaft 3 is provided. Openings 12b are formed in the side wall portions 12a arranged above and below in the vertical direction.

また、フレーム2の鉛直方向の上下部には、それぞれブレーキ機構6が配置されている。ブレーキ機構6のブレーキパッド6aは、取付部12の開口部12bに挿入される。   In addition, brake mechanisms 6 are arranged in the upper and lower portions of the frame 2 in the vertical direction. The brake pad 6 a of the brake mechanism 6 is inserted into the opening 12 b of the attachment portion 12.

また、図2に示すように、回転子ブロック4と、綱車5は、接続部8を介して一体に構成されている。綱車5は、略円柱状に形成されている。綱車5には、図1に示すロープ130が巻き掛けられる。そして、綱車5が回転することで、ロープ130が綱車5に巻き取られる。   Further, as shown in FIG. 2, the rotor block 4 and the sheave 5 are integrally configured via a connection portion 8. The sheave 5 is formed in a substantially cylindrical shape. A rope 130 shown in FIG. 1 is wound around the sheave 5. Then, the rope 130 is wound around the sheave 5 as the sheave 5 rotates.

綱車5の半径方向の中心には、円筒状の軸受ハウジング21が設けられている。軸受ハウジング21の筒孔の内壁には、軸受22が設けられている。軸受ハウジング21は、主軸3の軸方向の他側に、軸受22を介して回転可能に支持されている。主軸3の軸方向の他側の端部には、半径方向の外側に向けて突出するフランジ部3aが設けられている。このフランジ部3aは、軸受ハウジング21に設けた軸受22に当接する。これにより、綱車5及び軸受ハウジング21の主軸3に対する位置合わせを行うことができると共に、綱車5及び軸受ハウジング21が主軸3から抜け落ちることを防止している。   A cylindrical bearing housing 21 is provided at the radial center of the sheave 5. A bearing 22 is provided on the inner wall of the cylindrical hole of the bearing housing 21. The bearing housing 21 is rotatably supported via a bearing 22 on the other axial side of the main shaft 3. A flange portion 3 a that protrudes outward in the radial direction is provided at the other axial end portion of the main shaft 3. The flange portion 3 a abuts on a bearing 22 provided in the bearing housing 21. Thus, the sheave 5 and the bearing housing 21 can be aligned with the main shaft 3, and the sheave 5 and the bearing housing 21 are prevented from falling off the main shaft 3.

また、軸受ハウジング21における主軸3の軸方向の他側の端面と対向する開口には、その開口を閉じるようにして軸受カバー23が設けられている。この軸受カバー23には、例えば、液体ガスケットやシール剤、あるいはOリング等が配置されており、軸受ハウジング21の開口を密閉している。   A bearing cover 23 is provided at an opening of the bearing housing 21 that faces the other end surface in the axial direction of the main shaft 3 so as to close the opening. For example, a liquid gasket, a sealant, or an O-ring is disposed on the bearing cover 23 to seal the opening of the bearing housing 21.

さらに、軸受ハウジング21における開口と反対側の端部には、オイルシール24が設けられている。オイルシール24は、軸受ハウジング21と主軸3の間に介在される。オイルシール24と軸受カバー23により、主軸3の軸方向の他側と軸受ハウジング21で形成された空間が密封される。   Furthermore, an oil seal 24 is provided at the end of the bearing housing 21 opposite to the opening. The oil seal 24 is interposed between the bearing housing 21 and the main shaft 3. The oil seal 24 and the bearing cover 23 seal the space formed on the other axial side of the main shaft 3 and the bearing housing 21.

接続部8は、綱車5における軸方向の一側から半径方向の外側に向けて略垂直に連続している。また、接続部8における半径方向の外側には、略円筒状の回転子ブロック4が設けられている。   The connection portion 8 is substantially vertically continuous from one side in the axial direction of the sheave 5 toward the outside in the radial direction. In addition, a substantially cylindrical rotor block 4 is provided on the outer side of the connecting portion 8 in the radial direction.

回転子ブロック4は、接続部8の端部から、綱車5と反対方向に向けて突出している。回転子ブロック4は、フレーム2の取付部12に固定されたステータ7とブレーキ機構6のブレーキパッド6aの間に挿入される。そして、回転子ブロック4は、ステータ7と対向して配置される。   The rotor block 4 protrudes from the end of the connecting portion 8 in the direction opposite to the sheave 5. The rotor block 4 is inserted between the stator 7 fixed to the mounting portion 12 of the frame 2 and the brake pad 6 a of the brake mechanism 6. The rotor block 4 is disposed to face the stator 7.

図3に示すように、ブレーキ機構6が駆動すると、回転子ブロック4における半径方向の外側の外周面には、ブレーキパッド6aが押し付けられる。これにより、回転子ブロック4及び綱車5の回転動作が制動される。   As shown in FIG. 3, when the brake mechanism 6 is driven, the brake pad 6 a is pressed against the outer circumferential surface of the rotor block 4 in the radial direction. Thereby, the rotation operation of the rotor block 4 and the sheave 5 is braked.

また、回転子ブロック4における半径方向の内側の内壁面には、複数の磁石31が固定される固定部10が形成されている。複数の磁石31は、回転子ブロック4の周方向に沿って所定の間隔を開けて固定されている。そのため、複数の磁石31は、フレーム2の取付部12に固定された複数のステータ7と所定の間隔を開けて対向する。複数の磁石31は、回転子ブロック4の周方向に沿ってN極とS極が交互に配置される。なお、N極の磁石31の数とS極の磁石31の数は、同じ数に設定されている。   A fixed portion 10 to which a plurality of magnets 31 are fixed is formed on the inner wall surface in the radial direction of the rotor block 4. The plurality of magnets 31 are fixed at predetermined intervals along the circumferential direction of the rotor block 4. Therefore, the plurality of magnets 31 are opposed to the plurality of stators 7 fixed to the attachment portion 12 of the frame 2 with a predetermined interval. The plurality of magnets 31 are alternately arranged with N and S poles along the circumferential direction of the rotor block 4. The number of N pole magnets 31 and the number of S pole magnets 31 are set to the same number.

回転子ブロック4は、磁性体からなる材料で形成される。本例の巻上機100では、回転子ブロック4と、綱車5と、軸受ハウジング21とを一体に成型しているため、綱車5及び軸受ハウジング21も回転子ブロック4と同様に磁性体から形成されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、回転子ブロック4、綱車5及び軸受ハウジング21をそれぞれ別部材として構成してもよい。また、回転子ブロック4を磁性体以外の材料で形成し、回転子ブロック4の内周面に磁性体からなる部材を取り付け、この部材に磁石31を取り付けてもよい。   The rotor block 4 is made of a material made of a magnetic material. In the hoisting machine 100 of this example, since the rotor block 4, the sheave 5, and the bearing housing 21 are integrally formed, the sheave 5 and the bearing housing 21 are also made of a magnetic material in the same manner as the rotor block 4. Formed from. However, it is not limited to this, You may comprise the rotor block 4, the sheave 5, and the bearing housing 21 as a separate member, respectively. Alternatively, the rotor block 4 may be formed of a material other than a magnetic material, a member made of a magnetic material may be attached to the inner peripheral surface of the rotor block 4, and the magnet 31 may be attached to this member.

次に、図4及び図5を参照して本例の巻上機100における回転子ブロック4と磁石31の固定状態の詳細な構成について説明する。
図4は、本例の巻上機100の要部を拡大して示す断面図、図5は、制動時における巻上機100の要部を拡大して示す断面図である。
Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the detailed structure of the fixed state of the rotor block 4 and the magnet 31 in the winding machine 100 of this example is demonstrated.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the hoisting machine 100 of this example, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the hoisting machine 100 during braking.

図4に示すように、回転子ブロック4における磁石31が取り付けられる固定部10は、半径方向の外側に向かって凹んだ段差部となっている。固定部10は、磁石31が接着剤を介して接着固定される固定面10aと、傾斜面10bとを有している。固定面10aは、固定部10における半径方向の外側に向かって凹んだ段差面である。固定面10aにおける接続部8と反対側、すなわちフレーム2(図3参照)側は、開放されている。   As shown in FIG. 4, the fixed portion 10 to which the magnet 31 in the rotor block 4 is attached is a stepped portion that is recessed toward the outside in the radial direction. The fixed part 10 has a fixed surface 10a to which the magnet 31 is bonded and fixed via an adhesive, and an inclined surface 10b. The fixed surface 10 a is a stepped surface that is recessed toward the outside in the radial direction in the fixed portion 10. The side opposite to the connection portion 8 on the fixed surface 10a, that is, the frame 2 (see FIG. 3) side is open.

傾斜面10bは、固定面10aにおける接続部8側、すなわちフレーム2(図3参照)と反対側から連続して形成されている。傾斜面10bは、固定面10aから主軸3の軸心へ向かう方向へ至るにつれて、連続的に接続部8から離反する方向に傾斜している。   The inclined surface 10b is formed continuously from the connection portion 8 side of the fixed surface 10a, that is, from the side opposite to the frame 2 (see FIG. 3). The inclined surface 10b is continuously inclined in a direction away from the connecting portion 8 as it goes from the fixed surface 10a toward the axis of the main shaft 3.

さらに、磁石31は、傾斜面10bと対向する対向面31aと、固定面10aに接着される接着面31bとを有している。対向面31aは、固定部10に固定された際に、接続部8側に配置される。そして、対向面31aは、傾斜面10bに対応して傾斜している。また、傾斜面10bは、対向面31aと接触し、くさび状に合わさる。   Furthermore, the magnet 31 has an opposing surface 31a that faces the inclined surface 10b, and an adhesive surface 31b that is bonded to the fixed surface 10a. The opposing surface 31 a is disposed on the connection portion 8 side when fixed to the fixing portion 10. And the opposing surface 31a inclines corresponding to the inclined surface 10b. Further, the inclined surface 10b comes into contact with the opposing surface 31a and fits in a wedge shape.

また、回転子ブロック4における接続部8と反対側の端部、すなわちフレーム2(図3参照)側の端部には、当て板32が配置されている。当て板32は、固定ボルト33を介して回転子ブロック4の端部に固定される。このとき、磁石31における接続部8と反対側、すなわち、対向面31aと反対側の端面31bは、当て板32と当接する。そして、磁石31は、当て板32と固定部10の傾斜面10bの間に挟持される。これにより、磁石31の位置合わせを行うことができる。当て板32は、例えば、ステンレスなどの非磁性体によって形成される。   In addition, a contact plate 32 is disposed at the end of the rotor block 4 opposite to the connection portion 8, that is, the end of the frame 2 (see FIG. 3). The contact plate 32 is fixed to the end portion of the rotor block 4 via fixing bolts 33. At this time, the end surface 31 b of the magnet 31 opposite to the connection portion 8, that is, the end surface 31 b opposite to the facing surface 31 a comes into contact with the contact plate 32. The magnet 31 is sandwiched between the contact plate 32 and the inclined surface 10 b of the fixed portion 10. Thereby, alignment of the magnet 31 can be performed. The contact plate 32 is made of a nonmagnetic material such as stainless steel, for example.

図3に示すように、ブレーキ機構6が駆動すると、回転子ブロック4は、ブレーキパッド6aにより半径方向の内側、すなわち主軸3の軸心に向かって押圧される。ここで、巻上機100の薄型化を図るため、接続部8の厚さは、回転子ブロック4よりも薄く形成することが望まれている。そのため、図5に示すように、回転子ブロック4は、接続部8側の角部から半径方向の内側に向かって変形する。このとき、磁石31の対向面31aには、固定部10の傾斜面10bから矢印P1に示す方向の力を受ける。   As shown in FIG. 3, when the brake mechanism 6 is driven, the rotor block 4 is pressed radially inward, that is, toward the axis of the main shaft 3 by the brake pad 6a. Here, in order to reduce the thickness of the hoisting machine 100, it is desired that the thickness of the connecting portion 8 be thinner than that of the rotor block 4. Therefore, as shown in FIG. 5, the rotor block 4 is deformed from the corner portion on the connection portion 8 side toward the inside in the radial direction. At this time, the opposing surface 31a of the magnet 31 receives a force in the direction indicated by the arrow P1 from the inclined surface 10b of the fixed portion 10.

しかしながら、本例では、固定部10における磁石31の対向面31aと接触する面を傾斜面10bとして形成し、磁石31における傾斜面10bと接触する対向面31aも傾斜面10bに合わせて傾斜させている。そのため、磁石31に加わる応力は、傾斜面10b及び対向面31aに沿って分散される。このように、制動時に磁石31に加わる応力が分散されるため、磁石31が破損することを防ぐことができる。   However, in this example, the surface in contact with the opposing surface 31a of the magnet 31 in the fixed portion 10 is formed as the inclined surface 10b, and the opposing surface 31a in contact with the inclined surface 10b in the magnet 31 is also inclined according to the inclined surface 10b. Yes. Therefore, the stress applied to the magnet 31 is distributed along the inclined surface 10b and the opposing surface 31a. As described above, since the stress applied to the magnet 31 during braking is dispersed, the magnet 31 can be prevented from being damaged.

また、固定部10の傾斜面10bに磁石31の対向面31aがくさび状に接触している。そのため、本例の巻上機100では、磁石31を固定部10で確実に保持することができ、回転子ブロック4から脱落することを防ぐこともできる。   Further, the opposing surface 31a of the magnet 31 is in contact with the inclined surface 10b of the fixed portion 10 in a wedge shape. Therefore, in the hoisting machine 100 of this example, the magnet 31 can be reliably held by the fixed portion 10 and can be prevented from falling off the rotor block 4.

2.第2の実施の形態例
次に、図6及び図7を参照して本発明のエレベータの第2の実施の形態例について説明する。
図6は、第2の実施の形態例にかかるエレベータにおける巻上機の要部を拡大して示す断面図、図7は、制動時の状態を示す断面図である。
2. Second Embodiment Next, an elevator according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hoisting machine in the elevator according to the second embodiment, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state during braking.

この第2の実施の形態例にかかるエレベータが、第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と異なる点は、巻上機の回転子ブロックの構成である。そのため、ここでは、回転子ブロックについて説明し、第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   The difference between the elevator according to the second embodiment and the elevator 1 according to the first embodiment is the configuration of the rotor block of the hoisting machine. Therefore, here, the rotor block will be described, and portions common to the elevator 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図6に示すように、回転子ブロック44には、磁石31を固定する固定部40が設けられている。固定部40は、固定面40aと、傾斜面40bを有している。固定面40aと傾斜面40bが接続する角部45は、湾曲している。   As shown in FIG. 6, the rotor block 44 is provided with a fixing portion 40 that fixes the magnet 31. The fixed part 40 has a fixed surface 40a and an inclined surface 40b. The corner 45 where the fixed surface 40a and the inclined surface 40b are connected is curved.

また、磁石31における対向面31aと、固定部40の固定面40aに接着される接着面31cとが接続する角部31dには、アール状の面取りが施されている。そのため、固定部40の角部45と磁石31の角部31dの間には、空間48が形成されている。そのため、図7に示すように、回転子ブロック44が押圧されても、磁石31の角部31dに加わる圧縮応力を分散させることができる。これにより、磁石31の角部31dが破損することを防ぐことができる。   In addition, a rounded chamfer is applied to the corner portion 31d where the facing surface 31a of the magnet 31 and the bonding surface 31c bonded to the fixing surface 40a of the fixing portion 40 are connected. Therefore, a space 48 is formed between the corner portion 45 of the fixed portion 40 and the corner portion 31 d of the magnet 31. Therefore, as shown in FIG. 7, even if the rotor block 44 is pressed, the compressive stress applied to the corner portion 31d of the magnet 31 can be dispersed. Thereby, it can prevent that the corner | angular part 31d of the magnet 31 is damaged.

その他の構成は、第1の実施の形態にかかるエレベータ1と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と同様の作用効果を得ることができる。   Since the other configuration is the same as that of the elevator 1 according to the first embodiment, a description thereof will be omitted. Even with the elevator having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the elevator 1 according to the above-described first embodiment.

3.第3の実施の形態例
次に、図8及び図9を参照して本発明のエレベータの第3の実施の形態例について説明する。
図8は、第3の実施の形態例にかかるエレベータにおける巻上機の要部を拡大して示す断面図、図9は、制動時の状態を示す断面図である。
3. Third Embodiment Next, an elevator according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hoisting machine in the elevator according to the third embodiment, and FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state during braking.

この第3の実施の形態例にかかるエレベータが、第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と異なる点は、巻上機の回転子ブロックの構成である。そのため、ここでは、回転子ブロックについて説明し、第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   The elevator according to the third embodiment differs from the elevator 1 according to the first embodiment in the configuration of the rotor block of the hoisting machine. Therefore, here, the rotor block will be described, and portions common to the elevator 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図8に示すように、回転子ブロック54における固定部50は、固定面50aと、傾斜面50bとを有している。また、固定部50における傾斜面50bの傾斜角度は、磁石31の対向面31aの傾斜角度と異なる角度に設定されている。具体的には、磁石31の対向面31aにおける接着面31cからの傾斜角度のほうが、固定部50の傾斜面50bにおける固定面50aからの傾斜角度より鋭角に設定されている。そのため、接着面31cと傾斜面50bとの間には、固定面50aから離れるにつれて広がるV字状の隙間57が形成される。   As shown in FIG. 8, the fixing portion 50 in the rotor block 54 has a fixing surface 50a and an inclined surface 50b. In addition, the inclination angle of the inclined surface 50 b in the fixed part 50 is set to an angle different from the inclination angle of the facing surface 31 a of the magnet 31. Specifically, the inclination angle from the bonding surface 31 c of the facing surface 31 a of the magnet 31 is set to be an acute angle than the inclination angle from the fixing surface 50 a of the inclined surface 50 b of the fixing portion 50. Therefore, a V-shaped gap 57 is formed between the bonding surface 31c and the inclined surface 50b so as to spread away from the fixed surface 50a.

接着面31cと傾斜面50bで形成される隙間57の角度θ1は、図9に示すように回転子ブロック54が制動時に押し込まれて変形する角度を角度θ2とすると、θ1≧θ2の関係に設定されている。すなわち、隙間57の角度θ1は、角度θ2以上に設定される。接着面31cと傾斜面50bとの間に隙間57を設けたことで、制動時に傾斜面50bから接着面31cに力が加わることを防ぐことができる。   The angle θ1 of the gap 57 formed by the adhesive surface 31c and the inclined surface 50b is set to a relationship of θ1 ≧ θ2 when the angle θ2 is the angle at which the rotor block 54 is pushed and deformed during braking as shown in FIG. Has been. That is, the angle θ1 of the gap 57 is set to be equal to or larger than the angle θ2. By providing the gap 57 between the adhesive surface 31c and the inclined surface 50b, it is possible to prevent a force from being applied to the adhesive surface 31c from the inclined surface 50b during braking.

その他の構成は、第1の実施の形態にかかるエレベータ1と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と同様の作用効果を得ることができる。   Since the other configuration is the same as that of the elevator 1 according to the first embodiment, a description thereof will be omitted. Even with the elevator having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the elevator 1 according to the above-described first embodiment.

4.第4の実施の形態例
次に、図10を参照して本発明のエレベータの第4の実施の形態例について説明する。
図10は、第4の実施の形態例にかかるエレベータにおける巻上機の要部を拡大して示す断面図である。
4). Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the elevator according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hoisting machine in the elevator according to the fourth embodiment.

図10に示すように、この第4の実施の形態例にかかるエレベータの回転子ブロック64は、第3の実施の形態例にかかる回転子ブロック54と同様に、固定部60の傾斜面60bと磁石31の対向面31aとの間に隙間67を設けている。さらに、磁石31の角部31dは、平面状に切り欠かれている。そのため、磁石31の角部31dと、固定部60の角部65の間には、第2の実施の形態例にかかる回転子ブロック44と同様に、空間68が形成されている。   As shown in FIG. 10, the rotor block 64 of the elevator according to the fourth embodiment is similar to the inclined surface 60b of the fixed portion 60, like the rotor block 54 according to the third embodiment. A gap 67 is provided between the opposing surface 31 a of the magnet 31. Furthermore, the corner | angular part 31d of the magnet 31 is notched planarly. Therefore, a space 68 is formed between the corner portion 31d of the magnet 31 and the corner portion 65 of the fixed portion 60, similarly to the rotor block 44 according to the second embodiment.

そのため、この第4の実施の形態例にかかるエレベータでは、制動時において、回転子ブロック64が押圧変形しても、V字状の隙間67によって、傾斜面50bから接着面31cに力が加わることを防ぐことができる。さらに、磁石31の角部31dに応力が集中して、磁石31の角部31dが破損することも防ぐことができる。   Therefore, in the elevator according to the fourth embodiment, even when the rotor block 64 is pressed and deformed during braking, force is applied from the inclined surface 50b to the adhesive surface 31c by the V-shaped gap 67. Can be prevented. Furthermore, it is possible to prevent stress from concentrating on the corner 31d of the magnet 31 and damaging the corner 31d of the magnet 31.

その他の構成は、第1の実施の形態にかかるエレベータ1と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と同様の作用効果を得ることができる。   Since the other configuration is the same as that of the elevator 1 according to the first embodiment, a description thereof will be omitted. Even with the elevator having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the elevator 1 according to the above-described first embodiment.

5.第5の実施の形態例
次に、図11を参照して本発明のエレベータの第5の実施の形態例について説明する。
図11は、第5の実施の形態例にかかるエレベータにおける巻上機の要部を拡大して示す断面図である。
5. Fifth Embodiment Next, an elevator according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hoisting machine in the elevator according to the fifth embodiment.

図11に示すように、この第5の実施の形態例にかかるエレベータの回転子ブロック74は、第3の実施の形態例にかかる回転子ブロック54と同様に、固定部70の傾斜面70bと磁石31の対向面31aとの間に隙間77を設けている。さらに、磁石31の角部31dには、第2の実施の形態例にかかる磁石31と同様に、アール状の面取りが施されている。そのため、磁石31の角部31dと、固定部70の角部75の間には、第2の実施の形態例にかかる回転子ブロック44と同様に、空間68が形成されている。   As shown in FIG. 11, the rotor block 74 of the elevator according to the fifth embodiment is similar to the inclined surface 70b of the fixed portion 70, like the rotor block 54 according to the third embodiment. A gap 77 is provided between the opposing surface 31 a of the magnet 31. Further, the corner 31d of the magnet 31 is rounded as in the case of the magnet 31 according to the second embodiment. Therefore, a space 68 is formed between the corner portion 31d of the magnet 31 and the corner portion 75 of the fixed portion 70, similarly to the rotor block 44 according to the second embodiment.

そのため、第5の実施の形態例にかかるエレベータは、第4の実施の形態例にかかるエレベータと同様の作用効果を得ることができる。   Therefore, the elevator according to the fifth embodiment can obtain the same operational effects as the elevator according to the fourth embodiment.

その他の構成は、第1の実施の形態にかかるエレベータ1と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と同様の作用効果を得ることができる。   Since the other configuration is the same as that of the elevator 1 according to the first embodiment, a description thereof will be omitted. Even with the elevator having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the elevator 1 according to the above-described first embodiment.

6.第6の実施の形態例
次に、図12を参照して本発明のエレベータの第6の実施の形態例について説明する。
図12は、第6の実施の形態例にかかるエレベータにおける巻上機の要部を拡大して示す断面図である。
6). Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the elevator according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the hoisting machine in the elevator according to the sixth embodiment.

図12に示すように、第6の実施の形態例にかかるエレベータは、回転子ブロック84における固定部80の傾斜面80bと磁石31の対向面31aの間に、弾性部材89を介在させたものである。そして、弾性部材89は、制動時に回転子ブロック84が押圧され変形した際に、弾性部材89が弾性変形する。これにより、磁石31に加わる力を弾性部材89で吸収することができ、磁石31が破損することを防ぐことができる。   As shown in FIG. 12, the elevator according to the sixth embodiment has an elastic member 89 interposed between the inclined surface 80 b of the fixed portion 80 and the opposing surface 31 a of the magnet 31 in the rotor block 84. It is. The elastic member 89 is elastically deformed when the rotor block 84 is pressed and deformed during braking. Thereby, the force applied to the magnet 31 can be absorbed by the elastic member 89, and the magnet 31 can be prevented from being damaged.

なお、この第6の実施の形態例にかかる回転子ブロック84においても、第1の実施の形態例にかかる回転子ブロック4と同様に、固定部80の傾斜面80b及び磁石31の対向面31aは、回転子ブロック84に生じる変形によって応力が分散する向きに傾斜している。そのため、弾性部材89が経年劣化しても、磁石31に加わる応力を傾斜面80b及び対向面31aで分散させることができ、磁石31が破損することを防ぐことができる。   In addition, in the rotor block 84 according to the sixth embodiment, similarly to the rotor block 4 according to the first embodiment, the inclined surface 80b of the fixed portion 80 and the facing surface 31a of the magnet 31 are also provided. Is inclined in a direction in which stress is dispersed by deformation generated in the rotor block 84. Therefore, even if the elastic member 89 deteriorates over time, the stress applied to the magnet 31 can be dispersed by the inclined surface 80b and the opposing surface 31a, and the magnet 31 can be prevented from being damaged.

その他の構成は、第1の実施の形態にかかるエレベータ1と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有するエレベータによっても、上述した第1の実施の形態例にかかるエレベータ1と同様の作用効果を得ることができる。   Since the other configuration is the same as that of the elevator 1 according to the first embodiment, a description thereof will be omitted. Even with the elevator having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the elevator 1 according to the above-described first embodiment.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した第1の実施の形態例から第6の実施の形態例にかかる回転子ブロックの構成を種々に組み合わせてもよい。すなわち、第3の実施の形態例にかかる回転子ブロック54に形成された隙間57に弾性部材89を介在させてもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. For example, the configurations of the rotor blocks according to the first to sixth embodiments described above may be variously combined. That is, the elastic member 89 may be interposed in the gap 57 formed in the rotor block 54 according to the third embodiment.

1…エレベータ、 2…フレーム、 3…主軸、 4…回転子ブロック、 5…綱車、 6…ブレーキ機構、 6a…ブレーキパッド、 7…ステータ、 8…接続部、 10,40,50,60,70,80…固定部、 10a,40a,50a,60a,70a…固定面、 10b,40b,50b,60b,70b,80b…傾斜面、 31…磁石、 31a…対向面、 31b…端面、 31c…接着面、 31d…角部、 32…当て板、 48,68…空間、 57,67…隙間 65…角部、 89…弾性部材、 100…巻上機、 110…昇降路、 130…ロープ、 140…釣合錘、 150…反らせ車、 160…機械室   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Frame, 3 ... Main shaft, 4 ... Rotor block, 5 ... Sheave, 6 ... Brake mechanism, 6a ... Brake pad, 7 ... Stator, 8 ... Connection, 10, 40, 50, 60, 70, 80 ... fixed portion, 10a, 40a, 50a, 60a, 70a ... fixed surface, 10b, 40b, 50b, 60b, 70b, 80b ... inclined surface, 31 ... magnet, 31a ... facing surface, 31b ... end surface, 31c ... Bonding surface, 31d ... corner, 32 ... backing plate, 48, 68 ... space, 57, 67 ... gap 65 ... corner, 89 ... elastic member, 100 ... hoisting machine, 110 ... hoistway, 130 ... rope, 140 ... Balance weight, 150 ... Burdle, 160 ... Machine room

Claims (5)

乗りかごに連結されたロープが巻回される巻上機において、
主軸と、
前記主軸に取り付けられるステータと、
前記主軸に回転可能に支持される綱車と、
前記綱車に接続される接続部と、
前記接続部に垂直に接続され、前記ステータに対向して配置される回転子ブロックと、
前記回転子ブロックの内壁面に固定され、前記ステータと対向する磁石と、
前記回転子ブロックを押圧するブレーキ機構と、を備え、
前記回転子ブロックには、前記磁石を保持する固定部が設けられ、
前記固定部は、
前記回転子ブロックの内壁面に設けられ、前記磁石の一面が接着される固定面と、
前記固定面における前記接続部側の角部から連続し、前記固定面から前記主軸の軸心へ向かう方向へ至るにつれて、前記接続部から離反する方向に傾斜した傾斜面と、を有し、
前記磁石は、前記傾斜面と対向し、かつ前記傾斜面と同じ方向に傾斜した対向面を有し、
前記傾斜面の傾斜角度は、前記対向面の傾斜角度と異なる角度に設定され、
前記傾斜面と前記対向面との間には、前記固定面から離れるにつれて広がる隙間が形成される
巻上機。
In the hoisting machine in which the rope connected to the car is wound,
The spindle,
A stator attached to the main shaft;
A sheave supported rotatably on the main shaft;
A connecting portion connected to the sheave;
A rotor block that is vertically connected to the connecting portion and is disposed to face the stator;
A magnet fixed to the inner wall surface of the rotor block and facing the stator;
A brake mechanism for pressing the rotor block,
The rotor block is provided with a fixing portion that holds the magnet,
The fixing part is
A fixed surface provided on an inner wall surface of the rotor block, to which one surface of the magnet is bonded;
An inclined surface that is continuous from the corner of the fixed surface on the side of the connecting portion and is inclined in a direction away from the connecting portion as it extends from the fixed surface toward the axis of the main shaft,
The magnets have a said inclined surface opposed to and facing surface inclined in the same direction as the inclined surface,
The inclination angle of the inclined surface is set to an angle different from the inclination angle of the facing surface,
A hoisting machine in which a gap is formed between the inclined surface and the facing surface that widens away from the fixed surface .
前記磁石における前記対向面と、前記一面との角部は、アール状の面取りが施され、又は切り欠かれている
請求項1に記載の巻上機。
The hoisting machine according to claim 1, wherein a corner portion between the facing surface and the one surface of the magnet is rounded or notched.
前記隙間の角度は、前記回転子ブロックが前記ブレーキ機構によって押圧された際に変形するときの角度以上に設定される
請求項に記載の巻上機。
Angle of the gap, the hoisting machine according to claim 1, wherein the rotor blocks are set to be equal to or greater than the angle at which deformation upon being pressed by the brake mechanism.
前記傾斜面と前記対向面との間には、弾性部材が介在される
請求項1に記載の巻上機。
The hoisting machine according to claim 1, wherein an elastic member is interposed between the inclined surface and the facing surface.
昇降路内を昇降する乗りかごと、
前記乗りかごとロープを介して連結される釣合錘と、
前記ロープを巻き掛けることにより前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
主軸と、
前記主軸に取り付けられるステータと、
前記主軸に回転可能に支持される綱車と、
前記綱車に接続される接続部と、
前記接続部に垂直に接続され、前記ステータに対向して配置される回転子ブロックと、
前記回転子ブロックの内壁面に固定され、前記ステータと対向する磁石と、
前記回転子ブロックを押圧するブレーキ機構と、を備え、
前記回転子ブロックには、前記磁石を保持する固定部が設けられ、
前記固定部は、
前記回転子ブロックの内壁面に設けられ、前記磁石の一面が接着される固定面と、
前記固定面における前記接続部側の角部から連続し、前記固定面から前記主軸の軸心へ向かう方向へ至るにつれて、前記接続部から離反する方向に傾斜した傾斜面と、を有し、
前記磁石は、前記傾斜面と対向し、かつ前記傾斜面と同じ方向に傾斜した対向面を有し、
前記傾斜面の傾斜角度は、前記対向面の傾斜角度と異なる角度に設定され、
前記傾斜面と前記対向面との間には、前記固定面から離れるにつれて広がる隙間が形成される
エレベータ。
A car that goes up and down in the hoistway,
A counterweight coupled via the ride cage and rope;
A hoisting machine that raises and lowers the car by winding the rope;
The hoisting machine
The spindle,
A stator attached to the main shaft;
A sheave supported rotatably on the main shaft;
A connecting portion connected to the sheave;
A rotor block that is vertically connected to the connecting portion and is disposed to face the stator;
A magnet fixed to the inner wall surface of the rotor block and facing the stator;
A brake mechanism for pressing the rotor block,
The rotor block is provided with a fixing portion that holds the magnet,
The fixing part is
A fixed surface provided on an inner wall surface of the rotor block, to which one surface of the magnet is bonded;
An inclined surface that is continuous from the corner of the fixed surface on the side of the connecting portion and is inclined in a direction away from the connecting portion as it extends from the fixed surface toward the axis of the main shaft,
The magnet may have a said inclined surface opposed to and facing surface inclined in the same direction as the inclined surface,
The inclination angle of the inclined surface is set to an angle different from the inclination angle of the facing surface,
An elevator in which a gap is formed between the inclined surface and the facing surface that widens away from the fixed surface .
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