JP6280648B2

JP6280648B2 - オーラルケアシステム

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Publication number: JP6280648B2
Application number: JP2016532232A
Authority: JP
Inventors: 王勇競
Original assignee: 王勇競
Priority date: 2013-08-11
Filing date: 2014-08-11
Publication date: 2018-02-14
Anticipated expiration: 2034-08-11
Also published as: CN104780808A; EP3031353C0; EP3031353A4; US10172443B2; CN104780808B; EP3031353B1; JP2016532492A; EP3031353A1; US20150044629A1; WO2015021895A1

Description

本発明は、日常品、特にオーラルケアシステム及び方法に関わるものである。

オーラルケアは自分の目には見えないプロセスであり、歯磨きを例に挙げれば、歯磨きのプロセスの詳細な動作を自分の目で見ることはできず、またそのプロセスの結果を判断することもできない。そのため、それらのプロセスが適切な歯磨きであるかどうかを確認することができず、一般に大人も子供も歯磨きが好きではない。

現在、この課題を解決するために幾つかの方法が存在する。第一の方法は歯ブラシの先端に内視鏡を取り付ける方法であり、内視鏡がユーザーのために歯磨きのプロセスのビデオ画像を提供する。しかし、歯磨きのプロセスにおいて発生する気泡、水、練り歯磨きはいずれも光学検査に支障を来たす要因となることから、この方法は実施が困難である。

第二の方法はアメリカ特許ＵＳ７９７６３８８であり、該特許は歯ブラシ先端部分に温度、運動センサ、方向又は加速度センサを含むセンサを取り付け、これらのセンサが測定したデータに基づき、スコア又は音声フィードバックを提供するものである。しかし、該特許は人々に自身の歯磨きのプロセスを具体的かつ確実に了知させるものではない。また現在の各種センシングでは、絶対位置の情報を検知することはかなり難しいのが実情である。また該特許は人々の歯を磨く位置を検知する方法を提示しておらず、位置という重要な情報を了知しない状況下において、リアルタイムで歯磨きのビデオフィードバックを行い、歯磨きを可視化することは不可能である。

本発明が解決しようとする技術的課題は、人々に自身の歯磨きのプロセスを確実かつ具体的に了知させることによって、より効果的な歯磨きを実現することである。

この技術的課題を解決するために、本発明はオーラルケアシステムを提供するものであり、該オーラルケアシステムは少なくともオーラルケアツールと、端末装置と、前記オーラルケアツールに設けられるセンサ装置と、を含み、前記センサ装置は前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するか、又は前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定し、端末装置に転送して、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得するように構成される。

前記端末装置は、オーラルケアのプロセスにおいて、該オーラルケアツールのリアルタイム位置に基づきバーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像と、両者の間の位置を、該リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示するように構成される。

前記センサ装置は少なくとも第一検出ユニット、第二検出ユニットを含む。

前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように構成され、
前記第二検出ユニットはケアする歯が上の歯か下の歯かを区別するように構成される。

前記第一検出ユニットはまず前記オーラルケアツールのヨー角を測定し、その後、リアルタイム位置と開始時の基準位置の間のヨー角の差及び歯茎の弧度情報に基づき、当該時刻の前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように構成される。
前記第一検出ユニットに採用されるセンサ装置はジャイロスコープと磁力計であって、前記ジャイロスコープと磁力計は前記オーラルケアツール上に取り付けられることで、前記ジャイロスコープと磁力計を介して前記オーラルケアツールのヨー角が得られる。
前記第一検出ユニットがまず前記オーラルケアツールの加速度を取得し、その後、加速度及び開始時の基準位置に基づき、前記オーラルケアツールの水平方向と垂直方向の位置を取得して、更には該時刻の前記オーラルケアシステムの絶対位置を取得するように構成される。

前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置が圧力センサであって、前記圧力センサが前記オーラルケアツールの一端に設けられ、前記第二検出ユニットが前記圧力センサの圧力を受ける方向に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する。
前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置が少なくとも一個の光センサであって、前記光センサが前記オーラルケアツールの一端に設けられ、かつ前記光センサが前記オーラルケアツールの上側辺縁又は下側辺縁に位置し、前記第二検出ユニットが光センサの検知する光度の大小に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する。

前記センサ装置が第三検出ユニットと第四検出ユニットとを更に含み、前記第三検出ユニットがオーラルケアの強度を取得するように構成され、前記第四検出ユニットが口腔内の生化学的情報を取得するように構成される。

前記オーラルケアシステムがクラウドサーバーを更に含み、前記端末装置と前記クラウドサーバーはネットワークを介してデータの相互伝送を実現するとともに、前記クラウドサーバーを介して、その他端末装置とのデータの相互伝送を実現し、前記端末装置は更にオーラルケアのデータを記録して、前記クラウドサーバーにアップロードするように構成される。

前記オーラルケアツールが歯ブラシ、デンタルフロス、歯茎ケアツール、口腔洗浄クリーナーの内、任意の一つのツールであるか、又は任意の組み合わせである。

前記オーラルケアシステムがタイマーを更に含み、前記タイマーが前記オーラルケアツール又は端末装置中に設けられる。

前記端末装置が更にオーラルケア開始前に開始時のバーチャル画像をシミュレーションし、該バーチャル画像が少なくとも歯を表現するための画像、オーラルケアツールを表現するための画像と、両者の間の開始位置を表示するように構成される。

前記歯を表現するための画像と実際の歯が整合する。

本発明は更にオーラルケア方法を提供するものであり、該方法はオーラルケアツールと、端末装置と、前記オーラルケアツールに設けられるセンサ装置を含み、更に該方法は以下のプロセスを含む。
前記センサ装置を介して前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送する、或いは、前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定し、端末装置に転送して、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得する。

該オーラルケアツールのリアルタイム位置に基づきバーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像と、両者の間の位置を、該リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示するプロセスをオーラルケアが完了するまで実施する。

オーラルケアのプロセスにおいて、歯を表現するための画像上に異物の画像を更に表示し、異物の画像はオーラルケアツールが対応する位置のケアを行うに伴って消去され、異物に対応する歯の位置が予め設定された強度でケアされた場合にのみ、異物の画像が消去され、かつ前記異物の画像の表示位置と数量が予め設定されている。

前記端末装置は更にクラウドサーバーを介して医療スタッフ又はその他の人員に操作され、異物の表示位置、数量の具体的な設定を実現する。

ケアのプロセスにおいて、前記歯を表現するための画像の色が対応する位置をケアする強度の変化に従い相応に変化する。

ケアのプロセスにおいて、前記バーチャル画像上にケアする位置への誘導を実現するためのガイド画像が更に備えられ、前記ガイド画像の位置及び位置の変化はいずれも理想のケアモデルに基づき予め設定される。

ケア完了後に、前記端末装置が更に予め設定された理想のケアモデルと実際のケアプロセスの比較に基づき、ケアのスコアを作成し、フィードバックを表示する。

前記端末装置が対応する前記オーラルケアツールの使用時間を記録することで、該オーラルケアツールの新旧の度合いを計算し、前記バーチャル画像上に数値化して表示する。

ケア完了後に、前記端末装置は更にケアの結果をクラウドサーバーを介して両親又は第三者の端末装置に送信し、前記ケアの結果は少なくともケアが完了したかどうかを含む。

本発明は、オーラルケア方法を提供するものであり、該オーラルケア方法は端末装置の作業のためであり、端末装置は少なくともオーラルケアのプロセスに用いられることで、該リアルタイム動態データに基づきリアルタイムにバーチャル画像を更新して、歯磨きのプロセスの可視化を実現し、誰もが自身の歯を磨く動作を詳細に見ることができるようにし、これにより、オーラルケアの結果の判断に寄与する。更に、本発明のオーラルケアシステム及び方法は歯磨きの動作をより合理的にガイドすることもできるものである。

図１は本発明の実施形態の一つにおけるオーラルケアシステムの概要を示す図である。
図２は本発明の実施形態の一つにおけるデータ伝送の概要を示す図である。
図３は本発明の実施形態の一つにおける歯ブラシの構造の概要を示す図である。
図４は本発明の実施形態の一つにおけるヨー角を利用してオーラルケアツールと歯の間の相対作業位置を取得する原理の概要を示す図である。
図５は本発明の実施形態の一つにおける異物の概要を示す図である。
図６は本発明の実施形態の一つにおけるオーラルケア方法のフローチャートである。
図７は本発明の実施形態の一つにおける磨く歯が上の歯か下の歯かを区別する原理の概要を示す図である。

以下、図１から図７を参照し、本発明が提供するオーラルケアシステムについて詳細に説明する。これらは本発明の任意の実施例に過ぎず、本分野の技術者ならば本発明の精神と内容を逸脱しない範囲において改良及び修正を行うことができると認識すべきである。

図１を参照するに、本実施例は、少なくともオーラルケアツール１０１と端末装置１０３とを含み、前記オーラルケアツール１０１上にセンサ装置が設けられ、更にクラウドサーバー１０５を含むことができ、ユーザーが前記オーラルケアツール１０１を使用して歯を磨く時に、その中のセンサ装置がオーラルケアツール１０１の位置と動作情報を検知し、その後、データを端末装置１０３に送信するオーラルケアシステムを提供するものである。なお前記端末装置は、例えばスマートフォン、タブレットＰＣとする。該端末装置１０３中のソフトウエアはセンサからの全てのデータ情報を処理し、その後、シミュレーション画像１０７を作成し、該シミュレーション画像１０７は歯磨きのプロセスと歯磨きの結果を反映する。これらデータはクラウドサーバー１０５上に送信され保存される。該クラウドサーバー１０５は情報を両親のソフトウエアアプリケーションがインストールされたスマートフォンに送信し、家族が子供の歯磨きのプロセスを監督することができるようにする。また歯科医が医療目的のため、患者の歯磨きデータにアクセスすることも可能である。

前記オーラルケアシステムにおいて、前記センサ装置は前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するか、又は前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定して、端末装置に転送し、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得するように構成される。

前記端末装置はオーラルケアのプロセスにおいて、該オーラルケアツールのリアルタイム位置に基づきバーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像と、両者の間の位置とを、該リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示するように構成される。

前記端末装置は更にオーラルケア前の開始時のバーチャル画像をシミュレーションし、該バーチャル画像は少なくとも歯を表現するための画像、オーラルケアツールを表現するための画像と、両者の間の開始位置を表示するように構成される。

以下、オーラルケアツールについて具体的に説明する。

前記オーラルケアツールは、歯ブラシ、デンタルフロス、歯茎ケアツール、口腔洗浄クリーナーのうちの任意のツール又はそれらの任意の組み合わせである。本実施例では歯ブラシを例に説明を行う。

図３を参照するに、該オーラルケアツールは、ブラシ３０１とネック３０３と本体３０５という従来の歯ブラシに必須の部品全てを備える。本体３０５には無線送信ユニット３０９が設置され、センサ装置３０７はネック３０３又は本体３０５上に設置される。センサ装置３０７には多くの部材が含まれ、図中に全てを明示できないことから、本実施例においてはセンサ装置３０７の位置のみを示す。装置については、前記センサ装置にはジャイロスコープ、磁力計、加速度計、温度計、光センサが含まれるが、これらのみに限定されるものではない。タイマーは歯磨き時間を測定するために必須のツールであって、タイマーはオーラルケアツールに設置することもできるし、スマートフォンやタブレットＰＣ等の端末装置に設置することもできる。ジャイロスコープと磁力計は実際の回転角度、即ち歯ブラシの横転、ピッチ角、ヨー角を測定するために用いされる。横転とピッチ角は歯磨き表面の状況と歯を磨く角度を確定するために用いることができる。

上述の内容を受け、以下、前記センサ装置について詳細に説明する。

前記センサ装置は前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するように構成される。

前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように構成される。

前記第二検出ユニットはケアする歯が上の歯か下の歯かを区別するように構成される。

前記センサ装置は第三検出ユニットを更に含み、前記第三検出ユニットはオーラルケアの強度を取得するように構成される。

これは機能に応じて区分されたグループ分けに過ぎず、採用される具体的な装置は重複する可能性があることに注意を払う必要がある。なおセンサ装置によって検知されるデータがこれらに限定されないことは言うまでもない。

第一検出ユニットについて。
採用できる実施例として、図４を参照するに、前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールのヨー角を測定し、その後リアルタイム位置と開始時の基準位置の間のヨー角の差及び歯茎の弧度情報に基づき、当該時刻の前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように構成される。具体的には、まずヨー角が検出されるが、これは歯茎が一定の弧度を有し、ヨー角を歯磨きの絶対位置情報に転換できるからである。図４（ａ）に示す通り、門歯の位置を基準にすれば、ユーザーが門歯を磨く時にヨー角は０となり、図４（ｂ）に示す通り、ユーザーが最も内側の臼歯を磨く時にヨー角が最大値となることから、歯ブラシのヨー角の角度は、一次関数内挿法を用いて計算することができ、ヨー角の角度を測定することによって、磨かれる歯の位置、即ち、この時のオーラルケアツールと歯の間の相対作業位置を検出することができる。前記第一検出ユニットに採用されるセンサ装置はジャイロスコープと磁力計であって、前記ジャイロスコープと磁力計は前記オーラルケアツール上に取り付けられることで、前記ジャイロスコープと磁力計を介して前記オーラルケアツールのヨー角が得られる。前記ジャイロスコープと磁力計は前記オーラルケアツール上に取り付けられ、前記オーラルケアツールの回転位置を検出することができる。ユーザーが初めて該歯ブラシを使用する時、門歯と最も奥にある臼歯に対応するヨー角が測定及び補正される必要がある。

更に別の採用できる実施例として、前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの加速度を取得し、その後、加速度及び開始時の基準位置に基づき、前記オーラルケアツールの水平方向と垂直方向の位置を取得し、更には該時刻の前記オーラルケアシステムの絶対位置を取得するように構成される。該実施例において、第一検出ユニットに採用されるセンサ装置は加速度計である。また加速度計は、歯ブラシが垂直方向の加速度を測定できるように、第二検出ユニットにも採用することができる。ユーザーが上の歯を磨き終わり、その後、下の歯に移動する時に、垂直方向の加速度が生じ、歯ブラシ中のセンサがこの情報を検知する。アプリケーションソフトウエアはこれらの情報に基づき、上の歯が磨かれているか、又は下の歯が磨かれているかを確定する。

更に別の採用できる実施例として、前記第一検出ユニットに採用されるセンサ装置は光センサであって、前記光センサは前記オーラルケアツールの一端に設けられ、本実施例においては、口腔内の一端への配置を選択でき、前記第二検出ユニットは前記光センサの検知する光度の大小に基づき前記オーラルケアツールの口腔内での位置を判断し、更には前記オーラルケアツールと歯の間の相対作業位置を取得する。その作用原理は、通常、ユーザーが門歯を磨く時に最大の光度を示し、ユーザーが最も内側の歯を磨く時に最小の光度を示すことによる。

第二検出ユニットについて。
本発明の採用できる実施例として、前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置は圧力センサであって、前記圧力センサは前記オーラルケアツールの一端に設けられ、本実施例においては、口腔内の一端に設ける構成が採用され、前記第二検出ユニットは前記圧力センサの圧力を受ける方向に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する。具体的には、図５を参照するに、圧力センサは歯ブラシの先端部分に設置され、圧力センサが力の方向を検知することで上の歯か下の歯かを確定する。ユーザーが上の歯を磨く時には上唇が圧力センサを下方に押し、ユーザーが下の歯を磨く時には下唇が圧力センサを情報に押すことから、上の歯か下の歯かを確定できる。

更に別の採用できる実施例として、前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置は少なくとも一個の光センサであって、前記光センサは前記オーラルケアツール上に設置されて口腔内の一端に設けられ、かつ前記光センサは前記オーラルケアツールの上側辺縁又は下側辺縁に位置し、前記第三検出ユニットが光センサの検知する光度の大小に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する。二個の光センサを採用できることは言うまでもなく、それぞれオーラルケアツールの上側辺縁と下側辺縁にそれぞれ設置される。具体的には、光センサが歯ブラシ先端の上側辺縁に設置され、ユーザーが上の歯を磨く時に、上唇が光線を遮るため、光センサの示度読み取りにおいて、上の歯を磨いているか、又は下の歯を磨いているかを判断できる。もう一つの光センサは歯ブラシ先端の下側辺縁に設置でき、これら二個の光センサが協働することによって、より正確な情報を提供できる。

第三検出ユニットについて。
採用できる実施例として、前記第三検出ユニットに採用されるセンサ装置が速度計であって、前記加速度計が前記オーラルケアツール上に設置され、前記第三検出ユニットは前記加速度計と前記オーラルケアツールの品質情報を介してケアの強度を取得する。

更に別の採用できる実施例として、前記第三検出ユニットに採用されるセンサ装置は圧力センサであって、前記オーラルケアツールのケアのための表面に設置され、ケアの強度を測定する。なお圧力センサはロードセル等の同等品に代替できることは言うまでもない。

センサからの全ての情報は無線方式を介して専用の装置又はスマートフォン又はタブレットＰＣといった汎用装置に伝送され、前記端末装置については、該端末装置はシステムのマスターコントローラであり、また、端末装置のソフトウエアの設置場所でもあり、本実施例においては、スマートフォンを例に挙げたが、タブレットＰＣ又は専用装置のようなその他の携帯式装置に類似の原理を適用することも可能である。

本発明の採用できる実施例として、前記センサ装置は第四検出ユニットを更に含み、口腔内の生化学的情報を取得し、ユーザーの健康状態が検出できるように構成される。該検出ユニットは生化学的センサを採用する。前記端末装置は更に健康状態に関わる情報を表示するためのディスプレイを備え、かつ医療スタッフ、両親又はその他の人々が閲覧できるように、該情報をクラウドサーバーにアップロードすることができる。

前記オーラルケアツールは歯ブラシ、デンタルフロス、歯茎ケアツール、口腔洗浄クリーナーのうちの任意のツール又はそれらの任意の組み合わせである。

前記オーラルケアシステムはタイマーを更に含み、前記タイマーは前記オーラルケアツール又は端末装置中に設置される。

以下、クラウドサーバーについて具体的に説明する。

前記端末装置と前記クラウドサーバーは、ネットワークを介してデータの相互伝送を実現するとともに、前記クラウドサーバーを介してその他端末装置とのデータの相互伝送を実現し、前記端末装置は更にオーラルケアのデータを記録し、前記クラウドサーバーにアップロードするために用いられる。

前記クラウドサーバーは、更に医療スタッフ又は第三者の操作に反応し、指示を前記端末装置に送信するために用いられる。なお医療スタッフは、クラウドサーバー上で直接操作することもできるし、又は他の端末装置上の対応するソフトウエアを利用して該操作を実施の上、クラウドサーバーに伝送することもできるのは言うまでもない。

オーラルケアシステムを診療システムとする場合は、クラウドサーバーはそれぞれの歯の詳細なケアデータを保存し、医療スタッフが診断を行うために提供され、また診断結果を前記端末装置に返送するために用いされる。前記端末装置は更に医療スタッフの指示に基づき相応の表示処理を行うために用いられる。

ここに言う「指示」には、少なくとも歯科医が実際の歯磨きの形式と理想的な歯磨きモデルの間の差異に基づき、異物を設定し、又はガイド画面を設定することを含めることができる。異物とガイド画面を設置する理由については、以下に記載するオーラルケア方法の具体的な説明において説明する。

また前記クラウドサーバーにアップロードされるオーラルケアデータには少なくとも歯磨き実施の有無、歯磨きのケアスコア等を含み、更にセンサ装置が取得したデータ、又はセンサ装置が検知したデータを処理した後のデータを含めることができる。採用できる実施例として、該データはそれぞれの歯のそれぞれの面におけるケアの強度である。採用できる実施例として、該データは歯磨きのバーチャルビデオとすることができ、該バーチャルビデオは端末装置中においてシミュレーションされた全ての画像を記録するものであっても良いし、又はバーチャル画像のスクリーンショットのみを記録するものであっても良く、総じて歯磨きのプロセス又は結果のデータを反映するものであれば良い。なお必ずしも全てのデータである必要はなく、処理又は合理化されたデータであれば良いことは言うまでもない。また「オーラルケアのデータ」とは、歯磨きのプロセス又は結果を反映するデータと定義できなければならないことから、曖昧なものであってはならず、開示が不十分であるおそれがあってはならない。調査又は検索を行う対象毎に（送信するデータには）若干の相違を設け、例えば、両親の単端ソフトウエアに送信する情報は歯磨きの有無及び歯磨きのスコアのみとし、歯科医に送信する情報はより具体的なものとする。

上述の内容を受け、図６を参照し、以下に本発明が提供するオーラルケア方法について詳細に説明する。

該方法は以下のプロセスを含む。
前記センサ装置を介して前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送する、或いは、前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定して、端末装置に転送し、更に前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得する。

オーラルケアが完了するまで、該オーラルケアツールのリアルタイム位置に基づきバーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像と、両者の間の位置とを、該リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示する。

オーラルケア開始前に、更に開始時のバーチャル画像をシミュレーションし、該バーチャル画像が少なくとも歯を表現するための画像、オーラルケアツールを表現するための画像と、両者の間の開始位置とを表示し、前記歯を表現するための画像と実際の歯が整合する。

本実施例に言う歯を表現するための画像、オーラルケアツールを表現するための画像は主に歯とオーラルケアツールとの対応関係を表示するものであり、作成された画像が必ずしも歯とオーラルケアツールを示すわけではないことに注意を払う必要がある。しかしながら、歯の画像が如何なる形状にイメージされるかを問わず、その形状、構想においては実際の歯と整合するマッピング関係が存在しなければならず、即ち、前記歯を表現するための画像と実際の歯が整合し、歯の数、歯列の弧状、歯ごとの形状等が実際の歯と相関性を有するものでなければならず、オーラルケアツールについても同様とする。

歯をケアするプロセス、即ち本実施例における歯磨きのプロセスを更に適切にガイドするため、オーラルケアのプロセスでは、バーチャル画像の歯を表現するための画像上に異物の画像を更に表示し、オーラルケアのプロセスにおいて、異物の画像はオーラルケアツールが対応する位置のケアを行うに伴って消去される。

異物に対応する歯の位置が予め設定された強度でケアされた場合にのみ、異物の画像が消去され、かつ前記異物の画像の表示位置と数量が予め設定されている。本実施例において前記端末装置は更にクラウドサーバーを介して医療スタッフ又はその他の人員に操作され、異物の表示位置、数量の具体的な設定を実現する。

ケアの「強度」、即ち本実施例における歯磨きの強度については、歯を磨く時間、歯を磨く位置、歯を磨く角度、強度及びセンサからの装置のデータに基づき計算することができ、原理上、ある位置の歯磨きの強度と該位置の歯を磨く時間、強度、頻度等の要素は全て相関性を有することから、本分野の技術者ならば、歯磨き又はオーラルケアの具体的なタイプ、具体的なニーズ、各人の習慣等に応じて具体的に設定することができるため、歯磨きの程度を表示すれば足りることから、本発明は検討、計算に含むべき要素と数値及び計算方法を特に限定するものではない。また本分野の技術者ならば、その一般的な知識に基づき具体的な形態を得ることができるため、関連の該定義が開示の不十分又は不明瞭といった問題を引き起こすおそれはない。

好適な実施例の一つでは、オーラルケアのプロセスにおいて、各異物の画像が順次歯の画像上に出現し、かつ次に現れる異物の画像がその前の異物の画像が消去された後に出現する。これにより、歯磨きのガイドがより適切に実現される。ケアのプロセスにおいて、前記歯を表現するための画像の色は対応する位置をケアする強度の変化に従い相応に変化する。

前記端末装置は前記クラウドサーバー又はその他端末装置から伝送されたデータに反応して、適切な操作を実行する。クラウドサーバーを介して、データは更に両親等の第三者のモバイル端末に伝送することできるため、家族が子供の歯磨きのプロセスを追跡することに寄与し、家族はアプリケーションプログラムを用いて情報をフィードバックすることができ、更には伝送データをフィードバックし、受信したデータにスコアを付与する、受信したデータにバーチャルコインを付与する等、子供に相応のインセンティブを与えることができる。該説明は本方法が単純にデータをアップロードするのみならず、クラウドサーバー又はその他端末装置から伝送された情報に基づき更なる処理を行うことを示すためのものである。

本発明の採用できる実施例として、前記異物は食物の残滓とすることができる。図５を参照するに、本実施例では、前記異物はモンスター５０５であり、言い換えれば、該バーチャル画像は歯と歯ブラシに基づき作成されたゲーム画面であって、図５はゲームデザインの実施例を示すものである。歯の画像５０１はゲームの背景画面となる。ユーザーの実際の歯は歯の画像５０１にマッピングされる。歯ブラシ５０３は歯ブラシに伴って移動する。歯科医の助言に基づき、モンスター５０５は各歯と各表面上に出現する。ユーザーが歯ブラシを使用して歯磨きすると、ゲーム内の歯ブラシは実際のユーザーによる歯磨きの動作に基づき動作してモンスターを襲撃する。歯磨きの強度が要求を満たす場合は、ゲーム内のモンスターが倒され、その後、モンスターが他の位置に移動する。歯がきれいに磨かれるまで、このゲームは本プロセスを繰り返し実行する。なお順次モンスターが出現するのではなく、同時に複数のモンスターが出現することもまた選択可能な手段であることは言うまでもない。

更に、別の採用できる実施例としては、開始時に歯の画像ではなくゲームのテーマ背景が表示される。ゲームのテーマ背景の各位置と各歯は相関性を有し、ゲームの武器又はツールは歯ブラシをシミュレーションしたものであり、ゲームの武器は歯ブラシの移動に伴い動作し、モンスターと同様にゲームのキャラクターが各位置に出現し、ユーザーは歯ブラシでゲームの武器をコントロールしてモンスターを倒し、モンスターは歯磨きの必要性に応じて一定の頻度で特定の位置に出現する。この頻度は予め設定されたモンスターの出現時間に基づき確定することができる。

本発明の実施例の一つにおいて、モンスターはまず上の歯に出現し、その後、下の歯に出現する。このようにすることで、ユーザーは自然にゲームの誘導に従い、モンスターの位置と動作の方向に沿って正確に歯磨きを行うことができる。以上より、上下の歯を区別する情報は歯磨きを完全に再現するシミュレーション画像の重要な要素となる。該異物又はモンスターと歯ブラシは磨かれる上又は下の歯の上に置かれ、かつシミュレーションされたガイド画面上に表示され、ユーザーはガイドに従い、磨くべき上又は下の歯を認識することができる。

端末装置は更にクラウドサーバーを介してその他端末装置と相互に連通し、データ交換を行う。例えば、各前記端末装置において連通された全ての端末装置に対応する全てのバーチャル画像を等しく表示することができる。即ち、ゲームであれば、各異なる端末装置をオンライン接続して対戦ゲームを行うことができ、ケアスコアの内容を導入し、対戦の結果をケアスコアで表示し、スコアを比較することで、使用者がより熱心に歯磨き又はオーラルケアを行おうという意欲を向上させる。

前記バーチャル画像上にケアする位置への誘導を実現するためのガイド画像が更に備えられ、前記ガイド画像の位置及び位置の変化はいずれも理想のケアモデルに基づき予め設定される。その効果は異物の設定と類似しており、両形態はそれぞれ個別に実施しても良いし、両方を同時に実施しても良い。好ましくは、該ガイド画面の外観がオーラルケアツールを表現する画像と整合しており、淡色又はモノクロにてオーラルケアツールを表現する画像が表示される。

ケア完了後に、前記端末装置は更に予め設定された理想のケアモデルと実際のケアプロセスの比較に基づき、ケアのスコアを作成し、フィードバックを表示する。スコアの作成はゲームの重要な一部分である。

前記端末装置は更に対応する前記オーラルケアツールの使用時間を記録することで、該オーラルケアツールの新旧の度合いを計算し、かつ前記バーチャル画像上に数値化して表示する。該数値化された表示はシンプルな測定バーでも良いし、各ゲームのシーンに応じてイメージされた「生命力の量」等の画像で表示しても良い。

ケア完了後に、前記端末装置は更にケアの結果をクラウドサーバーを介して両親又は第三者の端末装置に送信し、前記ケアの結果は少なくともケアが完了したかどうかを含む。更にケアスコアを含むことは言うまでもない。

該クラウドサーバーは、各異なるユーザーの歯磨きに関する情報を保存するためのデータベースを備え、これらデータが家族及び歯科医によって使用され、歯科医は詳細なデータ分析を行い、患者が潜在的に口腔内に抱える問題を診断する。本発明の採用できる実施例として、歯科医は処方指示を該端末装置に送信してプログラムを変更し、変更後の端末装置のソフトウエアプログラムはユーザーの問題の有る歯がより適切に磨かれるように支援する。

データ伝送の概要を示す図２を参照するに、歯ブラシ２０１は歯磨き動作のデータを収集し、その後、データを端末装置２０３に送信する。端末装置２０３を用いて歯磨きの詳細なデータをクラウドサーバー２０５に送信する。クラウドサーバーはデータを両親のスマートフォン端末２０７に送信し、両親２０９は歯磨きのプロセスを監督することができる。歯科医２１１はクラウドサーバー２０５を介して詳細な歯磨きに関する情報を入手して診断の補助とする。本図は簡易化されたデータのフローチャートに過ぎず、更に、両親又は歯科医がデータを端末装置に送信し、アプリケーションソフトウエアプログラムを変更し、歯磨きの効率を向上させることができる。

上述の内容をまとめると、本発明はオーラルケア方法とシステムを提供し、端末装置は、少なくともオーラルケアのプロセスに用いられ、該リアルタイム動態データに基づきリアルタイムにバーチャル画像を更新して、歯磨きのプロセスの可視化を実現し、誰もが自身の歯を磨く動作を詳細に見ることができるようにすることで、オーラルケアの結果の判断に寄与するように構成される。更に、本発明のオーラルケアシステム及び方法は歯磨きの動作をより合理的にガイドすることもできるものである。

Claims

オーラルケアシステムであって、少なくともオーラルケアツールと、端末装置と、前記オーラルケアツールに設けられるセンサ装置を含み、
前記センサ装置は、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するように設けられる、或いは、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定し、前記端末装置に転送し、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得するように設けられ、
前記端末装置は、
オーラルケアのプロセスにおいて、該オーラルケアツールの前記リアルタイム位置に基づき、バーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像、及び、両者の間の位置を、前記リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示できるように設けられ、
前記センサ装置が少なくとも第一検出ユニット、第二検出ユニットを含み、
前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように設けられ、
前記第二検出ユニットはケアする歯が上の歯か下の歯かを区別するように設けられ、
前記第一検出ユニットが、前記オーラルケアツールのヨー角を測定し、その後、リアルタイム位置と開始時の基準位置の間のヨー角の差、及び、歯茎の弧度情報に基づき、当該時刻の前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように構成される、
ことを特徴とするオーラルケアシステム。
オーラルケアシステムであって、少なくともオーラルケアツールと、端末装置と、前記オーラルケアツールに設けられるセンサ装置を含み、
前記センサ装置は、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するように設けられる、或いは、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定し、前記端末装置に転送し、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得するように設けられ、
前記端末装置は、
オーラルケアのプロセスにおいて、該オーラルケアツールの前記リアルタイム位置に基づき、バーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像、及び、両者の間の位置を、前記リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示できるように設けられ、
前記センサ装置が少なくとも第一検出ユニット、第二検出ユニットを含み、
前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように設けられ、
前記第二検出ユニットはケアする歯が上の歯か下の歯かを区別するように設けられ、
前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置が圧力センサであって、
前記圧力センサが前記オーラルケアツールの一端に設けられ、
前記第二検出ユニットが前記圧力センサの圧力を受ける方向に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する、
ことを特徴とするオーラルケアシステム。
オーラルケアシステムであって、少なくともオーラルケアツールと、端末装置と、前記オーラルケアツールに設けられるセンサ装置を含み、
前記センサ装置は、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを測定し、これにより前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得して、前記端末装置に転送するように設けられる、或いは、
前記オーラルケアツールのリアルタイム動態データを直接測定し、前記端末装置に転送し、前記端末装置から前記オーラルケアツールのリアルタイム位置を取得するように設けられ、
前記端末装置は、
オーラルケアのプロセスにおいて、該オーラルケアツールの前記リアルタイム位置に基づき、バーチャル画像をリアルタイムに更新し、少なくともオーラルケアツールを表現するための画像と、歯を表現するための画像、及び、両者の間の位置を、前記リアルタイム位置に基づき、リアルタイムに更新して表示できるように設けられ、
前記センサ装置が少なくとも第一検出ユニット、第二検出ユニットを含み、
前記第一検出ユニットは前記オーラルケアツールの絶対位置を取得するように設けられ、
前記第二検出ユニットはケアする歯が上の歯か下の歯かを区別するように設けられ、
前記第二検出ユニットに採用されるセンサ装置は少なくとも一個の光センサであって、
前記光センサが前記オーラルケアツールの一端に設けられ、かつ前記光センサが、前記オーラルケアツールの上側辺縁又は下側辺縁に位置し、前記第二検出ユニットが光センサの検知する光度の大小に基づき、ケアする歯が上の歯か下の歯かを判断する、
ことを特徴とするオーラルケアシステム。
前記第一検出ユニットに採用されるセンサ装置がジャイロスコープと磁力計であって、
前記ジャイロスコープと磁力計が前記オーラルケアツール上に取り付けられることで、
前記ジャイロスコープと磁力計を介して前記オーラルケアツールのヨー角が得られる、
ことを特徴とする請求項１に記載のオーラルケアシステム。
前記第一検出ユニットは、まず前記オーラルケアツールの加速度を取得し、その後、加速度及び開始時の基準位置に基づき、前記オーラルケアツールの水平方向と垂直方向の位置を取得し、更に当該時刻の前記オーラルケアシステムの絶対位置を取得するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
前記センサ装置が第三検出ユニットと第四検出ユニットとを更に含み、
前記第三検出ユニットがオーラルケアの強度を取得するように構成され、
前記第四検出ユニットが口腔内の生化学的情報を取得するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
クラウドサーバーを更に含み、前記端末装置と前記クラウドサーバーはネットワークを介してデータの相互伝送を実現するとともに、前記クラウドサーバーを介してその他端末装置とのデータの相互伝送を実現し、前記端末装置が更にオーラルケアのデータを記録して、前記クラウドサーバーにアップロードするように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
前記オーラルケアツールが、歯ブラシ、デンタルフロス、歯茎ケアツール、口腔洗浄クリーナーの内、任意の一つのツールであるか、又は任意の組み合わせである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
更にタイマーを含み、前記タイマーが前記オーラルケアツール、又は、端末装置中に設けられる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
前記端末装置は、更にオーラルケア開始前に開始時のバーチャル画像をシミュレーションし、該バーチャル画像が少なくとも歯を表現するための画像と、オーラルケアツールを表現するための画像と、両者の間の開始位置と、を表示するように構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。
前記歯を表現するための画像と実際の歯が整合する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のオーラルケアシステム。