JP6280422B2 - 被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム - Google Patents
被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6280422B2 JP6280422B2 JP2014080929A JP2014080929A JP6280422B2 JP 6280422 B2 JP6280422 B2 JP 6280422B2 JP 2014080929 A JP2014080929 A JP 2014080929A JP 2014080929 A JP2014080929 A JP 2014080929A JP 6280422 B2 JP6280422 B2 JP 6280422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- dimensional coordinate
- value
- test image
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
参考文献2:山田,金澤,金谷,菅谷,”2画像からの3次元復元の最新アルゴリズム”, 情報処理学会研究報告,CVIM,[コンピュータビジョンとイメージメディア] 2009−CVIM−168(15),1−8,2009−08−24
参考文献3:Carsten Rother, Vladimir Kolmogorov,Andrew Blake, "GrabCut: interactive foreground extraction using iterated graph cuts", in Proc. of SIGGRAPH, 309-314, 2004
Xn=(in−W/2)×Zref/fr ・・・(2)
Yn=(jn−H/2)×Zref/fr ・・・(3)
Zn=Zref ・・・(4)
Claims (3)
- 被写体を撮影した訓練画像と、前記被写体が写っている領域を検出すべきテスト画像と、前記訓練画像と前記テスト画像との対応点の情報とを入力する入力部と、
前記対応点からそれぞれの画像を撮影したカメラの焦点距離と射影行列を推定し、前記対応点を構成する前記訓練画像上の点の第1の3次元座標値を算出する第1の3次元座標算出部と、
前記第1の3次元座標値から、3次元点を代表する奥行きを示す基準Z値を決定する基準Z値決定部と、
前記焦点距離と前記基準Z値とを用いて前記訓練画像の被写体領域に相当する第2の3次元座標値を算出する第2の3次元座標算出部と、
前記被写体領域に相当する前記第2の3次元座標値を、前記射影行列を用いて前記テスト画像に射影して得られた前記テスト画像上における前記被写体の領域を示す2次元座標値を出力する被写体領域検出部と
を備え、
前記基準Z値は、奥行きを示すZ値の中央値から決定することを特徴とする被写体領域検出装置。 - 被写体を撮影した訓練画像と、前記被写体が写っている領域を検出すべきテスト画像と、前記訓練画像と前記テスト画像との対応点の情報とを入力する入力ステップと、
前記対応点からそれぞれの画像を撮影したカメラの焦点距離と射影行列を推定し、前記対応点を構成する前記訓練画像上の点の第1の3次元座標値を算出する第1の3次元座標算出ステップと、
前記第1の3次元座標値から、3次元点を代表する奥行きを示す基準Z値を決定する基準Z値決定ステップと、
前記焦点距離と前記基準Z値とを用いて前記訓練画像の被写体領域に相当する第2の3次元座標値を算出する第2の3次元座標算出ステップと、
前記被写体領域に相当する前記第2の3次元座標値を、前記射影行列を用いて前記テスト画像に射影して得られた前記テスト画像上における前記被写体の領域を示す2次元座標値を出力する被写体領域検出ステップと
を有し、
前記基準Z値は、奥行きを示すZ値の中央値から決定することを特徴とする被写体領域検出方法。 - コンピュータを、請求項1に記載の被写体領域検出装置として機能させるための被写体領域検出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080929A JP6280422B2 (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080929A JP6280422B2 (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015201124A JP2015201124A (ja) | 2015-11-12 |
JP6280422B2 true JP6280422B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=54552306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014080929A Active JP6280422B2 (ja) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6280422B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004354320A (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 撮像対象物品の認識検定システム |
JP4655242B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2011-03-23 | マツダ株式会社 | 車両用画像処理装置 |
-
2014
- 2014-04-10 JP JP2014080929A patent/JP6280422B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015201124A (ja) | 2015-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9858670B2 (en) | Information processing apparatus and method thereof | |
US10043278B2 (en) | Method and apparatus for reconstructing 3D face with stereo camera | |
JP2019075082A (ja) | 深度値推定を用いた映像処理方法及び装置 | |
JP2018534698A (ja) | Rgbdカメラ姿勢のラージスケール判定のための方法およびシステム | |
JP7184050B2 (ja) | 符号化装置、符号化方法、復号装置、および復号方法 | |
TW201118791A (en) | System and method for obtaining camera parameters from a plurality of images, and computer program products thereof | |
JP6172432B2 (ja) | 被写体識別装置、被写体識別方法および被写体識別プログラム | |
CN109479082A (zh) | 图象处理方法及装置 | |
WO2020075252A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
KR20110136016A (ko) | 복수 개의 깊이 영상에 기초한 깊이 영상 접힘 제거 장치 및 방법 | |
JP2017021759A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN108492284B (zh) | 用于确定图像的透视形状的方法和装置 | |
JP2018194985A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP6557640B2 (ja) | カメラキャリブレーション装置、カメラキャリブレーション方法及びカメラキャリブレーションプログラム | |
CN110443228B (zh) | 一种行人匹配方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP6573196B2 (ja) | 距離情報補正装置、距離情報補正方法及び距離情報補正プログラム | |
JP6736422B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理の方法およびプログラム | |
JP2009048516A (ja) | 情報処理装置、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
US11475629B2 (en) | Method for 3D reconstruction of an object | |
EP3588437B1 (en) | Apparatus that generates three-dimensional shape data, method and program | |
KR101566459B1 (ko) | 이미지 기반의 비주얼 헐에서의 오목 표면 모델링 | |
JP6280422B2 (ja) | 被写体領域検出装置、被写体領域検出方法及び被写体領域検出プログラム | |
CN112651357B (zh) | 图像中目标物体的分割方法、三维重建方法及相关装置 | |
CN111630569A (zh) | 双目匹配的方法、视觉成像装置及具有存储功能的装置 | |
JP6306952B2 (ja) | 中間視点画像生成装置、中間視点画像生成方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6280422 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |