JP6279313B2 - Bar handle vehicle brake system - Google Patents
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Description
本発明は、バーハンドル車両用ブレーキ装置に関し、詳しくは、一方のブレーキ操作子の操作によって、マスタシリンダユニットを介して前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方のブレーキを単独で作動させ、ブレーキペダルで形成される他方のブレーキ操作子の操作によって、マスタシリンダユニットを介して前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a brake device for a bar handle vehicle, and more specifically, by operating one brake operator, either a front wheel brake or a rear wheel brake is independently operated via a master cylinder unit, and a brake pedal is operated. This relates to a brake device for a bar handle vehicle that operates a front wheel brake and a rear wheel brake in conjunction with each other via a master cylinder unit by operating the other brake operator formed by the above.
従来、一方のブレーキ操作子の操作によって、マスタシリンダユニットを介して前輪ブレーキを単独で作動させ、ブレーキペダルで形成される他方のブレーキ操作子の操作によって、マスタシリンダユニットを介して前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動して作動させるものがある。このマスタシリンダユニットとして、マスタシリンダとレバー機構とを組み合わせたものがあり、レバー機構として、ノッカーアームとイコライザレバーとを備えたものがあった。このイコライザレバーは、中央部にブレーキペダルに連繋するペダル連繋手段が、一端部にノッカーアームが、他端部に後輪ブレーキに連繋するブレーキ連繋手段がそれぞれ連結され、第１ブレーキ操作子の作動によって回動するノッカーアームで、一方の液圧式ブレーキを作動させ、第２ブレーキ操作子の作動によって回動するイコライザレバーとノッカーアームとで、双方のブレーキを連動して作動させるものがあった（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a front wheel brake is independently operated via a master cylinder unit by operating one brake operator, and a front wheel brake and a rear wheel are operated via a master cylinder unit by operating the other brake operator formed by a brake pedal. There is one that operates in conjunction with a wheel brake. As this master cylinder unit, there is a combination of a master cylinder and a lever mechanism, and as a lever mechanism, there is a combination of a knocker arm and an equalizer lever. The equalizer lever has a pedal connecting means connected to the brake pedal at the center, a knocker arm connected to the one end, and a brake connecting means connected to the rear wheel brake at the other end. One of the hydraulic brakes is operated by a knocker arm that is rotated by the lever, and both brakes are operated in conjunction with an equalizer lever and a knocker arm that are rotated by the operation of the second brake operator ( For example, see Patent Document 1.)
しかし、上述の特許文献１のものでは、マスタシリンダユニットがブレーキペダルの近傍に配置されているが、ブレーキペダルの周囲には、エンジンやトランスミッションなどが配置されていることから、マスタシリンダユニットを配置するスペースの確保が難しかった。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, the master cylinder unit is disposed in the vicinity of the brake pedal. However, since the engine, the transmission, and the like are disposed around the brake pedal, the master cylinder unit is disposed. It was difficult to secure the space to do.
そこで本発明は、マスタシリンダユニットを車両の任意の位置に配置することができるバーハンドル車両用ブレーキ装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a bar handle vehicle brake device in which a master cylinder unit can be arranged at an arbitrary position of a vehicle.
上記目的を達成するため、本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置は、前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を液圧式ブレーキ、他方を機械式ブレーキとし、第１ブレーキ操作子の操作によって、液圧マスタシリンダとレバー機構とを組み合わせて形成されるマスタシリンダユニットを介して、前記液圧式ブレーキを単独で作動させ、固定軸を中心に回動するブレーキペダルで形成される第２ブレーキ操作子の操作によって、前記機械式ブレーキを作動させると共に、前記マスタシリンダユニットを介して前記液圧式ブレーキを連動して作動させるバーハンドル車両用ブレーキ装置において、前記マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を介して前記第１ブレーキ操作子に、第２連繋手段を介して前記ブレーキペダルにそれぞれ連結され、燃料タンクの下部、もしくはエアクリーナの下部、または、シートの下部に形成される空間に配置され、前記ブレーキペダルは、中央部が前記固定軸に軸支され、先端部に足踏み部が形成されると共に、後端部に前記第２連繋手段と、前記機械式ブレーキを作動させる機械式ブレーキ作動手段とがそれぞれ連結されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a brake apparatus for a bar handle vehicle according to the present invention has a hydraulic brake as one of a front wheel brake and a rear wheel brake, and a mechanical brake as the other, and is operated by operating a first brake operator. A second brake operator formed by a brake pedal that operates around the fixed shaft by operating the hydraulic brake independently through a master cylinder unit formed by combining a pressure master cylinder and a lever mechanism; In the bar handle vehicle brake device that operates the mechanical brake and operates the hydraulic brake in conjunction with the master cylinder unit by an operation, the master cylinder unit is connected via the first connecting means. The first brake operator is connected to the brake pedal via the second connecting means. Is, the lower portion of the fuel tank or the bottom of the air cleaner, or is disposed in a space formed in the lower portion of the seat, the brake pedal, the central portion is rotatably supported on the fixed shaft, the foot portion is formed at the tip portion In addition, the second connecting means and the mechanical brake actuating means for actuating the mechanical brake are respectively connected to the rear end portion.
また、前記マスタシリンダユニットは、液圧マスタシリンダとレバー機構とを組み合わせて形成され、前記レバー機構は、第１回動レバーと第２回動レバーとノッカーとを備え、前記第１連繋手段を、前記第１回動レバーに連結し、前記第１ブレーキ操作子の操作により、前記第１回動レバーが押動する前記ノッカーを介して、前記液圧マスタシリンダのピストンを作動させて、前記液圧式ブレーキを単独で作動させ、前記第２連繋手段を、前記第２回動レバーに連結し、前記第２ブレーキ操作子の操作により、前記機械式ブレーキ作動手段を介して前記機械式ブレーキを作動させると共に、前記第２連繋手段を介して前記第２回動レバーを回動させ、該第２回動レバーが押動する前記ノッカーを介して、前記液圧マスタシリンダのピストンを作動させて、前記液圧式ブレーキを連動して作動させると好適である。
The master cylinder unit is formed by combining a hydraulic master cylinder and a lever mechanism, and the lever mechanism includes a first rotating lever, a second rotating lever, and a knocker, and the first connecting means is The piston of the hydraulic master cylinder is operated via the knocker that is connected to the first rotation lever, and the first rotation lever is pushed by the operation of the first brake operator, The hydraulic brake is operated independently, the second connecting means is connected to the second rotating lever, and the mechanical brake is operated via the mechanical brake operating means by the operation of the second brake operator. The piston of the hydraulic master cylinder is operated via the knocker that is operated and rotates the second rotating lever via the second connecting means, and the second rotating lever is pushed. Is actuated, Ru preferred der Actuation in conjunction with the hydraulic brake.
本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置によれば、マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を介して第１ブレーキ操作子に、第２連繋手段を介してブレーキペダルにそれぞれ連結され、バーハンドル車両の車体の第１ブレーキ操作子及び第２ブレーキ操作子と離間した位置に配置されることから、スペースが確保できる車体の任意の位置にマスタシリンダユニットを配置させることができ、バーハンドル車両用ブレーキ装置の搭載性の向上を図ることができる。 According to the bar handle vehicle brake device of the present invention, the master cylinder unit is connected to the first brake operator via the first connecting means and to the brake pedal via the second connecting means, respectively. Since the master cylinder unit can be disposed at an arbitrary position of the vehicle body where a space can be secured since the first brake operation member and the second brake operation member of the vehicle body are separated from each other. Can be improved.
また、ブレーキペダルの後端部に第２連繋手段と機械式ブレーキ作動手段とをそれぞれ連結すると共に、マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を第１回動レバーに連結し、第２連繋手段を第２回動レバーに連結し、第１回動レバーと第２回動レバーが回動することにより、ノッカーを介してマスタシリンダをそれぞれ作動させることにより、マスタシリンダユニットをコンパクトにすることができる。 Further, the second connecting means and the mechanical brake actuating means are connected to the rear end portion of the brake pedal, respectively, and the master cylinder unit connects the first connecting means to the first rotating lever, and the second connecting means The master cylinder unit can be made compact by operating the master cylinder via the knocker by connecting the second rotation lever and rotating the first rotation lever and the second rotation lever. .
さらに、マスタシリンダユニットをバーハンドル車両のステアリング軸部の近傍に配置したことにより、各連繋手段の配索を良好に行うことができる。さらに、マスタシリンダユニットをバーハンドル車両のヘッドライトの後方に配置したことにより、マスタシリンダユニットが外部からいたずらされる虞がない。また、マスタシリンダユニットをバーハンドル車両の燃料タンクの下部に配置したことにより、マスタシリンダユニットを車体の重心の近くに配置することができ、車両の操作フィーリングを良好に保つことができる。さらに、マスタシリンダユニットをバーハンドル車両のエアクリーナの下部に配置したことにより、エンジンからの熱の影響の少ない場所にマスタシリンダユニットを配置することができる。また、マスタシリンダユニットをバーハンドル車両のシートの下部に配置したことにより、シートの下に形成される空間部を利用してマスタシリンダユニットを配置することができると共に、車体に重心に比較的近い場所にマスタシリンダユニットを配置でき、車両の操作フィーリングを良好に保つことができる。 Furthermore, by arranging the master cylinder unit in the vicinity of the steering shaft portion of the bar handle vehicle, it is possible to satisfactorily route each connecting means. Further, since the master cylinder unit is arranged behind the headlight of the bar handle vehicle, there is no possibility that the master cylinder unit is tampered with from the outside. Further, since the master cylinder unit is disposed below the fuel tank of the bar handle vehicle, the master cylinder unit can be disposed near the center of gravity of the vehicle body, and the operation feeling of the vehicle can be maintained well. Furthermore, since the master cylinder unit is disposed below the air cleaner of the bar handle vehicle, the master cylinder unit can be disposed in a place where the influence of heat from the engine is small. In addition, since the master cylinder unit is disposed below the seat of the bar handle vehicle, the master cylinder unit can be disposed using the space formed under the seat, and is relatively close to the center of gravity of the vehicle body. The master cylinder unit can be arranged at a place, and the operation feeling of the vehicle can be kept good.
図１及び図２は本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置の一形態例を示す図である。このバーハンドル車両用ブレーキ装置１は、前輪ブレーキ２及び後輪ブレーキ３と、前輪ブレーキ用操作子４と、後輪ブレーキ用操作子５とを備え、前輪ブレーキ２と前輪ブレーキ用操作子４と後輪ブレーキ３と後輪ブレーキ用操作子５との間には、マスタシリンダユニット６が介装されている。
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing an embodiment of the bar handle vehicle brake device of the present invention. The bar handle vehicle brake device 1 includes a front wheel brake 2 and a
前輪ブレーキ２は、前輪と一体に回転するディスクロータ２ａに、ピストンを備えたキャリパボディ２ｂを組み合わせた液圧式のディスクブレーキが用いられている。後輪ブレーキ３は、バックプレート３ａに一対のブレーキシュー３ｂ，３ｂを拡開可能に対向配置し、両ブレーキシュー３ｂ，３ｂをアンカーピン３ｃを支点に拡開させる機械式のドラムブレーキが用いられている。
As the front wheel brake 2, a hydraulic disk brake is used in which a disk rotor 2a that rotates integrally with the front wheel is combined with a caliper body 2b having a piston. The
前輪ブレーキ用操作子４は、ハンドルバー７に取り付けられた操作レバー４ａを操作することにより、第１ブレーキワイヤ８（本発明の第１連繋手段）が牽引され、マスタシリンダユニット６の液圧マスタシリンダ６ａを作動させて、液圧配管９を介して、前輪ブレーキ２に液圧を供給して、該前輪ブレーキ２を単独で作動させる。
The front wheel brake operation element 4 operates the operation lever 4 a attached to the handlebar 7 to pull the first brake wire 8 (the first connecting means of the present invention), and the hydraulic master of the master cylinder unit 6. The
後輪ブレーキ用操作子５は、車体に固定軸５ａを介して回動可能に設けられたブレーキペダル５ｂを操作することにより、後輪ブレーキ３に連結される後輪ブレーキ用ロッド１０（本発明の機械式ブレーキ作動手段）を牽引して後輪ブレーキ３を作動させると共に、第２ブレーキワイヤ１１（本発明の第２連繋手段）が牽引され、マスタシリンダユニット６の液圧マスタシリンダ６ａを作動させて、液圧配管９を介して前輪ブレーキ２に液圧を供給して、前輪ブレーキ２を連動して作動させる。
The rear wheel brake operating element 5 is operated by operating a brake pedal 5b provided on the vehicle body via a
ブレーキペダル５ｂは、中央部が固定軸５ａにより車体に軸支され、先端部に足踏み部５ｃが形成されると共に、後端部に後輪ブレーキ用ロッド１０と第２ブレーキワイヤ１１とがそれぞれ連結されている。
The brake pedal 5b is pivotally supported on the vehicle body by a
マスタシリンダユニット６は、前輪ブレーキ２に液圧を供給する前記液圧マスタシリンダ６ａと、レバー機構６ｂとを組み合わせたもので、レバー機構６ｂは、第１回動レバー６ｃと、第２回動レバー６ｄと、ノッカー６ｅとを備えている。第１ブレーキワイヤ８は、第１回動レバー６ｃに連結され、操作レバー４ａを操作して第１ブレーキワイヤ８を牽引することにより、第１回動レバー６ｃが回動してノッカー６ｅを押動し、ノッカー６ｅが液圧マスタシリンダ６ａのピストン（図示せず）を押動することにより、昇圧した作動液が、液圧配管９を介して、前輪ブレーキ２に液圧が供給され、前輪ブレーキ２が単独で作動される。第２ブレーキワイヤ１１は、第２回動レバー６ｄに連結され、ブレーキペダル５ｂを操作すると、後輪ブレーキ用ロッド１０を牽引して後輪ブレーキ３を作動させると共に、第２ブレーキワイヤ１１が牽引されることにより、第２回動レバー６ｄが回動してノッカー６ｅを押動し、ノッカー６ｅが液圧マスタシリンダ６ａのピストンを押動することにより、昇圧した作動液が、液圧配管９を介して、前輪ブレーキ２に液圧が供給され、前輪ブレーキ２を連動して作動させる。また、第２回動レバー６ｄと液圧マスタシリンダ６ａのシリンダボディとの間には、リターンスプリング６ｆが配置されている。
The master cylinder unit 6 is a combination of the
図２に示されるように、このようなマスタシリンダユニット６は、従来のようにブレーキペダル５ｂ近傍のスイングアーム１２に取り付けることも可能であるが、ステアリング軸部の近傍Ｂ１や、ヘッドライトの後方Ｂ２や、燃料タンクの下部Ｂ３や、エアクリーナの下部Ｂ４や、シートの下部Ｂ５等に配置することができる。
As shown in FIG. 2, such a master cylinder unit 6 can be attached to the
上述のように、本形態例では、ブレーキペダル５ｂは第２ブレーキワイヤ１１を介してマスタシリンダユニット６に連結されていることから、マスタシリンダユニット６をブレーキペダルの周囲に限らず、車体の任意の位置に配置することができる。また、マスタシリンダユニット６をステアリング軸部の近傍Ｂ１に配置することにより、液圧配管９，第１ブレーキワイヤ８，第２ブレーキワイヤ１１，後輪ブレーキ用ロッド１０の配索を良好に行うことができる。さらに、マスタシリンダユニット６をヘッドライトの後方Ｂ２に配置することにより、マスタシリンダユニット６が外部からいたずらされる虞がない。また、マスタシリンダユニット６を燃料タンクの下部Ｂ３に配置することにより、マスタシリンダユニット６を車体の重心の近くに配置することができ、車両の操作フィーリングを良好に保つことができる。さらに、マスタシリンダユニット６をエアクリーナの下部Ｂ４に配置することにより、エンジンからの熱の影響の少ない場所にマスタシリンダユニット６を配置することができる。また、マスタシリンダユニット６をシートの下部Ｂ５に配置することにより、シートの下に形成される空間部を利用してマスタシリンダユニット６を配置することができると共に、車体に重心に比較的近い場所にマスタシリンダユニット６を配置でき、車両の操作フィーリングを良好に保つことができる。
As described above, in the present embodiment, the brake pedal 5b is connected to the master cylinder unit 6 via the second brake wire 11, so the master cylinder unit 6 is not limited to the periphery of the brake pedal, It can be arranged at the position. In addition, by arranging the master cylinder unit 6 in the vicinity B1 of the steering shaft portion, the hydraulic pipe 9, the
なお、本発明は上述の形態例に限らず、マスタシリンダユニットの第１回動レバーや第２回動レバー及びノッカーの構造は任意である。また、後輪ブレーキ用ロッドは、ワイヤであっても良い。 In addition, this invention is not restricted to the above-mentioned form example, The structure of the 1st rotation lever of a master cylinder unit, a 2nd rotation lever, and a knocker is arbitrary. The rear wheel brake rod may be a wire.
１…バーハンドル車両用ブレーキ装置、２…前輪ブレーキ、２ａ…ディスクロータ、２ｂ…キャリパボディ、３…後輪ブレーキ、３ａ…バックプレート、３ｂ…ブレーキシュー、４…前輪ブレーキ用操作子、４ａ…操作レバー、５…後輪ブレーキ用操作子、５ａ…固定軸、５ｂ…ブレーキペダル、５ｃ…足踏み部、６…マスタシリンダユニット、６ａ…液圧マスタシリンダ、６ｂ…レバー機構、６ｃ…第１回動レバー、６ｄ…第２回動レバー、６ｅ…ノッカー、６ｆ…リターンスプリング、７…ハンドルバー、８…第１ブレーキワイヤ、９…液圧配管、１０…後輪ブレーキ用ロッド、１１…第２ブレーキワイヤ、１２…スイングアーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bar-handle vehicle brake device, 2 ... Front wheel brake, 2a ... Disc rotor, 2b ... Caliper body, 3 ... Rear wheel brake, 3a ... Back plate, 3b ... Brake shoe, 4 ... Front wheel brake operator, 4a ... Operation lever, 5 ... Rear wheel brake operator, 5a ... Fixed shaft, 5b ... Brake pedal, 5c ... Foot pedal, 6 ... Master cylinder unit, 6a ... Hydraulic master cylinder, 6b ... Lever mechanism, 6c ... First Moving lever, 6d ... second rotating lever, 6e ... knocker, 6f ... return spring, 7 ... handle bar, 8 ... first brake wire, 9 ... hydraulic pipe, 10 ... rear wheel brake rod, 11 ... second Brake wire, 12 ... Swing arm
Claims (4)
前記マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を介して前記第１ブレーキ操作子に、第２連繋手段を介して前記ブレーキペダルにそれぞれ連結され、燃料タンクの下部に配置され、
前記ブレーキペダルは、中央部が前記固定軸に軸支され、先端部に足踏み部が形成されると共に、後端部に前記第２連繋手段と、前記機械式ブレーキを作動させる機械式ブレーキ作動手段とがそれぞれ連結される
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。 One of the front wheel brake and the rear wheel brake is a hydraulic brake, the other is a mechanical brake, and a master cylinder unit formed by combining a hydraulic master cylinder and a lever mechanism by operating the first brake operator. The hydraulic brake is operated independently, and the mechanical brake is operated by the operation of a second brake operator formed by a brake pedal that rotates about a fixed shaft. In a bar handle vehicle brake device that operates the hydraulic brake in conjunction with each other,
The master cylinder unit is connected to the first brake operator via the first connecting means, and connected to the brake pedal via the second connecting means, respectively, and is disposed at the lower part of the fuel tank .
The brake pedal has a central portion pivotally supported by the fixed shaft, a stepped portion is formed at the front end portion, and the second connecting means at the rear end portion and mechanical brake operating means for operating the mechanical brake. Are connected to each other, and a brake device for a bar handle vehicle.
前記マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を介して前記第１ブレーキ操作子に、第２連繋手段を介して前記ブレーキペダルにそれぞれ連結され、エアクリーナの下部に配置され、
前記ブレーキペダルは、中央部が前記固定軸に軸支され、先端部に足踏み部が形成されると共に、後端部に前記第２連繋手段と、前記機械式ブレーキを作動させる機械式ブレーキ作動手段とがそれぞれ連結される
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。 One of the front wheel brake and the rear wheel brake is a hydraulic brake, the other is a mechanical brake, and a master cylinder unit formed by combining a hydraulic master cylinder and a lever mechanism by operating the first brake operator. The hydraulic brake is operated independently, and the mechanical brake is operated by the operation of a second brake operator formed by a brake pedal that rotates about a fixed shaft. In a bar handle vehicle brake device that operates the hydraulic brake in conjunction with each other,
The master cylinder unit is connected to the first brake operator via the first connecting means, and to the brake pedal via the second connecting means, and is disposed at the lower part of the air cleaner,
The brake pedal has a central portion pivotally supported by the fixed shaft, a stepped portion is formed at the front end portion, and the second connecting means at the rear end portion and mechanical brake operating means for operating the mechanical brake. Doo is <br/> features and to Luba over handle vehicle brake system to be connected, respectively.
前記マスタシリンダユニットは、第１連繋手段を介して前記第１ブレーキ操作子に、第２連繋手段を介して前記ブレーキペダルにそれぞれ連結され、シートの下部に形成される空間部に配置され、
前記ブレーキペダルは、中央部が前記固定軸に軸支され、先端部に足踏み部が形成されると共に、後端部に前記第２連繋手段と、前記機械式ブレーキを作動させる機械式ブレーキ作動手段とがそれぞれ連結される
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。 One of the front wheel brake and the rear wheel brake is a hydraulic brake, the other is a mechanical brake, and a master cylinder unit formed by combining a hydraulic master cylinder and a lever mechanism by operating the first brake operator. The hydraulic brake is operated independently, and the mechanical brake is operated by the operation of a second brake operator formed by a brake pedal that rotates about a fixed shaft. In a bar handle vehicle brake device that operates the hydraulic brake in conjunction with each other,
The master cylinder unit is connected to the first brake operator via the first connecting means, and connected to the brake pedal via the second connecting means, and is disposed in a space formed at the lower part of the seat,
The brake pedal has a central portion pivotally supported by the fixed shaft, a stepped portion is formed at the front end portion, and the second connecting means at the rear end portion and mechanical brake operating means for operating the mechanical brake. Doo is <br/> features and to Luba over handle vehicle brake system to be connected, respectively.
前記第１連繋手段を、前記第１回動レバーに連結し、前記第１ブレーキ操作子の操作により、前記第１回動レバーが押動する前記ノッカーを介して、前記液圧マスタシリンダのピストンを作動させて、前記液圧式ブレーキを単独で作動させ、
前記第２連繋手段を、前記第２回動レバーに連結し、前記第２ブレーキ操作子の操作により、前記機械式ブレーキ作動手段を介して前記機械式ブレーキを作動させると共に、前記第２連繋手段を介して前記第２回動レバーを回動させ、該第２回動レバーが押動する前記ノッカーを介して、前記液圧マスタシリンダのピストンを作動させて、前記液圧式ブレーキを連動して作動させる
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のバーハンドル車両用ブレーキ装置。 The master cylinder unit is formed by combining a hydraulic master cylinder and a lever mechanism, and the lever mechanism includes a first rotation lever, a second rotation lever, and a knocker.
The first connecting means is connected to the first rotating lever, and the piston of the hydraulic master cylinder is connected to the piston of the hydraulic master cylinder via the knocker that is pushed by the operation of the first brake operator. To operate the hydraulic brake alone,
The second connecting means is connected to the second rotating lever, and the mechanical brake is operated via the mechanical brake operating means by the operation of the second brake operator, and the second connecting means The second rotation lever is rotated via the hydraulic cylinder, the piston of the hydraulic master cylinder is operated via the knocker that the second rotation lever is pushed, and the hydraulic brake is interlocked. The bar handle vehicle brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the brake device is operated .
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