JP6278975B2 - トレーラー連結車の制動エネルギーを制御するための方法、ebs制御装置及びトレーラー連結車 - Google Patents
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Description
BDN_Z 牽引車2の制動エネルギーレベル(ブレーキ圧力レベル)
BDN_A 被牽引車3の制動エネルギーレベル(ブレーキ圧力レベル)
Kappa 制動エネルギー基準値、減速度制御の適合変数
ALV 牽引車2の後車軸の車軸荷重に対する前車軸の車軸荷重の車軸荷重比
M トレーラー連結車1の重量(総質量、総重量)、EBSの差動スリップ制御の適合変数
が、変数として算出される。
・S7=0==>CFC_min=1(又は1より少し小さい)
・1つの車軸で、1つのABS車輪センサが故障==>CFC_min=0.3
・VA及びHAごとに、1つのABS車輪センサが故障==>CFC_min=0.5
・確認された急勾配の上り坂の走行==>CFC_min=0.5
・車道が低い摩擦係数を有することを確認==>CFC_min=0.5
・降雨==>0.3
・積雪==>0.5
・GPS又は道路橋放送局を経由した路面凍結警報==>0.5
2 牽引車
3 被牽引車
4 EBS制御装置
5 EBSシステム
10 ABSセンサ(車輪回転数センサ)
12 インターフェース
14 外部記憶装置
15 特性曲線領域
HA 前車軸
VA 後車軸
AA1,AA2 被牽引車3の第1、第2被牽引車軸
ALV 牽引車2の車軸荷重比
AL_ZVA 牽引車2の前車軸の車軸荷重
AL_ZHA 牽引車2の後車軸の車軸荷重
CFC 影響係数(結合係数)
M トレーラー連結車の総重量
M_AFZ 牽引車量2の重量
M_ZFZ 被牽引車量3の重量
z_Soll 車両減速度目標値
P−Soll−A ブレーキ圧力目標値(目標圧力)
P−Soll−Z ブレーキ圧力目標値(目標圧力)
BDN_A 制動エネルギーレベル
SDN_Z 制動エネルギーレベル
S1 目標減速度信号
S2 ブレーキ制御信号
S3 後車軸HAのブレーキに対するブレーキ制御信号
S4 第1被牽引車軸AA1のブレーキに対するブレーキ制御信号
S5 第2被牽引車軸AA2のブレーキに対するブレーキ制御信号
S6 車輪回転数信号
S7 状態信号
St0−St3 方法のステップ
J1−J5 方法のステップ
N1−N6 方法のステップ
Claims (9)
- トレーラー連結車の制動エネルギーを制御するための方法であって、このトレーラー連結車(1)が、1つの電子制御ブレーキシステム(5)を装備した、少なくとも1つの前車軸(VA)と1つの後車軸(HA)とを有する1つの牽引車(2)と、少なくとも1つの被牽引車軸(AA1,AA2)を有する1つの被牽引車(3)とを備え、
当該方法では、1つの減速度目標値(ZSoll)が、ブレーキ操作時に算出され(J1)、この減速度目標値(ZSoll)が、算出された1つの減速度実際値(ZIst)と比較され(J2)、その時の1つの制動エネルギー基準値(Kappa)が、当該比較から算出され(J2)、
制動エネルギー基準値(Kappa)及び/又は前記牽引車の車軸荷重比(ALV)に対する前記牽引車(Z)と前記被牽引車(A)との制動エネルギーレベル(BDN−Z,BDN−A)の依存性を表す記憶された複数の特性曲線領域を使用して、前記牽引車(Z)と前記被牽引車(A)とに対する制動エネルギー目標値(P−Soll−Z,P−Soll−A)が、前記減速度目標値(ZSoll)と前記その時の制動エネルギー基準値(Kappa)と前記牽引車(Z)に対する制動エネルギーレベル(BDN_Z)と前記被牽引車(A)に対する制動エネルギーレベル(BDN_A)とから算出され(J3,J4)、
前記特性曲線領域(15)が、予め設定可能な1つの結合力制御係数(CFC)に応じて選択され、この結合力制御係数(CFC)が、牽引車(2)と被牽引車(3)との間の制動動作の配分を設定する当該方法において、
前記牽引車(2)の前記電子制御ブレーキシステム(5)の機能が検査され(St1)、状態信号(S7)が、当該検査に応じて生成され(St1)、欠陥又は障害が、前記牽引車(2)の前記電子制御ブレーキシステム(5)にあるときに、最小の1つの結合力制御係数(CFC_min)が設定されるように、前記結合力制御係数(CFC)が、前記状態信号(S7)に応じて設定され、この結合力制御係数(CFC)が、前記最小の結合力制御係数(CFC_min)以上に設定され、
前記最小の結合力制御係数(CFC_min)が、零とは異なることを特徴とする方法。 - 前記牽引車(2)と前記被牽引車(3)とに対して算出された別々の制動エネルギーレベルが、前記制動エネルギー基準値(Kappa)と前記車軸荷重比(ALV)とに依存するように、前記最小の結合力制御係数(CFC_min)が選択されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記電子制御ブレーキシステム(5)の機能の評価では、完全に正常な電子制御ブレーキシステム(5)と欠陥を有する電子制御ブレーキシステム(5)とのいずれか一方の電子制御ブレーキシステム(5)だけが識別されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 前記最小の結合力制御係数(CFC_min)は、後車軸(HA)の車軸荷重に対する前車軸(VA)の車軸荷重の車軸荷重比(ALV)に応じて選択され、この最小の結合力制御係数(CFC_min)は、前記後車軸(HA)の増大する、より大きい相対積載重量によって増大されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 電子制御ブレーキシステム(5)が、機能しないと確認されたときは、前記結合力制御係数(CFC)が、1.0に設定されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電子制御ブレーキシステム(5)の機能の確認時に(St1)、EBS制御装置(4)が、車輪回転数信号(S10)を受信するか否かが検査されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電子制御ブレーキシステム(5)の機能の確認時に(St1)、前記EBS制御装置(4)によって出力されるブレーキ制御信号(S2,S3,S4,S5)が、車輪ブレーキと当該車輪ブレーキのABSバルブとを有するグループの複数の構成要素のうちの少なくとも1つの構成要素によって受信されるか否かが検査されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 被牽引車(3)を有するトレーラー連結車(1)を構成するための、牽引車(2)用のEBS制御装置(4)において、
前記EBS制御装置(4)が、目標ブレーキ信号(S1)と、前記牽引車(2)の少なくとも1つの前車軸(VA)と1つの後車軸(VA)との車輪回転数信号(S10)とを受信し、ブレーキ制御信号(S2,S3,S4,S5)を車輪ブレーキに出力するために構成されていて、
制動エネルギー基準値(Kappa)及び/又は車軸荷重比(ALV)に対する当該両車両(2,3)の制動エネルギーレベルの依存性の特性曲線(15)が、前記EBS制御装置(4)内か又は信号インターフェース(12)を介して前記EBS制御装置に接続されている外部記憶装置(14)内に記憶されていて、
前記EBS制御装置(4)が、ブレーキ操作時に減速度目標値(ZSoll)を算出し(J1)、この減速度目標値(ZSoll)を算出された1つの減速度実際値(Zist)と比較し(J2)、その時の1つの制動エネルギー基準値(Kappa)を当該比較から算出し(J2)、
制動エネルギー基準値(Kappa)及び/又は前記牽引車の車軸荷重比(ALV)に対する前記牽引車(Z)と前記被牽引車(A)との制動エネルギーレベル(BDN−Z,BDN−A)の依存性を表す記憶された複数の特性曲線領域を使用して、前記EBS制御装置(4)が、記牽引車(Z)と前記被牽引車(A)とに対する制動エネルギー目標値(P−Soll−Z,P−Soll−A)を、前記減速度目標値(ZSoll)と前記その時の制動エネルギー基準値(Kappa)と前記牽引車(Z)に対する制動エネルギーレベル(BDN_Z)と前記被牽引車(A)に対する制動エネルギーレベル(BDN_A)とから算出し(J3,J4)、
前記EBS制御装置(4)が、前記特性曲線領域(15)を予め設定可能な1つの結合力制御係数(CFC)に応じて選択し、この結合力制御係数(CFC)が、牽引車と被牽引車との間の制動動作の配分を設定し、
前記EBS制御装置(4)が、前記牽引車(2)の前記電子制御ブレーキシステム(5)の機能を検査し(St1)、状態信号(S7)を当該検査に応じて生成し(St1)、 欠陥又は障害が、前記牽引車(2)の前記電子制御ブレーキシステム(5)にあるときに、前記EBS制御装置(4)が、最小の1つの結合力制御係数(CFC_min)を設定するように、前記EBS制御装置(4)が、前記結合力制御係数(CFC)を前記状態信号(S7)に応じて設定し、この結合力制御係数(CFC)を前記最小の結合力制御係数(CFC_min)以上に設定する当該EBS制御装置(4)。 - 牽引車(2)と被牽引車(3)、特にトレーラーとを有するトレーラー連結車において、
前記牽引車(2)が、請求項8に記載のEBS制御装置(4)を有し、前記被牽引車が、EBS制御装置(4)を有しないか又は固有のALB機能のないEBS制御装置を有する当該トレーラー連結車。
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