JP6275520B2 - Wheel flange structure in grinding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、回転する砥石によりワークを研削加工する研削装置における砥石フランジの構造に関し、特に、研削装置における砥石フランジに複数面釣合せ機能を追加した構造に関する。   The present invention relates to a structure of a grindstone flange in a grinding apparatus that grinds a workpiece with a rotating grindstone, and more particularly to a structure in which a multi-surface balancing function is added to a grindstone flange in a grinding apparatus.

従来、研削装置の砥石フランジに設けた修正面に錘を取り付けることで、砥石の回転の不釣り合い(アンバランス)を修正することが行われている。例えば、研削装置の使用時、フランジに砥石を取り付ける際、その砥石を静バランス台に載せ、周方向に質量の不均一がある場合には重い(質量の大きい)側が下に来るように回るので、その不均一をキャンセルするようにフランジに固定する修正用の錘である2つ駒又は3つ駒等の固定位置を移動させ、或いはネジ等の修正用の錘の本数や大きさを変えることにより、その静的な不釣り合いを修正するようにしている(例えば、非特許文献1参照)。 Conventionally, the rotation imbalance (unbalance) of a grindstone is corrected by attaching a weight to a correction surface provided on a grindstone flange of a grinding apparatus. For example, when using a grinding machine, when attaching a grindstone to the flange, place the grindstone on a static balance table, and if there is uneven mass in the circumferential direction, the heavy (larger mass) side will turn downward. , To move the fixed position of two or three correction weights fixed to the flange so as to cancel the unevenness, or to change the number and size of correction weights such as screws Thus, the static imbalance is corrected (for example, see Non-Patent Document 1).

グラインダ安全必携(研削といしの取替え・試運転関係特別教育用テキスト)中央労働災害防止協会編Grinder safety must-have (text for special education related to grinding wheel replacement / trial operation)

しかし、以上の対処でも静止時には不釣り合いを修正し砥石の回転に伴う振動を減少させることが可能であるが、更に、振動を抑制するためには、回転軸方向における動的な不釣り合いをも修正することが望ましい。即ち、フランジの厚み方向(砥石の回転軸方向)における実際の不釣り合いと上記の修正用の錘となる物との距離があるため、回転中には、砥石及びフランジを、その面方向に回転させようとするモーメントが働いてしまう。そして、この、いわば動的な不釣り合いを有したまま研削装置を使用し砥石とフランジが回転駆動されると、上記モーメントの作用により、砥石の回転軸方向の振動が加工面に描写され易くなり、また、砥石が外れる虞を生じかねない場合もある。
以上の問題点は、上述した非特許文献1記載の対処法では解決できないことは明らかであり、研削装置において、このような動的な不釣り合いを有効に修正できる技術の開発が望まれている。
However, even with the above measures, it is possible to correct the unbalance when stationary and reduce the vibration associated with the rotation of the grinding stone. It is desirable to correct. In other words, because there is a distance between the actual imbalance in the thickness direction of the flange (rotation axis direction of the grindstone) and the object that becomes the weight for correction, the grindstone and the flange are rotated in the surface direction during rotation. The moment to try to work will work. When the grinding wheel is used and the grinding wheel and the flange are driven to rotate with this dynamic imbalance, the vibration of the grinding wheel in the rotational axis direction is easily depicted on the machining surface due to the action of the moment. Also, there is a possibility that the grindstone may come off.
It is clear that the above problems cannot be solved by the countermeasure described in Non-Patent Document 1 described above, and it is desired to develop a technique capable of effectively correcting such dynamic imbalance in the grinding apparatus. .

本発明は上述のような事情から為されたものであり、その目的は、研削装置において、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a structure of a grindstone flange capable of effectively correcting the dynamic imbalance between the grindstone and the flange in a grinding apparatus.

本発明者は、上述した動的な不釣り合いを修正できる砥石フランジについて、様々な観点から構造的アプローチを試み、鋭意研究した結果、その動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造に関する種々の着想を得るに至った。まず、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも2以上の面に前記錘を取り付けることを想到するに至った。   The present inventor has tried a structural approach from various viewpoints regarding the wheel flange capable of correcting the above-described dynamic unbalance, and as a result of earnest research, as a result of studying the structure, the present invention relates to a structure of a wheel flange capable of effectively correcting the dynamic unbalance. I came to get various ideas. First, in a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disc-shaped flange supported by the rotating shaft, and an axis of the rotating shaft on the flange A grinding wheel flange structure having a grinding wheel sandwiched from both sides of the direction, and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange to correct a mass imbalance of the grinding wheel and the entire flange, in the axial direction It came to conceive that the weight is attached to at least two or more surfaces having different distances from the grindstone of the flange.

即ち、上記目的を達成するため、本発明の砥石フランジ構造は、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に上段及び下段の2段から成る環状の2段レールが形成され、該環状の2段レールのそれぞれ異なる周位置において、上段側に第1の修正面用の錘を位置させ固定すると共に、下段側に第2の修正面用の錘を位置させ固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする。 That is, in order to achieve the above object, the grinding wheel flange structure of the present invention is supported by a rotating shaft driven by the motor and the rotating shaft in a grinding apparatus for cutting and grinding a grinding wheel rotated by a motor into a workpiece. A disc-shaped flange, a grindstone sandwiched by the flange from both sides in the axial direction of the rotary shaft, and a mounting surface on the local correction surface of the flange to correct a mass imbalance between the grindstone and the entire flange in grindstone flange structure having a plurality of weights, a grindstone flange structure respectively Ru attaching the plurality of weights which distance is different from at least first and second balancing plane from the grindstone of the flange in the axial direction An annular two-stage rail composed of two stages, an upper stage and a lower stage, is formed on one side of the flange, and each of the annular two-stage rails is different. In the position, the first correction surface weight is positioned and fixed on the upper stage side, and the second correction surface weight is positioned and fixed on the lower stage side, whereby the first correction surface, the second correction surface, Each of the correction surfaces is configured .

また、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に環状のレールが形成され、該環状のレールのそれぞれ異なる周位置において、所定の大きさの錘が3個以上で1組の第1の修正面用の錘セット、前記所定の大きさより大きい錘が3個以上で1組の第2の修正面用の錘セットを、それぞれ挿入し固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする。Further, in a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disk-shaped flange supported by the rotating shaft, and a shaft of the rotating shaft on the flange A grinding wheel flange structure having a grinding wheel sandwiched from both sides of the direction, and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange to correct a mass imbalance of the grinding wheel and the entire flange, in the axial direction A grindstone flange structure in which the plurality of weights are respectively attached to at least first and second correction surfaces having different distances from the grindstone of the flange, and an annular rail is formed on one side surface of the flange. A set of first correction surface weights each having three or more weights of a predetermined size at different circumferential positions of the rails; The first correction surface and the second correction surface are respectively configured by inserting and fixing one set of weights for the second correction surface with three or more weights larger than the width. And

更に、モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に環状のレールが形成され、該環状のレールの第1の周位置において、所定の質量の第1の材料部分と、該所定の質量よりも小さい質量の第2の材料部分を組み合わせた第1の修正面用の錘と、前記第1の材料部分と第2の材料部分の大きさ及び上下の位置関係を逆にした第2の修正面用の錘を、それぞれ挿入し固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする。 Further, in a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disc-shaped flange supported by the rotating shaft, and an axis of the rotating shaft on the flange A grinding wheel flange structure having a grinding wheel sandwiched from both sides of the direction, and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange to correct a mass imbalance of the grinding wheel and the entire flange, in the axial direction A grindstone flange structure in which the plurality of weights are respectively attached to at least first and second correction surfaces having different distances from the grindstone of the flange, and an annular rail is formed on one side surface of the flange. A first material portion having a predetermined mass and a second material portion having a mass smaller than the predetermined mass. The combined weight for the first correction surface and the weight for the second correction surface in which the size and the vertical positional relationship of the first material portion and the second material portion are reversed are respectively inserted and fixed. Thus, the first correction surface and the second correction surface are respectively configured.

本発明によれば、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structure of the grindstone flange which can correct effectively the dynamic imbalance of a grindstone and a flange can be provided.

本発明の比較例としての1面修正の砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure of 1 surface correction as a comparative example of this invention. 本発明の他の比較例としての1面修正の砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure of 1 surface correction as other comparative examples of this invention. (a)は、図1のものと同様の修正面を有する砥石フランジ構造の模式図であり、(b)は、その砥石フランジ構造において作用する静的な力の釣合いを示す概念図(原理図)である。(A) is a schematic diagram of a grindstone flange structure having a correction surface similar to that of FIG. 1, and (b) is a conceptual diagram (principle diagram) showing a balance of static forces acting on the grindstone flange structure. ). 回転体を回転させて釣り合わせ「1面釣合せ」を達成しても、不可避的に生じる偶力成分を示す概念図(原理図)である。FIG. 5 is a conceptual diagram (principle diagram) showing couple components that are inevitably generated even if the rotating body is rotated to achieve the balancing “one-side balancing”. 本発明の第1の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a mimetic diagram of a whetstone flange structure concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 図10に示した砥石フランジ構造における砥石まわりのモーメントの釣り合いを示す概念図(原理図)である。It is a conceptual diagram (principle figure) which shows the balance of the moments around a grindstone in the grindstone flange structure shown in FIG. 本発明の第7の実施形態に係る砥石フランジ構造の模式図である。It is a schematic diagram of the grindstone flange structure which concerns on the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係る砥石フランジ構造を示す図である。It is a figure which shows the grindstone flange structure which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第8の実施形態に係る砥石フランジの溝構造の設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the groove structure of the grindstone flange which concerns on the 8th Embodiment of this invention. 図13に示した本発明の第8の実施形態に係る砥石フランジ構造の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the grindstone flange structure which concerns on the 8th Embodiment of this invention shown in FIG.

まず、本発明の比較例として、1面修正の砥石フランジ構造の模式図を図1に示す。尚、ここでいう「修正面」とは、フランジ200のいずれかの箇所の「表面」という意味ではなく、砥石100から軸方向の所定の距離にある物理的な「質量の面」という意味であり、以降の諸実施形態においても同様である。 First, as a comparative example of the present invention, FIG. 1 shows a schematic diagram of a grindstone flange structure with one surface correction. Note that the “correction surface” here does not mean “surface” at any part of the flange 200, but means physical “surface of mass” at a predetermined axial distance from the grindstone 100. The same applies to the following embodiments.

図1に示すように、この砥石フランジ構造は、モータ400により回転される環状の砥石100を図示しないワークに切り込んで研削する研削装置(図示せず)において、環状の砥石100と、モータ400により回転駆動される砥石軸(モータ軸)402と、砥石軸(モータ軸)402に軸承され、環状の砥石100の内環部を砥石軸(モータ軸)402の軸方向の両側から挟持する円盤状のフランジ200と、砥石100及びフランジ200全体の質量の不釣り合いを修正するためにフランジ200の修正面210に取り付ける複数の錘300とを有する。錘300は、フランジ200に設けたレール333内に挿入し固定されている。尚、250は、砥石100の内環部を両側から挟持したフランジ200を締め付けて砥石100がフランジ200から外れないようにするネジである。図1では2つの修正錘300を使用しているが、修正錘300が2つの場合、それぞれの質量が均等に製作されていない場合には、修正量0を作り出せなくなるため、冗長性を付加するため3つの修正錘を使用しても良い。 As shown in FIG. 1, this grinding wheel flange structure is formed by a grinding device (not shown) that cuts and grinds an annular grinding stone 100 rotated by a motor 400 into a workpiece (not shown) by an annular grinding stone 100 and a motor 400. A disk shape that is supported by a grindstone shaft (motor shaft) 402 that is driven to rotate and a grindstone shaft (motor shaft) 402, and holds the inner ring portion of the annular grindstone 100 from both sides in the axial direction of the grindstone shaft (motor shaft) 402. And a plurality of weights 300 attached to the correction surface 210 of the flange 200 in order to correct the unbalance of the mass of the grindstone 100 and the flange 200 as a whole. The weight 300 is inserted and fixed in a rail 333 provided on the flange 200. Reference numeral 250 denotes a screw that tightens the flange 200 that sandwiches the inner ring portion of the grindstone 100 from both sides so that the grindstone 100 does not come off the flange 200. In FIG. 1, two correction weights 300 are used. However, when there are two correction weights 300, if the respective masses are not evenly manufactured, the correction amount 0 cannot be generated, and thus redundancy is added. Therefore, three correction weights may be used.

また、本発明の他の比較例としての1面修正の砥石フランジ構造を図2に示す。図2に示すように、フランジ200の修正面220における同一円周に等間隔もしくは回転軸(砥石軸)402(図1参照)に対して対称になるように複数のねじ穴204を設け、長さをヤスリなどで調整した止めねじ302を不釣合い修正用の錘として挿入し固定できるようにした。尚、図2では、モータ400や砥石軸(モータ軸)402は、図示を省略している。270は、フランジ200の周面を示している。   FIG. 2 shows a grindstone flange structure with one surface correction as another comparative example of the present invention. As shown in FIG. 2, a plurality of screw holes 204 are provided on the same circumference of the correction surface 220 of the flange 200 so as to be equidistant or symmetrical with respect to the rotation axis (grindstone axis) 402 (see FIG. 1). A set screw 302 having a thickness adjusted with a file or the like can be inserted and fixed as a weight for correcting unbalance. In FIG. 2, the motor 400 and the grindstone shaft (motor shaft) 402 are not shown. Reference numeral 270 denotes the peripheral surface of the flange 200.

図1及び図2に示したいずれの比較例にしても、これらが作り出す修正面210或いは修正面220は、本願明細書の背景技術の欄で述べた「静バランス」の改善に寄与するものである。この操作により、軸周りの質量の不均衡を改善し、図3に示すように、静的な力の釣り合いを作り出すことはできる。即ち、図3(a)は、図1のものと同様の修正面210を有する砥石フランジ構造の模式図であり、図3(b)は、その砥石フランジ構造において作用する静的な力の釣り合いを示す概念図(原理図)である。尚、図3(a)において、砥石100やフランジ200の寸法の縦横比等は図1のものと若干相違して示している。しかしながら、以上の図1及び図2に示した砥石フランジ構造では、静バランスでは現れない図4のような偶力成分は打ち消すことができない。即ち、図1に示した砥石フランジ構造では、1つの修正面210を有するだけなので、軸方向における位置が略同じ複数の錘300を用いるだけであるから、回転体を回転させて釣り合わせ「1面釣合せ」を達成しても、図4のような偶力成分を打ち消すことができない。また、図2に示した砥石フランジ構造では、1つの修正面220を有するだけなので、軸方向における位置が同じ複数の錘としての止めねじ302を用いるだけであるから、回転体を回転させて釣り合わせ「1面釣合せ」を達成しても、図4のような偶力成分を打ち消すことができない。 In any of the comparative examples shown in FIGS. 1 and 2, the correction surface 210 or the correction surface 220 created by these contributes to the improvement of the “static balance” described in the background art section of this specification. is there. This operation can improve the mass imbalance around the axis and create a static force balance as shown in FIG. 3A is a schematic diagram of a grindstone flange structure having a correction surface 210 similar to that of FIG. 1, and FIG. 3B is a balance of static forces acting on the grindstone flange structure. It is a conceptual diagram (principle figure) which shows. In FIG. 3A, the aspect ratio of the dimensions of the grindstone 100 and the flange 200 is slightly different from that of FIG. However, in the grindstone flange structure shown in FIGS. 1 and 2, the couple component shown in FIG. 4 that does not appear in the static balance cannot be canceled. That is, since the grindstone flange structure shown in FIG. 1 has only one correction surface 210, only a plurality of weights 300 having substantially the same position in the axial direction are used. Even if the “plane balance” is achieved, the couple component as shown in FIG. 4 cannot be canceled. In addition, since the grindstone flange structure shown in FIG. 2 has only one correction surface 220, only the set screws 302 as a plurality of weights having the same position in the axial direction are used. Even if the “one-side balance” is achieved, the couple component as shown in FIG. 4 cannot be canceled.

しかして、本発明者は、図4のような偶力成分を解消し、静的モーメントのみならず、動的なモーメントの釣り合いをも達成するためには、フランジ200の上述した軸方向において砥石100からの距離が相異なる第1及び第2の修正面にそれぞれ複数の錘を取り付けるようにすれば良いとの知見に到達した。即ち、フランジ200に第1の修正面210と第2の修正面220を設け、且つ、これら第1の修正面210と第2の修正面220をフランジ200の軸方向において砥石100からの距離が相異なる位置に形成し、これら第1の修正面210と第2の修正面220にそれぞれ複数の錘300、302を挿入することで、軸方向における質量のバランスを調整することが可能になる。 Therefore, in order to eliminate the couple component as shown in FIG. 4 and achieve not only a static moment but also a dynamic moment balance, the inventor of the present invention has a grindstone in the axial direction of the flange 200 described above. It has been found that a plurality of weights may be attached to the first and second correction surfaces having different distances from 100, respectively. That is, the flange 200 is provided with the first correction surface 210 and the second correction surface 220, and the first correction surface 210 and the second correction surface 220 are separated from the grindstone 100 in the axial direction of the flange 200. It is possible to adjust the balance of the mass in the axial direction by forming a plurality of weights 300 and 302 in the first correction surface 210 and the second correction surface 220, respectively, formed at different positions.

かかる観点からは、上述した図1に示した修正面210と図2に示した修正面220を併せ持ち、それぞれに複数の錘300、(止めねじ)302を挿入することで、軸方向における質量のバランスを調整する実施形態(図示せず)が考えられる。 From this point of view, the above-described correction surface 210 shown in FIG. 1 and the correction surface 220 shown in FIG. 2 are combined, and a plurality of weights 300 and (set screws) 302 are inserted into the correction surface 210 and the correction surface 220 shown in FIG. An embodiment (not shown) for adjusting the balance is conceivable.

しかしながら、より望ましくは、第1の修正面210と第2の修正面220は、フランジ200の砥石100を挟んだ軸方向の両側にそれぞれ設けるのが動的モーメントの釣り合いをより効果的に達成することができるものと考えられる。 However, more desirably, the first correction surface 210 and the second correction surface 220 are provided on both sides of the flange 200 in the axial direction across the grindstone 100 so as to more effectively achieve a balance of dynamic moments. Can be considered.

そこで、本発明者は、まず、砥石フランジ200の中に砥石100を挟んで軸方向の距離をもつ両側に2つの修正面(釣合せ用の面)211及び221を設けることを検討した。この本発明の第1の実施形態に係る砥石フランジ構造を図5に示す。即ち、本実施形態の砥石フランジ構造は、図5に示すように、モータ(図示せず)により回転される環状の砥石100を図示しないワークに切り込んで研削する研削装置(図示せず)において、環状の砥石100と、モータにより回転駆動される砥石軸(図示せず)と、砥石軸(モータ軸)に軸承され、環状の砥石100の内環部を砥石軸(モータ軸)の軸方向の両側から挟持する円盤状のフランジ200を有している。また、本実施形態の砥石フランジ構造は、砥石100及びフランジ200全体の質量の不釣り合いを修正するためにフランジ200の第1の修正面211に取り付ける複数の錘としての止めねじ302と、フランジ200の第1の修正面211とは砥石100を挟んで反対側のフランジ面に形成される第2の修正面221に取り付ける複数の錘としての止めねじ302を有している。尚、図5に示すように、フランジ200の第1の修正面211における同一円周に等間隔もしくは回転軸(砥石軸)に対して対称になるように複数のねじ穴204が形成され、第2の修正面221においては、第1の修正面211とは反対側から同一円周に等間隔もしくは回転軸(砥石軸)に対して対称になるように複数のねじ穴204が形成されている。そして、これら複数のねじ穴204に、長さをヤスリなどで調整した止めねじ302を不釣合い修正用の錘として挿入し固定できるのは、図2に示した形態と同様である。また、図5では、モータ400や砥石軸(モータ軸)402は、図示を省略している。   Therefore, the present inventor first considered providing two correction surfaces (balance surfaces) 211 and 221 on both sides having a distance in the axial direction with the grindstone 100 sandwiched in the grindstone flange 200. The grindstone flange structure according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. That is, as shown in FIG. 5, the grinding wheel flange structure of this embodiment is a grinding device (not shown) for cutting and grinding an annular grinding stone 100 rotated by a motor (not shown) into a workpiece (not shown). Annular grindstone 100, a grindstone shaft (not shown) that is rotationally driven by a motor, and a grindstone shaft (motor shaft) are supported on the inner ring portion of the annular grindstone 100 in the axial direction of the grindstone shaft (motor shaft). It has a disc-shaped flange 200 sandwiched from both sides. In addition, the grindstone flange structure of the present embodiment includes a set screw 302 as a plurality of weights attached to the first correction surface 211 of the flange 200 in order to correct the mass imbalance of the grindstone 100 and the entire flange 200, and the flange 200. The first correction surface 211 includes a plurality of set screws 302 as weights attached to a second correction surface 221 formed on the opposite flange surface across the grindstone 100. As shown in FIG. 5, a plurality of screw holes 204 are formed on the same circumference of the first correction surface 211 of the flange 200 so as to be equidistant or symmetrical with respect to the rotation axis (grinding stone axis). In the second correction surface 221, a plurality of screw holes 204 are formed on the same circumference from the side opposite to the first correction surface 211 so as to be equally spaced or symmetrical with respect to the rotation axis (grinding stone axis). . In addition, the set screw 302 whose length is adjusted with a file or the like can be inserted and fixed as a weight for correcting unbalance in the plurality of screw holes 204 in the same manner as shown in FIG. In FIG. 5, the motor 400 and the grindstone shaft (motor shaft) 402 are not shown.

この本発明の第1の実施形態に係る砥石フランジ構造によれば、軸方向における質量のバランスを調整することが可能になるので、図4のような偶力成分を解消し、静的モーメントのみならず、動的なモーメントの釣り合いをも達成することができる。従って、静的不釣り合いを修正し砥石100の回転に伴う振動を減少させることができるだけでなく、動的不釣り合いを修正し砥石100の回転に伴う振動を更に抑制することが可能である。 According to the grindstone flange structure according to the first embodiment of the present invention, the balance of the mass in the axial direction can be adjusted, so the couple component as shown in FIG. In addition, a dynamic moment balance can be achieved. Therefore, not only the static imbalance can be corrected and the vibration accompanying the rotation of the grindstone 100 can be reduced, but also the dynamic imbalance can be corrected and the vibration accompanying the rotation of the grindstone 100 can be further suppressed.

この第1の実施形態に係る砥石フランジ構造では、ユーザが操作する交換側に操作をする余地を与える。両側もしくは片側の修正面211もしくは221を図1に示したレール333とその中を可動・固定可能な修正用の駒セットを使用する方法で作っても良いことは言うまでもない。また、錘としての止めねじ302は、移動側フランジと固定側フランジのどちらにあっても良いことは言うまでもない。   In the grindstone flange structure according to the first embodiment, a room for operation is given to the replacement side operated by the user. It goes without saying that the correction surfaces 211 or 221 on both sides or one side may be made by a method using the rail 333 shown in FIG. 1 and a correction piece set which can be moved and fixed therein. Needless to say, the set screw 302 as a weight may be provided on either the moving side flange or the fixed side flange.

しかしながら、この第1の実施形態を研削装置の砥石フランジに採用する場合には、砥石を回転駆動するモータ等の機械側に片方の修正面があると作業がし難いという問題がある。即ち、砥石を回すべき砥石軸と砥石フランジ側に分けて不釣合い修正面を複数設けると、一般に砥石軸のモータ側は機械ユーザ側が調整する部分であり、ユーザは使用しないのが普通である。しかしながら、研削盤では、通常 片側にモータもしくはモータからの動力を伝達してくる機構がある。そのモータもしくは当該機構の筐体およびその他の周辺機構が邪魔になる場合が多い。そこで、本発明の第2の実施形態の砥石フランジ構造では、更に、砥石100を挟んで両側に2つの修正面(釣合せ用の面)211、222を設けることに加え、モータ側の修正面222をモータ400(図1参照)の筐体404の大きさからはみ出させ、修正用の錘としての止めねじ302の操作(螺入)を容易にするようにした。この模式図を図6に示す。即ち、第2の実施形態の砥石フランジ構造では、フランジ200の第1の修正面211とは砥石100を挟んで反対側のフランジ面に形成される第2の修正面222は、図5に示した第1の実施形態の第2の修正面221と異なり、モータ400(図1参照)の筐体404の大きさからはみ出るだけの大きさの径に形成されている。そして、そのはみ出た部分に、複数のねじ穴204が形成されている。従って、モータ400(図1参照)の筐体404が邪魔になることが無いので、第2の修正面222に形成されたねじ穴204に、修正用の錘としての止めねじ302を操作(螺入)する作業が容易になるので、バランシング作業の効率が向上するという大きな利点が得られる。 However, when this first embodiment is employed in a grindstone flange of a grinding apparatus, there is a problem that it is difficult to work if there is one correction surface on the machine side such as a motor that rotates the grindstone. That is, when a plurality of unbalance correction surfaces are provided separately on the grindstone shaft and the grindstone flange side on which the grindstone is to be rotated, the motor side of the grindstone shaft is generally a part that is adjusted by the machine user side and is not normally used by the user. However, a grinding machine usually has a motor or a mechanism that transmits power from the motor on one side. The motor or the housing of the mechanism and other peripheral mechanisms often get in the way. Therefore, in the grindstone flange structure of the second embodiment of the present invention, in addition to providing two correction surfaces (balancing surfaces) 211 and 222 on both sides of the grindstone 100, a correction surface on the motor side is provided. 222 is protruded from the size of the housing 404 of the motor 400 (see FIG. 1) to facilitate the operation (screwing) of the set screw 302 as a correction weight. This schematic diagram is shown in FIG. That is, in the grindstone flange structure of the second embodiment, the second correction surface 222 formed on the flange surface opposite to the first correction surface 211 of the flange 200 with respect to the grindstone 100 is shown in FIG. Unlike the second correction surface 221 of the first embodiment, the diameter is large enough to protrude from the size of the housing 404 of the motor 400 (see FIG. 1). A plurality of screw holes 204 are formed in the protruding portion. Accordingly, since the housing 404 of the motor 400 (see FIG. 1) does not get in the way, the set screw 302 as a correction weight is operated (screwed) into the screw hole 204 formed in the second correction surface 222. Therefore, a great advantage is obtained in that the efficiency of the balancing work is improved.

更に、以上の第1及び第2の実施形態の改良として、特にモータ400側の修正面に対して、周の外側から修正できるように構成した第3の実施形態の砥石フランジ構造を図7に示す。即ち、第3の実施形態の砥石フランジ構造では、フランジ200の第1の修正面211とは砥石100を挟んで反対側に、第1の修正面211とは直交する周面270(図3参照)に第2の修正面223が構成されている。図6に示した第2の実施形態の第2の修正面222と異なり、第2の修正面223が構成される周面270の径の大きさは、モータ400(図1参照)の筐体404の大きさより僅かに大きいだけである。しかいながら、その周面270側に複数のねじ穴204が形成されているので、第2の修正面223に形成されたねじ穴204に、修正用の錘としての止めねじ302を操作(螺入)する作業を行う際に、モータ400(図1参照)の筐体404が邪魔になることが無い。従って、第2の実施形態と同様に、バランシング作業の効率が向上する上に、第2の修正面223が構成される周面270の径の大きさは、モータ400(図1参照)の筐体404の大きさより僅かに大きいだけであるので、フランジ200全体の質量とコストを節減できるという利点が得られる。 Furthermore, as an improvement of the first and second embodiments described above, the grindstone flange structure of the third embodiment configured to be able to be corrected from the outside of the circumference, particularly with respect to the correction surface on the motor 400 side, is shown in FIG. Show. That is, in the grindstone flange structure of the third embodiment, the circumferential surface 270 (see FIG. 3) that is opposite to the first correction surface 211 of the flange 200 and that is opposite to the first correction surface 211. ) Is configured with a second correction surface 223. Unlike the second correction surface 222 of the second embodiment shown in FIG. 6, the diameter of the peripheral surface 270 on which the second correction surface 223 is configured is the housing of the motor 400 (see FIG. 1). It is only slightly larger than the size of 404. However, since a plurality of screw holes 204 are formed on the peripheral surface 270 side, a set screw 302 as a correction weight is operated (screwed) in the screw holes 204 formed in the second correction surface 223. The housing 404 of the motor 400 (see FIG. 1) does not get in the way when performing the operation. Therefore, as in the second embodiment, the efficiency of the balancing operation is improved, and the diameter of the peripheral surface 270 on which the second correction surface 223 is formed is the same as that of the motor 400 (see FIG. 1). Since it is only slightly larger than the size of the body 404, there is an advantage that the mass and cost of the entire flange 200 can be saved.

次に、本発明の第4及び第5の実施形態として、特にモータ400(図1参照)側を使用できない場合、以上の第2及び第3の実施形態と異なり、砥石100を挟まず片側のフランジ200の中央部に軸方向の距離を有する2つの修正面(釣合せ面)224、234を設けた砥石フランジの構造を図8及び図9に示す。これら第4及び第5の実施形態では、前述した第2及び第3の実施形態における片側のフランジ200の周縁部に設けた1つの修正面(釣合せ面)211を第1の修正面とすると、図8及び図9に示すように、この第1の修正面211と軸方向の距離を有する第2及び第3の修正面(釣合せ面)224、234を更に設けたことを特徴としている。 Next, as the fourth and fifth embodiments of the present invention, especially when the motor 400 (see FIG. 1) side cannot be used, unlike the second and third embodiments described above, the grindstone 100 is not sandwiched on one side. FIGS. 8 and 9 show the structure of a grindstone flange in which two correction surfaces (balanced surfaces) 224 and 234 having an axial distance are provided at the center of the flange 200. In these 4th and 5th embodiment, when the one correction surface (balanced surface) 211 provided in the peripheral part of the flange 200 of the one side in 2nd and 3rd embodiment mentioned above is used as the 1st correction surface. As shown in FIGS. 8 and 9, second and third correction surfaces (balanced surfaces) 224 and 234 having an axial distance from the first correction surface 211 are further provided. .

まず、第4の実施形態の砥石フランジ構造では、図8に示すように、前述した第2及び第3の実施形態と同様に、片側のフランジ200の周縁部には、第1の修正面211が構成されている。また、砥石100の片側のフランジ200の中央部には、第2の修正面224と第3の修正面234が相互に、且つ上記第1の修正面211とも軸方向の距離を持つように構成されている。このように第4の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200に、第1の修正面211、第2の修正面224及び第3の修正面234が、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成され、砥石100からの軸方向の距離が近い順に第1の修正面211、第2の修正面224、第3の修正面234の順番に設けられている。 First, in the grindstone flange structure of the fourth embodiment, as shown in FIG. 8, as in the second and third embodiments described above, the first correction surface 211 is formed on the peripheral portion of the flange 200 on one side. Is configured. In addition, the second correction surface 224 and the third correction surface 234 are arranged at the center of the flange 200 on one side of the grindstone 100 so as to have an axial distance from each other and the first correction surface 211. Has been. Thus, in the grindstone flange structure of the fourth embodiment, the first correction surface 211, the second correction surface 224, and the third correction surface 234 are mutually connected to the flange 200 on one side of the grindstone 100 from the grindstone 100. The first correction surface 211, the second correction surface 224, and the third correction surface 234 are provided in this order in order of increasing axial distance from the grindstone 100. .

このように、砥石100から軸方向に互いに異なる距離を有する3つの修正面を有しているので、それぞれの修正面に形成した複数のねじ穴204の一部に修正用の錘としての止めねじ302を螺入することで、軸方向に作用する動的モーメントを3段階で調整可能になる。3面のうち1面の設置・使用を省略する使用方法も可能であることはいうまでもない。 As described above, since the three correction surfaces having different distances from each other in the axial direction from the grindstone 100 are provided, a set screw as a correction weight is provided in a part of the plurality of screw holes 204 formed in each correction surface. By screwing 302, the dynamic moment acting in the axial direction can be adjusted in three stages. Needless to say, it is possible to omit the installation / use of one of the three surfaces.

また、図8に示す第4の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200の中央部に小径の円筒部224sが形成され、この小径の円筒部224sによる段差を利用して第2の修正面224に形成した複数のねじ穴204の一部に修正用の錘としての止めねじ302を螺入し易いようになっている。尚、第2の修正面224と第3の修正面234における修正個所に相当する複数のねじ穴204の位置は、図8に示すように、同心円状に第2の修正面224と第3の修正面234で同じ数だけ形成されており、砥石の回転軸からの径方向の距離は同じである。これに対して、第2の修正面224及び第3の修正面234における複数のねじ穴204の位置は、第1の修正面211における複数のねじ穴204の位置とは、砥石の回転軸からの径方向の距離において異なる(より近い)ように形成されている。 Further, in the grindstone flange structure of the fourth embodiment shown in FIG. 8, a small-diameter cylindrical portion 224s is formed at the center of the flange 200 on one side of the grindstone 100, and a step formed by the small-diameter cylindrical portion 224s is used. A set screw 302 as a correction weight is easily screwed into a part of the plurality of screw holes 204 formed in the second correction surface 224. Note that the positions of the plurality of screw holes 204 corresponding to the correction locations on the second correction surface 224 and the third correction surface 234 are concentrically arranged as shown in FIG. The same number of correction surfaces 234 are formed, and the radial distance from the rotating shaft of the grindstone is the same. In contrast, the positions of the plurality of screw holes 204 on the second correction surface 224 and the third correction surface 234 are different from the positions of the plurality of screw holes 204 on the first correction surface 211 from the rotation axis of the grindstone. Are different (closer) in the radial distance.

次に、第5の実施形態の砥石フランジ構造では、図9に示すように、前述した第2、第3及び第4の実施形態と同様に、片側のフランジ200の周縁部には、第1の修正面211が構成されている。また、砥石100の片側のフランジ200の中央部には、第2の修正面225と第3の修正面235が相互に、且つ上記第1の修正面211とも軸方向の距離を持つように構成されている。このように第5の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200に、第1の修正面211、第2の修正面225及び第3の修正面235が、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成され、砥石100からの軸方向の距離が近い順に第1の修正面211、第2の修正面225、第3の修正面235の順番に設けられている。このように、砥石100から軸方向に互いに異なる距離を有する3つの修正面を有しているので、それぞれの修正面に形成した複数のねじ穴204の一部に修正用の錘としての止めねじ302を螺入することで、軸方向に作用する動的モーメントを3段階で調整可能になるのは、上述した第4の実施形態と同様である。但し、図8と図9を比較すれば明らかなように、第2の修正面225と第3の修正面235との砥石100からの軸方向の距離の比は、第4の実施形態における第2の修正面224と第3の修正面234との砥石100からの軸方向の距離の比とは異なり、より距離の比が大きいように構成し修正面234の半径が修正面235より小さい分を考慮し、より少ない質量の付加でもモーメント修正の効果を得やすく意図されている。 Next, in the grindstone flange structure of the fifth embodiment, as shown in FIG. 9, as in the second, third, and fourth embodiments described above, the peripheral portion of the flange 200 on one side has the first The correction surface 211 is configured. In addition, a second correction surface 225 and a third correction surface 235 are arranged at the center of the flange 200 on one side of the grindstone 100 so as to have an axial distance from each other and the first correction surface 211. Has been. Thus, in the grindstone flange structure of the fifth embodiment, the first correction surface 211, the second correction surface 225, and the third correction surface 235 are mutually connected to the flange 200 on one side of the grindstone 100 from the grindstone 100. The first correction surface 211, the second correction surface 225, and the third correction surface 235 are provided in this order in order of increasing axial distance from the grindstone 100. . As described above, since the three correction surfaces having different distances from each other in the axial direction from the grindstone 100 are provided, a set screw as a correction weight is provided in a part of the plurality of screw holes 204 formed in each correction surface. Similar to the above-described fourth embodiment, the dynamic moment acting in the axial direction can be adjusted in three stages by screwing 302. However, as apparent from a comparison between FIG. 8 and FIG. 9, the ratio of the axial distance between the second correction surface 225 and the third correction surface 235 from the grindstone 100 is the same as that in the fourth embodiment. Unlike the ratio of the distance between the second correction surface 224 and the third correction surface 234 in the axial direction from the grindstone 100, the distance ratio is configured to be larger and the radius of the correction surface 234 is smaller than the correction surface 235. In consideration of this, it is intended that the effect of moment correction can be easily obtained even with the addition of a smaller mass.

また、図9に示す第5の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200の基端側に大径の円筒部225Lが形成され、フランジ200の先端側に小径の円筒部235sが形成され、これらによる段差を利用して第2の修正面225に形成した複数のねじ穴204の一部に修正用の錘としての止めねじ302を螺入し易いようになっている。尚、第2の修正面225と第3の修正面235における修正個所に相当する複数のねじ穴204の位置は、図9に示すように、共に同心円状に形成されているが、大径の円筒部225Lを用いた第2の修正面225の方が小径の円筒部235sを用いた第3の修正面235に比べ、より大きい径方向の位置により多数形成されている。軸対象であれば,数をそろえること,数を間引くことも可能であることはいうまでもない。また、第2の修正面225及び第3の修正面235における複数のねじ穴204の位置は、第1の修正面211における複数のねじ穴204の位置とは、砥石の回転軸からの径方向の距離において異なり、第1の修正面211よりも第2の修正面225のそれらがより近く、第2の修正面225よりも第3の修正面235のそれらがより近いように形成されている。 In the grindstone flange structure of the fifth embodiment shown in FIG. 9, a large diameter cylindrical portion 225 </ b> L is formed on the proximal end side of the flange 200 on one side of the grindstone 100, and a small diameter cylindrical portion 235 s is formed on the distal end side of the flange 200. And a set screw 302 as a weight for correction can be easily screwed into a part of the plurality of screw holes 204 formed in the second correction surface 225 using the step formed by these. The positions of the plurality of screw holes 204 corresponding to the correction points on the second correction surface 225 and the third correction surface 235 are both concentrically formed as shown in FIG. The second correction surface 225 using the cylindrical portion 225L is formed with a larger number of radial positions than the third correction surface 235 using the small-diameter cylindrical portion 235s. Needless to say, it is possible to arrange the numbers and thin out the numbers for the axes. The positions of the plurality of screw holes 204 on the second correction surface 225 and the third correction surface 235 are the same as the positions of the plurality of screw holes 204 on the first correction surface 211 in the radial direction from the rotation axis of the grindstone. The second correction surface 225 is closer to the first correction surface 211 and the third correction surface 235 is closer to the third correction surface 225 than the first correction surface 211. .

更に、本発明の第6の実施形態として、図10に示すように、同一ピッチ円上の穴で深さの異なるねじ穴204A、204Bを用意して長さの異なる止めねじ302A、302Bなどを固定する深さに差を設けることも可能である。これにより、第6の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200に、第1の修正面216、第2の修正面226が、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成される。即ち、ここでいう「修正面」とは、フランジ200のいずれかの箇所の「表面」という意味ではなく、砥石100から相互に異なる軸方向の距離にある物理的な「質量の面」という意味であるから、このようにフランジ200に段差形状等を設けなくても、異なる深さの穴を形成し、その穴に異なる長さの止めねじ等を螺入することによっても、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つ2つの修正面216、226を構成することも可能である。尚、異なる深さの穴は、必ずしも同一ピッチ円上になくても良く、半径r、質量mとして修正量(遠心力を生じる効果)∝mrとなるため、修正量をピッチ円直径で割って規格化してもよい。図10では、固定側フランジに2つの修正面216、226を設けているが、片方もしくは両方の修正面が移動側フランジ(砥石を抑える板側)にあっても良い。本実施形態は、図11に示すように、砥石100のまわりのモーメントの釣り合い考えると、これらを完全に対処できていないように見えるが、固定端まわりを考えたときには対応できているのは明らかである。即ち、研削盤の全体を考えた場合、機械側へ伝わる振動を大幅に削減することができるだけでなく、軸受等への負荷も大幅に軽減できる。 Furthermore, as a sixth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10, screw holes 204A and 204B having different depths are prepared in holes on the same pitch circle, and set screws 302A and 302B having different lengths are prepared. It is also possible to provide a difference in the fixing depth. Thereby, in the grindstone flange structure of the sixth embodiment, the first correction surface 216 and the second correction surface 226 have different axial distances from the grindstone 100 on the flange 200 on one side of the grindstone 100. Configured as follows. That is, the “corrected surface” here does not mean “surface” at any part of the flange 200, but means physical “surface of mass” at different axial distances from the grindstone 100. Therefore, even if the flange 200 is not provided with a stepped shape or the like in this way, it is possible to form mutual holes from the grindstone 100 by forming holes having different depths and screwing different set screws or the like into the holes. It is also possible to construct two correction surfaces 216, 226 having different axial distances. The holes having different depths do not necessarily have to be on the same pitch circle, and the correction amount (the effect of generating centrifugal force) ∝ mr as the radius r and the mass m, so the correction amount is divided by the pitch circle diameter. It may be standardized. In FIG. 10, the two correction surfaces 216 and 226 are provided on the fixed-side flange. However, one or both of the correction surfaces may be on the moving-side flange (the plate side that holds the grindstone). In the present embodiment, as shown in FIG. 11, when it is considered that the moments around the grindstone 100 are balanced, it seems that these cannot be dealt with completely, but it is apparent that it can be dealt with when considering the fixed end. It is. That is, when considering the entire grinding machine, not only can vibrations transmitted to the machine side be greatly reduced, but also the load on the bearings and the like can be greatly reduced.

更に、本発明の第7の実施形態として、図12に示すように、2段レールを用いて軸方向に距離のある複数の修正面を設けることもできる。図12に示すように、錘は2つ割りになっていて、公差管理されており、止めねじをねじ込むことにより固定される。これにより、第7の実施形態の砥石フランジ構造では、砥石100の片側のフランジ200に、第1の修正面217、第2の修正面227が、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つように構成される。このようにフランジ200に段差形状等を設けなくても、フランジ200に異なる深さの2段レール700を形成し、その2段レールのそれぞれに2つ割りの錘の一方を挿入することによっても、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つ2つの修正面217、227を構成することも可能である。即ち、第7の実施形態の砥石フランジ構造では、図12(a)(b)(c)に示すように、フランジ200の片側に、環状の2段レール700が形成されている。この2段レール700には、2つ割りの錘702の一方702A又は702B、或いは双方702A及び702Bを圧入し、止めねじ702a又は702bをねじ込むことにより固定できるようになっている。ここでは、2段レール700の上段側に位置させ固定するのが第1の修正面用の錘702Aであり、下段側に位置させ固定するのが第2の修正面用の錘702Bとしている。このように、2段レール700内に2つ割りの錘702の一方702A又は702B、或いは双方702A及び702Bを圧入し、止めねじ702a又は702bをねじ込むことにより固定することで、砥石100から相互に異なる軸方向の距離を持つ第1の修正面217、第2の修正面227を構成することができる。 Furthermore, as a seventh embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, a plurality of correction surfaces having a distance in the axial direction can be provided using a two-stage rail. As shown in FIG. 12, the weight is divided into two parts, the tolerance is controlled, and the weight is fixed by screwing a set screw. Thereby, in the grindstone flange structure of the seventh embodiment, the first correction surface 217 and the second correction surface 227 have different axial distances from the grindstone 100 on the flange 200 on one side of the grindstone 100. Configured as follows. Even if the step shape or the like is not provided on the flange 200 as described above, the two-stage rail 700 having a different depth is formed on the flange 200 and one of the two split weights is inserted into each of the two-stage rails. It is also possible to form two correction surfaces 217 and 227 having different axial distances from the grindstone 100. That is, in the grindstone flange structure of the seventh embodiment, an annular two-stage rail 700 is formed on one side of the flange 200 as shown in FIGS. The two-stage rail 700 can be fixed by press-fitting one of the two divided weights 702 702A or 702B, or both 702A and 702B, and screwing a set screw 702a or 702b. Here, the first correction surface weight 702A is positioned and fixed on the upper stage side of the two-step rail 700, and the second correction surface weight 702B is positioned and fixed on the lower stage side. In this way, one of the two weights 702 divided into the two-stage rail 700 702A or 702B, or both 702A and 702B is press-fitted and fixed by screwing the set screw 702a or 702b, so A first correction surface 217 and a second correction surface 227 having different axial distances can be formed.

更に、本発明の第8の実施形態として、図13に示すように、図1等に示した1面修正の修正機構をそのまま利用でき、そこに使う不釣合い修正錘に図14に示すようなテーパを設ける等僅かな変更を加えることにより軸方向に距離のある複数の修正面を設けることもできる。即ち、第8実施形態の砥石フランジ構造では、図13に示すように、例えば、フランジ200(図1も参照)の片側に環状のレール333(図1も参照)を設けた1面修正の修正機構をそのまま利用し、そのレール333内に、錘セット1及び錘セット2から成る2組の錘セットを挿入している。この錘セット1及び錘セット2における各錘802はネジ805により固定する。3個ずつ1組の錘セット1、錘セット2として大きさが異なる各錘802をレール333内に配置することでネジ805により固定したときに回転軸方向に距離を持たせることが可能である。尚、大きくした側の錘802のとび出しが心配される場合には、レール333に代えて、図14に示すように、とび出し防止のテーパ付きレール880を使用し遠心力を受けると錘802がとび出すよりもむしろレール880の奥へ引き込まれる様に配置することができる。3つ以上の同じ大きさの錘の組があれば、冗長性があるため同じ方向に錘がなくても3つの錘の合成として同位相・逆位相の各面の修正効果を表現することは可能である。 Furthermore, as an eighth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 13, the one-side correction mechanism shown in FIG. 1 or the like can be used as it is, and an unbalance correction weight used there is shown in FIG. It is also possible to provide a plurality of correction surfaces having a distance in the axial direction by adding slight changes such as providing a taper. That is, in the grindstone flange structure of the eighth embodiment, as shown in FIG. 13, for example, correction of one surface correction in which an annular rail 333 (see also FIG. 1) is provided on one side of the flange 200 (see also FIG. 1). The mechanism is used as it is, and two sets of weights including the weight set 1 and the weight set 2 are inserted into the rail 333. Each weight 802 in the weight set 1 and the weight set 2 is fixed by a screw 805. By arranging the weights 802 having different sizes as the weight set 1 and the weight set 2 in groups of three in the rail 333, it is possible to give a distance in the direction of the rotation axis when fixed with screws 805. . If the weight 802 on the enlarged side is worried about popping out, the weight 802 may be received when centrifugal force is applied using a taper rail 880 for preventing popping out instead of the rail 333 as shown in FIG. Rather than popping out, it can be arranged to be pulled into the back of the rail 880. If there are three or more pairs of weights of the same size, there is redundancy, so even if there are no weights in the same direction, it is possible to express the effect of correcting each surface in phase and phase as a combination of three weights. Is possible.

また、以上の第8の実施形態の変形例として、図15に示すように、2つの質量の異なる2種の材料(例えば、鋼とアルミニウム)を重ねても可能である。即ち、この第8実施形態の変形例の砥石フランジ構造では、図15に示すように、例えば、フランジ200(図1等参照)の片側に環状のレールを設けた1面修正の修正機構をそのまま利用し、そのレール333(図1参照)内に、例えば、鋼材から成り質量のより大きい材料部分802Aと、例えば、アルミニウム材から成り質量のより小さい材料部分802Bを組み合わせた錘802を挿入してネジ805により固定する。図15(a)(b)では、鋼材から成る材料部分802Aとアルミニウム材から成る材料部分802Bの大きさ及び上下の位置関係を逆にしている。尚、この変形例においても、錘802のとび出しが心配される場合には、レール333に代えて、とび出し防止のテーパ付きレール880を使用し遠心力を受けると錘802がとび出すよりもむしろレール880の奥へ引き込まれる様に配置することができる。 Further, as a modification of the above eighth embodiment, as shown in FIG. 15, two materials having different masses (for example, steel and aluminum) can be stacked. That is, in the grindstone flange structure of the modified example of the eighth embodiment, as shown in FIG. 15, for example, a one-surface correction correcting mechanism in which an annular rail is provided on one side of the flange 200 (see FIG. 1 etc.) is used as it is. In the rail 333 (see FIG. 1), for example, a weight 802 that is a combination of a material portion 802A made of steel and a larger mass and a material portion 802B made of an aluminum material and a smaller mass is inserted. Fix with screws 805. 15A and 15B, the size of the material portion 802A made of steel and the material portion 802B made of aluminum are reversed. Even in this modification, when the weight 802 is worried about jumping out, instead of the rail 333, if a taper rail 880 for preventing popping out is used and a centrifugal force is applied, the weight 802 is more likely to jump out. Rather, it can be arranged so as to be pulled into the back of the rail 880.

以上に述べた本発明の実施形態によれば、研削装置において、砥石及びフランジの動的な不釣り合いを有効に修正できる砥石フランジの構造が得られる。尚、以上の実施形態では、修正面として、第1及び第2の修正面の二面、或いは更に第3の修正面の三面を設けるようにしたが、複数であれば良く、二面或いは三面に限らず組みあわせて四面以上の多数面あっても良いのは、勿論である。また、止めネジにより錘を固定する形態について述べたが、錘自体を圧入し、或いはピン等により固定する等、錘の固定方法も任意で良い。 According to the embodiment of the present invention described above, a grinding wheel flange structure capable of effectively correcting the dynamic imbalance between the grinding wheel and the flange is obtained in the grinding apparatus. In the above-described embodiment, two surfaces of the first and second correction surfaces or three surfaces of the third correction surface are provided as the correction surfaces. Needless to say, there may be more than four surfaces in combination. Moreover, although the form which fixes a weight with a set screw was described, the weight fixing method, such as press-fitting the weight itself or fixing with a pin etc., may be arbitrary.

本発明は、砥石及びそのフランジを有する砥石フランジ構造であれば、ネジ研削、円筒研削、或いは歯車研削等、どのような研削装置(研削盤)にも広く適用可能である。   The present invention can be widely applied to any grinding device (grinding machine) such as screw grinding, cylindrical grinding, or gear grinding as long as the grinding wheel flange structure has a grinding wheel and its flange.

100 砥石、 200 フランジ、 210 修正面、 250 ネジ、
300 錘、 333 レール、 400 モータ、 402 砥石軸(モータ軸)

100 grinding wheel, 200 flange, 210 correction surface, 250 screws,
300 spindles, 333 rail, 400 motor, 402 grinding wheel shaft (motor shaft)

Claims (3)

モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に上段及び下段の2段から成る環状の2段レールが形成され、該環状の2段レールのそれぞれ異なる周位置において、上段側に第1の修正面用の錘を位置させ固定すると共に、下段側に第2の修正面用の錘を位置させ固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする砥石フランジ構造。 In a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disc-shaped flange supported by the rotating shaft, and an axial direction of the rotating shaft on the flange A grindstone flange structure comprising: a grindstone sandwiched from both sides; and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange in order to correct a mass imbalance between the grindstone and the entire flange; and the flange in the axial direction. wherein a grindstone flange structure respectively Ru attaching the plurality of weights which distance is different from at least first and second balancing plane from the grindstone, the annular consisting upper and lower two stages on one side of said flange A two-stage rail is formed, and a weight for the first correction surface is positioned and fixed on the upper stage side at different circumferential positions of the annular two-stage rail. Together, by so positioning the weight for the second balancing plane on the lower side fixed, the first balancing plane, the grinding wheel flange structure, characterized in that it constitutes the second balancing plane, respectively. モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に環状のレールが形成され、該環状のレールのそれぞれ異なる周位置において、所定の大きさの錘が3個以上で1組の第1の修正面用の錘セット、前記所定の大きさより大きい錘が3個以上で1組の第2の修正面用の錘セットを、それぞれ挿入し固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする砥石フランジ構造。In a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disc-shaped flange supported by the rotating shaft, and an axial direction of the rotating shaft on the flange A grindstone flange structure comprising: a grindstone sandwiched from both sides; and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange in order to correct a mass imbalance between the grindstone and the entire flange; and the flange in the axial direction. A grindstone flange structure in which the plurality of weights are attached to at least the first and second correction surfaces having different distances from the grindstone, and an annular rail is formed on one side of the flange. In each of the different circumferential positions, there are three or more weights of a predetermined size and one set of weights for the first correction surface, the predetermined size The first correction surface and the second correction surface are respectively configured by inserting and fixing one set of weights for the second correction surface each having three or more larger weights. Whetstone flange structure. モータにより回転される砥石をワークに切り込んで研削する研削装置において、前記モータにより駆動される回転軸と、該回転軸に軸承される円盤状のフランジと、該フランジに前記回転軸の軸方向の両側から挟持される砥石と、該砥石及び前記フランジ全体の質量の不釣り合いを修正するために前記フランジの局所の修正面に取り付ける複数の錘とを有する砥石フランジ構造において、前記軸方向において前記フランジの前記砥石からの距離が相異なる少なくとも第1及び第2の修正面にそれぞれ前記複数の錘を取り付ける砥石フランジ構造であって、前記フランジの片側面に環状のレールが形成され、該環状のレールの第1の周位置において、所定の質量の第1の材料部分と、該所定の質量よりも小さい質量の第2の材料部分を組み合わせた第1の修正面用の錘と、前記第1の材料部分と第2の材料部分の大きさ及び上下の位置関係を逆にした第2の修正面用の錘を、それぞれ挿入し固定することで、前記第1の修正面、第2の修正面をそれぞれ構成することを特徴とする砥石フランジ構造。In a grinding apparatus for cutting and grinding a grindstone rotated by a motor into a workpiece, a rotating shaft driven by the motor, a disc-shaped flange supported by the rotating shaft, and an axial direction of the rotating shaft on the flange A grindstone flange structure comprising: a grindstone sandwiched from both sides; and a plurality of weights attached to a local correction surface of the flange in order to correct a mass imbalance between the grindstone and the entire flange; and the flange in the axial direction. A grindstone flange structure in which the plurality of weights are attached to at least the first and second correction surfaces having different distances from the grindstone, and an annular rail is formed on one side of the flange. A first material portion having a predetermined mass and a second material portion having a mass smaller than the predetermined mass at the first circumferential position of The first correction surface weight and the second correction surface weight in which the size and the vertical positional relationship of the first material portion and the second material portion are reversed are respectively inserted and fixed. Thus, the grindstone flange structure is characterized in that the first correction surface and the second correction surface are respectively configured.
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