JP6274849B2 - Vehicle control system - Google Patents

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本発明は、互いに無線通信が可能とされた車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムとして、特に携帯機側の認証用情報と車両側の認証用情報とに基づく認証処理を行った結果に基づいて車両のエンジン始動制御を行ういわゆるイモビライザ機能を有した車両制御システムについての技術分野に関する。   The present invention relates to a vehicle control system configured to include a vehicle and a portable device capable of wireless communication with each other, and in particular, performs an authentication process based on authentication information on the portable device side and authentication information on the vehicle side. The present invention relates to a technical field of a vehicle control system having a so-called immobilizer function for performing engine start control of a vehicle based on a result of the results.

特開2012−36659号公報JP 2012-36659 A

特定の携帯機によってのみ車両のエンジン始動を行うことを可能としたイモビライザ機能を有した車両制御システムが普及している。このような車両制御システムにおいては、例えば、携帯機に記憶された認証用情報と車両に記憶された認証用情報とに基づく認証処理を行い、認証に成功した場合のみ車両に対するエンジン始動が可能とされている。
上記の車両制御システムには、一台の車両を複数人が使用する場合などに対応するために、車両に対して新規の携帯機の認証用情報を車両に追加登録できるものがある(例えば特許文献1参照)。この場合には、車両に追加登録された認証用情報に対応する携帯機によっても、エンジン始動が可能となる。
A vehicle control system having an immobilizer function that makes it possible to start an engine of a vehicle only by a specific portable device has become widespread. In such a vehicle control system, for example, an authentication process based on the authentication information stored in the portable device and the authentication information stored in the vehicle is performed, and the engine can be started for the vehicle only when the authentication is successful. Has been.
Some of the vehicle control systems described above are capable of additionally registering information for authentication of a new portable device in a vehicle in order to cope with a case where a plurality of people use one vehicle (for example, patents). Reference 1). In this case, the engine can be started also by the portable device corresponding to the authentication information additionally registered in the vehicle.

一般的に、新規の携帯機側の認証用情報を車両に追加登録する方法として、登録機と呼ばれる専用の機器を用いる方法が知られている。この場合には、OBD(On-Board Diagnostics)ケーブルなどを介して登録機を車両に接続し、新規の携帯機の認証用情報を車両に追加登録する指示を登録機から車両に出すことにより、携帯機の認証用情報を車両に追加登録することができる。
ところが、正規品でない登録機の入手が可能となってきており、これらの登録機を悪用した車両の盗難が発生している。
In general, as a method for additionally registering authentication information on a new portable device in a vehicle, a method using a dedicated device called a registration device is known. In this case, the registration machine is connected to the vehicle via an OBD (On-Board Diagnostics) cable, and an instruction for additionally registering the authentication information of the new portable device to the vehicle is issued from the registration machine to the vehicle. The mobile device authentication information can be additionally registered in the vehicle.
However, it is now possible to obtain non-genuine registered machines, and theft of vehicles that misuse these registered machines has occurred.

そこで、本発明は、上記の状況に鑑み、車両の所有者以外の第三者によって認証用情報が登録されてしまうことを防止し、車両盗難に対するセキュリティの向上を図ることを目的とする。   Therefore, in view of the above situation, an object of the present invention is to prevent authentication information from being registered by a third party other than the owner of the vehicle and to improve security against vehicle theft.

第1に、本発明に係る車両制御システムは、互いに無線通信が可能とされた車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムであって、前記車両は、前記携帯機に記憶された携帯機側認証用情報と前記車両に記憶された車両側認証用情報とに基づく認証処理の結果に基づいてエンジン始動を行うエンジン始動制御処理と、前記車両と前記携帯機の双方に前記認証処理に係る認証用情報が記憶された状態となるように前記認証用情報についての登録を行う登録処理とを実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両の操作子を用いた変更可能な操作パタンを設定するための入力操作を受け付け、該入力操作により入力された操作パタンを記憶部に記憶操作パタンとして記憶させる操作パタン設定処理を実行し、前記登録処理により登録済みの前記携帯機に記憶された携帯機側認証用情報と前記車両に記憶された車両側認証用情報とに基づく第1認証処理を実行し、該第1認証処理が成功した場合に、前記操作子を用いて入力された操作パタンと前記記憶操作パタンとに基づく第2認証処理を実行し、該第2認証処理が成功した場合に未登録の前記携帯機について前記登録処理が可能となるものである。
1stly, the vehicle control system which concerns on this invention is a vehicle control system comprised with the vehicle and portable machine which were mutually possible for wireless communication, Comprising: The said vehicle is memorize | stored in the said portable machine. Engine start control processing for starting the engine based on the result of the authentication processing based on the portable device side authentication information and the vehicle side authentication information stored in the vehicle, and the authentication on both the vehicle and the portable device And a control unit that executes a registration process for registering the authentication information so that the authentication information related to the process is stored, and the control unit is changed using an operator of the vehicle accepting an input operation for setting the possible operation pattern, run the stored to the operation pattern setting process input operation pattern as stored operation pattern in the storage unit by the input operation, registered by the registration process The first authentication process based on the portable device side authentication information stored in the portable device and the vehicle side authentication information stored in the vehicle, and when the first authentication process is successful, A second authentication process based on the operation pattern input using the operator and the storage operation pattern is executed, and the registration process can be performed for the unregistered portable device when the second authentication process is successful. Is.

これにより、車両に対して車両の所有者本人でなければ知り得ない操作パタンを入力しなければ認証用情報の登録を行うことができない。   Thus, authentication information cannot be registered unless an operation pattern that cannot be known by the owner of the vehicle is input to the vehicle.

第2に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記制御部は、前記操作パタン設定処理における前記操作パタンの入力受け付け前に、前記登録処理において前記操作パタンを用いた認証を行うか否かを操作に基づき選択する選択処理を実行することが望ましい。   Second, in the vehicle control system according to the present invention described above, does the control unit perform authentication using the operation pattern in the registration process before receiving an input of the operation pattern in the operation pattern setting process? It is desirable to execute a selection process for selecting whether or not based on an operation.

これにより、車両の所有者の意思に基づき操作パタンを用いた認証を用いるか否かの選択が行われる。   Thus, whether to use authentication using the operation pattern is selected based on the intention of the owner of the vehicle.

第3に、上記した本発明に係る車両制御システムにおいては、前記制御部は、前記記憶操作パタンの変更を行う操作パタン変更処理を実行可能とされ、前記操作パタン変更処理では、前記操作子を用いて入力された操作パタンと前記記憶操作パタンとが一致することを条件に前記記憶操作パタンの変更を行うことが望ましい。   Thirdly, in the vehicle control system according to the present invention described above, the control unit can execute an operation pattern change process for changing the storage operation pattern. In the operation pattern change process, the control unit is It is preferable that the storage operation pattern is changed on condition that the operation pattern input using and the storage operation pattern coincide with each other.

これにより、車両に対して車両の所有者本人でなければ知り得ない操作パタンを入力しなければ記憶操作パタンの変更を行うことができない。   Accordingly, the storage operation pattern cannot be changed unless an operation pattern that cannot be known by the owner of the vehicle is input to the vehicle.

本発明によれば、車両の所有者以外の第三者によって認証用情報が登録されてしまうことを防止し、車両盗難に対するセキュリティの向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the authentication information from being registered by a third party other than the owner of the vehicle, and to improve the security against the vehicle theft.

実施の形態の車両システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle system of embodiment. 操作パタン設定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an operation pattern setting process. 登録処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a registration process. 操作パタン変更処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an operation pattern change process.

以下に、本発明車両制御システムを実施するための形態(以下「実施の形態」と表記)について、添付図面を参照して説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form (henceforth "embodiment") for implementing this invention vehicle control system is demonstrated with reference to an accompanying drawing.

<1.車両制御システムの構成>
図1は、実施の形態としての車両制御システム0の構成を示したブロック図である。尚、図1は、車両制御システム0の構成のうち主に本発明に係る要部の構成のみを抽出して示している。
車両制御システム0は、互いに無線通信が可能とされた車両1と携帯機(マスタキー100、サブキー101)とを有して構成されている。
車両1は、各種制御を行う制御部2と、マスタキー100やサブキー101との間で無線通信を行うための送受信機能を持つ通信部3と、記憶部4と、センサ・操作子類5と、OBD(On-Board Diagnostics)接続部6と、エンジン関連アクチュエータ7と、ドアロックアクチュエータ8とを少なくとも有している。
<1. Configuration of vehicle control system>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control system 0 as an embodiment. FIG. 1 shows only the configuration of the main part according to the present invention extracted from the configuration of the vehicle control system 0.
The vehicle control system 0 includes a vehicle 1 and a portable device (master key 100, sub key 101) that can wirelessly communicate with each other.
The vehicle 1 includes a control unit 2 for performing various controls, a communication unit 3 having a transmission / reception function for performing wireless communication with the master key 100 and the sub key 101, a storage unit 4, a sensor / operator 5 and the like. It has at least an OBD (On-Board Diagnostics) connection portion 6, an engine-related actuator 7, and a door lock actuator 8.

ここで、携帯機としてのマスタキー100及びサブキー101について説明しておく。
これらマスタキー100及びサブキー101は、車両1のエンジン始動やドアのロック/アンロックを行うためのキーとして運転者等が携帯する機器とされている。
マスタキー100は、車両1の通信部3と無線通信を行う通信部100Aと、通信部100Aと接続されたIC(Integrated Circuit)チップ100Bとを有している。また、図示は省略したが、マスタキー100には、車両のドアのロックやアンロックの遠隔操作を行うためのボタンやボタンの操作に応じて発光する図示しないインジケータなども設けられている。
ICチップ100Bには、マスタキー100に固有の識別情報であるマスタキー認証用情報100Cが記憶されている。ICチップ100Bは、上述したボタンの操作に応じた操作信号を通信部100Aを介して車両制御システム0側に送信するための制御を行う。また、ICチップ100Bは、マスタキー認証用情報100Cを通信部100Aを介して車両1側に送信させる制御も行う。
Here, the master key 100 and the sub key 101 as a portable device will be described.
The master key 100 and the sub key 101 are devices that are carried by the driver or the like as keys for starting the engine of the vehicle 1 and locking / unlocking the door.
The master key 100 includes a communication unit 100A that performs wireless communication with the communication unit 3 of the vehicle 1, and an IC (Integrated Circuit) chip 100B that is connected to the communication unit 100A. Although not shown, the master key 100 is provided with a button for performing remote operation of locking and unlocking the door of the vehicle and an indicator (not shown) that emits light in response to the operation of the button.
In the IC chip 100B, master key authentication information 100C, which is identification information unique to the master key 100, is stored. The IC chip 100B performs control for transmitting an operation signal corresponding to the above-described button operation to the vehicle control system 0 side via the communication unit 100A. The IC chip 100B also performs control to transmit the master key authentication information 100C to the vehicle 1 side via the communication unit 100A.

サブキー101は、通信部101AとICチップ101Bとを有している。サブキー101の構成は、ICチップ101B内にサブキー101に固有の識別情報としてのサブキー認証用情報101Cが記憶された点以外はマスタキー100と同様となるため重複説明は避ける。   The sub key 101 includes a communication unit 101A and an IC chip 101B. Since the configuration of the sub key 101 is the same as that of the master key 100 except that the sub key authentication information 101C as identification information unique to the sub key 101 is stored in the IC chip 101B, the duplicate description is avoided.

なお、マスタキー100に記憶されたマスタキー認証用情報100C、及びサブキー101に記憶されたサブキー認証用情報101Cを車両1側に送信する際には、セキュリティの面から暗号化処理を行ってもよい。すなわち、マスタキー100におけるICチップ100B、サブキー101におけるICチップ101Bがそれぞれマスタキー認証用情報100C、サブキー認証用情報101Cを暗号化して車両1側に送信させるものである。   In addition, when transmitting the master key authentication information 100C stored in the master key 100 and the subkey authentication information 101C stored in the subkey 101 to the vehicle 1 side, an encryption process may be performed from the viewpoint of security. That is, the IC chip 100B in the master key 100 and the IC chip 101B in the sub key 101 encrypt the master key authentication information 100C and the sub key authentication information 101C, respectively, and transmit them to the vehicle 1 side.

また図1では、車両1側に認証用情報を登録する際に用いられる機器としての登録機200も示している。登録機200は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを有したコンピュータを有して構成されている。また、表示部としてのディスプレイ200aと作業者等が操作入力を行うための操作子200bを有している。登録機200は、OBDケーブル201を介して車両1のOBD接続部6と接続されることで、制御部2との間で通信を行うことが可能とされている。   FIG. 1 also shows a registration device 200 as a device used when registering authentication information on the vehicle 1 side. The registration device 200 includes a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. In addition, a display 200a as a display unit and an operator 200b for an operator to input an operation are provided. The registration device 200 can communicate with the control unit 2 by being connected to the OBD connection unit 6 of the vehicle 1 via the OBD cable 201.

車両1において、通信部3は、マスタキー100の通信部100Aやサブキー101の通信部101Aとの間で無線通信を行う。   In the vehicle 1, the communication unit 3 performs wireless communication with the communication unit 100 </ b> A of the master key 100 and the communication unit 101 </ b> A of the sub key 101.

記憶部4は、例えばEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などの不揮発性メモリで構成されており、車両1の制御に必要な各種データが記憶される。特に、記憶部4には、イモビライザ機能を実現する上で用いられる車両側認証用情報が記憶される。この図1に示す納車時の状態では、記憶部4には車両側認証用情報として車両側マスタキー認証用情報4Aが記憶されている。本例において、車両側マスタキー認証用情報4Aは、マスタキー100に記憶されているマスタキー認証用情報100Cと同一情報とされている。
なお、記憶部4には、後述する登録処理(図3)に伴ってサブキー認証用情報101Cが車両側サブキー認証用情報として記憶され、また後述する操作パタン設定処理(図2)等に伴って操作パタン(記憶操作パタン)の情報も記憶されるが、これについては後述する。
The storage unit 4 is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), for example, and stores various data necessary for controlling the vehicle 1. In particular, the storage unit 4 stores vehicle-side authentication information used for realizing the immobilizer function. In the state at the time of delivery shown in FIG. 1, the storage unit 4 stores vehicle-side master key authentication information 4A as vehicle-side authentication information. In this example, the vehicle-side master key authentication information 4 </ b> A is the same information as the master key authentication information 100 </ b> C stored in the master key 100.
The storage unit 4 stores sub-key authentication information 101C as vehicle-side sub-key authentication information along with a registration process (FIG. 3), which will be described later, and an operation pattern setting process (FIG. 2), which will be described later. Information on operation patterns (stored operation patterns) is also stored, which will be described later.

センサ・操作子類5は、車両制御に用いられる各種センサや運転者等が車両1に対し操作入力を行うための各種操作子を包括的に表したものである。センサとしては、例えば、アクセルペダルの踏込み量からアクセル開度を検出するアクセル開度センサ5Aやブレーキペダルの操作/非操作に応じてオン/オフされるブレーキスイッチ5Bなどがある。操作子としては、例えば、エンジンの始動や停止等を指示するためのスタートボタン5Cや、ワイパの動作を指示するためのワイパスイッチ5Dなどがある。   The sensors / operators 5 comprehensively represent various sensors used for vehicle control, various drivers for a driver to input operations to the vehicle 1. Examples of the sensor include an accelerator opening sensor 5A that detects the accelerator opening from the depression amount of the accelerator pedal, and a brake switch 5B that is turned on / off in response to operation / non-operation of the brake pedal. Examples of the operation element include a start button 5C for instructing start and stop of the engine, a wiper switch 5D for instructing wiper operation, and the like.

OBD接続部6は、登録機200等の外部機器を接続するためのOBDケーブル201が接続され、OBDケーブル201を介して接続された外部機器との間で各種情報の入出力を行うことが可能とされている。   The OBD connection unit 6 is connected to an OBD cable 201 for connecting an external device such as the registration device 200, and can input / output various types of information to / from the external device connected via the OBD cable 201. It is said that.

エンジン関連アクチュエータ7は、エンジンに係る各種アクチュエータを包括的に表したものである。エンジン関連アクチュエータ7としては、例えばスロットル弁を駆動するスロットルアクチュエータや燃料噴射を行うインジェクタ、更に、エンジン始動に用いられるセルモータなどがある。   The engine-related actuator 7 comprehensively represents various actuators related to the engine. Examples of the engine-related actuator 7 include a throttle actuator that drives a throttle valve, an injector that performs fuel injection, and a cell motor that is used to start the engine.

ドアロックアクチュエータ8は、ドアのロックやアンロックを行うためのアクチュエータを表しており、ドアのロック/アンロック機構を駆動するための例えばモータなどのアクチュエータとされている。   The door lock actuator 8 represents an actuator for locking and unlocking the door, and is an actuator such as a motor for driving a door lock / unlock mechanism.

制御部2は、CPU、ROM、RAMなどを有したコンピュータにより構成され、車両制御のための各種処理を実行する。図のように制御部2は、通信部3、記憶部4、センサ・操作子類5、OBD接続部6、エンジン関連アクチュエータ7、ドアロックアクチュエータ8と接続されている。
制御部2は、センサ・操作子類5として設けられたアクセル開度センサ5Aなどの所定のセンサからの検出信号や操作子による操作入力情報等に基づき、エンジン関連アクチュエータ7として設けられた所定のアクチュエータを制御することで、エンジンに係る制御を行う。
また、制御部2は、通信部3を介したマスタキー100やサブキー101によるドアのロック操作やアンロック操作、或いはセンサ・操作子類5として設けられた所定の操作子による操作入力情報に基づいてドアロックアクチュエータ8を制御することでドアのロック/アンロックを実行させる。
さらに、制御部2は、イモビライザ機能を実現するための処理を実行する。すなわち、マスタキー100やサブキー101としての携帯機側から受信された認証用情報と記憶部4に記憶されている認証用情報とを用いた認証処理を行い、該認証処理の結果に基づいてエンジン関連アクチュエータ7によりエンジン始動を実行させる処理(エンジン始動制御処理)を実行する。具体的に、本例のエンジン始動制御処理においては、上記の認証処理として、携帯機側から受信した認証用情報と記憶部4に記憶されている認証用情報とを照合しそれらが一致するか否かを判別する。そして、認証用情報が一致し認証が成功した場合はエンジン関連アクチュエータ7によりエンジン始動を実行させ、認証用情報が一致せず認証が失敗した場合はエンジン関連アクチュエータ7によるエンジン始動を実行させないように処理を行う。
なお、携帯機側より認証用情報が暗号化されて送信される場合には、制御部2は、暗号化された状態の認証用情報を復号化した上で上記の認証処理に用いる。何れにしても、エンジン始動制御処理の際に実行する上記の認証処理としては、携帯機側に記憶された認証用情報と車両1側に記憶された認証用情報とに基づく認証処理が行われればよい。
The control unit 2 is configured by a computer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and executes various processes for vehicle control. As shown in the figure, the control unit 2 is connected to a communication unit 3, a storage unit 4, sensors / operators 5, an OBD connection unit 6, an engine-related actuator 7, and a door lock actuator 8.
Based on detection signals from predetermined sensors such as an accelerator opening sensor 5A provided as sensors / operators 5 and operation input information by the operators, the control unit 2 is provided with predetermined actuators 7 provided as engine-related actuators 7. The engine is controlled by controlling the actuator.
Further, the control unit 2 is based on operation input information by a predetermined operator provided as a door / lock operation or unlocking operation of the master key 100 or the sub key 101 via the communication unit 3 or the sensor / operator 5. The door lock actuator 8 is controlled to lock / unlock the door.
Furthermore, the control part 2 performs the process for implement | achieving an immobilizer function. That is, an authentication process using the authentication information received from the portable device side as the master key 100 or the sub key 101 and the authentication information stored in the storage unit 4 is performed, and the engine related information is based on the result of the authentication process. Processing for starting the engine by the actuator 7 (engine start control processing) is executed. Specifically, in the engine start control process of this example, as the above-described authentication process, the authentication information received from the portable device side and the authentication information stored in the storage unit 4 are collated and they match. Determine whether or not. If the authentication information matches and the authentication is successful, the engine-related actuator 7 executes the engine start. If the authentication information does not match and the authentication fails, the engine-related actuator 7 does not execute the engine start. Process.
When the authentication information is encrypted and transmitted from the portable device side, the control unit 2 decrypts the encrypted authentication information and uses it for the above authentication process. In any case, as the above-described authentication process executed during the engine start control process, an authentication process based on the authentication information stored on the portable device side and the authentication information stored on the vehicle 1 side is performed. That's fine.

また、制御部2は、認証用情報についての登録処理を行う。本例の場合、登録処理は、記憶部4に新たな携帯機の認証用情報を追加する処理として実行されるが、詳細については以降で説明する。   In addition, the control unit 2 performs registration processing for authentication information. In the case of this example, the registration process is executed as a process of adding new portable device authentication information to the storage unit 4, and the details will be described later.

<2.操作パタン設定処理>
本実施の形態の車両制御システム0では、上記の登録処理により、登録機200を用いた車両1への認証用情報の追加登録が可能とされている。これにより、マスタキー100以外のサブキー101等によってもエンジン始動を行うことが可能となる。
しかしながら、前述もしたように昨今では正規品でない登録機200の入手が可能となってきており、それらを悪用した車両の盗難が発生しているため、更なるセキュリティの向上が望まれている。
<2. Operation pattern setting process>
In the vehicle control system 0 of the present embodiment, additional registration of authentication information to the vehicle 1 using the registration device 200 is possible by the above registration process. As a result, the engine can be started by the sub key 101 other than the master key 100 or the like.
However, as described above, recently, it is possible to obtain a non-genuine registered machine 200, and vehicles that misuse them have been stolen. Therefore, further improvement in security is desired.

そこで、本実施の形態の車両制御システム0では、車両1の所有者以外の第三者によって新たな認証用情報が登録されてしまうことの防止を図るべく、認証用情報の登録の許可/不許可を決定するにあたり、従前のようにマスタキー認証用情報100Cと車両側マスタキー認証用情報4Aとに基づく認証のみを行うのではなく、操作パタンに基づく認証も併せて行う。
ここで言う操作パタンとは、操作子類5として設けられている例えばスタートボタン5Cやワイパスイッチ5Dなどの所定の操作子を用いて車両1に入力されるものである。具体的に、本例では、操作パタンはスタートボタン5Cを用いたものであるとする。
Therefore, in the vehicle control system 0 according to the present embodiment, in order to prevent new authentication information from being registered by a third party other than the owner of the vehicle 1, permission / inhibition of registration of authentication information is permitted. In determining the permission, not only the authentication based on the master key authentication information 100C and the vehicle-side master key authentication information 4A is performed as before, but also the authentication based on the operation pattern is performed.
The operation pattern referred to here is input to the vehicle 1 using a predetermined operation element such as a start button 5C or a wiper switch 5D provided as the operation elements 5. Specifically, in this example, it is assumed that the operation pattern uses the start button 5C.

以下では先ず、車両1に対して操作パタンを設定する処理である操作パタン設定処理について図2のフローチャートを参照しながら説明する。
尚、図2の操作パタン設定処理を始めとして以降で説明する登録処理(図3)及び操作パタン変更処理(図4)は、制御部2が例えば前述したROM等に格納されたプログラムに従って実行するものである。
操作パタンの登録は登録機200を用いて行われる。このため、図2に示す操作パタン設定処理が実行されるにあたっては、既にOBD接続部6にOBDケーブル201を介して登録機200が接続されているとする。このように車両1に接続された登録機200に対して作業者等が操作パタン設定処理を開始させるための操作入力を行ったことに応じて、車両1側にその旨の通知が為され、該通知に応じて制御部2が操作パタン設定処理を開始する。
Hereinafter, first, an operation pattern setting process, which is a process of setting an operation pattern for the vehicle 1, will be described with reference to the flowchart of FIG.
The registration process (FIG. 3) and the operation pattern change process (FIG. 4), which will be described later, starting with the operation pattern setting process of FIG. 2, are executed by the control unit 2 according to a program stored in the ROM or the like described above, for example. Is.
The registration of the operation pattern is performed using the registration device 200. Therefore, when the operation pattern setting process shown in FIG. 2 is executed, it is assumed that the registration device 200 is already connected to the OBD connection unit 6 via the OBD cable 201. In response to the operator performing an operation input for starting the operation pattern setting process on the registration machine 200 connected to the vehicle 1 in this way, a notification to that effect is given to the vehicle 1 side. In response to the notification, the control unit 2 starts an operation pattern setting process.

先ず、制御部2は、ステップS101で操作パタン認証を使用するか否かの選択を受け付けるための処理を実行する。具体的には、登録機200のディスプレイ200aに操作パタンを用いた認証を使用するか否かを選択させるための画面表示を実行させ、作業者等による選択操作の受け付けを行う。   First, the control unit 2 executes a process for accepting a selection as to whether or not to use operation pattern authentication in step S101. Specifically, a screen display for selecting whether to use authentication using an operation pattern is executed on the display 200a of the registration device 200, and a selection operation by an operator or the like is accepted.

続くステップS102で制御部2は、操作パタン認証を使用するか否かを判別する。すなわち、登録機200に対して行われた選択操作の結果に基づき、後述する登録処理において操作パタン認証を使用するか否かを判別する。
ステップS102において、操作パタン認証を使用しないとの否定結果が得られた場合、制御部2はステップS107に進んで操作パタン認証不使用処理を実行し、図2に示す処理を終える。具体的には、操作パタン認証を使用するか否かを管理するための操作パタン認証使用フラグを「0」とした上で図2に示す処理を終える。尚、操作パタン不使用フラグの初期値は「使用」を表す「1」である。
In subsequent step S102, the control unit 2 determines whether or not to use the operation pattern authentication. That is, based on the result of the selection operation performed on the registration device 200, it is determined whether or not the operation pattern authentication is used in a registration process described later.
If a negative result indicating that the operation pattern authentication is not used is obtained in step S102, the control unit 2 proceeds to step S107, executes the operation pattern authentication non-use process, and ends the process shown in FIG. Specifically, the operation pattern authentication use flag for managing whether or not to use the operation pattern authentication is set to “0”, and the process shown in FIG. 2 ends. The initial value of the operation pattern non-use flag is “1” indicating “use”.

一方、ステップS102において操作パタン認証を使用するとの肯定結果が得られた場合、制御部2はステップS103に進んで操作パタン入力受付状態に遷移し、ステップS104で操作パタンの入力を促す表示を行うように登録機200に指示を行う。
これに応じて登録機200では、操作パタンの入力を促す表示が表示画面200a上に行われる。
On the other hand, if an affirmative result is obtained in step S102 that the operation pattern authentication is used, the control unit 2 proceeds to step S103, transitions to the operation pattern input acceptance state, and performs a display prompting input of the operation pattern in step S104. An instruction is issued to the registration device 200.
In response to this, the registration device 200 displays on the display screen 200a a prompt to input an operation pattern.

次のステップS105で制御部2は、操作パタンが入力されるまで待機し、操作パタンが入力された場合はステップS106で入力された操作パタンを記憶操作パタンとして設定するための処理を行う。すなわち、入力された操作パタンを記憶部4に記憶操作パタンとして記憶させる。なお、ステップS106では、登録機200に操作パタンの設定が完了した旨の表示を指示する処理を併せて行ってもよい。
制御部2は、ステップS106の設定処理を実行したことに応じて図2に示す操作パタン設定処理を終える。
In the next step S105, the control unit 2 stands by until an operation pattern is input. When an operation pattern is input, the control unit 2 performs processing for setting the operation pattern input in step S106 as a storage operation pattern. That is, the input operation pattern is stored in the storage unit 4 as a storage operation pattern. In step S106, a process for instructing the registration device 200 to display that the setting of the operation pattern has been completed may be performed.
The control unit 2 finishes the operation pattern setting process shown in FIG. 2 in response to the execution of the setting process in step S106.

尚、上記では、一回の操作パタンの入力で操作パタンの設定が完了する例を示したが、入力ミスを防ぐために、二回目の操作パタンの入力を操作者に促し、一回目と二回目の入力操作パタンが一致することを記憶操作パタンの設定条件としてもよい。   In the above example, the operation pattern setting is completed by inputting the operation pattern once. However, in order to prevent an input error, the operator is prompted to input the second operation pattern, and the first and second times are input. These input operation patterns may coincide with each other as a setting condition for the storage operation pattern.

<3.登録処理>
続いて、認証用情報の登録処理について図3のフローチャートを参照して説明する。以下では認証用情報の登録の例として、サブキー101に記憶されているサブキー認証用情報101Cを記憶部4に追加登録する例を説明する。
<3. Registration process>
Next, the authentication information registration process will be described with reference to the flowchart of FIG. Hereinafter, as an example of registration of authentication information, an example in which the subkey authentication information 101C stored in the subkey 101 is additionally registered in the storage unit 4 will be described.

認証用情報の登録も登録機200を用いて行われるものであり、図3に示す登録処理が実行されるにあたっては、既にOBD接続部6にOBDケーブル201を介して登録機200が接続されているとする。登録機200に作業者等が登録処理を開始させるための操作入力を行ったことに応じて、車両1側にその旨の通知が為され、該通知に応じて制御部2が登録処理を開始する。   Registration of authentication information is also performed using the registration device 200. When the registration process shown in FIG. 3 is executed, the registration device 200 is already connected to the OBD connection unit 6 via the OBD cable 201. Suppose that In response to an operation input for the registration machine 200 to start registration processing, a notification to that effect is given to the vehicle 1, and the control unit 2 starts registration processing in response to the notification. To do.

制御部2は、先ずステップS201でマスタキー100が検出されているか否かを判別する。すなわち、マスタキー100と通信可能な状態であるか否かを判別する。マスタキー100が検出されていなければ、以下のステップS202の認証処理ができないため、制御部2はステップS212に進んで登録NG処理を実行した後、図3に示す処理を終える。ステップS212の登録NG処理としては、例えば登録処理がNGである旨の表示を登録機200に実行させる処理を行う。   The control unit 2 first determines whether or not the master key 100 is detected in step S201. That is, it is determined whether or not communication with the master key 100 is possible. If the master key 100 is not detected, the authentication process in the following step S202 cannot be performed, and therefore the control unit 2 proceeds to step S212 to execute the registration NG process, and then ends the process shown in FIG. As the registration NG process in step S212, for example, a process for causing the registration device 200 to display that the registration process is NG is performed.

一方、マスタキー100が検出されている場合、制御部2はステップS202でマスタキー認証用情報100Cと車両側マスタキー認証用情報4Aとに基づく認証処理を行った上で、ステップS203で認証が成功したか否かを判別する。つまり、通信部3により受信したマスタキー認証用情報100Cと記憶部4に記憶されている車両側マスタキー認証用情報4Aとを照合し、それらが一致しているか否かを判別する。
マスタキー認証用情報100Cと車両側マスタキー認証用情報4Aとが一致せず認証が成功しなかった場合、制御部2は前述したステップS208の登録NG処理を実行して図3に示す処理を終える。
On the other hand, if the master key 100 is detected, the control unit 2 performs the authentication process based on the master key authentication information 100C and the vehicle-side master key authentication information 4A in step S202, and whether the authentication is successful in step S203. Determine whether or not. That is, the master key authentication information 100C received by the communication unit 3 and the vehicle-side master key authentication information 4A stored in the storage unit 4 are collated to determine whether or not they match.
When the master key authentication information 100C and the vehicle-side master key authentication information 4A do not match and the authentication is not successful, the control unit 2 executes the registration NG process of step S208 described above and ends the process shown in FIG.

一方、マスタキー認証用情報100Cと車両側マスタキー認証用情報4Aとが一致して認証が成功した場合、制御部2はステップS204に進んで操作パタン認証を使用するか否かを判別する。すなわち、先に説明した操作パタン認証使用フラグが「1」であるか否かを判別する。
ステップS204において操作パタン認証を使用するとの肯定結果が得られた場合、制御部2はステップS205に進んで操作パタンの入力受付状態に遷移し、ステップS206で操作パタンの入力を促す表示を行うように登録機200に指示を行った後、ステップS207で操作パタンが入力されるまで待機する。
On the other hand, when the master key authentication information 100C matches the vehicle-side master key authentication information 4A and the authentication is successful, the control unit 2 proceeds to step S204 and determines whether or not to use the operation pattern authentication. That is, it is determined whether or not the operation pattern authentication use flag described above is “1”.
If an affirmative result is obtained in step S204 that the operation pattern authentication is used, the control unit 2 proceeds to step S205, transitions to the operation pattern input acceptance state, and performs a display prompting input of the operation pattern in step S206. After instructing the registration device 200, the process waits until an operation pattern is input in step S207.

操作パタンが入力された場合、制御部2はステップS208で操作パタン認証処理を行い、ステップS209で認証が成功したか否かを判別する。すなわち、入力操作パタンと記憶部4に登録された操作パタンとの照合を行い、それらが一致しているか否かを判別する。
操作パタンの認証が成功しなかったとの否定結果が得られた場合、制御部2はステップS212の登録NG処理を実行して図3に示す処理を終える。
When an operation pattern is input, the control unit 2 performs an operation pattern authentication process in step S208, and determines in step S209 whether the authentication is successful. That is, the input operation pattern is compared with the operation pattern registered in the storage unit 4 to determine whether or not they match.
If a negative result is obtained that the operation pattern authentication is not successful, the control unit 2 executes the registration NG process in step S212 and ends the process shown in FIG.

一方、操作パタンの認証が成功したとの肯定結果が得られた場合、制御部2はステップS210の認証成功通知処理として、認証が成功した旨を登録機200に通知する処理を行う。
この通知に応じて登録機200では、例えば「認証が成功しました。」とのメッセージなど認証に成功した旨を表す画面表示がディスプレイ200aにて行われる。
On the other hand, when an affirmative result indicating that the operation pattern authentication is successful is obtained, the control unit 2 performs a process of notifying the registration device 200 that the authentication has been successful as the authentication success notification process in step S210.
In response to this notification, the registration device 200 displays on the display 200a a screen indicating that the authentication has been successful, such as a message “authentication has been successful.”

続くステップS211で制御部2は、サブキーの追加登録処理を行う。すなわち、通信可能なサブキー101から送信され通信部3で受信されたサブキー認証用情報101Cを車両側サブキー認証用情報として記憶部4に記憶する。これにより、以降はマスタキー100のみではなくサブキー101を用いたエンジン始動が可能とされる。
制御部2は、ステップS211の追加登録処理を実行したことに応じて図3に示す処理を終える。
In subsequent step S211, the control unit 2 performs an additional registration process of subkeys. That is, the subkey authentication information 101C transmitted from the communicable subkey 101 and received by the communication unit 3 is stored in the storage unit 4 as vehicle side subkey authentication information. Thus, the engine can be started using not only the master key 100 but also the sub key 101 thereafter.
The control unit 2 finishes the process shown in FIG. 3 in response to the execution of the additional registration process in step S211.

また、先のステップS204において、操作パタン認証を使用しないとの否定結果が得られた場合、制御部2は上記のステップS205〜S210の処理をパスしてステップS211に進み、サブキー101の追加登録処理を実行する。すなわち、先の図2に示した操作パタン設定処理において操作パタンの不使用が指示された場合には、認証用情報の登録を行うにあたって従前と同様にマスタキー認証用情報100Cに基づく認証処理のみが行われる。   If a negative result indicating that the operation pattern authentication is not used is obtained in the previous step S204, the control unit 2 passes the processing of the above steps S205 to S210 and proceeds to step S211 to additionally register the sub key 101. Execute the process. In other words, when the operation pattern setting process shown in FIG. 2 is instructed not to use the operation pattern, only the authentication process based on the master key authentication information 100C is performed in the same manner as before when registering the authentication information. Done.

尚、上記では認証用情報の登録処理として記憶部4に新たな認証用情報を追加登録する例を挙げたが、操作パタンを用いた認証処理は、記憶部4に既に記憶済み(登録済み)の認証用情報を書き換える形態による登録を行う場合にも適用できる。このとき、記憶部4に新たな認証用情報を追加登録するか登録済みの認証用情報を書き換えるかを操作により選択可能としてもよい。   In the above, an example in which new authentication information is additionally registered in the storage unit 4 is given as the authentication information registration process. However, the authentication process using the operation pattern has already been stored (registered) in the storage unit 4. It can also be applied to the case where registration is performed by rewriting the authentication information. At this time, whether to newly register new authentication information in the storage unit 4 or rewrite the registered authentication information may be selectable by an operation.

<4.操作パタン変更処理>
図4は、操作パタン変更処理の流れを示すフローチャートである。
操作パタン変更処理は、記憶操作パタンの変更を行うための処理である。記憶操作パタンの変更が可能とされることで、例えば図2の操作パタン設定処理で操作ミス等により意図しない操作パタンが設定されてしまった場合の救済が可能とされる。
<4. Operation pattern change processing>
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the operation pattern change process.
The operation pattern change process is a process for changing the storage operation pattern. Since the storage operation pattern can be changed, for example, when an unintended operation pattern is set due to an operation error or the like in the operation pattern setting process of FIG.

記憶操作パタンの変更としても登録機200を用いて行われるもので、図4に示す変更処理が実行されるにあたっては、既にOBD接続部6にOBDケーブル201を介して登録機200を接続されている。このように車両1に接続された登録機200に対して作業者等が操作パタン変更処理を開始させるための操作入力を行ったことに応じて、車両1側にその旨の通知が為され、該通知に応じて制御部2が操作パタン変更処理を開始する。   The change of the storage operation pattern is also performed using the registration device 200. When the change processing shown in FIG. 4 is executed, the registration device 200 is already connected to the OBD connection unit 6 via the OBD cable 201. Yes. In response to the operator performing an operation input for starting the operation pattern changing process on the registration machine 200 connected to the vehicle 1 in this manner, a notification to that effect is given to the vehicle 1 side. In response to the notification, the control unit 2 starts an operation pattern change process.

図4において、制御部2は、先ずはステップS301で記憶操作パタンが設定済みか否かを判別する。記憶操作パタンが設定済みでない場合、制御部2はステップS310で記憶操作パタン変更NG処理を実行し、図4に示す処理を終える。記憶操作パタン変更NG処理では、例えば記憶操作パタンの変更が不可である旨の表示を登録機200に実行させる処理を行う。   In FIG. 4, the control unit 2 first determines whether or not the storage operation pattern has been set in step S301. If the storage operation pattern has not been set, the control unit 2 executes the storage operation pattern change NG process in step S310 and ends the process shown in FIG. In the storage operation pattern change NG process, for example, a process for causing the registration device 200 to execute a display indicating that the storage operation pattern cannot be changed is performed.

一方、記憶操作パタンが設定済みであった場合、制御部2はステップS302で操作パタンの入力受付状態に遷移し、ステップS303で登録機200に記憶操作パタンの入力を促す表示を行うように指示を行う。   On the other hand, if the storage operation pattern has been set, the control unit 2 transitions to an operation pattern input acceptance state in step S302, and instructs the registration device 200 to display a prompt for input of the storage operation pattern in step S303. I do.

続くステップS304で制御部2は、操作パタンが入力されるまで待機し、操作パタンが入力された場合はステップS305で操作パタンが一致するか否かを判別する。
ステップS305において、ステップS304で入力された操作パタンと記憶部4における記憶操作パタンとが一致していないとの否定結果が得られた場合、制御部2はステップS310の記憶操作パタン変更NG処理を実行して図4に示す処理を終える。
In subsequent step S304, the control unit 2 stands by until an operation pattern is input. When an operation pattern is input, the control unit 2 determines whether or not the operation patterns match in step S305.
In step S305, when a negative result is obtained that the operation pattern input in step S304 and the storage operation pattern in the storage unit 4 do not match, the control unit 2 performs the storage operation pattern change NG process in step S310. The process shown in FIG.

一方、ステップS305において入力された操作パタンと記憶操作パタンとが一致しているとの肯定結果が得られた場合、制御部2はステップS306に進んで新規に登録する操作パタンの入力受付状態に遷移し、ステップS307で操作パタン入力を促す表示を登録機200に指示する。   On the other hand, when an affirmative result is obtained that the operation pattern input in step S305 matches the storage operation pattern, the control unit 2 proceeds to step S306 and enters the input acceptance state of the operation pattern to be newly registered. In step S307, the registration device 200 is instructed to prompt the operation pattern input.

続くステップS308で制御部2は、操作パタンが入力されるまで待機し、操作パタンが入力された場合はステップS309で記憶操作パタン変更処理を行う。すなわち、記憶部4に記憶されている操作パタンを新規に入力された操作パタンへ変更する処理を行う。
制御部2は、ステップS309の変更処理を実行したことに応じて図4に示す処理を終える。
In subsequent step S308, the control unit 2 stands by until an operation pattern is input, and when an operation pattern is input, a storage operation pattern change process is performed in step S309. That is, a process of changing the operation pattern stored in the storage unit 4 to a newly input operation pattern is performed.
The control unit 2 ends the process illustrated in FIG. 4 in response to the execution of the change process in step S309.

<5.まとめ>
上記のように本実施の形態の車両制御システム0は、互いに無線通信が可能とされた車両1と携帯機(マスタキー100、サブキー101)とを有して構成され、車両1は、携帯機に記憶された携帯機側認証用情報(マスタキー認証用情報100C、サブキー認証用情報101C)と車両1に記憶された車両側認証用情報(車両側マスタキー認証用情報4A、車両側サブキー認証用情報)とに基づく認証処理の結果に基づいてエンジン始動を行うエンジン始動制御処理と、車両1と携帯機の双方に前記認証処理に係る認証用情報が記憶された状態となるように認証用情報についての登録を行う登録処理とを実行する制御部2とを備えている。
そして、制御部2は、車両1の操作子を用いた操作パタンの入力を受け付け、入力された操作パタンを記憶部4に記憶操作パタンとして記憶させる操作パタン設定処理を実行し、登録処理では、前記操作子を用いて入力された操作パタンと記憶操作パタンとに基づく認証処理とそれ以外の認証処理とを実行し、双方の認証処理が共に成功した場合に認証用情報の登録を行っている。
<5. Summary>
As described above, the vehicle control system 0 according to the present embodiment is configured to include the vehicle 1 and the portable device (master key 100, sub key 101) that can wirelessly communicate with each other, and the vehicle 1 is a portable device. Stored portable device side authentication information (master key authentication information 100C, subkey authentication information 101C) and vehicle side authentication information stored in vehicle 1 (vehicle side master key authentication information 4A, vehicle side subkey authentication information) The engine start control process for starting the engine based on the result of the authentication process based on the above and the authentication information so that the authentication information related to the authentication process is stored in both the vehicle 1 and the portable device And a control unit 2 that executes registration processing for registration.
And the control part 2 receives the input of the operation pattern using the operator of the vehicle 1, performs the operation pattern setting process which memorize | stores the input operation pattern as a memory | storage operation pattern in the memory | storage part 4, In a registration process, The authentication process based on the operation pattern input using the operation element and the storage operation pattern and the other authentication process are executed, and when both the authentication processes are successful, the authentication information is registered. .

これにより、車両1に対して車両1の所有者本人でなければ知り得ない操作パタンを入力しなければ認証用情報の登録を行うことができない。
従って、車両1の所有者以外の第三者によって認証用情報が登録されてしまうことを防止し、車両盗難に対するセキュリティの向上を図ることができる。
Accordingly, the authentication information cannot be registered unless an operation pattern that cannot be known by the owner of the vehicle 1 is input to the vehicle 1.
Therefore, it is possible to prevent the authentication information from being registered by a third party other than the owner of the vehicle 1 and improve the security against the vehicle theft.

なお、認証用情報の登録処理としては、上記で例示したように携帯機側に記憶されている認証用情報を車両1側に記憶させる形態以外にも、以下のような形態で行われる場合もある。
すなわち、車両1側で生成した認証用情報を登録対象である携帯機(本例ではサブキー101)に記憶させる形態、或いは車両1と登録対象の携帯機の双方で認証用情報を生成し、車両1が生成した認証用情報を携帯機に、携帯機が生成した認証用情報を車両1にそれぞれ記憶させる形態である。
何れにしても、本発明における登録処理としては、車両1と携帯機の双方にエンジン始動時の認証処理に係る認証用情報が記憶された状態となるように認証用情報を登録する処理であればよい。
The authentication information registration process may be performed in the following form in addition to the form in which the authentication information stored on the portable device side is stored on the vehicle 1 side as exemplified above. is there.
That is, the authentication information generated on the vehicle 1 side is stored in a portable device (sub key 101 in this example) that is a registration target, or the authentication information is generated on both the vehicle 1 and the portable device that is the registration target. The authentication information generated by the mobile device is stored in the portable device, and the authentication information generated by the mobile device is stored in the vehicle 1.
In any case, the registration process in the present invention is a process for registering authentication information so that authentication information related to the authentication process at the time of engine start is stored in both the vehicle 1 and the portable device. That's fine.

さらに、上記では、認証用情報の登録の可否を判定するにあたって操作パタンに基づく認証処理とマスタキー認証用情報100Cに基づく認証処理とを行う例を挙げたが、操作パタンに基づく認証処理と共に実行する認証処理はマスタキー認証用情報100Cに基づく認証処理に限定されない。例えば、登録機200と車両1との間でPINコードを用いた認証処理を行ってもよい。具体的には、登録機200を介して入力されたPINコードと記憶部4に記憶されたPINコードとを用いた認証処理を行うものである。
このとき、登録機200と車両1との間で行う認証処理は、上記のような入力PINコードに基づく認証処理に限らず、所定のアルゴリズムを用いた認証処理とすることもできる。具体的には、正規の登録機200に所定の認証コード算出アルゴリズムを実装させておき、正規の登録機200のみが車両1側の送信する認証用情報に応じた認証コードを算出可能としておく。車両1側は、登録機200が算出した認証コードが正規の認証コードであるか認証し、その結果を認証用情報の登録可否に反映させる。
なお、この際、上記の認証コードの算出は、必ずしも登録機200自身が行う必要はなく、登録機200と通信可能に接続された外部装置が行ってもよい。登録機200と外部装置との間の接続は有線/無線を問わず、またインターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワークを介した接続でもよい。
Furthermore, in the above description, an example in which the authentication process based on the operation pattern and the authentication process based on the master key authentication information 100C are performed when determining whether or not the authentication information can be registered is performed. The authentication process is not limited to the authentication process based on the master key authentication information 100C. For example, authentication processing using a PIN code may be performed between the registration device 200 and the vehicle 1. Specifically, an authentication process using the PIN code input via the registration device 200 and the PIN code stored in the storage unit 4 is performed.
At this time, the authentication process performed between the registration device 200 and the vehicle 1 is not limited to the authentication process based on the input PIN code as described above, but may be an authentication process using a predetermined algorithm. Specifically, a predetermined authentication code calculation algorithm is implemented in the authorized registration device 200, and only the authorized registration device 200 can calculate an authentication code corresponding to the authentication information transmitted on the vehicle 1 side. The vehicle 1 side authenticates whether the authentication code calculated by the registration device 200 is a regular authentication code, and reflects the result on whether the authentication information can be registered.
At this time, the registration code 200 does not necessarily have to be calculated by the registration device 200 itself, but may be performed by an external device connected to the registration device 200 so as to be communicable. The connection between the registration device 200 and the external device may be wired or wireless, or may be a connection via a network such as the Internet or a LAN (Local Area Network).

また、本実施の形態の車両制御システム0においては、制御部2が、操作パタン設定処理における操作パタンの入力受け付け前に、登録処理において操作パタンを用いた認証を行うか否かを操作に基づき選択する選択処理を実行している。
これにより、車両1の所有者の意思に基づき操作パタンを用いた認証を用いるか否かの選択が行われる。
従って、車両1の所有者の使用態様に応じた車両制御システム0となり、使い勝手の良いシステムとすることができる。
Further, in the vehicle control system 0 of the present embodiment, based on the operation, the control unit 2 determines whether or not to perform authentication using the operation pattern in the registration process before receiving the input of the operation pattern in the operation pattern setting process. The selection process to select is executed.
Thereby, selection of whether to use the authentication using the operation pattern based on the intention of the owner of the vehicle 1 is performed.
Therefore, it becomes the vehicle control system 0 according to the usage mode of the owner of the vehicle 1, and it can be set as a user-friendly system.

さらに、本実施の形態の車両制御システム0においては、制御部2は、記憶操作パタンの変更を行う操作パタン変更処理を実行可能とされ、操作パタン変更処理では、操作子を用いて入力された操作パタンと記憶操作パタンとが一致することを条件に記憶操作パタンの変更を行っている。
これにより、車両1に対して車両1の所有者本人でなければ知り得ない操作パタンを入力しなければ記憶操作パタンの変更を行うことができない。
従って、記憶操作パタンを悪意のある第三者によって変更される虞れが低減され、車両1の盗難に対するセキュリティをより一層向上させることができる。
Furthermore, in the vehicle control system 0 of the present embodiment, the control unit 2 can execute an operation pattern change process for changing the storage operation pattern. In the operation pattern change process, an input is performed using an operator. The storage operation pattern is changed on condition that the operation pattern matches the storage operation pattern.
Accordingly, the storage operation pattern cannot be changed unless an operation pattern that cannot be known by the owner of the vehicle 1 is input to the vehicle 1.
Therefore, the possibility that the storage operation pattern is changed by a malicious third party is reduced, and the security against theft of the vehicle 1 can be further improved.

<6.変形例>
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記で例示した具体例に限定されるべきものではない。
例えば、上記では、操作パタン設定処理において操作パタン認証を使用しないことが選択がされた場合に、登録処理において操作パタンに基づく認証処理以外の認証処理のみを行うこととしたが、操作パタン設定処理において操作パタン認証を使用しないことが選択がされた場合は、認証用情報の登録を不可としてもよい。これにより、セキュリティの向上を図ることができる。
<6. Modification>
While the embodiments according to the present invention have been described above, the present invention should not be limited to the specific examples illustrated above.
For example, in the above, when it is selected that the operation pattern authentication is not used in the operation pattern setting process, only the authentication process other than the authentication process based on the operation pattern is performed in the registration process. If it is selected not to use the operation pattern authentication in step S1, the authentication information may not be registered. Thereby, security can be improved.

また、上記では、操作パタン設定処理(図2)、登録処理(図3)、変更処理(図4)の全てが登録機200を用いて行われる場合を例示したが、これらの処理のうち少なくとも何れかが登録機200を用いずに行われる場合にも本発明は好適に適用できる。登録機200を用いない処理については、例えば車両1に対する所定の操作入力に応じて開始すればよい。   In the above description, the operation pattern setting process (FIG. 2), the registration process (FIG. 3), and the change process (FIG. 4) are all performed using the registration device 200. The present invention can be suitably applied to the case where any one is performed without using the registration device 200. What is necessary is just to start about the process which does not use the registration machine 200 according to the predetermined operation input with respect to the vehicle 1, for example.

さらに、上記では、操作パタンの認証処理が1度でも失敗した場合は認証用情報の登録を不可とする例を挙げたが、操作パタンの認証処理の失敗回数が2回以上の所定回数に達した場合に認証用情報の登録を不可とすることもできる。   Further, in the above description, an example is given in which the authentication information registration is not allowed if the operation pattern authentication process fails even once. However, the number of failed operation pattern authentication processes reaches a predetermined number of times of 2 or more. In this case, registration of authentication information can be disabled.

また、上記では、操作パタンが1種の操作子のみを用いた操作パタンである場合を例示したが、操作パタンは複数の操作子を用いた操作パタンであってもよい。また、用いる操作子としては前述したスタートボタン5Cやワイパスイッチ5Dに限定されるべきものではなく、例えばブレーキペダルを用いた操作パタン(ブレーキスイッチ5Bのオン/オフパタン)やドアフックの操作パタンなど多様に考えられる。   Moreover, although the case where the operation pattern is an operation pattern using only one type of operation element has been described above, the operation pattern may be an operation pattern using a plurality of operation elements. Further, the operating elements to be used are not limited to the start button 5C and the wiper switch 5D described above, and various operations such as an operation pattern using a brake pedal (an on / off pattern of the brake switch 5B) and an operation pattern of a door hook are available. Conceivable.

0…車両制御システム、1…車両、2…制御部、3…通信部、4…記憶部、4A…車両側マスタキー認証用情報、5…センサ・操作子類、100C…マスタキー認証用情報、101C…サブキー認証用情報   DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Vehicle control system, 1 ... Vehicle, 2 ... Control part, 3 ... Communication part, 4 ... Memory | storage part, 4A ... Vehicle side master key authentication information, 5 ... Sensor and operator, 100C ... Master key authentication information, 101C ... Subkey authentication information

Claims (3)

互いに無線通信が可能とされた車両と携帯機とを有して構成された車両制御システムであって、
前記車両は、
前記携帯機に記憶された携帯機側認証用情報と前記車両に記憶された車両側認証用情報とに基づく認証処理の結果に基づいてエンジン始動を行うエンジン始動制御処理と、前記車両と前記携帯機の双方に前記認証処理に係る認証用情報が記憶された状態となるように前記認証用情報についての登録を行う登録処理とを実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両の操作子を用いた変更可能な操作パタンを設定するための入力操作を受け付け、該入力操作により入力された操作パタンを記憶部に記憶操作パタンとして記憶させる操作パタン設定処理を実行し、前記登録処理により登録済みの前記携帯機に記憶された携帯機側認証用情報と前記車両に記憶された車両側認証用情報とに基づく第1認証処理を実行し、該第1認証処理が成功した場合に、前記操作子を用いて入力された操作パタンと前記記憶操作パタンとに基づく第2認証処理を実行し、該第2認証処理が成功した場合に未登録の前記携帯機について前記登録処理が可能となる
車両制御システム。
A vehicle control system configured to have a vehicle and a portable device capable of wireless communication with each other,
The vehicle is
An engine start control process for starting an engine based on a result of an authentication process based on information on a portable device side authentication stored in the portable device and a vehicle side authentication information stored in the vehicle; and the vehicle and the portable device A control unit that executes a registration process for registering the authentication information so that the authentication information related to the authentication process is stored in both of the machines,
The controller is
An input operation for setting a changeable operation pattern using the vehicle operator is received, and an operation pattern setting process for storing the operation pattern input by the input operation as a storage operation pattern in a storage unit is executed. The first authentication process is executed based on the portable device side authentication information stored in the portable device registered by the registration process and the vehicle side authentication information stored in the vehicle, and the first authentication process is successful. When the second authentication process is performed based on the operation pattern input using the operation element and the storage operation pattern, and the second authentication process is successful, the registration of the unregistered portable device is performed. Vehicle control system that enables processing .
前記制御部は、
前記操作パタン設定処理における前記操作パタンの入力受け付け前に、前記登録処理において前記操作パタンを用いた認証を行うか否かを操作に基づき選択する選択処理を実行する
請求項1に記載の車両制御システム。
The controller is
2. The vehicle control according to claim 1, wherein before receiving an input of the operation pattern in the operation pattern setting process, a selection process for selecting based on an operation whether or not to perform authentication using the operation pattern in the registration process is executed. system.
前記制御部は、
前記記憶操作パタンの変更を行う操作パタン変更処理を実行可能とされ、
前記操作パタン変更処理では、前記操作子を用いて入力された操作パタンと前記記憶操作パタンとが一致することを条件に前記記憶操作パタンの変更を行う
請求項1又は請求項2に記載の車両制御システム。
The controller is
An operation pattern change process for changing the storage operation pattern can be executed,
The vehicle according to claim 1 or 2, wherein, in the operation pattern change process, the storage operation pattern is changed on condition that an operation pattern input using the operation element matches the storage operation pattern. Control system.
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