JP6274447B2 - Power converter - Google Patents

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Description

この発明は、交流を直流に変換する、もしくは直流を交流に変換する電力変換装置に関し、特には複数の半導体スイッチング素子(以下、単にスイッチング素子と称する)と直流コンデンサとからなる変換器セルを複数直列接続したアームを備えるモジュラー・マルチレベル電力変換装置(以下、MMC型の電力変換装置という)に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device that converts alternating current into direct current, or converts direct current into alternating current, and in particular, includes a plurality of converter cells including a plurality of semiconductor switching elements (hereinafter simply referred to as switching elements) and a direct current capacitor. The present invention relates to a modular multilevel power conversion device (hereinafter referred to as an MMC type power conversion device) including arms connected in series.

交流系統および直流系統に連系され、交流を直流に変換する、もしくは直流を交流に変換する電圧型電力変換器であるMMC型の電力変換装置は、双方向チョッパ回路やフルブリッジ回路と直流コンデンサとを備える単位変換回路である変換器セルを、カスケードに接続した複数のアームで構成される。各アームは、一方の端子がアームリアクトルを介して互いに直列接続され、この接続点はそれぞれ3相交流系統の各相に接続される。   An MMC type power converter, which is a voltage type power converter that is connected to an AC system and a DC system, converts AC to DC, or converts DC to AC, is a bi-directional chopper circuit, a full bridge circuit, and a DC capacitor. A converter cell that is a unit conversion circuit including a plurality of arms connected in cascade. Each arm has one terminal connected in series to each other via an arm reactor, and this connection point is connected to each phase of the three-phase AC system.

高電圧直流送電中において、運転中のMMC型の電力変換装置に過電流が発生した際、スイッチング素子に過電流が流れ、素子が故障して直流送電が停止するという問題がある。   During high-voltage direct current power transmission, when an overcurrent occurs in the MMC type power conversion device in operation, there is a problem that the overcurrent flows through the switching element, the element breaks down, and direct current power transmission stops.

従来の電力変換装置においては、過電流検出後、過電流となる原因が解消されるまで、全ての変換器セルのスイッチング素子のゲート信号をOFFにして、素子故障を防ぐ方法が一般的であった。しかしながら、全ての変換器セルのスイッチング素子のゲート信号をOFFにしている間、直流送電が停止することになり、電力を安定供給できないという問題がある。   In conventional power converters, after overcurrent detection, until the cause of the overcurrent is resolved, the gate signal of the switching elements of all converter cells is turned off to prevent element failure. It was. However, while the gate signals of the switching elements of all the converter cells are turned off, DC power transmission is stopped, and there is a problem that power cannot be stably supplied.

この対策として、MMC型の電力変換装置を対象としたものではないが、電力変換装置に過電流が発生した場合は、スイッチング素子の最大定格電流を検出する第1の過電流検出手段を有し、第1の過電流検出手段が過電流を検出した場合には、過電流検出相のスイッチング素子のゲート信号をOFFにする手段と、半導体スイッチングの最大定格電流以下の一定電流値を検出する第2の過電流検出手段を有し、第2の過電流検出手段が動作した時に、電力変換装置を流れる電流を一定過電流値以下に抑制する方式が開示されている(例えば、下記の特許文献1参照)。   Although this measure is not intended for MMC type power converters, it has first overcurrent detection means for detecting the maximum rated current of the switching element when an overcurrent occurs in the power converter. When the first overcurrent detection means detects an overcurrent, a means for turning off the gate signal of the switching element of the overcurrent detection phase, and a first current value for detecting a constant current value below the maximum rated current of semiconductor switching There is disclosed a system that has two overcurrent detection means and suppresses the current flowing through the power converter to a certain overcurrent value or less when the second overcurrent detection means operates (for example, the following patent document) 1).

また、MMC型の電力変換装置の過電流対策として、電力変換装置に少なくとも2種類以上の制御周期で操作する部分演算装置を設け、少なくとも1つ以上の部分演算装置は、交流電圧系統の電圧を他の部分演算装置よりも高速かつ高精度にサンプリングし、各アームの一部または全部の変換器セルに属するスイッチング素子のスイッチング状態を反転させて電流を逆方向に流すことにより、過電流レベルを抑制する方式が開示されている(例えば、下記の特許文献2参照)。   Further, as a countermeasure against overcurrent of the MMC type power converter, the power converter is provided with a partial arithmetic device that operates at least two types of control cycles, and at least one of the partial arithmetic devices supplies the voltage of the AC voltage system. The overcurrent level is set by sampling at higher speed and higher accuracy than other partial arithmetic units, and by inverting the switching state of the switching elements belonging to some or all of the converter cells of each arm and causing the current to flow in the reverse direction. A suppression method is disclosed (for example, see Patent Document 2 below).

特開昭55−63579号公報JP 55-63579 A 特開2013−27221号公報JP2013-27221A

上記特許文献1に記載の電力変換装置では、スイッチング素子の最大定格電流値以下の基準値を超えた場合は、過電流を検出した相の全てのスイッチング素子のゲート信号をOFFにする一方、他相のスイッチング素子は駆動状態にあるので運転継続可能である。しかしながら、相間の電圧アンバランスや、正負のアーム間の電圧のアンバランスまでは十分に考慮されていない。このため、当該技術をMMC型の電力変換装置に適用した場合には、過電流抽出相のスイッチング素子のゲート信号をOFFにしたことにより、各アーム間の電圧バランスや変換器セルの直流コンデンサ電圧のバランスが崩れて、他相においても連鎖的に過電流となる可能性が高くなる。   In the power conversion device described in Patent Document 1, when a reference value that is less than or equal to the maximum rated current value of the switching element is exceeded, the gate signals of all the switching elements in the phase in which the overcurrent is detected are turned OFF, Since the phase switching element is in the driving state, the operation can be continued. However, voltage imbalance between phases and voltage imbalance between positive and negative arms are not fully considered. For this reason, when the technology is applied to an MMC type power converter, the gate signal of the switching element of the overcurrent extraction phase is turned off, so that the voltage balance between the arms and the DC capacitor voltage of the converter cell The balance is lost, and there is a high possibility that overcurrent will occur in other phases.

また、上記特許文献2に記載のMMC型の電力変換装置では、少なくとも2種類の制御周期で動作する部分演算装置を備え、少なくとも1つの以上の部分演算装置は交流系統の電圧を他の部分演算装置より高速にサンプリングして、過電流検出時に高速に過電流検出相または全ての変換器セルのスイッチング素子のスイッチング状態を反転させて逆電流を流すことで、過電流流出時間を短くして過電流のピークを抑えることができる。しかし、1つの相アームの変換器セルのスイッチング素子のスイッチング状態を反転させた場合に、反転させた相のアーム電圧が急激に低下するため、各アーム間の電圧のバランスが崩れ、再び過電流となる可能性が高くなる。   In addition, the MMC type power conversion device described in Patent Document 2 includes a partial arithmetic device that operates in at least two types of control cycles, and at least one partial arithmetic device uses the voltage of the AC system as another partial arithmetic device. Sampling is performed at a higher speed than the device, and when an overcurrent is detected, the overcurrent detection phase or the switching state of the switching elements of all the converter cells is reversed and a reverse current is caused to flow to shorten the overcurrent outflow time. The peak of current can be suppressed. However, when the switching state of the switching element of the converter cell of one phase arm is reversed, the arm voltage of the reversed phase suddenly decreases, so that the voltage balance between the arms is lost, and the overcurrent again Is likely to be.

この発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、高電圧直流送電網と交流系統に連系して、交流を直流に変換する、もしくは直流を交流に変換する電力変換装置において、スイッチング素子の定格電流を越える過電流を検出した場合に、比較的短時間の内に過電流の発生が解消される場合には、直流コンデンサの電圧変動を抑制して運転継続を行うことで、過電流によるスイッチング素子の故障を防止するとともに、安定に電力を供給できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a power conversion device that is connected to a high-voltage DC transmission network and an AC system, and converts AC to DC, or converts DC to AC. If overcurrent exceeding the rated current of the switching element is detected, the occurrence of overcurrent is resolved within a relatively short period of time. An object of the present invention is to prevent failure of the switching element due to overcurrent and to supply power stably.

この発明に係る電力変換装置は、正側アームと負側アームとが直列接続されその接続点が各相交流線に接続される複数のレグ回路が正負の直流母線間に並列接続されて交流と直流との間で電力変換を行う電力変換器と、この電力変換器の動作を制御する制御装置とを備え、上記レグ回路の上記正側アームと上記負側アームのそれぞれは、互いに直列接続された複数のスイッチング素子の直列体とこの直列体に並列接続された直流コンデンサとからなる変換器セルを有する電力変換装置であって、次の構成を採用している。   In the power conversion device according to the present invention, a plurality of leg circuits in which a positive arm and a negative arm are connected in series and a connection point thereof is connected to each phase AC line are connected in parallel between positive and negative DC buses. A power converter that performs power conversion with a direct current and a control device that controls the operation of the power converter, and the positive arm and the negative arm of the leg circuit are connected in series with each other. A power conversion device having a converter cell composed of a series body of a plurality of switching elements and a DC capacitor connected in parallel to the series body, and adopts the following configuration.

すなわち、この発明において、制御装置は、上記直流コンデンサの各電圧を検出する直流コンデンサ電圧検出部と、上記正側アームと上記負側アームの各々の上記スイッチング素子に流れる電流が予め設定された定格電流を超えるか否かを検出する過電流検出部と、上記直流コンデンサ電圧検出部で検出された電圧に基づいて交流事故の有無を判定する交流事故判定部と、PWM制御の指令に基づいて各々の上記スイッチング素子を駆動するゲート駆動部と、上記ゲート駆動部に対してPWM制御の指令を与えて上記スイッチング素子の動作を制御するゲート駆動制御部と、上記過電流検出部の過電流の検出に応じて上記ゲート駆動制御部の上記指令に対する制御応答を変化させるための制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部と、上記過電流検出部が過電流を検出した時に上記ゲート駆動部による上記スイッチング素子の駆動を停止する時間を調整するゲートブロック時間調整部と、を備えることを特徴としている。   That is, in the present invention, the control device includes a DC capacitor voltage detection unit that detects each voltage of the DC capacitor, and a current that flows through the switching element of each of the positive side arm and the negative side arm. An overcurrent detection unit for detecting whether or not the current is exceeded, an AC accident determination unit for determining the presence or absence of an AC accident based on the voltage detected by the DC capacitor voltage detection unit, and a PWM control command, respectively A gate drive unit for driving the switching element, a gate drive control unit for controlling the operation of the switching element by giving a PWM control command to the gate drive unit, and detection of an overcurrent of the overcurrent detection unit A control parameter adjusting unit that adjusts a control parameter for changing a control response to the command of the gate drive control unit according to Serial overcurrent detection unit is characterized by comprising a gate block time adjuster for adjusting the time to stop the driving of the switching element by the gate driver when the overcurrent is detected.

この発明に係る電力変換装置によれば、過電流が検出された時に変換器セルのスイッチング素子の故障を防止するとともに、交流電源系統が事故中であっても短時間(概ね交流周期の1/2サイクル以内)であれば、電力供給を中断することなく、安定して電力を供給することが可能となる。   According to the power conversion device of the present invention, when an overcurrent is detected, a failure of the switching element of the converter cell is prevented, and even if the AC power supply system is in an accident, the power converter is short-time (generally 1 / of the AC cycle). (Within 2 cycles), it is possible to supply power stably without interrupting power supply.

この発明の実施の形態による電力変換装置の全体を示す回路構成図である。1 is a circuit configuration diagram showing an entire power conversion device according to an embodiment of the present invention. この発明の実施の形態による電力変換装置の制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus of the power converter device by embodiment of this invention. この発明の実施の形態による電力変換装置における電力変換器の循環電流経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circulating current path | route of the power converter in the power converter device by embodiment of this invention. この発明の実施の形態による電力変換装置の制御装置の制御動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control action of the control apparatus of the power converter device by embodiment of this invention. 各相の正側アームおよび負側アームの直流コンデンサの電圧平均値の電圧変化を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the voltage change of the voltage average value of the DC capacitor of the positive side arm of each phase, and a negative side arm. 過電流検出相のスイッチング素子をOFFしてからONするまでの時間を調整しない場合に正側アームおよび負側アームの直流コンデンサの電圧平均値の変化状態を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the change state of the voltage average value of the DC capacitor of a positive side arm and a negative side arm, when not adjusting the time after turning off the switching element of an overcurrent detection phase. 過電流検出相のスイッチング素子をOFFしてからONするまでの時間を調整した場合に正側アームおよび負側アームの直流コンデンサの電圧平均値の変化状態を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the change state of the voltage average value of the direct current capacitor of a positive side arm and a negative side arm, when adjusting the time after turning off the switching element of an overcurrent detection phase.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による電力変換装置の全体を示す回路構成図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a circuit configuration diagram showing the entirety of a power conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

この実施の形態1の電力変換装置は、交流と直流との間で電力変換を行うMMC型の電力変換器1と、この電力変換器1を制御する制御装置4とを備えている。電力変換器1は、その交流端子が変圧器5を介して、3相交流系統6に連系されている。また、電力変換器1の直流端子は正極側が直流母線7Pに、負極側が直流母線7Nにそれぞれ接続されて、高電圧直流送電網に連系している。   The power conversion device according to the first embodiment includes an MMC type power converter 1 that performs power conversion between alternating current and direct current, and a control device 4 that controls the power converter 1. The power converter 1 has an AC terminal connected to a three-phase AC system 6 via a transformer 5. Further, the DC terminal of the power converter 1 is connected to the DC bus 7P on the positive side and connected to the DC bus 7N on the negative side, and is connected to the high voltage DC transmission network.

電力変換器1は、図1に示すように、複数の変換器セル3と1つのアームリアクトル12とを直列接続してなる正側アーム2Pと、同じく複数の変換器セル3と1つのアームリアクトル12とを直列接続してなる負側アーム2Nとを有している。そして、電力変換器1は、これら正側アーム2Pと負側アーム2Nのそれぞれ一方の端子を互いに直列接続して構成されるレグ回路2を3個備えており、これらの各レグ回路2を正負の直流母線7P、7N間に並列接続している。   As shown in FIG. 1, the power converter 1 includes a positive arm 2P formed by connecting a plurality of converter cells 3 and one arm reactor 12 in series, and a plurality of converter cells 3 and one arm reactor. 12 and a negative arm 2N that is connected in series. The power converter 1 includes three leg circuits 2 configured by connecting one terminal of each of the positive side arm 2P and the negative side arm 2N in series with each other. The DC buses 7P and 7N are connected in parallel.

正側アーム2Pと負側アーム2Nの互いの接続点(電力変換器1の交流側端子)はそれぞれ各相交流線(U、V、W)に接続され、正側アーム2Pの他方の端子は、正極側の直流母線7Pに、負側アーム2Nの他方の端子は、負極側の直流母線7Nにそれぞれ接続されている。   The mutual connection point (AC side terminal of the power converter 1) of the positive side arm 2P and the negative side arm 2N is connected to each phase AC line (U, V, W), and the other terminal of the positive side arm 2P is The other side terminal of the negative side arm 2N is connected to the positive side DC bus 7P, and the other side terminal of the negative side arm 2N is connected to the negative side DC bus 7N.

各々の変換器セル3は、スイッチング素子10とこのスイッチング素子10に並列接続されたダイオード11を1組として、この組を複数組(ここでは2組)直列接続した双方向チョッパ回路であり、この双方向チョッパ回路に対して直流コンデンサ9を並列に接続している。なお、ここでは、スイッチング素子10としてIGBTを用いるが、これに限定されるものではなく、他の自己消弧型のスイッチング素子を用いてもよい。   Each converter cell 3 is a bidirectional chopper circuit in which a switching element 10 and a diode 11 connected in parallel to the switching element 10 are set as one set, and a plurality of sets (here, two sets) are connected in series. A DC capacitor 9 is connected in parallel to the bidirectional chopper circuit. Here, the IGBT is used as the switching element 10, but the present invention is not limited to this, and another self-extinguishing type switching element may be used.

また、電力変換器1の各相の正側アーム2Pと負側アーム2Nに対しては、各相の正側アーム2Pと負側アーム2Nに流れる電流値を測定する電流検出部8UP,8VP,8WP、8UN,8VN,8WNが個別に設けられている。   Further, for the positive side arm 2P and the negative side arm 2N of each phase of the power converter 1, current detection units 8UP, 8VP, which measure the value of the current flowing through the positive side arm 2P and the negative side arm 2N of each phase. 8WP, 8UN, 8VN, and 8WN are provided individually.

図2は、この実施の形態の電力変換装置の制御装置4の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the control device 4 of the power conversion device according to this embodiment.

この実施の形態に係る制御装置4は、各々の変換器セル3の直流コンデンサ9の電圧値を検出する直流コンデンサ電圧検出部27と、各相の正側アーム2Pと負側アーム2Nにそれぞれ流れる過電流の有無を検出する過電流検出部21と、交流系統に事故が起きたか否かを直流コンデンサ電圧検出部27から得た情報に基づいて判定する交流事故判定部22と、過電流検出部21で過電流が検出された時にスイッチング素子10を一時的にOFFしてから駆動停止の指令を解除するまでの時間を上記直流コンデンサ9の電圧位相および交流系統電圧の周期に応じて調整するゲートブロック時間調整部24と、過電流検出部21で過電流が検出され、かつ交流事故判定部22で交流系統事故と判定された場合に“1”のセットパルスを出力するアンドゲート43と、このアンドゲート43から出力されるセットパルスに応じて起動パルスが出力されるRSフリップフロップ44と、このRSフリップフロップ44から出力される起動パルスに応じて動作して、後述の相電圧バランス制御部40、正負電圧バランス制御部41、および循環電流制御部42の制御応答を変化させるための制御パラメータ(例えばPI制御などの制御ゲイン)を調整する制御パラメータ調整部23と、電力変換器1の動作を制御するため循環電流制御部42からの指令値に基づき、PWM(Pulse Width Modulation)駆動するためのゲート信号の指令を出力するゲート駆動制御部26と、ゲート駆動制御部26の指令を受けて各スイッチング素子10に対してこれをON/OFF制御するゲート信号を与えるゲート駆動部28を有する。   The control device 4 according to this embodiment flows through the DC capacitor voltage detector 27 that detects the voltage value of the DC capacitor 9 of each converter cell 3, and the positive arm 2P and the negative arm 2N of each phase. An overcurrent detection unit 21 that detects the presence or absence of an overcurrent; an AC accident determination unit 22 that determines whether an accident has occurred in the AC system based on information obtained from the DC capacitor voltage detection unit 27; and an overcurrent detection unit A gate that adjusts the time from when the switching element 10 is temporarily turned off when the overcurrent is detected at 21 to when the drive stop command is canceled according to the voltage phase of the DC capacitor 9 and the period of the AC system voltage. A set pulse of “1” is output when an overcurrent is detected by the block time adjustment unit 24 and the overcurrent detection unit 21 and an AC system fault is determined by the AC fault determination unit 22. Operating gate 43, an RS flip-flop 44 that outputs a start pulse in response to a set pulse output from the AND gate 43, and an operation in accordance with a start pulse output from the RS flip-flop 44. A control parameter adjusting unit 23 for adjusting a control parameter (for example, a control gain such as PI control) for changing control responses of the voltage balance control unit 40, the positive / negative voltage balance control unit 41, and the circulating current control unit 42; A gate drive control unit 26 for outputting a command of a gate signal for PWM (Pulse Width Modulation) drive based on a command value from the circulating current control unit 42 for controlling the operation of the device 1; ON / OFF control for each switching element 10 upon receiving a command Having a gate driver 28 give that gate signal.

MMC型の電力変換器1は、変換器セル3を多数接続して、高電圧大容量化を図っており、多数の直流コンデンサ9の電圧は常に均等である必要がある。このため、この実施の形態1のMMC型の電力変換器1では、過電流検出や系統事故の有無にかかわらず、定常的に相電圧バランス制御部40による相電圧バランス制御、正負電圧バランス制御部41による正負電圧バランス制御、および循環電流制御部42による循環電流制御をそれぞれ行っている。   In the MMC type power converter 1, a large number of converter cells 3 are connected to increase the capacity of the high voltage, and the voltage of the large number of DC capacitors 9 must always be equal. For this reason, in the MMC type power converter 1 of the first embodiment, the phase voltage balance control by the phase voltage balance control unit 40 and the positive / negative voltage balance control unit are constantly performed regardless of the presence or absence of overcurrent detection or system fault. Positive / negative voltage balance control by 41 and circulating current control by the circulating current control unit 42 are performed.

ここに、上記の相電圧バランス制御部40による相電圧バランス制御は、各変換器セル3の直流コンデンサ電圧の各相間の電圧バランスを制御するものである。ここで、各相の直流コンデンサ9の電圧のバランスを制御するためには、相間で直流コンデンサ9に流入する電力量を調整する必要があり、正側アーム2Pと負側アーム2N間では同方向で、相間では逆極性に流れる直流の循環電流を制御する。そのため、相電圧バランス制御では、直流コンデンサ電圧検出部27から得られた各相全ての変換器セル3の直流コンデンサ9の電圧の平均値を演算し、その平均値に対応した電流値を循環電流指令値として出力する。   Here, the phase voltage balance control by the phase voltage balance control unit 40 controls the voltage balance between the phases of the DC capacitor voltage of each converter cell 3. Here, in order to control the balance of the voltage of the DC capacitor 9 of each phase, it is necessary to adjust the amount of power flowing into the DC capacitor 9 between the phases, and in the same direction between the positive arm 2P and the negative arm 2N. Thus, the DC circulating current flowing in the opposite polarity between the phases is controlled. Therefore, in the phase voltage balance control, the average value of the voltage of the DC capacitor 9 of all the converter cells 3 obtained from the DC capacitor voltage detection unit 27 is calculated, and the current value corresponding to the average value is calculated as the circulating current. Output as command value.

ここで、循環電流とは、図3に示すように、相アーム間を循環する電流Izu,Izv,Iwzのことであり、正側アーム電流Ipuと負側アーム電流Inuにより次の(1)(2)(3)式で求められるものである。この循環電流は、MMC型の電力変換器1に特徴付けられるものである。   Here, as shown in FIG. 3, the circulating current means currents Izu, Izv, and Iwz that circulate between the phase arms, and the following (1) ( 2) It is calculated | required by (3) Formula. This circulating current is characterized by the MMC type power converter 1.

Izu=1/2(Ipu+Inu) (1)
Izv=1/2(Ipv+Inv) (2)
Izw=1/2(Ipw+Inw) (3)
Izu = 1/2 (Ipu + Inu) (1)
Izv = 1/2 (Ipv + Inv) (2)
Izw = 1/2 (Ipw + Inw) (3)

また、上記の正負電圧バランス制御部41による正負電圧バランス制御は、各相のレグ回路2の正側アーム2Pと負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧の不平衡を制御するものである。この正負電圧バランス制御では、相毎に正側アーム2Pと負側アーム2Nの変換器セル3の直流コンデンサ9の電圧の平均値を演算し、その差分が”0”になるように制御する。正負電圧バランス制御は、交流側出力電圧を変化させることで制御可能であるため、その制御出力を交流側電圧指令値とする。   The positive / negative voltage balance control by the positive / negative voltage balance controller 41 controls the voltage imbalance between the DC capacitors 9 of the leg arm 2P and the negative arm 2N of the leg circuit 2 of each phase. In this positive / negative voltage balance control, the average value of the voltage of the DC capacitor 9 of the converter cell 3 of the positive arm 2P and the negative arm 2N is calculated for each phase, and the difference is controlled to be “0”. Since the positive / negative voltage balance control can be controlled by changing the AC side output voltage, the control output is used as the AC side voltage command value.

さらに、上記の循環電流制御部42による循環電流制御は、上記の相電圧バランス制御部40で得られる循環電流指令値を入力し、この循環電流指令値に上記の(1)(2)(3)式で求められる循環電流Izu,Izv,Iwzが追随するように制御する。   Furthermore, in the circulating current control by the circulating current control unit 42, the circulating current command value obtained by the phase voltage balance control unit 40 is input, and the above (1), (2), (3) are input to this circulating current command value. Control is performed so that the circulating currents Izu, Izv, and Iwz determined by the equation follow.

次に、制御装置4による電力変換器1の制御動作、特にこの実施の形態1では、交流系統事故時に電力変換器1が過電流を検出した場合の制御動作について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, referring to the flowchart shown in FIG. 4, the control operation of power converter 1 by control device 4, particularly the control operation when power converter 1 detects an overcurrent at the time of an AC system fault in this first embodiment. To explain.

通常運転開始後、ステップS000では、電力変換器1の直流電圧を安定化させるために、制御装置4は、相電圧バランス制御部40による各相の直流コンデンサ9の電圧バランスを均等にするための相電圧バランス制御と、正負電圧バランス制御部41による正側アーム2Pと負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧のバランスを制御する正負バランス制御と、循環電流制御部42による各相アーム間を循環する循環電流Izu,Izv,Iwzを制御する循環電流制御を行っている。   In step S000 after the start of normal operation, in order to stabilize the DC voltage of the power converter 1, the control device 4 is used to equalize the voltage balance of the DC capacitors 9 of each phase by the phase voltage balance control unit 40. Phase voltage balance control, positive / negative voltage balance control unit 41 controls positive / negative balance control for controlling the voltage balance of DC capacitor 9 of positive side arm 2P and negative side arm 2N, and circulating current control unit 42 circulates between each phase arm. Circulating current control for controlling circulating currents Izu, Izv, and Iwz is performed.

次に、ステップS001において、過電流検出部21は、電力変換器1の電流検出部8UP,8VP,8WP、8UN,8VN,8WNにより計測した電力変換器1の各相の正側アーム2Pと負側アーム2Nに流れる電流値を測定し、これらの電流値がスイッチング素子10の最大定格電流以下である所定の電流値(しきい値)を超えるか否かを検出する。このステップS001で過電流が検出されない場合には、S000に戻り電力変換器1の直流電圧を安定化させる制御を継続する。   Next, in step S001, the overcurrent detection unit 21 is negatively connected to the positive side arm 2P of each phase of the power converter 1 measured by the current detection units 8UP, 8VP, 8WP, 8UN, 8VN, and 8WN of the power converter 1. The current values flowing through the side arm 2N are measured, and it is detected whether or not these current values exceed a predetermined current value (threshold value) that is equal to or less than the maximum rated current of the switching element 10. If no overcurrent is detected in step S001, the process returns to S000 and the control for stabilizing the DC voltage of the power converter 1 is continued.

一方、S001において、過電流検出部21によりいずれかの相の正負側のアーム2P、2Nで過電流を検出した場合は、ステップS002に移行する。このステップS002において、ゲート駆動制御部26は、過電流が検出された相のアームに接続された全てのスイッチング素子10をOFFにする指令をゲート駆動部28に送る。この指令に応じて、ゲート駆動部28は、当該スイッチング素子10をOFFにする。これにより、過電流を検出した相のアーム電流は”0”になる。   On the other hand, in S001, when the overcurrent detection unit 21 detects an overcurrent with the positive and negative arms 2P and 2N of either phase, the process proceeds to step S002. In step S002, the gate drive control unit 26 sends a command to the gate drive unit 28 to turn off all the switching elements 10 connected to the arm of the phase where the overcurrent is detected. In response to this command, the gate drive unit 28 turns off the switching element 10. As a result, the arm current of the phase where the overcurrent is detected becomes “0”.

次いで、ステップS003において、交流事故判定部22が、交流事故中であるか定常送電中であるかを判定する。ここで、交流事故中であるか否かの判断方法は、以下の方法で行う。すなわち、交流系統事故が発生した場合、入力交流電力が出力直流電力に対して小さくなり、その差電力により直流コンデンサ9から放電して直流コンデンサ9の電圧が低下する。そのため、交流事故判定部22は、直流コンデンサ電圧検出部27より得られた全ての直流コンデンサ9の電圧の平均値を入力とし、その平均値が定格電圧よりも所定の電圧(例えば0.1PU)以上低下した場合に交流事故と判定する。   Next, in step S003, the AC accident determination unit 22 determines whether an AC accident or steady power transmission is in progress. Here, the method for determining whether or not an AC accident is occurring is as follows. That is, when an AC system fault occurs, the input AC power becomes smaller than the output DC power, and the DC power 9 is discharged by the difference power and the voltage of the DC capacitor 9 decreases. Therefore, the AC accident determination unit 22 receives an average value of the voltages of all the DC capacitors 9 obtained from the DC capacitor voltage detection unit 27, and the average value is a predetermined voltage (for example, 0.1 PU) than the rated voltage. When it falls more than this, it is determined as an AC accident.

MMC型の電力変換器1は、交流系統事故などにより、交流系統の電圧が急変した場合、各相間の直流コンデンサ9の電圧や各相のレグ回路2内の正側アーム2Pおよび負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧が不平衡となって過電流が発生し易い。   When the voltage of the AC system changes suddenly due to an AC system failure or the like, the MMC type power converter 1 has the voltage of the DC capacitor 9 between the phases, the positive arm 2P and the negative arm 2N in the leg circuit 2 of each phase. The voltage of the DC capacitor 9 becomes unbalanced and overcurrent is likely to occur.

過電流検出部21より過電流が検出され、かつ交流事故判定部22より交流事故が検出されると、アンドゲート43からは“1”のセットパルスが出力される。そして、アンドゲート43のセットパルスに応じてRSフリップフロップ44から起動パルスが出力される。RSフリップフロップ44の起動パルスに応じて制御パラメータ調整部23が動作する。すなわち、ステップS004において、制御パラメータ調整部23により、相電圧バランス制御部40による相電圧バランス制御、正負電圧バランス制御部41による正負バランス制御、および循環電流制御部42による循環電流制御の各制御パラメータを調整する。   When an overcurrent is detected by the overcurrent detection unit 21 and an AC accident is detected by the AC accident determination unit 22, a set pulse “1” is output from the AND gate 43. Then, an activation pulse is output from the RS flip-flop 44 in accordance with the set pulse of the AND gate 43. The control parameter adjustment unit 23 operates according to the activation pulse of the RS flip-flop 44. That is, in step S004, the control parameter adjusting unit 23 controls each control parameter of the phase voltage balance control by the phase voltage balance control unit 40, the positive / negative balance control by the positive / negative voltage balance control unit 41, and the circulating current control by the circulating current control unit 42. Adjust.

例えば、相電圧バランス制御部40による相電圧バランス制御に対しては、PI制御などの制御ゲインを調整して制御応答を上げるようにする。また、正負電圧バランス制御部41による正負電圧バランス制御に対しては、循環電流制御ゲインを直流コンデンサ9の電圧がバランスする方向に調整する。制御ゲインの調整時間は、ゲート駆動制御部26からゲート信号の出力停止の解除指令が出力されるまでの期間とする。このように、制御ゲインを調整することで、過電流を検出した相のスイッチング素子10に対するゲート信号の出力が停止中であっても、他の相の全ての変換器セル3の直流コンデンサ9の電圧のバランスを平衡状態に保つことができる。   For example, for the phase voltage balance control by the phase voltage balance control unit 40, the control response such as PI control is adjusted to increase the control response. For positive / negative voltage balance control by the positive / negative voltage balance control unit 41, the circulating current control gain is adjusted in a direction in which the voltage of the DC capacitor 9 is balanced. The control gain adjustment time is a period until a gate signal output stop cancellation command is output from the gate drive control unit 26. Thus, by adjusting the control gain, even if the output of the gate signal to the switching element 10 of the phase where the overcurrent is detected is stopped, the DC capacitors 9 of all the converter cells 3 of the other phases The voltage balance can be kept in equilibrium.

続いて、ステップS005では、所定時間内に再び過電流となる否かを判定する。この場合の所定時間とは、過電流が検出された相のアーム2P、2Nに接続された全てのスイッチング素子10をOFFにしている時間とする。   Subsequently, in step S005, it is determined whether or not an overcurrent occurs again within a predetermined time. The predetermined time in this case is a time during which all the switching elements 10 connected to the arms 2P and 2N of the phase where the overcurrent is detected are turned off.

ステップS005で、過電流検出相のゲート信号をOFFにしている時間内に再び過電流となった場合には、ステップS007に移り、他の2相のゲート信号もOFFに設定する。   If the overcurrent is detected again in the time when the overcurrent detection phase gate signal is turned OFF in step S005, the process proceeds to step S007, and the other two-phase gate signals are also set to OFF.

これに対して、上記のステップS005において、所定時間内に再び過電流を検出しない場合には、次に、ステップS006において、過電流を検出した相の正負のアーム2P、2Nの直流コンデンサ9の正極側電圧と負極側電圧の位相に基づいてスイッチング素子10をONに戻す時間を調整するか、あるいは全相のスイッチング素子10のOFF状態を継続させるか否かを判定する。   On the other hand, if the overcurrent is not detected again within the predetermined time in step S005, the DC capacitors 9 of the positive and negative arms 2P and 2N of the phase in which the overcurrent is detected are next detected in step S006. Based on the phase of the positive side voltage and the negative side voltage, it is determined whether to adjust the time for returning the switching element 10 to ON or to continue the OFF state of the switching elements 10 of all phases.

この判定方法について、図5〜図7に示す波形図を参照して説明する。   This determination method will be described with reference to the waveform diagrams shown in FIGS.

図5は各相の正側アーム2Pの直流コンデンサ9の電圧の平均値61(図中実線で示す)と、各相の負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧の平均値62(図中破線で示す)の時間変化を示す波形図である。   5 shows an average value 61 (indicated by a solid line) of the DC capacitor 9 of the positive side arm 2P of each phase and an average value 62 of a voltage of the DC capacitor 9 of the negative side arm 2N of each phase (broken line in the figure). It is a wave form diagram which shows the time change of this.

例えば、U相の過電流検出によりスイッチング素子10をOFFに設定した場合の直流コンデンサ9の電圧は、スイッチング素子10をOFFに設定している間(時刻t1〜t2の間)は直流コンデンサ9に充放電されず、スイッチング素子10をOFFした時刻t1の時点での電圧値を維持している。一方、V相、W相の直流コンデンサ9は交流電流により充放電を継続しており、その電圧が変化している状態である。なお、時刻t1〜t2の間は、制御パラメータ調整部23により、相電圧バランス制御部40による相電圧バランス制御、正負電圧バランス制御部41による正負バランス制御、および循環電流制御部42による循環電流制御の各制御パラメータが調整されているため、他相の直流コンデンサ9の電圧のバランスはとれている状態にある。   For example, the voltage of the DC capacitor 9 when the switching element 10 is set to OFF by detecting the U-phase overcurrent is set to the DC capacitor 9 while the switching element 10 is set to OFF (between times t1 and t2). The voltage value at the time t1 when the switching element 10 is turned off is maintained without being charged / discharged. On the other hand, the V-phase and W-phase DC capacitors 9 continue to be charged and discharged by the AC current, and the voltage is changing. During time t1 to t2, the control parameter adjustment unit 23 causes the phase voltage balance control unit 40 to control the phase voltage balance, the positive / negative voltage balance control unit 41 to control the positive / negative balance, and the circulating current control unit 42 to control the circulating current. Since the control parameters are adjusted, the voltages of the DC capacitors 9 of the other phases are balanced.

図6は、過電流を検出した相のスイッチング素子10を時刻t1でOFFにして、θ(<90°)進んだ時刻t2の時点でOFF設定を解除した場合の直流コンデンサ9の電圧(平均値)の時間変化を示す波形図である。   FIG. 6 shows the voltage (average value) of the DC capacitor 9 when the switching element 10 of the phase in which the overcurrent is detected is turned off at time t1 and the OFF setting is released at time t2 advanced by θ (<90 °). It is a wave form diagram which shows the time change of).

時刻t1での位相角を例えば0°とし、位相がθ(θ<90°)進んだ時刻t2の時点でゲート信号のOFF設定を解除した場合、時刻t1では正負側の各アーム2P、2Nの直流コンデンサ9の電圧は同電位であるが、時刻t2以降では、交流電流の流れに応じて正側のアーム2Pの電圧61(図中実線で示す)は充電方向に、負側アームの電圧62(図中破線で示す)は放電方向にそれぞれ変化する。   When the phase angle at time t1 is set to 0 °, for example, and the gate signal OFF setting is canceled at time t2 when the phase advances by θ (θ <90 °), at time t1, the positive and negative arms 2P and 2N Although the voltage of the DC capacitor 9 has the same potential, after time t2, the voltage 61 (shown by the solid line in the figure) of the positive arm 2P is charged in the charging direction and the voltage 62 of the negative arm according to the flow of AC current. (Shown by broken lines in the figure) change in the discharge direction.

この場合、時刻t1〜t2の期間が交流電流の1/4サイクルより長い時間であると、正側アーム2Pの直流コンデンサ9の電圧61と負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧62が互いにかい離する方向に充放電されるため、正側アーム2Pの直流コンデンサ9の電圧は最大レベルを超える一方、負側アーム2Nの直流コンデンサ9の電圧は最小電圧レベル以下に低下してしまう。   In this case, if the period of time t1 to t2 is longer than a quarter cycle of the alternating current, the voltage 61 of the DC capacitor 9 of the positive arm 2P and the voltage 62 of the DC capacitor 9 of the negative arm 2N are separated from each other. Therefore, the voltage of the DC capacitor 9 of the positive arm 2P exceeds the maximum level, while the voltage of the DC capacitor 9 of the negative arm 2N falls below the minimum voltage level.

そこで、図7に示すように、過電流を検出した相のスイッチング素子10を時刻t1(位相角0°)でOFFにした後、位相がθ1(但し、90°<θ1<180°)進んだ時刻t2の時点でOFF設定を解除する。そうすると、時刻t1では同電位であった正負側の各アーム2P、2Nの直流コンデンサ9の電圧(平均値)は、時刻t2以降、正側アームの電圧61(図中実線で示す)は充電方向に、負側アームの電圧62(図中破線で示す)は放電方向にそれぞれ変化するものの、時刻t2〜t3までの期間は、交流電流の1/4サイクル以内の時間となる。
したがって、時刻t3で正負側の各アーム2P、2Nの直流コンデンサ9の電圧レベルがそれぞれの最大、最小の各電圧レベルを超えてしまうことはない。このため、直流コンデンサ9の電圧が低電圧や過電圧となることなく、安定した電圧を得ることができる。
Therefore, as shown in FIG. 7, after the switching element 10 of the phase where the overcurrent is detected is turned off at time t1 (phase angle 0 °), the phase advances by θ1 (where 90 ° <θ1 <180 °). The OFF setting is canceled at time t2. Then, the voltage (average value) of the DC capacitors 9 of the positive and negative arms 2P and 2N, which were at the same potential at time t1, is the voltage 61 (indicated by the solid line in the figure) of the positive arm after time t2. Although the negative arm voltage 62 (indicated by a broken line in the figure) changes in the discharge direction, the period from time t2 to time t3 is a time within 1/4 cycle of the alternating current.
Therefore, the voltage levels of the DC capacitors 9 of the positive and negative arms 2P and 2N do not exceed the maximum and minimum voltage levels at time t3. For this reason, a stable voltage can be obtained without the voltage of the DC capacitor 9 becoming a low voltage or an overvoltage.

ここで、過電流を検出してスイッチング素子10をOFFした時点の位相が150°〜180°の範囲にある場合、スイッチング素子10をOFFにする時間は、位相が30°未満進むまでの極わずかな時間なので、正側と負側の各アーム2P、2Nの直流コンデンサ9の電圧がかい離する方向に変動しても、それぞれの最大、最小の各電圧レベルを超えることはないが、このような極わずかな時間の間にスイッチング素子10をOFFからONに切り替えるのは制御が不安定となって得策でない。   Here, when the phase at the time when the overcurrent is detected and the switching element 10 is turned off is in the range of 150 ° to 180 °, the time for turning off the switching element 10 is very little until the phase advances less than 30 °. Therefore, even if the voltages of the DC capacitors 9 of the positive and negative arms 2P and 2N fluctuate in the direction of separation, the respective maximum and minimum voltage levels are not exceeded. Switching the switching element 10 from OFF to ON in a very short time is not advantageous because the control becomes unstable.

よって、ステップS006で、過電流検出時点の直流コンデンサ9の電圧の位相が0°〜150°の範囲にあると判定された場合にのみ、次のステップS009において、直流コンデンサ9の電圧の位相に応じて過電流検出相のスイッチング素子10のOFF設定を解除する。その後、通常運転に戻る。   Therefore, only when it is determined in step S006 that the phase of the voltage of the DC capacitor 9 at the time of overcurrent detection is in the range of 0 ° to 150 °, the voltage phase of the DC capacitor 9 is changed to the phase of the DC capacitor 9 in the next step S009. Accordingly, the OFF setting of the switching element 10 in the overcurrent detection phase is canceled. Thereafter, the normal operation is resumed.

これに対して、ステップS006で、スイッチング素子10をOFFした時点の位相が150°〜180°の範囲にある場合は、ステップS007に移り、他の2相の全てのスイッチング素子10もOFFに設定する。   On the other hand, when the phase at the time when the switching element 10 is turned off is in the range of 150 ° to 180 ° in step S006, the process proceeds to step S007, and all the other two-phase switching elements 10 are also set to OFF. To do.

ステップS008では、所定時間の経過後に過電流となる要因が排除されたタイミングで全セルのスイッチング素子10のOFF設定を解除して通常運転に戻る。   In step S008, the OFF setting of the switching elements 10 of all the cells is canceled at the timing when the factor causing the overcurrent is eliminated after the lapse of the predetermined time, and the normal operation is resumed.

上記のように、この実施の形態1の電力変換装置によれば、過電流によるスイッチング素子の故障を防ぐことができ、かつ直流送電の継続性を高めることができる。特に交流事故中に過電流が検出された場合において、直流コンデンサ9の電圧の位相に応じてスイッチング素子10のOFFを継続する時間間隔を調整することで、直流コンデンサ9の電圧を安定化することができ、継続して電力を供給することができる。   As described above, according to the power conversion device of the first embodiment, it is possible to prevent a failure of the switching element due to overcurrent, and to improve the continuity of DC power transmission. In particular, when an overcurrent is detected during an AC accident, the voltage of the DC capacitor 9 is stabilized by adjusting the time interval in which the switching element 10 continues to be turned off according to the phase of the voltage of the DC capacitor 9. Can be supplied continuously.

なお、この実施の形態1では、ステップS009でスイッチング素子10のOFF時間の調整に用いる直流コンデンサ9の電圧は、図7に示したように平均値を例としてあげたが、最小電圧を用いてもよい。   In the first embodiment, the voltage of the DC capacitor 9 used for adjusting the OFF time of the switching element 10 in step S009 is an average value as shown in FIG. 7, but the minimum voltage is used. Also good.

実施の形態2.
この実施の形態2における電力変換装置において、電力変換器1の回路構成や制御装置4の構成自体は図1、図2に示したものと同じである。
Embodiment 2. FIG.
In the power conversion device according to the second embodiment, the circuit configuration of the power converter 1 and the configuration of the control device 4 are the same as those shown in FIGS.

この実施の形態2では、電力変換装置が定常送電中に過電流を検出した場合の制御装置4の制御動作について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。   In the second embodiment, the control operation of the control device 4 when the power conversion device detects an overcurrent during steady power transmission will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図4において、S000〜S002までの制御処理は実施の形態1の場合と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。
また、S003において、交流事故判定部22が、交流事故中であるか定常送電中であるかを判定するが、この場合、交流事故中であると判定された場合の制御内容は、実施の形態1の場合で説明しているので、説明を省略する。
In FIG. 4, the control processing from S000 to S002 is the same as that in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted here.
In S003, the AC accident determination unit 22 determines whether an AC accident or steady power transmission is being performed. In this case, the control content when it is determined that an AC accident is occurring is described in the embodiment. Since the case of 1 is described, the description is omitted.

S003において、交流事故判定部22が、定常送電中であると判定した場合、次に、ステップS010で所定時間内に再び過電流となるか否かを判定する。ここで、所定時間とは、交流系統電圧の周期により最大1/2周期までとし、スイッチング素子10をOFF状態に継続する設定時間を1/8周期、1/4周期等の時間的制約条件を設ける。   If the AC accident determination unit 22 determines in S003 that steady power transmission is being performed, it is next determined in step S010 whether or not an overcurrent occurs again within a predetermined time. Here, the predetermined time is set to a maximum of 1/2 cycle depending on the cycle of the AC system voltage, and the set time for continuing the switching element 10 in the OFF state is a time constraint condition such as 1/8 cycle, 1/4 cycle, or the like. Provide.

その理由は、ステップS002で過電流を検出した場合、その過電流を検出した相のレグ回路2内のスイッチング素子を一旦、全てOFFにするが、このOFFに設定する時間が長くて交流系統電圧の1周期以上になった場合、直流コンデンサ9の電圧が不平衡となり、再び過電流となる可能性が高い。再び過電流とならないためには、スイッチング素子10をOFFに設定する時間を、交流系統電圧の周期により1/2周期以内の時間で設定するのが望ましいからである。   The reason for this is that when an overcurrent is detected in step S002, all the switching elements in the leg circuit 2 of the phase in which the overcurrent is detected are temporarily turned off. When the number of periods exceeds one cycle, the voltage of the DC capacitor 9 becomes unbalanced and is likely to be overcurrent again. This is because, in order to prevent overcurrent again, it is desirable to set the time for setting the switching element 10 to OFF within a period of ½ period depending on the period of the AC system voltage.

ステップS010において、上記の所定時間内に再び他相で過電流を検出しなかった場合には、次に、ステップS011において、直流コンデンサ9の電圧が変動しないように、交流系統電圧の周期に応じた上記の時間的制約条件に基づいて、その制約時間が経過した時点でスイッチング素子10のOFF設定を解除する。その後、通常運転に戻る。   In step S010, if no overcurrent is detected again in the other phase within the predetermined time, next, in step S011, according to the cycle of the AC system voltage so that the voltage of the DC capacitor 9 does not fluctuate. On the basis of the above time constraint condition, the OFF setting of the switching element 10 is canceled when the constraint time has elapsed. Thereafter, the normal operation is resumed.

一方、ステップS010において、所定時間内に他相で再び過電流を検出した場合には、次に、ステップS007において他の2相のレグ回路2内の変換器セル3の全てのスイッチング素子10をOFFにした後、続いて、ステップS008において上記の時間的制約条件に基づいて、その制約時間が経過した時点でスイッチング素子10のOFF設定を解除する。その後、通常運転に戻る。   On the other hand, if an overcurrent is detected again in the other phase within a predetermined time in step S010, then, in step S007, all the switching elements 10 of the converter cell 3 in the other two-phase leg circuit 2 are turned on. After the switch is turned OFF, subsequently, in step S008, the OFF setting of the switching element 10 is canceled at the time when the limited time has elapsed based on the above time constraint. Thereafter, the normal operation is resumed.

このように、前述の実施の形態1では直流コンデンサ9の電圧の位相に応じて過電流検出相のゲート信号をOFFに設定する時間間隔を調整したが、この実施の形態2では、定常送電中に過電流を検出した場合には、過電流を検出した相のスイッチング素子を一旦、全てOFFにした後、スイッチング素子のOFF設定を解除するまでの時間を交流系統の周期に応じた時間的制約条件に基づいて調整するようにした。そのため、この時間的制約条件を設けるだけで、直流コンデンサ9の電圧を安定化することができ、短時間の過電流検出においては直流送電を継続できる効果がある。   Thus, in the above-described first embodiment, the time interval for setting the gate signal of the overcurrent detection phase to OFF is adjusted according to the phase of the voltage of the DC capacitor 9, but in this second embodiment, during steady power transmission When an overcurrent is detected, the time until the switching element of the phase in which the overcurrent is detected is all turned OFF and the OFF setting of the switching element is canceled is a time constraint corresponding to the period of the AC system. Adjustments were made based on conditions. Therefore, it is possible to stabilize the voltage of the DC capacitor 9 only by providing this time constraint condition, and there is an effect that DC power transmission can be continued in short-time overcurrent detection.

なお、この発明は、上記の実施の形態1、2の構成や制御内容のみに限定されるものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、各実施の形態1、2について適宜、構成や制御内容について変形を加えたり、省略することができ、また各実施の形態1、2を適宜に組み合せることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the configurations and control contents of the above-described first and second embodiments, and is appropriately configured for each of the first and second embodiments without departing from the spirit of the present invention. The control contents can be modified or omitted, and the first and second embodiments can be appropriately combined.

1 電力変換器、2 レグ回路、2P 正側アーム、2N 負側アーム、
3 変換器セル、4 制御装置、6 交流系統、7P,7N 直流母線、
8UP,8UN,8VP,8VN,8WP,8WN 電流検出部、9 直流コンデンサ、10 半導体スイッチング素子、11 ダイオード、12 アームリアクトル、
21 過電流検出部、22 交流事故判定部、23 制御パラメータ調整部、
24 ゲートブロック時間調整部、26 ゲート駆動制御部、
27 直流コンデンサ電圧検出部、28 ゲート駆動部、40 相電圧バランス制御部、41 正負電圧バランス制御部、42 循環電流制御部。
1 power converter, 2 leg circuit, 2P positive side arm, 2N negative side arm,
3 converter cell, 4 control device, 6 AC system, 7P, 7N DC bus,
8UP, 8UN, 8VP, 8VN, 8WP, 8WN Current detector, 9 DC capacitor, 10 Semiconductor switching element, 11 Diode, 12 Arm reactor,
21 overcurrent detection unit, 22 AC accident determination unit, 23 control parameter adjustment unit,
24 gate block time adjustment unit, 26 gate drive control unit,
27 DC capacitor voltage detection unit, 28 gate drive unit, 40 phase voltage balance control unit, 41 positive / negative voltage balance control unit, 42 circulating current control unit.

Claims (6)

正側アームと負側アームとが直列接続されその接続点が各相交流線に接続される複数のレグ回路が正負の直流母線間に並列接続されて交流と直流との間で電力変換を行う電力変換器と、この電力変換器の動作を制御する制御装置とを備え、上記レグ回路の上記正側アームと上記負側アームのそれぞれは、互いに直列接続された複数のスイッチング素子の直列体とこの直列体に並列接続された直流コンデンサとからなる変換器セルを有する電力変換装置であって、
上記制御装置は、
上記直流コンデンサの各電圧を検出する直流コンデンサ電圧検出部と、
上記正側アームと上記負側アームの各々の上記スイッチング素子に流れる電流が予め設定された定格電流を超えるか否かを相毎に検出する過電流検出部と、
上記直流コンデンサ電圧検出部で検出された電圧に基づいて交流事故の有無を判定する交流事故判定部と、
PWM制御の指令に基づいて各々の上記スイッチング素子を駆動するゲート駆動部と、上記ゲート駆動部に対してPWM制御の指令を与えて上記スイッチング素子の動作を制御するゲート駆動制御部と、
上記過電流検出部が過電流を検出した時に、過電流を検出した相以外の相において上記ゲート駆動制御部の上記指令に対する制御応答を変化させるための制御パラメータを調整する制御パラメータ調整部と、
上記過電流検出部が過電流を検出した時に、過電流を検出した相において上記ゲート駆動部による上記スイッチング素子の駆動を停止する時間を調整するゲートブロック時間調整部と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
A plurality of leg circuits in which a positive arm and a negative arm are connected in series and a connection point thereof is connected to each phase AC line are connected in parallel between positive and negative DC buses to perform power conversion between AC and DC A power converter and a control device that controls the operation of the power converter, wherein each of the positive arm and the negative arm of the leg circuit includes a series body of a plurality of switching elements connected in series to each other. A power conversion device having a converter cell composed of a DC capacitor connected in parallel to the series body,
The control device
A DC capacitor voltage detector for detecting each voltage of the DC capacitor;
An overcurrent detection unit for detecting, for each phase, whether or not a current flowing through the switching element of each of the positive side arm and the negative side arm exceeds a preset rated current;
An AC accident determination unit that determines the presence or absence of an AC accident based on the voltage detected by the DC capacitor voltage detection unit;
A gate drive unit that drives each of the switching elements based on a PWM control command; a gate drive control unit that provides a PWM control command to the gate drive unit to control the operation of the switching element;
A control parameter adjustment unit for adjusting a control parameter for changing a control response to the command of the gate drive control unit in a phase other than the phase in which the overcurrent is detected when the overcurrent detection unit detects an overcurrent ;
A gate block time adjusting unit that adjusts a time for stopping driving of the switching element by the gate driving unit in a phase in which the overcurrent is detected when the overcurrent detecting unit detects an overcurrent ;
A power conversion device comprising:
上記制御パラメータ調整部は、上記交流事故判定部により交流系統事故が発生したと判定された場合に、上記直流コンデンサの電圧バランスが平衡化するように、過電流検出相以外の相の制御パラメータを調整する、請求項1に記載の電力変換装置。 The control parameter adjustment unit, if more AC system fault is determined to have occurred in the AC accident determination section, so that the voltage balance of the DC capacitor is equilibrated control parameters of the overcurrent detection phase other phases The power conversion device according to claim 1, wherein the power conversion device is adjusted. 上記ゲート駆動制御部は、上記過電流検出部により過電流を検出し、かつ上記交流事故判定部により交流系統事故が発生していないと判定された場合に、過電流を検出した相の上記スイッチング素子の駆動を予め設定された一定時間にわたって一時的に停止する指令を生成する、請求項1または請求項2に記載の電力変換装置。 The gate drive control unit detects the more over-current to the overcurrent detection unit, and when the ac system fault is determined not to be generated by the AC accident determining unit, a phase detecting an overcurrent above The power conversion device according to claim 1 or 2, wherein a command for temporarily stopping driving of the switching element for a predetermined time is generated. 上記ゲートブロック時間調整部は、上記過電流検出部により過電流を検出し、かつ上記交流事故判定部により交流系統事故が発生したと判定した場合に、上記ゲート駆動制御部による過電流を検出した相の上記スイッチング素子に対する駆動停止の指令を解除する時間を、過電流を検出した相の過電流が検出された時点の直流コンデンサの電圧位相と交流系統電圧の周期により調整する、請求項3に記載の電力変換装置。 The gate block time adjusting section detects a more over-current to the overcurrent detection unit, and when it is determined that the AC grid fault by the AC accident determination unit occurs, detects an overcurrent by the gate drive controller 4. The time for canceling the drive stop command for the switching element of the phase that has been detected is adjusted by the voltage phase of the DC capacitor and the period of the AC system voltage when the overcurrent of the phase in which the overcurrent is detected is detected. The power converter device described in 1. 上記ゲート駆動制御部は、過電流を検出した相の上記スイッチング素子に対する駆動停止の指令の出力期間中に上記過電流検出部によって他相の上記スイッチング素子における過電流が検出されると、これに応じて全ての相の上記スイッチング素子の駆動を一定時間にわたって一時的に停止する指令を出力する、請求項3に記載の電力変換装置。 When the overcurrent in the switching element in the other phase is detected by the overcurrent detection unit during the output period of the drive stop command for the switching element in the phase in which the overcurrent is detected, the gate drive control unit The power converter according to claim 3 which outputs the command which stops driving of said switching element of all phases according to a fixed time according to it. 上記ゲート駆動制御部は、上記直流コンデンサ電圧検出部による上記直流コンデンサの電圧検出結果と、上記ゲートブロック時間調整部による上記過電流を検出した相のスイッチング素子の駆動停止時間の情報、および過電流を検出した相以外の相の上記制御パラメータ調整部による制御パラメータの情報に基づいて上記ゲート駆動部に対するPWM制御の上記指令を制御する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。 The gate drive control unit includes the DC capacitor voltage detection result by the DC capacitor voltage detection unit, information on the drive stop time of the switching element of the phase in which the overcurrent is detected by the gate block time adjustment unit, and an overcurrent 6. The PWM control command for the gate driving unit is controlled based on control parameter information by the control parameter adjustment unit for a phase other than the phase in which the detection is detected. 6. Power conversion device.
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