JP6272120B2 - Elevator operation device and elevator system - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーター保守作業の点検中札の取付け／取外しに関する。 The present invention relates to installation / removal of bills during inspection of elevator maintenance work.
エレベーター保守では、保守作業開始時に、保守員がエレベーター乗場のドア周辺に点検中札を取付け、保守作業終了時に取り付けた点検中札を取外す。
点検中札を取付ける目的は、エレベーター利用者に当該エレベーターが保守作業中のために利用不可能であると明示することである。
この点検中札は、各階または指定階の乗場のドア周辺に取付ける。
この取付け／取外し作業は保守員がエレベーターを運転し、保守員が取付け／取外し階を記憶して行うため、取付け漏れ（取付けるべき階に取付けられていない）や取外し漏れ（取付けた点検中札を保守作業終了時に取外していない）が発生することがある。
例えば、特許文献１では、点検中札を内蔵したエレベーターについて記載されている。
特許文献１では、乗場ドア周辺に点検中札を組み込むことで、点検中は点検中札を突出させ、利用者に対して当該エレベーターが保守作業中であることを明示できるようにしている。
In elevator maintenance, maintenance personnel attach inspection tags around the door of the elevator hall at the start of maintenance work, and remove the inspection tags attached at the end of maintenance work.
The purpose of attaching the check tag is to indicate to the elevator user that the elevator cannot be used because it is undergoing maintenance work.
This check-in-progress tag is attached around the door of each floor or designated floor.
This installation / removal work is performed by maintenance personnel operating the elevator and the maintenance personnel memorizing the installation / removal floor, so that installation leaks (not installed on the floor to be installed) or removal leaks (installed check tags) May not occur at the end of maintenance work).
For example, Patent Document 1 describes an elevator that includes a check tag.
In Patent Document 1, a check-in-progress bill is incorporated around the landing door so that the check-in-progress bill protrudes during the inspection, and the user can clearly indicate that the elevator is under maintenance work.
特許文献１のように、エレベーター保守作業時に、利用者に対して、当該エレベーターが点検中であると、点検中札を用いて明示することは一般的である。
本発明は、保守員がエレベーターを運転し、保守員が取付け／取外し階を記憶して行うことによる、点検中札の取付け漏れや取外し漏れを防止することを主な目的とする。
As in Patent Document 1, it is common to clearly indicate to the user that the elevator is being inspected using an in-check tag during elevator maintenance work.
The main object of the present invention is to prevent mounting and removal leakage of tags during inspection when a maintenance worker operates an elevator and a maintenance worker stores and installs and removes floors.
本発明に係るエレベーター運転装置は、
エレベーターかごに搭乗している保守員が、エレベーターが点検中である旨を表示する点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行ったか否かを判定する判定部と、
前記判定部で判定された判定結果を用いて、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを完了した完了階の情報を生成し、予め設定された前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行う対象階の情報と、前記完了階の情報とに基づいて、前記エレベーターかごを新たな対象階に移動させて当該対象階に停止させる運転制御部とを有することを特徴とする。
The elevator driving device according to the present invention is:
A determination unit that determines whether or not a maintenance person boarding the elevator car has attached or removed the inspection tag that indicates that the elevator is under inspection; and
Using the determination result determined by the determination unit, the maintenance staff generates information on a completed floor where the installation of the check-in-use tag or the removal of the check-in-use tag has been completed. An operation control unit that moves the elevator car to a new target floor and stops the target floor based on the information on the target floor on which the tag is attached or removed and the information on the completed floor It is characterized by that.
本発明では、運転制御部が、保守員が点検中札の取付け／取外しを行っていない階にエレベーターかごを移動させて当該階で停止させ、判定部が、保守員が点検中札の取付け／取外しを行ったか否かを判定する。
このため、保守員の記憶違いや失念等による点検中札の取付け漏れや取外し漏れを防止することができる。
In the present invention, the operation control unit moves the elevator car to a floor where the maintenance staff is not installing / removing the tag under inspection and stops it at the floor, and the determination section installs / removes the tag under inspection. It is determined whether or not removal has been performed.
For this reason, it is possible to prevent a leakage of attachment or removal of the tag during inspection due to a memory difference or forgetfulness of the maintenance staff.
実施の形態１．
本実施の形態では、点検中札の取付け／取外しの開始、終了指令に応じてエレベーターの動作を制御し、点検中札の取付け時や取外し時におけるヒューマンエラー要因を除去するエレベーターを提供し、保守契約先からのクレーム発生による信頼低下、および手戻り（取付け忘れた点検中札の掲示／取外し忘れた点検中札の回収）による作業効率低下を防止できる構成を説明する。
Embodiment 1 FIG.
In this embodiment, the operation of the elevator is controlled in accordance with the start / removal instruction of the attachment / removal of the tag under inspection, and the elevator that eliminates the human error factor at the time of attachment / detachment of the tag under inspection is provided and maintained. A description will be given of a configuration that can prevent a decrease in reliability due to the occurrence of a complaint from a contractor and a reduction in work efficiency due to rework (posting of an inspected tag that has been forgotten to be attached / collecting an inspected tag that has been forgotten to be removed).
図１は、本実施の形態に係るエレベーターシステムの構成例を示す図である。
図１に示すように、本実施の形態に係るエレベーターシステムは、エレベーターかご１（以下、単に「かご１」ともいう）、第１の受付装置２、検出装置３、第２の受付装置４、ドア５、アナウンス装置６、エレベーター運転装置１０１を備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an elevator system according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the elevator system according to the present embodiment includes an elevator car 1 (hereinafter also simply referred to as “car 1”), a
ドア５は、エレベーターかご１の出入り口に設けられる。
一般的なエレベーターはドアがかご側のドアと乗場側のドアに分かれている。
２枚式のサイドスライドドア、片側にスライドして開くＳＯ式（サイドオープン式）、両側にスライドして開くＣＯ式（センターオープン式）でもよい。
ドア５の形式は任意とし、開閉する板が１枚の形式でもよいし、２枚以上のドア板が重なり合ってスライドする形式でもよい。
The
In general elevators, the door is divided into a car door and a landing door.
A two-side slide door, an SO type that opens by sliding to one side (side open type), or a CO type that opens by sliding to both sides (center open type) may be used.
The form of the
第１の受付装置２は、開始通知メッセージ受付装置の例に相当し、第２の受付装置４は、実施通知メッセージ受付装置の例に相当する。
開始通知メッセージは、点検中札の取付け／取外しを開始する旨の保守員からのメッセージである。
実施通知メッセージは、点検中札の取付け／取外しを行った旨の保守員からのメッセージである。
The
The start notification message is a message from the maintenance staff that the installation / removal of the check tag is started.
The execution notification message is a message from the maintenance person that the attachment / removal of the check tag is performed.
図２は、本実施の形態に係るエレベーターかご１の入口の側面に取付けられた光電装置７３を示す図である。
光電装置７３は、かご入口の側面に縦一列に並べられた複数の光電素子７３ａから構成される。
光電装置７３は、光電装置７３を横切る物体（かご入口を通過する物体）の有無を検出し、検出結果を示す信号を出力するものである。
光電装置７３は、投光部（光を発射する）と受光部（投光部からの光を受ける）から構成され、受光部が受ける光の変化から物体の有無を検出する。
光電素子７３ａの種類は、反射型素子、透過型素子がある。
反射型素子は、投光部と受光部が同じ側面に配置され、受光部が検出する反射光の変化から物体を検出する。
透過型素子は、投光部と受光部がかご入口を挟んで配置され、受光部が遮光を検出し物体を検出する。
光電装置７３は、エレベーターかご１または各階の乗場のどちらに配置されていてもよいし、かご側のドアと各階乗場側のドアのどちらに配置されていてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing the
The
The
The
The
In the reflective element, the light projecting unit and the light receiving unit are disposed on the same side surface, and an object is detected from a change in reflected light detected by the light receiving unit.
In the transmissive element, the light projecting unit and the light receiving unit are arranged with the car entrance interposed therebetween, and the light receiving unit detects light shielding to detect an object.
The
図３は、本実施の形態に係るエレベーターかご１の内部に取付けられたかご操作盤５１を示す図である。
かご操作盤５１は、インターホンスピーカー５２、かごボタン５３（かごボタン５３は、行き先階を指定するボタン５３ａから成る）、戸閉・戸開ボタン５４を備える。
かごボタン５３および戸閉・戸開ボタン５４は押ボタンタイプ、タッチボタンタイプのどちらでもよい。
また、インターホンスピーカー５２は、かご操作盤５１と一体でなくともよく、かご１の内部、もしくは各階乗場付近の音が集音できる位置であれば、各階乗場に設置されていてもよい。
FIG. 3 is a diagram showing a
The
The
Further, the
第１の受付装置２は、インターホンスピーカー５２、またはかごボタン５３とする。
第１の受付装置２（インターホンスピーカー５２）は、集音結果を示す信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
第１の受付装置２（かごボタン５３）は、どの行き先階を指定するボタン５３ａが押されたかを示す信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
但し、第１の受付装置２は、エレベーター運転装置１０１に信号を出力できるものであればよく、エレベーターに既設のスイッチとしてもよい。
例えば、点検スイッチの場合は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
The
The first reception device 2 (interphone speaker 52) outputs a signal indicating the sound collection result to the
The first reception device 2 (the car button 53) outputs a signal indicating which destination floor the
However, the
For example, in the case of an inspection switch, an ON / OFF signal of the switch is output to the
検出装置３は、光電装置７３とする。
検出装置３（光電装置７３）は、かご入口を通過する物体の有無を検出し、検出結果を示す信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
The
The detection device 3 (photoelectric device 73) detects the presence or absence of an object passing through the car entrance, and outputs a signal indicating the detection result to the
第２の受付装置４は、インターホンスピーカー５２、またはかごボタン５３とする。
第２の受付装置４（インターホンスピーカー５２）は、集音結果を示す信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
第１の受付装置２（かごボタン５３）は、どの行き先階を指定するボタン５３ａが押されたかを示す信号をエレベーター運転装置１０１に出力する。
The
The second reception device 4 (interphone speaker 52) outputs a signal indicating the sound collection result to the
The first reception device 2 (the car button 53) outputs a signal indicating which destination floor the
アナウンス装置６は、保守員に対して、点検中札取付け／取外しが未完了であること、また、第２の受付装置４への入力が間違っていることをアナウンスする。
The
エレベーター運転装置１０１は、第１の受付装置２と検出装置３と第２の受付装置４からの入力に基づき、エレベーターを点検中札取付け／取外し運転モードで制御する（点検中札取付け／取外し運転モードについては後述する）。
The
図４は、エレベーター運転装置１０１の構成例を示すブロック図である。
エレベーター運転装置１０１は、認識部１１、運転制御部１２、判定部１３、記憶機器１４から構成される。
エレベーター運転装置１０１の認識部１１、運転制御部１２、判定部１３は、例えば、ソフトウェアによって実現される。
認識部１１、運転制御部１２、判定部１３を実現するソフトウェアは、例えば、記憶機器１４に記憶されており、メモリ（不図示）にロードされ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（不図示）により実行される。
なお、認識部１１、運転制御部１２、判定部１３の少なくとも一部は、回路、配線等のハードウェアで実現されていてもよいし、ファームウェアで実現されていてもよい。
エレベーター運転装置１０１の記憶機器１４は、エレベーター既設の記憶機器を使用してもよく、また、エレベーターに新規に記憶機器を取付けてもよい。
また、記憶機器１４は、保守員の持っている端末装置（有線、無線でエレベーターと接続可能）にあってもよい。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the
The
The
Software for realizing the
Note that at least a part of the
The
Further, the
本実施の形態に係るエレベーター運転装置１０１は、第１の受付装置２からの入力に基づいて保守員が点検中札取付けおよび点検中札取り外しを開始したか否かを認識し、開始と認識した場合は、検出装置３と第２の受付装置４からの入力に基づいて、保守員が点検中札を取付けたか否かおよび点検中札を取外したか否かを判定する。
The
認識部１１は、第１の受付装置２から入力される信号を収集・解析し、その解析結果から、保守員が点検中札の取付け／取外しを開始／中断／再開したことを認識する。
認識部１１は、保守員が点検中札の取付け／取外しを開始／中断／再開したことを認識すると運転制御部１２に保守員が点検中札の取付け／取外しを開始／中断／再開したことを示す信号を出力する。
認識部１１が収集する信号は、第１の受付装置２から出力される信号であり、開始／中断／再開したと認識する信号（解析の結果、開始／中断／再開したと認識する信号）は、事前に開始／中断／再開を示す信号と認識するように定めておく。
事前に定める開始／中断／再開を示す信号は、信号の単発的な変化を使用して定めてもよく、また連続的な変化を利用して定めてもよい。
The recognizing
When the recognizing
The signal collected by the recognizing
The signal indicating the predetermined start / interrupt / restart may be determined using a single change of the signal, or may be determined using a continuous change.
運転制御部１２は、認識部１１から保守員が点検中札の取付け／取外しを開始したことを示す信号が入力されると、運転制御部１２は、通常の運転モードとは異なる、点検中札取付け／取外し運転モードでエレベーターを制御する。
また、運転制御部１２は、認識部１１から保守員が点検中札の取付け／取外しを中断したことを示す信号が入力されると、エレベーターかご１を通常の運転モードに切り替え、エレベーターを制御する。
認識部１１から再開を示す信号が入力されるとエレベーターかご１を通常の運転モードから点検中札取付け／取外し運転モードに切り替え、エレベーターかご１を制御する。
点検中札取付け／取外し運転モードとは、運転制御部１２が記憶機器１４から読み出した情報と判定部１３から入力される信号に基づいて、運転制御部１２がエレベーターかご１を制御するモードである。
また、運転制御部１２は、後述の判定部１３で判定された判定結果を用いて、完了階（点検中札の取付けを完了した階／取り外しを完了した階）の情報を生成し、対象階（点検中札の取付け階／取り外しを行う階）の情報と、完了階の情報とに基づいて、エレベーターかご１を新たな対象階に移動させて当該対象階に停止させる。
When the
Further, when a signal indicating that the maintenance engineer has stopped installing / removing the check tag is input from the
When a signal indicating resumption is input from the
The inspection tag mounting / removal operation mode is a mode in which the
Further, the
判定部１３は、運転制御部１２から点検中札取付け／取外し判定の実行を指令する信号が入力されると、検出装置３から入力される信号および第２の受付装置４から入力される信号に基づき、点検中札取付け／取外し判定を実行する（保守員が点検中札を取付けか否か、および保守員が点検中札を取外したか否かを判定する）。
判定部１３は、点検中札取付け／取外し判定結果を運転制御部１２に出力する。
When the signal for instructing execution of the inspection tag attachment / removal determination is input from the
The
記憶機器１４は、運転制御部１２にアクセスされ、運転制御部１２から入力される情報の記憶および記憶した情報の出力を行う。
記憶機器１４は、対象階（点検中札の取付け階／取外しを行う階）情報を記憶する領域、完了階（点検中札の取付け完了／取外しを完了した階）情報を記憶する領域を持つ。
完了階情報は、前述のように、運転制御部１２により生成された情報である。
記憶機器１４は、対象階記憶部及び完了階記憶部の例に相当する。
The
The
The completion floor information is information generated by the
The
次に、動作について説明する。
図５は、点検中札取付け／取外し動作を示すフローチャートである。
図５を用いて、エレベーター運転装置１０１の動作を説明する。
Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of attaching / removing bills during inspection.
The operation of the
ステップＳＴ１００では、認識部１１が第１の受付装置２から入力される信号を収集する。
ステップＳＴ１０１では、認識部１１が収集した信号を解析し、解析の結果、開始を示すと認識した場合、認識部１１は、運転制御部１２に開始を示す信号を出力する。
収集した信号が開始を示していない場合は、ステップＳＴ１００に戻る。
例えば、エレベーターかご１内の保守員が、第１の受付装置２であるかご操作盤５１を操作して、点検中札取付け／取外しの開始を通知する信号（開始通知メッセージ）を入力し、認識部１１が信号を解析して、点検中札取付け／取外しの開始を認識する。
または、エレベーターかご１内の保守員が、第１の受付装置２であるインターホンスピーカー５２に対して、点検中札取付け／取外しの開始を通知する旨を発声し、認識部１１が音声信号（開始通知メッセージ）を解析して、点検中札取付け／取外しの開始を認識する。
In step ST100, the
In step ST <b> 101, the signal collected by the
If the collected signal does not indicate the start, the process returns to step ST100.
For example, a maintenance person in the elevator car 1 operates the
Alternatively, the maintenance staff in the elevator car 1 speaks to the
ステップＳＴ１０２では、運転制御部１２に認識部１１から開始を示す信号が入力され、運転制御部１２は、記憶機器１４の対象階情報を記憶する領域にアクセスし、対象階情報を読み出す。
In step ST102, a signal indicating the start is input from the
ステップＳＴ１１０では、運転制御部１２が点検中札点検中札取付け／取外し運転モードでエレベーターを制御する。
In step ST110, the
図６及び図７は、点検中札取付け／取外し運転モードでのエレベーター制御のフローチャートである。 6 and 7 are flowcharts of the elevator control in the tag mounting / removal operation mode during inspection.
ステップＳＴ１１００では、ステップＳＴ１０２で運転制御部１２が記憶機器１４から読出した対象階情報に基づき、対象階に対応するボタン５３ａを全て点灯させる。
In step ST1100, all the
ステップＳＴ１１０１では、運転制御部１２が記憶機器１４の完了階情報を記憶する領域にアクセスし、完了階情報を読み出す。
運転制御部１２は、完了階情報と、ステップＳＴ１０２にて読出した対象階との差分から、取付け／取外し未完了階を特定する。
運転制御部１２は、特定した取付け／取外し未完了階にかご１を移動させる。
In step ST1101, the
The
The
ステップＳＴ１１０２では、運転制御部１２がドア５を開く。
In step ST1102, the
ステップＳＴ１１０３では、運転制御部１２は、認識部１１から保守員が点検中札の取付け／取外しを中断したことを示す信号が入力されたか否かを確認する。
中断したことを示す信号は、第１の受付装置２から入力される信号を認識部１１が収集し、認識部１１収集した信号を解析し、解析の結果、中断を示すと認識した場合、認識部１１から、運転制御部１２に中断を示す信号が入力される。
例えば、エレベーターかご１内の保守員が、第１の受付装置２であるかご操作盤５１を操作して、点検中札取付け／取外しの中断を通知する信号を入力し、認識部１１が信号を解析して、点検中札取付け／取外しの中断を認識する。
または、エレベーターかご１内の保守員が、第１の受付装置２であるインターホンスピーカー５２に対して、点検中札取付け／取外しの中断を通知する旨を発声し、認識部１１が音声信号を解析して、点検中札取付け／取外しの中断を認識する。
In step ST1103, the
The signal indicating the interruption is recognized when the
For example, a maintenance person in the elevator car 1 operates the
Alternatively, the maintenance staff in the elevator car 1 speaks to the
ステップＳＴ１１０４では、認識部１１から運転制御部１２に保守員が点検中札の取付け／取外しを中断したことを示す信号が入力されていた場合、運転制御部１２は、点検中札取付け運転モードを中断する（ステップＳＴ１１１４）。
認識部１１から運転制御部１２に中断したことを示す信号が入力されていなかった場合、運転制御部１２は、判定部１３に点検中札取付け／取外し判定の実行を指令する信号を出力する。
In step ST1104, when a signal indicating that the maintenance staff has interrupted the mounting / removal of the tag under inspection is input from the
When the signal indicating that the operation has been interrupted is not input from the
ステップＳＴ１１１５では、認識部１１から運転制御部１２に再開を示す信号が入力された場合、運転制御部１２は点検中札取付け運転モードを再開する。
認識部１１から運転制御部１２に再開を示す信号が入力されない場合、ステップＳＴ１１１４に戻る。
In step ST1115, when a signal indicating resumption is input from the
When a signal indicating resumption is not input from the
ステップＳＴ１１０５では、検出装置３が、かご入口を通過する物体の有無を検出し、検出結果を示す信号を判定部１３に出力することを開始する（検出装置３から判定部１３には、後述するステップＳＴ１１０９まで、信号が出力され続ける）。
In step ST1105, the
ステップＳＴ１１０６では、判定部１３が、検出装置３から入力された信号から、点検中札取付け／取外しが実施されたか否かを判定する。
ステップＳＴ１１０５にて検出開始してから、Ｘ分以内に、検出装置３から判定部１３に、かご入口を通過する物体ありを示す検出信号が入力された場合、判定部１３は点検中札取付け／取外しが実施されたと判定する。
点検中札取付け／取外しが実施されたと判定した場合、ステップＳＴ１１０７に進む。
ステップＳＴ１１０５にて取付け検出開始してから、Ｘ分以内に、検出装置３から判定部１３に、かご入口を通過する物体ありを示す検出信号が入力されない場合、点検中札取付け／取外しが実施されていないと判定する。
点検中札取付け／取外しが実施されていないと判定した場合、判定部１３は、アナウンス装置６にアナウンスを指示する信号を出力する。
Ｘ分以内とは、保守員が点検中札取付け／取外しを未完了な状態のまま次の作業に移らない程度の時間であればよい。
In step ST1106, the
When a detection signal indicating that there is an object passing through the car entrance is input from the
If it is determined that the tag attachment / removal during inspection is performed, the process proceeds to step ST1107.
If the detection signal indicating that there is an object passing through the car entrance is not input from the
If it is determined that the tag mounting / removal is not performed during the inspection, the
The time within X minutes may be a time that does not cause the maintenance staff to move to the next operation in an incomplete state of attaching / removing the tag during inspection.
ステップＳＴ１１１６では、アナウンス装置６は、判定部１３からアナウンスを指示する信号が入力されると、保守員に対して点検中札取付け／取外しが未完了である旨のアラームをアナウンスする。
このときアナウンス装置６は、インターホンスピーカー５２、または、乗場に設置されている表示機器とする。
アナウンス方法は、インターホンスピーカー５２から点検中札取付け／取外しが未完了であることを示す音もしくは音声を発してもよいし、乗場に設置されている表示機器を点滅させる、もしくは、特定の表示をさせてもよい。
In step ST1116, when a signal instructing the announcement is input from the
At this time, the
In the announcement method, the
ステップＳＴ１１０７では、第２の受付装置４が、入力受付を開始し、入力に応じた信号を判定部１３に出力する（第２の受付装置４から判定部１３には、後述するステップＳＴ１１０９まで、信号が出力され続ける）。
In step ST1107, the
ステップＳＴ１１０８では、判定部１３が、第２の受付装置４から入力された信号から、点検中札取付け／取外しが実施されたか否かを判定する。
In step ST1108, the
ステップＳＴ１１０８にて入力受付開始してから、Ｙ分以内に、第２の受付装置４から判定部１３に、点検中札取付け／取外しが実施されたことを示す信号（実施通知メッセージ）が入力された場合、判定部１３は点検中札取付け／取外しが実施されたと判定する。
点検中札取付け／取外しが実施されたと判定した場合、ステップＳＴ１１０９に進む。
ステップＳＴ１１０８にて取付け入力受付開始してから、Ｙ分以内に、検出装置３から判定部１３に、点検中札取付け／取外しが実施されたことを示す信号が入力されない場合、点検中札取付け／取外しが実施されていないと判定する。
点検中札取付け／取外しが実施されていないと判定した場合、ステップＳＴ１１１６に進む。
点検中札取付け／取外しが実施されたことを示す信号とは、第２の受付装置４がインターホンスピーカー５２の場合は、インターホンスピーカー５２が集音した乗場付近の音が信号化されたものとする。
つまり、点検中札取付け／取外しが実施された旨の保守員からの音声が信号化された音声信号である。
第２の受付装置４がかごボタン５３の場合は、行き先階を指定するボタン５３ａが押された時にかごボタン５３から入力される信号とする。
点検中札取付け／取外しが実施されたことを示す信号が入力されないとは、何も信号が入力されない、または点検中札取付け／取外しが実施されたことを示す信号以外の信号が入力された場合とする。
Ｙ分以内とは、保守員が点検中札取付け／取外しを未完了な状態のまま次の作業に移らない程度の時間であればよい。
また、このＹ分は、ＳＴ１１０６のＸ分と同じであってもよいし、違っていてもよい。
Within Y minutes from the start of accepting input in step ST1108, the second accepting
When it is determined that the tag attachment / removal during inspection is performed, the process proceeds to step ST1109.
If no signal indicating that the inspected tag has been attached / removed is input from the
If it is determined that tag attachment / removal is not performed during inspection, the process proceeds to step ST1116.
When the
That is, it is a voice signal obtained by converting a voice from a maintenance person to the effect that the tag is being attached / removed during inspection.
When the
If no signal is input indicating that tag attachment / removal has been performed during inspection, no signal is input, or a signal other than a signal indicating that tag inspection / removal has been performed is input And
The time within Y minutes may be a time that does not cause the maintenance staff to move to the next operation in an incomplete state of attaching / removing the bill during inspection.
Further, this Y portion may be the same as or different from the X portion of ST1106.
ステップＳＴ１１０９では、判定部１３が、検出装置３、第２の受付装置４に検出、入力受付の停止を指令する信号を出力する。
検出装置３は、取付け検出停止を指令する信号が入力されると取付け／取外しの検出を停止する。
第２の受付装置４は、入力受付停止を指令する信号が入力されると取付け／取外し入力の受付を停止する。
In step ST1109, the
The
The
ステップＳＴ１１１０では、ステップＳＴ１１０８にて第２の受付装置４から判定部１３に入力された信号の整合性を判定する。
第２の受付装置４がインターホンスピーカー５２の場合は、判定部１３は、インターホンスピーカー５２から入力された信号から整合性を確認する。
このとき、現在かご１が停止している階と入力された信号との整合性を確認する。
例えば、かご１が２階に停止していて、保守員が現在かご１が停止している階に点検中札を取付け／取外したことを示す音声を発声した場合に、インターホンスピーカー５２から判定部１３に入力された信号は、整合と判定する。
現在かご１が停止している階に点検中札を取付け／取外したことを示す音声は、例えば「２階点検中札取付け／２階点検中札取付し」などとなる。
それ以外の場合は不整合と判定する。
第２の受付装置４がかごボタン５３の場合は、判定部１３は、かごボタン５３から入力された信号から整合性を確認する。
このとき、現在かご１が停止している階と入力された信号との整合性を確認する。
例えば、かご１が２階に停止していて、保守員が行き先階を指定するボタン５３ａの２階を押した場合に、第２の受付装置４から判定部１３に入力された信号は、整合と判定する。
それ以外の場合は不整合と判定する。
In step ST1110, the consistency of the signal input from the
When the
At this time, the consistency between the floor where the car 1 is currently stopped and the input signal is confirmed.
For example, when the car 1 is stopped on the second floor and the maintenance staff utters a sound indicating that the check tag is attached / removed on the floor where the car 1 is currently stopped, the determination unit from the
The sound indicating that the inspection tag is attached / removed from the floor where the car 1 is currently stopped is, for example, “second floor inspection tag attachment / second floor inspection tag attachment”.
Otherwise, it is determined as inconsistent.
When the
At this time, the consistency between the floor where the car 1 is currently stopped and the input signal is confirmed.
For example, when the car 1 is stopped on the second floor and the maintenance staff presses the second floor of the
Otherwise, it is determined as inconsistent.
ステップＳＴ１１１１では、ステップＳＴ１１１０にて判定部１３が整合と判定した場合、判定部１３は、作業完了を示す信号を運転制御部１２に出力する。
また、現在かご１が停止している階に該当する行き先階を指定するボタン５３ａを消灯する。
ステップＳＴ１１１０にて判定部１３が不整合と判定した場合、判定部１３はアナウンス装置６にアナウンスを指示する信号を出力する。
In step ST1111, when the
Further, the
When the
ステップＳＴ１１１７では、アナウンス装置６は、判定部１３からアナウンスを指示する信号が入力されると、保守員に対して入力間違いをアナウンスする。
このときアナウンス装置６は、インターホンスピーカー５２、または、かごボタン５３とする。
アナウンス方法は、インターホンスピーカー５２から入力が間違っていることを示す音もしくは音声を発してもよいし、かごボタン５３を点滅させてもよい。
In step ST1117, when the
At this time, the
In the announcement method, a sound or a sound indicating that the input is wrong from the
ステップＳＴ１１１２では、判定部１３から運転制御部１２に作業完了を示す信号が入力されると、運転制御部１２は、記憶機器１４に完了階（現在かご１が停止している階）を出力する。そして、運転制御部１２は、記憶機器１４の完了階記憶部の完了階の情報を更新する。
In step ST1112, when a signal indicating work completion is input from the
ステップＳＴ１１１３では、運転制御部１２が、記憶機器１４の完了階情報を記憶する領域にアクセスし、完了階情報を読み出す。そして、読み出した完了階情報とステップＳＴ１０２にて読み出した対象階情報を比較し、全ての取付け／取外し対象階の取付け／取外しが完了しているか否かを判定する。
全ての取付け／取外し対象階の取付け／取外しが完了していない場合、運転制御部１２はドア５を閉じ（ステップＳＴ１１１８）、ステップＳＴ１１０１に戻る。
全ての取付け／取外し対象階の取付け／取外しが完了している場合、運転制御部１２は記憶機器１４の完了階記憶部の完了階の情報を消去する（ステップＳＴ１１１９）。そして、点検中札取付け／取外し運転モードを終了し、通常の運転モードに切り替える。
In step ST1113, the
If the installation / removal of all the installation / removal floors has not been completed, the
When the installation / removal of all the installation / removal floors has been completed, the
上記実施の形態では、判定部１３は、検出装置３から入力される信号から点検中札取付け／取外しを実施と判定した後、受付装置４から入力される信号から整合性（現在かご１が停止している階と入力された信号との整合性）を確認して整合と判定した場合に、運転制御部１２に作業完了を示す信号を出力したが、以下に記載する動作としてもよい。
図４において第２の受付装置４が削除された構成とし、判定部１３は、検出装置３から入力される信号から点検中札取付け／取外しが実施されたか否かを判定し、実施と判定した場合、運転制御部１２に作業完了を示す信号を出力し、その後ステップＳＴ１１１２を実行する動作としてもよい。
図４において検出装置３が削除された構成とし、判定部１３は、受付装置４から入力される信号から整合性（現在かご１が停止している階と入力された信号との整合性）を確認し、整合と判定した場合、運転制御部１２に作業完了を示す信号を出力し、その後ステップＳＴ１１１２を実行する動作としてもよい。
In the above embodiment, the
In FIG. 4, the
In FIG. 4, the
以上のように、エレベーター運転装置１０１が、点検中札取付け／取外し作業の開始を認識し、エレベーターの制御を点検中札取付け／取外しモードに切り替え、点検中札取付け／取外し階（対象階）に自動運転する。
また、運転先の階で点検中札取付け／取外しを行ったか否かを判定し、行っていると判定した場合は、当該階を完了階として記憶し、次の対象階まで自動運転するので、点検中札取付け／取外し階を間違える（保守現場によって、点検中札取付け／取外し階が指定されている場合がある）ことを防止することができる。
As described above, the
In addition, it is determined whether or not bills being inspected have been attached / removed on the floor of the driving destination, and if it is determined that it has been performed, the floor is memorized as a completed floor, and automatic operation is performed up to the next target floor. It is possible to prevent mistakenly installing / removing floors during inspection (in some cases, the installation / removal floor during inspection may be specified depending on the maintenance site).
また、点検中札取付け／取外し完了階をエレベーターが記憶するため、完了階が不明になることが無くなり、手戻り（取付け忘れた点検中札の掲示／取外し忘れた点検中札の回収）による作業効率低下、および点検中札取付け／取外し忘れによる信頼低下を防止することができる。 In addition, since the elevator stores the floor where the in-check tag has been installed / removed, the completed floor will not be unknown, and the work will be done manually (posting of inspected tags that have been forgotten to be attached / collecting inspected tags that have been forgotten to be removed). It is possible to prevent a decrease in efficiency and a decrease in reliability due to forgetting to attach / remove a tag during inspection.
また、エレベーター既設の機器を用いてエレベーター運転装置１０１を構築できるため、新規に機器を設置するためのコストを抑えることができる。
Moreover, since the
また、ある程度の時間、検出装置３および第２の受付装置４から判定部１３に、検出および入力を示す信号が入力されない場合、保守員に対してアナウンス装置６からアナウンスするため、点検中札取付け／取外し作業が未完了であることに気づくことができ、より確実に点検中札取付け／取外し作業を完了することができる。
なお、図７では、ＳＴ１１０５〜Ｓ１１０６と、ＳＴ１１０７〜ＳＴ１１０８という二段階で、点検中札取付け／取外しが実施されたか否かを判定しているが、いずれか１つの判定でもよい。
In addition, when a signal indicating detection and input is not input from the
In FIG. 7, it is determined whether or not the inspection tag is attached / removed in two stages of ST1105 to S1106 and ST1107 to ST1108, but any one determination may be made.
また、運転制御部１２が、点検中札の取付け／取外しを行う度に、記憶機器１４に点検中札取付け／取外しが完了した階を記憶するため、点検中札取付け／取外し作業完了後に、完了したか否かを再確認する必要がなくなり、再確認の手間を削減し、再確認に要する時間を短縮することができる。
In addition, every time the
１ エレベーターかご、２ 第１の受付装置、３ 検出装置、４ 第２の受付装置、５ ドア、６ アナウンス装置、１１ 認識部、１２ 運転制御部、１３ 判定部、１４ 記憶機器、５１ かご操作盤、５２ インターホンスピーカー、５３ かごボタン、５４ 戸閉・戸開ボタン、７３ 光電装置、１０１ エレベーター運転装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator car, 1st reception apparatus, 3 Detection apparatus, 2nd reception apparatus, 5 Door, 6 Announcement apparatus, 11 Recognition part, 12 Operation control part, 13 Judgment part, 14 Storage equipment, 51
Claims (9)
前記判定部で判定された判定結果を用いて、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを完了した完了階の情報を生成し、予め設定された前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行う対象階の情報と、前記完了階の情報とに基づいて、前記エレベーターかごを新たな対象階に移動させて当該対象階に停止させる運転制御部とを有することを特徴とするエレベーター運転装置。 A determination unit that determines whether or not a maintenance person boarding the elevator car has attached or removed the inspection tag that indicates that the elevator is under inspection; and
Using the determination result determined by the determination unit, the maintenance staff generates information on a completed floor where the installation of the check-in-use tag or the removal of the check-in-use tag has been completed. An operation control unit that moves the elevator car to a new target floor and stops the target floor based on the information on the target floor on which the tag is attached or removed and the information on the completed floor An elevator driving device characterized by that.
前記判定部により前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行ったと判定された場合に、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行っていない対象階を新たに特定し、前記エレベーターかごを当該対象階に移動させて当該対象階で停止させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The operation controller is
When it is determined by the determination unit that the maintenance staff has attached the tag under inspection or removed the tag under inspection, the maintenance staff has attached the tag under inspection or has removed the tag under inspection. The elevator operation apparatus according to claim 1, wherein a new target floor is newly specified, and the elevator car is moved to the target floor and stopped on the target floor.
前記保守員に対してアラームをアナウンスするアナウンス装置に接続されており、
前記判定部により前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行っていないと判定された場合に、前記保守員に対して前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しが未完了であることを通知するアラームをアナウンスするよう前記アナウンス装置に指示する信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The determination unit
It is connected to an announcement device that announces an alarm to the maintenance staff,
When it is determined by the determination unit that the maintenance staff has not attached the inspection tag or removed the inspection tag, the maintenance staff attaches the inspection tag or checks the inspection tag. The elevator operation device according to claim 1, wherein a signal instructing the announcement device to announce an alarm notifying that the removal is incomplete is output.
前記エレベーターかごのドアの前を物体が通過したことを検出する検出装置に接続されており、
前記エレベーターかごが前記対象階で停止しているときに、
前記検出装置から、前記エレベーターかごのドアが開口中に前記ドアの前を物体が通過したことを検出した旨を通知する検出信号を受信した場合に、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行ったと判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The determination unit
Connected to a detection device that detects that an object has passed in front of the door of the elevator car;
When the elevator car is stopped on the target floor,
When the detection signal is received from the detection device to notify that an object has passed in front of the door while the door of the elevator car is open, the maintenance staff attaches the check-in-use tag or The elevator operation device according to claim 1, wherein it is determined that the check-in-use tag has been removed.
前記保守員から前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行った旨の実施通知メッセージを受け付ける実施通知メッセージ受付装置に接続されており、
前記エレベーターかごが前記対象階で停止しているときに、
前記実施通知メッセージ受付装置から前記実施通知メッセージを受信した場合に、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行ったと判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The determination unit
Connected to an implementation notification message receiving device that receives an implementation notification message from the maintenance staff indicating that the inspection tag has been attached or removed.
When the elevator car is stopped on the target floor,
2. The apparatus according to claim 1, wherein when the execution notification message is received from the execution notification message receiving device, the maintenance staff determines that the inspection tag is attached or the inspection tag is removed. Elevator driving device.
前記エレベーターかごのドアの前を物体が通過したことを検出する検出装置と、前記保守員から前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行った旨の実施通知メッセージを受け付ける実施通知メッセージ受付装置とに接続されており、
前記エレベーターかごが前記対象階で停止しているときに、
前記検出装置から、前記エレベーターかごのドアが開口中に前記ドアの前を物体が通過したことを検出した旨を通知する検出信号を受信し、更に、前記実施通知メッセージ受付装置から前記実施通知メッセージを受信した場合に、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行ったと判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The determination unit
A detection device for detecting that an object has passed in front of the door of the elevator car, and an implementation notification message for receiving an implementation notification message from the maintenance staff indicating that the inspection tag has been attached or removed. Connected to the receiving device,
When the elevator car is stopped on the target floor,
A detection signal for notifying that an object has passed in front of the door while the elevator car door is open is received from the detection device, and further, the execution notification message is received from the execution notification message receiving device. The elevator operation apparatus according to claim 1, wherein the maintenance staff determines that the maintenance-in-progress tag has been attached or has been removed.
前記保守員から前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを開始する旨の開始通知メッセージを受け付ける開始通知メッセージ受付装置に接続されおり、前記開始通知メッセージ受付装置から前記開始通知メッセージを受信した場合に、前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しの開始を認識する認識部を有し、
前記運転制御部は、
前記認識部により前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しの開始が認識された後に、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行っていない対象階を特定し、前記エレベーターかごを当該対象階に移動させて当該対象階で停止させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The elevator driving device further includes:
Connected to the start notification message accepting device for accepting a start notice message from the maintenance staff to start attaching or removing the inspected bill, and receiving the start notice message from the start notice message accepting device A recognition unit for recognizing the start of attachment of the check tag or removal of the check tag,
The operation controller is
After the recognizing unit recognizes the start of attachment of the check tag or the start of removal of the check tag, the maintenance staff identifies the target floor on which the check tag is not attached or the check note is not removed. The elevator operation apparatus according to claim 1, wherein the elevator car is moved to the target floor and stopped at the target floor.
前記対象階の情報と前記完了階の情報とを照合して、前記保守員が前記点検中札の取付け又は前記点検中札の取外しを行っていない対象階を特定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター運転装置。 The operation controller is
The information on the target floor and the information on the completed floor are collated to identify a target floor on which the maintenance staff has not attached the check-in-use tag or removed the check-in-use tag. The elevator driving device according to 1.
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