JP6266352B2 - Heat treatment apparatus and heat treatment method - Google Patents
Heat treatment apparatus and heat treatment method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6266352B2 JP6266352B2 JP2014001662A JP2014001662A JP6266352B2 JP 6266352 B2 JP6266352 B2 JP 6266352B2 JP 2014001662 A JP2014001662 A JP 2014001662A JP 2014001662 A JP2014001662 A JP 2014001662A JP 6266352 B2 JP6266352 B2 JP 6266352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- substrate
- heat treatment
- flash
- semiconductor wafer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims description 139
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims description 92
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims description 92
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 88
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 16
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 9
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 207
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 200
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 55
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 33
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 19
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 18
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 12
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 7
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000001994 activation Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000005468 ion implantation Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 229910021421 monocrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WKBOTKDWSSQWDR-UHFFFAOYSA-N Bromine atom Chemical compound [Br] WKBOTKDWSSQWDR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 description 1
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 125000004429 atom Chemical group 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- GDTBXPJZTBHREO-UHFFFAOYSA-N bromine Substances BrBr GDTBXPJZTBHREO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052794 bromium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 125000004435 hydrogen atom Chemical class [H]* 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N iodine Chemical compound II PNDPGZBMCMUPRI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 229910052743 krypton Inorganic materials 0.000 description 1
- DNNSSWSSYDEUBZ-UHFFFAOYSA-N krypton atom Chemical compound [Kr] DNNSSWSSYDEUBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052698 phosphorus Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011574 phosphorus Substances 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 229910021420 polycrystalline silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920005591 polysilicon Polymers 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
本発明は、半導体ウェハー等の薄板状精密電子基板(以下、単に「基板」と称する)にフラッシュ光を照射することによって該基板を加熱する熱処理装置および熱処理方法に関する。 The present invention relates to a heat treatment apparatus and a heat treatment method for heating a thin plate-shaped precision electronic substrate (hereinafter simply referred to as “substrate”) such as a semiconductor wafer by irradiating flash light.
半導体デバイスの製造プロセスにおいて、不純物導入は半導体ウェハー内にpn接合を形成するための必須の工程である。現在、不純物導入は、イオン打ち込み法とその後のアニール法によってなされるのが一般的である。イオン打ち込み法は、ボロン(B)、ヒ素(As)、リン(P)といった不純物の元素をイオン化させて高加速電圧で半導体ウェハーに衝突させて物理的に不純物注入を行う技術である。注入された不純物はアニール処理によって活性化される。この際に、アニール時間が数秒程度以上であると、打ち込まれた不純物が熱によって深く拡散し、その結果接合深さが要求よりも深くなり過ぎて良好なデバイス形成に支障が生じるおそれがある。 In the semiconductor device manufacturing process, impurity introduction is an indispensable step for forming a pn junction in a semiconductor wafer. Currently, impurities are generally introduced by ion implantation and subsequent annealing. The ion implantation method is a technique in which impurity elements such as boron (B), arsenic (As), and phosphorus (P) are ionized and collided with a semiconductor wafer at a high acceleration voltage to physically perform impurity implantation. The implanted impurities are activated by annealing. At this time, if the annealing time is about several seconds or more, the implanted impurities are deeply diffused by heat, and as a result, the junction depth becomes deeper than required, and there is a possibility that good device formation may be hindered.
そこで、極めて短時間で半導体ウェハーを加熱するアニール技術として、近年フラッシュランプアニール(FLA)が注目されている。フラッシュランプアニールは、キセノンフラッシュランプ(以下、単に「フラッシュランプ」とするときにはキセノンフラッシュランプを意味する)を使用して半導体ウェハーの表面にフラッシュ光を照射することにより、不純物が注入された半導体ウェハーの表面のみを極めて短時間(数ミリ秒以下)に昇温させる熱処理技術である。 Therefore, in recent years, flash lamp annealing (FLA) has attracted attention as an annealing technique for heating a semiconductor wafer in an extremely short time. Flash lamp annealing is a semiconductor wafer in which impurities are implanted by irradiating the surface of the semiconductor wafer with flash light using a xenon flash lamp (hereinafter, simply referred to as “flash lamp” means xenon flash lamp). Is a heat treatment technique for raising the temperature of only the surface of the material in a very short time (several milliseconds or less).
キセノンフラッシュランプの放射分光分布は紫外域から近赤外域であり、従来のハロゲンランプよりも波長が短く、シリコンの半導体ウェハーの基礎吸収帯とほぼ一致している。よって、キセノンフラッシュランプから半導体ウェハーにフラッシュ光を照射したときには、透過光が少なく半導体ウェハーを急速に昇温することが可能である。また、数ミリ秒以下の極めて短時間のフラッシュ光照射であれば、半導体ウェハーの表面近傍のみを選択的に昇温できることも判明している。このため、キセノンフラッシュランプによる極短時間の昇温であれば、不純物を深く拡散させることなく、不純物活性化のみを実行することができるのである。 The radiation spectral distribution of a xenon flash lamp ranges from the ultraviolet region to the near infrared region, has a shorter wavelength than the conventional halogen lamp, and almost coincides with the fundamental absorption band of a silicon semiconductor wafer. Therefore, when the semiconductor wafer is irradiated with flash light from the xenon flash lamp, the semiconductor wafer can be rapidly heated with little transmitted light. Further, it has been found that if the flash light irradiation is performed for a very short time of several milliseconds or less, only the vicinity of the surface of the semiconductor wafer can be selectively heated. For this reason, if the temperature is raised for a very short time by the xenon flash lamp, only the impurity activation can be performed without deeply diffusing the impurities.
このようなフラッシュランプを使用した熱処理装置においては、極めて高いエネルギーを有するフラッシュ光を瞬間的に半導体ウェハーの表面に照射するため、一瞬で半導体ウェハーの表面温度が急速に上昇する一方で裏面温度はそれ程には上昇しない。このため、半導体ウェハーの表面のみに急激な熱膨張が生じて半導体ウェハーが上面を凸として反るように変形する。そして、次の瞬間には反動で半導体ウェハーが下面を凸として反るように変形していた。 In the heat treatment apparatus using such a flash lamp, the surface temperature of the semiconductor wafer is rapidly increased while the surface temperature of the semiconductor wafer is rapidly increased in order to instantaneously irradiate the surface of the semiconductor wafer with flash light having extremely high energy. It will not rise that much. For this reason, rapid thermal expansion occurs only on the surface of the semiconductor wafer, and the semiconductor wafer is deformed so as to warp with the upper surface convex. Then, at the next moment, the semiconductor wafer was deformed so as to warp with the bottom surface convex by reaction.
半導体ウェハーが上面を凸とするように変形したときには、ウェハーの端縁部がサセプターの衝突する。逆に、半導体ウェハーが下面を凸とするように変形したときには、ウェハーの中央部がサセプターの衝突することとなっていた。その結果、サセプターに衝突した衝撃によって半導体ウェハーが割れるという問題があった。 When the semiconductor wafer is deformed so that the upper surface is convex, the edge of the wafer collides with the susceptor. On the contrary, when the semiconductor wafer is deformed so that the lower surface is convex, the central portion of the wafer has collided with the susceptor. As a result, there has been a problem that the semiconductor wafer is cracked by an impact that collides with the susceptor.
フラッシュ加熱時にウェハー割れが生じたときには、その割れを迅速に検出して後続の半導体ウェハーの投入を停止するとともに、チャンバー内の清掃を行う必要がある。また、ウェハー割れによって発生したパーティクルがチャンバー外に飛散して後続の半導体ウェハーに付着する等の弊害を防止する観点からも、フラッシュ加熱直後のチャンバーの搬出入口を開放する前にチャンバー内にて半導体ウェハーの割れを検出するのが好ましい。 When a wafer crack occurs during flash heating, it is necessary to quickly detect the crack, stop the introduction of the subsequent semiconductor wafer, and clean the chamber. Also, from the viewpoint of preventing adverse effects such as particles generated by wafer cracking scattering outside the chamber and adhering to the subsequent semiconductor wafer, the semiconductor inside the chamber is opened before opening the inlet / outlet of the chamber immediately after flash heating. It is preferable to detect cracks in the wafer.
このため、例えば特許文献1には、半導体ウェハーを支持する支持ピンに投光部および受光部を接続し、投光部から支持ピンに入射した光の反射光を受光部で受光し、その強度を判定することによって半導体ウェハーの割れを検出する熱処理装置が開示されている。フラッシュ加熱時に半導体ウェハーが割れた場合には、支持ピンに入射した光が半導体ウェハーの下面で反射しないため、受光部で受光する光の強度が大きく低下することを利用してウェハー割れを検出しているのである。
For this reason, for example, in
しかしながら、特許文献1に開示される装置においては、半導体ウェハーの一部に光を当ててその反射光を測定している。このため、半導体ウェハーが大きく割れている場合には検出可能であるが、半導体ウェハーの周縁部の一部のみが小さく割れているような場合には、その割れを検出できないこともあった。
However, in the apparatus disclosed in
このような半導体ウェハーの周縁部の一部のみの欠損をも検出するためには、撮像カメラを設けて半導体ウェハーの全体を撮像し、その画像データを解析することが考えられる。しかし、半導体ウェハーの全体を視野に収めることができる位置にはランプが高密度で配置されているため、撮像カメラを設置することは困難であった。また、無理に撮像カメラを設置したとしても、撮像カメラ自体がフラッシュ光に曝されることとなり、撮像カメラにダメージを与えるという問題も生じる。さらに、予備加熱にハロゲンランプを用いている場合には、ハロゲンランプからの光も撮像カメラに入射することとなり、撮像した画像が著しく劣化するおそれもあった。 In order to detect such a defect in only a part of the peripheral edge of the semiconductor wafer, it is conceivable to provide an imaging camera to image the entire semiconductor wafer and analyze the image data. However, since the lamps are arranged at a high density at a position where the entire semiconductor wafer can be accommodated, it has been difficult to install an imaging camera. Even if the image pickup camera is forcibly installed, the image pickup camera itself is exposed to flash light, which causes a problem of damaging the image pickup camera. Furthermore, when a halogen lamp is used for preheating, the light from the halogen lamp also enters the imaging camera, and the captured image may be significantly deteriorated.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フラッシュ光照射時における基板の割れをチャンバー内にて確実に検出することができる熱処理装置および熱処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus and a heat treatment method capable of reliably detecting a crack in a substrate during flash light irradiation in a chamber.
上記課題を解決するため、請求項1の発明は、基板にフラッシュ光を照射することによって該基板を加熱する熱処理装置において、基板を収容するチャンバーと、前記チャンバー内にて基板を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された基板にフラッシュ光を照射するフラッシュランプと、前記基板に光を照射する照明手段と、前記照明手段から出射されて前記基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する受光手段と、前記受光手段によって受光された光に基づいて前記基板の割れを検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention provides a heat treatment apparatus for heating a substrate by irradiating the substrate with flash light, a chamber for accommodating the substrate, and a holding means for holding the substrate in the chamber. And a flash lamp for irradiating the substrate held by the holding means with flash light, an illuminating means for irradiating the substrate with light, and emitted from the illuminating means and reflected over the entire circumference of the peripheral edge of the substrate. It is characterized by comprising: a light receiving means for receiving light; and a detecting means for detecting cracks in the substrate based on the light received by the light receiving means.
また、請求項2の発明は、請求項1の発明に係る熱処理装置において、前記検出手段は、前記フラッシュランプからフラッシュ光を照射する前に前記受光手段によって受光した反射光とフラッシュ光の照射後に前記受光手段によって受光した反射光との比較から前記基板の割れを検出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the heat treatment apparatus according to the first aspect of the invention, the detecting means is configured to apply the reflected light received by the light receiving means and the flash light before irradiating the flash light from the flash lamp. The crack of the substrate is detected from a comparison with the reflected light received by the light receiving means.
また、請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明に係る熱処理装置において、前記受光手段は、前記保持手段に保持された基板の中心直下に配置され、当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部と、前記導光部を前記基板の中心線を回転中心として回転させる回転部と、を含むことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the heat treatment apparatus according to the first or second aspect of the invention, the light receiving means is disposed immediately below the center of the substrate held by the holding means, A light guide unit that receives and guides reflected light from a predetermined position of the light guide unit, and a rotation unit that rotates the light guide unit around the center line of the substrate.
また、請求項4の発明は、請求項3の発明に係る熱処理装置において、前記受光手段は、前記導光部によって導かれた反射光を受光して電気信号に変換して前記検出手段に伝達するフォトダイオードをさらに含むことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the heat treatment apparatus according to the third aspect of the present invention, the light receiving means receives the reflected light guided by the light guide section, converts it into an electrical signal, and transmits it to the detection means. And a photodiode.
また、請求項5の発明は、請求項4の発明に係る熱処理装置において、前記導光部にレーザ光を入射して前記保持手段に保持された基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させるレーザ光照射部と、前記基板の周縁部からの反射光を前記導光部から前記フォトダイオードに到達させる受光モードと前記レーザ光照射部から出射された光を前記導光部に入射させる照射モードとのいずれかに切り替える切替手段と、をさらに備えることを特徴とする。
The invention of
また、請求項6の発明は、請求項4の発明に係る熱処理装置において、前記導光部にレーザ光を入射して前記保持手段に保持された基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させるレーザ光照射部と、前記基板の周縁部からの反射光を前記導光部から前記フォトダイオードに到達させるとともに、前記レーザ光照射部から出射された光を前記導光部に入射させる分岐ファイバーと、をさらに備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the heat treatment apparatus according to the fourth aspect of the present invention, laser light is incident on the light guide portion and emitted toward the peripheral portion of the substrate held by the holding means. A laser beam irradiation unit; and a branch fiber that causes reflected light from the peripheral portion of the substrate to reach the photodiode from the light guide unit, and allows light emitted from the laser beam irradiation unit to enter the light guide unit Are further provided.
また、請求項7の発明は、請求項1から請求項6のいずれかの発明に係る熱処理装置において、前記照明手段は、フラッシュ光照射前に前記基板を予備加熱するハロゲンランプであることを特徴とする。
The invention of
また、請求項8の発明は、基板にフラッシュ光を照射することによって該基板を加熱する熱処理方法において、フラッシュ光照射前に照明手段から出射されて基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する第1受光工程と、フラッシュランプから前記基板にフラッシュ光を照射するフラッシュ加熱工程と、フラッシュ光照射後に前記照明手段から出射されて前記基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する第2受光工程と、前記第1受光工程にて受光された反射光と前記第2受光工程にて受光された反射光との比較から前記基板の割れを検出する検出工程と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the heat treatment method for heating the substrate by irradiating the substrate with flash light, and the light emitted from the illumination means and reflected over the entire periphery of the peripheral portion of the substrate before the flash light irradiation. A first light receiving step for receiving light, a flash heating step for irradiating the substrate with flash light from a flash lamp, and light emitted from the illumination means after being irradiated with flash light and reflected over the entire periphery of the peripheral portion of the substrate. A second light receiving step for receiving light, and a detection step for detecting cracks in the substrate from a comparison between the reflected light received in the first light receiving step and the reflected light received in the second light receiving step. It is characterized by that.
また、請求項9の発明は、請求項8の発明に係る熱処理方法において、前記第1受光工程および前記第2受光工程では、前記基板の中心直下に配置されて当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部を回転させることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the heat treatment method according to the eighth aspect of the present invention, in the first light receiving step and the second light receiving step, the first light receiving step and the second light receiving step are arranged immediately below the center of the substrate, A light guide unit that receives and guides reflected light from a predetermined position is rotated.
また、請求項10の発明は、請求項9の発明に係る熱処理方法において、前記導光部にレーザ光を入射して前記基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させる工程をさらに備えることを特徴とする。
The invention of
請求項1から請求項7の発明によれば、照明手段から出射されて基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光し、その受光した光に基づいて基板の割れを検出する。基板が割れるときには必ず周縁部に欠損が生じるため、基板の周縁部の全周にわたって反射光に基づいて割れを検出すれば、フラッシュ光照射時における基板の割れをチャンバー内にて確実に検出することができる。 According to the first to seventh aspects of the present invention, the light emitted from the illuminating means and reflected over the entire circumference of the peripheral portion of the substrate is received, and the crack of the substrate is detected based on the received light. When the substrate is cracked, the peripheral edge always has a defect. Therefore, if the crack is detected based on the reflected light over the entire periphery of the substrate, the substrate can be reliably detected in the chamber during flash light irradiation. Can do.
特に、請求項2の発明によれば、フラッシュランプからフラッシュ光を照射する前に受光した反射光とフラッシュ光の照射後に受光した反射光との比較から基板の割れを検出するため、反射光測定時のバックグラウンドの影響を排除して基板の割れを正確に検出することができる。 In particular, according to the second aspect of the present invention, since the crack of the substrate is detected from the comparison between the reflected light received before irradiating the flash light from the flash lamp and the reflected light received after the flash light irradiation, the reflected light measurement is performed. It is possible to accurately detect a crack in the substrate by eliminating the influence of the background at the time.
特に、請求項3の発明によれば、基板の中心直下に配置され、当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部を基板の中心線を回転中心として回転させるため、簡易な構成にて基板の周縁部の全周にわたって反射光を受光することができる。 In particular, according to the third aspect of the present invention, the light guide portion that is disposed immediately below the center of the substrate and receives and guides reflected light from a predetermined position in the peripheral portion of the substrate is centered on the center line of the substrate. Since it is rotated, the reflected light can be received over the entire circumference of the peripheral edge of the substrate with a simple configuration.
特に、請求項5および請求項6の発明によれば、導光部にレーザ光を入射して基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させるレーザ光照射部を備えるため、基板の面内温度分布の均一性を向上させることができる。
In particular, according to the invention of
請求項8から請求項10の発明によれば、フラッシュ光照射前に照明手段から出射されて基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光するとともに、フラッシュ光照射後に照明手段から出射されて基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光し、それらの反射光の比較から基板の割れを検出する。基板が割れるときには必ず周縁部に欠損が生じるため、基板の周縁部の全周にわたって反射光に基づいて割れを検出すれば、フラッシュ光照射時における基板の割れをチャンバー内にて確実に検出することができる。また、フラッシュ光照射の前後での反射光を比較しているため、反射光測定時のバックグラウンドの影響を排除して基板の割れを正確に検出することができる。
According to the eighth to tenth aspects of the present invention, the light emitted from the illuminating means before the flash light irradiation and reflected over the entire circumference of the peripheral portion of the substrate is received, and is emitted from the illuminating means after the flash light irradiation. Then, the light reflected over the entire periphery of the substrate is received, and cracks in the substrate are detected from a comparison of the reflected light. When the substrate is cracked, the peripheral edge always has a defect. Therefore, if the crack is detected based on the reflected light over the entire periphery of the substrate, the substrate can be reliably detected in the chamber during flash light irradiation. Can do. Further, since the reflected light before and after the flash light irradiation is compared, the influence of the background at the time of the reflected light measurement can be eliminated and the crack of the substrate can be accurately detected.
特に、請求項9の発明によれば、基板の中心直下に配置されて当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部を回転させるため、簡易な構成にて基板の周縁部の全周にわたって反射光を受光することができる。 In particular, according to the ninth aspect of the present invention, since the light guide unit that is disposed immediately below the center of the substrate and receives and guides the reflected light from a predetermined position in the peripheral portion of the substrate is rotated, the structure is simplified. Thus, the reflected light can be received over the entire circumference of the peripheral edge of the substrate.
特に、請求項10の発明によれば、導光部にレーザ光を入射して基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させる工程をさらに備えるため、基板の面内温度分布の均一性を向上させることができる。
In particular, according to the invention of
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る熱処理装置1の構成を示す縦断面図である。本実施形態の熱処理装置1は、基板として円板形状の半導体ウェハーWに対してフラッシュ光照射を行うことによってその半導体ウェハーWを加熱するフラッシュランプアニール装置である。処理対象となる半導体ウェハーWのサイズは特に限定されるものではないが、例えばφ300mmやφ450mmである。熱処理装置1に搬入される前の半導体ウェハーWには不純物が注入されており、熱処理装置1による加熱処理によって注入された不純物の活性化処理が実行される。なお、図1および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a
熱処理装置1は、半導体ウェハーWを収容するチャンバー6と、複数のフラッシュランプFLを内蔵するフラッシュ加熱部5と、複数のハロゲンランプHLを内蔵するハロゲン加熱部4と、を備える。チャンバー6の上側にフラッシュ加熱部5が設けられるとともに、下側にハロゲン加熱部4が設けられている。また、熱処理装置1は、チャンバー6の内部に、半導体ウェハーWを水平姿勢に保持する保持部7と、保持部7と装置外部との間で半導体ウェハーWの受け渡しを行う移載機構10と、を備える。さらに、熱処理装置1は、ハロゲン加熱部4、フラッシュ加熱部5およびチャンバー6に設けられた各動作機構を制御して半導体ウェハーWの熱処理を実行させる制御部3を備える。
The
チャンバー6は、筒状のチャンバー側部61の上下に石英製のチャンバー窓を装着して構成されている。チャンバー側部61は上下が開口された概略筒形状を有しており、上側開口には上側チャンバー窓63が装着されて閉塞され、下側開口には下側チャンバー窓64が装着されて閉塞されている。チャンバー6の天井部を構成する上側チャンバー窓63は、石英により形成された円板形状部材であり、フラッシュ加熱部5から出射されたフラッシュ光をチャンバー6内に透過する石英窓として機能する。また、チャンバー6の床部を構成する下側チャンバー窓64も、石英により形成された円板形状部材であり、ハロゲン加熱部4からの光をチャンバー6内に透過する石英窓として機能する。
The
また、チャンバー側部61の内側の壁面の上部には反射リング68が装着され、下部には反射リング69が装着されている。反射リング68,69は、ともに円環状に形成されている。上側の反射リング68は、チャンバー側部61の上側から嵌め込むことによって装着される。一方、下側の反射リング69は、チャンバー側部61の下側から嵌め込んで図示省略のビスで留めることによって装着される。すなわち、反射リング68,69は、ともに着脱自在にチャンバー側部61に装着されるものである。チャンバー6の内側空間、すなわち上側チャンバー窓63、下側チャンバー窓64、チャンバー側部61および反射リング68,69によって囲まれる空間が熱処理空間65として規定される。
A
チャンバー側部61に反射リング68,69が装着されることによって、チャンバー6の内壁面に凹部62が形成される。すなわち、チャンバー側部61の内壁面のうち反射リング68,69が装着されていない中央部分と、反射リング68の下端面と、反射リング69の上端面とで囲まれた凹部62が形成される。凹部62は、チャンバー6の内壁面に水平方向に沿って円環状に形成され、半導体ウェハーWを保持する保持部7を囲繞する。
By attaching the reflection rings 68 and 69 to the
チャンバー側部61および反射リング68,69は、強度と耐熱性に優れた金属材料(例えば、ステンレススチール)にて形成されている。また、反射リング68,69の内周面は電解ニッケルメッキによって鏡面とされている。
The
また、チャンバー側部61には、チャンバー6に対して半導体ウェハーWの搬入および搬出を行うための搬送開口部(炉口)66が形設されている。搬送開口部66は、ゲートバルブ185によって開閉可能とされている。搬送開口部66は凹部62の外周面に連通接続されている。このため、ゲートバルブ185が搬送開口部66を開放しているときには、搬送開口部66から凹部62を通過して熱処理空間65への半導体ウェハーWの搬入および熱処理空間65からの半導体ウェハーWの搬出を行うことができる。また、ゲートバルブ185が搬送開口部66を閉鎖するとチャンバー6内の熱処理空間65が密閉空間とされる。
The
また、チャンバー6の内壁上部には熱処理空間65に処理ガス(本実施形態では窒素ガス(N2))を供給するガス供給孔81が形設されている。ガス供給孔81は、凹部62よりも上側位置に形設されており、反射リング68に設けられていても良い。ガス供給孔81はチャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間82を介してガス供給管83に連通接続されている。ガス供給管83はガス供給源85に接続されている。また、ガス供給管83の経路途中にはバルブ84が介挿されている。バルブ84が開放されると、ガス供給源85から緩衝空間82に窒素ガスが送給される。緩衝空間82に流入した窒素ガスは、ガス供給孔81よりも流体抵抗の小さい緩衝空間82内を拡がるように流れてガス供給孔81から熱処理空間65内へと供給される。なお、処理ガスは窒素ガスに限定されるものではなく、アルゴン(Ar)、ヘリウム(He)などの不活性ガス、または、酸素(O2)、水素(H2)、塩素(Cl2)、塩化水素(HCl)、オゾン(O3)、アンモニア(NH3)などの反応性ガスであっても良い。
Further, a
一方、チャンバー6の内壁下部には熱処理空間65内の気体を排気するガス排気孔86が形設されている。ガス排気孔86は、凹部62よりも下側位置に形設されており、反射リング69に設けられていても良い。ガス排気孔86はチャンバー6の側壁内部に円環状に形成された緩衝空間87を介してガス排気管88に連通接続されている。ガス排気管88は排気部190に接続されている。また、ガス排気管88の経路途中にはバルブ89が介挿されている。バルブ89が開放されると、熱処理空間65の気体がガス排気孔86から緩衝空間87を経てガス排気管88へと排出される。なお、ガス供給孔81およびガス排気孔86は、チャンバー6の周方向に沿って複数設けられていても良いし、スリット状のものであっても良い。また、ガス供給源85および排気部190は、熱処理装置1に設けられた機構であっても良いし、熱処理装置1が設置される工場のユーティリティであっても良い。
On the other hand, a
また、搬送開口部66の先端にも熱処理空間65内の気体を排出するガス排気管191が接続されている。ガス排気管191はバルブ192を介して排気部190に接続されている。バルブ192を開放することによって、搬送開口部66を介してチャンバー6内の気体が排気される。
A
図2は、保持部7の斜視図である。保持部7は、基台リング70およびサセプター74を備えて構成される。基台リング70は、石英により形成され、円環形状のリング部71に複数の爪部72(本実施形態では4本)を立設して構成される。図3は、サセプター74の平面図である。サセプター74は石英にて形成された円形の平板状部材である。サセプター74の直径は半導体ウェハーWの直径よりも大きい。すなわち、サセプター74は、半導体ウェハーWよりも大きな平面サイズを有する。サセプター74の上面には複数個の支持ピン75が立設されている。本実施形態においては、サセプター74の外周円と同心円の周上に沿って60°毎に計6本の支持ピン75が立設されている。6本の支持ピン75を配置した円の径(対向する支持ピン75間の距離)は半導体ウェハーWの径よりも小さい。それぞれの支持ピン75は石英にて形成されている。なお、支持ピン75の個数は6本に限定されるものではなく、半導体ウェハーWを安定して支持可能な3本以上であれば良い。
FIG. 2 is a perspective view of the holding
また、サセプター74の上面には、6本の支持ピン75と同心円状に複数個(本実施形態では5個)のガイドピン76が立設されている。5個のガイドピン76を配置した円の径は半導体ウェハーWの径よりも若干大きい。各ガイドピン76は石英にて形成されている。なお、これら複数個のガイドピン76に代えて上側に向けて拡がるように水平面と所定の角度をなすテーパ面が形成された円環状部材を設けるようにしても良い。さらに、サセプター74には、後述する移載機構10のリフトピン12が半導体ウェハーWの受け渡しのために貫通する4個の貫通孔79が穿設されている。
Further, on the upper surface of the
リング部71が凹部62の底面に載置されることによって、基台リング70がチャンバー6に装着される。そして、サセプター74はチャンバー6に装着された基台リング70の爪部72に載置される。チャンバー6に搬入された半導体ウェハーWは基台リング70に保持されたサセプター74の上に水平姿勢にて載置される。
The
図4は、サセプター74に半導体ウェハーWが載置されたときの支持ピン75近傍を拡大した図である。基台リング70の各爪部72には支持棒73が立設されている。支持棒73の上端部がサセプター74の下面に穿設された凹部に嵌合することによって、サセプター74が位置ずれすることなく基台リング70に保持される。
FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the support pins 75 when the semiconductor wafer W is placed on the
また、支持ピン75およびガイドピン76もサセプター74の上面に穿設された凹部に嵌着されて立設されている。サセプター74の上面に立設された支持ピン75およびガイドピン76の上端は当該上面から突出する。半導体ウェハーWはサセプター74に立設された複数の支持ピン75によって点接触にて支持されてサセプター74上に載置される。半導体ウェハーWは複数の支持ピン75によってサセプター74の上面から所定間隔を隔てて支持されることとなる。また、ガイドピン76の上端の高さ位置は支持ピン75の上端よりも高く、複数のガイドピン76によって半導体ウェハーWの水平方向の位置ずれが防止される。なお、支持ピン75およびガイドピン76をサセプター74と一体に石英にて加工するようにしても良い。
The
また、ガイドピン76に代えて上記テーパ面が形成された円環状部材を設けた場合には、当該円環状部材によって半導体ウェハーWの水平方向の位置ずれが防止される。そして、サセプター74の上面のうち少なくとも複数の支持ピン75に支持された半導体ウェハーWに対向する領域は平面となる。
Further, when the annular member having the tapered surface is provided instead of the
また、図2および図3に示すように、サセプター74には、上下に貫通して開口部78および切り欠き部77が形成されている。切り欠き部77は、熱電対を使用した接触式温度計130のプローブ先端部を通すために設けられている。一方、開口部78は、放射温度計120が保持プレート74に保持された半導体ウェハーWの下面から放射される放射光(赤外光)を受光するために設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図5は、移載機構10の平面図である。また、図6は、移載機構10の側面図である。移載機構10は、2本の移載アーム11を備える。移載アーム11は、概ね円環状の凹部62に沿うような円弧形状とされている。それぞれの移載アーム11には2本のリフトピン12が立設されている。各移載アーム11は水平移動機構13によって回動可能とされている。水平移動機構13は、一対の移載アーム11を保持部7に対して半導体ウェハーWの移載を行う移載動作位置(図5の実線位置)と保持部7に保持された半導体ウェハーWと平面視で重ならない退避位置(図5の二点鎖線位置)との間で水平移動させる。水平移動機構13としては、個別のモータによって各移載アーム11をそれぞれ回動させるものであっても良いし、リンク機構を用いて1個のモータによって一対の移載アーム11を連動させて回動させるものであっても良い。
FIG. 5 is a plan view of the
また、一対の移載アーム11は、昇降機構14によって水平移動機構13とともに昇降移動される。昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて上昇させると、計4本のリフトピン12がサセプター74に穿設された貫通孔79(図2,3参照)を通過し、リフトピン12の上端がサセプター74の上面から突き出る。一方、昇降機構14が一対の移載アーム11を移載動作位置にて下降させてリフトピン12を貫通孔79から抜き取り、水平移動機構13が一対の移載アーム11を開くように移動させると各移載アーム11が退避位置に移動する。一対の移載アーム11の退避位置は、基台リング70のリング部71の直上である。リング部71は凹部62の底面に載置されているため、移載アーム11の退避位置は凹部62の内側となる。なお、移載機構10の駆動部(水平移動機構13および昇降機構14)が設けられている部位の近傍にも図示省略の排気機構が設けられており、移載機構10の駆動部周辺の雰囲気がチャンバー6の外部に排出されるように構成されている。
The pair of
図1に戻り、チャンバー6の上方に設けられたフラッシュ加熱部5は、筐体51の内側に、複数本(本実施形態では30本)のキセノンフラッシュランプFLからなる光源と、その光源の上方を覆うように設けられたリフレクタ52と、を備えて構成される。また、フラッシュ加熱部5の筐体51の底部にはランプ光放射窓53が装着されている。フラッシュ加熱部5の床部を構成するランプ光放射窓53は、石英により形成された板状の石英窓である。フラッシュ加熱部5がチャンバー6の上方に設置されることにより、ランプ光放射窓53が上側チャンバー窓63と相対向することとなる。フラッシュランプFLはチャンバー6の上方からランプ光放射窓53および上側チャンバー窓63を介して熱処理空間65にフラッシュ光を照射する。
Returning to FIG. 1, the
複数のフラッシュランプFLは、それぞれが長尺の円筒形状を有する棒状ランプであり、それぞれの長手方向がサセプター7に支持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように平面状に配列されている。よって、フラッシュランプFLの配列によって形成される平面も水平面である。 Each of the plurality of flash lamps FL is a rod-shaped lamp having a long cylindrical shape, and the longitudinal direction of each of the flash lamps FL is along the main surface of the semiconductor wafer W supported by the susceptor 7 (that is, along the horizontal direction). They are arranged in a plane so as to be parallel. Therefore, the plane formed by the arrangement of the flash lamps FL is also a horizontal plane.
キセノンフラッシュランプFLは、その内部にキセノンガスが封入されその両端部にコンデンサーに接続された陽極および陰極が配設された棒状のガラス管(放電管)と、該ガラス管の外周面上に付設されたトリガー電極とを備える。キセノンガスは電気的には絶縁体であることから、コンデンサーに電荷が蓄積されていたとしても通常の状態ではガラス管内に電気は流れない。しかしながら、トリガー電極に高電圧を印加して絶縁を破壊した場合には、コンデンサーに蓄えられた電気がガラス管内に瞬時に流れ、そのときのキセノンの原子あるいは分子の励起によって光が放出される。このようなキセノンフラッシュランプFLにおいては、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが0.1ミリセカンドないし100ミリセカンドという極めて短い光パルスに変換されることから、ハロゲンランプHLの如き連続点灯の光源に比べて極めて強い光を照射し得るという特徴を有する。すなわち、フラッシュランプFLは、1秒未満の極めて短い時間で瞬間的に発光するパルス発光ランプである。なお、フラッシュランプFLの発光時間は、フラッシュランプFLに電力供給を行うランプ電源のコイル定数によって調整することができる。 The xenon flash lamp FL has a rod-shaped glass tube (discharge tube) in which xenon gas is sealed and an anode and a cathode connected to a capacitor at both ends thereof, and an outer peripheral surface of the glass tube. And a triggered electrode. Since xenon gas is an electrical insulator, electricity does not flow into the glass tube under normal conditions even if electric charges are accumulated in the capacitor. However, when the insulation is broken by applying a high voltage to the trigger electrode, the electricity stored in the capacitor flows instantaneously in the glass tube, and light is emitted by excitation of atoms or molecules of xenon at that time. In such a xenon flash lamp FL, the electrostatic energy previously stored in the capacitor is converted into an extremely short light pulse of 0.1 to 100 milliseconds, so that the continuous lighting such as the halogen lamp HL is possible. It has the characteristic that it can irradiate extremely strong light compared with a light source. That is, the flash lamp FL is a pulse light emitting lamp that emits light instantaneously in an extremely short time of less than 1 second. The light emission time of the flash lamp FL can be adjusted by the coil constant of the lamp power source that supplies power to the flash lamp FL.
また、リフレクタ52は、複数のフラッシュランプFLの上方にそれら全体を覆うように設けられている。リフレクタ52の基本的な機能は、複数のフラッシュランプFLから出射されたフラッシュ光を熱処理空間65の側に反射するというものである。リフレクタ52はアルミニウム合金板にて形成されており、その表面(フラッシュランプFLに臨む側の面)はブラスト処理により粗面化加工が施されている。
In addition, the
チャンバー6の下方に設けられたハロゲン加熱部4の内部には複数本(本実施形態では40本)のハロゲンランプHLが内蔵されている。複数のハロゲンランプHLはチャンバー6の下方から下側チャンバー窓64を介して熱処理空間65への光照射を行う。図7は、複数のハロゲンランプHLの配置を示す平面図である。本実施形態では、上下2段に各20本ずつのハロゲンランプHLが配設されている。各ハロゲンランプHLは、長尺の円筒形状を有する棒状ランプである。上段、下段ともに20本のハロゲンランプHLは、それぞれの長手方向が保持部7に保持される半導体ウェハーWの主面に沿って(つまり水平方向に沿って)互いに平行となるように配列されている。よって、上段、下段ともにハロゲンランプHLの配列によって形成される平面は水平面である。
A plurality of halogen lamps HL (40 in this embodiment) are built in the
また、図7に示すように、上段、下段ともに保持部7に保持される半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域におけるハロゲンランプHLの配設密度が高くなっている。すなわち、上下段ともに、ランプ配列の中央部よりも端部側の方がハロゲンランプHLの配設ピッチが短い。このため、ハロゲン加熱部4からの光照射による加熱時に温度低下が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部により多い光量の照射を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 7, the arrangement density of the halogen lamps HL in the region facing the peripheral portion is higher than the region facing the central portion of the semiconductor wafer W held by the holding
また、上段のハロゲンランプHLからなるランプ群と下段のハロゲンランプHLからなるランプ群とが格子状に交差するように配列されている。すなわち、上段の各ハロゲンランプHLの長手方向と下段の各ハロゲンランプHLの長手方向とが直交するように計40本のハロゲンランプHLが配設されている。 Further, the lamp group composed of the upper halogen lamp HL and the lamp group composed of the lower halogen lamp HL are arranged so as to intersect in a lattice pattern. That is, a total of 40 halogen lamps HL are arranged so that the longitudinal direction of the upper halogen lamps HL and the longitudinal direction of the lower halogen lamps HL are orthogonal to each other.
ハロゲンランプHLは、ガラス管内部に配設されたフィラメントに通電することでフィラメントを白熱化させて発光させるフィラメント方式の光源である。ガラス管の内部には、窒素やアルゴン等の不活性ガスにハロゲン元素(ヨウ素、臭素等)を微量導入した気体が封入されている。ハロゲン元素を導入することによって、フィラメントの折損を抑制しつつフィラメントの温度を高温に設定することが可能となる。したがって、ハロゲンランプHLは、通常の白熱電球に比べて寿命が長くかつ強い光を連続的に照射できるという特性を有する。すなわち、ハロゲンランプHLは少なくとも1秒以上連続して発光する連続点灯ランプである。また、ハロゲンランプHLは棒状ランプであるため長寿命であり、ハロゲンランプHLを水平方向に沿わせて配置することにより上方の半導体ウェハーWへの放射効率が優れたものとなる。 The halogen lamp HL is a filament-type light source that emits light by making the filament incandescent by energizing the filament disposed inside the glass tube. Inside the glass tube, a gas obtained by introducing a trace amount of a halogen element (iodine, bromine, etc.) into an inert gas such as nitrogen or argon is enclosed. By introducing a halogen element, it is possible to set the filament temperature to a high temperature while suppressing breakage of the filament. Therefore, the halogen lamp HL has a characteristic that it has a longer life than a normal incandescent bulb and can continuously radiate strong light. That is, the halogen lamp HL is a continuous lighting lamp that emits light continuously for at least one second. Further, since the halogen lamp HL is a rod-shaped lamp, it has a long life, and by arranging the halogen lamp HL along the horizontal direction, the radiation efficiency to the upper semiconductor wafer W becomes excellent.
また、本実施形態においては、保持部7よりも下方に受光部40が設けられている。図8は、受光部40の構成を示す図である。図8においては、図示の便宜上、ハロゲン加熱部4およびチャンバー6の構成を簡略化して描いている。受光部40は、導光ロッド45、回転モータ44およびフォトダイオード41を備える。また、受光部40に付随してレンズ43、切替ミラー46およびレーザユニット48が設けられている。受光部40は、保持部7に保持された半導体ウェハーWの下面周縁部からの光を導光ロッド45の上端で受光してフォトダイオード41へと導く。
In the present embodiment, the
図9は、導光ロッド45の縦断面図である。導光ロッド45は、石英によって形成された略棒状の光学部材である。導光ロッド45は、上端に位置する受光ヘッド部45aと、その下側に鉛直方向に沿って設けられた導光部45bと、を備えて構成される。導光部45bは円柱形状を有しており、本実施形態ではその径がφ15mmとされている。受光ヘッド部45aには、反射面45cおよび入射面45dが形成されている。本実施形態においては、入射面45dは鉛直方向に沿って形成され、反射面45cと水平面とのなす角度αは56.7°とされている。なお、導光ロッド45は、1本の円柱状石英ロッドから反射面45cおよび入射面45dを切り出して作製するようにしても良いし、受光ヘッド部45aと導光部45bとを別体の石英部材として接着するようにしても良い。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the
導光ロッド45は、保持部7に保持された半導体ウェハーWの中心直下に配置されている。具体的には、保持部7が水平姿勢にて保持する半導体ウェハーWの中心を鉛直方向に貫く中心線CX(図8)と円柱形状の導光部45bの中心軸とが一致するように導光ロッド45が設けられている。
The
図8に示すように、導光ロッド45は、ハロゲン加熱部4の下方に設けられた回転モータ44によって導光部45bの中心軸(つまり、半導体ウェハーWの中心線CX)を回転中心として回転可能とされている。本実施形態の回転モータ44は、モータ軸が中空となっている中空モータであり、その中空部分に導光部45bの下端が挿通されている。そして、導光部45bの下端面に対向する位置にレンズ43が配置され、さらにレンズ43の下側に切替ミラー46が配置されている。切替ミラー46は姿勢制御モータ47によって姿勢変更される。フォトダイオード41は切替ミラー46の側方に設けられている。
As shown in FIG. 8, the
導光ロッド45の導光部45bの上端側は、ハロゲン加熱部4の底壁、および、図示を省略するハロゲンランプHL用のリフレクタを貫通している。導光部45bがハロゲン加熱部4の底壁を貫通する部位にはベアリングを設けるようにしても良い。導光部45bは、さらにハロゲンランプHLの配置の隙間を通り抜け(図7参照)、その上端が少なくとも上段のハロゲンランプHLよりも上側に位置するように設けられる。そして、導光部45bの上端に受光ヘッド部45aが連設される。このため、導光ロッド45が回転したときにも、導光ロッド45とハロゲンランプHLとの接触が防止される。
The upper end side of the
ハロゲン加熱部4のハロゲンランプHLが非常に弱い出力(例えば1%程度の出力)で点灯している場合には、それらハロゲンランプHLが照明手段として機能し、保持部7に保持された半導体ウェハーWの下面を照らすこととなる。なお、保持部7のサセプター74および支持ピン75は石英にて形成されているため、ハロゲンランプHLからの光を透過する。
When the halogen lamp HL of the
ハロゲンランプHLから出射されて半導体ウェハーWの下面周縁部にて反射された光の一部は、図9に示すように、導光ロッド45の入射面45dに入射する。半導体ウェハーWの周縁部からの反射光は、入射面45dに入射する際に若干屈折されて反射面45cへと導かれる。そして、その光は反射面45cで全反射されて導光部45bへと向かう。本実施形態では、反射面45cと水平面とのなす角度αが56.7°とされており、この場合、半導体ウェハーWの下面周縁部からの光のうち水平面とのなす角度βが約35°となる光が入射面45dに入射すると、その光は反射面45cで全反射されて鉛直方向下方へと向かう。なお、この角度βは熱処理装置1の配置構成(導光ロッド45と半導体ウェハーWとの位置関係等)に応じて適宜の値とすることができ、具体的には反射面45cと水平面とのなす角度αによって調整することができる。
A part of the light emitted from the halogen lamp HL and reflected at the peripheral edge of the lower surface of the semiconductor wafer W is incident on the
受光ヘッド部45aから鉛直方向下方に向かって進む光は、鉛直方向に沿って設けられた導光部45bの内部をその長手方向に沿って、すなわち導光部45bの中心軸と平行に直進する。そして、導光部45b内を導かれた光は導光部45bの下端面から出射される。鉛直方向下方に進む光の導光部45b下端面に対する入射角は0°であるため、当該下端面から出射されるときに屈折は生じない。従って、導光ロッド45の下端から出射した光は、そのまま鉛直方向下方へと進行する。
Light traveling downward in the vertical direction from the light receiving
導光ロッド45の下端面から出射された光はレンズ43を透過して切替ミラー46に到達する。受光部40が半導体ウェハーWの下面周縁部からの反射光を受光するときには、切替ミラー46の法線が水平面から45°をなす姿勢とされている。よって、導光ロッド45の下端面から鉛直方向下方に向けて出射された光は切替ミラー46で反射されて水平方向に進み、フォトダイオード41に到達する(図13参照)。
The light emitted from the lower end surface of the
ハロゲンランプHLから微弱な出力にて半導体ウェハーWの下面に光を照射しつつ、回転モータ44が中心線CXを回転中心として導光ロッド45を回転させることにより、受光部40は半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光を受光することができる。
The
また、受光部40に付随して設けられているレーザユニット48は、例えば出力が80W〜120Wの非常に高出力の半導体レーザであり、波長が800nm〜820nmの可視光レーザを放出する。レーザユニット48から放出されたレーザ光は光ファイバー49によって受光部40へと導かれる。
The
切替ミラー46は光ファイバー49の出射端とレンズ43との間に設けられている。姿勢制御モータ47は、切替ミラー46を法線が水平方向に沿う姿勢と水平面から45°をなす姿勢とに姿勢変更することができる。上述したように、受光部40が半導体ウェハーWの下面周縁部からの反射光を受光するときには、切替ミラー46の法線が水平面から45°をなす姿勢とされてその反射光を導光ロッド45からフォトダイオード41に到達させる。一方、切替ミラー46を法線が水平方向に沿う姿勢のときには、光ファイバー49の出射端から出射されたレーザ光はレンズ43に入射する(図14参照)。レンズ43を透過したレーザ光は、導光ロッド45の下端に入射し、上述したのとは逆の光路を通って半導体ウェハーWの下面周縁部へと導かれるのである。すなわち、切替ミラー46は、半導体ウェハーWの周縁部からの反射光を導光ロッド45からフォトダイオード41に到達させて受光部40で受光する受光モードと、レーザユニット48から出射されたレーザ光を導光ロッド45に入射させる照射モードとのいずれかに切り替える。
The switching
受光モードにて半導体ウェハーWの周縁部からの反射光を受光したフォトダイオード41は、光起電力効果によって受光した光の強度に応じた光電流を発生し、当該反射光を電気信号に変換する。フォトダイオード41は応答時間が極めて短いという特性を有する。図8に示すように、フォトダイオード41は検出部20と電気的に接続されており、受光に応答して生じた電気信号を検出部20に伝達する。
The
図10は、検出部20の構成を示すブロック図である。検出部20は、電流電圧変換回路21、増幅回路22、高速A/Dコンバータ23および判定部24を備える。電流電圧変換回路21は、フォトダイオード41にて発生した微弱な電流を取り扱いの容易な電圧の信号に変換する回路である。電流電圧変換回路21は、例えばオペアンプを用いて構成することができる。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the
増幅回路22は、電流電圧変換回路21から出力された電圧信号を増幅して高速A/Dコンバータ23に出力する。高速A/Dコンバータ23は、増幅回路22によって増幅された電圧信号をデジタル信号に変換する。判定部24は、CPUやメモリなどを備えたマイクロコンピュータにて構成されている。判定部24は、予め設定された処理プログラムを実行することによって、高速A/Dコンバータ25から出力されたデジタル信号を所定間隔でサンプリングしてフォトダイオード41が受光した反射光の強度データを集積する。そして、判定部24は、フラッシュ光照射前後の反射光の強度を比較することによって半導体ウェハーWの割れを検出するのであるが、この処理についてはさらに後述する。
The
検出部20は制御部3と通信回線を介して接続されている。制御部3は、熱処理装置1に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部3のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部3は、各種演算処理を行うCPU、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるROM、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRAMおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えている。制御部3のCPUが所定の処理プログラムを実行することによって熱処理装置1における処理が進行する。
The
上記の構成以外にも熱処理装置1は、半導体ウェハーWの熱処理時にハロゲンランプHLおよびフラッシュランプFLから発生する熱エネルギーによるハロゲン加熱部4、フラッシュ加熱部5およびチャンバー6の過剰な温度上昇を防止するため、様々な冷却用の構造を備えている。例えば、チャンバー6の壁体には水冷管(図示省略)が設けられている。また、ハロゲン加熱部4およびフラッシュ加熱部5は、内部に気体流を形成して排熱する空冷構造とされている。また、上側チャンバー窓63とランプ光放射窓53との間隙にも空気が供給され、フラッシュ加熱部5および上側チャンバー窓63を冷却する。
In addition to the above configuration, the
次に、熱処理装置1における半導体ウェハーWの処理手順について説明する。ここで処理対象となる半導体ウェハーWはイオン注入法により不純物(イオン)が添加された半導体基板である。その不純物の活性化が熱処理装置1によるフラッシュ光照射加熱処理(アニール)により実行される。図11および図12は、熱処理装置1における処理手順を示すフローチャートである。以下に説明する熱処理装置1の処理手順は、制御部3が熱処理装置1の各動作機構を制御することにより進行する。
Next, a processing procedure for the semiconductor wafer W in the
まず、処理に先立って、給気のためのバルブ84が開放されるとともに、排気用のバルブ89,192が開放されてチャンバー6内に対する給排気が開始される。バルブ84が開放されると、ガス供給孔81から熱処理空間65に窒素ガスが供給される。また、バルブ89が開放されると、ガス排気孔86からチャンバー6内の気体が排気される。これにより、チャンバー6内の熱処理空間65の上部から供給された窒素ガスが下方へと流れ、熱処理空間65の下部から排気される。
First, prior to the processing, the
また、バルブ192が開放されることによって、搬送開口部66からもチャンバー6内の気体が排気される。さらに、図示省略の排気機構によって移載機構10の駆動部周辺の雰囲気も排気される。なお、熱処理装置1における半導体ウェハーWの熱処理時には窒素ガスが熱処理空間65に継続的に供給されており、その供給量は処理工程に応じて適宜変更される。
Further, when the
続いて、ゲートバルブ185が開いて搬送開口部66が開放され、装置外部の搬送ロボットにより搬送開口部66を介してイオン注入後の半導体ウェハーWがチャンバー6内の熱処理空間65に搬入される(ステップS1)。搬送ロボットによって搬入された半導体ウェハーWは保持部7のサセプター74の直上位置まで進出して停止する。そして、移載機構10の一対の移載アーム11が退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12が貫通孔79を通ってサセプター74の上面から突き出て半導体ウェハーWを受け取る。このとき、リフトピン12はサセプター74の支持ピン75の上端よりも上方にまで上昇する。
Subsequently, the
半導体ウェハーWがリフトピン12に載置された後、搬送ロボットが熱処理空間65から退出し、ゲートバルブ185によって搬送開口部66が閉鎖される。そして、一対の移載アーム11が下降することにより、半導体ウェハーWは移載機構10からサセプター74に載置されて水平姿勢にて下方より支持される(ステップS2)。
After the semiconductor wafer W is placed on the lift pins 12, the transfer robot leaves the
半導体ウェハーWは、サセプター74の上面に立設された6本の支持ピン75によって点接触にて支持されて保持部7に載置される。半導体ウェハーWは、その中心が円形のサセプター74の中心軸と一致するように(つまり、サセプター74の上面の中央に)、6本の支持ピン75によって支持される。また、半導体ウェハーWは、パターン形成がなされて不純物が注入された表面を上面としてサセプター74に支持される。複数の支持ピン75によって支持された半導体ウェハーWの裏面(表面とは反対側の主面)とサセプター74の上面との間には所定の間隔が形成され、半導体ウェハーWはサセプター74の上面と平行に支持される。サセプター74の下方にまで下降した一対の移載アーム11は水平移動機構13によって退避位置に退避する。
The semiconductor wafer W is supported by point contact by six support pins 75 erected on the upper surface of the
半導体ウェハーWが保持部7によって水平姿勢にて下方より支持された後、ハロゲン加熱部4の40本のハロゲンランプHLが点灯する(ステップS3)。このときには、制御部3の制御によってハロゲンランプHLは微弱な出力(例えば1%程度の出力)にて点灯する。この程度の微弱な出力であってもハロゲンランプHLは照明手段としては十分な照度で発光しており、ハロゲンランプHLからの光によってサセプター74に支持された半導体ウェハーWの下面が照らされる。そして、ハロゲンランプHLから出射されて半導体ウェハーWの下面周縁部にて反射された光の一部は受光部40の導光ロッド45に入射する。その反射光は導光ロッド45によってフォトダイオード41に導かれ、検出部20が当該反射光の強度を測定してフラッシュ前データとして取得する(ステップS4)。このときには、導光ロッド45からフォトダイオード41に光を到達させる受光モードが選択されている。
After the semiconductor wafer W is supported by the holding
図13は、受光モードが選択されて半導体ウェハーWからの反射光の強度を測定する様子を示す図である。半導体ウェハーWの下面周縁部からの反射光のうち所定の入射角で導光ロッド45の入射面45dに入射した光(図9の角度βが約35°となる光)は反射面45cで全反射されて鉛直方向下方へと向かう。受光モードが選択されているときには、導光ロッド45の下端から出射された反射光はレンズ43を透過して切替ミラー46で反射されてフォトダイオード41に到達する。なお、レンズ43は、導光ロッド45から出射された光がフォトダイオード41に集光する位置に配置されている。
FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the light reception mode is selected and the intensity of reflected light from the semiconductor wafer W is measured. Of the reflected light from the lower peripheral edge of the semiconductor wafer W, the light incident on the
導光ロッド45によって導かれた半導体ウェハーWからの反射光を受光したフォトダイオード41は光電流を発生して検出部20に電気信号を出力する。フォトダイオード41から伝達された電気信号は、電流電圧変換回路21によって取り扱いの容易な電圧信号に変換され、増幅回路22によって増幅された後、高速A/Dコンバータ23によってデジタル信号に変換される。そして、高速A/Dコンバータ23から出力されたデジタル信号が判定部24によってサンプリングされることにより、当該デジタル信号のレベルが半導体ウェハーWの下面周縁部の反射光の強度として取得される。
The
また、半導体ウェハーWの下面周縁部の反射光強度を測定するときには、回転モータ44が導光ロッド45を回転させる。回転モータ44は、半導体ウェハーWの中心線CXを回転中心として導光ロッド45を1回転させる。導光ロッド45が一定速度で1回転しつつ、検出部20の判定部24が所定間隔で高速A/Dコンバータ23から出力されたデジタル信号をサンプリングすることによって、半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光強度を測定することができる。すなわち、導光ロッド45の入射面45dに入射した光のうちフォトダイオード41に到達するのは、半導体ウェハーWの下面周縁部の特定領域からの反射光であり、導光ロッド45が1回転することによって測定領域が半導体ウェハーWの下面周縁部に沿って周回し、その下面周縁部の全周にわたって反射光強度を測定することができるのである(ステップS5)。取得された半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたる反射光強度はフラッシュ前データ27として判定部24のメモリ等の記憶部に格納される(図10参照)。
Further, when measuring the reflected light intensity at the peripheral edge of the lower surface of the semiconductor wafer W, the
図15は、上述のようにして測定されたフラッシュ光照射前の反射光強度(つまり、フラッシュ前データ27)の一例を示す図である。図15の縦軸には検出部20の判定部24によって測定された反射光強度を示し、横軸には導光ロッド45の回転角度を示している。導光ロッド45の入射面45dに所定角度で入射する光には半導体ウェハーWの下面周縁部以外で反射された光(例えば、チャンバー6の壁面や石英のサセプター74で反射された光)も含まれている。また、多くの場合、半導体ウェハーWの下面周縁部で反射された光は保持部7のサセプター74を透過して導光ロッド45に入射する。このため、検出部20によって実測される反射光強度には種々の外乱要素がバックグラウンドとして含まれているのである。図15に示すのは、そのようなバックグラウンドを含んだデータである。反射光強度が大きくなっている箇所は、サセプター74の切り欠き部77を通過した反射光の測定値であり、石英のサセプター74を透過していないために見かけの反射光強度が大きくなっているのである。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the reflected light intensity (that is, pre-flash data 27) before the flash light irradiation measured as described above. The vertical axis in FIG. 15 indicates the reflected light intensity measured by the
半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光強度が測定された後、40本のハロゲンランプHLの出力が大きく増大して予備加熱(アシスト加熱)が開始される(ステップS6)。ハロゲンランプHLから出射されたハロゲン光は、石英にて形成された下側チャンバー窓64およびサセプター74を透過して半導体ウェハーWの下面から照射される。ハロゲンランプHLからの光照射を受けることによって半導体ウェハーWが予備加熱されて温度が上昇する。なお、移載機構10の移載アーム11は凹部62内側の退避位置に退避しているため、ハロゲンランプHLによる加熱の障害となることは無い。
After the reflected light intensity is measured over the entire periphery of the lower surface periphery of the semiconductor wafer W, the outputs of the 40 halogen lamps HL are greatly increased and preheating (assist heating) is started (step S6). The halogen light emitted from the halogen lamp HL is irradiated from the lower surface of the semiconductor wafer W through the
ハロゲンランプHLによる予備加熱を行うときには、半導体ウェハーWの温度が接触式温度計130によって測定されている。すなわち、熱電対を内蔵する接触式温度計130が保持部7に保持された半導体ウェハーWの下面にサセプター74の切り欠き部77を介して接触して昇温中のウェハー温度を測定する。測定された半導体ウェハーWの温度は制御部3に伝達される。制御部3は、ハロゲンランプHLからの光照射によって昇温する半導体ウェハーWの温度が所定の予備加熱温度T1に到達したか否かを監視する。予備加熱温度T1は、半導体ウェハーWに添加された不純物が熱により拡散する恐れのない、200℃ないし800℃程度、好ましくは350℃ないし600℃程度とされる(本実施の形態では600℃)。なお、ハロゲンランプHLからの光照射によって半導体ウェハーWを昇温するときには、放射温度計120による温度測定は行わない。これは、ハロゲンランプHLから照射されるハロゲン光が放射温度計120に外乱光として入射し、正確な温度測定ができないためである。
When preheating with the halogen lamp HL is performed, the temperature of the semiconductor wafer W is measured by the
半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した後、制御部3は半導体ウェハーWをその予備加熱温度T1に暫時維持する。具体的には、温度センサーによって測定される半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達した時点にて制御部3がハロゲンランプHLの出力を制御して半導体ウェハーWの温度をほぼ予備加熱温度T1に所定時間維持している。
After the temperature of the semiconductor wafer W reaches the preheating temperature T1, the
このようなハロゲンランプHLによる予備加熱を行うことによって、半導体ウェハーWの全体を予備加熱温度T1に均一に昇温している。ハロゲンランプHLによる予備加熱の段階においては、より放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部の温度が中央部よりも低下する傾向にあるが、ハロゲン加熱部4におけるハロゲンランプHLの配設密度は、半導体ウェハーWの中央部に対向する領域よりも周縁部に対向する領域の方が高くなっている(図7参照)。このため、放熱が生じやすい半導体ウェハーWの周縁部に照射される光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布を均一なものとすることができる。さらに、チャンバー側部61に装着された反射リング69の内周面は鏡面とされているため、この反射リング69の内周面によって半導体ウェハーWの周縁部に向けて反射する光量が多くなり、予備加熱段階における半導体ウェハーWの面内温度分布をより均一なものとすることができる。
By performing such preheating by the halogen lamp HL, the entire semiconductor wafer W is uniformly heated to the preheating temperature T1. In the preliminary heating stage with the halogen lamp HL, the temperature of the peripheral edge of the semiconductor wafer W where heat dissipation is more likely to occur tends to be lower than that in the central area, but the arrangement density of the halogen lamps HL in the
それでもなお半導体ウェハーWの周縁部の温度が中央部よりも低い場合には、レーザユニット48および導光ロッド45によって半導体ウェハーWの周縁部にレーザ光を照射して予備加熱を補助する。このときには、レーザユニット48から出射されたレーザ光を導光ロッド45に入射させる照射モードが選択される。
If the temperature of the peripheral portion of the semiconductor wafer W is still lower than the central portion, the
図14は、照射モードが選択されて半導体ウェハーWの周縁部にレーザ光を照射する様子を示す図である。レーザユニット48は、波長800nm〜820nmの可視光レーザを出力80W〜120Wにて放出する。照射モードが選択されているときには、レーザユニット48から放出されて光ファイバー49によって導かれたレーザ光は切替ミラー46に当たることなくレンズ43に入射される。レンズ43を透過したレーザ光は、導光ロッド45の下端に入射される。レンズ43からは鉛直方向上方に向けてレーザ光が出射され、そのレーザ光がそのまま導光ロッド45の下端面に入射される。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which the irradiation mode is selected and the peripheral edge of the semiconductor wafer W is irradiated with laser light. The
導光ロッド45の導光部45bの下端面に垂直に入射したレーザ光は上側の受光ヘッド部45aへと導かれ、反射面45cにて反射された後に入射面45dから保持部7に保持された半導体ウェハーWの周縁部に向けて(斜め上方に向けて)出射される。導光ロッド45の受光ヘッド部45aから出射されたレーザ光は、半導体ウェハーWの下面周縁部に到達して吸収され、その照射領域の温度を上昇させる。
The laser light incident perpendicularly to the lower end surface of the
また、導光ロッド45から半導体ウェハーWの下面周縁部に向けてレーザ光を出射しつつ、回転モータ44が導光ロッド45を回転させる。回転モータ44は、半導体ウェハーWの中心線CXを回転中心として導光ロッド45を1回転させる。その結果、導光ロッド45から出射されたレーザ光の照射領域が半導体ウェハーWの下面周縁部に沿って円形軌道を描くように旋回する。これにより、相対的な温度低下が生じていた半導体ウェハーWの周縁部にレーザ光を照射し、その周縁部を昇温して面内温度分布の均一性をより向上させることができる。
Further, the
予備加熱によって半導体ウェハーWの温度が予備加熱温度T1に到達して所定時間が経過した時点にてフラッシュ加熱部5のフラッシュランプFLが半導体ウェハーWの表面にフラッシュ光照射を行う(ステップS7)。このとき、フラッシュランプFLから放射されるフラッシュ光の一部は直接にチャンバー6内へと向かい、他の一部は一旦リフレクタ52により反射されてからチャンバー6内へと向かい、これらのフラッシュ光の照射により半導体ウェハーWのフラッシュ加熱が行われる。
When a predetermined time elapses after the temperature of the semiconductor wafer W reaches the preheating temperature T1 due to preheating, the flash lamp FL of the
フラッシュ加熱は、フラッシュランプFLからのフラッシュ光(閃光)照射により行われるため、半導体ウェハーWの表面温度を短時間で上昇することができる。すなわち、フラッシュランプFLから照射されるフラッシュ光は、予めコンデンサーに蓄えられていた静電エネルギーが極めて短い光パルスに変換された、照射時間が0.1ミリセカンド以上100ミリセカンド以下程度の極めて短く強い閃光である。そして、フラッシュランプFLからのフラッシュ光照射によりフラッシュ加熱される半導体ウェハーWの表面温度は、瞬間的に1000℃以上の処理温度T2まで上昇し、半導体ウェハーWに注入された不純物が活性化された後、表面温度が急速に下降する。このように、熱処理装置1では、半導体ウェハーWの表面温度を極めて短時間で昇降することができるため、半導体ウェハーWに注入された不純物の熱による拡散を抑制しつつ不純物の活性化を行うことができる。なお、不純物の活性化に必要な時間はその熱拡散に必要な時間に比較して極めて短いため、0.1ミリセカンドないし100ミリセカンド程度の拡散が生じない短時間であっても活性化は完了する。
Since the flash heating is performed by irradiation with flash light (flash light) from the flash lamp FL, the surface temperature of the semiconductor wafer W can be increased in a short time. That is, the flash light irradiated from the flash lamp FL is converted into a light pulse in which the electrostatic energy stored in the capacitor in advance is extremely short, and the irradiation time is extremely short, about 0.1 milliseconds to 100 milliseconds. It is a strong flash. Then, the surface temperature of the semiconductor wafer W that is flash-heated by flash light irradiation from the flash lamp FL instantaneously rises to a processing temperature T2 of 1000 ° C. or more, and the impurities injected into the semiconductor wafer W are activated. Later, the surface temperature drops rapidly. As described above, in the
フラッシュ加熱処理が終了した後、所定時間経過後にハロゲンランプHLが消灯する。また、レーザユニット48から半導体ウェハーWの周縁部にレーザ光照射を行っていた場合には、そのレーザ光照射も停止する。これにより、半導体ウェハーWが予備加熱温度T1から急速に降温する。そして、半導体ウェハーWの冷却中に再びハロゲンランプHLが微弱な出力にて点灯する(ステップS8)。このときのハロゲンランプHLの出力はフラッシュ光照射前の反射光強度測定時におけるハロゲンランプHLの出力(ステップS3での出力)と全く同じである。なお、ハロゲンランプHLを一旦消灯するのに代えて、ハロゲンランプHLの出力を予備加熱時の出力(ステップS6の値)からフラッシュ光照射前の反射光強度測定時におけるハロゲンランプHLの出力に減少させるようにしても良い。40本のハロゲンランプHLは、1%程度の微弱な出力であれば、照明手段としては機能しても加熱手段としてはほとんど機能しないため、半導体ウェハーWの温度は予備加熱温度T1から降温する。
After the end of the flash heat treatment, the halogen lamp HL is turned off after a predetermined time has elapsed. Further, when laser light irradiation is performed from the
フラッシュ光照射前と同様に、ハロゲンランプHLから出射されて半導体ウェハーWの下面周縁部にて反射された光の一部は受光部40の導光ロッド45に入射する。そして、その反射光は導光ロッド45によってフォトダイオード41に導かれ、検出部20が当該反射光の強度を測定してフラッシュ後データとして取得する(ステップS9)。このときには、導光ロッド45からフォトダイオード41に光を到達させる受光モードが選択されている。
As before the flash light irradiation, a part of the light emitted from the halogen lamp HL and reflected by the peripheral edge of the lower surface of the semiconductor wafer W enters the
上述と同様に、半導体ウェハーWの下面周縁部からの反射光の一部は反射面45cで全反射されて鉛直方向下方へと向かう。受光モードが選択されているときには、導光ロッド45の下端から出射された反射光はレンズ43を透過して切替ミラー46で反射されてフォトダイオード41に到達する。半導体ウェハーWからの反射光を受光したフォトダイオード41は光電流を発生して検出部20に電気信号を出力する。フォトダイオード41から伝達された電気信号は、電流電圧変換回路21によって取り扱いの容易な電圧信号に変換され、増幅回路22によって増幅された後、高速A/Dコンバータ23によってデジタル信号に変換される。そして、高速A/Dコンバータ23から出力されたデジタル信号が判定部24によってサンプリングされることにより、当該デジタル信号のレベルが半導体ウェハーWの下面周縁部の反射光の強度として取得される。
Similarly to the above, a part of the reflected light from the lower surface periphery of the semiconductor wafer W is totally reflected by the reflecting
また、フラッシュ光照射後に反射光強度を測定するときにも、回転モータ44が導光ロッド45を回転させる。回転モータ44は、半導体ウェハーWの中心線CXを回転中心として導光ロッド45を1回転させる。導光ロッド45が一定速度で1回転しつつ、検出部20の判定部24が所定間隔で高速A/Dコンバータ23から出力されたデジタル信号をサンプリングすることによって、半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光強度を測定することができる(ステップS10)。取得された半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたる反射光強度はフラッシュ後データ28として判定部24のメモリ等の記憶部に格納される(図10参照)。
In addition, the
図16は、測定されたフラッシュ光照射後の反射光強度(つまり、フラッシュ後データ28)の一例を示す図である。図15と同様に、図16の縦軸には検出部20の判定部24によって測定された反射光強度を示し、横軸には導光ロッド45の回転角度を示している。フラッシュ光照射前の測定と同じく、フラッシュ光照射後に検出部20によって実測される反射光強度にも種々の外乱要素がバックグラウンドとして含まれている。但し、チャンバー6の壁面での反射やサセプター74の形状等の因子はフラッシュ光照射の前後で同じであるため、バックグラウンドのデータに変化は無い。
FIG. 16 is a diagram showing an example of measured reflected light intensity after flash light irradiation (that is, post-flash data 28). Similarly to FIG. 15, the vertical axis of FIG. 16 indicates the reflected light intensity measured by the
フラッシュ光照射後に半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光強度が測定された後、40本のハロゲンランプHLが完全に消灯する(ステップS11)。保持部7に保持されたフラッシュ加熱後の半導体ウェハーWは継続して降温する。
After the flash light irradiation, the reflected light intensity is measured over the entire periphery of the lower surface periphery of the semiconductor wafer W, and then the 40 halogen lamps HL are completely turned off (step S11). The temperature of the semiconductor wafer W after flash heating held by the holding
次に、検出部20の判定部24がフラッシュ光照射前後の反射光強度データの比較を行う(ステップS12)。具体的には、判定部24は、図16に示すようなフラッシュ後データ28から図15に示すようなフラッシュ前データ27を減算して差分データ29を取得する(図10参照)。
Next, the
図17は、差分データ29の一例を示す図である。上述したように、実測される反射光強度にはバックグラウンドのデータが含まれているのであるが、そのバックグラウンドのデータについてはフラッシュ光照射の前後で変化が無い。従って、フラッシュ前データ27とフラッシュ後データ28との差分を取得することにより、バックグラウンドの影響を排除することができる。すなわち、差分データ29は、フラッシュ光照射の前後における純粋な半導体ウェハーWの反射光強度の変化である。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the
判定部24は、差分データ29に含まれる反射光強度の絶対値が所定の閾値を超えているか否かを判定することによって半導体ウェハーWの割れを検出する(ステップS13)。図17に示すように、差分データ29に含まれる反射光強度の絶対値が大きな値を示している場合には、フラッシュ光照射の前後で半導体ウェハーWの周縁部に大きな異常が生じたことを意味している。具体的には、フラッシュ光照射によって半導体ウェハーWの周縁部に割れが生じたことが想定される。
The
このため、判定部24は、差分データ29に含まれる反射光強度の絶対値が所定の閾値を超えている場合には、フラッシュ光照射時に半導体ウェハーWに割れが生じたと判定する。この場合には、ステップS14に進み、異常対応処理が行われる。異常対応処理としては、例えば、検出部20からウェハー割れ検出信号を伝達された制御部3が警告を発報したり、或いは熱処理装置1の動作を停止させたりする。
For this reason, when the absolute value of the reflected light intensity included in the
一方、判定部24は、差分データ29に含まれる反射光強度の絶対値が所定の閾値以下である場合には、半導体ウェハーWに割れは生じておらず、正常にフラッシュ光照射が行われたと判定する。この場合には、ステップS15に進み、半導体ウェハーWの搬出処理が行われる。搬出処理に際しては、放射温度計120および/または接触式温度計130によって測定される半導体ウェハーWの温度が所定以下にまで降温した後、移載機構10の一対の移載アーム11が再び退避位置から移載動作位置に水平移動して上昇することにより、リフトピン12がサセプター74の上面から突き出て熱処理後の半導体ウェハーWをサセプター74から受け取る。続いて、ゲートバルブ185により閉鎖されていた搬送開口部66が開放され、リフトピン12上に載置された半導体ウェハーWが装置外部の搬送ロボットにより搬出され、熱処理装置1における半導体ウェハーWの一連の加熱処理が完了する。
On the other hand, when the absolute value of the reflected light intensity included in the
本実施形態においては、半導体ウェハーWの周縁部における反射光を受光してその強度を測定し、その測定結果に基づいてフラッシュ光照射時における半導体ウェハーWの割れを検出している。周知のように、半導体ウェハーWは単結晶シリコンであり、フラッシュ光照射時に割れるときには特定の結晶方位に沿って割れる。従って、単結晶シリコンの半導体ウェハーWが割れるときには、中央部分のみが抜けるように割れるというようなことはあり得ず、必ずいずれかの周縁部領域を含むように割れる。但し、半導体ウェハーWの周縁部の一部のみが割れることはあり得るが、この場合も周縁部領域のいずれかに欠損が生じることとなる。これらのことは、半導体ウェハーWの全面を検査しなくても、周縁部における反射光強度の異常を検知することによって半導体ウェハーWの割れを確実に検出できることを意味している。 In this embodiment, the reflected light at the peripheral edge of the semiconductor wafer W is received and its intensity is measured, and cracks in the semiconductor wafer W during flash light irradiation are detected based on the measurement results. As is well known, the semiconductor wafer W is single crystal silicon, and when it is cracked during flash light irradiation, it is cracked along a specific crystal orientation. Therefore, when the semiconductor wafer W of single crystal silicon is cracked, it cannot be broken so that only the central portion is removed, and it is always cracked so as to include any peripheral region. However, only a part of the peripheral edge of the semiconductor wafer W may be broken, but in this case also, a defect occurs in any of the peripheral areas. These mean that the crack of the semiconductor wafer W can be reliably detected by detecting an abnormality in the reflected light intensity at the peripheral edge without inspecting the entire surface of the semiconductor wafer W.
そこで、本実施形態の熱処理装置1では、半導体ウェハーWの周縁部からの反射光の強度を測定することによってフラッシュ光照射時における半導体ウェハーWの割れを確実に検出するようにしているのである。半導体ウェハーWが中心近傍から大きく2分するように割れた場合であっても、周縁の一部のみが小さく割れた場合であっても、周縁部のいずれかに欠損が生じて反射光強度に異常が生じるため、如何なる形態の割れであっても確実に検出することができる。
Therefore, in the
また、半導体ウェハーWの全面を検査する必要がないため、撮像カメラ等は不要であり、簡易な構成の受光部40によって半導体ウェハーWの周縁部からの反射光を受光して割れを検出することができる。導光ロッド45を主たる要素とする受光部40は高密度でハロゲンランプHLが配置されたハロゲン加熱部4に付設することが可能であり、フラッシュ光照射時に半導体ウェハーWに割れが生じたとしても、その割れをチャンバー6内にて検出することができる。フラッシュ光照射後にゲートバルブ185を開く前にチャンバー6内にてウェハー割れを検出することができれば、搬送開口部66からウェハー割れにともなうパーティクルが飛散するのを防止することができる。
In addition, since it is not necessary to inspect the entire surface of the semiconductor wafer W, an imaging camera or the like is unnecessary, and the reflected light from the peripheral edge of the semiconductor wafer W is received by the
また、本実施形態では、フラッシュ光照射の前後それぞれにて半導体ウェハーWの下面周縁部からの反射光強度を測定してフラッシュ前データ27およびフラッシュ後データ28として取得し、それらの差分を求めることによって反射光強度の異常を検知している。このように、フラッシュ光照射前後の反射光強度の差分を取ることによって、反射光強度の測定時に不可避的に含まれるバックグラウンドの影響を排除して反射光強度の異常を確実に検知することができる。
In the present embodiment, the reflected light intensity from the peripheral edge of the lower surface of the semiconductor wafer W is measured before and after the flash light irradiation, and is obtained as
また、受光部40の導光ロッド45を1回転させることによって、半導体ウェハーWの下面周縁部の全周にわたって反射光を受光してその強度を測定している。このような簡易な構成で半導体ウェハーWの周縁部の全周にわたって反射光強度を測定することができるため、高密度でハロゲンランプHLが配置されたハロゲン加熱部4に受光部40を付設することができる。
Further, by rotating the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態においては、切替ミラー46によって受光モードと照射モードとのいずれかに切り替えるようにしていたが、これ代えて分岐ファイバーを用いて両モードを並行して行えるようにしても良い。図18は、分岐ファイバーを用いた場合の構成例を示す図である。上記実施形態(図8)の切替ミラー46に代えて分岐ファイバー149を設けている。図18において、上記実施形態と同一の要素については同一の符号を付している。
While the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified in various ways other than those described above without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the switching
分岐ファイバー149の先端側はレンズ43に対向するように設けられている。分岐ファイバー149の基端側は二叉に分岐されて一方がレーザユニット48に接続されるとともに、他方はフォトダイオード41に対向するように設けられている。分岐ファイバー149は、複数の光ファイバー素線を束ねたものであり、基端側においてはそれらのうちの一群がレーザユニット48に接続され、残りがフォトダイオード41に対向される。分岐ファイバー149の先端側では、レーザユニット48に接続された一群の光ファイバー素線とフォトダイオード41に対向する光ファイバー素線とが混合されて束ねられている。
The distal end side of the
このような分岐ファイバー149は、導光ロッド45の下端から出射された半導体ウェハーWの周縁部の反射光を導いて分岐された一方からフォトダイオード41に到達させることができる。また、分岐ファイバー149は、レーザユニット48から出射されたレーザ光を分岐された他方から導いて導光ロッド45に入射されることもできる。すなわち、分岐ファイバー149は、半導体ウェハーWの周縁部からの反射光を導光ロッド45からフォトダイオード41に到達させて受光部40で受光させるとともに、レーザユニット48から出射されたレーザ光を導光ロッド45に入射させることができるのである。このような分岐ファイバー149を用いたとしても上記実施形態と同様の処理を行うことができる。
Such a
なお、予備加熱時にレーザ光照射による補助を行わない場合には、レーザユニット48は必ずしも必須ではない。この場合は、切替ミラー46または分岐ファイバー149を設ける必要は無い。レーザユニット48を設けた場合には、半導体ウェハーWからの反射光を受光する導光ロッド45をレーザ光の出射部としても使用することができ好適である。
In addition, the
また、上記実施形態においては、反射光強度の測定を行う際に予備加熱のためのハロゲンランプHLによって半導体ウェハーWの下面を照らすようにしていたが、これに代えて専用の照明手段を設け、それによって半導体ウェハーWの下面周縁部を照らすようにしても良い。 In the above embodiment, when the reflected light intensity is measured, the lower surface of the semiconductor wafer W is illuminated by the halogen lamp HL for preheating. Instead, a dedicated illumination unit is provided, Thereby, the peripheral edge of the lower surface of the semiconductor wafer W may be illuminated.
また、上記実施形態においては、判定部24が差分データ29を取得して半導体ウェハーWの割れを検出するようにしていたが、フラッシュ前データ27およびフラッシュ後データ28に基づいて制御部3がウェハー割れを検出するようにしても良い。このときに制御部3が実行する演算処理の内容は上記実施形態の判定部24と同じである。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態においては、フラッシュ加熱部5に30本のフラッシュランプFLを備えるようにしていたが、これに限定されるものではなく、フラッシュランプFLの本数は任意の数とすることができる。また、フラッシュランプFLはキセノンフラッシュランプに限定されるものではなく、クリプトンフラッシュランプであっても良い。また、ハロゲン加熱部4に備えるハロゲンランプHLの本数も40本に限定されるものではなく、任意の数とすることができる。
In the above embodiment, the
また、本発明に係る熱処理装置によって処理対象となる基板は半導体ウェハーに限定されるものではなく、液晶表示装置などのフラットパネルディスプレイに用いるガラス基板や太陽電池用の基板であっても良い。また、本発明に係る技術は、金属とシリコンとの接合、或いはポリシリコンの結晶化に適用するようにしても良い。 The substrate to be processed by the heat treatment apparatus according to the present invention is not limited to a semiconductor wafer, and may be a glass substrate or a solar cell substrate used for a flat panel display such as a liquid crystal display device. Further, the technique according to the present invention may be applied to bonding of metal and silicon or crystallization of polysilicon.
1 熱処理装置
3 制御部
4 ハロゲン加熱部
5 フラッシュ加熱部
6 チャンバー
7 保持部
10 移載機構
20 検出部
24 判定部
27 フラッシュ前データ
28 フラッシュ後データ
29 差分データ
40 受光部
41 フォトダイオード
44 回転モータ
45 導光ロッド
46 切替ミラー
48 レーザユニット
65 熱処理空間
74 サセプター
75 支持ピン
149 分岐ファイバー
HL ハロゲンランプ
FL フラッシュランプ
W 半導体ウェハー
DESCRIPTION OF
Claims (10)
基板を収容するチャンバーと、
前記チャンバー内にて基板を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された基板にフラッシュ光を照射するフラッシュランプと、
前記基板に光を照射する照明手段と、
前記照明手段から出射されて前記基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する受光手段と、
前記受光手段によって受光された光に基づいて前記基板の割れを検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする熱処理装置。 A heat treatment apparatus for heating a substrate by irradiating the substrate with flash light,
A chamber for housing the substrate;
Holding means for holding the substrate in the chamber;
A flash lamp for irradiating flash light onto the substrate held by the holding means;
Illumination means for irradiating the substrate with light;
A light receiving means for receiving light emitted from the illumination means and reflected over the entire periphery of the peripheral edge of the substrate;
Detecting means for detecting cracks in the substrate based on light received by the light receiving means;
A heat treatment apparatus comprising:
前記検出手段は、前記フラッシュランプからフラッシュ光を照射する前に前記受光手段によって受光した反射光とフラッシュ光の照射後に前記受光手段によって受光した反射光との比較から前記基板の割れを検出することを特徴とする熱処理装置。 The heat treatment apparatus according to claim 1, wherein
The detection means detects cracks in the substrate from a comparison between reflected light received by the light receiving means before irradiating flash light from the flash lamp and reflected light received by the light receiving means after irradiation of flash light. A heat treatment apparatus characterized by
前記受光手段は、
前記保持手段に保持された基板の中心直下に配置され、当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部と、
前記導光部を前記基板の中心線を回転中心として回転させる回転部と、
を含むことを特徴とする熱処理装置。 In the heat treatment apparatus according to claim 1 or 2,
The light receiving means is
A light guide portion that is disposed immediately below the center of the substrate held by the holding means, and receives and guides reflected light from a predetermined position of the peripheral portion of the substrate;
A rotating part that rotates the light guide part around the center line of the substrate;
The heat processing apparatus characterized by including.
前記受光手段は、前記導光部によって導かれた反射光を受光して電気信号に変換して前記検出手段に伝達するフォトダイオードをさらに含むことを特徴とする熱処理装置。 The heat treatment apparatus according to claim 3, wherein
The heat receiving apparatus further includes a photodiode that receives reflected light guided by the light guide unit, converts the reflected light into an electric signal, and transmits the electric signal to the detecting unit.
前記導光部にレーザ光を入射して前記保持手段に保持された基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させるレーザ光照射部と、
前記基板の周縁部からの反射光を前記導光部から前記フォトダイオードに到達させる受光モードと前記レーザ光照射部から出射された光を前記導光部に入射させる照射モードとのいずれかに切り替える切替手段と、
をさらに備えることを特徴とする熱処理装置。 The heat treatment apparatus according to claim 4, wherein
A laser beam irradiator that emits laser beam toward the peripheral edge of the substrate held by the holding means by entering laser beam into the light guide;
Switching between a light receiving mode in which reflected light from the peripheral edge of the substrate reaches the photodiode from the light guide unit and an irradiation mode in which light emitted from the laser light irradiation unit is incident on the light guide unit Switching means;
A heat treatment apparatus further comprising:
前記導光部にレーザ光を入射して前記保持手段に保持された基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させるレーザ光照射部と、
前記基板の周縁部からの反射光を前記導光部から前記フォトダイオードに到達させるとともに、前記レーザ光照射部から出射された光を前記導光部に入射させる分岐ファイバーと、
をさらに備えることを特徴とする熱処理装置。 The heat treatment apparatus according to claim 4, wherein
A laser beam irradiator that emits laser beam toward the peripheral edge of the substrate held by the holding means by entering laser beam into the light guide;
A branched fiber that causes reflected light from the peripheral edge of the substrate to reach the photodiode from the light guide unit, and makes light emitted from the laser light irradiation unit enter the light guide unit,
A heat treatment apparatus further comprising:
前記照明手段は、フラッシュ光照射前に前記基板を予備加熱するハロゲンランプであることを特徴とする熱処理装置。 In the heat processing apparatus in any one of Claims 1-6,
The heat treatment apparatus, wherein the illumination means is a halogen lamp that preheats the substrate before flash light irradiation.
フラッシュ光照射前に照明手段から出射されて基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する第1受光工程と、
フラッシュランプから前記基板にフラッシュ光を照射するフラッシュ加熱工程と、
フラッシュ光照射後に前記照明手段から出射されて前記基板の周縁部の全周にわたって反射された光を受光する第2受光工程と、
前記第1受光工程にて受光された反射光と前記第2受光工程にて受光された反射光との比較から前記基板の割れを検出する検出工程と、
を備えることを特徴とする熱処理方法。 A heat treatment method for heating a substrate by irradiating the substrate with flash light,
A first light receiving step for receiving light emitted from the illumination means and reflected over the entire periphery of the peripheral portion of the substrate before the flash light irradiation;
A flash heating step of irradiating the substrate with flash light from a flash lamp;
A second light receiving step for receiving light emitted from the illumination means after flash light irradiation and reflected over the entire periphery of the peripheral portion of the substrate;
A detection step of detecting cracks in the substrate from a comparison between the reflected light received in the first light receiving step and the reflected light received in the second light receiving step;
A heat treatment method comprising:
前記第1受光工程および前記第2受光工程では、前記基板の中心直下に配置されて当該基板の周縁部のうちの所定位置からの反射光を受光して導く導光部を回転させることを特徴とする熱処理方法。 The heat treatment method according to claim 8, wherein
In the first light receiving step and the second light receiving step, a light guide portion that is disposed immediately below the center of the substrate and receives and guides reflected light from a predetermined position in a peripheral portion of the substrate is rotated. A heat treatment method.
前記導光部にレーザ光を入射して前記基板の周縁部に向けてレーザ光を出射させる工程をさらに備えることを特徴とする熱処理方法。 The heat treatment method according to claim 9, wherein
A heat treatment method, further comprising a step of causing a laser beam to enter the light guide portion and emitting the laser beam toward a peripheral portion of the substrate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001662A JP6266352B2 (en) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001662A JP6266352B2 (en) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015130423A JP2015130423A (en) | 2015-07-16 |
JP6266352B2 true JP6266352B2 (en) | 2018-01-24 |
Family
ID=53760954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014001662A Active JP6266352B2 (en) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6266352B2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6539568B2 (en) * | 2015-11-04 | 2019-07-03 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
JP6472577B2 (en) * | 2015-12-30 | 2019-02-20 | マットソン テクノロジー インコーポレイテッドMattson Technology, Inc. | Substrate breakage detection in heat treatment systems |
US11476167B2 (en) | 2017-03-03 | 2022-10-18 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Heat treatment method and heat treatment apparatus of light irradiation type |
JP7265314B2 (en) | 2017-03-03 | 2023-04-26 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
JP7048351B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-04-05 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment equipment |
JP7294802B2 (en) * | 2018-12-12 | 2023-06-20 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
TWI822903B (en) | 2018-12-12 | 2023-11-21 | 日商斯庫林集團股份有限公司 | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
JP7372066B2 (en) | 2019-07-17 | 2023-10-31 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment equipment |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5469890B2 (en) * | 2008-04-17 | 2014-04-16 | 大日本スクリーン製造株式会社 | Heat treatment equipment |
JP5815255B2 (en) * | 2011-03-23 | 2015-11-17 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment equipment |
JP5965122B2 (en) * | 2011-09-26 | 2016-08-03 | 株式会社Screenホールディングス | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
-
2014
- 2014-01-08 JP JP2014001662A patent/JP6266352B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015130423A (en) | 2015-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6266352B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
KR102452243B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
KR102236434B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
KR102232360B1 (en) | Heat treatment apparatus | |
JP2012238782A (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
KR102549304B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
KR102395731B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
KR102463486B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
KR102424749B1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
JP6574344B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
JP6426057B2 (en) | Crack detection method, crack detection apparatus and substrate processing apparatus | |
TWI688007B (en) | Heat treatment method | |
WO2020179231A1 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
JP2019165141A (en) | Heat treatment equipment and heat treatment method | |
JP7180022B2 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
JP7017480B2 (en) | Heat treatment method and heat treatment equipment | |
KR20230151909A (en) | Method for measuring temperature | |
JP2015018941A (en) | Thermal treatment apparatus | |
JP2024037213A (en) | Heat treatment method and heat treatment device | |
JP2022122342A (en) | Heat treatment method | |
KR20220122497A (en) | Temperature measurement method | |
JP2020096071A (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6266352 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |