JP6265506B2 - Communications system - Google Patents

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本発明は、通信システムに関し、より詳細には、周波数オフセット用トレーニング信号と適応等化器用トレーニング信号とを送信側で切換えて送出する通信システムに関する。   The present invention relates to a communication system, and more particularly to a communication system that transmits a frequency offset training signal and an adaptive equalizer training signal by switching on the transmission side.

図17は、デジタル電力線搬送による通信システムに適用される受信側の回路構成例を説明するための図である。通信システムの受信側では、送信側からトレーニング信号として送出されるPN(Pseudorandom Nose)符号列と、受信されたPN符号列との同期を確立し、そのタイミングで符号列を生成することで、生成した符号列を適応等化器100の参照信号として用いることができる。トレーニング信号は、例えば符号列を4PSK(4Phase−Shift Keying)変調して生成されたもので、受信側では、適応等化器100の判定器102で判定された基準シンボルが、そのまま適応等化器100の参照信号として用いられる。   FIG. 17 is a diagram for explaining a circuit configuration example on the receiving side applied to a communication system using digital power line carrier. On the receiving side of the communication system, the PN (Pseudorandom Nose) code string sent as a training signal from the transmitting side and the received PN code string are synchronized, and the code string is generated at that timing. The code string thus obtained can be used as a reference signal for the adaptive equalizer 100. The training signal is generated by, for example, 4PSK (4 Phase-Shift Keying) modulation of a code string. On the receiving side, the reference symbol determined by the determination unit 102 of the adaptive equalizer 100 is used as it is. Used as 100 reference signals.

復調器によって復調されたトレーニング信号は、適応等化器100に入力される。デジタル電力線搬送を用いた通信システムでは、送電線分岐箇所などから生じる反射波が遅延波となり、これがデジタル信号の符号間干渉となって伝送品質を劣化させる。適応等化器100はこの遅延波を除去し、符号間干渉を補償する。
復調器からのトレーニング信号は、適応等化器100のフィルタ部101に入力され、フィルタ部101では、タップ係数を用いて等化処理が行われる。フィルタ部101の等化出力信号は判定器102に入力され、判定器102は、入力信号の複素平面における領域判定を行って判定結果を参照信号として誤差量算出部103に出力する。誤差量算出部103では、フィルタ部101からの等化出力信号と判定器102からの参照信号との誤差を算出する。そしてLMSアルゴリズム処理部104では、誤差量算出部103で算出した誤差に基づいてフィルタ部101のタップ係数の更新を行う。また判定器102からの出力信号は、デマッピング部105でデマッピングされ、デコーダ部に出力されて復号処理が行われる。
The training signal demodulated by the demodulator is input to the adaptive equalizer 100. In a communication system using a digital power line carrier, a reflected wave generated from a transmission line branch point or the like becomes a delayed wave, which becomes intersymbol interference of the digital signal and degrades transmission quality. The adaptive equalizer 100 removes this delayed wave and compensates for the intersymbol interference.
The training signal from the demodulator is input to the filter unit 101 of the adaptive equalizer 100, and the filter unit 101 performs equalization processing using the tap coefficient. The equalized output signal of the filter unit 101 is input to the determiner 102. The determiner 102 performs region determination on the complex plane of the input signal and outputs the determination result to the error amount calculation unit 103 as a reference signal. The error amount calculation unit 103 calculates an error between the equalized output signal from the filter unit 101 and the reference signal from the determination unit 102. Then, the LMS algorithm processing unit 104 updates the tap coefficient of the filter unit 101 based on the error calculated by the error amount calculation unit 103. The output signal from the determiner 102 is demapped by the demapping unit 105 and is output to the decoder unit for decoding processing.

受信側では、送信側のPN符号との同期を確立するために、送信側のPN m段レジスタ(発生器)とタップ構成が同一であるPN m段レジスタ(発生器)106を設け、そこにデマッピング部105から出力されるビット情報を入力させる。送信側から適応等化器トレーニング用PN符号列が流れている場合、受信側PN m段レジスタへ106の入力値と、PN m段レジスタ106の出力値とは同一となる。アンドゲート107によりこれら入出力値のアンド条件をとり、nビットカウンタ108にてnビット連続でアンド条件が得られる場合、送信側PN符号と同期が確立していると判断させている。   On the reception side, in order to establish synchronization with the PN code on the transmission side, a PN m-stage register (generator) 106 having the same tap configuration as that of the PN m-stage register (generator) on the transmission side is provided. The bit information output from the demapping unit 105 is input. When the PN code string for adaptive equalizer training flows from the transmission side, the input value to the reception side PN m-stage register 106 is the same as the output value of the PN m-stage register 106. If the AND condition of these input / output values is obtained by the AND gate 107 and the AND condition is obtained continuously by n bits by the n bit counter 108, it is determined that the synchronization with the transmission side PN code is established.

上記のような等化回路に係る技術に関して、例えば特許文献1には、受信したトレーニング信号に基づき、等化トレーニング用自動等化器でデータ再生用自動等化器のタップ係数を初期設定し、初期設定以降は受信信号を用いてタップ係数を更新して、更新されたタップ係数に基づきデータ再生用自動等化器で受信信号を等化し、等化した受信信号を復調する自動等化回路が記載されている。   Regarding the technology related to the above equalization circuit, for example, in Patent Document 1, based on the received training signal, the tap coefficient of the automatic equalizer for data reproduction is initialized by the automatic equalizer for equalization training, After the initial setting, there is an automatic equalization circuit that updates the tap coefficient using the received signal, equalizes the received signal with a data reproduction automatic equalizer based on the updated tap coefficient, and demodulates the equalized received signal. Have been described.

この自動等化回路の概略構成を図18に示す。自動等化回路200は、データ再生用自動等化器201とともに、データ再生用自動等化器201と同じ構成の等化トレーニング用自動等化器203を備える。トレーニング信号同期検出部205は入力信号からトレーニング信号が受信されたことを検出する。トレーニングパターン信号発生器206は、トレーニング信号同期検出部205による検出結果に基づき、送信側からのトレーニング信号と実質的に同じパターンを有する基準トレーニングパターン信号を参照信号として発生する。発生された参照信号はマッピング回路207でマッピングされる。   A schematic configuration of the automatic equalization circuit is shown in FIG. The automatic equalization circuit 200 includes an automatic equalizer for equalization training 203 having the same configuration as the automatic equalizer for data reproduction 201 together with the automatic equalizer for data reproduction 201. The training signal synchronization detection unit 205 detects that a training signal has been received from the input signal. The training pattern signal generator 206 generates a reference training pattern signal having substantially the same pattern as the training signal from the transmission side as a reference signal based on the detection result by the training signal synchronization detection unit 205. The generated reference signal is mapped by the mapping circuit 207.

誤差量算出部204は、マッピング回路207でマッピングされた参照信号と、等化トレーニング用自動等化器203から出力された信号との誤差を計算し、等化トレーニング用自動等化器203へ入力する。等化トレーニング用自動等化器203は、入力された誤差信号に基づきタップ係数を逐次更新し、データ再生用自動等化器201に更新タップ係数を設定するための更新信号を出力する。これにより送信側から送信されてきた所定パターンのトレーニング信号を含む受信信号の復調に必要な等化特性を自動的に更新する。自動等化器201により等化されたデータ信号は識別器202に入力され、送信側で送った送信点を識別し、この識別結果がデータ信号として出力される。   The error amount calculation unit 204 calculates an error between the reference signal mapped by the mapping circuit 207 and the signal output from the equalization training automatic equalizer 203 and inputs the error to the equalization training automatic equalizer 203. To do. The equalization training automatic equalizer 203 sequentially updates the tap coefficients based on the input error signal, and outputs an update signal for setting the updated tap coefficient to the data reproduction automatic equalizer 201. As a result, the equalization characteristic necessary for demodulating the received signal including the training signal of the predetermined pattern transmitted from the transmission side is automatically updated. The data signal equalized by the automatic equalizer 201 is input to the discriminator 202, the transmission point sent on the transmission side is identified, and the identification result is output as a data signal.

特開2002−158722号公報JP 2002-158722 A

デジタル電力線搬送による通信システムは、上記図17に示すような回路方式で図19に示すような送電線系統を対象として構成されている。図19に示すように、送電線路を伝送媒体とするデジタル電力線搬送装置は、変電所(SS)において高周波同軸ケーブルにより高周波だけを通過させるカップリングキャパシタ(CC)とカップリングフィルタ(CF)を介して送電線に接続される。また送電線には、遅延波の電力値を小さくするライントラップ(LT)が挿入されている。   The communication system using the digital power line carrier is configured for the transmission line system as shown in FIG. 19 by the circuit system as shown in FIG. As shown in FIG. 19, a digital power line carrier device using a transmission line as a transmission medium passes through a coupling capacitor (CC) and a coupling filter (CF) that allow only high frequencies to pass through a high-frequency coaxial cable in a substation (SS). Connected to the transmission line. Further, a line trap (LT) for reducing the power value of the delayed wave is inserted in the transmission line.

図20は、図19の送電線系統におけるトレーニング信号の適応等化器出力の出力特性の一例を示す図である。図17に示す回路方式の場合、判定器で判定された基準シンボルが参照信号となるため、初期状態からスタートした等化器出力のシンボルは、図19に示す送電線系統に遅延波が存在する場合においても、図20に示すように送信シンボルと同一象限のどこかに存在することが求められる。図19に示す送電線系統では、ライントラップの存在により、遅延波が存在する場合でも送信シンボルと同一象限のどこかに存在するから、通信エラーは発生しない。しかしながらこの送電系統の場合、分岐された送電線を使用した伝送路構成ではライントラップの存在により,減衰量が大きくなり分岐された電気所との通信が困難となる。   FIG. 20 is a diagram illustrating an example of output characteristics of an adaptive equalizer output of a training signal in the transmission line system of FIG. In the case of the circuit system shown in FIG. 17, since the reference symbol determined by the determiner serves as a reference signal, the equalizer output symbol started from the initial state has a delay wave in the transmission line system shown in FIG. Even in this case, as shown in FIG. 20, it is required to exist somewhere in the same quadrant as the transmission symbol. In the transmission line system shown in FIG. 19, due to the presence of the line trap, even if a delay wave exists, a transmission error does not occur because it exists somewhere in the same quadrant as the transmission symbol. However, in the case of this power transmission system, in a transmission line configuration using branched transmission lines, the presence of line traps increases the amount of attenuation and makes it difficult to communicate with branched electric stations.

一方、例えば図21に示すように、送電線の分岐箇所bにライントラップが設置されていない送電線系統では、分岐された送電線を使用した上記電気所との通信は可能となるものの,ここでは分岐箇所bによる遅延波の損失は小さく、なおかつ送電線路の伝搬損失は0.17dB/kmと非常に小さいため、遅延波の電力値は大きくなり、なおかつ長遅延な電力遅延プロファイル特性を示すことになる。   On the other hand, as shown in FIG. 21, for example, in a transmission line system in which a line trap is not installed at a branch point b of the transmission line, communication with the above-described electric station using the branched transmission line is possible. The delay wave loss due to the branch point b is small, and the propagation loss of the transmission line is as small as 0.17 dB / km, so that the power value of the delay wave is large and the power delay profile characteristic is long delay. become.

したがって,このような伝送路で、初期状態からスタートした適応等化器の出力は、図22に示すような出力特性となり、送信シンボルの象限と異なる象限に出力されるシンボルも存在することになるため、適応等化器100の参照信号は、送信シンボルと異なる信号で等化がなされて、適応等化器100の収束特性が劣化するという問題が生じる。さらに、デマッピング部105からは、PN符号列とは異なるパターンが出力されるため、受信側PN m段レジスタ106への入力と出力値は一致せず、同期確立が不成立となることで再度同期確立の処理が行われるなど、前述と同様に適応等化器100の収束特性が劣化する、という問題が生じる。   Therefore, the output of the adaptive equalizer started from the initial state in such a transmission line has output characteristics as shown in FIG. 22, and there are symbols output in a quadrant different from the quadrant of the transmission symbol. Therefore, the reference signal of the adaptive equalizer 100 is equalized with a signal different from the transmission symbol, which causes a problem that the convergence characteristic of the adaptive equalizer 100 deteriorates. Further, since a pattern different from the PN code string is output from the demapping unit 105, the input to the receiving side PN m stage register 106 and the output value do not match, and synchronization is not established and synchronization is established again. There is a problem that the convergence characteristic of the adaptive equalizer 100 deteriorates in the same manner as described above, such as the establishment process.

特許文献1に記載された等化回路は、上記課題に対応する従来技術に係るものであるが、この等化回路は、データ信号の遅延波を除去する適応等化器の他に、参照信号を生成するための等化器を設けており、この等化器により得られたタップ情報を遅延波を除去するための適応等化器のタップ値に設定してデータ信号の等化を行っている。しかしこの場合、新たに参照信号を生成するための等化器回路を設けることによる回路規模の増大が懸念されることや、受信トレーニング信号とトレーニング信号発生回路との同期捕捉方法に関する手順が記述されていない。   The equalization circuit described in Patent Document 1 is related to the prior art corresponding to the above-described problem, but this equalization circuit includes a reference signal in addition to an adaptive equalizer that removes a delayed wave of a data signal. The tap information obtained by the equalizer is set to the tap value of the adaptive equalizer for removing the delayed wave, and the data signal is equalized. Yes. However, in this case, there are concerns about an increase in circuit scale due to the provision of an equalizer circuit for newly generating a reference signal, and a procedure related to a synchronization acquisition method between a received training signal and a training signal generation circuit is described. Not.

さらに、周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング符号列が異なる2つの符号列を時系列で切換える方式の場合、符号の切り換わり前後での同期捕捉を継続し、参照信号を生成する必要があるため、前述した方式の構成では対応しきれず、新たな方式による同期捕捉と参照信号生成が必要になってくる。   Furthermore, in the case of a method in which two code sequences having different training code sequences for frequency offset and adaptive equalizer are switched in time series, it is necessary to continue the acquisition of synchronization before and after the code switching and generate a reference signal. For this reason, the configuration of the scheme described above cannot be fully supported, and synchronization acquisition and reference signal generation by a new scheme are required.

本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング信号が異なる2つの符号列を用いる通信システムにおいて、送信側の適応等化器用トレーニング信号と受信側のPN符号発生器との初期位相の同期確立を可能とし、同期確立以降の、同期捕捉の監視を可能とする通信システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a communication system using two code strings having different training signals for frequency offset and for an adaptive equalizer, a training signal for an adaptive equalizer on the transmission side It is an object of the present invention to provide a communication system that can establish synchronization of the initial phase between the receiver and the PN code generator on the receiving side and monitor synchronization acquisition after the establishment of synchronization.

発明者らは、図21に示すようなライントラップが設置されていない分岐個所を含む送電線系統を用いて、電気所との通信を可能とするために適応等化器の等化方法を鋭意検討をしたところ、周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング符号列が異なる2つの信号を用いる通信システムにおいて、周波数オフセット用トレーニング信号から適応等化器用トレーニング信号に切替わったタイミングを検出し,そのタイミングにより受信側で適応等化器用のPN符号列の参照信号を新たに生成させ、この参照信号を適応等化器用のトレーニング符号列として用いれば、送信側から送信されたトレーニング符号列との同期が確立され、送受信は同一符号列で一致するので、適応等化器は遅延波や雑音の影響を最小限で、最大の等化能力で伝送路を等化できることを見出して、本発明に至ったものである。   The inventors diligently used an equalization method for an adaptive equalizer in order to enable communication with an electric station using a transmission line system including a branch point where no line trap is installed as shown in FIG. In a communication system that uses two signals with different training code sequences for frequency offset and adaptive equalizer, the timing at which the frequency offset training signal was switched to the adaptive equalizer training signal was detected. If a reference signal of a PN code string for an adaptive equalizer is newly generated on the receiving side based on the timing and this reference signal is used as a training code string for the adaptive equalizer, Since synchronization is established and transmission and reception match with the same code string, the adaptive equalizer transmits the signal with the maximum equalization capability while minimizing the effects of delay waves and noise. It has found to be able to equalize the road, and have reached the present invention.

また、本発明では、送信側から送信された適応等化器用トレーニング信号と、受信側で生成された適応等化器トレーニング信号との同期が確立されているか否かを監視する同期捕捉監視部が設けられている。
これは、受信側でなんらかの悪条件で切替わりタイミングを誤検出した場合、適応等化器はまったく等化機能が得られない符号列でトレーニング処理がそのまま継続されてしまう。この継続処理を回避するために同期捕捉監視部が設けられている。
この同期捕捉監視では、適応等化器のトレーニング信号として生成された信号を図2のマッチドフィルタのタップ係数設定部に入力させ、マッチドフィルタから出力されるデータのピーク電力値を監視している。このマッチドフィルタの段数であるN段のシンボルと、受信信号のNシンボルが同一のシンボル値であれば、Nシンボル周期で電力値のピークが得られるので、この場合送信側と受信側とでシンボルの同期が確立されていると判断でき、適応等化器のトレーニングを継続させることができる。一方、Nシンボル周期でピーク電力が検出されなければ,同期が確立されていないと判断され、再度初期トレーニングモードへ移行させて同期を確立させる動作がとられることとなる。
Further, in the present invention, the synchronization acquisition monitoring unit that monitors whether synchronization between the adaptive equalizer training signal transmitted from the transmission side and the adaptive equalizer training signal generated on the reception side is established. Is provided.
This is because when the receiving side switches under some adverse condition and erroneously detects the timing, the adaptive equalizer continues the training process as it is with a code string that cannot obtain the equalization function at all. In order to avoid this continuation processing, a synchronization acquisition monitoring unit is provided.
In this synchronous acquisition monitoring, a signal generated as a training signal of the adaptive equalizer is input to the tap coefficient setting unit of the matched filter in FIG. 2, and the peak power value of the data output from the matched filter is monitored. If the symbols of the N stages that are the number of stages of the matched filter and the N symbols of the received signal have the same symbol value, a peak of the power value can be obtained in N symbol periods. Can be determined to be established, and the adaptive equalizer training can be continued. On the other hand, if the peak power is not detected in the N symbol period, it is determined that the synchronization is not established, and the operation for establishing the synchronization by shifting to the initial training mode again is performed.

本発明によれば、周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング符号列が異なる2つの符号列を用いる方式において、送信側の適応等化器トレーニング信号列と受信側のPN符号発生器との初期位相の同期確立を可能とし、なおかつ等化器参照信号用符号列を生成することを可能とし、さらに、初期位相の同期確立以降、PN符号列に対応する同期捕捉の検出と監視を可能とする通信システムを提供することができる。   According to the present invention, in a method using two code sequences having different training code sequences for frequency offset and adaptive equalizer, the transmission side adaptive equalizer training signal sequence and the receiving side PN code generator It is possible to establish synchronization of the initial phase, and to generate an equalizer reference signal code string, and to detect and monitor synchronization acquisition corresponding to the PN code string after the synchronization of the initial phase is established. A communication system can be provided.

本発明の一実施形態による通信システムの受信回路構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the receiving circuit structure of the communication system by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による通信システムのさらに具体的な構成を示す図である。It is a figure which shows the more concrete structure of the communication system by one Embodiment of this invention. 本発明の通信システムに適用されるトレーニング信号の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the training signal applied to the communication system of this invention. 通信システムに使用するPN7符号の周期相関関数の電力特性を示す図である。It is a figure which shows the power characteristic of the periodic correlation function of the PN7 code used for a communication system. 本発明の通信システムに適用されるPN符号切換えタイミングおよび符号生成タイミングの一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the PN code switching timing applied to the communication system of this invention, and code generation timing. 適応等化器トレーニング用PN発生器を構成するシフトレジスタの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the shift register which comprises the PN generator for adaptive equalizer training. 図6のシフトレジスタの各シフトレジスタナンバーにおけるシフトレジスタ値を示す図である。It is a figure which shows the shift register value in each shift register number of the shift register of FIG. グレイ符号による4PSKマッピングについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating 4PSK mapping by a Gray code | symbol. マッピングデータ蓄積部のマッピングデータ蓄積とタップ係数更新のタイミング例を示す図である。It is a figure which shows the example of a timing of mapping data accumulation | storage of a mapping data storage part, and a tap coefficient update. PN12符号の周期相関関数の電力特性を示す図である。It is a figure which shows the power characteristic of the periodic correlation function of PN12 code | symbol. 位相傾き補正の補正概念を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the correction concept of phase inclination correction. 本発明による通信装置の他の受信回路構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the other receiving circuit structure of the communication apparatus by this invention. 位相の傾きの補正例を示す図である。It is a figure which shows the example of correction | amendment of the inclination of a phase. 周波数オフセット推定・補正部の回路構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the circuit structure of a frequency offset estimation / correction | amendment part. 図14に示すオフセット推定用PN符号終了判定回路の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the PN code completion | finish determination circuit for offset estimation shown in FIG. 本発明に係る通信システムに適用される送信側の通信装置の送信回路構成を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the transmission circuit structure of the communication apparatus of the transmission side applied to the communication system which concerns on this invention. デジタル電力線搬送による通信システムに適用される受信側の回路構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of a circuit structure of the receiving side applied to the communication system by a digital power line carrier. 従来方式の自動等化回路の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the automatic equalization circuit of a conventional system. 送電線分岐にライントラップが設置されている送電線系統を示す図である。It is a figure which shows the power transmission line system by which the line trap is installed in the power transmission line branch. 図19の送電線系統におけるトレーニング信号の適応等化器出力の出力特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output characteristic of the adaptive equalizer output of the training signal in the power transmission line system | strain of FIG. 送電線分岐にライントラップが設置されている送電線系統を示す図である。It is a figure which shows the power transmission line system by which the line trap is installed in the power transmission line branch. 図19の送電線系統におけるトレーニング信号の適応等化器出力の出力特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output characteristic of the adaptive equalizer output of the training signal in the power transmission line system | strain of FIG.

図1は、本発明の一実施形態による通信システムの受信回路構成を説明するためのブロック図である。受信側の通信装置は、送信側の通信装置から送信されたPN符号によるシンボルパターンを受信し、復調器(MODEM部)にて復調する。復調器からのシンボルパターンは、適応等化器1に入力されるとともに、同期捕捉監視部40に入力される。   FIG. 1 is a block diagram for explaining a receiving circuit configuration of a communication system according to an embodiment of the present invention. The communication device on the reception side receives the symbol pattern based on the PN code transmitted from the communication device on the transmission side, and demodulates it by the demodulator (MODEM unit). The symbol pattern from the demodulator is input to the adaptive equalizer 1 and also input to the synchronization acquisition monitoring unit 40.

受信側の通信装置は、周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング符号列が異なる2つの信号を用いる通信システムにおいて、送信側から送信されるトレーニング信号が周波数オフセット用トレーニング信号から適応等化器用トレーニング信号へ切換わるタイミングで該タイミングの信号を受信する受信部を備える。
PN発生器10は、受信部が受信したタイミングの信号でPN符号列の作成を開始する。4PSKマッピング部11は、PN符号列を4PSKマッピングする。適応等化器1は、4PSKマッピング部11でマッピングされたシンボルデータ信号を受信側のトレーニング信号として入力する。同期捕捉監視部40は、4PSKマッピング部11でマッピングされたトレーニング信号と送信側から送信される適応等化器用トレーニング信号との同期が捕捉されているかを監視する。
In a communication system that uses two signals having different training code sequences for frequency offset and for an adaptive equalizer, the communication device on the reception side receives the training signal transmitted from the transmission side from the frequency offset training signal for the adaptive equalizer. A receiving unit is provided that receives a signal at the timing when switching to the training signal.
The PN generator 10 starts creating a PN code string with a signal at a timing received by the receiving unit. The 4PSK mapping unit 11 performs 4PSK mapping of the PN code string. The adaptive equalizer 1 inputs the symbol data signal mapped by the 4PSK mapping unit 11 as a training signal on the receiving side. The synchronization acquisition monitoring unit 40 monitors whether synchronization between the training signal mapped by the 4PSK mapping unit 11 and the adaptive equalizer training signal transmitted from the transmission side is acquired.

図2は、本発明の一実施形態による通信システムのさらに具体的な構成を示す図である。図1の同期捕捉監視部40は、4PSKマッピング部11から出力されたシンボルデータの複素共役値を所定シンボル数蓄積するマッピングデータ蓄積部13と、送信側から送信された周波数オフセット用トレーニング信号を入力し、その入力信号のシフトレジスタ値とマッピングデータ蓄積部13に蓄積されたシンボルデータの値に更新されるタップ係数値とから周期相関関数を計算するマッチドフィルタ2と、周波数オフセット用トレーニング信号で生成される4PSK符号列の繰り返し周期内で最も電力値の大きい符号を検出し、検出した符号のタイミングを生成するピーク電力検出タイミング生成部8と、を有する。以下に本通信システムを構成する要部の各構成要素について個々にその機能と動作を説明する。   FIG. 2 is a diagram showing a more specific configuration of the communication system according to the embodiment of the present invention. The synchronization acquisition monitoring unit 40 in FIG. 1 receives a mapping data storage unit 13 that stores a predetermined number of complex conjugate values of symbol data output from the 4PSK mapping unit 11, and a training signal for frequency offset transmitted from the transmission side. And a matched filter 2 for calculating a periodic correlation function from the shift register value of the input signal and the tap coefficient value updated to the value of the symbol data stored in the mapping data storage unit 13, and a training signal for frequency offset. A peak power detection timing generation unit 8 that detects a code having the largest power value within a repetition period of the 4PSK code sequence to be generated and generates timing of the detected code. The function and operation of each component of the main part constituting the communication system will be described individually below.

(1)マッチドフィルタ
マッチドフィルタ2は、シフトレジスタ部3、タップ係数設定部4、加算部(Σ)5から構成される。シフトレジスタ部3では、周波数オフセット用PN符号で生成される4PSKのシンボル数と同数のレジスタ数N段を実装させ、復調部からの受信データを1シンボルずつ遅延しながらシフトし、タップ値を出力する。
タップ係数設定部4には、シフトレジスタ部3と同数(N段)のタップ係数設定部が設けられ、周波数オフセット用PN符号で生成される4PSKシンボル複素数の共役値が予め設定されている。そしてシフトレジスタ値とタップ係数値の乗算が1シンボルシフトするごとに行われ、その乗算値を出力する。
(1) Matched filter The matched filter 2 includes a shift register unit 3, a tap coefficient setting unit 4, and an addition unit (Σ) 5. The shift register unit 3 implements N stages of register numbers equal to the number of 4PSK symbols generated by the frequency offset PN code, shifts the received data from the demodulating unit while delaying one symbol at a time, and outputs a tap value. To do.
The tap coefficient setting unit 4 is provided with the same number (N stages) of tap coefficient setting units as the shift register unit 3, and a conjugate value of a 4PSK symbol complex number generated by a frequency offset PN code is set in advance. The multiplication of the shift register value and the tap coefficient value is performed every time one symbol is shifted, and the multiplication value is output.

加算部5では、1シンボルシフトするごとにタップ係数設定部4からの乗算値をNシンボル分加算し、加算値を出力する。加算部5からの出力周期相関関数R(n)は以下で表わされる。

Figure 0006265506
ここで、*は複素共役である。また、ut(n)はt番目のシフトレジスタ値、kt(n)はt番目のタップ係数値である。
また、複素共役計算部6と乗算器7とにより、周期相関関数R(n)と、R(n)を複素共役したものとを乗算し、周期相関関数の電力値Rp(n)を算出する。これは次式で示される。
Rp(n)=R(n)・R(n)* ・・・(2) The adder unit 5 adds the multiplication values from the tap coefficient setting unit 4 by N symbols every time one symbol is shifted, and outputs the added value. The output period correlation function R (n) from the adding unit 5 is expressed as follows.
Figure 0006265506
Where * is a complex conjugate. Further, ut (n) is a t-th shift register value, and kt (n) is a t-th tap coefficient value.
Further, the complex conjugate calculation unit 6 and the multiplier 7 multiply the periodic correlation function R (n) and the complex conjugate of R (n) to calculate the power value Rp (n) of the periodic correlation function. . This is shown by the following equation.
Rp (n) = R (n) · R (n) * (2)

(2)ピーク電力検出・タイミング生成部
ピーク電力検出・タイミング生成部8は、周期相関関数R(n)を入力し、周波数オフセット用PN符号で生成される4PSK符号系列の繰返し周期内で最も電力値の大きい符号を検出し、その点をタイミングとして生成し、条件成立検出部9に出力する。また、タイミングが生成された以降、ピーク電力タイミングが検出されている場合は、同期捕捉がなされている情報を条件成立検出部9に出力し、ピーク電力タイミングが不検出である場合は同期捕捉がされていないと判定し、その情報を出力する。
(2) Peak power detection / timing generation unit The peak power detection / timing generation unit 8 receives the periodic correlation function R (n) and generates the most power within the repetition period of the 4PSK code sequence generated by the frequency offset PN code. A sign having a large value is detected, the point is generated as a timing, and is output to the condition establishment detection unit 9. In addition, when the peak power timing is detected after the timing is generated, information on the synchronization acquisition is output to the condition establishment detection unit 9, and when the peak power timing is not detected, the synchronization acquisition is performed. It is determined that it has not been performed, and the information is output.

(3)PN符号切換え検出信号受信部
PN符号切換え検出信号受信部21は、図示しない周波数オフセット推定・補償部から出力されたPN符号切換え検出信号を受信する。周波数オフセット推定・補償部は、送信側から送信されたPN符号によるトレーニングパターンに基づいて周波数オフセットを補償するもので、送信されたトレーニングパターンからその切換えを判定し、PN符号切換え検出信号を出力するものである。
(3) PN code switching detection signal receiving unit The PN code switching detection signal receiving unit 21 receives a PN code switching detection signal output from a frequency offset estimation / compensation unit (not shown). The frequency offset estimation / compensation unit compensates the frequency offset based on the training pattern by the PN code transmitted from the transmitting side, determines the switching from the transmitted training pattern, and outputs the PN code switching detection signal. Is.

(4)条件成立検出部
条件成立検出部9は、PN符号切換え検出信号受信部21からのPN符号切換え検出信号と、ピーク電力検出・タイミング生成部8からの同期捕捉信号とを取り込み、PN符号切換え検出信号が入力された時点で同期捕捉信号が入力されている条件で、PN発生器10へ起動信号を出力する。条件成立検出部9では、波数オフセット推定・補償部からのPN符号切換え検出信号が入力されたとき、ピーク電力検出・タイミング生成部8で同期補足されていれば、PN発生器10を起動させる起動信号を出力する。周波数オフセット推定・補償部の構成については、後述する。
(4) Condition Satisfaction Detection Unit The condition satisfaction detection unit 9 takes in the PN code switching detection signal from the PN code switching detection signal reception unit 21 and the synchronization acquisition signal from the peak power detection / timing generation unit 8, and receives the PN code. An activation signal is output to the PN generator 10 under the condition that the synchronization acquisition signal is input when the switching detection signal is input. In the condition establishment detection unit 9, when the PN code switching detection signal from the wave number offset estimation / compensation unit is input, if the synchronization is supplemented by the peak power detection / timing generation unit 8, the activation is performed to activate the PN generator 10. Output a signal. The configuration of the frequency offset estimation / compensation unit will be described later.

(5)PN発生器
PN発生器10は、送信側に設定されている適応等化器トレーニング用PN M段発生器と同一構成のPN発生器であり、シフトレジスタの初期値は、送信側PN発生器の初期値よりMビットシフトした値を初期値とし、条件成立検出部9から出力された起動信号によりカウンターがスタートされ、1シンボルタイミングで2ビットずつシフトする。
(5) PN Generator The PN generator 10 is a PN generator having the same configuration as the adaptive equalizer training PNM stage generator set on the transmission side, and the initial value of the shift register is the transmission side PN. The value shifted M bits from the initial value of the generator is used as the initial value, and the counter is started by the start signal output from the condition satisfaction detection unit 9, and is shifted by 2 bits at 1 symbol timing.

(6)4PSKマッピング部
4PSKマッピング部11では、PN発生器10より得られた2ビットの信号が、グレイ符号のシンボル配置に従ってマッピングされ、適応等化器用参照信号d(n)のシンボルデータとして適応等化器1に出力されるとともに、複素共役計算部12に出力される。
(6) 4PSK mapping unit In the 4PSK mapping unit 11, the 2-bit signal obtained from the PN generator 10 is mapped according to the symbol arrangement of the Gray code, and is adapted as the symbol data of the reference signal d (n) for the adaptive equalizer. It is output to the equalizer 1 and also output to the complex conjugate calculator 12.

(7)複素共役計算部
4PPSKマッピング部11から出力されたシンボルデータの複素共役値を計算し、マッピングデータ蓄積部13へ出力する。
(7) Complex conjugate calculation unit The complex conjugate value of the symbol data output from the 4PPSK mapping unit 11 is calculated and output to the mapping data storage unit 13.

(8)マッピングデータ蓄積部
マッピングデータ蓄積部13は、その初期値として、PN発生器10の初期値よりMビットまでシフトした4PSKのマッピングデータが書込まれる。そしてPN発生器10の起動後に4PSKマッピング部11で生成され、複素共役生成部12で複素共役されたシンボルデータを蓄積する。マッピングデータ蓄積部13に対してNシンボルのシンボルデータの蓄積が完了したタイミングで、タップ係数設定部4の値をマッピングデータ蓄積部13の値に更新する。
(8) Mapping Data Storage Unit The mapping data storage unit 13 writes 4PSK mapping data shifted to M bits from the initial value of the PN generator 10 as its initial value. After activation of the PN generator 10, symbol data generated by the 4PSK mapping unit 11 and complex-conjugated by the complex conjugate generation unit 12 is accumulated. The value of the tap coefficient setting unit 4 is updated to the value of the mapping data storage unit 13 at the timing when the N symbol data has been stored in the mapping data storage unit 13.

(9)適応等化器
適応等化器1は、4PSKマッピング部11により生成された適応等化器トレーニング用参照信号d(n)と、適応等化器1で算出された推定送信シンボルとの誤差量e(n)を算出し、LMSアルゴリズム(Least Mean Square Algorithm)により誤差量e(n)が最小になるよう、適応等化器1のタップ係数を更新する。なお、LMSアルゴリズムは次式で表わされる。
W(n+1)=W(n)+μu(n)e*(n) ・・・(3)
ここで、w(n+1)は次に更新するタップ係数、W(n)は現在のタップ係数、μはフィードバック係数、u(n)は適応等化器への入力信号、*は複素共役である。
(9) Adaptive Equalizer The adaptive equalizer 1 uses the adaptive equalizer training reference signal d (n) generated by the 4PSK mapping unit 11 and the estimated transmission symbol calculated by the adaptive equalizer 1. The error amount e (n) is calculated, and the tap coefficient of the adaptive equalizer 1 is updated so that the error amount e (n) is minimized by an LMS algorithm (Least Mean Square Algorithm). The LMS algorithm is expressed by the following equation.
W (n + 1) = W (n) + μu (n) e * (n) (3)
Here, w (n + 1) is a tap coefficient to be updated next, W (n) is a current tap coefficient, μ is a feedback coefficient, u (n) is an input signal to the adaptive equalizer, and * is a complex conjugate. .

(動作方式の具体的説明)
上記の構成による通信装置の動作例を説明する。
図3は、本発明の通信システムに適用されるトレーニング信号の構成例を示す図である。本発明の通信装置を用いた通信方式は、まず図3に示すような周波数オフセット用トレーニング信号を送信側から送出後、適応等化器用トレーニング信号に切換わった符号が送出される。トレーニング信号送出後は通信が開始され、ランダムデータによる伝送信号を送出する。
(Specific explanation of operation method)
An operation example of the communication apparatus having the above configuration will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a training signal applied to the communication system of the present invention. In the communication system using the communication apparatus of the present invention, first, a frequency offset training signal as shown in FIG. 3 is transmitted from the transmission side, and then a code switched to the adaptive equalizer training signal is transmitted. After the training signal is transmitted, communication is started and a transmission signal based on random data is transmitted.

周波数オフセット用トレーニング信号には、PN7(27−1)に1ビット付加した27の符号列を4PSK変調した64シンボル繰返しの符号が用いられる。また適応等化器用トレーニング信号にはPN12(212−1)の符号列を4PSK変調した4095シンボル繰返しの符号が用いられる。また、トレーニング信号送出後は64QAM(Quadrature Amplitude Modulation)に切換り、ランダムデータによる伝送信号が送出される。 For the frequency offset training signal, a 64 symbol repetition code obtained by 4PSK modulation of 2 7 code strings with 1 bit added to PN7 (2 7 -1) is used. The adaptive equalizer training signal uses a 4095 symbol repetition code obtained by 4PSK-modulating a code string of PN12 (2 12 -1). Further, after the training signal is transmitted, the transmission signal is switched to 64QAM (Quadrature Amplitude Modulation), and a transmission signal based on random data is transmitted.

初めに周波数オフセット用トレーニング信号として、同一符号列が複数回(ここでは8回繰返し)送出される。このため図2に示すマッチドフィルタ2のタップ係数設定部4の初期値は、周波数オフセット用トレーニング信号の符号列(1〜64シンボル)の複素共役値と同一となっている。従って自己相関関数の電力値Rp(n)は、図4に示すように64シンボル間隔でピーク電力が現れる。   First, as the frequency offset training signal, the same code string is transmitted a plurality of times (here, repeated eight times). Therefore, the initial value of the tap coefficient setting unit 4 of the matched filter 2 shown in FIG. 2 is the same as the complex conjugate value of the code sequence (1 to 64 symbols) of the frequency offset training signal. Therefore, the power value Rp (n) of the autocorrelation function shows peak power at 64 symbol intervals as shown in FIG.

ピーク電力検出・タイミング生成部8では、64シンボル内で発生するピーク電力点の検出とタイミング生成を行い、出現するタイミング周期が64シンボルで生成されているか否かの観測を行うことで、周波数オフセット用トレーニング符号列に対する同期捕捉の監視が行われる。
なお、同期捕捉が継続している場合は、ピーク電力検出・タイミング生成部8から条件成立検出部9へオン信号が出力され、ピーク電力点が検出されず同期捕捉がなされない場合はオフ信号となる。また、同期補足がなされない場合、ピーク電力検出・タイミング生成部8は、既存トレーニングシーケンスへ不検出信号を送出する。これにより再度初期トレーニングへ移行する動作がとられる。
The peak power detection / timing generation unit 8 detects a peak power point generated in 64 symbols and generates timing, and observes whether or not an appearing timing period is generated in 64 symbols, thereby making a frequency offset. The synchronization acquisition for the training code string is monitored.
When synchronization acquisition is continued, an ON signal is output from the peak power detection / timing generation unit 8 to the condition establishment detection unit 9, and when the peak power point is not detected and synchronization acquisition is not performed, an OFF signal is output. Become. In addition, when the synchronization supplement is not performed, the peak power detection / timing generation unit 8 sends a non-detection signal to the existing training sequence. As a result, the operation for shifting to the initial training is performed again.

図5は、本発明の通信システムに適用されるPN符号切換えタイミングおよび符号生成タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
通信システムが図5のa.(シンボルタイミング)に示すシンボルクロックで動作しているものとする。ここでb.(受信シンボル列)に示すように、PN符号が周波数オフセット用から適応等化器トレーニング用に切り換えられたとき、周波数オフセット推定・補正部でのPN符号切換えは、受信信号の6シンボル用いて判定されることになっている。従ってc.(PN符号切換え検出信号)に示されるように、実際にPN符号が切換えられてから6シンボル経過後に、PN符号切換えが判定され、PN符号切換え検出信号がPN符号切換え信号受信部21に出力され、PN符号切換え検出信号受信部21から条件成立検出部9に出力される。
FIG. 5 is a timing chart showing an example of PN code switching timing and code generation timing applied to the communication system of the present invention.
The communication system is shown in FIG. It is assumed that it is operating with the symbol clock shown in (symbol timing). Where b. As shown in (Reception Symbol Sequence), when the PN code is switched from the frequency offset to the adaptive equalizer training, the PN code switching in the frequency offset estimation / correction unit is determined using 6 symbols of the received signal. Is supposed to be done. Therefore, c. As shown in (PN code switching detection signal), PN code switching is determined after 6 symbols have elapsed since the actual switching of the PN code, and the PN code switching detection signal is output to the PN code switching signal receiver 21. The PN code switching detection signal receiving unit 21 outputs the signal to the condition establishment detecting unit 9.

そして条件成立検出部9は、ピーク電力検出・タイミング生成部8による同期捕捉の状態と、PN符号切換え検出の条件を監視し、ピーク電力検出・タイミング生成部8からの同期捕捉継続信号と、周波数オフセット推定・補正部からのPN符号切換え検出信号のアンド条件でPN発生器10へ起動信号を出力する。例えばd.(PN符号同期捕捉)に示すように、ピーク電力検出・タイミング生成部8にて同期が捕捉されているときに、PN符号切換え検出信号が入力された場合、e.(PN発生器起動タイミング)に示されるように、PN符号の切り替え検出信号の入力タイミングで、PN発生器10の起動信号をPN発生器10に出力する。   Then, the condition establishment detection unit 9 monitors the state of synchronization acquisition by the peak power detection / timing generation unit 8 and the condition of PN code switching detection, the synchronization acquisition continuation signal from the peak power detection / timing generation unit 8, the frequency An activation signal is output to the PN generator 10 under the AND condition of the PN code switching detection signal from the offset estimation / correction unit. For example, d. As shown in (PN code synchronization acquisition), when synchronization is captured by the peak power detection / timing generation unit 8 and a PN code switching detection signal is input, e. As shown in (PN generator activation timing), the activation signal of the PN generator 10 is output to the PN generator 10 at the input timing of the PN code switching detection signal.

PN発生器10では、ピーク電力検出・タイミング生成部8から出力された起動信号を受けて、シフトレジスタのシフトを開始する。
ここでシフトレジスタのシフト開始直前の送信側適応等化器トレーニング用PN発生器のシフトレジスタ値は、初期値より12ビットシフト(4PSKで6シンボルが生成済み)されている。このため、受信側のPN発生器10のシフトレジスタ値は、送信側PN発生器と初期位相の同期をとるために、12ビットシフトした状態で待機しておく必要がある。
そして受信側のPN発生器10が起動すると、1シンボルタイミングで2ビットシフトするため、f.(PN12段のレジスタシフト数)に示すように、13、14ビットシフトしたレジスタ値により適応等化器用PN符号が生成される。以降、連続して適応等化器トレーニング用PN符号が生成される。
The PN generator 10 receives the activation signal output from the peak power detection / timing generation unit 8 and starts shifting the shift register.
Here, the shift register value of the transmission side adaptive equalizer training PN generator immediately before the shift register starts shifting is shifted by 12 bits from the initial value (6 symbols have been generated in 4PSK). For this reason, the shift register value of the PN generator 10 on the reception side needs to wait in a state shifted by 12 bits in order to synchronize the initial phase with the transmission PN generator.
When the PN generator 10 on the receiving side is activated, it shifts by 2 bits at 1 symbol timing, so that f. As shown in (PN12 stage register shift number), the PN code for the adaptive equalizer is generated by the register value shifted by 13 or 14 bits. Thereafter, adaptive equalizer training PN codes are continuously generated.

生成された適応等化器トレーニング用PN符号は、2ビットで1シンボルとなる4PSKマッピング部11によりマッピングされ、g.(4PSKマッピング信号)に示されるように、7番、8番、9番・・・と、7番目以降のシンボル点が生成されていき、h.(適応等化器用参照信号タイミングd(n))に示される適応等化器用参照信号d(n)として用いられる。   The generated adaptive equalizer training PN code is mapped by the 4PSK mapping unit 11 having 2 bits and 1 symbol, g. As shown in (4PSK mapping signal), the seventh, eighth, ninth,... And seventh and subsequent symbol points are generated, and h. This is used as an adaptive equalizer reference signal d (n) shown in (Adaptive equalizer reference signal timing d (n)).

上記のPN発生器10の構成およびレジスタの設定例をさらに説明する。
図6は、適応等化器トレーニング用PN発生器を構成するシフトレジスタの構成例を示す図で、図7は、図6のシフトレジスタの各シフトレジスタナンバーにおけるシフトレジスタ値を示す図である。上記のように、シフトレジスタのシフト開始直前の送信側適応等化器トレーニング用PN発生器のシフトレジスタ値は、初期値より12ビットシフトされている。このため、図6に示す適応等化器トレーニング用PN発生器のシフトレジスタ値は、送信側PN発生器と初期位相の同期をとるために、図7に示すように受信側のPN発生器10のシフトレジスタ値も12ビットシフトした状態で待機しておく必要がある。つまり待機時のシフトレジスタ値は、シフトレジスタ初期値よりも12ビットだけシフトしている。
The configuration of the PN generator 10 and an example of register setting will be further described.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a shift register constituting the adaptive equalizer training PN generator, and FIG. 7 is a diagram illustrating shift register values at each shift register number of the shift register of FIG. As described above, the shift register value of the transmission side adaptive equalizer training PN generator immediately before the shift register starts shifting is shifted by 12 bits from the initial value. For this reason, the shift register value of the adaptive equalizer training PN generator shown in FIG. 6 is synchronized with the transmitting side PN generator in the initial phase, so that the receiving side PN generator 10 shown in FIG. It is necessary to wait in a state where the shift register value is shifted by 12 bits. That is, the standby shift register value is shifted by 12 bits from the shift register initial value.

受信側のPN発生器10が起動すると、1シンボルタイミングで2ビットシフトするため、図7に示すように、初期値から13、14ビットシフトしたレジスタ値となり“0 1”のビットが、図5に示すシフトレジタから出力される。引続き次のシンボルタイミングで15、16ビットシフトしたレジスタ値となり“1 0”のビットが出力され、以降“0 0”、“1 0”、“1 0”・・・・と、連続して適応等化器トレーニング用PN符号が生成される。   When the PN generator 10 on the receiving side is activated, it shifts by 2 bits at 1 symbol timing, so that the register value shifted by 13 to 14 bits from the initial value becomes a register value as shown in FIG. Is output from the shift register shown in FIG. Subsequently, the register value is shifted by 15 or 16 bits at the next symbol timing, and a bit of “1 0” is output. Thereafter, “0 0”, “1 0”, “1 0”... An equalizer training PN code is generated.

生成された適応等化器トレーニング用PN符号は、2ビットで1シンボルとなる4PSKマッピング部11により、図8に示すグレイ符号に従ってシンボル点がマッピングされ、図7に示すように7番、8番、9番・・・と、7番目以降のシンボル点が生成されていき、適応等化器用参照信号d(n)として用いられる。   In the generated adaptive equalizer training PN code, symbol points are mapped in accordance with the Gray code shown in FIG. 8 by the 4PSK mapping unit 11 which becomes 1 symbol with 2 bits. As shown in FIG. , 9... And the seventh and subsequent symbol points are generated and used as the reference signal d (n) for the adaptive equalizer.

上記のようにして4PSKマッピング部11から出力された参照信号d(n)は、適応等化器1に入力され、等化器(フィルタ部)の出力v(n)とd(n)との誤差量e(n)が算出され、LMSアルゴリズムにより、この誤差量e(n)が最小となるよう適応等化器のタップ係数の更新が行われ、等化器の収束が可能となる。   The reference signal d (n) output from the 4PSK mapping unit 11 as described above is input to the adaptive equalizer 1, and the output v (n) and d (n) of the equalizer (filter unit) The error amount e (n) is calculated, the tap coefficient of the adaptive equalizer is updated by the LMS algorithm so that the error amount e (n) is minimized, and the equalizer can be converged.

4PSKマッピング部11で生成された参照信号d(n)は、適応等化器1へ出力されると同時に複素共役したシンボルデータがマッピングデータ蓄積部13に出力される。
図9は、マッピングデータ蓄積部のマッピングデータ蓄積とタップ係数更新のタイミング例を示す図である。a.(マッピングデータ蓄積部への書き込みシンボル列)に示すように、マッピングデータ蓄積部13の初期値には、PN発生器10が初期値から12ビットまでシフトした時の4PSKマッピングデータ(6シンボル)が書込まれている。そしてPN発生器10の起動以降は、PN発生器10と4PSKマッピング部11で生成された7〜64番シンボルまでのデータが書込まれる。
The reference signal d (n) generated by the 4PSK mapping unit 11 is output to the adaptive equalizer 1 and simultaneously complex conjugate symbol data is output to the mapping data storage unit 13.
FIG. 9 is a diagram illustrating a timing example of mapping data accumulation and tap coefficient update of the mapping data accumulation unit. a. As shown in (a symbol string to be written to the mapping data storage unit), the initial value of the mapping data storage unit 13 is 4PSK mapping data (6 symbols) when the PN generator 10 is shifted from the initial value to 12 bits. It is written. After the activation of the PN generator 10, data from the 7th to 64th symbols generated by the PN generator 10 and the 4PSK mapping unit 11 are written.

マッピングデータ蓄積部13では、図9に示すように64番シンボルまでの書込みが完了すると、そのタイミングで、マッチドフィルタ2のタップ係数設定部4のタップ係数をマッピングデータ蓄積部13の値に更新する。bに、タップ係数設定部への書込タイミングを示し、cに更新するタップ係数の設定値を示している。
マッチドフィルタ2のシフトレジスタ部3には、次のシンボルタイミングで送信側PN12発生器で生成された4PSK信号の1〜64番目までのシンボルが揃う。このため、送信側PN発生器と受信側PN発生器の同期が確立していれば、d.(ピーク電力の検出タイミング)に示すように、マッチドフィルタ2からピーク電力が現れる。
従ってピーク電力検出・タイミング生成部8では、前回検出されたピーク電力のタイミングから64シンボル後にピーク電力値が発生したと判定された場合、同期が捕捉されていると判断できる。
なお、ピーク電力値が検出されていなければ、同期が捕捉されていないと判断でき、既存トレーニングシーケンスへ不検出信号を送出し、再度初期トレーニングへ移行する動作をとる。
In the mapping data storage unit 13, when the writing up to the 64th symbol is completed as shown in FIG. . b shows the write timing to the tap coefficient setting unit, and c shows the tap coefficient setting value to be updated.
The shift register unit 3 of the matched filter 2 has the 1st to 64th symbols of the 4PSK signal generated by the transmission side PN12 generator at the next symbol timing. Therefore, if synchronization between the transmission side PN generator and the reception side PN generator is established, d. As shown in (Peak power detection timing), peak power appears from the matched filter 2.
Therefore, the peak power detection / timing generation unit 8 can determine that synchronization has been captured when it is determined that a peak power value has occurred 64 symbols after the previously detected peak power timing.
If no peak power value is detected, it can be determined that synchronization has not been acquired, and a non-detection signal is transmitted to the existing training sequence, and an operation for shifting to initial training is performed again.

マッピングデータ蓄積部13では引き続き、図9に示すように、65〜128番目、129〜192番目、・・・・の4PSKマッピングデータの書込みと、マッチドフィルタ2のタップ係数設定部4のタップ係数の更新が行われる。
図10は、PN12符号の周期相関関数の電力特性を示す図である。適応等化器用トレーニング信号に切換えられて同期が捕捉されていれば、図10に示すように64シンボル周期でピーク電力が検出されることになる。
以上のように、PN符号が異なる場合においても、2つのマッチドフィルタを必要とせず、1つのマッチドフィルタで同期捕捉が可能となるため、回路規模の簡略化が可能となる。
In the mapping data storage unit 13, as shown in FIG. 9, writing of 4PSK mapping data of 65 to 128th, 129 to 192,... And tap coefficient setting of the tap coefficient setting unit 4 of the matched filter 2 are performed. Updates are made.
FIG. 10 is a diagram illustrating power characteristics of the periodic correlation function of the PN12 code. If the synchronization is acquired by switching to the adaptive equalizer training signal, the peak power is detected at a period of 64 symbols as shown in FIG.
As described above, even when the PN codes are different, two matched filters are not required, and synchronization can be acquired with one matched filter, so that the circuit scale can be simplified.

次に本発明を利用した位相傾き補正方式の動作を説明する。
図11は、位相傾き補正の補正概念を説明するための図で、送信側の基準位相ベクトルV1と、位相の傾きがある場合のベクトルV2とを示している。マッチドフィルタ2から出力される周期相関関数には位相情報が含まれており、相関が最も高いポイントでは、送信側位相(0°)を基準とした位相差情報を検出することができる。つまり基準位相ベクトルV1とベクトルV2間の位相差Rを検出することができる。この位相差Rを位相補正量として位相傾きの補正を行う。
Next, the operation of the phase tilt correction method using the present invention will be described.
FIG. 11 is a diagram for explaining a correction concept of phase inclination correction, and shows a transmission-side reference phase vector V1 and a vector V2 when there is a phase inclination. The periodic correlation function output from the matched filter 2 includes phase information, and phase difference information based on the transmission side phase (0 °) can be detected at the point where the correlation is highest. That is, the phase difference R between the reference phase vector V1 and the vector V2 can be detected. The phase tilt is corrected using the phase difference R as a phase correction amount.

図12は、本発明による通信装置の他の受信回路構成を説明するためのブロック図である。図12の構成は、図2の構成に対してアークタンジェント部(atan部)14、位相補正値生成部15、加算器16、1シンボル遅延回路(Z-1)、複素変換部18、乗算器19を追加した構成とされる。図2と重複する部分では図2と同様の動作を行うため、繰り返しの説明は省略する。 FIG. 12 is a block diagram for explaining another receiving circuit configuration of the communication apparatus according to the present invention. The configuration of FIG. 12 is different from the configuration of FIG. 2 in that the arctangent unit (atan unit) 14, the phase correction value generation unit 15, the adder 16, the 1 symbol delay circuit (Z −1 ), the complex conversion unit 18, and the multiplier. 19 is added. Since the same operation as in FIG. 2 is performed in the part overlapping with FIG. 2, the repeated description is omitted.

本構成例では、上記のように検出した位相情報に基づき位相の傾きを補正するために、マッチドフィルタ2の出力側にアークタンジェント部14を設定し、得られた位相情報をラジアン値で位相補正値生成部15に出力する。   In this configuration example, an arc tangent unit 14 is set on the output side of the matched filter 2 in order to correct the phase gradient based on the phase information detected as described above, and the obtained phase information is phase-corrected with a radian value. Output to the value generator 15.

位相補正値生成部15では、ピーク電力検出・タイミング生成部8から64シンボル周期で出力される同期捕捉検出タイミング信号を用い、ピーク電力時のみ図10に示す位相情報を位相補正値として位相補正値生成部15から出力する。なお、ピーク電力時以外は補正情報がないので、0の値が出力される。
位相補正値生成部15から出力された位相補正量は、1シンボル遅延回路17で遅延された位相補正量と加算器16で加算され、加算結果が複素変換部18で複素変換される。そして複素変換された値と復調器からの複素受信信号とを乗算器19で乗算することで、位相の傾きが補正される。
図13に位相の傾きの補正例を示す。図13(A)は、位相補正前の傾きの状態を示し、図13(B)に位相補正後の傾きの状態を示す。
The phase correction value generation unit 15 uses the synchronization acquisition detection timing signal output from the peak power detection / timing generation unit 8 at a period of 64 symbols, and uses the phase information shown in FIG. Output from the generation unit 15. Since there is no correction information except during peak power, a value of 0 is output.
The phase correction amount output from the phase correction value generation unit 15 is added by the adder 16 with the phase correction amount delayed by the one symbol delay circuit 17, and the addition result is complex-converted by the complex conversion unit 18. The multiplier 19 multiplies the complex-transformed value by the complex received signal from the demodulator, thereby correcting the phase gradient.
FIG. 13 shows a correction example of the phase inclination. FIG. 13A shows the state of inclination before phase correction, and FIG. 13B shows the state of inclination after phase correction.

以上のように、図12に新たに示される回路部を追加するだけで、送信側の位相と受信側の位相を一致させることが可能となる。これにより、遅延波などによって傾いた位相を補正する必要が生じる方式に対しては、非常に有効な手段となる。   As described above, the phase on the transmission side and the phase on the reception side can be matched only by adding a circuit unit newly shown in FIG. This is a very effective means for a method that requires correction of a tilted phase due to a delayed wave or the like.

(周波数オフセット推定・補正部の構成)
以下に周波数オフセット推定・補正部の構成および動作を説明する。上記のように本発明に係る実施形態の通信装置は、周波数オフ設定推定・補正部から出力されたPN符号切換え検出信号を受け取り、条件成立検出部において、同期捕捉とPN符号切換え検出信号の入力との条件が成立している場合に、受信側のPN発生器を起動する。以下に周波数オフセット推定・補正部の構成について説明する。
(Configuration of frequency offset estimation / correction unit)
The configuration and operation of the frequency offset estimation / correction unit will be described below. As described above, the communication apparatus according to the embodiment of the present invention receives the PN code switching detection signal output from the frequency off setting estimation / correction unit, and receives the synchronization acquisition and the input of the PN code switching detection signal in the condition establishment detection unit. The PN generator on the receiving side is activated when the condition is established. The configuration of the frequency offset estimation / correction unit will be described below.

図14は、周波数オフセット推定・補正部の回路構成を説明するためのブロック図である。送信側の通信装置から送信された2n符号列による周波数オフセット推定用トレーニングパターンは、4PSK復調器として動作する復調器にて2n符号列によるシンボルパターンに復調され、周波数オフセット推定・補正部20に入力する。 FIG. 14 is a block diagram for explaining a circuit configuration of the frequency offset estimation / correction unit. Frequency offset estimation training pattern by 2 n code stream transmitted from the transmitting-side communication device is demodulated symbol pattern by 2n code sequence at the demodulator operating as 4PSK demodulator, a frequency offset estimation and correction unit 20 input.

周波数オフセット推定・補正部20の複素自己相関計算回路(複素自己相関計算部)24は、現在のシンボル点r(n)と、(2n/2)シンボル遅延回路28により2n/2シンボル遅延されたr(n−2n/2)とをシンボルパターンからサンプリングし、2シンボル間の自己相関を求める。ここでは送信側からは、PN符号により2n/2周期で同一の4PSKシンボル点が発生されているので、r(n)とr(n−2n/2)との自己相関であるr(n)・r*(n−2n/2)は、周波数オフセットがない場合、位相回転が0°であるため必ず1の値を示すことになる。 The complex autocorrelation calculation circuit (complex autocorrelation calculation unit) 24 of the frequency offset estimation / correction unit 20 uses the current symbol point r (n) and the (2 n / 2) symbol delay circuit 28 to delay 2 n / 2 symbols. R (n−2 n / 2) is sampled from the symbol pattern, and the autocorrelation between the two symbols is obtained. Here, since the same 4PSK symbol point is generated from the transmission side in a 2 n / 2 cycle by the PN code, r (n) and r (n−2 n / 2) are autocorrelations r ( n) · r * (n−2 n / 2) always indicates a value of 1 when there is no frequency offset because the phase rotation is 0 °.

ここでは、r(n)とr(n−2n/2)との間の伝送路チャンネル時変特性は変動しないとすると、伝送路の遅延波による畳込み量は同一となり、遅延波の相関も1とすることができる。これにより遅延波の影響を除去することが可能となり、さらにランダムな平均化処理により雑音の影響も除去されて、周波数オフセットの要素のみを示す自己相関値が得られる。 Here, assuming that the transmission channel time-varying characteristics between r (n) and r (n−2 n / 2) do not change, the convolution amount due to the delay wave in the transmission line is the same, and the correlation of the delay wave Can also be 1. As a result, the influence of the delayed wave can be removed, and the influence of the noise is also removed by a random averaging process, and an autocorrelation value indicating only the frequency offset element is obtained.

45°位相回転回路(位相回転部)25は、複素自己相関計算回路24から出力された複素自己相関値を45°位相回転させる。これにより、複素自己相関値の座標は複素平面のシンボル配置位置に変換される。ここでは、45°位相を回転させることにより、シンボル点は、実部と虚部からなる複素平面の4つの象限([++]、[+−]、[−−]、[−+])のいずれかに必ず配置されることになる。   The 45 ° phase rotation circuit (phase rotation unit) 25 rotates the complex autocorrelation value output from the complex autocorrelation calculation circuit 24 by 45 °. As a result, the coordinates of the complex autocorrelation value are converted into the symbol arrangement position on the complex plane. Here, by rotating the 45 ° phase, the symbol point is in four quadrants ([++], [+ −], [−−], [− +]) of the complex plane composed of the real part and the imaginary part. It will always be placed in either.

実部・虚部極性検出回路(実部・虚部極性検出部)29では、45°位相回転されたシンボル点が複素平面の4つの象限([++](実部と虚部が[+])、[+−](実部が[+]、虚部が[−])、[−−]実部と虚部が[−])、[−+](実部が[−]、虚部が[+]))のいずれにあるかを検出する。
送信シンボル偏移推定回路(送信シンボル偏移推定部)30は、実部・虚部極性検出回路29で検出された実部と虚部の極性(符号)に従って位相偏移(位相回転量)を推定する。ここでは実部・虚部極性検出回路29で検出された実部および虚部が[++]の場合、送信された現在のシンボルs(n)と、2n/2前のシンボルs(n−2n/2)とでは同一シンボルが送信されたことになり、送信シンボル偏移推定回路30は、位相回転量は0°と推定することができる。
同様に、実部および虚部が[−+]の場合には、位相回転量は90°と推定でき、実部および虚部が[−−]の場合には、位相回転量は180°と推定でき、実部および虚部が[+−]の場合には、位相回転量は270°と推定できる。
In the real part / imaginary part polarity detection circuit (real part / imaginary part polarity detection part) 29, the symbol point rotated by 45 ° is four quadrants ([++] (the real part and the imaginary part are [+]). ), [+-] (Real part is [+], imaginary part is [-]), [-] real part and imaginary part is [-]), [-+] (real part is [-], imaginary part It is detected whether the part is in [+])).
The transmission symbol deviation estimation circuit (transmission symbol deviation estimation unit) 30 calculates the phase deviation (phase rotation amount) according to the polarities (signs) of the real part and the imaginary part detected by the real part / imaginary part polarity detection circuit 29. presume. Here, when the real part and the imaginary part detected by the real part / imaginary part polarity detection circuit 29 are [++], the transmitted current symbol s (n) and the symbol s (n− 2n / 2) before are transmitted. 2n / 2) means that the same symbol has been transmitted, and the transmission symbol shift estimation circuit 30 can estimate the phase rotation amount to be 0 °.
Similarly, when the real part and the imaginary part are [− +], the phase rotation amount can be estimated to be 90 °, and when the real part and the imaginary part are [−−], the phase rotation amount is 180 °. When the real part and the imaginary part are [+ −], the phase rotation amount can be estimated to be 270 °.

送信シンボル偏移推定回路30は、推定した位相回転量に応じて1、j、−1、−jのいずれかの値を出力する。ここでは実部・虚部極性検出回路29が検出したシンボル点が[++]の象限にあるとき、すなわち位相回転が0°と推定されたときには1を出力する。
また、シンボル点が[−+]の象限にあるとき、すなわち位相回転が90°と推定されたときには−jを出力し、シンボル点が[−−]の象限にあるとき、すなわち位相回転が180°と推定されたときには−1を出力し、シンボル点が[+−]の象限にあるとき、すなわち位相回転が270°と推定されたときには−jを出力する。
The transmission symbol shift estimation circuit 30 outputs one of the values 1, j, −1, and −j according to the estimated amount of phase rotation. Here, when the symbol point detected by the real part / imaginary part polarity detection circuit 29 is in the [++] quadrant, that is, when the phase rotation is estimated to be 0 °, 1 is output.
When the symbol point is in the [− +] quadrant, that is, when the phase rotation is estimated to be 90 °, −j is output, and when the symbol point is in the [−−] quadrant, that is, the phase rotation is 180. When the angle is estimated to be °, −1 is output, and when the symbol point is in the [+ −] quadrant, that is, when the phase rotation is estimated to be 270 °, −j is output.

送信されたシンボルの自己相関はs(n)・s*(n−2n/2)で表わされるので、本方式によって、周波数オフセット推定用トレーニングパターンとして、4PSK変調された2n/2シンボルが送信される場合には、その45°位相回転させた複素自己相関値は必ず[++]となり、複素自己相関値として1の値が得られることになる。この理論について以下にさらに具体的に説明する。 Since the autocorrelation of the transmitted symbol is represented by s (n) · s * (n−2 n / 2), 2 n / 2 symbols that have been subjected to 4PSK modulation are used as a frequency offset estimation training pattern by this method. In the case of transmission, the complex autocorrelation value rotated by 45 ° is always [++], and a value of 1 is obtained as the complex autocorrelation value. This theory will be described more specifically below.

複素自己相関計算回路24で計算された自己相関値は、周波数オフセットが存在した状態で計算されている。周波数オフセットが存在する場合、例えば、64シンボル(2n/2シンボルにおいてn=7)間隔の自己相関値が常に「++」の象限にあると判断されるためには、45°位相回転させた周波数オフセットが±45°の範囲内に入る必要がある。 The autocorrelation value calculated by the complex autocorrelation calculation circuit 24 is calculated in the presence of a frequency offset. When there is a frequency offset, for example, in order to determine that the autocorrelation value at intervals of 64 symbols (n = 7 in 2 n / 2 symbols) is always in the “++” quadrant, the phase is rotated by 45 °. The frequency offset must fall within the range of ± 45 °.

ここで水晶発振器の誤差は±30ppm以下とする仕様となっているため、これ以上の誤差を示すことはない。そして通信システムの通信に使用する最大周波数は425kHzであるため、±30ppmの誤差があるときの周波数オフセット量は約±13Hzとなり、このときの回転量は、64QAMのシンボルレートを32kbps(31.25μs)とすると、以下のようになる。
回転量≒360×freq.offset×Ts
≒360×13Hz×31.25×10−6
≒±0.146°
Here, since the error of the crystal oscillator is specified to be ± 30 ppm or less, no further error is shown. Since the maximum frequency used for communication in the communication system is 425 kHz, the frequency offset amount when there is an error of ± 30 ppm is about ± 13 Hz, and the rotation amount at this time is a symbol rate of 64 QAM of 32 kbps (31.25 μs). ) Then:
Rotation amount ≒ 360 x freq.offset x Ts
≒ 360 × 13Hz × 31.25 × 10-6
≒ ± 0.146 °

これにより64シンボル間では、±0.146×64≒±9.36°となり、±45°を越えることはない。従ってトレーニング時の2n符号列を受信した場合には、自己相関値を45°位相回転させた場合に、常に複素平面の[++]の象限に入ることになり、送信シンボル偏移推定回路30では位相回転が0°と推定されて、必ず1が出力されることになる。つまり、周波数オフセット推定用トレーニングパターンとして4PSK変調された2n/2シンボルが送信される場合には、送信シンボル偏移推定回路30から必ず1を出力させることができる。
なお、位相回転が±45°を越えることが懸念される場合には、サンプリングするシンボル間隔を32シンボル、もしくは16シンボル等のように短い間隔とすることで、送信シンボル偏移推定回路30から確実に1を出力させることができるようになる。
Thus, between 64 symbols, ± 0.146 × 64≈ ± 9.36 °, which does not exceed ± 45 °. Therefore, when the 2 n code string at the time of training is received, when the autocorrelation value is rotated by 45 °, it always enters the [++] quadrant of the complex plane, and the transmission symbol shift estimation circuit 30 Then, the phase rotation is estimated to be 0 °, and 1 is always output. That is, when the 2 n / 2 symbols 4PSK modulated as a training pattern for frequency offset estimation is transmitted, it is possible to always output 1 from the transmission symbol shift estimation circuit 30.
If there is a concern that the phase rotation will exceed ± 45 °, the transmission symbol shift estimation circuit 30 can ensure that the sampling symbol interval is as short as 32 symbols or 16 symbols. 1 can be output.

位相回転量計算回路(位相回転量計算部)26は、次の式(4)により周波数オフセットによる位相の回転量を計算する。   The phase rotation amount calculation circuit (phase rotation amount calculation unit) 26 calculates the phase rotation amount due to the frequency offset by the following equation (4).

Figure 0006265506
Figure 0006265506

上記式(4)では、その分母は、送信側で送られたものとして推定されるシンボル間隔(2n/2)における位相回転量であって、送信シンボル偏移推定回路30から出力された出力値を用いる。また式(4)の分子は、実際に伝送路を経由して受信されたシンボル間の位相回転量となる。
ここで、上記のように周波数オフセット推定用トレーニングパターンとして、2n/2シンボルパターンが送られてきているため、送信シンボル偏移推定回路30からは1が出力されるため、式(4)の分母は必ず1になり、Δrとして、伝送路を介して受信された2n/2シンボル間の位相回転量が算出される。この位相回転量は、遅延波および雑音の要因が除去された周波数オフセットによる平均化位相回転量とされる。
In the above equation (4), the denominator is the amount of phase rotation in the symbol interval (2 n / 2) estimated as transmitted on the transmission side, and the output output from the transmission symbol shift estimation circuit 30 Use the value. The numerator of equation (4) is the amount of phase rotation between symbols actually received via the transmission path.
Here, since the 2 n / 2 symbol pattern is transmitted as the frequency offset estimation training pattern as described above, 1 is output from the transmission symbol shift estimation circuit 30, so that the equation (4) The denominator is always 1, and the amount of phase rotation between 2 n / 2 symbols received via the transmission path is calculated as Δr. This phase rotation amount is an averaged phase rotation amount due to a frequency offset from which the cause of the delay wave and noise is removed.

忘却係数平均化回路27では、Δr(n)をシンボルごとに平均化するため、次の式(5)を用いる。
R(n)=βR(n−1)+(1−β)ΔR(n) ・・・(5)
ここでβは忘却係数で0.998程度の値を用いる。
The forgetting factor averaging circuit 27 uses the following equation (5) to average Δr (n) for each symbol.
R (n) = βR (n−1) + (1-β) ΔR (n) (5)
Here, β is a forgetting factor having a value of about 0.998.

ATAN計算回路32では、忘却係数平均化回路27で得られたR(n)の実部・虚部によりATAN(Arctangent)の計算を行い、2n/2で割ることにより、1シンボルの回転角Δθ(n)を求める。 In the ATA calculation circuit 32, the Atan (Arctangent) calculation is performed by the real part and the imaginary part of R (n) obtained by the forgetting factor averaging circuit 27, and the rotation angle of one symbol is obtained by dividing by 2 n / 2. Δθ (n) is obtained.

第2複素乗算器33と1シンボル遅延回路34は、1シンボルの平均の位相回転角Δθ(n)から、4PSK復調器として動作する復調器のk番目のシンボルの位相補正量Δφ(k)を算出するため、次の式(6)に示す処理を行う。   The second complex multiplier 33 and the 1-symbol delay circuit 34 calculate the phase correction amount Δφ (k) of the k-th symbol of the demodulator operating as a 4PSK demodulator from the average phase rotation angle Δθ (n) of 1 symbol. In order to calculate, the processing shown in the following equation (6) is performed.

-jΔφ(k)=e-j(Δφ(k-1)+Δθ(n)) ・・・(6) e −j Δφ (k) = e −j ( Δφ (k−1) + Δθ (n)) (6)

第1複素乗算器22では、4PSK復調器として動作する復調器から出力されたベースバンド信号のk番目のシンボルの位相ej(ωt+φ(k))から、推定されたk番目のシンボルの位相補正量Δφ(k)の補正を行うため、次の式(7)に示す処理を行い、最終的に周波数オフセットの補正を実行する。 In the first complex multiplier 22, the kth symbol estimated from the phase ej ( ωt + φ (k)) of the kth symbol of the baseband signal output from the demodulator operating as a 4PSK demodulator. In order to correct the phase correction amount Δφ (k), the processing shown in the following equation (7) is performed, and finally the frequency offset is corrected.

jωt=ej(ωt+φ(k)-Δφ(k)) ・・・(7) e j ω t = e j ( ω t + φ (k) -Δφ (k)) (7)

図15は、図14に示すオフセット推定用PN符号終了判定回路31の構成例を示す図である。オフセット推定用PN符号終了判定回路31では、符号変換回路311により、送信シンボル偏移推定回路30からの出力値(+1、j、−1、−j)が正相関(+1)の時に1に変換し、逆相関(−1)の時に−1に変換し、それ以外の値を0に変換し、nシンボルをシフトレジスタ312に入力する。シフトレジスタ312では、そのタップ出力値を加算器313に入力する。加算器313には、シフトレジスタ312のタップ数T+1に相当する数だけ1、−1、または0の値が入力され、加算器313の出力は、入力された1数が合計されるので、出力値の最大値はT+1個となる。従ってこの場合、周波数オフセット推定用トレーニングパターンが送出されている時間領域では、シフトレジスタに入力されるnシンボルが全て1であるため、加算器313の出力値は、必ずn値を示すことになる。   FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the offset estimation PN code end determination circuit 31 shown in FIG. In the offset estimation PN code end determination circuit 31, the code conversion circuit 311 converts the output value (+1, j, −1, −j) from the transmission symbol shift estimation circuit 30 to 1 when the correlation is +1. When the inverse correlation is (−1), the value is converted to −1, the other values are converted to 0, and n symbols are input to the shift register 312. The shift register 312 inputs the tap output value to the adder 313. The adder 313 receives a value of 1, −1, or 0 corresponding to the number of taps T + 1 of the shift register 312, and the output of the adder 313 is the sum of the input ones. The maximum output value is T + 1. Therefore, in this case, since all the n symbols input to the shift register are 1 in the time domain in which the frequency offset estimation training pattern is transmitted, the output value of the adder 313 always indicates the n value. .

しかし、送信側の通信装置で周波数オフセット推定用トレーニングパターンから適応等化器用トレーニングパターンに移行した場合は、2m−1符号列は、2n/2シンボル間隔で相関が常に1にはならず、送信シンボル偏移推定回路30からの出力は、+1、j、−1、−jの値がランダムに出力されることになる。もしくは、PN発生器10のシフトレジスタ(m段)の初期設定値を、PN発生器10で生成される1〜m番目までのビット列と逆符号になる符号を設定することで、送信シンボル偏移推定回路30からの出力は、−1がm/2シンボルが連続で出力される。この場合には、シフトレジスタ312には+1、−1、0がランダムに、もしくは−1が連続で入力され、加算器313からの出力値はn値でなくなる。 However, when the transmission apparatus on the transmission side shifts from the frequency offset estimation training pattern to the adaptive equalizer training pattern, the 2 m -1 code sequence does not always have a correlation of 1 at 2 n / 2 symbol intervals. As for the output from the transmission symbol deviation estimation circuit 30, the values +1, j, -1, and -j are output at random. Alternatively, the initial value of the shift register (m stage) of the PN generator 10 is set to a code that is opposite in sign to the 1st to m-th bit strings generated by the PN generator 10, so that the transmission symbol shift is performed. As for the output from the estimation circuit 30, −1 is m / 2 symbols continuously output. In this case, +1, −1, and 0 are input to the shift register 312 randomly or continuously, and the output value from the adder 313 is not an n value.

閾値判定回路314では、加算器313の出力値に(n−a)の閾値を設定することで、(n−a)以下の値となった場合、適応等化器用トレーニングパターンに切り替えられたことを検出することができる。周波数オフセット推定用トレーニングパターンから適応等化器用トレーニングパターンに切り換えられたことが検出されると、閾値判定回路314からPN符号切換え検出信号を出力する。これにより、受信側でトレーニングパターンを発生させずに、送信側から送信されたトレーニングパターンに基づいて周波数オフセットを補償する構成であっても、送信されたトレーニングパターンから、そのトレーニングパターンの切り替えを簡単に判定することができるようになる。   In the threshold determination circuit 314, the threshold value of (na) is set to the output value of the adder 313, so that when the value becomes (na) or less, the adaptive equalizer training pattern has been switched. Can be detected. When it is detected that the frequency offset estimation training pattern is switched to the adaptive equalizer training pattern, the threshold determination circuit 314 outputs a PN code switching detection signal. This makes it easy to switch the training pattern from the transmitted training pattern, even if the frequency offset is compensated based on the training pattern transmitted from the transmitting side without generating a training pattern on the receiving side. Can be determined.

閾値判定回路314からのPN符号切換え検出信号が、図14に示す信号出力制御回路23に入力されると、信号出力制御回路23は、これまでの適応等化器への信号出力抑制を解除し、適応等化器に信号を出力する。これにより適応等化器に対して適応等化器用トレーニングパターンが出力され、適応等化器におけるトレーニングが開始される。
またオフセット推定用PN符号終了判定回路31における閾値判定回路314からのPN符号切換え検出信号は、同時にATAN計算回路32へも出力され、時間tシンボル経過後に平均化処理を終了し、1シンボルの回転角をΔθ(t−M+1)に前の値に固定する。なお、Mはシフトレジスタ312のレジスタ数である。
上記のトレーニング終了後は、復調器は、4PSK復調器から2nQAM復調に切替わり、データ信号系列が復調される。
When the PN code switching detection signal from the threshold determination circuit 314 is input to the signal output control circuit 23 shown in FIG. 14, the signal output control circuit 23 releases the signal output suppression to the adaptive equalizer so far. The signal is output to the adaptive equalizer. As a result, an adaptive equalizer training pattern is output to the adaptive equalizer, and training in the adaptive equalizer is started.
In addition, the PN code switching detection signal from the threshold value determination circuit 314 in the offset estimation PN code end determination circuit 31 is also output to the ATRAN calculation circuit 32 at the same time, ends the averaging process after the elapse of time t symbols, and rotates one symbol. The angle is fixed at Δθ (t−M + 1) to the previous value. M is the number of registers of the shift register 312.
After completion of the above training, the demodulator is switched from the 4PSK demodulator to 2 n QAM demodulation, and the data signal sequence is demodulated.

そして閾値判定回路314からのPN符号切換え信号は、上記本発明の実施形態に係る条件成立検出部9に入力される。条件成立検出部9においては、入力されたPN符号切換え検出信号に基づき、同期捕捉されている場合に、受信側のPN発生器を起動する起動信号を生成する。   The PN code switching signal from the threshold determination circuit 314 is input to the condition satisfaction detection unit 9 according to the embodiment of the present invention. The condition establishment detection unit 9 generates an activation signal for activating the reception-side PN generator based on the input PN code switching detection signal when synchronization is acquired.

図16は、本発明に係る通信システムに適用される送信側の通信装置の送信回路構成を説明するためのブロック図である。通信システムでは、通信を開始する際のトレーニング時に通信装置間の周波数オフセットを補償するためのトレーニングパターンを送信する送信側の通信装置と、トレーニングパターンを受信して周波数オフセット補償を行う受信側の通信装置とが有線伝送路を介して接続される。図16では、トレーニング時にトレーニングパターンを送信する送信側の通信装置50の回路構成を示している。   FIG. 16 is a block diagram for explaining a transmission circuit configuration of a communication device on the transmission side applied to the communication system according to the present invention. In a communication system, a communication device on the transmission side that transmits a training pattern for compensating for a frequency offset between communication devices during training when starting communication, and a communication on the reception side that receives the training pattern and performs frequency offset compensation The device is connected via a wired transmission path. FIG. 16 illustrates a circuit configuration of the communication device 50 on the transmission side that transmits a training pattern during training.

送信側の通信装置50には、周波数オフセット推定用トレーニングパターンである2n−1ビットのPN符号列(2n−1符号列)を発生させる周波数オフセット推定用PN発生器51と、適応等化器用トレーニングパターンである2m−1ビットのPN符号列(2m−1符号列)を発生させる適応等化器トレーニング用PN発生器52とを実装している。 The communication device 50 on the transmission side includes a frequency offset estimation PN generator 51 that generates a 2 n −1 bit PN code sequence (2 n −1 code sequence), which is a frequency offset estimation training pattern, and adaptive equalization. And an adaptive equalizer training PN generator 52 that generates a 2 m -1 bit PN code string (2 m -1 code string), which is a training pattern for devices.

周波数オフセット推定用PN発生器51で発生された2n−1符号列には、ビット発生部54で発生された“0”の1ビットがビット付加部55で付加されて、2nビットの符号列(2n符号列)となる。2n符号列は、受信側の通信装置で周波数オフセットを推定するために使用される。
各PN発生器で発生された2n符号列と2m−1符号列は、切替部であるスイッチ56にて切り替えられて変調器53に出力される。この場合、2n符号列のnは6〜8程度、2m−1符号列のmは11〜13程度となる。
One bit of “0” generated by the bit generation unit 54 is added to the 2 n −1 code sequence generated by the frequency offset estimation PN generator 51 by the bit addition unit 55, and a 2 n bit code is generated. It becomes a sequence (2 n code sequence). The 2 n code string is used to estimate the frequency offset in the communication device on the receiving side.
The 2 n code sequence and the 2 m −1 code sequence generated by each PN generator are switched by a switch 56 serving as a switching unit and output to the modulator 53. In this case, n of the 2 n code string is about 6 to 8, and m of the 2 m −1 code string is about 11 to 13.

送信側の通信装置にて初期トレーニングが開始されると、周波数オフセット推定用PN発生器51で発生され、1ビットが付加された2n符号列が変調器53に入力される。ここでは変調器53は、4PSK変調器として動作し、周波数オフセット推定用トレーニングパターンである2n符号列を4PSK変調してRF回路へ出力する。そして初期トレーニングの開始から所定の設定された時間tが経過すると、適応等化器トレーニング用PN発生器52で発生された2m−1符号列に切替えられて、その2m−1符号列が変調器53に入力される。この場合にも変調器53は4PSK変調器として動作し、入力した2m−1符号列を4PSK変調する。 When initial training is started in the communication apparatus on the transmission side, a 2 n code string generated by the frequency offset estimation PN generator 51 and added with 1 bit is input to the modulator 53. Here, the modulator 53 operates as a 4PSK modulator, 4PSK-modulates a 2 n code string that is a training pattern for frequency offset estimation, and outputs it to the RF circuit. Then, when a predetermined time t has elapsed from the start of the initial training, the 2 m -1 code string generated by the adaptive equalizer training PN generator 52 is switched to the 2 m -1 code string. It is input to the modulator 53. Also in this case, the modulator 53 operates as a 4PSK modulator, and 4PSK modulates the input 2 m -1 code string.

変調器53では、4PSK変調により2ビットの符号が1シンボルに変換され、2n/2シンボルパターンと、2m/2シンボルパターンが、それぞれ設定された時間出力される。
トレーニング終了後は、変調器53は、4PSK変調器から2nQAM変調器に切替わり、入力されるデータ信号系列が変調される。
変調器53から出力され符号列の信号は、RF回路にて周波数変換されて受信側の通信装置に送信される。
The modulator 53 converts a 2-bit code into one symbol by 4PSK modulation, and outputs a 2 n / 2 symbol pattern and a 2 m / 2 symbol pattern for a set time.
After the end of training, the modulator 53 is switched from the 4PSK modulator to the 2 n QAM modulator, and the input data signal sequence is modulated.
The code string signal output from the modulator 53 is frequency-converted by the RF circuit and transmitted to the communication device on the receiving side.

1…適応等化器、2…マッチドフィルタ、3…シフトレジスタ部、4…タップ係数設定部、5…加算部、6…複素共役計算部、7…乗算器、8…タイミング生成部、9…条件成立検出部、10…PN発生器、11…4PSKマッピング部、12…複素共役生成部、13…マッピングデータ蓄積部、14…アークタンジェント部、15…位相補正値生成部、16…加算器、17…シンボル遅延回路、18…複素変換部、19…乗算器、20…周波数オフセット推定・補正部、21…PN符号切換え検出信号受信部、22…複素乗算器、23…信号出力制御回路、24…複素自己相関計算回路、25…45°位相回転回路、26…位相回転量計算回路、27…忘却係数平均化回路、28…シンボル遅延回路、29…虚部極性検出回路、30…送信シンボル偏移推定回路、31…オフセット推定用PN符号終了判定回路、32…ATAN計算回路、33…複素乗算器、34…シンボル遅延回路、40…同期捕捉監視部、50…通信装置、51…周波数オフセット推定用PN発生器、52…適応等化器トレーニング用PN発生器、53…変調器、54…ビット発生部、55…ビット付加部、56…スイッチ、100…適応等化器、101…フィルタ部、102…判定器、103…誤差量算出部、104…LMSアルゴリズム処理部、105…デマッピング部、106…PN m段レジスタ、107…アンドゲート、108…nビットカウンタ、200…自動等化回路、201…データ再生用自動等化器、202…識別器、203…等化トレーニング用自動等化器、204…誤差量算出部、205…トレーニング信号同期検出部、206…トレーニングパターン信号発生器、207…マッピング回路、311…符号変換回路、312…シフトレジスタ、313…加算器、314…閾値判定回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Adaptive equalizer, 2 ... Matched filter, 3 ... Shift register part, 4 ... Tap coefficient setting part, 5 ... Addition part, 6 ... Complex conjugate calculation part, 7 ... Multiplier, 8 ... Timing generation part, 9 ... Condition establishment detection unit, 10 ... PN generator, 11 ... 4PSK mapping unit, 12 ... complex conjugate generation unit, 13 ... mapping data storage unit, 14 ... arc tangent unit, 15 ... phase correction value generation unit, 16 ... adder, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Symbol delay circuit, 18 ... Complex transformation part, 19 ... Multiplier, 20 ... Frequency offset estimation / correction part, 21 ... PN code switching detection signal receiving part, 22 ... Complex multiplier, 23 ... Signal output control circuit, 24 ... complex autocorrelation calculation circuit, 25 ... 45 ° phase rotation circuit, 26 ... phase rotation amount calculation circuit, 27 ... forgetting factor averaging circuit, 28 ... symbol delay circuit, 29 ... imaginary part polarity detection circuit, 30 ... transmission Symbol shift estimation circuit 31... Offset estimation PN code end determination circuit 32... ATRAN calculation circuit 33. Complex multiplier 34. Symbol delay circuit 40. Synchronization acquisition monitoring unit 50. PN generator for offset estimation 52... PN generator for adaptive equalizer training 53 53 modulator 54 bit generator 55 bit adder 56 switch 100 adaptive equalizer 101 filter , 102 ... determining unit, 103 ... error amount calculation unit, 104 ... LMS algorithm processing unit, 105 ... demapping unit, 106 ... PN m-stage register, 107 ... AND gate, 108 ... n-bit counter, 200 ... automatic equalization Circuit: 201 ... Automatic equalizer for data reproduction, 202 ... Identifier, 203 ... Automatic equalizer for equalization training, 204 ... Error amount calculation unit, 20 ... training signal synchronization detector, 206 ... training pattern signal generator, 207 ... mapping circuit, 311 ... code conversion circuit, 312 ... shift register, 313 ... adder, 314 ... threshold judgment circuit.

Claims (7)

周波数オフセット用と適応等化器用とでトレーニング符号列が異なる2つの信号を用いる通信システムにおいて、送信側から送信されるトレーニング信号が周波数オフセット用トレーニング信号から適応等化器用トレーニング信号へ切換わるタイミングで該タイミングの信号を受信する受信部と、該タイミングの信号でPN符号列の作成を開始するPN発生器と、該PN符号列を4PSKマッピングする4PSKマッピング部と、該4PSKマッピング部でマッピングされたシンボルデータ信号を受信側のトレーニング信号として入力する適応等化器と、前記4PSKマッピング部でマッピングされた前記トレーニング信号と送信側から送信される適応等化器用トレーニング信号との同期が捕捉されているかを監視する同期捕捉監視部と、該監視部の検出結果を出力する条件成立検出部とを有することを特徴とする通信システム。   In a communication system using two signals having different training code strings for frequency offset and adaptive equalizer, the timing at which the training signal transmitted from the transmission side is switched from the frequency offset training signal to the adaptive equalizer training signal. The receiving unit that receives the timing signal, the PN generator that starts the creation of the PN code sequence using the timing signal, the 4PSK mapping unit that performs 4PSK mapping of the PN code sequence, and the 4PSK mapping unit Whether synchronization between the adaptive equalizer that inputs the symbol data signal as a training signal on the receiving side and the training signal mapped by the 4PSK mapping unit and the training signal for the adaptive equalizer transmitted from the transmitting side is captured A synchronization acquisition monitoring unit for monitoring Communication system, comprising a condition satisfaction detecting unit for outputting a detection result of the visual portion. 前記同期捕捉監視部は、前記4PSKマッピング部から出力されたシンボルデータの複素共役値を所定シンボル数蓄積するマッピングデータ蓄積部と、送信側から送信された周波数オフセット用トレーニング信号を入力し、該入力信号のシフトレジスタ値と前記マッピングデータ蓄積部に蓄積されたシンボルデータの値に更新されるタップ係数値とから周期相関関数を計算するマッチドフィルタ部と、周波数オフセット用トレーニング信号で生成される4PSK符号列の繰り返し周期内で最も電力値の大きい符号を検出し、該検出した符号のタイミングを生成するピーク電力検出タイミング生成部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。   The synchronization acquisition monitoring unit inputs a mapping data accumulation unit that accumulates a predetermined number of complex conjugate values of the symbol data output from the 4PSK mapping unit, and a frequency offset training signal transmitted from the transmission side. A matched filter unit for calculating a periodic correlation function from a shift register value of the signal and a tap coefficient value updated to the value of the symbol data stored in the mapping data storage unit, and a 4PSK code generated by a frequency offset training signal The communication system according to claim 1, further comprising: a peak power detection timing generation unit that detects a code having the largest power value within a repetition period of the sequence and generates a timing of the detected code. 前記条件成立検出部は、前記タイミング信号が入力された時に、前記ピーク電力検出タイミング生成部が生成するタイミングが送信側から送信される周波数オフセット用トレーニング信号の符号列のシンボル周期と合致している場合に、前記PN発生器を起動するための信号を出力することを特徴とする請求項1又は2に記載の通信システム。   In the condition establishment detection unit, when the timing signal is input, the timing generated by the peak power detection timing generation unit matches the symbol period of the code sequence of the frequency offset training signal transmitted from the transmission side. In this case, the communication system according to claim 1 or 2, wherein a signal for starting the PN generator is output. 前記PN発生器は、シフトレジスタにより構成され、
該シフトレジスタの初期値は、
送信側で周波数オフセット用トレーニング信号が切換えられた後、周波数オフセット用トレーニング信号から適応等化器用トレーニング信号へ切換えられたことを検出して前記PN符号切換え検出信号を出力する周波数オフセット推定・補正部が前記切換えを検出するまでに要するシンボル数に基づき、送信側のPN発生器の初期値に対して所定ビットシフトした値に設定され、
前記PN発生器は、前記条件成立検出部からの前記起動信号に従いシフト動作を開始することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の通信システム。
The PN generator includes a shift register,
The initial value of the shift register is
A frequency offset estimation / correction unit that detects that the frequency offset training signal has been switched to the adaptive equalizer training signal after the frequency offset training signal has been switched on the transmission side, and outputs the PN code switching detection signal Is set to a value shifted by a predetermined bit with respect to the initial value of the PN generator on the transmission side based on the number of symbols required until the switching is detected,
The communication system according to claim 1, wherein the PN generator starts a shift operation in accordance with the activation signal from the condition satisfaction detection unit.
前記マッチドフィルタ部は、受信した周波数オフセット用トレーニング信号の繰返しシンボル数と同数のレジスタ数を有するシフトレジスタと、
該シフトレジスタのレジスタ数と同数のタップ係数が設定され、前記シフトレジスタから出力されるタップ値と前記タップ係数を乗算するタップ係数設定部と、
該タップ係数設定部から出力される乗算値を所定シンボル分加算して前記周期相関関数を出力する加算部と、を有することを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の通信システム。
The matched filter unit includes a shift register having the same number of registers as the number of repetition symbols of the received frequency offset training signal;
Tap coefficients equal to the number of registers of the shift register are set, and a tap coefficient setting unit that multiplies the tap value output from the shift register by the tap coefficient;
5. The communication system according to claim 2, further comprising: an addition unit that adds the multiplication values output from the tap coefficient setting unit for a predetermined symbol and outputs the periodic correlation function.
前記マッピングデータ蓄積部は、前記タップ係数設定部に設定されるタップ係数の数と同数のシンボル数のシンボルデータの蓄積が完了したタイミングで、前記タップ係数設定部に設定されているタップ係数を、前記マッピングデータ蓄積部に蓄積されたシンボルデータの値に更新することを特徴とする請求項2乃至5の何れかに記載の通信システム。   The mapping data storage unit, at a timing when the accumulation of symbol data of the same number of symbols as the number of tap coefficients set in the tap coefficient setting unit is completed, tap coefficients set in the tap coefficient setting unit, The communication system according to claim 2, wherein the value is updated to a value of symbol data stored in the mapping data storage unit. 前記マッチドフィルタ部から出力された周期相関関数を入力し、該周期相関関数に基づいて送信側位相を基準とした位相の傾きを示す位相情報をラジアン値で出力するアークタンジェント部と、
該アークタンジェント部から出力された位相情報、および前記ピーク電力・タイミング信号生成部で検出した符号のタイミングを示すタイミング信号を入力し、該タイミング信号に示されるタイミングのときのみに、前記アークタンジェント部から出力される位相情報を位相補正値として出力し、それ以外のタイミングではゼロを出力する位相補正値生成部と、
該位相補正値生成部から出力された位相補正値を、1シンボル遅延させる1シンボル遅延回路と、
該1シンボル遅延回路で遅延された位相補正値を前記位相補正値生成部から出力された位相補正値と加算する加算器と、
該加算器で加算された位相補正値を複素変換する複素変換部と、を有し、
該複素変換部で複素変換された値を前記適応等化器に入力させる信号に乗算することを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の通信システム。
An arc tangent unit that inputs a periodic correlation function output from the matched filter unit and outputs phase information indicating a slope of a phase with reference to a transmission side phase based on the periodic correlation function as a radian value;
The phase information output from the arc tangent unit and the timing signal indicating the timing of the code detected by the peak power / timing signal generation unit are input, and the arc tangent unit is only at the timing indicated by the timing signal. Output phase information as a phase correction value, and a phase correction value generator that outputs zero at other timings;
A one-symbol delay circuit that delays the phase correction value output from the phase correction value generation unit by one symbol;
An adder that adds the phase correction value delayed by the one-symbol delay circuit to the phase correction value output from the phase correction value generation unit;
A complex conversion unit that performs complex conversion on the phase correction value added by the adder, and
The communication system according to claim 2, wherein a value input to the adaptive equalizer is multiplied by a value subjected to complex conversion by the complex conversion unit.
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