JP6264790B2 - 画像処理装置、印刷システム、及び、画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、差分の画像データを利用してデータ量を減らす処理において、データ量を減らす効果と処理の高速化との両方を実現することを目的とする。
本発明によれば、第3の画像と対象画像とで異なる画素を有するセルが抽出され結合され、ユニットが生成され、これらのユニットに基づき差分画像データが生成される。このため、例えばセルを構成する画素数を大きくして処理の高速化を図ることができ、差分の画像データを利用してデータ量を減らす効果と処理の高速化との両方を実現できる。
また、本発明によれば、差分画像データのサイズを小さくすることができる。このため、送受信される差分画像データのデータ量が低減され、差分画像データを利用した処理の高速化する。
本発明によれば、差異を有する画素を含むセルを結合して得られたユニットから、第3及び対象画像が一致する画素を除く処理が行われ、一致する画素が除かれた差分画像データが出力される。このため、より無駄の少ない差分画像データを出力でき、処理の高速化を図るとともに効果的にデータ量を減らすことができる。
本発明によれば、ユニットを構成する画素数が大きくなることで、例えば差分画像データを圧縮する処理を施した場合に、圧縮効果が高まるという利点がある。また、差分画像データに含まれるユニットの数を減らすことができるので、ユニットの位置を指定するためのデータの量を減らすことができ、より効率よくデータ量を削減できる。
また、上記画像処理装置において、前記出力手段は、前記差分画像データを圧縮して出力してもよい。この場合、差分画像データのデータ量を、より一層削減できる。
また、上記画像処理装置において、前記第2の画像の前記画像データは、前記印刷装置に記憶された前記第1の画像の前記画像データと、前記印刷装置に送られる前記第2の画像及び前記第1の画像の前記差分画像データに基づき生成され、前記第2の画像が前記対象画像として選択されたとき、前記第1の画像の前記画像データと、前記第2の画像及び前記第1の画像の前記差分画像データと、前記第3の画像及び前記第2の画像の前記差分画像データと、に基づき、前記第3の画像の画像データが生成されてもよい。この場合、第2の画像の画像データを記憶している場合と比較して、記憶するデータの容量が小さく、印刷装置の記憶部の容量を節約できる。
本発明によれば、受信装置が記憶している画像データを利用して、差分画像データを生成して送受信することにより、転送するデータ量を効率よく減らすことができる。また、差分画像データを生成する処理において、データ量を効果的に減らすことが可能である上、処理の高速化を図ることができる。
また、本発明によれば、差分画像データのサイズを小さくすることができる。このため、送受信される差分画像データのデータ量が低減され、差分画像データを利用した処理の高速化する。
本発明によれば、画像データを転送して印刷するシステムにおいて、転送される画像データのデータ量を高速に、かつ効率よく削減できる。
本発明によれば、第2の画像の画像データを記憶している場合と比較して、記憶するデータの容量が小さく、印刷装置の記憶部の容量を節約できる。
本発明によれば、受信装置が記憶している画像データを利用して、差分画像データを生成して送受信することにより、転送するデータ量を効率よく減らすことができる。また、差分画像データを生成する処理において、データ量を効果的に減らすことが可能である上、処理の高速化を図ることができる。
また、本発明によれば、差分画像データのサイズを小さくすることができる。このため、送受信される差分画像データのデータ量が低減され、差分画像データを利用した処理の高速化する。
図1は、実施形態に係る印刷システム8(画像送信システム)の機能ブロック図である。
印刷システム8は、プリンター5(受信装置)と、プリンター5を制御するホストコンピューター1(画像処理装置)とを接続して構成される。
印刷システム8は、オペレーターの操作によりホストコンピューター1が印刷コマンド及び印刷データをプリンター5に出力し、プリンター5が、印刷コマンド及び印刷データに基づいて印刷媒体に印刷するシステムである。
プリンター表示部39は、プリンター制御部27の制御によりプリンター5の動作状態等を表示するLEDインジケーターや液晶表示パネルを備える。プリンター入力部40は、各種スイッチを備え、これらスイッチの操作に応じた信号をプリンター制御部27に出力する。通信インターフェース41は、ホストコンピューター1に接続される。ブラックマークセンサー42は、プリンター5の内部で印刷媒体(ラベル用紙及びロール紙)が搬送される搬送経路上に設けられ、印刷媒体に付された位置合わせ用のブラックマーク(図示略)を検出する光センサーである。通信インターフェース(I/F)41(インターフェイス)は、プリンター制御部27の制御の下、ホストコンピューター1との間で所定のプロトコルに準拠した通信を行う。
印刷制御部27aは、印刷ヘッド12とともに印刷手段を構成する。また、画像処理部27bは、比較手段、結合処理手段、ユニット処理手段、出力手段を構成する。
また、印刷制御部27aは、ホストコンピューター1から受信した印刷データを処理する際に画像処理部27bを呼び出す。画像処理部27bは、印刷データに基づいて、印刷する画像をバッファーメモリー27cにラスターデータとして描画する。バッファーメモリー27cは、印刷ヘッド12の印刷解像度、及び、プリンター5の印刷可能領域のサイズに合わせて生成された記憶領域である。
図2には、ホストコンピューター1が、アプリケーション実行部45aの動作により生成された複数ページ(ここでは3ページ)の画像データをプリンター5によって印刷させるため、ページ毎に画像データをプリンター5に送信する例について説明する。プリンター5は、1ページずつ画像データを受信して、印刷する。
図2(B)に示すように、プリンター5のプリンター制御部27は、ホストコンピューター1から送信された画像データを含む印刷データ(1番目の印刷データ)を受信し、印刷データに含まれる画像データに基づいて、画像を印刷する(ステップS21)。
ここで、プリンタードライバー実行部45bは、既に送信した画像データと画像データ(ページ3)との差分に相当する差分画像データを生成するため、差分の対象とする画像データを選択する。すなわち、送信済みの画像データ(ページ1)と画像データ(ページ2)のうち、これから送信する対象の画像データ(ページ3)との差分が小さい画像データを選択する。本実施形態では、画像データ(ページ1)が、画像データ(ページ3)との差分が小さいので、この画像データ(ページ1)を選択する(ステップS16)。
プリンタードライバー実行部45bは、選択した画像データ(ページ1)と画像データ(ページ3)との差分に相当する差分画像データを生成し、この差分画像データを含む印刷データ(3番目の印刷データ)を、印刷コマンドとともにプリンター5に送信する(ステップS17)。プリンタードライバー実行部45bが生成した印刷データ(3番目の印刷データ)には、差分画像データとともに、差分の対象とした画像データ(ページ1)を指定する情報が含まれる。
画像処理部27bは、画像記憶部50aに記憶された画像データ(ページ1)と、受信した差分画像データとを合成することにより、バッファーメモリー27cに画像データ(ページ3)を再現する。印刷制御部27aは、バッファーメモリー27cに描画された画像データを印刷する(ステップS27)。
プリンタードライバー実行部45bは、プリンター5に対して画像データまたは差分画像データを含む印刷データを送信した場合に、画像データまたは差分画像データを画像記憶部48aに記憶し、転送情報記憶部48bの情報を更新する。このため、ホストコンピューター1は、プリンター5がどの画像データおよび差分画像データを記憶しているかに基づいて制御を行うことができる。
プリンタードライバー実行部45bは、プリンター5が有する画像記憶部50aの記憶容量に関する情報を有しており、画像記憶部50aに記憶されるデータを管理する機能を有する。具体的には、プリンタードライバー実行部45bは、プリンター5に画像データまたは差分画像データを送信する際に、送信するデータを画像記憶部50aに記憶できるか否かを判定する。この判定は、画像記憶部50aの空き容量と、プリンター5に送信する予定の画像データまたは差分画像データの容量とに基づいて実行される。画像記憶部50aに画像データまたは差分画像データを記憶できないと判定した場合、プリンタードライバー実行部45bは、画像記憶部50aに既に記憶されている画像データまたは差分画像データの削除を指示するコマンドを、プリンター5に送信する。プリンタードライバー実行部45bは、このコマンドに対する応答をプリンター5から受信した場合、転送情報記憶部48bの情報を更新する。
図3には、印刷システム8が5種類の印刷物を繰り返し印刷する動作の例を示す。印刷される5種類の印刷物は、例えば、5種類の背景に重ねて文字等が配置されたラベルである。より詳細には、本実施形態の印刷システム8は、第1〜第5の背景画像を利用して、5種類の印刷物の印刷を3回繰り返して(3巡して)、15個の印刷物を印刷する。内訳は、第1の背景画像を用いた印刷物A、A2、A3、第2の背景画像を用いた印刷物B、B2、B3、第3の背景画像を用いた印刷物C、C2、C3、第4の背景画像を用いた印刷物D、D2、D3、および第5の背景画像を用いた印刷物E、E2、E3である。1巡目に印刷する印刷物Aと、2巡目に印刷する印刷物A2と、3巡目に印刷する印刷物A3とは、共通の背景画像を有し、内容の一部が異なる。印刷物B、B2、B3も同様に、共通の背景画像を有し、内容の一部が異なる。印刷物C、C2、C3、印刷物D、D2、D3、および、印刷物E、E2、E3は、同様の組合せとなっている。印刷物A、A2およびA3は背景画像が共通であるため類似性の高い印刷物となっている。印刷物B、B2およびB3も同様であり、印刷物C、C2、C3、D、D2、D3、E、E2、E3も同様である。ここでの印刷物が図2のページに対応し、図3の例では、印刷物A〜E3が1〜15ページに対応する。
プリンタードライバー実行部45bは画像Aの画像データを送信し、画像処理部27bは、図3(A)に示す1巡目の最初の処理P1で画像Aを描画する。処理P1では、ホストコンピューター1から受信した画像Aの画像データを登録する処理P1a、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P1bを実行する。
次に、プリンタードライバー実行部45bは、画像Aと画像Bとの差分画像データを送信する。画像処理部27bは、処理P2で画像Bを描画する。処理P2では、ホストコンピューター1から受信した画像Aと画像Bの差分画像データを登録する処理P2a、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P2b、および、バッファーメモリー27cに差分画像データを上書きすることにより画像Bを描画する処理P2cを実行する。
画像処理部27bは、画像Aと画像Cとの差分画像データを受信して、処理P3で画像Cを描画する。処理P3では、差分画像データを登録する処理P3a、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P3b、および、バッファーメモリー27cに差分画像データを上書きして画像Cを描画する処理P3cを実行する。
プリンタードライバー実行部45bは、画像Aと画像Eとの差分画像データを生成してプリンター5に送信する。画像処理部27bは、画像Aと画像Eとの差分画像データを受信して、処理P5で画像Eを描画する。処理P5では、差分画像データを登録する処理P5a、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P5b、および、バッファーメモリー27cに差分画像データを上書きして画像Eを描画する処理P5cを実行する。
プリンタードライバー実行部45bは、画像Aと画像A2との差分画像データをプリンター5に送信する。画像処理部27bは、画像Aと画像A2との差分画像データを受信して、処理P6で画像A2を描画する。処理P6では、ホストコンピューター1から受信した差分画像データを登録する処理P6a、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P6b、および、バッファーメモリー27cに差分画像データを上書きすることにより画像A2を描画する処理P6cを実行する。
処理P7では、ホストコンピューター1から受信した画像Bと画像B2との差分画像データを登録する処理P7aを実行し、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P7bを実行する。さらに、画像処理部27bはバッファーメモリー27cに、画像記憶部50aに記憶した画像Aと画像Bとの差分画像データを上書きする処理P7cを実行し、画像Bを描画する。その後、画像処理部27bは、ホストコンピューター1から受信した画像Bと画像B2との差分画像データを上書きして、画像B2を描画する処理P7dを実行する。処理P7では、画像Bの画像データを使わずに、画像B2を描画している。画像Aと画像Bとの差分画像データのサイズは、画像Bの画像データよりもサイズが小さいため、画像記憶部50aの容量を節約できるという利点がある。
なお、処理P7のように、プリンター5がホストコンピューター1から受信したデータのみを利用する場合、画像記憶部50aに、差分画像データを用いて画像処理部27bが描画した画像データを記憶しなくてもよい。この場合、処理の効率化を図ることにより、高速に処理を実行できる。本実施形態では、画像処理部27bが差分画像データに基づき描画した画像データも画像記憶部50aに記憶される場合を示す。
処理P8では、ホストコンピューター1から受信した差分画像データを登録する処理P8aを実行し、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P8bを実行する。さらに、画像処理部27bはバッファーメモリー27cに、画像記憶部50aに記憶した画像Aと画像Cとの差分画像データを上書きする処理P8cを実行し、画像Cを描画する。その後、画像処理部27bは、ホストコンピューター1から受信した差分画像データを上書きして、画像C2を描画する処理P8dを実行する。
処理P9では、ホストコンピューター1から受信した差分画像データを登録する処理P9aを実行し、バッファーメモリー27cに画像Aを描画する処理P9bを実行する。さらに、画像処理部27bはバッファーメモリー27cに、画像記憶部50aに記憶した画像Aと画像Dとの差分画像データを上書きする処理P9cを実行し、画像Dを描画する。その後、画像処理部27bは、ホストコンピューター1から受信した差分画像データを上書きして、画像D2を描画する処理P9dを実行する。
ここで、プリンタードライバー実行部45bは、差分画像データの送信に先立って、画像記憶部50aの空き容量を確保するため、画像記憶部50aから画像A2の画像データを削除するよう指示する。このため、画像処理部27bが実行する処理P10では、まず、処理P10aで画像A2の画像データが画像記憶部50aから削除される。
図4は、プリンタードライバー実行部45bが差分画像データを生成する動作を示すフローチャートである。また、図5および図6は、プリンタードライバー実行部45bによる差分画像データの生成につての説明図である。図4に示すプリンタードライバー実行部45bの動作のうち、ステップS51の動作は比較手段に対応し、ステップS52〜S55の動作は結合処理手段に対応し、ステップS56の動作はユニット処理手段に対応する。また、ホスト制御部45は、生成した差分画像データを出力する出力手段と機能する。
なお、プリンタードライバー実行部45bは、画素数が一致しない2つの画像の差分画像データを生成することも可能である。この場合、重ならない画素の位置を示す情報を、生成された差分画像データに付加すれば良い。
続いて、プリンタードライバー実行部45bは、重ねた画像データを、予め設定された画素数のセルに分割する(ステップS52)。
図5(A)には、第1の画像と第2の画像に対応する処理対象の画像データF1と画像データF2とが、それぞれセルに分割された様子を示す。図中の各マスが、1つのセルCEを示している。各セルCEのサイズは等しく、例えば64画素×64画素である。
なお、プリンタードライバー実行部45bは、ステップS54とS55の処理を一括して行ってもよい。すなわち、X方向およびY方向の両方で隣接するセルを結合し、矩形のユニットを生成してもよい。
このため、例えばセルを構成する画素数を大きくして処理の高速化を図ることができ、差分の画像データを利用してホストコンピューター1からプリンター5に送信するデータ量を減らす効果と処理の高速化を実現できる。
また、ホストコンピューター1が出力する差分画像データは、ユニットの画像データと、ユニットの位置を示すデータとを含んでもよい。この場合、差分画像データのデータ量を効率よく削減できる。また、ホストコンピューター1は、差分画像データを圧縮して出力してもよい。この場合、差分画像データのデータ量を、より一層削減できる。
また、プリンター5のプリンター制御部27は、ホストコンピューター1により送信されたデータを受信して、差分画像データと画像記憶部50aに記憶した画像データとに基づいて画像データを生成し、生成した画像データを印刷する。このように、画像データを転送して印刷するシステムにおいて、転送される画像データのデータ量を高速に、かつ効率よく削減できる。
例えば、上述した実施形態では、印刷物を印刷するための画像データをホストコンピューター1からプリンター5に送信する構成を例示し、数種類の画像データを送信する場合を例に挙げて説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、共通の背景画像を含まない複数の画像データをランダムに送信する場合にも本発明を適用できる。また、ホストコンピューター1がプリンター5に送信した画像データと、その後に印刷する画像データとの差分画像データを利用する場合に限定されない。例えば、予めプリンター5が画像記憶部50aに画像データを記憶しておき、ホストコンピューター1は、画像記憶部50aに記憶している画像データと、印刷する画像データとの差分画像データを送信しても良い。この場合、ホストコンピューター1がプリンター5に、差分画像データのみを送信する使用法が可能になるので、転送するデータ量を、より効率よく削減できる。
また、図1に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、ホストコンピューター1、プリンター5の各機能を、これら装置に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、ホストコンピューター1、プリンター5は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、各種動作を実行してもよい。
Claims (7)
- 印刷装置に接続可能な画像処理装置であって、
画像データを前記印刷装置に送信する制御部と、
前記印刷装置に送信した前記画像データを記憶する記憶部と、を備え、
第1の画像を示す第1画像データが前記印刷装置に送信された後、第2の画像に係る前記画像データが送信されるとき、
前記制御部は、前記第1画像データに基づく前記第1の画像と、前記第2の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、前記第2の画像のうち前記第1の画像に対して差異を有する前記セルを特定し、特定した前記セルに基づき出力され、前記第2の画像と前記第1の画像との差分を示す第1差分画像データを、前記第2の画像に係る前記画像データとして前記印刷装置に送信し、
前記記憶部は、前記制御部により送信された前記第1差分画像データを記憶し、
前記第1画像データ及び前記第1差分画像データが前記印刷装置に送信された後、第3の画像に係る前記画像データが送信されるとき、前記制御部は、前記第1画像データに基づく前記第1の画像と、前記第1画像データ及び前記第1差分画像データに基づく前記第2の画像と、前記第3の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、前記第3の画像に含まれる前記セルのうち、前記第1の画像に対して差異を有する前記セルと、前記第2の画像に対して差異を有する前記セルと、を特定し、
前記第2の画像に対して差異を有する前記セルが前記第1の画像に対して差異を有する前記セルより少ない場合に、前記制御部は、特定した前記セルに基づき出力され、前記第3の画像及び前記第2の画像の差分を示す第2差分画像データを、前記第3の画像に係る前記画像データとして前記印刷装置に送信することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は複数の画像の対比により特定された前記セルを結合して矩形のユニットを生成し、前記ユニットの外周に位置する画素の中で、対比された前記複数の画像で一致する画素を、前記ユニットの辺を単位として除く処理を行い、
前記第1差分画像データ及び前記第2差分画像データは、前記辺を単位として除く処理が行われた前記ユニットに基づくこと、を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制御部は、隣接する複数の前記ユニットが全体として矩形となる場合に、これら複数の前記ユニットを結合して、結合される前記ユニットより大きい前記ユニットを生成すること、を特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記第1差分画像データ及び前記第2差分画像データは、前記ユニットの画像データと、前記ユニットの位置を示すデータとを含むこと、を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 印刷装置と、前記印刷装置に画像データを送信する画像処理装置と、を備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
印刷媒体に印刷する印刷ヘッドと、
前記画像処理装置から送信された前記画像データを記憶する装置記憶部と、
前記画像処理装置により送信されたデータを受信して、前記画像データを生成し、生成した前記画像データを前記印刷ヘッドに印刷させる、装置制御部と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記画像データを前記印刷装置に送信する制御部と、
前記制御部により前記印刷装置に送信された前記画像データを記憶した記憶部と、を備え、
第1の画像を示す第1画像データが前記印刷装置に送信された後、第2の画像に係る前記画像データが送信されるとき、
前記制御部は、前記第1画像データに基づく前記第1の画像と、前記第2の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、前記第2の画像のうち前記第1の画像に対して差異を有する前記セルを特定し、特定した前記セルに基づき出力され、前記第2の画像と前記第1の画像との差分を示す第1差分画像データを、前記第2の画像に係る前記画像データとして前記印刷装置に送信し、
前記記憶部は、前記制御部により送信された前記第1差分画像データを記憶し、
前記第1画像データ及び前記第1差分画像データが前記印刷装置に送信された後、第3の画像に係る前記画像データが送信されるとき、前記制御部は、前記第1画像データに基づく前記第1の画像と、前記第1画像データ及び前記第1差分画像データに基づく前記第2の画像と、前記第3の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、前記第3の画像に含まれる前記セルのうち、前記第1の画像に対して差異を有する前記セルと、前記第2の画像に対して差異を有する前記セルと、を特定し、前記第2の画像に対して差異を有する前記セルが前記第1の画像に対して差異を有する前記セルより少ない場合に、前記制御部は、特定した前記セルに基づき出力され、前記第3の画像及び前記第2画像の差分を示す第2差分画像データを、前記第3の画像に係る前記画像データとして前記印刷装置に送信すること、
を特徴とする印刷システム。 - 前記画像処理装置が、前記第1画像データを前記印刷装置に送信した後に、前記第1差分画像データを前記印刷装置に送信するとき、
前記装置記憶部は、前記第1画像データと前記第1差分画像データとを記憶し、
前記装置制御部は、前記第2の画像の前記画像データを、前記第1画像データと、前記第1差分画像データに基づき生成し、
前記画像処理装置が、前記第1画像データ及び前記第1差分画像データを前記印刷装置に送信した後に、前記第2差分画像データを前記印刷装置に送信するとき、
前記装置制御部は、前記第1画像データと、前記第1差分画像データと、前記第2差分画像データと、に基づき前記第3の画像の前記画像データを生成すること、を特徴とする請求項5に記載の印刷システム。 - 記憶部に記憶された第1画像データに基づく前記第1の画像と、第2の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、
前記第2の画像のうち前記第1の画像に対して差異を有する前記セルを特定し、
特定した前記セルに基づき、前記第2の画像と前記第1の画像との差分を示す第1差分画像データを出力し、
前記第1差分画像データを前記記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶された前記第1画像データに基づく前記第1の画像と、前記記憶部に記憶された前記第1画像データ及び前記第1差分画像データに基づく前記第2の画像と、第3の画像と、を複数の画素を含む矩形のセルに分割し、
前記第3の画像に含まれる前記セルのうち、前記第1の画像に対して差異を有する前記セルと、前記第2の画像に対して差異を有する前記セルと、を特定し、前記第2の画像に対して差異を有する前記セルが前記第1の画像に対して差異を有する前記セルより少ない場合に、特定した前記セルに基づき、前記第3の画像及び前記第2画像の差分を示す第2差分画像データを出力すること、
を特徴とする画像処理方法。
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