JP6260187B2 - Box turning device - Google Patents

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Description

本発明は箱の方向を転換させる箱方向転換装置に関し、より詳しくは、速やかに箱の方向を転換させることができるようにした箱方向転換装置に関する。   The present invention relates to a box direction changing device that changes the direction of a box, and more particularly, to a box direction changing device that can quickly change the direction of a box.

従来、箱方向転換装置として、箱を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される箱の前面一側に当接する当接部材とを備え、上記搬送手段によって搬送される箱の前面一側を上記当接部材に当接させることにより該箱を回転させてその方向を転換させるようにしたものが知られている(特許文献1)。
また従来、搬送手段の搬送経路に略十字形状のアームを有する回転手段を設け、箱に当接したアームを回転させて箱を回転させるようにした箱方向転換装置も知られている(特許文献2)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a box turning device, a transport unit that transports a box and a contact member that abuts on one side of the front surface of the box that is transported by the transport unit, the front side of the box that is transported by the transport unit There is known one in which the box is rotated by abutting it against the abutting member to change its direction (Patent Document 1).
Conventionally, there is also known a box direction changing device in which a rotation means having a substantially cross-shaped arm is provided in the conveyance path of the conveyance means, and the box is rotated by rotating the arm in contact with the box (Patent Document). 2).

特開平11−217117号公報JP-A-11-217117 特開2005−193128号公報JP-A-2005-193128

前者の箱方向転換装置では、搬送手段によって搬送される箱の前面一側を当接部材に当接させることにより該箱を回転させるようにしていたため、箱を回転させるのに時間がかかるのに加え、回転も不安定であった。
他方、後者の箱方向転換装置では、略十字形状のアームを間欠的に回転させることによって箱を回転させるようにしているので、連続的に箱の方向転換ができず、高速化には限界があった。かつ、上記略十字形状のアームは間欠的に高速で箱と当接することとなるので回転手段の故障や破損が多く、その都度修理やメンテナンスが必要となっていた。
本発明は上述した事情に鑑み、箱の回転の高速化が可能で、かつ修理やメンテナンスの必要性を低減することができる箱方向転換装置を提供するものである。
In the former box direction changing device, since the box is rotated by bringing the front side of the box conveyed by the conveying means into contact with the abutting member, it takes time to rotate the box. In addition, the rotation was unstable.
On the other hand, in the latter box direction changing device, the box is rotated by intermittently rotating the substantially cross-shaped arm, so the box direction cannot be changed continuously, and there is a limit to speeding up. there were. In addition, since the substantially cross-shaped arm is in intermittent contact with the box at high speed, there are many failures and breakage of the rotating means, and repair and maintenance are required each time.
In view of the circumstances described above, the present invention provides a box direction changing device that can increase the rotation speed of a box and can reduce the need for repair and maintenance.

すなわち請求項1の発明は、箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される箱の前面一側に当接する当接部材とを備え、上記搬送手段によって搬送される箱の前面一側を上記当接部材に当接させることにより該箱を回転させてその方向を転換させるようにした箱方向転換装置において、
上記当接部材に当接して回転される箱に向けて、該回転を促進する方向に液体を噴射する噴射手段を設けたことを特徴とするものである。
また請求項5の発明は、箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される箱の前面一側に当接する当接部材とを備え、上記搬送手段によって搬送される箱の前面一側を上記当接部材に当接させることにより該箱を回転させてその方向を転換させるようにした箱方向転換装置において、
上記当接部材に当接して回転される箱に向けて、該回転を促進する方向に流体を噴射する噴射手段が設けられ、
上記噴射手段は、上記当接部材に当接して回転を開始した上記箱の後面他側に向けて流体を噴射することにより該箱の回転初期の回転を促進する上流側噴射ノズルと、該上流側噴射ノズルによって回転初期の回転が促進された箱の後面他側に向けて流体を噴射することにより該箱の回転後期の回転を促進する下流側噴射ノズルとを備えることを特徴とするものである。
That is, the invention of claim 1 comprises a transport means for transporting the box and a contact member that contacts the front side of the box transported by the transport means, and one side of the front surface of the box transported by the transport means. In the box direction changing device that rotates the box to change its direction by bringing the box into contact with the abutting member,
An ejecting means for ejecting liquid in a direction that promotes the rotation is provided toward the box that is rotated in contact with the abutting member.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a transporting means for transporting the box, and a contact member that abuts on one side of the front surface of the box transported by the transporting means, and one side of the front surface of the box transported by the transporting means. In the box direction changing device that rotates the box to change its direction by bringing the box into contact with the abutting member,
Injecting means for injecting fluid in a direction that promotes the rotation is provided toward the box that rotates in contact with the contact member,
The injection means includes an upstream injection nozzle that promotes rotation of the box at an early stage of rotation by injecting fluid toward the other side of the rear surface of the box that has started rotating by contacting the contact member; A downstream injection nozzle that promotes rotation of the box at a later stage of rotation by injecting fluid toward the other side of the rear surface of the box whose rotation at the initial stage of rotation is promoted by the side injection nozzle. is there.

請求項1の発明によれば、上記当接部材に当接して回転される箱に向けて、該回転を促進する方向に液体を噴射する噴射手段を設けているので、上述した前者の方向転換装置に比較して、箱の高速回転が可能で回転も安定する。
また請求項5の発明によれば、流体を噴射する噴射手段は、箱の回転初期の回転を促進する上流側噴射ノズルと箱の回転後期の回転を促進する下流側噴射ノズルとを備えているので、両噴射ノズルからの流体によって箱のより高速の回転が可能で回転も安定する。
そして箱の回転を促進するためには、上記噴射手段から流体又は液体を箱に向けて噴射するだけでよいので、後者の方向転換装置ように略十字形状のアームを有する回転手段を設ける場合に比較して、箱を連続的に方向転換することができて高速化を可能とし、かつ、修理やメンテナンスの必要性を低減することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention , since the ejecting means for ejecting the liquid in the direction of promoting the rotation is provided toward the box which is rotated in contact with the abutting member, the former direction change described above. Compared with the device, the box can be rotated at a high speed and the rotation is also stable.
According to the invention of claim 5, the injection means for injecting the fluid includes the upstream injection nozzle that promotes the initial rotation of the box and the downstream injection nozzle that promotes the latter rotation of the box. Thus, the box can be rotated at a higher speed by the fluid from both injection nozzles, and the rotation can be stabilized.
In order to promote the rotation of the box, it is only necessary to inject a fluid or liquid from the above-mentioned injection means toward the box. Therefore, when the rotation means having a substantially cross-shaped arm is provided like the latter direction changing device. In comparison, the direction of the box can be changed continuously, speeding up can be achieved, and the need for repair and maintenance can be reduced.

本発明の実施例を示す平面図The top view which shows the Example of this invention 図1と異なる状態を示す平面図Plan view showing a state different from FIG. 図1と更に異なる状態を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a different state from FIG.

以下図示実施例について本発明を説明すると、図1において、箱方向転換装置1は図示しない箱の洗浄装置内に設けられ、直方体形状の箱2を図1の左方から右方へ連続的に搬送する搬送手段3を備えている。この搬送手段3としては、トップチェーンコンベア、ローラコンベヤ等を用いることができる。
上記搬送手段3の両側には、箱方向転換装置1よりも上流側に、箱2の搬送方向両側面をガイドする上流側ガイド部材4a、4bを設けてあり、この上流側ガイド部材4a、4bによって箱2が搬送手段3から脱落したり、回転したりするのを防止している。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, a box direction changing device 1 is provided in a box cleaning device (not shown), and a rectangular parallelepiped box 2 is continuously moved from left to right in FIG. Conveying means 3 for conveying is provided. As this conveying means 3, a top chain conveyor, a roller conveyor, etc. can be used.
On both sides of the transport means 3, upstream guide members 4a and 4b for guiding both sides in the transport direction of the box 2 are provided upstream of the box direction changing device 1, and the upstream guide members 4a and 4b are provided. Thus, the box 2 is prevented from dropping or rotating from the conveying means 3.

図示実施例では、図1の紙面の下方側となる上流側ガイド部材4aは箱方向転換装置1の入り口まで設けてあり、該上流側ガイド部材4の先端部に当接部材7を配設固定してある。この当接部材7は搬送手段3による箱2の搬送方向と直交する方向に配置されており、その先端部7aは搬送手段3上に突出して、搬送手段3によって搬送されてきた箱2の前面一側に当接するようになっている。
したがって、搬送手段3によって搬送されてきて上記当接部材7に当接した箱2は、搬送手段3による搬送に伴って、上記当接部材7の先端部7aを中心として時計方向に回転されるようになる(図2、図3参照)。
In the illustrated embodiment, the upstream guide member 4a, which is the lower side of the paper surface of FIG. 1, is provided up to the entrance of the box direction changing device 1, and the contact member 7 is disposed and fixed at the tip of the upstream guide member 4. It is. The abutting member 7 is arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the box 2 by the conveying means 3, and its front end portion 7 a protrudes on the conveying means 3 and the front surface of the box 2 conveyed by the conveying means 3. It comes in contact with one side.
Therefore, the box 2 that has been transported by the transporting means 3 and has come into contact with the contact member 7 is rotated clockwise around the tip end portion 7 a of the contact member 7 as the transport means 3 transports the box 2. (See FIGS. 2 and 3).

上記先端部7aには、搬送方向上流側に突出するストッパ部7bを設けてあり、該ストッパ部7bを箱2に形成された図示しない補強用リブに係合させることができるようにしてある。
上記ストッパ部7bが箱2のリブに係合すると、箱2は当接部材7の先端部7aに対して滑りながら逃げることができないので、箱2はストッパ部7bとリブとの係合部を中心として確実に回転されるようになり、これによって箱2の回転を迅速かつ確実なものとすることができる。
そして箱2の回転が進むとストッパ部7bとリブとの係合部は自然に解消されて、箱2は下流側に向けて搬送されるようになる。
また図1の紙面の上方側となる上流側ガイド部材4bは、当接部材7の先端部7aに当接して回転される箱2の回転を阻害しないように、当接部材7の先端部7aに当接した箱2の後面よりも、手前側となる位置まで設けてある。
The distal end portion 7a is provided with a stopper portion 7b that protrudes upstream in the conveying direction, and the stopper portion 7b can be engaged with a reinforcing rib (not shown) formed in the box 2.
When the stopper portion 7b engages with the rib of the box 2, the box 2 cannot escape while sliding with respect to the tip portion 7a of the abutting member 7, so that the box 2 has an engaging portion between the stopper portion 7b and the rib. As a result, the box 2 is reliably rotated as a center, whereby the box 2 can be rotated quickly and reliably.
As the rotation of the box 2 proceeds, the engaging portion between the stopper portion 7b and the rib is naturally eliminated, and the box 2 is conveyed toward the downstream side.
Further, the upstream guide member 4b, which is the upper side of the paper surface of FIG. 1, does not impede the rotation of the box 2 rotated by contacting the distal end portion 7a of the abutting member 7. It is provided to a position that is closer to the front side than the rear surface of the box 2 in contact with the box.

上記箱方向転換装置1の出口から下流側にかけて、箱2の搬送方向両側面をガイドする下流側ガイド部材8a、8bを設けてある。
図1の紙面の下方側となる下流側ガイド部材8aは、当接部材7の先端部7aの位置から下流側に向けて、搬送手段3の搬送方向と平行となるように配設固定してある。
これに対し図1の紙面の上方側となる下流側ガイド部材8bにおける上流側部分は、上記当接部材7の先端部7aに当接して回転される箱2の回転を阻害しないように、上流側ガイド部材4aや下流側ガイド部材8aから離隔させて配置してあり、そこから箱2の回転に伴って下流側ガイド部材8aとの間隔を狭めてある。
そして箱2が90度回転された後は、当該箱2の搬送方向両側面をガイドして、箱2が搬送手段3から脱落したり、回転したりするのを防止することができるようになっている。
Downstream guide members 8a and 8b for guiding both side surfaces of the box 2 in the conveyance direction are provided from the outlet of the box direction changing device 1 to the downstream side.
The downstream guide member 8a on the lower side of the paper surface of FIG. 1 is disposed and fixed so as to be parallel to the transport direction of the transport means 3 from the position of the tip 7a of the contact member 7 toward the downstream side. is there.
On the other hand, the upstream side portion of the downstream guide member 8b, which is the upper side of the paper surface of FIG. 1, is upstream so as not to hinder the rotation of the box 2 that is rotated in contact with the distal end portion 7a of the contact member 7. The side guide member 4a and the downstream guide member 8a are spaced apart from each other, and the distance from the downstream guide member 8a is narrowed as the box 2 rotates.
Then, after the box 2 is rotated 90 degrees, both sides of the box 2 in the conveyance direction can be guided to prevent the box 2 from falling off or rotating from the conveying means 3. ing.

上記上流側ガイド部材4a、4bの上流側両側位置には、図示しない水や洗浄液などの液体を噴射する噴射ノズルを設けてあり、各噴射ノズルから噴射される液体により箱2の搬送方向両面のラベルを剥離するなどの洗浄を行うことができるようになっている。
また下流側ガイド部材8a、8bの下流側両側位置には、図示しない水や洗浄液などの液体を噴射する噴射ノズルを設けてあり、各噴射ノズルから噴射される液体により、上記箱方向転換装置1によって90度回転された箱2の搬送方向両面を洗浄することができるようにしてある。
その他、箱の洗浄装置内には、箱2の内面や底面など、箱2の全面を洗浄するための噴射ノズルを複数設けてあることは勿論である。
At both upstream positions of the upstream guide members 4a and 4b, there are provided injection nozzles for injecting liquids such as water and cleaning liquid (not shown). Cleaning such as peeling off the label can be performed.
Further, jet nozzles for jetting liquid such as water or cleaning liquid (not shown) are provided at both downstream side positions of the downstream guide members 8a and 8b, and the box direction changing device 1 is driven by the liquid jetted from the jet nozzles. It is possible to clean both sides in the transport direction of the box 2 rotated by 90 degrees.
In addition, of course, a plurality of spray nozzles for cleaning the entire surface of the box 2 such as the inner surface and the bottom surface of the box 2 are provided in the box cleaning device.

さらに上記箱方向転換装置1は、上記当接部材7に当接して回転される箱2に向けて、該回転を促進する方向に流体としての液体を噴射する噴射手段11を備えており、本実施例では上記噴射手段11は、当接部材7よりも上流側に配設した上流側噴射ノズル11Aと下流側に配設した下流側噴射ノズル11Bとから構成されている。
上記上流側噴射ノズル11Aは、上記当接部材7に前面一側が当接した箱2の後面よりも僅かに上流側となる位置に設けてあり、かつ図2に示すように、当接部材7に当接して回転を開始した箱2の後面他側に向けて、搬送方向とほぼ平行に、僅かに搬送手段3の中心側に向けて液体を噴射することができるようになっている。
これにより、当接部材7に当接して回転を開始した箱2における回転初期の回転を効果的に促進することができるようにしてある。
Further, the box direction changing device 1 is provided with jetting means 11 for jetting a liquid as a fluid toward the box 2 rotated in contact with the abutting member 7 in the direction of promoting the rotation. In the embodiment, the injection means 11 is composed of an upstream injection nozzle 11A disposed on the upstream side of the contact member 7 and a downstream injection nozzle 11B disposed on the downstream side.
The upstream injection nozzle 11A is provided at a position slightly upstream from the rear surface of the box 2 where one side of the front surface is in contact with the contact member 7, and as shown in FIG. The liquid can be jetted slightly toward the center side of the conveying means 3 toward the other side of the rear surface of the box 2 that has started to rotate in contact with the outer side of the box, substantially parallel to the conveying direction.
Thereby, the rotation at the initial stage of rotation in the box 2 which has started to rotate by contacting the contact member 7 can be effectively promoted.

これに対し、上記下流側噴射ノズル11Bは、図3に示すように、上記当接部材7に当接して45度以上回転した箱2の上述した後面他側に向けて、搬送方向とほぼ直交する方向に向けて液体を噴射することができるようになっている。これにより、当接部材7に当接して回転される箱2の回転後期の回転を効果的に促進することができるようにしてある。
さらに上記噴射手段11から噴射された液体や、上述した図示しない箱洗浄用の噴射ノズルから噴射された液体は、図示しない液タンクに回収して貯留されるようになっており、この液タンクに貯留された液体を上記噴射手段11や箱洗浄用の噴射ノズルに循環して使用することができるようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the downstream injection nozzle 11 </ b> B is substantially orthogonal to the conveyance direction toward the other side of the rear surface of the box 2 that is in contact with the contact member 7 and rotated 45 degrees or more. The liquid can be ejected in the direction of the movement. Thereby, the rotation of the box 2 rotated in contact with the contact member 7 can be effectively promoted.
Further, the liquid ejected from the ejecting means 11 and the liquid ejected from the above-described box cleaning nozzle (not shown) are collected and stored in a liquid tank (not shown). The stored liquid can be circulated and used for the jetting means 11 and the jet nozzle for cleaning the box.

以上の構成において、上流側ガイド部材4a、4bによって両側面をガイドされながら搬送手段3によって搬送されてきた箱2は、その前面一側が当接部材7に当接するとその当接部分を中心として時計方向に回転されるようになる。
上記各噴射ノズル11A、11Bは連続して液体を噴射しており、上流側噴射ノズル11Aから噴射された液体は、当接部材7に当接して僅かに回転を開始した箱2の後面他側に噴射されて箱2の回転初期の回転を促進するようになる(図2参照)。
そして箱2の回転が進んで該箱2が45度程度以上回転されるようになると、下流側噴射ノズル11Bから噴射された液体が箱2の上述した後面他側に噴射されて箱2における回転後期の回転を継続して促進するようになる(図3参照)、
これにより箱2は迅速に90度回転されて、下流側ガイド部材8a、8bによって両側面をガイドされながら搬送手段3によって下流側に搬送されるようになる。
In the above configuration, the box 2 conveyed by the conveying means 3 while being guided on both sides by the upstream guide members 4a and 4b is centered on the abutting portion when the front side abuts against the abutting member 7. It will be rotated clockwise.
Each of the spray nozzles 11A and 11B continuously sprays the liquid, and the liquid sprayed from the upstream spray nozzle 11A comes into contact with the contact member 7 and starts to rotate slightly. To accelerate the initial rotation of the box 2 (see FIG. 2).
When the rotation of the box 2 progresses and the box 2 is rotated by about 45 degrees or more, the liquid injected from the downstream injection nozzle 11B is injected to the other side of the rear surface of the box 2 and rotated in the box 2. Continue to promote later rotation (see Figure 3),
As a result, the box 2 is quickly rotated 90 degrees and is transported downstream by the transport means 3 while being guided on both sides by the downstream guide members 8a and 8b.

なお、上記噴射ノズル11A、11Bはいずれか一方を省略してもよく、あるいは箱2の回転をより促進できるように、より多くの噴射ノズルを設けてもよいことは勿論である。
また、上記噴射ノズル11A、11Bの取り付け位置やその向きは箱2の形状に応じて適宜調整することができる。
さらに、上記実施例では流体として液体を用いているがこれに限定されるものではない。例えば、流体としてのエアを噴射して箱を方向転換させるようにしてもよい。
Of course, either one of the injection nozzles 11A and 11B may be omitted, or more injection nozzles may be provided so that the rotation of the box 2 can be further promoted.
Further, the mounting positions and orientations of the injection nozzles 11A and 11B can be appropriately adjusted according to the shape of the box 2.
Furthermore, although the liquid is used as the fluid in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, the direction of the box may be changed by jetting air as a fluid.

1 箱方向転換装置 2 箱
3 搬送手段 7 当接部材
11 噴射手段 11A 上流側噴射ノズル
11B 下流側噴射ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Box direction change apparatus 2 Box 3 Conveying means 7 Contact member 11 Injection means 11A Upstream side injection nozzle 11B Downstream side injection nozzle

Claims (5)

箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される箱の前面一側に当接する当接部材とを備え、上記搬送手段によって搬送される箱の前面一側を上記当接部材に当接させることにより該箱を回転させてその方向を転換させるようにした箱方向転換装置において、
上記当接部材に当接して回転される箱に向けて、該回転を促進する方向に液体を噴射する噴射手段が設けられていることを特徴とする箱方向転換装置。
A conveying means for conveying the box; and an abutting member that abuts on one side of the front surface of the box that is conveyed by the conveying means; In the box direction changing device that rotates the box to change its direction,
A box direction changing device, characterized in that jetting means for jetting liquid in a direction for promoting the rotation is provided toward a box that is rotated in contact with the abutting member.
上記噴射手段は、上記当接部材に当接して回転を開始した上記箱の後面他側に向けて液体を噴射することにより該箱の回転初期の回転を促進する上流側噴射ノズルを備えることを特徴とする請求項1に記載の箱方向転換装置。 The jetting means includes an upstream jet nozzle that accelerates the initial rotation of the box by jetting liquid toward the other side of the rear face of the box that has started rotating by contacting the abutting member. The box direction changing apparatus according to claim 1, wherein 上記噴射手段は、上記当接部材に当接して回転された上記箱の後面他側に向けて液体を噴射することにより該箱の回転後期の回転を促進する下流側噴射ノズルを備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の箱方向転換装置。 The jetting unit includes a downstream jet nozzle that accelerates rotation of the box at a later stage of rotation by jetting liquid toward the other side of the rear face of the box that is rotated in contact with the contact member. The box direction changing apparatus according to claim 1 or 2. 上記噴射手段から噴射された液体を回収して貯留する液タンクを備えており、該液タンクに貯留された液体を噴射手段に循環して使用することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の箱方向転換装置。 Comprises a liquid tank for storing and recovering the liquid injected from the injection means, according to claim 1 to claim 3, characterized in that use circulating the liquid stored in the liquid tank to the injection means The box direction change apparatus in any one of. 箱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される箱の前面一側に当接する当接部材とを備え、上記搬送手段によって搬送される箱の前面一側を上記当接部材に当接させることにより該箱を回転させてその方向を転換させるようにした箱方向転換装置において、A conveying means for conveying the box; and an abutting member that abuts on one side of the front surface of the box that is conveyed by the conveying means; In the box direction changing device that rotates the box to change its direction,
上記当接部材に当接して回転される箱に向けて、該回転を促進する方向に流体を噴射する噴射手段が設けられ、  Injecting means for injecting fluid in a direction that promotes the rotation is provided toward the box that rotates in contact with the contact member,
上記噴射手段は、上記当接部材に当接して回転を開始した上記箱の後面他側に向けて流体を噴射することにより該箱の回転初期の回転を促進する上流側噴射ノズルと、該上流側噴射ノズルによって回転初期の回転が促進された箱の後面他側に向けて流体を噴射することにより該箱の回転後期の回転を促進する下流側噴射ノズルとを備えることを特徴とする箱方向転換装置。  The injection means includes an upstream injection nozzle that promotes rotation of the box at an early stage of rotation by injecting fluid toward the other side of the rear surface of the box that has started rotating by contacting the contact member; A box direction, comprising: a downstream side injection nozzle that promotes rotation in the later stage of rotation of the box by injecting fluid toward the other side of the rear surface of the box whose initial rotation is promoted by the side injection nozzle Conversion device.
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