JP2016117007A - Foreign matter removal device - Google Patents

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真崎　伸也
Shinya Mazaki
伸也 真崎
巌 西村
Iwao Nishimura
巌 西村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foreign matter removal device capable of removing a foreign matter efficiently, while preventing winding-up of a foreign matter such as foams or droplets adhering onto a bottom part of a container.SOLUTION: A foreign matter removal device 1 includes: a guide member 15 having a guide surface 15a facing a bottom part of a container 2, and arranged in the non-contact state on the bottom part of the container 2; and at least one spray nozzle 16 for jetting out gas into an aperture between the bottom part of the container 2 and the guide surface 15a.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は異物除去装置に係り、特に容器の底部に付着した泡や液滴などの異物を除去する異物除去装置に関する。   The present invention relates to a foreign matter removing apparatus, and more particularly to a foreign matter removing apparatus that removes foreign matters such as bubbles and droplets attached to the bottom of a container.

飲料生産ラインにおいては、飲料が充填される容器（例えばガラス瓶）はコンベヤにより搬送される。容器の搬送の際、コンベヤと容器との摩擦低減を目的として、潤滑剤（スライダー）が使用される。この潤滑剤は、泡または液滴の状態で容器の底部に付着し、容器の底部とコンベヤとの間に潤滑剤が存在した状態で容器はコンベヤにより搬送される。   In a beverage production line, containers (for example, glass bottles) filled with beverages are conveyed by a conveyor. A lubricant (slider) is used for the purpose of reducing friction between the conveyor and the container when the container is transported. The lubricant adheres to the bottom of the container in the form of bubbles or droplets, and the container is transported by the conveyor with the lubricant present between the bottom of the container and the conveyor.

容器の搬送中に容器の底部を検査するために、コンベヤに隣接して容器検査装置が設けられることがある。この容器検査装置によって容器の底部を検査するとき、泡や液滴などの異物が検査に悪影響を与えることがある。したがって、容器の検査前に異物を容器の底部から除去する必要がある。   A container inspection device may be provided adjacent to the conveyor to inspect the bottom of the container during container transport. When the bottom of the container is inspected by the container inspection device, foreign matters such as bubbles and droplets may adversely affect the inspection. Therefore, it is necessary to remove foreign matter from the bottom of the container before the container is inspected.

異物を除去する方法として、ブラシを容器の底部に押し当てる方法や、高圧気体を容器の底部の下方から斜め上方に吹き上げる方法がある。しかしながら、ブラシを用いる方法では、ブラシが容器に接触するため、ブラシが摩耗したり、劣化したりしてしまう。高圧気体を容器の底部の下方から斜め上方に吹き上げる方法では、高圧気体により異物が巻き上げられてしまい、容器の上方に設置された検査カメラや照明などの装置が汚れてしまうことがある。   As a method of removing the foreign matter, there are a method of pressing a brush against the bottom of the container and a method of blowing high-pressure gas obliquely upward from below the bottom of the container. However, in the method using a brush, since the brush contacts the container, the brush is worn or deteriorated. In the method of blowing high-pressure gas obliquely upward from below the bottom of the container, foreign matter is wound up by the high-pressure gas, and equipment such as an inspection camera and lighting installed above the container may become dirty.

特開２０１２−１４３７４０号公報JP 2012-143740 A 特開２０１３−６３７９５号公報JP 2013-63895 A

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、容器の底部に付着した泡や液滴などの異物の巻き上げを防止しつつ、該異物を効率よく除去することができる異物除去装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. A foreign matter removing apparatus capable of efficiently removing foreign matters while preventing the foreign matters such as bubbles and droplets attached to the bottom of the container from being rolled up. The purpose is to provide.

上述した目的を達成するため、本発明の一態様は、容器の底部以外の部位が保持された状態で搬送される容器の底部に付着した異物を除去する異物除去装置であって、前記容器の底部に対面するガイド面を有し、前記容器の底部に非接触に配置されたガイド部材と、前記容器の底部と前記ガイド面との間の隙間に気体を噴射する少なくとも１つの噴射ノズルとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, one aspect of the present invention is a foreign matter removing apparatus that removes foreign matter attached to the bottom of a container that is transported in a state where a portion other than the bottom of the container is held. A guide member having a guide surface facing the bottom, and disposed in a non-contact manner on the bottom of the container; and at least one injection nozzle for injecting gas into a gap between the bottom of the container and the guide surface. It is characterized by providing.

本発明の好ましい態様は、前記ガイド部材は、前記ガイド面の前記噴射ノズル側から下方に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記噴射ノズルを複数備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の噴射ノズルは、互いに平行になるように配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記複数の噴射ノズルは、気体の噴流が前記容器の底部で合流するように互いに傾いて配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記気体により吹き飛ばされた異物を受け止める異物受け部材をさらに備え、前記異物受け部材は、前記容器に対して前記噴射ノズルとは反対側に配置されていることを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the guide member has an inclined surface inclined downward from the injection nozzle side of the guide surface.
In a preferred aspect of the present invention, a plurality of the injection nozzles are provided.
In a preferred aspect of the present invention, the plurality of spray nozzles are arranged in parallel to each other.
In a preferred aspect of the present invention, the plurality of injection nozzles are arranged to be inclined with respect to each other so that gas jets merge at the bottom of the container.
A preferred aspect of the present invention further includes a foreign material receiving member that receives the foreign material blown off by the gas, and the foreign material receiving member is disposed on the side opposite to the injection nozzle with respect to the container. To do.

本発明によれば、気体は容器の底部とガイド面との間の隙間に噴射される。気体が隙間を通過するとき、気体の流速は増加し、高速の噴流を形成する。この気体の噴流によって異物を容器の底部から高効率で除去することができる。また、気体はこの隙間を流れて異物を除去するため、異物の吹き上げを防止することができる。   According to the present invention, the gas is injected into the gap between the bottom of the container and the guide surface. As the gas passes through the gap, the gas flow rate increases and forms a high-speed jet. Foreign substances can be removed from the bottom of the container with high efficiency by this gas jet. Further, since the gas flows through this gap to remove the foreign matter, it is possible to prevent the foreign matter from being blown up.

さらに、本発明によれば、ガイド部材は容器の底部に非接触であるため、ガイド部材に阻害されることなく、気体の噴流によって容器の底部の全体から異物を除去することができる。また、異物が容器からガイド部材に移ることがないため、後続の容器の再汚染を防ぐことができる。   Furthermore, according to the present invention, since the guide member is not in contact with the bottom of the container, the foreign matter can be removed from the entire bottom of the container by the gas jet without being obstructed by the guide member. Further, since the foreign matter does not move from the container to the guide member, the subsequent container can be prevented from being recontaminated.

本発明の一実施形態に係る異物除去装置と、容器を搬送する容器搬送装置とを上から見た図である。It is the figure which looked at the foreign material removal apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the container conveying apparatus which conveys a container from the top. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図２のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 2. 図４（ａ）は噴射ノズルを示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ｃで示す方向から見た図である。FIG. 4A is a view showing the injection nozzle, and FIG. 4B is a view seen from the direction indicated by the arrow C in FIG. 容器の底部を示す図である。It is a figure which shows the bottom part of a container. 図６（ａ）は噴射ノズルの変形例を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ｄで示す方向から見た図である。FIG. 6A is a view showing a modification of the injection nozzle, and FIG. 6B is a view seen from the direction indicated by the arrow D in FIG. 図６（ａ）および図６（ｂ）に示す噴射ノズルを複数配置した例を示す図である。It is a figure which shows the example which has arrange | positioned two or more injection nozzles shown to Fig.6 (a) and FIG.6 (b). 図６（ａ）および図６（ｂ）に示す噴射ノズルを複数配置した他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example which has arranged the injection nozzle shown to Fig.6 (a) and FIG.6 (b). 図９（ａ）は異物除去装置の他の実施形態を示す図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示すガイド部材の平面図である。FIG. 9A is a view showing another embodiment of the foreign matter removing apparatus, and FIG. 9B is a plan view of the guide member shown in FIG. 9A. スターホイール式搬送装置に適用された異物除去装置を示す図である。It is a figure which shows the foreign material removal apparatus applied to the star wheel type conveying apparatus. 図１０に示す異物除去装置を横から見た図である。It is the figure which looked at the foreign material removal apparatus shown in FIG. 10 from the side.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１乃至図１１において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は本発明の一実施形態に係る異物除去装置１と、容器２を搬送する容器搬送装置３とを上から見た図である。図１に示すように、容器搬送装置３は、ガラス瓶などの容器２の底部を支持して搬送する上流側コンベヤ４と下流側コンベヤ５とを備えている。上流側コンベヤ４と下流側コンベヤ５とは離間して配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 to FIG. 11, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
FIG. 1 is a top view of a foreign matter removing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention and a container transport apparatus 3 that transports a container 2. As shown in FIG. 1, the container conveying apparatus 3 is provided with the upstream conveyor 4 and the downstream conveyor 5 which support and convey the bottom part of containers 2, such as a glass bottle. The upstream conveyor 4 and the downstream conveyor 5 are spaced apart.

容器搬送装置３は、上流側コンベヤ４と下流側コンベヤ５との間に配置されたストレート式搬送装置６をさらに備えている。ストレート式搬送装置６は、容器２の底部以外の部位、すなわち、容器２の胴部を保持した状態で容器２を上流側コンベヤ４から下流側コンベヤ５に搬送するように構成されている。下流側コンベヤ５は、容器２の底部を検査するための容器検査装置（図示せず）に接続されており、容器２は下流側コンベヤ５によって容器検査装置に搬送されるようになっている。   The container transport device 3 further includes a straight transport device 6 disposed between the upstream conveyor 4 and the downstream conveyor 5. The straight type conveyance device 6 is configured to convey the containers 2 from the upstream conveyor 4 to the downstream conveyor 5 while holding a portion other than the bottom of the containers 2, that is, the trunk of the containers 2. The downstream conveyor 5 is connected to a container inspection device (not shown) for inspecting the bottom of the container 2, and the container 2 is conveyed to the container inspection device by the downstream conveyor 5.

ストレート式搬送装置６は、直立状態の容器２の胴部を保持する一対の無端状の搬送ベルト７，７と、一対の搬送ベルト７，７の前方端に配置され、搬送ベルト７，７を駆動する駆動プーリ８，８と、一対の搬送ベルト７，７の後方端に配置された従動プーリ９，９とを備えている。２つの駆動プーリ８，８は、モータ等の駆動手段（図示しない）に連結されており、同一速度で反対方向に回転駆動される。   The straight type conveying device 6 is disposed at a pair of endless conveying belts 7 and 7 that hold the body portion of the container 2 in an upright state, and at a front end of the pair of conveying belts 7 and 7. Drive pulleys 8 and 8 for driving, and driven pulleys 9 and 9 disposed at the rear ends of the pair of transport belts 7 and 7 are provided. The two drive pulleys 8 and 8 are connected to drive means (not shown) such as a motor, and are driven to rotate in the opposite direction at the same speed.

搬送ベルト７，７は、搬送すべき容器２の両側に配置されている。各搬送ベルト７の容器保持面の背面側には、搬送ベルト７を支えるための複数のローラ１０が搬送ベルト７に沿って配列されている。それぞれのローラ１０はフリーローラであり、鉛直方向に延びる軸心を中心として回転可能に構成されている。   The conveyor belts 7 and 7 are arranged on both sides of the container 2 to be conveyed. A plurality of rollers 10 for supporting the conveyor belt 7 are arranged along the conveyor belt 7 on the back side of the container holding surface of each conveyor belt 7. Each roller 10 is a free roller, and is configured to be rotatable about an axis extending in the vertical direction.

異物除去装置１は、ストレート式搬送装置６により所定の搬送経路に沿って搬送される容器２の底部に付着した泡や液滴などの異物を除去するように構成されている。図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。図１および図２に示すように、異物除去装置１は、ストレート式搬送装置６の下方に設けられている。異物除去装置１は、容器２の底部に対面するガイド面１５ａを有し、容器２の底部に非接触に配置されたガイド部材１５と、容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間に気体を噴射する噴射ノズル１６とを備えている。   The foreign matter removing apparatus 1 is configured to remove foreign matters such as bubbles and droplets attached to the bottom of the container 2 that is transported along a predetermined transport path by the straight transport device 6. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the foreign substance removing device 1 is provided below the straight type conveying device 6. The foreign matter removing apparatus 1 has a guide surface 15a facing the bottom of the container 2, and a guide member 15 disposed in a non-contact manner on the bottom of the container 2 and a gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a. And an injection nozzle 16 for injecting gas.

ガイド部材１５はストレート式搬送装置６によって搬送される容器２の底部の下方に位置しており、ガイド面１５ａを含むガイド部材１５の全体は容器２の底部に非接触となっている。ガイド面１５ａは容器２の底部全面と平行に配置されている。本実施形態では、ガイド部材１５は板状に形成されているが、ガイド部材１５の形状は本実施形態に限定されず、例えば、ガイド部材１５はブロック形状であってもよい。   The guide member 15 is located below the bottom of the container 2 that is transported by the straight transport device 6, and the entire guide member 15 including the guide surface 15 a is not in contact with the bottom of the container 2. The guide surface 15 a is disposed in parallel with the entire bottom surface of the container 2. In the present embodiment, the guide member 15 is formed in a plate shape, but the shape of the guide member 15 is not limited to this embodiment, and for example, the guide member 15 may be a block shape.

ガイド面１５ａはガイド部材１５の上面から構成されており、ガイド面１５ａは容器２の底部から離間している。したがって、ガイド面１５ａと容器２の底部との間には隙間が形成されている。容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間の大きさは、気体が隙間を通過するときに気体の流速が増加して高速の噴流を形成するように実験またはシミュレーションにより設定される。例えば、容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間の大きさは２ｍｍ〜３ｍｍに設定される。   The guide surface 15 a is configured from the upper surface of the guide member 15, and the guide surface 15 a is separated from the bottom of the container 2. Therefore, a gap is formed between the guide surface 15 a and the bottom of the container 2. The size of the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a is set by experiment or simulation so that when the gas passes through the gap, the flow velocity of the gas increases to form a high-speed jet. For example, the size of the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a is set to 2 mm to 3 mm.

図３は、図２のＢ−Ｂ線断面図である。図３に示すように、容器２はその胴部が搬送ベルト７に保持された状態で搬送される。したがって、ストレート式搬送装置６は容器２の底部に接触することなく容器２を搬送可能となっている。容器２の底部以外の部位であれば、ストレート式搬送装置６は他の部位を保持してもよい。例えば、ストレート式搬送装置６は容器２の口部を保持するように構成されてもよい。   3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIG. 3, the container 2 is transported in a state where the body portion is held by the transport belt 7. Therefore, the straight type transport device 6 can transport the container 2 without contacting the bottom of the container 2. If it is parts other than the bottom part of the container 2, the straight type conveying apparatus 6 may hold other parts. For example, the straight transport device 6 may be configured to hold the mouth portion of the container 2.

図１に示すように、噴射ノズル１６は、搬送される容器２の底部の側方に配置され、噴射ノズル１６の延びる方向は容器２の搬送方向と垂直である。本実施形態では、図２に示すように、噴射ノズル１６は水平に配置されているが、噴射ノズル１６の配置はこの実施形態に限定されない。例えば、噴射ノズル１６は水平方向に対してやや傾いてもよい。噴射ノズル１６は圧縮気体供給源（図示しない）に接続されており、先端開口部１６ａから気体を噴射するように構成されている。噴射ノズル１６は、その先端開口部１６ａが容器２の底部とガイド部材１５のガイド面１５ａとの間の隙間を向いて配置されており、気体は噴射ノズル１６から容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間に噴射される。   As shown in FIG. 1, the injection nozzle 16 is disposed on the side of the bottom of the container 2 to be conveyed, and the direction in which the injection nozzle 16 extends is perpendicular to the conveyance direction of the container 2. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the injection nozzle 16 is arranged horizontally, but the arrangement of the injection nozzle 16 is not limited to this embodiment. For example, the injection nozzle 16 may be slightly inclined with respect to the horizontal direction. The injection nozzle 16 is connected to a compressed gas supply source (not shown), and is configured to inject gas from the tip opening 16a. The injection nozzle 16 is arranged such that the front end opening 16a faces the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a of the guide member 15, and gas flows from the injection nozzle 16 to the bottom of the container 2 and the guide surface 15a. Is injected into the gap between.

図４（ａ）は噴射ノズル１６を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ｃで示す方向から見た図である。図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、噴射ノズル１６は、幅広の形状を有しており、その先端には複数の先端開口部１６ａが形成されている。このような形状により、噴射ノズル１６は、広範囲に気体を噴射することができる。本実施形態において、噴射ノズル１６は６個の先端開口部１６ａを有しているが、先端開口部１６ａの数はこの実施形態に限定されない。図１および図２では、１つの噴射ノズル１６が示されているが、複数の噴射ノズル１６を設置してもよい。この場合、複数の噴射ノズル１６は容器２の同じ側に配列されることが好ましい。   4A is a view showing the injection nozzle 16, and FIG. 4B is a view seen from the direction indicated by the arrow C in FIG. 4A. As shown in FIGS. 4A and 4B, the injection nozzle 16 has a wide shape, and a plurality of tip openings 16a are formed at the tip thereof. With such a shape, the injection nozzle 16 can inject gas over a wide range. In the present embodiment, the injection nozzle 16 has six tip openings 16a, but the number of tip openings 16a is not limited to this embodiment. In FIG. 1 and FIG. 2, one injection nozzle 16 is shown, but a plurality of injection nozzles 16 may be installed. In this case, the plurality of injection nozzles 16 are preferably arranged on the same side of the container 2.

気体は、容器２の底部とガイド部材１５のガイド面１５ａとの間の隙間に噴射され、気体は、ガイド面１５ａに案内されながら、容器２の底部全面上を流れる。気体がこの隙間を通過するときに気体の流速が増加され、高速の噴流が隙間内に形成される。この高速の噴流は、容器２の底部に付着した異物を効率よく除去することができる。   The gas is injected into the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a of the guide member 15, and the gas flows over the entire bottom of the container 2 while being guided by the guide surface 15a. When the gas passes through the gap, the flow velocity of the gas is increased, and a high-speed jet is formed in the gap. This high-speed jet can efficiently remove foreign substances adhering to the bottom of the container 2.

ガイド部材１５は容器２から完全に離れているので、ガイド部材１５に阻害されることなく、気体の噴流によって容器２の底部の全体から異物を除去することができる。さらに、容器２の底部とガイド部材１５のガイド面１５ａとの間の隙間に気体を噴射するため、異物の巻き上げを防止することができる。また、異物が容器２からガイド部材１５に移ることがないため、後続の容器２の再汚染を防ぐことができる。容器２がストレート式搬送装置６によって搬送されている間、気体は連続的に噴射される。したがって、異物除去装置１は搬送されるすべての容器２の底部に付着した異物を除去することができる。   Since the guide member 15 is completely separated from the container 2, foreign matters can be removed from the entire bottom of the container 2 by the gas jet without being obstructed by the guide member 15. Furthermore, since the gas is injected into the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a of the guide member 15, it is possible to prevent the foreign matter from being rolled up. In addition, since foreign matter does not move from the container 2 to the guide member 15, recontamination of the subsequent container 2 can be prevented. While the container 2 is being transported by the straight transport device 6, the gas is continuously injected. Accordingly, the foreign matter removing apparatus 1 can remove foreign matter attached to the bottoms of all containers 2 to be transported.

図５は容器２の底部を示す図である。図５に示すように、容器２は、その底部に多数の突起からなるナーリング２ａを有している。ナーリング２ａは、容器２の破損を防止するために設けられており、容器２の円周方向に沿って延びている。容器２の搬送の際、潤滑剤などの異物はナーリング２ａに付着しやすい。そこで、容器２の底部の検査の前にナーリング２ａに付着した異物を除去することが重要となる。本実施形態によれば、高速の気体噴流によって、ナーリング２ａから異物を確実に除去することができる。   FIG. 5 is a view showing the bottom of the container 2. As shown in FIG. 5, the container 2 has a knurling 2 a made up of a number of protrusions at the bottom. The knurling 2 a is provided to prevent the container 2 from being damaged, and extends along the circumferential direction of the container 2. When the container 2 is transported, foreign matters such as a lubricant are likely to adhere to the knurling 2a. Therefore, it is important to remove the foreign matter attached to the knurling 2a before the inspection of the bottom of the container 2. According to the present embodiment, foreign matter can be reliably removed from the knurling 2a by a high-speed gas jet.

図２に示すように、異物除去装置１は気体により吹き飛ばされた異物を受け止める異物受け部材２０を備えてもよい。異物受け部材２０は容器２に対して噴射ノズル１６とは反対側に配置されている。異物受け部材２０は噴射ノズル１６を向いた受け面２０ａを有しており、気体の噴流によって吹き飛ばされた液体などの異物は、この受け面２０ａによって受け止められる。受け面２０ａは、受け止めた異物が下方に移動するように水平に対して傾斜していることが好ましい。   As shown in FIG. 2, the foreign matter removing apparatus 1 may include a foreign matter receiving member 20 that receives foreign matter blown off by gas. The foreign material receiving member 20 is disposed on the side opposite to the injection nozzle 16 with respect to the container 2. The foreign material receiving member 20 has a receiving surface 20a facing the injection nozzle 16, and foreign materials such as liquid blown off by the gas jet are received by the receiving surface 20a. The receiving surface 20a is preferably inclined with respect to the horizontal so that the received foreign matter moves downward.

図６（ａ）は噴射ノズル１６の変形例を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ｄで示す方向から見た図である。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、噴射ノズル１６は細長い形状を有しており、その先端には１つの先端開口部１６ａが形成されている。   6A is a view showing a modification of the injection nozzle 16, and FIG. 6B is a view seen from the direction indicated by the arrow D in FIG. 6A. As shown in FIGS. 6A and 6B, the injection nozzle 16 has an elongated shape, and one tip opening 16a is formed at the tip thereof.

図７は図６（ａ）および図６（ｂ）に示す噴射ノズル１６を複数配置した例を示す図である。図７に示すように、複数の噴射ノズル１６を容器２の搬送方向に沿って配列してもよい。これら噴射ノズル１６は互いに平行になるように配置されている。図８に示すように、気体の噴流が容器２の底部で合流するように、２つの噴射ノズル１６を互いに傾けて配置してもよい。図７および図８に示す例では、２つの噴射ノズル１６は容器２の同じ側に配置されている。３つ以上の噴射ノズル１６を配置してもよい。   FIG. 7 is a view showing an example in which a plurality of injection nozzles 16 shown in FIGS. 6A and 6B are arranged. As shown in FIG. 7, a plurality of injection nozzles 16 may be arranged along the conveyance direction of the container 2. These injection nozzles 16 are arranged so as to be parallel to each other. As shown in FIG. 8, the two injection nozzles 16 may be arranged to be inclined with respect to each other so that the gas jets merge at the bottom of the container 2. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the two injection nozzles 16 are arranged on the same side of the container 2. Three or more spray nozzles 16 may be arranged.

図９（ａ）は異物除去装置１の他の実施形態を示す図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示すガイド部材１５の平面図である。図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、ガイド部材１５は、容器２の底部に対面するガイド面１５ａと、ガイド面１５ａの両側から下方に傾斜する傾斜面１５ｂ，１５ｃとを有している。傾斜面１５ｂはガイド面１５ａの噴射ノズル側から下方に傾斜する傾斜面であり、傾斜面１５ｃはガイド面１５ａの異物受け部材側から下方に傾斜する傾斜面である。   Fig.9 (a) is a figure which shows other embodiment of the foreign material removal apparatus 1, FIG.9 (b) is a top view of the guide member 15 shown to Fig.9 (a). As shown in FIGS. 9A and 9B, the guide member 15 includes a guide surface 15a that faces the bottom of the container 2, and inclined surfaces 15b and 15c that are inclined downward from both sides of the guide surface 15a. Have. The inclined surface 15b is an inclined surface inclined downward from the injection nozzle side of the guide surface 15a, and the inclined surface 15c is an inclined surface inclined downward from the foreign material receiving member side of the guide surface 15a.

噴射ノズル１６は水平方向に対して上向きに傾いている。具体的には、噴射ノズル１６はガイド部材１５の傾斜面１５ｂと平行に配置している。噴射ノズル１６から噴射された気体は、傾斜面１５ｂ上を流れて容器２の底部に接触し、さらに容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間を流れて異物を容器２の底部から除去する。この実施形態においても、気体が容器２の底部とガイド面１５ａとの間の隙間を流れるときに気体の流速が増加して高速の噴流を形成し、この高速の噴流によって容器２の底部に付着した異物を高効率で除去することができる。傾斜面１５ｂ，１５ｃは、ガイド面１５ａの両側から上方に傾斜してもよい。この場合は、噴射ノズル１６は水平方向に対して下向きに傾いて配置される。   The injection nozzle 16 is inclined upward with respect to the horizontal direction. Specifically, the injection nozzle 16 is disposed in parallel with the inclined surface 15 b of the guide member 15. The gas injected from the injection nozzle 16 flows on the inclined surface 15b and contacts the bottom of the container 2, and further flows through the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a to remove foreign substances from the bottom of the container 2. To do. Also in this embodiment, when the gas flows through the gap between the bottom of the container 2 and the guide surface 15a, the flow velocity of the gas increases to form a high-speed jet, and the high-speed jet adheres to the bottom of the container 2 The removed foreign matter can be removed with high efficiency. The inclined surfaces 15b and 15c may be inclined upward from both sides of the guide surface 15a. In this case, the injection nozzle 16 is disposed to be inclined downward with respect to the horizontal direction.

上述した実施形態では、ストレート式搬送装置６に適用された異物除去装置１について説明したが、異物除去装置１は、容器２を円軌道上に搬送するスターホイール式搬送装置に適用されてもよい。図１０はスターホイール式搬送装置２２に適用された異物除去装置１を示す図である。図１０に示すように、容器搬送装置３は、上流側コンベヤ４とスターホイール式搬送装置２２とを備えている。スターホイール式搬送装置２２は、スターホイール２２ａの外周に等間隔で設けられた複数のポケット２２ｂに容器２を保持しながら容器２を搬送するように構成されている。各ポケット２２ｂには、容器２の胴部を吸着する吸着孔２３が配置されている。吸着孔２３は図示しない真空源に接続されている。真空源の駆動により吸着孔２３内に真空が形成されると、容器２の胴部はポケット２２ｂに吸着保持される。   In the above-described embodiment, the foreign substance removing device 1 applied to the straight type conveying apparatus 6 has been described. However, the foreign substance removing apparatus 1 may be applied to a star wheel type conveying apparatus that conveys the container 2 on a circular path. . FIG. 10 is a view showing the foreign matter removing apparatus 1 applied to the star wheel type conveying apparatus 22. As shown in FIG. 10, the container transport device 3 includes an upstream conveyor 4 and a star wheel transport device 22. The star wheel type transfer device 22 is configured to transfer the container 2 while holding the container 2 in a plurality of pockets 22b provided at equal intervals on the outer periphery of the star wheel 22a. In each pocket 22b, an adsorption hole 23 for adsorbing the body portion of the container 2 is disposed. The suction hole 23 is connected to a vacuum source (not shown). When a vacuum is formed in the suction hole 23 by driving the vacuum source, the body of the container 2 is sucked and held in the pocket 22b.

スターホイール２２ａは、その回転軸を中心として図１０に示す矢印方向に回転するように構成されている。上流側コンベヤ４によって容器２が引き渡し位置に到達すると、スターホイール２２ａは、容器２をポケット２２ｂに取り込み、容器２の胴部を吸着保持する。この状態でスターホイール２２ａは図１０に示す矢印方向に回転して、容器２を下流に搬送する。スターホイール式搬送装置２２においても、容器２の底部以外の部位であれば、他の部位を保持してもよい。例えば、スターホイール式搬送装置２２は容器２の口部を吸着保持するように構成されてもよい。   The star wheel 22a is configured to rotate in the arrow direction shown in FIG. When the container 2 reaches the delivery position by the upstream conveyor 4, the star wheel 22 a takes the container 2 into the pocket 22 b and holds the trunk of the container 2 by suction. In this state, the star wheel 22a rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 10, and conveys the container 2 downstream. Also in the star wheel type transfer device 22, other parts may be held as long as they are parts other than the bottom of the container 2. For example, the star wheel type conveyance device 22 may be configured to suck and hold the mouth portion of the container 2.

図１１は図１０に示す異物除去装置１を横から見た図である。図１１に示すように、異物除去装置１はスターホイール２２ａの下方に配置されている。ガイド部材１５のガイド面１５ａと容器２の底部との間には隙間が形成されている。スターホイール式搬送装置２２によって容器２が所定の搬送経路に沿って搬送されている間、噴射ノズル１６は気体を連続的にこの隙間に噴射し、容器２の底部に付着した異物を除去する。   FIG. 11 is a side view of the foreign matter removing apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 11, the foreign substance removal apparatus 1 is disposed below the star wheel 22a. A gap is formed between the guide surface 15 a of the guide member 15 and the bottom of the container 2. While the container 2 is being conveyed along the predetermined conveyance path by the star wheel type conveyance device 22, the injection nozzle 16 continuously injects gas into the gap to remove the foreign matter adhering to the bottom of the container 2.

上述した実施形態では、異物除去装置１は、正立した状態（容器２の口部が上を向いた状態）で搬送される容器２の異物除去に使用されている。しかしながら、異物除去装置１は傾いた状態で搬送される容器２の異物除去に使用されてもよく、また、倒立した状態（容器２の口部が下を向いた状態）で搬送される容器２の異物除去に使用されてもよい。   In the embodiment described above, the foreign matter removing apparatus 1 is used for removing foreign matter from the container 2 that is conveyed in an upright state (a state where the mouth portion of the container 2 faces upward). However, the foreign matter removing apparatus 1 may be used for removing foreign matter from the container 2 that is transported in an inclined state, and the container 2 that is transported in an inverted state (a state in which the mouth portion of the container 2 faces downward). It may be used for removing foreign matter.

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible.

１ 異物除去装置
２ 容器
２ａ ナーリング
３ 容器搬送装置
４ 上流側コンベヤ
５ 下流側コンベヤ
６ ストレート式搬送装置
７ 搬送ベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ ローラ
１５ ガイド部材
１５ａ ガイド面
１５ｂ，１５ｃ 傾斜面
１６ 噴射ノズル
１６ａ 先端開口部
２０ 異物受け部材
２２ スターホイール式搬送装置
２２ａ スターホイール
２２ｂ ポケット
２３ 吸着孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foreign material removal apparatus 2 Container 2a Knurling 3 Container conveyance apparatus 4 Upstream conveyor 5 Downstream conveyor 6 Straight conveyance apparatus 7 Conveyor belt 8 Drive pulley 9 Driven pulley 10 Roller 15 Guide member 15a Guide surface 15b, 15c Inclined surface 16 Injection nozzle 16a Tip opening 20 Foreign matter receiving member 22 Star wheel type transport device 22a Star wheel 22b Pocket 23 Adsorption hole

Claims (6)

容器の底部以外の部位が保持された状態で搬送される容器の底部に付着した異物を除去する異物除去装置であって、
前記容器の底部に対面するガイド面を有し、前記容器の底部に非接触に配置されたガイド部材と、
前記容器の底部と前記ガイド面との間の隙間に気体を噴射する少なくとも１つの噴射ノズルとを備えることを特徴とする異物除去装置。 A foreign matter removing device that removes foreign matter attached to the bottom of a container that is transported in a state where a portion other than the bottom of the container is held,
A guide member that faces the bottom of the container and is disposed in a non-contact manner on the bottom of the container;
A foreign matter removing apparatus comprising: at least one injection nozzle that injects gas into a gap between a bottom portion of the container and the guide surface. 前記ガイド部材は、前記ガイド面の前記噴射ノズル側から下方に傾斜する傾斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 1, wherein the guide member has an inclined surface inclined downward from the injection nozzle side of the guide surface. 前記噴射ノズルを複数備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the spray nozzles are provided. 前記複数の噴射ノズルは、互いに平行になるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 3, wherein the plurality of spray nozzles are arranged in parallel to each other. 前記複数の噴射ノズルは、気体の噴流が前記容器の底部で合流するように互いに傾いて配置されていることを特徴とする請求項３に記載の異物除去装置。   The foreign matter removing apparatus according to claim 3, wherein the plurality of injection nozzles are arranged to be inclined with respect to each other so that gas jets merge at the bottom of the container. 前記気体により吹き飛ばされた異物を受け止める異物受け部材をさらに備え、
前記異物受け部材は、前記容器に対して前記噴射ノズルとは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の異物除去装置。 A foreign material receiving member for receiving the foreign material blown off by the gas;
The foreign matter removing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the foreign matter receiving member is disposed on the side opposite to the injection nozzle with respect to the container.
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