JP6258223B2 - モジュール式コントローラを有する医療機器 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 近位端及び遠位端を有する長尺状シャフトと、
前記長尺状シャフトの近位領域に連結されたコントローラと、
第1の構成における前記コントローラが前記コントローラに移動可能に連結されたコントロール要素を介して前記長尺状シャフトの遠位端に連結された端部エフェクタを駆動させることと、
第2の構成における前記コントローラが前記長尺状シャフトの遠位端を移動させることと、
前記コントローラが前記第1の構成にある時に、インサート要素ではなく前記コントロール要素を着脱可能に受容し、かつ、前記コントローラが前記第2の構成にある時に、前記コントロール要素ではなく前記インサート要素を着脱可能に受容するように構成された開口部と、を備え、
前記第2の構成において前記インサート要素は前記コントローラに固定的に連結されるとともに、前記開口部を覆うように構成される外科手術用器具。 - 請求項1に記載の外科手術用器具において、
前記第1の構成における前記コントローラは、第1のセットのコントロール要素を含み、
前記第2の構成における前記コントローラは、前記第1のセットのコントロール要素と異なる第2のセットのインサート要素を含む外科手術用器具。 - 請求項1に記載の外科手術用器具において、
前記コントロール要素は、回転及びスライドの少なくとも何れかを可能に前記コントローラに連結される外科手術用器具。 - 請求項1に記載の外科手術用器具において、
前記コントロール要素及びインサート要素の両方は、前記開口部の内面に係合するように構成された外面を有する外科手術用器具。 - 請求項1に記載の外科手術用器具において、
前記コントロール要素は、サムホイール、レバー、ボタン、ラチェット、ギア、クランク、及びスプリングのうち少なくとも一つを含む外科手術用器具。 - 請求項1に記載の外科手術用器具において、
前記インサート要素は、前記コントローラの外面に適合する外面を有する外科手術用器具。 - 器具を制御するためのコントローラであって、
前記器具の長尺状シャフトの近位領域に連結されたベースと、
前記ベースに移動可能に連結されたハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、
導電性材料で形成され、前記ハンドルに移動可能に連結されるとともに前記長尺状シャフトの遠位端を制御するために移動可能である延出コントローラ部材と、
開口部と、を備え、前記開口部は前記コントローラが第1の構成にある時に、インサート要素ではなくコントロール要素を着脱可能に受容するように構成され、この時に前記コントロール要素は前記ハンドルに移動可能に連結されるとともに、前記開口部は前記コントローラが第2の構成にある時に、前記コントロール要素ではなく前記インサート要素を着脱可能に受容するように構成され、この時に前記インサート要素は前記ハンドルに固定的に連結されるとともに、少なくとも部分的に前記開口部を覆うように構成され、
前記コントローラは前記第1の構成において前記コントロール要素を介して前記長尺状シャフトの遠位端に連結された端部エフェクタを駆動させるように構成され、前記コントローラは前記第2の構成において前記長尺状シャフトの遠位端を移動させるように構成されるコントローラ。 - 請求項7に記載のコントローラにおいて、
前記ハンドルは、右利き又は左利きに係る操作を可能にするために取り外し可能に前記ベースに連結されるコントローラ。 - 請求項8に記載のコントローラにおいて、
前記ハンドルの少なくとも1つの側面は、
前記ハンドルの取り付け及び取り外しの方法を示す第1のマーキングと、
右利き用又は左利き用を示す第2のマーキングとを含むコントローラ。 - 請求項7に記載のコントローラにおいて、
前記ハンドルは、第1の軸の周りを回転可能に前記ベースに対して連結されるとともに、前記第1の軸に直交する第2の軸の周りを回動可能に前記ベースに対して連結されるコントローラ。 - 請求項7に記載のコントローラにおいて、
前記ベースは移動可能に前記シャフトに連結され、
前記ハンドルの第1の面は、
前記シャフトを受容するように構成された第1の開口部を含み、
前記第1の面と反対側の第2の面は、
前記シャフトを受容するように構成された第2の開口部を含むコントローラ。 - 請求項7に記載のコントローラにおいて、
前記コントロール要素は、前記器具の遠位領域に配置された遠位端部エフェクタを駆動するためのトリガを含むコントローラ。 - オペレータによって電気的に安全に使用するための外科手術用器具において、
近位端、遠位端及び導電性部材を有する長尺状シャフトと、
前記長尺状シャフトの近位領域に連結されたコントローラと、
前記導電性部材の一部が前記コントローラ内に配置されることと、
前記コントローラが非導電性材料で形成されることと、
第1の操作構成においてインサート要素ではなくコントロール要素を着脱可能に受容し、かつ、第2の操作構成において前記コントロール要素ではなく前記インサート要素を着脱可能に受容するように構成された少なくとも1つの開口部と、を備え、
前記コントロール要素及びインサート要素は非導電性材料から形成され、
前記コントロール要素は前記第1の操作構成において前記コントローラに移動可能に連結されるとともに、前記コントローラは前記第1の操作構成において前記コントロール要素を介して前記長尺状シャフトの遠位端に連結された端部エフェクタを駆動させるように構成され、
前記インサート要素は前記コントローラが前記第2の操作構成にある時に、前記コントローラに固定的に連結され、前記コントローラは前記第2の操作構成において前記長尺状シャフトの遠位端を移動させるように構成され、
前記少なくとも1つの開口部は、前記導電性部材から前記オペレータへの動作電流の放電を防止するために、前記コントローラが前記第1の操作構成又は前記第2の操作構成にある時に、それぞれ前記コントロール要素又は前記インサート要素によって覆われる外科手術用器具。 - 請求項13に記載の外科手術用器具において、
前記コントローラは、非導電性材料で形成されたシャフトを介して移動可能にベースに連結されたハンドルを含む外科手術用器具。 - 請求項14に記載の外科手術用器具において、
前記導電性部材は、前記シャフトを通過することなく、前記ベースから前記ハンドルに延出する外科手術用器具。 - 請求項14に記載の外科手術用器具において、
前記ベースは、少なくとも一つの接地された導電性部材を含む外科手術用器具。 - 請求項16に記載の外科手術用器具において、
前記接地された導電性部材は、作動部材及び連接運動部材の少なくとも1つを含む外科手術用器具。 - 請求項13に記載の外科手術用器具において、
前記長尺状シャフトは、前記器具内への流体の進入を制限するためにシールされた部品を含む外科手術用器具。 - 請求項13に記載の外科手術用器具において、
前記コントローラ内の前記導電性部材の一部は絶縁材料を含む外科手術用器具。 - 請求項13に記載の外科手術用器具において、
前記長尺状シャフトは、さらに、非導電性材料で形成された複数の連接運動セグメントを含む外科手術用器具。
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