JP6256934B2 - Road marking irradiation apparatus, road marking irradiation system, road marking irradiation method and program - Google Patents
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Description
本発明は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して光を照射するための道路標示照射装置、道路標示照射システム、道路標示照射方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a road marking irradiation apparatus, a road marking irradiation system, a road marking irradiation method, and a program for irradiating light to a road marking including a phosphorescent material and / or a fluorescent material.
横断歩道などの道路標示を歩行者やドライバーが夜間でも容易に視認できるようにするため、道路標示に蓄光材又は／及び蛍光材を備え、この道路標示に対して道路標示近傍に設けた光源からの光を照射することで道路標示を発光させるようにした装置が従来から知られている。例えば、特許文献１には、蛍光物質およびりん光物質を含有する塗料を道路面に塗布して横断歩道の白線を形成し、この白線に向けて近紫外線ランプから近紫外線を照射する装置が開示されている（特許文献１参照）。 In order to make it easy for pedestrians and drivers to visually recognize road markings such as pedestrian crossings even at night, the road markings are equipped with phosphorescent materials and / or fluorescent materials, and light sources provided near the road markings for these road markings Conventionally, a device that emits a road sign by irradiating the light of the above is known. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus that forms a white line of a pedestrian crossing by applying a paint containing a fluorescent substance and a phosphorescent substance to a road surface, and irradiates near ultraviolet rays from a near ultraviolet lamp toward the white line. (See Patent Document 1).
道路標示近傍に設けた光源から道路標示を照射する場合、固定された方向を照射するように設けられた光源から道路標示全体を照射するだけでは、光源から道路標示の各部分までの距離に違いがあることから、道路標示の各部分によって照射量が異なったものとなり、これに応じて発光輝度にも違いが生じる。具体的には、同じ時間照射した場合であっても、道路標示のうち光源に近い部分は照射量が大きいため発光輝度が高いものとなり、夜間における視認性を良好に維持できるのに対し、光源から離れた部分は照射量が小さく発光輝度が低いものとなり、夜間における視認性が悪くなってしまう。従って、このような照射方法では道路標示全体の夜間における視認性を良好に維持することが困難であるという問題が生じる。 When illuminating a road sign from a light source provided near the road sign, simply irradiating the entire road sign from a light source provided to illuminate a fixed direction will differ in the distance from the light source to each part of the road sign Therefore, the amount of irradiation differs depending on each part of the road marking, and the light emission luminance varies accordingly. Specifically, even when illuminated for the same time, the portion of the road marking that is close to the light source has a high light emission luminance due to the large amount of irradiation, and it can maintain good visibility at night, while the light source The part away from the light source has a small irradiation amount and a low light emission luminance, and the visibility at night becomes worse. Therefore, such an irradiation method has a problem that it is difficult to maintain good visibility of the entire road marking at night.
この点は、光源の数が単数である場合だけでなく、光源の数を複数にした場合であっても基本的に同様である。例えば道路の両側に一つずつ、計二つの光源を備えた場合であっても、道路の両端付近では道路標示の発光輝度が高いのに比べて、道路の中央付近では道路標示の発光輝度が低くなり視認性が悪くなってしまう。 This point is basically the same not only when the number of light sources is singular but also when the number of light sources is plural. For example, even if two light sources are provided, one on each side of the road, the light emission brightness of the road marking is near the center of the road, compared to the high light emission brightness near the road ends. It becomes lower and visibility becomes worse.
歩行者やドライバーが夜間でも安全に通行できるように道路標示を容易に視認できるようにするためには、道路標示のどの部分にも光源から十分な照射量の光が届くようにして、道路標示の各部分が十分な発光輝度を保つことができるようにする必要がある。さらには道路標示の各部分の発光輝度がなるべく均等になるようにすることが望ましい。しかし、従来このようなものは知られていなかった。 To make it easy for pedestrians and drivers to pass safely at night, make sure that a sufficient amount of light is delivered from the light source to any part of the road marking. Therefore, it is necessary to make it possible to maintain sufficient light emission luminance in each part of the above. Furthermore, it is desirable to make the light emission luminance of each part of the road marking as uniform as possible. However, such a thing was not known conventionally.
本発明はこのような点に鑑みたものである。即ち、本発明の解決すべき課題は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して、道路標示の各部分の発光輝度がなるべく均等になるように光を照射する手段を備えた道路標示照射装置を提供することにある。また、このような道路標示照射装置と蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示とを有する道路標示照射システム、当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射方法及び当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射にかかる処理を実行させるためのプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of these points. That is, the problem to be solved by the present invention is a road provided with means for irradiating light so that the light emission luminance of each part of the road marking is as uniform as possible with respect to the road marking having a phosphorescent material and / or a fluorescent material. It is to provide a sign irradiation device. Further, a road marking irradiation system having such a road marking irradiation device and a road marking provided with a phosphorescent material or / and a fluorescent material, a road marking irradiation method using the road marking irradiation device, and the road marking irradiation device were used. The object is to provide a program for executing processing related to road marking irradiation.
以上の課題を解決するため、本発明のうち、第一の発明は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して光を部分照射する光源と、前記光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす光源作動部と、所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるように光源作動部の動きを制御する制御部とを有する道路標示照射装置を提供する。 In order to solve the above problems, among the present inventions, the first invention is a light source that partially irradiates light to a road marking provided with a phosphorescent material and / or a fluorescent material, and a light source for the road marking from the light source. Road sign irradiation having a light source actuating part that moves all or part of the irradiation position and a control part that controls the movement of the light source actuating part so that substantially the entire road sign receives light from the light source within a predetermined time. Providing the device.
また、第二の発明は、第一の発明を基礎として、前記制御部は、道路標示の発光輝度がほぼ均一になるように、光源から道路標示の各照射位置までの距離に応じて光源からの光の照射量が略一定になるように道路標示の各照射位置に対する照射時間を制御する照射時間制御手段を有する道路標示照射装置を提供する。 Further, the second invention is based on the first invention, wherein the control unit is configured to change the light emission from the light source according to the distance from the light source to each irradiation position of the road sign so that the light emission luminance of the road sign is substantially uniform. There is provided a road marking irradiation apparatus having irradiation time control means for controlling the irradiation time with respect to each irradiation position of the road marking so that the amount of light irradiation becomes substantially constant.
また、第三の発明は、第一又は第二の発明を基礎として、前記光源作動部は、光の照射位置を動かすための光反射板を有する道路標示照射装置を提供する。 Moreover, 3rd invention provides the road marking irradiation apparatus which has a light reflecting plate for moving the irradiation position of light based on 1st or 2nd invention, and the said light source action | operation part.
また、第四の発明は、第一から第三のいずれか一の発明を基礎として、前記光源作動部は、光の照射位置を動かすための光透過レンズを有する道路標示照射装置を提供する。 Moreover, 4th invention provides the road marking irradiation apparatus which has the light transmissive lens for moving the irradiation position of light based on the invention in any one of 1st to 3rd.
また、第五の発明は、第一から第四のいずれか一の発明を基礎として、前記光源は紫外線光源及び可視光源である道路標示照射装置を提供する。 Moreover, 5th invention provides the road marking irradiation apparatus whose said light source is a ultraviolet light source and a visible light source on the basis of any one invention of 1st to 4th.
また、第六の発明は、第一から第五のいずれか一の発明に係る道路標示照射装置と、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示とを有する道路標示照射システムを提供する。 Moreover, 6th invention provides the road marking irradiation system which has the road marking irradiation apparatus which concerns on any 1st to 5th invention, and the road marking provided with a luminous material or / and a fluorescent material.
また、第七の発明は、第六の発明を基礎として、前記道路標示は、その表面に蓄光材又は蛍光材を塗布したビーズが配置されている道路標示照射システムを提供する。 Moreover, 7th invention provides the road marking irradiation system by which the said road marking is based on 6th invention and the bead which apply | coated the phosphorescent material or the fluorescent material is arrange | positioned on the surface.
また、第八の発明は、第一から第五のいずれか一の発明に係る道路標示照射装置を用いた道路標示照射方法であって、光源から道路標示の各照射位置までの距離をそれぞれ測定する測定ステップと、測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの光の照射量が略一定になるようにするための道路標示の各照射位置に対する照射時間をそれぞれ算出する算出ステップと、前記算出ステップにて算出した照射時間に従って前記光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす光源作動ステップとを有する道路標示照射方法を提供する。 The eighth invention is a road marking irradiation method using the road marking irradiation device according to any one of the first to fifth inventions, and measures the distance from each light source to each irradiation position of the road marking. A calculation step for calculating the irradiation time for each irradiation position of the road marking for making the irradiation amount of light from the light source substantially constant based on the distance measured in the measurement step, There is provided a road marking irradiation method including a light source operation step of moving all or a part of the irradiation position of light with respect to the road marking from the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step.
また、第九の発明は、コンピュータに、第一から第五のいずれか一の発明に係る道路標示照射装置を用いた道路標示照射にかかる処理を実行させるためのプログラムであって、光源から道路標示の各照射対象部分までの距離をそれぞれ測定する測定ステップと、測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの照射量が予め定められた一定値になるようにするための道路標示の各照射対象部分に対する照射時間をそれぞれ算出する算出ステップと、前記算出ステップにて算出した照射時間に従って光源の照射方向を変更する変更するステップとを実行させるためのプログラムを提供する。 Further, a ninth invention is a program for causing a computer to execute processing related to road marking irradiation using the road marking irradiation device according to any one of the first to fifth inventions, from a light source to a road Each of the measurement step for measuring the distance to each irradiation target portion of the sign, and each of the road marking for making the irradiation amount from the light source become a predetermined constant value based on the distance measured in the measurement step There is provided a program for executing a calculation step for calculating an irradiation time for each irradiation target portion and a step for changing the irradiation direction of the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step.
本発明により、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して、道路標示の各部分の発光輝度がなるべく均等になるように光を照射する手段を備えた道路標示照射装置を提供することが可能となる。また、このような道路標示照射装置と蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示とを有する道路標示照射システム、当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射方法及び当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射にかかる処理を実行させるためのプログラムを提供することが可能となる。 According to the present invention, there is provided a road marking illuminating device provided with means for irradiating light so that the light emission luminance of each part of the road marking is made as uniform as possible with respect to a road marking including a phosphorescent material and / or a fluorescent material. Is possible. Further, a road marking irradiation system having such a road marking irradiation device and a road marking provided with a phosphorescent material or / and a fluorescent material, a road marking irradiation method using the road marking irradiation device, and the road marking irradiation device were used. It is possible to provide a program for executing processing related to road marking irradiation.
０１００、０２００ 道路標示照射装置
０１０２、０２０２ 道路標示
０１１０、０２１０ 光源
０１２０、０２２０ 光源作動部
０２３０ 制御部
0100, 0200 Road marking
以下に、本発明の実施例を説明する。実施例と請求項の相互の関係は以下のとおりである。実施例１は主に請求項１、請求項２、請求項４、請求項５、請求項７、請求項８などに関し、実施例２は主に請求項３などに関し、実施例３は主に請求項６などに関する。なお、本発明はこれら実施例に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。
Examples of the present invention will be described below. The relationship between the embodiments and the claims is as follows. Example 1 mainly relates to claims 1, 2, 4, 5, 7, 8, etc., Example 2 mainly relates to claim 3, etc., and Example 3 mainly The present invention relates to claim 6 and the like. In addition, this invention is not limited to these Examples at all, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof.
<概要> <Overview>
本実施例の道路標示照射装置は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して光を部分照射する光源を備えるともに、所定時間内に道路標示の略全体が照射を受けるように光源からの光の照射位置を動かすための手段（制御手段と、この制御基づく光源の作動手段）を有するものである。また、これに加えて、道路標示の発光輝度がほぼ均一になるように光源から道路標示の各照射位置までの距離に応じて光源からの光の照射量が略一定になるように道路標示の各照射位置に対する照射時間を制御する手段を有するものや、光源作動手段が光の照射位置を動かすための光反射板を有するものも本実施例の道路標示照射装置に含まれる。 The road marking irradiation apparatus according to the present embodiment includes a light source that partially irradiates light to a road marking including a phosphorescent material and / or a fluorescent material, and a light source so that substantially the entire road marking is irradiated within a predetermined time. Means for moving the irradiation position of light from the light source (control means and light source operating means based on this control). In addition, in addition to this, the road marking is designed so that the amount of light emitted from the light source is substantially constant according to the distance from the light source to each irradiation position of the road marking so that the light emission luminance of the road marking is substantially uniform. The road marking irradiation apparatus according to the present embodiment includes a unit having a means for controlling the irradiation time for each irradiation position and a light source actuating unit having a light reflecting plate for moving the light irradiation position.
<構成> <Configuration>
（全般） (General)
図１は、本実施例の道路標示照射装置の概要を示す概念図である。本実施例の道路標示照射装置０１００は、光源０１１０と、光源作動部と、制御部とを有する。本図では、光源作動部は、光源からの光を道路標示０１０２に向けて反射するための光反射板０１２０を有する例で示した。また、制御部は光源作動部を制御するためのコンピュータなどであり、本図の例ではボックス０１３０の中に収納されている。また、これら光源、光反射板及びボックスは例えば道路の一方の側に立設された信号機用柱０１０１に取り付けられている。（ｄ）はこれらの取付け状況を見やすくするため、(ａ)のうち概ね破線０１０３で囲んだ部分を拡大して示したものである。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an outline of the road marking irradiation apparatus of the present embodiment. The road
本図の例では、光源を固定した場合の光の照射範囲は道路標示の一部を照射する範囲に限れられている。そこで、制御部が光源作動部（本例では光反射板）の動きを制御して光源からの照射方向を変化させることで、光源からの光が一定時間内に道路標示のすべての部分を照射するようにしている。光源からの光が一定時間内に道路標示のすべての部分を照射するための具体的な構成については後述する。 In the example of this figure, the light irradiation range when the light source is fixed is limited to a range where a part of the road marking is irradiated. Therefore, the control unit controls the movement of the light source operating unit (in this example, the light reflector) to change the direction of irradiation from the light source, so that the light from the light source irradiates all parts of the road marking within a certain time. Like to do. A specific configuration for irradiating all parts of the road marking with light from the light source within a predetermined time will be described later.
本図の例では、光源からの光の照射範囲を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に時系列で示している。まず（ａ）は、光源からの光が道路標識のうち光源側の道路端部分だけを照射している状態である。（ｂ）は、反射板の向きを変えることで、光源からの光が道路標識のうち道路の中央付近だけを照射している状態である。（ｃ）は、反射板の向きをさらに変えることで、光源からの光が光源とは反対側の道路端部分だけを照射している状態である。その後再び（ａ）の状態に戻って照射を行い、以後も同様の手順を繰り返せばよい。本図の例は説明の簡単のため道路標識を三つの範囲に分けて照射する例としているが、同時に照射されるエリア内の光源からの距離をできるだけ等しくするため、道路標識をさらに細かいエリアに区分してもよい。また、その際に、各エリアを一定時間ずつ固定して照射してもよいし、絶えず照射方向を動かしながら照射するようにしてもよい。 In the example of this figure, the irradiation range of the light from the light source is shown in time series in the order of (a), (b), and (c). First, (a) shows a state in which light from the light source irradiates only the road end portion on the light source side of the road sign. (B) is a state in which the light from the light source irradiates only the vicinity of the center of the road among the road signs by changing the direction of the reflecting plate. (C) is a state in which the direction of the reflector is further changed so that the light from the light source irradiates only the road end portion on the side opposite to the light source. Thereafter, the irradiation is performed again by returning to the state (a), and the same procedure may be repeated thereafter. In the example of this figure, the road sign is divided into three areas for easy explanation. However, in order to make the distance from the light source within the area that is illuminated at the same time as much as possible, the road sign is divided into smaller areas. It may be divided. At that time, each area may be irradiated for a fixed period of time, or may be irradiated while constantly moving the irradiation direction.
本実施例の道路標示照射装置の照射対象となる道路標示には蓄光材又は／及び蛍光材が備えられる。例えば、照射対象となる道路標示として、一定の照射量の光を約１５秒照射すると約１５分間の発光が可能であるような蓄光材が塗布されたものを用いることができる。そこで、例えばこのような道路標示に対し、三つに分けたエリアごとに上述のような要領で約１５秒ずつ順次照射していき、その後も約１５分おきに順次照射を繰り返していけば、道路標識の略全体を継続的に発光させることが可能となる。 A road marking that is an irradiation target of the road marking irradiation apparatus of the present embodiment includes a phosphorescent material and / or a fluorescent material. For example, a road sign to be irradiated may be a road sign that is coated with a phosphorescent material that can emit light for about 15 minutes when irradiated with a certain amount of light for about 15 seconds. So, for example, for such road markings, if you irradiate sequentially for about 15 seconds for each of the three divided areas in the manner described above, and then repeat the irradiation sequentially every about 15 minutes, It becomes possible to continuously emit substantially the entire road sign.
図２は、本実施例の道路標示照射装置の機能ブロックの一例を示す図である。以下、本図に基づいて、本実施例の道路標示照射装置の各構成要素について、詳細に説明する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of functional blocks of the road marking irradiation apparatus of the present embodiment. Hereafter, based on this figure, each component of the road marking irradiation apparatus of a present Example is demonstrated in detail.
本実施例の道路標示照射装置０２００は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示０２０２に対して光を部分照射する光源０２１０と、前記光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす光源作動部０２２０と、所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるように光源作動部の動きを制御する制御部０２３０とを有する。
The road marking
道路標示とは、一般に道路面上に白色の塗料などで描かれた横断歩道、歩行者用路側帯、安全地帯などの交通標識をいう。本実施例の道路標示照射装置の照射対象となる道路標示にはこれらすべてが含まれ得る。本発明に用いられる道路標示には蓄光材又は／及び蛍光材が備えられている。蓄光材としては、アルミン酸ストロンチウム系のものや硫化亜鉛系のものなどが用いられる。蛍光材としては、ウラニン、エオシン等の有機蛍光顔料や、タングステン酸カルシウム、ユーロピウム含有リン酸ストロンチウム等の無機蛍光顔料などが用いられる。 The road marking is a traffic sign such as a pedestrian crossing, a pedestrian roadside belt, a safety zone, etc., which are generally drawn with white paint on the road surface. All of these may be included in the road marking that is the irradiation target of the road marking irradiation apparatus of the present embodiment. The road marking used in the present invention is provided with a phosphorescent material and / or a fluorescent material. As the phosphorescent material, a strontium aluminate material or a zinc sulfide material is used. As the fluorescent material, organic fluorescent pigments such as uranin and eosin, and inorganic fluorescent pigments such as calcium tungstate and europium-containing strontium phosphate are used.
（光源） (light source)
光源は、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して光を部分照射するように構成されている。ここで「部分照射」とは、後述の光源作動部の作動によって照射位置を動かさない限り道路標示の一部分だけを照射することをいい、全面を照射するものではないことをいう。ただし、全面を照射するものでなければすべて部分照射に含まれるので、例えば道路標示の大部分を照射するものであってもよい。 The light source is configured to partially irradiate light on a road marking including a phosphorescent material and / or a fluorescent material. Here, “partial irradiation” means to irradiate only a part of the road marking unless the irradiation position is moved by the operation of a light source operating unit described later, and not to irradiate the entire surface. However, since it is included in partial irradiation unless it irradiates the whole surface, for example, you may irradiate most road markings.
道路標示には蓄光材又は／及び蛍光材が備えられる。例えば、光源からの光はその照射方向を変えながら道路標示を順次照射していくものを想定しているので、蛍光材だけを備える道路標示は想定されない。なぜなら、蛍光体は照射されている間しか発光しないので、蛍光体だけを備える場合には、道路標示全体が同時に明るく視認できるようにすることができないからである。そこで、通例、道路標示には蓄光材のみが備えられるか、道路標示の一部に蓄光材を備えるとともに残部に蛍光材が備えられる。このように少なくとも道路標示の一部に蓄光材を備えるようにすることで、道路標示の略全体を発光させることが可能となる。 The road marking is provided with a phosphorescent material and / or a fluorescent material. For example, since the light from the light source is assumed to sequentially irradiate the road marking while changing its irradiation direction, the road marking including only the fluorescent material is not assumed. This is because the fluorescent material emits light only while it is irradiated, and therefore, when only the fluorescent material is provided, the entire road marking cannot be made bright and visible at the same time. Therefore, the road marking is usually provided only with a phosphorescent material, or a part of the road marking is provided with a phosphorescent material and the remainder is provided with a fluorescent material. Thus, by providing the phosphorescent material in at least a part of the road marking, it is possible to cause the entire road marking to emit light.
もっとも、光源からの光の照射範囲が同時に道路標示の大部分に及ぶ場合には、道路標示に蛍光材のみが備えられていてもよく、このような構成の場合、光源作動部の作動により照射位置をわずかに動かすだけで、あるいは場合によっては照射位置をまったく動かさなくても、道路標示の略全体をほぼ同時に発光させることが可能となる。 However, when the light irradiation range from the light source covers a large part of the road marking at the same time, only the fluorescent material may be provided on the road marking. In such a configuration, the irradiation is performed by the operation of the light source operating section. Even if the position is moved only slightly, or in some cases, the irradiation position is not moved at all, it is possible to emit substantially the entire road marking almost simultaneously.
（光源：種類） (Light source: Type)
光源の種類は、紫外光源であっても可視光源（白色光源）であってもよい。ただし、紫外光源の場合は、道路標示の表面が紫外光を透過する材料からなることが必要である。即ち、通例蓄光材を備えた道路標示は、路面上に例えばアルミン酸ストロンチウム系の蓄光材のような短時間の照射で高輝度の発光が得られるような蓄光材を塗布し（さらにその下に酸化チタン等からなる反射材を塗布してもよい）、その上に蓄光材を保護するための透明材料からなる透明保護層を備えるが、この透明保護層が紫外光を透過する性質のものであることが必要となる。かかる透明保護層の材料としては、例えば石英が挙げられる。 The type of light source may be an ultraviolet light source or a visible light source (white light source). However, in the case of an ultraviolet light source, the surface of the road marking needs to be made of a material that transmits ultraviolet light. That is, road markings usually provided with a phosphorescent material are coated on the road surface with a phosphorescent material such as a strontium aluminate-based phosphorescent material that can produce high-luminance light emission in a short time. A reflective material made of titanium oxide or the like may be applied), and a transparent protective layer made of a transparent material for protecting the phosphorescent material is provided on the reflective material, but this transparent protective layer has a property of transmitting ultraviolet light. It is necessary to be. An example of the material for the transparent protective layer is quartz.
一方、光源として可視光源を用いる場合はかかる制約はなく、透明保護層の材料として、例えば透明アクリル樹脂などを用いることができる。 On the other hand, when a visible light source is used as the light source, there is no such restriction, and for example, a transparent acrylic resin or the like can be used as the material of the transparent protective layer.
（光源作動部） (Light source operation part)
「光源作動部」は、光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かすように構成されている。この作動は、次に述べる制御部の制御によって行われる。 The “light source operating unit” is configured to move the irradiation position of all or part of the light with respect to the road marking from the light source. This operation is performed under the control of the control unit described below.
ここで、「照射位置」とは、道路標示において光源からの光が照射されている位置をいう。例えば、図１（ａ）に示したような、道路標示の光源側に近い１／３程度のエリアが照射されている状態では、このエリアが照射位置となる。 Here, “irradiation position” refers to a position where light from a light source is irradiated on a road marking. For example, in the state where about 1/3 of the area near the light source side of the road marking is irradiated as shown in FIG. 1A, this area is the irradiation position.
照射位置を動かすための方法としては、光源自体を動かす方法と、光源自体は固定した上で、光源近傍に設けられた反射板やレンズなどの部材を動かすことで照射方向を動かす方法が考えられ、どちらの方法を用いてもよい。あるいは両者の方法を組み合わせたものであってもよい。さらに、後者の方法において、例えば反射板とレンズの両方を備え、これら両方を動かす（これに加えて光源自体を動かしてもよい）というように複数の光源近傍の部材の動きを組み合わせて照射位置を動かすようにしたものであってもよい。なお、これらのいずれの場合にも公知の方法を用いることが可能である。 As a method for moving the irradiation position, there are a method of moving the light source itself, and a method of moving the irradiation direction by moving a reflector or a lens provided near the light source while fixing the light source itself. Either method may be used. Alternatively, a combination of both methods may be used. Further, in the latter method, for example, both the reflector and the lens are provided, and both of them are moved (in addition to this, the light source itself may be moved). It is also possible to move. In any of these cases, a known method can be used.
前出の図１の例は、光源自体は固定した上で、光源近傍に設けられた部材である反射板を動かすことで照射方向を動かす一例を示すものである。この場合の光源は、ＬＥＤ、レーザー光源のようにそれ自体が指向性を有するもの、あるいは光源の周囲に傘などを設けることで光源からの光が指向性を有するものである。これにより光源からの光が一定の方向を照射するようになっている。また、反射板は、例えばモータに接続され、その駆動力によって機械的に方向を変えることができるようになっている。そこで、このような機械的な駆動により、（ａ）〜（ｃ）に示すように、順次光源からの照射方向が動かされていくことになる。 The above-described example of FIG. 1 shows an example in which the irradiation direction is moved by moving a reflecting plate, which is a member provided in the vicinity of the light source, with the light source itself fixed. In this case, the light source has directivity such as an LED or a laser light source, or light from the light source has directivity by providing an umbrella or the like around the light source. Thereby, the light from the light source irradiates in a certain direction. The reflector is connected to, for example, a motor, and can change the direction mechanically by the driving force. Thus, the irradiation direction from the light source is sequentially moved by such mechanical driving as shown in (a) to (c).
図示を省略するが、光源自体を動かすことにより照射位置を動かす場合には、光源が例えばモータに接続され、その駆動力によって機械的に方向を変えることができるようになっている。 Although illustration is omitted, when the irradiation position is moved by moving the light source itself, the light source is connected to, for example, a motor, and the direction can be mechanically changed by the driving force.
（制御部） (Control part)
「制御部」は、所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるように光源作動部の動きを制御するように構成されている。これは、道路標示の略全体が同時に発光することで夜間でも道路標示全体を容易に視認できるようにするための構成である。従って、「所定時間内」とは、蓄光材を備えた道路標示の全体が同時に発光した状態を保てるような時間の範囲内という意味である。例えば、前述の約１５秒の照射で約１５分発光する蓄光材を道路標示全体に備えたものに照射する場合には、同一の照射位置に対して、ある回の照射の後、約１５分以内に次回の照射がなされるようなペースで道路標示の各照射位置に対する照射がなされていくことを意味する。 The “control unit” is configured to control the movement of the light source operation unit so that substantially the entire road marking is irradiated with light from the light source within a predetermined time. This is a configuration for making it possible to easily visually recognize the entire road marking even at night by causing substantially the entire road marking to emit light simultaneously. Therefore, “within a predetermined time” means within a time range in which the entire road marking provided with the phosphorescent material can keep the light emission state at the same time. For example, when the phosphorescent material that emits light for about 15 minutes with the above-described irradiation for about 15 seconds is irradiated to the entire road marking, about 15 minutes after the irradiation for the same irradiation position. It means that irradiation is performed on each irradiation position of the road marking at a pace at which the next irradiation is performed.
具体的に光源作動部の動きをどのように制御するかについては、例えば、予め所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるようにするための各照射位置への照射時間を演算によって求めておくことで、この演算結果に従って各照射位置への照射がなされるように光源作動部の動きを制御するようにプログラムしておけばよい。 Specifically, for example, how to control the movement of the light source actuating unit, for example, irradiation to each irradiation position so that substantially the entire road marking is irradiated with light from the light source within a predetermined time in advance. By calculating the time by calculation, it may be programmed to control the movement of the light source operating unit so that irradiation is performed to each irradiation position according to the calculation result.
（制御部：照射時間制御手段） (Control unit: Irradiation time control means)
この制御は、より好適には、道路標示の発光輝度がほぼ均一になるように行われる。これにより道路標示全体の夜間における視認がより容易になるからである。このため、本実施例の道路標示照射装置の制御部は、照射時間制御手段を備えていることが望ましい。 This control is more preferably performed so that the light emission luminance of the road marking becomes substantially uniform. This is because it becomes easier to see the entire road marking at night. For this reason, it is desirable for the control part of the road marking irradiation apparatus of a present Example to be provided with irradiation time control means.
「照射時間制御手段」は、光源から道路標示の各照射位置までの距離に応じて光源からの光の照射量が略一定になるように道路標示の各照射位置に対する照射時間を制御するように構成されている。即ち、同じ照射時間で照射した場合、光源から遠い距離にある照射位置に対する照射量は、光源から近い距離にある照射位置に対する照射量に比べて単位時間当たりに照射される照射量が小さいため、相対的に小さいものとなる。また、道路標示の発光輝度は光源からの光の照射量にほぼ比例する。従って、光源からの距離の違いを考慮することなく、各照射位置に対する照射を単純に同じ時間ずつ照射した場合には、道路標示の略全体を同時に発光させることはできるものの、光源から遠い距離にある照射位置の発光輝度は相対的に低いものとなる。即ち、照射位置ごとの発光輝度にムラが生じることとなり、夜間における道路標示の視認の容易性が損なわれてしまう。そこで、道路標示の各照射位置における発光輝度がほぼ均一になるように照射を行うことが望ましく、このための手段が照射時間制御手段である。 The “irradiation time control means” controls the irradiation time for each irradiation position of the road marking so that the irradiation amount of light from the light source becomes substantially constant according to the distance from the light source to each irradiation position of the road marking. It is configured. That is, when irradiated with the same irradiation time, the irradiation amount for the irradiation position at a distance far from the light source is smaller than the irradiation amount for the irradiation position at a distance near the light source, so the irradiation amount irradiated per unit time is small. It will be relatively small. The light emission luminance of the road marking is substantially proportional to the amount of light emitted from the light source. Therefore, without considering the difference in distance from the light source, if the irradiation at each irradiation position is simply performed for the same time, the entire road marking can be emitted at the same time, but at a distance far from the light source. The light emission luminance at a certain irradiation position is relatively low. That is, unevenness occurs in the light emission luminance at each irradiation position, and the visibility of the road marking at night is impaired. Therefore, it is desirable to perform irradiation so that the light emission luminance at each irradiation position of the road marking is substantially uniform, and means for this purpose is irradiation time control means.
照射時間制御手段による照射時間の制御のための具体的な構成としては、例えば、予め所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射量が略一定量となるように、距離に応じた単位時間当たりの照射量と照射時間の関係から各照射位置への照射時間を演算によって求めておくことで、この演算結果に従って各照射位置への照射がなされるように光源作動部の動きを制御するようにプログラムしておけばよい。 As a specific configuration for controlling the irradiation time by the irradiation time control means, for example, the distance is set so that the irradiation amount of light from the light source is substantially constant over the entire road marking in advance within a predetermined time. By calculating the irradiation time to each irradiation position from the relationship between the irradiation amount per unit time and the irradiation time according to the calculation, the movement of the light source operation unit so that each irradiation position is irradiated according to this calculation result It can be programmed to control.
このプログラムは、具体的には、コンピュータに対して、光源から道路標示の各照射対象部分までの距離をそれぞれ測定する測定ステップと、測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの照射量が予め定められた一定値になるようにするための道路標示の各照射対象部分に対する照射時間をそれぞれ算出する算出ステップと、前記算出ステップにて算出した照射時間に従って光源の照射方向を変更する変更するテップとを処理させるためのプログラムとして保持される。 Specifically, this program measures the distance from the light source to each irradiation target portion of the road marking to the computer, and the irradiation amount from the light source based on the distance measured in the measurement step. A calculation step for calculating an irradiation time for each irradiation target portion of the road marking to be a predetermined constant value, and a change for changing the irradiation direction of the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step It is held as a program for processing the steps.
このプログラムは、道路標示の設置態様が同じであれば同一のものを複数の道路標示に共通して用いることができる。例えば、道路標示が横断歩道の場合であれば、当該横断歩道は道路の道幅一杯に描かれる形で備えられる。そこで、道路の幅員が同じであれば、例えば光源を道路の両端の信号機用柱の同じ高さに設けることとすれば、所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるようにするための制御プログラムの内容は共通のものとなる。従って、このような共通のプログラムを全国の同じ幅員の道路の横断歩道の照射装置用に使用することで、本発明の効率的な利用が可能となる。 This program can be used in common for a plurality of road markings as long as the road marking installation mode is the same. For example, if the road marking is a pedestrian crossing, the pedestrian crossing is provided in a form drawn to the full width of the road. Therefore, if the width of the road is the same, for example, if the light source is provided at the same height of the traffic light pillars at both ends of the road, almost the entire road marking is irradiated with light from the light source within a predetermined time. The contents of the control program for doing so are common. Therefore, by using such a common program for the irradiation device of the crosswalk of the same width road in the whole country, the efficient use of the present invention becomes possible.
（その他：レーザー光を用いた照射により道路標示を作成する例） (Others: Example of creating road markings by irradiation with laser light)
本発明にかかる道路標示照射装置においては、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示が既に道路上に設置されていることを前提として、これに光源からの光を照射することが想定されている。その際、光源から照射される光はレーザー光であってもよいことは既に述べたが、さらに本発明と関連する発明として、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示が設置されていない道路上（蓄光材又は／及び蛍光材を備えない道路標示が設置されていることを妨げない）に、レーザー光を照射するとともに、その照射位置を素早く動かすことで道路標示を作成することも考えられる。レーザー光の照射は、ビルの壁面などにレーザー光で絵画を描く際に用いられる公知のレーザープロジェクタを用いて、照射位置を素早く動かしていくことで所定時間内に道路標示全体を描くようにすればよい。この場合の所定時間内とは人の眼に対する残像効果が残っている間を意味することになる。また、道路標示全体を描き終えた後も、残像効果が残っている間に絶えず道路標示の作成作業を繰り返していくことで、道路標示が描かれている状態を維持することができる。かかる道路標示の作成を好適に実現するためのプログラムとしては、本発明について上述したところと同様の考え方に基づいて、所定時間内に道路標示を描くための道路上の各照射位置への照射が行われるように、レーザー光の照射方向を変化させるための光源作動手段の動きを制御するようにプログラムしておけばよい。 In the road marking irradiation apparatus according to the present invention, it is assumed that the road marking including the phosphorescent material and / or the fluorescent material is already installed on the road, and that the light from the light source is irradiated on the road marking irradiation apparatus. Yes. At this time, the light emitted from the light source may be laser light, but as a further invention related to the present invention, a road sign having a phosphorescent material and / or a fluorescent material is not installed. It is also possible to create a road sign by irradiating laser light and moving the irradiation position quickly while irradiating the top (does not prevent the road sign without phosphorescent material and / or fluorescent material being installed) . Laser light irradiation can be performed by quickly moving the irradiation position within a predetermined time by using a well-known laser projector, which is used when drawing a picture with laser light on the wall of a building. That's fine. In this case, “within a predetermined time period” means a time during which an afterimage effect on the human eye remains. In addition, even after drawing the entire road marking, it is possible to maintain the state where the road marking is drawn by continuously creating the road marking while the afterimage effect remains. As a program for suitably realizing the creation of such road marking, irradiation to each irradiation position on the road for drawing the road marking within a predetermined time is performed based on the same idea as described above for the present invention. What is necessary is just to program so that the motion of the light source operation means for changing the irradiation direction of a laser beam may be controlled so that it may be performed.
このような発明によれば、例えば道路標示に蓄光材又は／及び蛍光材を備えていないために昼間しか視認できない道路標示が設置されている位置に同じ道路標示を配置して夜間でも視認できるようにしたり、そもそも道路標示が設置されていない道路上に臨時的な道路標示を配置することができるので、例えば、イベント会場など一時的な混雑が予想される場所にレーザープロジェクタなどの機材を持ち込んで簡単に道路標示を作成して混雑を緩和することなどが可能になると考えられる。 According to such an invention, for example, since the road marking is not provided with a phosphorescent material or / and a fluorescent material, the same road marking can be arranged at a position where a road marking that can be visually recognized only in the daytime is installed and can be visually recognized at night. And temporary road markings can be placed on roads where road markings are not installed in the first place.For example, bring equipment such as laser projectors to places where temporary congestion is expected, such as event venues. It would be possible to easily create road markings to alleviate congestion.
（道路標示照射システム） (Road marking irradiation system)
本実施例の発明は、以上に説明した道路標示照射装置に、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示を加えた道路標示照射システムとして構成することも可能である。この場合には、道路標示が本発明の必須構成要素となる。 The invention of the present embodiment can also be configured as a road marking irradiation system in which a road marking including a phosphorescent material and / or a fluorescent material is added to the road marking irradiation device described above. In this case, the road marking is an essential component of the present invention.
<処理の流れ> <Process flow>
図３は、本実施例の道路標示照射装置を用いた道路標示照射方法における処理の流れの一例を示す図である。本実施例における処理の流れは、以下のステップを有する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a processing flow in the road marking irradiation method using the road marking irradiation apparatus of the present embodiment. The flow of processing in this embodiment includes the following steps.
まず、測定ステップＳ０３０１において、道路標示照射装置は、光源から道路標示の各照射位置までの距離をそれぞれ測定する。 First, in measurement step S0301, the road marking irradiation apparatus measures the distance from the light source to each irradiation position of the road marking.
次に、算出ステップＳ０３０２において、道路標示照射装置は、前記測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの光の照射量が略一定になるようにするための道路標示の各照射位置に対する照射時間をそれぞれ算出する。その際、光源の光度が予めわかっているので、当該光源からの距離ごとの単位時間あたり照射量を知ることができ、そこから光源から各照射位置に対する所定の照射量を得るための照射時間をいくらにすればよいかを算出することができる。 Next, in calculation step S0302, the road marking irradiation device irradiates each irradiation position of the road marking so that the amount of light emitted from the light source becomes substantially constant based on the distance measured in the measurement step. Each time is calculated. At that time, since the luminous intensity of the light source is known in advance, it is possible to know the irradiation amount per unit time for each distance from the light source, and from there the irradiation time for obtaining a predetermined irradiation amount for each irradiation position from the light source. You can calculate how much you need.
次に、光源作動ステップＳ０３０３において、道路標示照射装置は、前記算出ステップにて算出した照射時間に従って前記光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす。 Next, in the light source operation step S0303, the road marking irradiation apparatus moves the irradiation position of all or part of the light with respect to the road marking from the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step.
<効果> <Effect>
本実施例の発明によれば、蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示に対して、道路標示の各部分の発光輝度がなるべく均等になるように光を照射する手段を備えた道路標示照射装置を提供することが可能となる。また、このような道路標示照射装置と蓄光材又は／及び蛍光材を備える道路標示とを有する道路標示照射システム、当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射方法及び当該道路標示照射装置を用いた道路標示照射にかかる処理を実行させるためのプログラムを提供することが可能となる。 According to the invention of the present embodiment, road marking irradiation provided with means for irradiating light so that the light emission luminance of each part of the road marking is as uniform as possible with respect to the road marking including the phosphorescent material and / or the fluorescent material. An apparatus can be provided. Further, a road marking irradiation system having such a road marking irradiation device and a road marking provided with a phosphorescent material or / and a fluorescent material, a road marking irradiation method using the road marking irradiation device, and the road marking irradiation device were used. It is possible to provide a program for executing processing related to road marking irradiation.
<概要> <Overview>
本実施例は、実施例１と基本的に共通する。ただし、本実施例では、光源作動部は、光の照射位置を動かすための光透過レンズを有する点に特徴がある。 The present embodiment is basically in common with the first embodiment. However, the present embodiment is characterized in that the light source operating unit has a light transmission lens for moving the light irradiation position.
<構成> <Configuration>
（全般） (General)
本実施例における道路標示照射装置は実施例１における道路標示照射装置と基本的に共通するが、本実施例では、光源作動部は、光の照射位置を動かすための光透過レンズを有する。これは、実施例１で述べた光源作動部の構成のうち、光源近傍に設けられた部材を動かすことで光の照射位置を動かす方法の一例である。 The road marking irradiation apparatus in the present embodiment is basically the same as the road marking irradiation apparatus in the first embodiment, but in this embodiment, the light source operating unit has a light transmission lens for moving the light irradiation position. This is an example of a method of moving the light irradiation position by moving a member provided in the vicinity of the light source in the configuration of the light source operation unit described in the first embodiment.
図４は、本実施例における光源作動部の構成の一例を示す図であって、光源近傍に設けられた光透過レンズを動かすことで照射方向を動かす方法の一例を示す概念図である。光透過レンズは、例えばモータ（図示されない）に接続され、その駆動力によって機械的に動かすことができるようになっている。この場合のレンズの動かし方としては、レンズの方向を変えるものであってもよいし、レンズの方向は変えずにレンズと光源の距離を変えるものであってもよい。あるいはレンズの方向とレンズと光源の距離の両者を変えるものであってもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the light source operation unit in the present embodiment, and is a conceptual diagram illustrating an example of a method of moving the irradiation direction by moving a light transmission lens provided in the vicinity of the light source. The light transmitting lens is connected to, for example, a motor (not shown) and can be mechanically moved by the driving force. As a method of moving the lens in this case, the direction of the lens may be changed, or the distance between the lens and the light source may be changed without changing the direction of the lens. Alternatively, both the direction of the lens and the distance between the lens and the light source may be changed.
本図の例では、光源０４１０の近傍に光透過レンズ０４２０が設けられ（概念図であるので煩雑を避けるため信号機用柱などへの設置構造については図示を省略したが、例えばレンズを把持するアームを介して信号機用柱などに取り付けられる）、当該光透過レンズは機械的に方向を変えることができるようになっている。そこで、（ａ）、（ｂ）に示したように、レンズの歩行を変えることで光源からの光の照射方向を動かすことができるようになっている。
In the example of this figure, a
<効果> <Effect>
本実施例により、光の照射位置をレンズの動きによって変えることで、道路標示の発光輝度がほぼ均一になるようにすることが可能となる。 According to the present embodiment, the light emission position of the road sign can be made substantially uniform by changing the light irradiation position according to the movement of the lens.
<概要> <Overview>
本実施例は、実施例１又は２における道路標示照射システムと基本的に共通する。ただし、本実施例の道路標示照射システムは、道路標示の表面に蓄光材又は蛍光材を塗布したビーズが配置されている点に特徴がある。 The present embodiment is basically in common with the road marking irradiation system in the first or second embodiment. However, the road marking irradiation system of this embodiment is characterized in that beads coated with a phosphorescent material or a fluorescent material are arranged on the surface of the road marking.
<構成> <Configuration>
（全般） (General)
本実施例における道路標示照射システムは実施例１又は２における道路標示照射システムと基本的に共通するが、本実施例では、道路標示の表面に蓄光材又は蛍光材を塗布したビーズが配置される。ここで「ビーズ」とは、ガラス、プラスチック、セラミックなどを材料とする小球状（直径０．１〜１ミリメートル程度）の部材をいう。 The road marking irradiation system in the present embodiment is basically the same as the road marking irradiation system in the first or second embodiment, but in this embodiment, beads coated with a phosphorescent material or a fluorescent material are arranged on the surface of the road marking. . Here, the “bead” means a small spherical member (diameter of about 0.1 to 1 millimeter) made of glass, plastic, ceramic or the like.
なお、ここで「蓄光材又は蛍光材を塗布したビーズを配置する」方法として、例えば、一つ一つのビーズの表面に蓄光材又は蛍光材を塗布したものを道路標示の表面に配置する方法が考えられるが。このような方法に限られるものではない。例えば、液状の蓄光材又は蛍光材を凹部に流し込んで蓄光層又は蛍光層を形成する方法を用いるとともに、蓄光材等を流し込む際に蓄光材又は蛍光材を塗布していないビーズも一緒に流し込み、ビーズが表面に現れた状態の蓄光層等を形成するという方法でもよい。従って、この場合には、蓄光層等を流し込む量は、蓄光層が形成された時に表面にビーズが現れる程度の量に規制される。 In addition, as a method of “arranging beads coated with a phosphorescent material or fluorescent material” here, for example, a method of arranging a phosphorescent material or fluorescent material coated on the surface of each bead on the surface of a road sign I think. The method is not limited to such a method. For example, using a method of forming a phosphorescent layer or fluorescent layer by pouring a liquid phosphorescent material or fluorescent material into the recess, and pouring together beads that are not coated with the phosphorescent material or fluorescent material when pouring the phosphorescent material, etc. A method of forming a phosphorescent layer or the like with the beads appearing on the surface may be used. Therefore, in this case, the amount into which the phosphorescent layer or the like is poured is restricted to such an amount that beads appear on the surface when the phosphorescent layer is formed.
なお、形状は、小球状のほか、ダイヤモンドカット状など他の形状であってもよい。また、ビーズを配置した蓄光層の上面にさらに透明保護層を配置してもよい。 The shape may be other shapes such as a diamond cut shape in addition to the small spherical shape. Moreover, you may arrange | position a transparent protective layer further on the upper surface of the luminous layer which arrange | positioned the bead.
その余の製造方法は実施例１又は２に述べたところと同様である。 The other manufacturing methods are the same as those described in Example 1 or 2.
<効果> <Effect>
本実施例によれば、ビーズを配置した道路標示表面の乱反射により、道路標示の夜間における視認性をさらに向上させることが可能となる。 According to the present embodiment, the visibility of the road marking at night can be further improved by the irregular reflection of the road marking surface on which the beads are arranged.
Claims (8)
前記光源からの道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす光源作動部と、
所定時間内に道路標示の略全体が光源からの光の照射を受けるように光源作動部の動き
を制御する制御部と、
を有し、
前記所定時間内とは、蓄光材を備える路面標示の全体が同時に発光した状態を保てるよ
うな時間の範囲内であることを意味し、
前記制御部は、
道路標示の発光輝度がほぼ均一になるように、光源から道路標示の各照射位置までの
距離に応じて光源からの光の照射量が略一定になるように道路標示の各照射位置に対する
照射時間を制御する照射時間制御手段を有する道路標示照射装置。 A light source that partially irradiates light on a road marking provided with a phosphorescent material or a fluorescent material in addition to the phosphorescent material;
A light source actuating part that moves the irradiation position of all or part of the light with respect to the road marking from the light source;
A control unit that controls the movement of the light source operating unit so that substantially the entire road marking is irradiated with light from the light source within a predetermined time;
Have
Within the predetermined time means that the entire road marking provided with the phosphorescent material is within a time range that can maintain the state of light emission at the same time ,
The controller is
From the light source to each irradiation position of the road marking, so that the luminous intensity of the road marking is almost uniform.
For each irradiation position of the road marking so that the amount of light emitted from the light source becomes substantially constant according to the distance
A road marking irradiation apparatus having irradiation time control means for controlling the irradiation time .
蓄光材又はこれに加えて蛍光材を備える道路標示と、
を有する道路標示照射システム。 The road marking irradiation device according to any one of claims 1 to 4 ,
Road marking with phosphorescent material or phosphorescent material in addition to this,
A road marking irradiation system.
光源から蓄光材又はこれに加えて蛍光材を備える道路標示の各照射位置までの距離をそれぞれ測定する測定ステップと、
測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの光の照射量が略一定になるようにするための前記道路標示の各照射位置に対する照射時間であって、かつ、各前記照射時間の合計が蓄光材を備える路面標示の全体が同時に発光した状態を保てるような時間の範囲内となるような照射時間をそれぞれ算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出した照射時間に従って前記光源からの前記道路標示に対する光の全部または一部の照射位置を動かす光源作動ステップと、
を有する道路標示照射方法。 A road marking irradiation method using the road marking irradiation device according to any one of claims 1 to 4 ,
A measurement step for measuring the distance from the light source to each irradiation position of the road marking provided with the phosphorescent material in addition to the phosphorescent material; and
Based on the distance measured in the measuring step, the irradiation time for each irradiation position of the road marking for making the amount of light irradiation from the light source substantially constant, and the total of the irradiation time is A calculation step for calculating an irradiation time that is within a time range in which the entire road marking provided with the phosphorescent material can maintain a state in which light is emitted simultaneously;
A light source operation step of moving all or a part of the irradiation position of the light from the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step;
A road marking irradiation method.
光源から蓄光材又はこれに加えて蛍光材を備える道路標示の各照射対象部分までの距離をそれぞれ測定する測定ステップと、
測定ステップにて測定した距離に基づいて光源からの照射量が予め定められた一定値になるようにするための前記道路標示の各照射対象部分に対する照射時間であって、かつ、各前記照射時間の合計が蓄光材を備える路面標示の全体が同時に発光した状態を保てるような時間の範囲内となるような照射時間をそれぞれ算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出した照射時間に従って光源の照射方向を変更する変更するテップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute processing related to road marking irradiation using the road marking irradiation device according to any one of claims 1 to 4 ,
A measurement step for measuring the distance from the light source to each irradiation target portion of the road marking comprising a phosphorescent material in addition to the phosphorescent material; and
Irradiation time for each irradiation target portion of the road marking so that the irradiation amount from the light source becomes a predetermined constant value based on the distance measured in the measurement step, and each irradiation time A calculation step for calculating the irradiation time such that the total of the road markings provided with the phosphorescent material are within a time range in which the entire road marking can be kept at the same time, and
Changing the step of changing the irradiation direction of the light source according to the irradiation time calculated in the calculation step;
A program for running
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