JP6253699B2 - データ処理方法、データ処理装置、方法、および、装置 - Google Patents

Description

本発明は、データ処理方法、データ処理装置、方法、および、装置に関する。

従来より生体に電磁波を照射すると、生体の電磁波吸収に伴う生体組織の温度上昇・熱膨張により音響波が発生することが知られている。この現象を活用し、非侵襲で生体内を可視化しようとする光音響トモグラフィ（ＰＡＴ：ＰｈｏｔｏＡｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）と呼ばれる技術が近年脚光を浴び、光音響トモグラフィ診断装置の臨床現場への適用が試られている。

光音響トモグラフィ診断装置では、ターゲットとする被検体に光を照射し、それに伴って発生する音響波を複数の微小振動素子を配列した１次元、または２次元の微小振動子アレイにより受信する。１次元、または２次元の微小振動子アレイとしては、通常超音波診断装置で用いられるプローブに類するものが使用されることが多い。

光音響トモグラフィにおける画像再構成においては、様々なアルゴリズムの適用が試られているが、一般に超音波診断装置の画像再構成に用いられる整相加算と呼ばれる手法の適用も可能である。

被検体への光照射後、音響波の受信時には、目標点から発生する音響波を受信することとなるが、目標点から各微小振動素子への距離は同一ではない。そのため、目標点から発生する音響波信号は各微小振動素子に異なる時間に到着する。そこで、一般的に光音響トモグラフィ診断装置においては、整相加算処理により異なる時間に到着する音響波信号の時間ずれを調整し、目標点に対応する光音響トモグラフィ画像データを生成する。生成された目標点のデータは、ピクセル、またはボクセルと呼ばれ、各々２次元、または３次元光音響トモグラフィ画像の最小構成単位となる。整相加算処理では、微小振動子アレイが受信した音響波アナログ信号をアンプにより増幅し、ＡＤコンバータにてアナログ―デジタル変換を行った後、音響波受信デジタル信号を記憶装置に保持する。そして、同一目標点に由来する信号値を必要なすべてのチャンネルにおいて加算するものである。

また、光音響トモグラフィ診断装置においては、１次元、または２次元の微小振動子アレイの指向性改善のため、アポダイゼーション（ａｐｏｄｉｚａｔｉｏｎ）と呼ばれる処理が行われる。これは、微小振動子アレイ中の各微小振動素子で受信した音響波信号を均等に加算するのではなく、ある微小振動素子アレイ領域に到達する音響波信号を減衰させる。それにより、目的方向以外に由来する音響波信号の勢力を抑え、微小振動素子アレイの指向性を改善する処理である。一般的には、各微小信号素子で受信した各音響波信号に対し、異なる重み付け係数を掛け、窓関数あるいは立体角と距離に依存した関数を掛けたのと同様の効果を得ようとしている。

デジタル信号の整相加算処理では、各受信チャンネル毎に遅延時間調整のための遅延装置を用いている。遅延装置としては、主にＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置が用いられている。

近年はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）チップが大規模化している。さらに、高速読み出し・書き込み可能なＦＩＦＯ（先入れ先出し）メモリやＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）メモリを搭載してい
る。よって、光音響トモグラフィの受信データ処理装置をＦＰＧＡチップに実装しやすい状況となっている。しかし、ＦＰＧＡチップに搭載されているロジック、高速メモリの容量にも限りがある。また大規模なＦＰＧＡチップは高価であり、可能な限り少ないロジック、メモリ容量で構成可能な光音響トモグラフィの受信データ処理装置が求められている。

下記特許文献１，２には、光を被検体に照射し、その結果被検体が熱膨張・収縮を起こすことにより発生する音響波を受信して得られる電気信号から画像を構成する技術が開示されている。

特開２００５−２１３８０（Ｐ２００５−２１３８０Ａ） 特表２００１−５０７９５２（Ｐ２００１−５０７９５２Ａ）

しかし、これらの特許文献１，２に開示されている先行例においては、多数の受信チャンネルを具備した光音響トモグラフィ診断装置を構成しようとすると、装置が複雑化・大規模化しやすいという問題がある。すなわち、受信回路の規模が大きくなり、コストの増大につながっていた。また、光音響トモグラフィの画像再構成をソフトウェアを用いて行った場合、光音響トモグラフィ画像取得に時間がかかる。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものである。超音波診断装置の分野においても同様の課題があり、様々な対処がなされているが、光音響トモグラフィ診断装置のイメージングの特質には、超音波診断装置におけるイメージングの特質とは異なる点がある。そのため、その特質を活用した別の有効な対処法が存在する。

光音響トモグラフィ診断装置と超音波診断装置におけるイメージング特質の違いの第一点目は、光照射、超音波発信の間隔時間である。光音響トモグラフィの場合、実用的な光エネルギー（数ｍＪ以上）を発生させる光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間（数十ｍｓ）以上に設定する必要がある。つまり、光照射後に長い待機時間を取る必要がある。一方超音波診断装置においてはそのような制約はない。それどころか、観察深さ分の信号の受信が完了し次第、即座に超音波送信を行い、フレームレートを向上させる必要がある。超音波送信間隔時間は、長くても数百μｓ程度である。

光音響トモグラフィ診断装置と超音波診断装置におけるイメージング特質の違いの第二点目は、観察深さとそれにともなう受信時間の違いである。光音響トモグラフィ診断装置においては、人体における光の減衰が激しいため、観察深さは数ｃｍに限られる。一方、超音波診断装置では、観察深さを数十ｃｍに設定することも可能である。よって、光音響トモグラフィでは、光照射後、受信データ取り込み時間は数十μｓ程度で済む。また、超音波診断装置では、数十ｃｍの深さを観察する場合、受信データ取り込み時間は数百μｓ程度になる。例えば、２０ｃｍの深さを観察する場合、受信データ取り込み時間は２６０μｓ程度になる。

このように、超音波診断装置においては、受信データ取り込み時間が終了するとすぐに送信が行われるため、リアルタイム性を保つには、受信しながら整相加算を行い、画像データ生成する必要がある。この場合、受信チャンネルに入ってくるデータを同時に処理する必要があるため、受信チャンネル数が大きくなると装置規模も大きくなり、装置の高コスト化へとつながる。

一方、光音響トモグラフィ診断装置においては、光照射間隔が長く、受信データ取り込み時間が短い。つまり長い待機時間が存在する。よって、一旦、受信データを記憶媒体に取り込んでおきさえすれば、画像データ生成はその後十分に時間をかけて行うことができる。これは、受信データ処理回路規模を小さくし、画像データ生成を時分割で行えることを意味する。そもそも、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性は光照射時間で律速されるものであるため、待機時間内に画像データ生成できさえすれば、画像のリアルタイム性に悪影響はない。

本発明は、以上のような光音響トモグラフィの特質を活用し、小規模な構成で、高速に光音響トモグラフィの画像再構成を行いうる、新規な構造の光音響トモグラフィの受信データ処理装置を提供することを目的としている。

本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理方法であって、
前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶手段に記憶するステップ、および
前記記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応する三次元のターゲット領域を構成する複数のボクセルのボクセルデータを取得する取得ステップ、
を有し、
前記取得ステップにおいて、前記ボクセルごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数のボクセルのボクセルデータを取得する
ことを特徴とするデータ処理方法である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理装置であって、
前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応する三次元のターゲット領域を構成する複数のボクセルのボクセルデータを取得する演算部と、
を有し、
前記演算部は、前記ボクセルごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数のボクセルのボクセルデータを取得すること
を特徴とするデータ処理装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理方法であって、
前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶手段に記憶する記憶ステップ、および、
前記記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応するターゲット領域を構成する複数の構成点のデータを取得する取得ステップ、
を有し、
前記取得ステップにおいて、前記構成点ごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数の構成点の構成点データを取得するものであり、
同一の構成点について、前記取得ステップを複数回実行して得られた複数の構成点データを加算する加算ステップをさらに有する
ことを特徴とするデータ処理方法である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理装置であって、
前記複数の音響波受信素子と、
前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応するターゲット領域を構成する複数の構成点のデータを取得する構成点データ取得手段と、
を有し、
前記構成点データ取得手段は、前記構成点ごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数の構成点の構成点データを取得するものであり、
同一の構成点について、前記構成点データ取得手段による処理を複数回実行して得られた複数の構成点データを加算する加算手段をさらに有する
ことを特徴とするデータ処理装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
測定光を被検部に照射する光照射手段と、前記測定光の照射によって前記被検部内に生じる音響波を検出する音響波検出手段と、該音響波検出手段により検出された音響波の受信信号に基づいて、前記被検部の内部の画像を取得する画像取得手段とを備える装置において、
前記音響波検出手段が複数の音響波受信素子を含み、
前記複数の音響波受信素子のそれぞれによって検出された前記音響波に基づくデジタル信号を記憶する記憶手段を備え、
前記画像取得手段が、前記記憶手段に記憶された前記デジタル信号に基づいて、前記画像を構成する各点について画像再構成処理を繰り返して、前記被検部の画像を取得するものである
ことを特徴とする装置である。
本発明はまた、以下の構成を採用する。すなわち、
測定光を被検部に照射する光照射ステップと、
前記測定光の照射によって前記被検部内に生じる音響波を検出する音響波検出ステップと、
該音響波検出ステップにより検出された音響波の受信信号に基づいて、前記被検部の内部の画像を取得する画像取得ステップと、
を有する方法において、
前記音響波検出ステップでは、複数の音響波受信素子により音響波を検出し、
前記複数の音響波受信素子のそれぞれによって検出された前記音響波に基づくデジタル信号を記憶する記憶ステップを有し、
前記画像取得ステップでは、前記記憶ステップにて記憶された前記デジタル信号に基づいて、前記画像を構成する各点について画像再構成処理を繰り返して、前記被検部の画像を取得する
ことを特徴とする方法である。

本発明によれば、小規模な構成で、高速に光音響トモグラフィの２次元または３次元の画像再構成を行うことができる。

本発明の実施例１に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置のブロック図である。 本発明の実施例１の演算回路構成である。 被検体領域におけるターゲットボクセルと音響波受信素子アレイとの位置関係を示す図である。 本発明の実施例２に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置のブロック図である。 本発明の実施例２に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置の動作フローチャートである。 本発明の実施例３に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置のブロック図である。 本発明の実施例４に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置のブロック図である。 本発明の実施例４の演算回路構成である。 本発明の実施例４に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置の動作フローチャートである。 本発明の実施例５に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置のブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置を示す図である。図１では、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数がＮの場合の例を示している。

この光音響トモグラフィの受信データ処理装置は、光を被検体に照射し、その結果被検体が局部的に熱膨張・収縮を起こすことにより発生する音響波を受信して得られる電気信号から画像を構成するものである。
装置構成は、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎと、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎと、演算回路３、とを具備する。加えて、メモリ制御回路４、再構成メモリ５、窓関数重み係数計算回路６、遅延メモリアドレス計算回路７、信号処理ブロック８、画像構成部９、画像表示部１０、とを具備している。

ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎは電気信号変換手段であり、音響波受信アレイ５２の音響波受信素子５４−１〜５４−Nによって受信されたアナログの電気信号をデジタル化す
るものである。音響波受信アレイ５２は受信手段を構成するもので、処理対象とする被検体領域由来の音響波をN個の音響波受信素子５４−１〜５４−Nによって受信してアナログの電気信号に変換する。
遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎは第一の記憶手段であり、ADコンバータ１−１〜１−Ｎによってデジタル化された受信デジタル信号を時系列に記憶する。

演算回路３は最小構成単位データ合成手段であり、複数の遅延記憶メモリ２−１〜２−Nより、ターゲットとする被検体領域を分割した最小構成単位である各ボクセル由来の受
信デジタル信号を順次読み出し、ボクセルデータを合成する。このボクセルデータが最小構成単位毎の音響波のデータである。各ボクセル由来の受信デジタル信号の読み出しは、各ボクセルから音響波が各音響波受信素子５４−１〜５４−Nに到達するとした場合の音
響波の遅延情報に従ってなされ、読み出された受信デジタル信号を整相加算する。
演算回路３は、図２に示すように、Ｎ個の乗算器１１−１〜１１−Ｎと、一つの加算回路１２と、を有している。

再構成メモリ５は第二の記憶手段であり、被検体領域全体のボクセルデータを保存可能となっている。
画像構成部９は画像構成手段であり、再構成メモリ５に保存されたボクセルデータに基づき被検体領域の画像を構成する。

また、メモリ制御回路４が制御手段であり、演算回路３によって演算された各ボクセルデータを順次第二の記憶手段である再構成メモリ５に記憶し、記憶された被検体領域全体のボクセルデータを読み出して画像構成部９に送る。
遅延メモリアドレス計算回路７はアドレス演算手段であり、被検体領域の各最小構成単位座標であるボクセル座標より、各ボクセルから各音響波受信素子５４−１〜５４−Nに
到達する音響波の遅延時間を算出する。そして、各遅延メモリ２−１〜２−Nに対して、
遅延時間に対応する各ボクセル由来の受信デジタル信号が格納されているアドレスを供給する。

窓関数重み係数計算回路６は窓関数重み係数演算手段であり、ターゲットとする被検体領域のボクセル座標より、音響波の受信信号が伝送される受信チャンネル毎の窓関数重み係数を算出し、算出した窓関数重み係数を演算回路３に与える。
信号処理ブロック８は信号処理手段であり、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ等のフィルタ処理、対数圧縮（ｌｏｇ圧縮）処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理といった信号処理がなされる。

次に、本実施例１の動作について、具体的に説明する。
図示しない光源からレーザ光等の光が被検体に照射され、その結果、被検体が居部的に熱膨張・収縮を起こすことにより音響波が発生する。この音響波が音響波受信素子アレイ５２のN個の受信素子５４−１〜５４−Nによって受信され、アナログ電気信号に変換される。このアナログ電気信号が、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎによりデジタル化され、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎへ出力される。
遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎは、ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎより出力されたデジタル信号を記憶する。

遅延メモリアドレス計算回路７は、ターゲットとする被検体領域内のボクセル座標に基づき、ターゲットボクセルに対応する遅延時間と遅延記憶メモリアドレスを計算し、遅延記憶メモリアドレスを遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに供給する。被検体領域内の最小構成単位由来、すなわちターゲットボクセル由来の受信デジタルデータは、遅延メモリアドレス計算回路７が算出した遅延記憶メモリアドレスに従って、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎより読み出される。そして、演算回路３の乗算器１１−１〜１１−Ｎに出力される。

図３は、ターゲットとする被検体領域内のターゲットボクセル５３と、音響波受信素子アレイ５２、アレイ中の音響波受信素子５４との位置関係の一例を示している。ターゲットボクセル５３と、アレイ中の音響波受信素子５４間の距離Ｄは、ある一定の座標系の下、ターゲットボクセル５３の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とアレイ中の音響波受信素子５４の座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を決定すると、三平方の定理により即座に求まる。

また、ターゲットボクセル５３と、アレイ中の音響波受信素子５４間の距離Ｄを音速で除算することにより、ターゲットボクセル５３からアレイ中の音響波受信素子５４までの、音響波到達時間（遅延時間）が算出される。

加えて、ターゲットとする被検体領域内から音響波を受信している間、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎは、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎ中の各アドレスに音響波由来のデジタルデータを順次時系列で、しかもある一定の規則に従って記憶する。すなわち、各遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎには、光が照射された時点から受信デジタル信号が時系列に読み込まれ、音響波が発生したボクセル位置からの距離に応じた遅延時間毎に到達した音響波の信号が記憶されることになる。

このターゲットボクセル５３からアレイ中の音響波受信素子５４−１〜５４−Nまでの
音響波到達時間(遅延時間）と、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎにおけるデジタルデータ
記憶の規則を基に遅延記憶メモリアドレスを特定できる。この遅延メモリアドレスは、あるターゲットボクセル由来のデジタルデータが存在するメモリアドレスである。

本発明では、遅延メモリアドレス計算回路７が、ターゲットボクセル毎に、遅延記憶メモリアドレスの算出を行い、算出された遅延記憶メモリアドレスを遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに供給する。そして、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎは、遅延メモリアドレス計算回路７より与えられた遅延記憶メモリアドレスに従い、最小構成単位由来、すなわちターゲットボクセル由来のデジタルデータを演算回路３に出力する。

窓関数重み係数計算回路６は、ターゲットとする被検体領域内のボクセル座標に基き、ターゲットボクセルに対応する窓関数重み係数を計算し、演算回路３に供給する。遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎから出力された受信デジタル信号は、アポダイゼーションのため、チャンネル毎に、窓関数重み係数計算回路６が算出した窓関数重み係数を付され、加算回路１２へ出力される。

加算回路１２は、窓関数重み係数を付されたすべてのチャンネルの受信デジタル信号を加算する。このような処理によって、ターゲットボクセル由来の音響波受信シグナル情報である受信デジタル信号が整相加算される。

整相加算されたターゲットボクセルデータは、メモリ制御回路４を介して再構成メモリ５に記憶される。この処理を、全てのボクセルに対して繰り返し行うことで、ターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータを順次整相加算し、再構成メモリ５に保存する。

一旦、ターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータが整相加算され再構成メモリ５に保存されると、メモリ制御回路４がボクセルデータを信号処理ブロック８に出力する。信号処理ブロック８は、入力されたボクセルデータに、対数圧縮処理・フィルタ処理等の信号処理を施した後、画像構成部９に出力する。信号処理は、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ等のフィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理といった処理を含む。また、信号処理に必要なパラメータを算出し、信号処理ブロック８に与えるようにしてもよい（図示せず）。
画像構成部９は、信号処理を施されたボクセルデータに基づき、光音響トモグラフィ画像の構成を行い、画像表示部１０に出力する。画像表示部１０では、構成された光音響トモグラフィ画像を表示する。これが、実施例１の一連の動作である。

光音響トモグラフィの場合、実用的な光エネルギー（数ｍＪ以上）を発生させる光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間以上に設定する必要がある。本実施例では、光の照射間隔、いわゆる待ち時間を活用して光音響トモグラフィの受信データの成形を行う。よって、次の光照射開始前にターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータ生成を終了させれば、本実施例に示された動作により、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性を損うことはない。

光音響トモグラフィにおいては、光を被検体に照射して得られる音響波のＳ／Ｎが低い場合、複数回の受信シグナルの加算平均処理を行い、Ｓ／Ｎを向上させる必要が出てくる。その場合、複数回の受信において得られる最小構成単位データであるターゲットボクセルの整相加算データをメモリ制御回路４と再構成メモリ５を用いて加算平均してもよい。この場合、メモリ制御回路４が加算平均手段となる。
このような構成を取ると、すべての処理が終わった時点で加算平均され、Ｓ／Ｎが向上したターゲットボクセルデータが再構成メモリ５に保存されることとなる。

上記遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎ、再構成メモリ５に使用するメモリの種類については、特に限定するものでない。ＦＩＦＯ（先入れ先出しメモリ）を用いて構成してもよく、またはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を用いて構成してもよい（図示せず）。適用可能であれば、他の記憶手段を用いてもよい。

また、信号処理ブロック８は、必ずしも図１に示すように画像構成部９の直前に配置される必要はない。必要に応じ、光音響トモグラフィの受信データ処理装置中のどの位置に配置してもよく、また、必ずしも１つである必要もない。例えば、演算回路３中に配置し
てもよいし、音響波受信素子の受信チャンネル毎に配置してもよいし、受信チャンネル毎に遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの出力部に１つずつ配置してもよい（図示せず）。その場合、信号処理に必要なパラメータをチャンネル毎に独立して算出し、与えるようにしてもよい（図示せず）。

また、演算回路３は、必ずしも図２に示すように、乗算と加算処理だけを行う必要はない。必要に応じ、その他、光音響トモグラフィ画像再構成に必要な演算、信号処理手段を加えてもよい（図示せず）。信号処理に必要なパラメータをチャンネル毎に独立して算出し、与えるようにしてもよい（図示せず）。その場合、演算回路３の中にパラメータ演算手段を配置しても良いし、別途演算ブロックを用意し、算出パラメータを演算回路３に供給するようにしてもよい（図示せず）。

また、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の実装手段は、必ずしもＦＰＧＡに限定する必要はない。必要に応じ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）や汎用ＣＰＵ、各種揮発性メモリ、不揮発性メモリ等を組み合わせて装置を構成してもよい（図示せず）。

また、音響波受信素子アレイ５２は、必ずしも図３に示すように、２Ｄアレイである必要はない。例えば、１Ｄ、１．５Ｄアレイを用いてもよい（図示せず）。また、通常の超音波診断装置においては、探触子形状として、リニア、セクタ、コンベックス等複数の形態が存在するが、本発明においても、音響波受信に使用する探触子形状を限定する必要はない（図示せず）。

また、画像構成部９の実現法についても、特に限定するものではない。汎用ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ （Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を用いてもよく、適宜他の手段を用いてもよい（図示せず）。

次に、本発明の他の実施例について説明する。以下の説明では、主として上記実施例１及び先行する実施例と異なる部分についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については、同一の符号を付して説明を省略するものとする。

図４は、本発明の実施例２に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置を示す図である。図４では、音響波受信素子数がＬで、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数がＮの場合の例を示している。このとき、Ｌ＞Ｎ、つまり音響波受信素子数が、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数よりも多い場合を示している。

この光音響トモグラフィの受信データ処理装置は、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎ、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎ、演算回路３と、を具備する。加えて、メモリ制御回路４、再構成メモリ５、窓関数重み係数計算回路６、遅延メモリアドレス計算回路７、対数圧縮、フィルタ処理を行う信号処理ブロック８、画像構成部９、画像表示部１０と、を具備する。加えて、音響波受信素子５４−１〜５４−ＬとＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎの間に、接続状態を切り替える接続切り替え手段としてのスイッチング回路１６が配置される。

以下に、この実施例２の動作について説明する。
Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎ以降の各回路の動作は、基本的に実施例１と同じである。しかし、スイッチング回路１６により、音響波受信素子５４−１〜５４−ＬとＡ
Ｄコンバータ１−１〜１−Ｎとの接続状態を切り替えることができる点が実施例１と異なっている。

図５は、実施例２の動作のフローチャートである。
まず、Ｌ個ある音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌの中からＮ個（ａ，ａ＋１，ａ＋２…．ａ＋Ｎ−１）を選び、光音響トモグラフィの受信データ処理装置のＮ個のチャンネルに接続する（Ｓ１参照）。

次に、被検体のターゲット領域に光を照射し、それにより発生した音響波を受信し、ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎによってデジタル化する。デジタル化された受信データは、Ｎ個の遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに記憶される（Ｓ２参照）。

次に、整相加算を行うターゲットボクセルを決定し、整相加算に必要な遅延メモリアドレスと重み付け係数を計算する。そして、計算された遅延メモリアドレスと重み付け係数に基いて整相加算を行い再構成メモリ５に格納する（Ｓ５参照）。

一旦、選択したターゲットボクセルの整相加算が終了すると、全ボクセルの選択が完了したかどうかを判定し、完了していない場合はＳ３に戻り、次のターゲットボクセルを選択し、整相加算を行い再構成メモリ５に格納する。この処理を、ターゲット領域のすべてのボクセルについて整相加算が終了するまで繰り返す。この時点で、最初に選択した音響波受信素子グループ（ａ，ａ＋１，ａ＋２…．ａ＋Ｎ−１）で受信した音響波に基づくターゲットボクセルの整相加算が終了する。

次に、選択するＮ個の音響波受信素子を変更する。
図５では、Ｌ個の音響波受信素子のうち、音響波受信素子（ａ＋１，ａ＋２…．ａ＋Ｎ）を新たに選択している例を示している（Ｓ８、Ｓ１参照）。次に、被検体のターゲット領域に光を照射し、それにより発生した音響波を、新たに選択したＮ個の音響波受信素子（ａ＋１，ａ＋２…．ａ＋Ｎ）を用いて受信する。そして、ターゲット領域のすべてのボクセルについて整相加算を行い、時分割にて順次得られる最小構成単位データとしてのボクセルデータを、再構成メモリ５中の同一ボクセルデータに累積加算する（Ｓ２〜Ｓ５参照）。

このような処理を、受信を行いたい全ての音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌが選択され、全てのターゲットボクセルの整相加算が終了するまで繰り返す（Ｓ７）。全ての音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌについて受信スキャンが終了したら、受信走査は終了し（Ｓ９参照）、再構成メモリ５に記憶されているボクセルデータを読み出して画像構成に移る（Ｓ１０）。

以上のような手順を用いることで、音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌアレイにおける受信領域を変更・分割して受信を行うことが可能となる。この手法の利点は、音響波受信素子アレイ５２における音響波受信素子数Ｌより少ない光音響トモグラフィの受信データ処理装置のチャンネル数で、光音響トモグラフィ画像の再構成が可能となる。

また、同一のターゲットボクセルのデータを、音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌにおける異なる受信領域にて受信する場合もありえる。この場合、メモリ制御回路４と再構成メモリ５にて、同一のターゲットボクセルデータを累積加算、または加算平均処理し、ターゲットボクセルデータを生成する。音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌアレイにおける受信領域が異なる場合、演算回路３中の乗算器１１−１〜１１−Ｎにて受信データに付する重み付け係数が変更されることもあり得る。

本実施例のように、ターゲットボクセルデータを処理・保存しておくためのメモリ制御回路４と再構成メモリ５を設けたことで、全ての音響波受信素子に対し、光音響トモグラフィの受信データ処理装置を同時に接続する必要がなくなる。つまり、光音響トモグラフィの受信データ処理装置を小型化できる。

ここで、音響波受信素子５４−１〜５４−Ｌにおける受信領域選択方式は、図５に示したものと必ず同一である必要はなく、適宜必要に応じて選択方式は決定すればよい。加えて、音響波受信素子数Ｌ、全ての光音響トモグラフィの受信データ処理装置のチャンネル数Ｎとの関係は、必ずしもＬ＞Ｎに限定されない。更に、受信中に、全ての光音響トモグラフィの受信データ処理装置のチャンネルが使用されなければならないということもない。

なお、ＡＤコンバータ１と遅延記憶メモリ２の間に接続状態を切り替える接続切り替え手段としてのスイッチング回路を設け、ＡＤコンバータ１と遅延記憶メモリ２の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行ってもよい（図示せず）。たとえば、ＡＤコンバータ１の総数がＬ、遅延記憶メモリ２の総数がＮのとき（Ｌ＞Ｎ）、ＡＤコンバータ１と遅延記憶メモリ２の接続状態を受信毎に順次変更する。そして、受信を行いたい全てのＡＤコンバータ１が選択され、全てのターゲットボクセルの整相加算が終了するまで処理を続行する。

このように、ＡＤコンバータ１と遅延記憶メモリ２の間の接続状態、音響波受信素子アレイ５２とＡＤコンバータ１間の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行う構成を取ることも可能である。

光音響トモグラフィの場合、光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間以上に設定する必要がある。本実施例では、光の照射間隔、いわゆる待ち時間を活用して光音響トモグラフィ受信データ成形を行う。よって、次の光照射開始前にターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータ生成を終了させれば、本実施例に示された動作により、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性を損うことはない。

スイッチング回路１６を音響波受信素子アレイ５２とＡＤコンバータ１間に設けることで、音響波受信素子よりも少ないＡＤコンバータ数で装置構成できる。加えて、ＡＤコンバータ１と遅延記憶メモリ２間にスイッチング回路を設けることにより、ＡＤコンバータよりも少ない遅延記憶メモリ数で装置構成できる。

また、対数圧縮、フィルタ処理等を行う信号処理ブロック８は、必ずしも図４に示すように画像構成部９の直前に配置される必要はない。必要に応じ、演算回路３に設けてもよいし、スイッチング回路１６から演算回路３を結ぶＮ個のチャンネル毎に配置してもよい。また、必ずしも１つである必要もない。例えば、演算回路３中に配置してもよいし、各チャンネル毎に遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの出力部に１つずつ配置してもよい（図示せず）。その場合、信号処理に必要なパラメータをチャンネル毎に算出し、与えるようにしてもよい（図示せず）。

図６は、本発明の実施例３に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置を示す図である。図６では、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数がＮの場合の例を示している。

この光音響トモグラフィの受信データ処理装置は、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎ、加算平均回路１５−１〜１５−Ｎ、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）2−１〜２
−Ｎ、演算回路３、とを具備する。加えて、メモリ制御回路４、再構成メモリ５、窓関数重み係数計算回路６、遅延メモリアドレス計算回路７、信号処理ブロック８、画像構成部９、画像表示部１０、とを具備する。
この実施例３では、加算平均手段としての加算平均回路１５−１〜１５−Ｎを有する点で実施例１、２と相違している。

以下に、実施例３の動作について説明する。
Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎの動作、演算回路３以降の各回路の動作は基本的に実施例１、実施例２と同じである。しかし、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎが加算平均回路１５−１〜１５−Ｎと協働し、受信デジタル信号の加算平均処理が可能である点が実施例１、２と異なっている。

光音響トモグラフィにおいては、光を被検体に照射して得られる音響波のＳ／Ｎが低い場合、受信シグナルの加算平均処理を行う必要が出てくる。本実施例３では、加算平均回路１５−１〜１５−Ｎと遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎを協働させ、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに加算平均処理された受信データを蓄積する。その上で、ターゲットボクセルデータの整相加算処理を行うようになっている。本実施例３によれば、Ｓ／Ｎを向上させたターゲットボクセルデータを得ることが可能となる。

光音響トモグラフィの場合、光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間以上に設定する必要がある。本実施例では、光の照射間隔、いわゆる待ち時間を活用して光音響トモグラフィ受信データ成形を行う。よって、加算平均を行うための複数回の光照射後、次の光照射開始前にターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータ生成を終了させさえすれば、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性を損うことはない。

なお、この実施例３において、ＡＤコンバータ１と加算平均回路の間にスイッチング回路を設け、ＡＤコンバータ１と加算平均回路の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行ってもよい（図示せず）。たとえば、ＡＤコンバータの総数がＬ、加算平均回路の総数がＮのとき（Ｌ＞Ｎ）、ＡＤコンバータと加算平均回路の接続状態を受信毎に順次変更する。そして、受信を行いたい全てのＡＤコンバータが選択され、全てのターゲットボクセルの整相加算が終了するまで処理を続行する。このように、加算平均回路とＡＤコンバータ間に切り替え制御手段としてのスイッチング回路を設けることで、ＡＤコンバータ数よりも少ない加算平均回路・遅延記憶メモリ数で装置構成できる。

さらに、この構成に加え、実施例２において、図４に示したように、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間のスイッチング回路を追加してもよい（図示せず）。音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間にスイッチング回路を設けることにより、音響波受信素子アレイよりも少ないＡＤコンバータ数で装置構成できる。

このように、ＡＤコンバータと加算平均回路・遅延記憶メモリの間の接続状態、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行う構成を取ってもよい。

図７は、本発明の実施例４に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置を示す図である。図７では、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数がＮの例を示している。

この光音響トモグラフィの受信データ処理装置は、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎ、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎ、及び演算回路２８を具備して
いる。加えて、メモリ制御回路４、再構成メモリ５、窓関数重み係数計算回路６、遅延メモリアドレス計算回路７、信号処理ブロック８、画像構成部９、画像表示部１０、とを具備している。
この実施例４では、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎと演算回路３の間にメモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）が配置されている。そして、Ｍ個の遅延記憶メモリがグループ化されて、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）に接続され、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）がチャンネル選択回路３２によって選択される構成となっている。

図８は、演算回路２８の構成を示す図である。この演算回路２８は、（Ｎ／Ｍ）個の乗算器５０−１〜５０−（Ｎ／Ｍ）と加算回路５１と、を具備する。メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）の出力は、乗算器５０−１〜５０−（Ｎ／Ｍ）へ接続される。

次に、実施例４の動作について説明する。
Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎの動作は基本的に他の実施例と同じである。しかし、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）により、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎと演算回路３との接続状態を順次切り替えることができる点が、実施例１乃至３と異なっている。

図９は、実施例４の動作フローチャートである。
まず、被検体のターゲット領域に光を照射し、それにより発生した音響波を受信し、ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎによってデジタル化する。デジタル化された受信データは、Ｎ個の遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに記憶される（Ｓ４１参照）。次に、Ｎ個ある遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの中から（Ｎ／Ｍ）個（ａ，ａ＋Ｍ，ａ＋２Ｍ…．ａ＋Ｎ−Ｍ）を選び、演算回路３の乗算器に接続する（Ｓ４２参照）。

その上で、整相加算を行うターゲットボクセルを決定し（Ｓ４３参照）、整相加算に必要な遅延メモリアドレスと重み付け係数を計算する（Ｓ４４参照）。そして、計算された遅延メモリアドレスと重み付け係数に基いて整相加算を行い再構成メモリ５に記憶する（Ｓ４５参照）。一旦、選択したターゲットボクセルの整相加算が終了すると、次のターゲットボクセルを選択し、整相加算を行う（Ｓ４６、Ｓ４３参照）。この処理をターゲット領域のすべてのボクセルについて整相加算が終了するまで繰り返す。この時点で、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの中から最初に選択した（Ｎ／Ｍ）個（ａ，ａ＋Ｍ，ａ＋２Ｍ…．ａ＋Ｎ−Ｍ）の遅延記憶メモリ中に記憶したデジタルデータに基いたターゲット領域のすべてのボクセルの整相加算が終了する（Ｓ４６参照）。

次に、新たに（Ｎ／Ｍ）個の遅延記憶メモリを選択する（Ｓ４７、Ｓ４８参照）。
図９では、Ｎ個の遅延記憶メモリ２６−１〜２６−Ｎのうち、遅延記憶メモリ（ａ＋１，ａ＋Ｍ＋１，ａ＋２Ｍ＋１…，ａ＋Ｎ−Ｍ＋１）を新たに選択している例を示している。遅延記憶メモリを選択した後、ターゲット領域のすべてのボクセルについて整相加算を行う（Ｓ４３〜Ｓ４６参照）。

このような処理を、全ての遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎが選択されるまで繰り返す（Ｓ４７参照）。全ての遅延機構メモリ群についての読み取りが終了したら、読み取りは終了し（Ｓ４９参照）、再構成メモリ５に記憶されているボクセルデータを読み出して画像構成に移る（Ｓ５０）。

また、この場合、同一のターゲットボクセルのデータを、異なる遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎから読み出すこととなるが、メモリ制御回路４と再構成メモリ５にて、同一のターゲットボクセルデータを累積加算、または加算平均処理する。
こうして、ターゲット領域のすべてのボクセルデータが生成される。

このように、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）を遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎと演算回路２８間に設けることで、演算回路２８規模を小さくできる。

図９に示した手順では、一回の受信で得た受信データを遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎを複数グループに分け、順次選択しながら整相加算している。そのため、例えば実施例１に比べるとターゲット領域のすべてのボクセルデータ生成に時間がかかる。光音響トモグラフィの場合、光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間以上に設定する必要がある。よって、本実施利のような整相加算の時分割処理を行っても、次の光照射までにターゲット領域のすべてのボクセルデータ生成が終了させることが可能である。つまり、本実施例４においても、フレームレートに対する悪影響は生じず、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性を損うことはない。

本実施例４においても、ターゲットボクセルデータを処理・保存しておくためのメモリ制御回路４、再構成メモリ５を設けたことで、全ての遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎ中のデータを同時に演算回路２８で処理する必要がなくなる。よって、小規模な光音響トモグラフィの受信データ処理装置による、ターゲット領域内の全ボクセルデータの時分割生成が可能となる。
ここで、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの選択方式は、図７に示したものと必ず同一である必要はなく、適宜必要に応じて選択方式は決定すればよい。

また、この構成に加え、ＡＤコンバータと遅延記憶メモリの間にスイッチング回路を設け、ＡＤコンバータと遅延記憶メモリの接続状態を順次変更しながら音響波受信を行ってもよい（図示せず）。たとえば、ＡＤコンバータの総数がＬ、遅延記憶メモリの総数がＮのとき（Ｌ＞Ｎ）、ＡＤコンバータと遅延記憶メモリの接続状態を受信毎に順次変更する。そして、受信を行いたい全てのＡＤコンバータが選択され、全てのターゲットボクセルの整相加算が終了するまで処理を続行する。ＡＤコンバータと遅延記憶メモリ間にスイッチング回路を設けることにより、ＡＤコンバータよりも少ない遅延記憶メモリ数で装置構成できる。

さらに、この構成に加え、実施例２において、図４に示したように、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間のスイッチング回路を追加してもよい（図示せず）。このように、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間にスイッチング回路を設けることで、音響波受信素子よりも少ないＡＤコンバータ数で装置構成できる。

こうして、演算回路２８と遅延記憶メモリ間の接続状態、ＡＤコンバータと遅延記憶メモリの間の接続状態、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行う構成を取ることも可能である。

また、演算回路２８は、必ずしも図８に示すように、乗算と加算処理だけを行う必要はない。必要に応じ、その他光音響トモグラフィ画像再構成に必要な演算、信号処理手段を加えてもよい（図示せず）。その場合、信号処理に必要な独立したパラメータをチャンネル毎に算出し、与えるようにしてもよい。

図１０は、本発明の実施例５に係る光音響トモグラフィの受信データ処理装置を示す図である。図１０では、光音響トモグラフィの受信データ処理装置の総チャンネル数がＮの例を示している。

この音響波受信データ成形装置も、Ｎ個のＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎ、Ｎ個の遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎ、及び演算回路２８を有している。加えて、メモリ制御回路４、再構成メモリ５、窓関数重み係数計算回路６、遅延メモリアドレス計算回路７、信号処理ブロック８、画像構成部９、画像表示部１０と、を具備している。

また、実施例４と同様に、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎと演算回路２８の間にメモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）が配置されている。そして、Ｍ個の遅延記憶メモリがグループ化されて、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）に接続され、メモリ選択スイッチ２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）がチャンネル選択回路３２によって選択される構成となっている。
さらに、この実施例５では、実施例３と同様に、ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎと遅延記憶メモリ（遅延記憶Ｍ）２−１〜２−Ｎの間に、加算平均手段としての加算平均回路３８−１〜３８−Ｎを有している。この点が実施例４と相違する。

次に、実施例５の動作について説明する。
ＡＤコンバータ１−１〜１−Ｎの動作は基本的に実施例４と同様である。しかし、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎが加算平均回路３８−１〜３８−Ｎと協働し、受信データの加算平均処理が可能である点が実施例４と異なっている。

光音響トモグラフィにおいては、光を被検体に照射して得られる音響波のＳ／Ｎが低い場合、受信シグナルの加算平均処理を行う必要が出てくる。本実施例４では、加算平均回路３８−１〜３８−Ｎと遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎを協働させ、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎに加算平均処理された受信データを蓄積した上で、ターゲットボクセルデータの整相加算処理を行っている。本実施例によれば、Ｓ／Ｎを向上させたターゲットボクセルデータを得ることが可能となる。

光音響トモグラフィの場合、光源の制約上、光の照射間隔はある一定時間以上に設定する必要がある。本実施例では、光の照射間隔、いわゆる待ち時間を活用して光音響トモグラフィ受信データ成形を行う。よって、加算平均を行うための複数回の光照射後、次の光照射開始前にターゲットとする被検体領域内全てのボクセルデータ生成を終了させさえすれば、光音響トモグラフィ画像のリアルタイム性を損うことはない。

本実施例においては、ターゲットボクセルデータを処理・保存しておくためのメモリ制御回路４、再構成メモリ５を設けたことで、全ての遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎ中のデータを同時に演算回路２８で処理する必要がなくなる。よって、小規模な光音響トモグラフィの受信データ処理装置による、ターゲット領域内の全ボクセルデータの時分割生成が可能となる。

ここで、遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎの選択方式は、図１０に示したものと必ず同一である必要はなく、適宜必要に応じて選択方式は決定すればよい。

また、この構成に加え、ＡＤコンバータと加算平均回路の間にスイッチング回路を設け、ＡＤコンバータと加算平均回路の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行ってもよい（図示せず）。たとえば、ＡＤコンバータの総数がＬ、加算平均回路の総数がＮのとき（Ｌ＞Ｎ）、ＡＤコンバータと加算平均回路の接続状態を受信毎に順次変更する。そして、受信を行いたい全てのＡＤコンバータが選択され、全てのターゲットボクセルの整相加算が終了するまで処理を続行する。ＡＤコンバータと加算平均回路間にスイッチング回路を設けることにより、ＡＤコンバータよりも少ない加算平均回路・遅延記憶メモリ数で装置構成できる。

さらに、この構成に加え、実施例２において、図４に示したように、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間のスイッチング回路を追加してもよい（図示せず）。このように、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間にスイッチング回路を設けることで、音響波受信素子よりも少ないＡＤコンバータ数で装置構成できる。

こうして、演算回路２８と遅延記憶メモリ２−１〜２−Ｎ間の接続状態、ＡＤコンバータと加算平均回路の間の接続状態、音響波受信素子アレイとＡＤコンバータ間の接続状態を順次変更しながら音響波受信を行う構成を取ることも可能である。

なお、全ての実施例において、ＡＤコンバータより後段の構成の動作周波数を変化させることにより、ボクセルデータ合成の処理速度を変化可能とした回路の動作周波数を向上させることができる。また、回路を複数並列に配置することで、ボクセルデータ生成速度を向上させることが可能であることは言うまでもない。

また、各実施例の説明は、３次元画像の再構成を念頭においたものとなっているが、最小構成単位をピクセルデータとして２次元画像の再構成も可能であることは言うまでもない。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１−１〜１−Ｎ：ＡＤコンバータ（電気信号変換手段）
２−１〜２−Ｎ：遅延調整メモリ（第一の記憶手段）
３：演算回路（最小構成単位データ合成手段）
４：メモリ制御回路（制御手段）
５：再構成メモリ（第二の記憶手段）
６：窓関数重み係数計算回路(窓関数重み係数演算手段）
７：遅延メモリアドレス計算回路（遅延メモリアドレス演算手段）
８：信号処理ブロック（信号処理手段）
９：画像構成部（画像構成手段）
１０：画像表示部
１１：乗算器
１２：加算回路
１５−１〜１５−Ｎ：加算平均回路
１６：スイッチング回路(接続切り替え手段）
２７−１〜２７−（Ｎ／Ｍ）：メモリ選択スイッチ(接続切り替え手段）
２８：演算回路(最小構成単位データ合成手段）
３２：チャンネル選択回路
３８：加算平均回路（加算平均手段）
５０：乗算器
５１：加算回路
５２：音響波受信素子アレイ（受信手段）
５３：被検体領域内のターゲットボクセル（最小構成単位）
５４−１〜５４−Ｎ：音響波受信素子

Claims (62)

1. 被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理方法であって、
   前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶手段に記憶するステップ、および
   前記記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応する三次元のターゲット領域を構成する複数のボクセルのボクセルデータを取得する取得ステップ、
   を有し、
   前記取得ステップにおいて、前記ボクセルごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数のボクセルのボクセルデータを取得する
   ことを特徴とするデータ処理方法。
2. 同一のボクセルについて、前記取得ステップを複数回実行して得られた複数のボクセルデータを加算する加算ステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ処理方法。
3. 前記加算ステップにおいて、前記受信データのうちの、一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成されたボクセルデータと、別の一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成されたボクセルデータとを加算する
   ことを特徴とする請求項２に記載のデータ処理方法。
4. 前記取得ステップにおいて、前記ボクセルと前記複数の音響波受信素子との位置関係に応じて、前記ボクセルごとに前記受信データに対して異なる処理を施す
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
5. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定ステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
6. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理ステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
7. 前記ボクセルデータに基づいて、表示手段に表示させる画像データを生成する画像データ生成ステップをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
8. 被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理装置であって、
   前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応する三次元のターゲット領域を構成する複数のボクセルのボクセルデータを取得する演算部と、
   を有し、
   前記演算部は、前記ボクセルごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数のボクセルのボクセルデータを取得すること
   を特徴とするデータ処理装置。
9. 同一のボクセルについて、前記ボクセルデータを取得する処理を複数回実行して得られた複数のボクセルデータを加算する加算部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項８に記載のデータ処理装置。
10. 前記加算部は、前記受信データのうちの、一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成されたボクセルデータと、別の一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成されたボクセルデータとを加算する
    を特徴とする請求項９に記載のデータ処理装置。
11. 前記演算部は、前記ボクセルと前記複数の音響波受信素子との位置関係に応じて、前記ボクセルごとに前記受信データに対して異なる処理を施す
    ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
12. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
13. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
14. 前記ボクセルデータに基づいて、表示手段に表示させる画像データを生成する画像データ生成部をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
15. 前記記憶手段は、ＦＩＦＯメモリである
    ことを特徴とする請求項８乃至１４のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
16. 前記ボクセルデータを記憶する第二の記憶手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１５のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
17. 前記複数の音響波受信素子ごとに設けられた、前記受信信号をデジタル化する電気信号変換手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
18. 前記複数の音響波受信素子から出力された前記受信信号をデジタル化する、前記複数の音響波受信素子の数よりも少ない数の電気信号変換手段と、
    前記複数の音響波受信素子と、前記電気信号変換手段との接続を切り替えるスイッチング手段と、
    をさらに有する
    ことを特徴とする請求項８乃至１６のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
19. 被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理方法であって、
    前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶手段に記憶する記憶ステップ、および、
    前記記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応するターゲット領域を構成する複数の構成点のデータを取得する取得ステップ、
    を有し、
    前記取得ステップにおいて、前記構成点ごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数の構成点の構成点データを取得するものであり、
    同一の構成点について、前記取得ステップを複数回実行して得られた複数の構成点データを加算する加算ステップをさらに有する
    ことを特徴とするデータ処理方法。
20. 前記加算ステップにおいて、前記受信データのうちの、一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成された構成点データと、別の一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成された構成点データとを加算する
    ことを特徴とする請求項１９に記載のデータ処理方法。
21. 前記取得ステップにおいて、前記構成点と前記複数の音響波受信素子との位置関係に応じて、前記構成点ごとに前記受信データに対して異なる処理を施す
    ことを特徴とする請求項１９または２０に記載のデータ処理方法。
22. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
23. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
24. 前記構成点データに基づいて、表示手段に表示させる画像データを生成する画像データ生成ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項１９乃至２３のいずれか１項に記載のデータ処理方法。
25. 被検体への光の照射により該被検体から発生する音響波を、複数の音響波受信素子で受信することにより得られるデータを処理するデータ処理装置であって、
    前記複数の音響波受信素子と、
    前記複数の音響波受信素子から出力される受信信号に対応する受信データを記憶する記憶手段と、
    前記記憶手段に記憶された受信データを用いて、前記被検体の内部に対応するターゲット領域を構成する複数の構成点のデータを取得する構成点データ取得手段と、
    を有し、
    前記構成点データ取得手段は、前記構成点ごとに、前記受信データに対して異なる処理を施すことで前記複数の構成点の構成点データを取得するものであり、
    同一の構成点について、前記構成点データ取得手段による処理を複数回実行して得られた複数の構成点データを加算する加算手段をさらに有する
    ことを特徴とするデータ処理装置。
26. 前記加算手段は、前記受信データのうちの、一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成された構成点データと、別の一部の音響波受信素子に対応する受信データを用いて構成された構成点データとを加算する
    ことを特徴とする請求項２５に記載のデータ処理装置。
27. 前記構成点データ取得手段は、前記構成点と前記複数の音響波受信素子との位置関係に応じて、前記構成点ごとに前記受信データに対して異なる処理を施す
    ことを特徴とする請求項２５または２６に記載のデータ処理装置。
28. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
29. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネル毎に、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至２８のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
30. 前記構成点データに基づいて、表示手段に表示させる画像データを生成する画像データ生成手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至２９のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
31. 前記記憶手段は、ＦＩＦＯメモリである
    ことを特徴とする請求項２５乃至３０のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
32. 前記構成点データを記憶する第二の記憶手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至３１のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
33. 前記複数の音響波受信素子ごとに設けられた、前記受信信号をデジタル化する電気信号変換手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
34. 前記複数の音響波受信素子から出力された前記受信信号をデジタル化する、前記複数の音響波受信素子の数よりも少ない数の電気信号変換手段と、
    前記複数の音響波受信素子と、前記電気信号変換手段との接続を切り替えるスイッチング手段と、
    をさらに有する
    ことを特徴とする請求項２５乃至３２のいずれか１項に記載のデータ処理装置。
35. 測定光を被検部に照射する光照射手段と、前記測定光の照射によって前記被検部内に生じる音響波を検出する音響波検出手段と、該音響波検出手段により検出された音響波の受信信号に基づいて、前記被検部の内部の画像を取得する画像取得手段とを備える装置において、
    前記音響波検出手段が複数の音響波受信素子を含み、
    前記複数の音響波受信素子のそれぞれによって検出された前記音響波に基づくデジタル信号を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像取得手段が、前記記憶手段に記憶された前記デジタル信号に基づいて、前記画像を構成する各点について画像再構成処理を繰り返して、前記被検部の画像を取得するものである
    ことを特徴とする装置。
36. 前記画像取得手段が、前記各点と前記複数の音響波受信素子との位置関係により定まる遅延時間を考慮した画像再構成処理を実行することにより、前記被検部の画像を取得することを特徴とする請求項３５に記載の装置。
37. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定手段をさらに有し、
    前記画像取得手段は、前記記憶手段に記憶されたデジタル信号に、前記窓関数重み係数を用いて前記画像再構成処理を実行する
    ことを特徴とする請求項３５または３６に記載の装置。
38. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項３５乃至３７のいずれか１項に記載の装置。
39. 前記測定光を発する光源をさらに有する
    ことを特徴とする請求項３５乃至３８のいずれか１項に記載の装置。
40. 前記光源がレーザー光源である
    ことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
41. 前記画像取得手段が、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ）、またはＣＰＵを含んで構成される
    ことを特徴とする請求項３５乃至４０のいずれか１項に記載の装置。
42. 前記画像取得手段が、前記各点について、前記画像再構成処理を複数回実行して得られたデータを加算する
    ことを特徴とする請求項３５乃至４１のいずれか１項に記載の装置。
43. 前記画像取得手段が、前記記憶手段に記憶された前記デジタル信号のうちの、一部の音響波受信素子に対応するデジタル信号を用いて再構成されたデータと、別の一部の音響波受信素子に対応するデジタル信号を用いて再構成されたデータとを加算する
    ことを特徴とする請求項４２に記載の装置。
44. 前記記憶手段はＦＩＦＯメモリである
    ことを特徴とする請求項３５乃至４３のいずれか１項に記載の装置。
45. 前記画像再構成処理によって得られたデータを記憶する再構成データ記憶手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項３５乃至４４のいずれか１項に記載の装置。
46. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに設けられた複数のＡＤ変換手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項３５乃至４５のいずれか１項に記載の装置。
47. 前記複数の音響波受信素子よりも少ない数の複数のＡＤ変換手段と、
    前記複数の音響波受信素子と前記複数のＡＤ変換手段との接続を切り替える切り替え手段と、
    をさらに有することを特徴とする請求項３５乃至４５のいずれか１項に記載の装置。
48. 前記画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに有する
    ことを特徴とする請求項３５乃至４７のいずれか１項に記載の装置。
49. 測定光を被検部に照射する光照射ステップと、
    前記測定光の照射によって前記被検部内に生じる音響波を検出する音響波検出ステップと、
    該音響波検出ステップにより検出された音響波の受信信号に基づいて、前記被検部の内部の画像を取得する画像取得ステップと、
    を有する方法において、
    前記音響波検出ステップでは、複数の音響波受信素子により音響波を検出し、
    前記複数の音響波受信素子のそれぞれによって検出された前記音響波に基づくデジタル信号を記憶する記憶ステップを有し、
    前記画像取得ステップでは、前記記憶ステップにて記憶された前記デジタル信号に基づいて、前記画像を構成する各点について画像再構成処理を繰り返して、前記被検部の画像を取得する
    ことを特徴とする方法。
50. 前記画像取得ステップでは、前記各点と前記複数の音響波受信素子との位置関係により定まる遅延時間を考慮した画像再構成処理を実行することにより、前記被検部の画像を取得する
    ことを特徴とする請求項４９に記載の方法。
51. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに窓関数重み係数を設定する窓関数重み係数設定ステップをさらに有し、
    前記画像取得ステップでは、前記記憶ステップにて記憶されたデジタル信号に、前記窓関数重み係数を用いて前記画像再構成処理を実行する
    ことを特徴とする請求項４９または５０に記載の方法。
52. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに、フィルタ処理、対数圧縮処理、微分処理、包絡線検波処理、直交検波処理の少なくとも一つを含む信号処理を行う信号処理ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５１のいずれか１項に記載の方法。
53. 前記光照射ステップでは、光源から発した前記測定光を照射する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載の方法。
54. 前記光源がレーザー光源である
    ことを特徴とする請求項５３に記載の方法。
55. 前記画像取得ステップでは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ）、またはＣＰＵを用いて画像を取得する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５４のいずれか１項に記載の方法。
56. 前記画像取得ステップでは、前記各点について、前記画像再構成処理を複数回実行して得られたデータを加算する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５５のいずれか１項に記載の方法。
57. 前記画像取得ステップでは、前記記憶ステップにて記憶された前記デジタル信号のうちの、一部の音響波受信素子に対応するデジタル信号を用いて再構成されたデータと、別の一部の音響波受信素子に対応するデジタル信号を用いて再構成されたデータとを加算することを特徴とする請求項５６に記載の方法。
58. 前記記憶ステップでは、ＦＩＦＯメモリに前記デジタル信号を記憶する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５７のいずれか１項に記載の方法。
59. 前記画像再構成処理によって得られたデータを記憶する再構成データ記憶ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５８のいずれか１項に記載の方法。
60. 前記複数の音響波受信素子の受信チャンネルごとに設けられた複数のＡＤ変換手段により、ＡＤ変換を行うＡＤ変換ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５９のいずれか１項に記載の方法。
61. 前記複数の音響波受信素子よりも少ない数の複数のＡＤ変換手段により、ＡＤ変換を行うＡＤ変換ステップをさらに有し、
    前記ＡＤ変換ステップでは、切換え手段が、前記複数の音響波受信素子と前記複数のＡＤ変換手段との接続を切り替える
    をさらに有することを特徴とする請求項４９乃至５９のいずれか１項に記載の方法。
62. 前記画像を表示部に表示させる表示制御ステップをさらに有する
    ことを特徴とする請求項４９乃至５２のいずれか１項に記載の方法。

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