JP6252608B2 - Image processing device - Google Patents
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Description
本発明は、画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus .
従来、例えば図３５に示すように、見開いた状態の本Ｂの上方に撮像手段２０１を配置し、当該撮像手段２０１によって本Ｂの頁Ｐを一頁ずつ画像として読み取る画像読み取り装置２００が知られている。ここで、本Ｂによってはサイズが異なるために、そのサイズに応じた読み取り処理を行うべく、画像読み取り装置２００には図３６に示すように撮像手段２０１で取得した画像Ｇ１０から必要な領域だけを切り取るように、原稿サイズＲを指定できる機能が搭載されている（例えば特許文献１参照）。
Conventionally, as shown in FIG. 35, for example, there is known an
ところで、図３５、図３６に示すように本Ｂの最初の頁Ｐを読み取る場合と、図３７、図３８に示すように最後の頁Ｐを取り込む場合とでは、撮像手段２０１と頁Ｐとの間隔Ｈに違いが生じてしまう。このため、読み取り前に原稿サイズＲを指定していたとしても、最後の頁Ｐでは実際に切り取りたい領域Ｒ１と原稿サイズＲとに差が生じてしまい、切り取った画像の均一性が保たれない問題があった。
そこで本発明の課題は、本の最初の頁から最後の頁まで、画像の均一性を確保することである。
Incidentally, when the first page P of the book B is read as shown in FIGS. 35 and 36, and when the last page P is fetched as shown in FIGS. A difference occurs in the interval H. For this reason, even if the document size R is designated before reading, the difference between the region R1 that is actually cut out and the document size R is generated on the last page P, and the uniformity of the cut image is not maintained. There was a problem.
Accordingly, an object of the present invention, the last page or in the first page of this is to ensure the uniformity of the image.
以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
見開かれた本を頁毎に撮像して得られた画像を補正する画像処理装置であって、
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置が提供される。
また、本発明の他の態様によれば、
見開かれた本を頁毎に撮像して得られた画像を補正する画像処理装置であって、
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、を備え、
前記第１及び第２取得手段は、操作手段へのユーザー操作に基づいて前記パラメータを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置が提供される。
また、本発明の更なる態様によれば、
見開かれた本を頁毎に撮像して得られた画像を補正する画像処理装置であって、
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、を備え、
前記第１及び第２取得手段は、前記画像に対して画像処理を施すことで前記所定領域を特定し、当該特定した所定領域に関する前記パラメータを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置が提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
An image processing apparatus that corrects an image obtained by capturing an open book for each page,
First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
And correcting means for correcting distortion of the image at the arbitrary page based on the parameters determined by the determining means,
An image processing apparatus is provided.
According to another aspect of the invention,
An image processing apparatus that corrects an image obtained by capturing an open book for each page,
First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
Correction means for correcting distortion of the image on the arbitrary page based on the parameter determined by the determination means,
The first and second acquisition means acquire the parameter based on a user operation on the operation means.
An image processing apparatus is provided.
Also according to a further aspect of the invention,
An image processing apparatus that corrects an image obtained by capturing an open book for each page,
First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
Correction means for correcting distortion of the image on the arbitrary page based on the parameter determined by the determination means,
The first and second acquisition means specify the predetermined area by performing image processing on the image, and acquire the parameter relating to the specified predetermined area.
An image processing apparatus is provided.
本発明によれば、本の最初の頁から最後の頁まで、画像の均一性を確保することができる。 According to the present invention, the last page or in the first page of this, it is possible to ensure the uniformity of the image.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
図１は本発明に係る画像読み取り装置としての書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。図２は書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図３は、書画カメラシステムの要部構成を示す正面図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１〜図３に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a document camera system as an image reading apparatus according to the present invention. 2A and 2B are explanatory views showing the main configuration of the document camera system, wherein FIG. 2A is a top view and FIG. 2B is a side view. FIG. 3 is a front view showing the main configuration of the document camera system. In the following description, a case where the page P of the book B is turned from left to right will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the
書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。
本実施形態では、カメラ２２は左側の頁Ｐのみを撮像するように、左側の頁Ｐの上方に配置されている。
The
In the present embodiment, the
頁めくり装置３は、開かれた本Ｂを保持する保持台６と、保持台６上の本Ｂの頁Ｐのめくり元位置で頁Ｐを保持し、頁Ｐのめくり先位置で頁Ｐに対する保持を解除するめくり機構３０と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部５と、各部を制御する制御部３６とを備えている。
The page turning device 3 holds the page P at the page turning source position of the page P of the book B on the holding table 6 and the holding table 6 that holds the opened book B, and the page P with respect to the page P at the page turning destination position. A
保持台６は、図３に示すように、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１，６２を備えている。ここで、図３に示すように本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１，６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓Ｄ上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、右側に配置された他方の保持板６２が卓Ｄ上に沿うように置かれ、左側に置かれる一方の保持板６１が他方の保持板６２に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１，６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１，６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
As shown in FIG. 3, the holding table 6 includes a pair of holding
When the page P of the book B is turned from right to left, the other holding
As a result, the holding table 6 holds the book B so that the page P at the turning destination is inclined in the direction of the binding B2 of the book B with respect to the binding b2 of the book B rather than the page P at the turning original position. . Since the pair of holding
めくり機構３０は、台座３１と、台座３１上に設けられた駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部３５とを備えている。
The
台座３１は、保持台６上で開かれた本Ｂの上辺ｂ１と一辺が平行となるように卓Ｄ上に配置されている。以下の説明では本Ｂ側を後、台座３１側を前とする。本Ｂの綴じ目ｂ２は前後方向に沿うこととなる。台座３１は、主台部３１１と、主台部３１１に重なるように設けられ当該主台部３１１に対する角度αが調整自在な副台部３１２とを備えている。副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には図示しないヒンジが設けられていて、このヒンジによって副台部３１２と主台部３１１との角度αが調整自在となっている。副台部３１２には、第一駆動部３３を支持する回転自在な回転板３１３が設けられている。この回転板３１３の上面に対して平行に第一駆動部３３の駆動軸３２が配置されている。
本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して左側となるように回転板３１３の角度が決められている。他方、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して左側となって、前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して右側となるように回転板３１３の角度が決められている。
めくり方向がいずれにしろ駆動軸３２は、基端部が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して頁Ｐのめくり元位置側となるように傾き、なおかつ本Ｂが置かれる面（水平面）に対しても角度αだけ傾くようにしている。
また、副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には、位置決め時の目印３１４が形成されている。この目印３１４が綴じ目ｂ２の延長線上に重なるように台座３１を配置することが好ましい。
The
When the page P of the book B is turned from left to right, the rear end portion (end portion on the book B side) of the
Regardless of the turning direction, the
A
アーム部３４は、駆動軸３２に対して本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。つまり、駆動軸３２がアーム部３４の揺動対称軸である。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
図３は、アーム部３４の先端部に備わる吸着部３５の経路を正面側（頁Ｐの綴じ目ｂ２の軸に沿う方向（綴じ目ｂ２を法線とする方向））から示している。図３に示すように、アーム部３４の先端部にある吸着部３５は、往動時においては頁Ｐのめくり元位置に対して接触した位置から、頁Ｐの上方で円弧を描くように移動して頁Ｐのめくり先位置に移動する。
The
FIG. 3 shows the path of the
図４は、駆動軸３２の傾きが頁Ｐのめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。なお、図４においては見やすさのために、保持台６を用いずに本Ｂを卓Ｄ上に直接載置した場合を示している。図４（ａ）は駆動軸３２が綴じ目ｂ２の延長線上に沿って、なおかつ水平に配置された場合を示している。この場合には、綴じ目ｂ２を対称軸とした経路で吸着部３５が移動するので、吸着部３５はめくり先位置においても右側の頁Ｐ上に接触したままとなり、頁Ｐから分離することができない。
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing how the inclination of the
図４（ｂ）は駆動軸３２を水平なまま、当該駆動軸３２の後端部が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部が綴じ目ｂ２に対して左側となるように傾かせた場合を示している。この場合には頁Ｐのめくり元位置で吸着部３５を吸着させたとしても、アーム部３４が駆動軸３２を中心に回転すると往動の終点位置では吸着部３５が本Ｂから前側に離れることなる。このため、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくすることができる。
しかし、スムーズに頁Ｐがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）で本Ｂと吸着部３５との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。
4B, with the
However, it has been found that the page P may not be turned smoothly. One possible reason for this is thought to be that the distance between the book B and the
図４（ｃ）は駆動軸３２を本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾かせ、なおかつ水平面に対しても傾かせた場合、つまり本実施形態の駆動軸３２の場合を示している。この場合、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂと吸着部３５との距離が図４（ｂ）の場合よりも短くなる。
具体的には、図５は駆動軸３２が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部３５の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図５では、本Ｂの左右方向をｘ方向、本Ｂの上下方向をｙ方向、本Ｂの鉛直方向をｚ方向としている。図５においては、駆動軸３２を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸３２と本Ｂの綴じ目ｂ２とが一直線上に並んだ場合を示している。図５に示すように、駆動軸３２が水平な場合（図中、点線部）には吸着部３５の軌跡ｎ１は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり（図５（ａ））、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円状となっている（図５（ｃ））。一方、水平面に対して駆動軸３２を傾かせた場合（図中、実線部）には吸着部３５の軌跡ｎ２は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり（図５（ａ））、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている（図５（ｃ））。図５（ｂ）に示す軌跡ｎ２は、吸着部３５の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面（ｘｚ平面）に対して傾いていることが分かる。
また、図５（ｃ）から明らかなように、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離は、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際においては、軌跡ｎ２の方が軌跡ｎ１よりも本Ｂから吸着部３５までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図４（ｃ）に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を長くし、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を短くすることができ、頁Ｐを適度にたるませることができるので、確実に頁Ｐをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。
FIG. 4C shows the case where the
Specifically, FIG. 5 is a schematic diagram showing a difference in the path of the
Further, as is clear from FIG. 5C, the distance from the
From this, in the case of the present embodiment shown in FIG. 4C, the distance between the book B (the binding b2) and the
At the time of backward movement, the traveling direction is opposite to that at the time of forward movement, and the adsorbing
なお、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、駆動軸３２が開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているとともに、水平面に対しても傾いている例で説明したが、駆動軸３２が綴じ目ｂ２、水平面のどちらか一方に対して傾いている場合についても、個別に効果があることはもちろんである。
駆動軸３２が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部３７を駆動させたり、右側では吸着部３５が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部３５を頁から分離させやすくすればよい。
In addition, in this embodiment, as shown in FIG.4 (c), while the
When the
次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。図６はアーム部３４の概略構成を示す模式図である。図６に示すようにアーム部３４は基端部が駆動軸３２に取り付けられた板状部材である。このアーム部３４の先端部には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。
Next, specific configurations of the
The
図７は吸着部３５の概略構成を示す正面図である。図７に示すように吸着部３５には、円柱状の回転ローラ３５１と、回転ローラ３５１の周囲に巻き付けられた粘着部材３５２とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ３５１を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９が嵌合する嵌合穴３５３を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴３５３の内径は駆動軸３９の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴３５３に駆動軸３９を押し込むことにより回転ローラ３５１が収縮して嵌合穴３５３内に駆動軸３９が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラ３５１を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ３５１が弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。
FIG. 7 is a front view illustrating a schematic configuration of the
Here, there is a desire to improve the replacement work efficiency of the
図８は粘着部材３５２の概略構成を示す斜視図である。図８に示すように粘着部材３５２はシート体であり例えば両面テープなどのように両面粘着構造を有している。粘着部材３５２は二層構造となっていて、本Ｂに吸着する側（表面側）においては弱粘性で剥がしてもカスが残らない特性と、複数回使用できる特性を有する弱粘層３５４となっている。他方、裏側においては回転ローラ３５１に巻き付けられた状態を維持できるように弱粘層３５４よりも強い粘性を有する強粘層３５５となっている。そして、粘着部材３５２には所定の長さ毎にミシン目３５６が形成されている。
FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the
図９は、粘着力が弱くなった粘着部材３５２を剥がす手順を示す説明図である。まず、ユーザーは粘着力が弱くなったと感じた場合、図９（ａ）に示すように最表面の粘着部材３５２を１周分剥がすことで新たな粘着部材３５２の弱粘層３５４を露出させる。そして粘着力が弱った部分をミシン目３５６に沿って切断する。この切断時に図９（ｂ）に示すように一時的に剥がれた部分があると、ユーザーは当該部分を再度貼り付ける。これにより、新たな弱粘層３５４が露出するため、頁めくり動作を適切に再開することが可能となる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a procedure for removing the
図１〜図３に示すように、送風部５は、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている。例えば本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも左側に送風部５は配置され、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも右側に送風部５は配置される。このため、送風部５はカメラ２２の画角から外れた位置に配置されている。また、送風部５には、風を送る送風口５１を備えた本体部５２と、本体部５２を支持する送風台５３とを備えている。
本体部５２には、送風口５１から風を送出するファン部５４（図１０参照）と、ファン部５４からの風の進行方向（風向）を変更するため風向調整部５５（図１０参照）が設けられていてこの風向調整部５５によって風向が送風口５１を中心に上下方向（図３における矢印Ｙ２方向）に変更されるようになっている。
送風台５３は、本体部５２を所定の高さで支持するものである。この送風台５３は、めくり先位置にある頁Ｐよりも高位に送風口５１が配置されるように設定されている。これにより、送風口５１から送出された風がめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過して、めくり先位置にある頁Ｐに当たることになる。めくり元位置にある頁Ｐにはあまり風の影響を与えず、めくり先位置にある頁Ｐに対しては風の影響が高められている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
The
次に、本実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１０は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、ファン部５４を駆動するためのモータドライバ３６８と、風向調整部５５を駆動するためのモータドライバ３６９と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３７０とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。ＣＰＵ３６６は、開始スイッチ３６５ａが操作されてから、停止スイッチ３６５ｂが操作されるまでにめくられた頁数をＮ値としてカウントする。このＮ値はＲＡＭ３６４に記憶されている。
Next, the main control configuration of the
The
パソコン４には、カメラ２２で撮像された基準画像Ｇ（図１４等参照）及び当該基準画像Ｇから所定領域Ｇ１（図２１等参照）だけトリミングして得られたトリミング画像を記録する記録部４１と、種々の操作指示がパソコン４自体に入力されるキーボード、タッチパネル、マウス等の操作手段４２とが備えられている。
The
以下、書画カメラシステム１による画像読み取り方法について説明する。
まず、画像読み取り方法における頁めくり処理について説明する。図１１は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。なお、ここでは先ず左側の頁Ｐのみを連続して撮像し、その後右側の頁Ｐを連続して撮像する場合を例示して説明する。
ユーザーは、保持台６上に本Ｂを開いて載置し、その開かれた頁Ｐのうち、左側の頁Ｐの上方にカメラ２２を配置する。
頁めくり装置３においては、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。この際、ユーザーは粘着部材３５２の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材３５２を露出させておく。そして、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置に移動させておく。そして、頁めくり装置３の電源３７０をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。
Hereinafter, an image reading method by the
First, the page turning process in the image reading method will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the page turning process.
First, preparation before the page turning process is executed will be described. Here, a case where only the left page P is continuously imaged and then the right page P is continuously imaged will be described as an example.
The user opens and places the book B on the holding table 6, and arranges the
In the page turning device 3, the position of the
図１１に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は、ファン部５４を駆動して送風部５からの送風を実行する。このとき、ファン部５４の風量は初期風量となっている。また、頁Ｐのめくり始めには、めくり元位置にある頁Ｐは多く厚みがある。このため送風部５からの風は、水平よりもわずかに上向く風向となるように風向調整部５５が制御されている。
As shown in FIG. 11, in step S1, the
In step S2, the
In step S <b> 3, the
ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ６に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる。
In step S4, the
In step S5, the
In step S6, the
ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図１２に示すように往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している（矢印Ｙ１）。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回りに吸着部３５を回転させることが好ましい。
In step S7, the
In step S8, the
In step S <b> 9, the
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離され、これにより、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から外れ、めくり機構３０全体がカメラ２２の画角から外れることになる（図２（ａ）参照）。
なお、図１３は一頁分のめくり動作の第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。
In step S10, the
In step S <b> 11, the
FIG. 13 shows the drive timing of the
Here, an example in which the drive end timing of the
ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１３では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐ（見開きの状態）の撮像を行う。このとき、めくり機構３０及び送風部５はカメラ２２の画角から離れているので、現在開かれている頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、基準画像Ｇとして一枚毎（一撮像）にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。
In step S <b> 12, the
In step S13, the
ステップＳ１４では、ＣＰＵ３６６はＮ値に１を加えてＲＡＭ３６４に記憶する。
ステップＳ１５では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第一閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１６に移行して、越えていない場合はステップＳ１７に移行する。めくり先位置に溜まった頁Ｐが多くなるとめくり元位置へと戻りやすくなってしまうため、初期風量でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第一閾値としている。
ステップＳ１６では、ＣＰＵ３６６はファン部５４を制御して、初期風量よりも大きい風量に変更する。
In step S14, the
In step S15, the
In step S <b> 16, the
ステップＳ１７では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第二閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１８に移行して、越えていない場合はステップＳ１９に移行する。めくった頁Ｐが多くなると、めくり元位置の頁Ｐは全体として低くなり、めくり先位置の頁Ｐの根元（綴じ目）の位置も下がることになる。このため、初期の風向でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第二閾値としている。
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３６６は風向調整部５５を制御して、初期の風向よりも下向きの風向に変更する。
In step S17, the
In step S <b> 18, the
ステップＳ１９では、ＣＰＵ３６６は停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ２に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、めくり元位置に配置された左側の頁Ｐの撮像が完了する。
In step S19, the
一方の頁Ｐの連続撮像が完了した後には、ユーザーは、本Ｂを上下方向に逆さにして保持台６上に設置することで、撮像されていない頁Ｐを左側の保持板６１上に配置する。そして、上述した頁めくり処理を再度実行する。なお、この場合、各頁Ｐの撮像画像データを上下反転させて記録している。
これらの工程によって、本Ｂの左右の頁Ｐがそれぞれ連続して撮像され記録されることになる。撮像後においては、パソコン４の記録部４１には、左側の各頁Ｐの画像データ群（第一画像データ群）と、右側の各頁Ｐの画像データ群（第二画像データ群）とが個別に記録されている。
After the continuous imaging of one page P is completed, the user places the book B upside down on the holding table 6 to place the page P that has not been imaged on the
Through these steps, the left and right pages P of the book B are successively captured and recorded. After imaging, the
基準画像Ｇの記録後においては、パソコン４によって基準画像Ｇのうち所定領域を切り出してトリミング画像として加工し、再度取り込む。
ここで、基準画像Ｇに対するトリミングを行う際には、補正を施さないと全ての頁を略同一の大きさでトリミングすることができない。
図１４は頁Ｐのめくり始め時点での本Ｂの状態及び基準画像Ｇを示し、図１５は頁Ｐのめくり終わり時点での本Ｂの状態及び基準画像Ｇを示している。
図１４に示すように頁Ｐのめくり始め時点においては、カメラ２２と最上位の頁Ｐとの間隔Ｈは最も小さい状態であるために、基準画像Ｇに対する文書領域Ｇ２は相対的に大きくなる。
他方、図１５に示すように頁Ｐのめくり終わり時点においては、カメラ２２と最上位の頁Ｐとの間隔Ｈは最も大きい状態であるために、基準画像Ｇに対する文書領域Ｇ２は相対的に小さくなる。
また、めくり始め時点の頁Ｐの左端の位置Ｕ１と、めくり終わり時点の頁Ｐの左端の位置Ｕ２とではズレＺが生じるために、文書領域Ｇ２も頁Ｐのめくりが進行するに連れて徐々にＸ方向にずれていくことになる。このずれの補正もトリミング時には考慮することが必要となる。
After the recording of the reference image G, a predetermined area of the reference image G is cut out by the
Here, when trimming the reference image G, all pages cannot be trimmed with substantially the same size unless correction is performed.
FIG. 14 shows the state of the book B and the reference image G at the beginning of turning of the page P, and FIG. 15 shows the state of the book B and the reference image G at the end of turning of the page P.
As shown in FIG. 14, since the interval H between the
On the other hand, as shown in FIG. 15, at the end of turning the page P, the interval H between the
Further, since a shift Z occurs between the position U1 at the left end of the page P at the start of turning and the position U2 at the left end of the page P at the end of turning, the document region G2 also gradually moves as the turning of the page P proceeds. Will shift in the X direction. The correction of this deviation must also be taken into account during trimming.
以下、本実施形態に係る画像読み取り方法としてのトリミング処理について説明する。図１６はトリミング処理の流れを示すフローチャートである。
トリミング処理においては、頁Ｐ毎に撮像された基準画像Ｇから所定領域Ｇ１を切り出しトリミング画像として取り込むプログラムをパソコン４が実行する。
Hereinafter, trimming processing as an image reading method according to the present embodiment will be described. FIG. 16 is a flowchart showing the flow of the trimming process.
In the trimming process, the
トリミング処理が開始されると、ステップＳ２１ではパソコン４は記録部４１から第一画像データ群を読み出す。
ステップＳ２２では、パソコン４は第一画像データ群の各頁Ｐのサイズ補正を実行する。
When the trimming process is started, the
In step S22, the
図１７は頁Ｐのサイズ補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐのサイズ補正処理が実行されると、ステップＳ２２０ではパソコン４は、図１８に示すように最初の頁Ｐの基準画像Ｇを画面上に表示する。
ステップＳ２２１では、画面に表示された基準画像Ｇにおける頁Ｐの一辺（本実施形態では左端の長辺）の始点Ｑ１と終点Ｑ２とを、ユーザーが操作手段４２を操作することで指定する（初期パラメータ指定ステップ、初期パラメータ指定工程）。操作手段４２がマウスである場合には始点Ｑ１及び終点Ｑ２にカーソルを合わせてクリックをすることで、パソコン４が両者の座標位置を特定する。パソコン４は、始点Ｑ１及び終点Ｑ２の各々の座標位置から長辺の長さＬ１を求める。
FIG. 17 is a flowchart showing the flow of the size correction process for page P.
When the size correction process for the page P is executed, in step S220, the
In step S221, the user designates the start point Q1 and the end point Q2 of one side of the page P in the reference image G displayed on the screen (the left long side in the present embodiment) by operating the operation means 42 (initially). Parameter specifying step, initial parameter specifying step). When the operating means 42 is a mouse, the
ステップＳ２２２ではパソコン４は、図１９に示すように最後の頁Ｐの基準画像Ｇを画面上に表示する。
ステップＳ２２３では、画面に表示された基準画像Ｇにおける頁Ｐの一辺の始点Ｑ３と終点Ｑ４とを、ユーザーが操作手段４２を操作することで指定し、それに伴いパソコン４が両者の座標位置を特定する（終期パラメータ指定ステップ、終期パラメータ指定工程）。パソコン４は、始点Ｑ３及び終点Ｑ４の各々の座標位置から長辺の長さＬ２を求める。
In step S222, the
In step S223, the user designates the start point Q3 and the end point Q4 of one side of the page P in the reference image G displayed on the screen by operating the operation means 42, and the
ステップＳ２２４では、パソコン４は、一頁毎の拡大率Ｓ（ｎ）を下記の式を用いて算出し、任意の頁Ｐでの拡大率Ｓ（ｎ）を決定する。具体的には頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける拡大率Ｓ（ｎ）を補間により決定する（決定ステップ、決定工程）。
最初の頁Ｐを基準とした最後の頁Ｐの拡大率Ｓは、
Ｓ＝Ｌ１／Ｌ２
で求められる。そして、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐまでの頁数をｍとすると、任意の頁ｎ（頁番号）の拡大率Ｓ（ｎ）は、
Ｓ（ｎ）＝１＋（Ｓ−１）・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
で求められる。このように本実施形態の頁Ｐのサイズ補正処理では、補間方法として線形補間が用いられているが、その他の周知の補間方法を用いることも可能である。
In step S224, the
The enlargement ratio S of the last page P with respect to the first page P is
S = L1 / L2
Is required. When the number of pages from the first page P to the last page P is m, the enlargement ratio S (n) of an arbitrary page n (page number) is
S (n) = 1 + (S-1). {(N-1) / (m-1)}
Is required. As described above, in the size correction processing of the page P of the present embodiment, linear interpolation is used as an interpolation method, but other known interpolation methods can also be used.
ステップＳ２２５では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ２２６では、パソコン４は、ｎ番目の基準画像Ｇを読み込む。
ステップＳ２２７では、パソコン４は、読み込んだｎ番目の基準画像ＧをＳ（ｎ）倍し、サイズ調整画像Ｇ３（図２１等参照）として記録部４１に保存する。ステップＳ２２４で決定された任意の頁Ｐの拡大率Ｓ（ｎ）に基づいて、任意の頁Ｐの画像が補正される（補正ステップ、補正工程）。
ステップＳ２２８では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐであるか否かを判断し、最後の頁Ｐでない場合にはステップＳ２２９に移行する。
ステップＳ２２９では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ２２６に移行する。
このステップＳ２２６〜ステップＳ２２９が最後の頁Ｐまで繰り返されることで、全ての頁Ｐの基準画像Ｇが同サイズに変換されることになる。
ステップＳ２２８で、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐである場合には、パソコン４は頁Ｐのサイズ補正処理を終了して、図１６のステップＳ２３に移行する。
In step S225, the
In step S226, the
In step S227, the
In step S228, the
In step S229, the
By repeating these steps S226 to S229 until the last page P, the reference images G of all the pages P are converted to the same size.
If the n-th page P that has been read is the last page P in step S228, the
ステップＳ２３では、パソコン４は第一画像データ群の各頁Ｐの位置補正処理を実行する。
図２０は頁Ｐの位置補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐの位置補正処理が実行されると、ステップＳ２３０では、パソコン４は、図２１に示すように最初の頁Ｐのサイズ調整画像Ｇ３を画面上に表示する。
ステップＳ２３１では、画面に表示されたサイズ調整画像Ｇ３に対して、ユーザーが操作手段４２を操作することにより所定領域Ｇ１を指定する（初期パラメータ指定ステップ、初期パラメータ指定工程）。操作手段４２がマウスである場合には始点Ｑ５からドラッグをし始め、所望の所定領域Ｇ１を指定できた時点でドロップすることでパソコン４が所定領域Ｇ１の座標位置を特定する。なお、所定領域Ｇ１の指定においては、ユーザーの任意であるが少なくとも文書領域Ｇ２が含まれるように所定領域Ｇ１を指定することが好ましい。
In step S23, the
FIG. 20 is a flowchart showing the flow of position correction processing for page P.
When the position correction process for the page P is executed, in step S230, the
In step S231, the user designates a predetermined region G1 by operating the operation means 42 with respect to the size adjustment image G3 displayed on the screen (initial parameter designation step, initial parameter designation step). When the operation means 42 is a mouse, the
ステップＳ２３２では、パソコン４は、図２２に示すように最後の頁Ｐのサイズ調整画像Ｇ３を画面上に表示する。
ステップＳ２３３では、画面に表示されたサイズ調整画像Ｇ３に対して、ユーザーが操作手段４２を操作することにより所定領域Ｇ１の始点Ｑ６を指定し、それに伴いパソコン４が始点Ｑ６の座標位置を特定する（終期パラメータ指定ステップ、終期パラメータ指定工程）。
In step S232, the
In step S233, the user designates the start point Q6 of the predetermined area G1 by operating the operation means 42 with respect to the size adjustment image G3 displayed on the screen, and the
ステップＳ２３４では、パソコン４は、一頁毎の移動量Ｘ（ｎ）を下記の式を用いて算出して、任意の頁Ｐでの移動量Ｘ（ｎ）を決定する。具体的には、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける移動量Ｘ（ｎ）を補間により決定する（決定ステップ、決定工程）。
最初の頁Ｐに対する始点Ｑ５のＸ座標値をＸｓとし、最後の頁Ｐに対する始点Ｑ６のＸ座標値をＸｅとすると、最初の頁Ｐを基準とした最後の頁Ｐの移動量ΔＸは、
ΔＸ＝Ｘｓ−Ｘｅ
で求められる。そして、任意の頁ｎ（頁番号）の移動量Ｘ（ｎ）は、
Ｘ（ｎ）＝Ｘｓ−ΔＸ・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
で求められる。このように本実施形態の頁Ｐの位置補正処理では、補間方法として線形補間が用いられているが、その他の周知の補間方法を用いることも可能である。
In step S234, the
If the X coordinate value of the start point Q5 for the first page P is Xs and the X coordinate value of the start point Q6 for the last page P is Xe, the movement amount ΔX of the last page P with respect to the first page P is
ΔX = Xs−Xe
Is required. The movement amount X (n) of an arbitrary page n (page number) is
X (n) = Xs−ΔX · {(n−1) / (m−1)}
Is required. As described above, in the position correction process for page P according to the present embodiment, linear interpolation is used as an interpolation method, but other known interpolation methods can also be used.
ステップＳ２３５では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ２３６では、パソコン４は、ｎ番目のサイズ調整画像Ｇ３を読み込む。
ステップＳ２３７では、パソコン４は、読み込んだｎ番目のサイズ調整画像Ｇ３から所定領域Ｇ１をＸ（ｎ）だけずらしてからトリミングし、そのトリミング画像を記録部４１に保存する。ステップＳ２３４で決定された任意の頁Ｐの移動量Ｘ（ｎ）に基づいて、任意の頁Ｐの画像が補正される（補正ステップ、補正工程）。
ステップＳ２３８では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐであるか否かを判断し、最後の頁Ｐでない場合にはステップＳ２３９に移行する。
ステップＳ２３９では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ２３６に移行する。
このステップＳ２３６〜ステップＳ２３９が最後の頁Ｐまで繰り返されることで、全ての頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の位置ズレが修正されることになる。
ステップＳ２３８で、読み込んでいたｎ番目の頁Ｐが最後の頁Ｐである場合には、パソコン４は頁Ｐの位置補正処理を終了して、図１６のステップＳ２４に移行する。
なお、本実施形態の頁Ｐの位置補正処理では、本Ｂの幅方向（Ｘ方向）のみの位置補正を行う場合について説明したが、縦方向の位置補正を行うようにしてもよいことはもちろんである。
In step S235, the
In step S236, the
In step S237, the
In step S238, the
In step S239, the
By repeating these steps S236 to S239 up to the last page P, the positional deviation of the predetermined region G1 with respect to all the pages P is corrected.
If the n-th page P that has been read is the last page P in step S238, the
Note that, in the position correction processing of the page P of the present embodiment, the case of performing position correction only in the width direction (X direction) of the book B has been described, but it is needless to say that position correction in the vertical direction may be performed. It is.
ステップＳ２４ではパソコン４は記録部４１から第二画像データ群を読み出す。
ステップＳ２５では、パソコン４は第二画像データ群の各頁Ｐのサイズ補正を実行する。具体的な内容については上述した第一画像データ群の各頁Ｐに対してサイズ補正処理を施す場合と同様の処理が行われるため、ここでは説明を省略する。
ステップＳ２６では、パソコン４は第二画像データ群の各頁Ｐの位置補正を実行する。具体的な内容については上述した第一画像データ群の各頁Ｐに対して位置補正処理を施す場合と同様の処理が行われるため、ここでは説明を省略する。
In step S <b> 24, the
In step S25, the
In step S26, the
ステップＳ２７では、パソコン４は、第一画像データ群に基づく各トリミング画像と、第二画像データ群に基づく各トリミング画像とが順番通りに並ぶようにデータ順序を再構築して画像データを一体化し、終了する。
In step S27, the
このように、頁Ｐの位置補正処理においては、各頁Ｐのサイズ調整画像を用いて所定領域Ｇ１の位置を調整し、当該所定領域Ｇ１が切り出されてトリミングが行われる。各頁Ｐのサイズ調整画像は基準画像に対して所定の拡大率Ｓ（ｎ）で拡大されて大きさの均一化が図られているために、等倍の最初の頁Ｐのサイズ調整画像を基に所定領域Ｇ１を設定するだけで、それ以降の頁Ｐに対しても最適な大きさの所定領域Ｇ１が設定されることになる。
つまり、拡大率Ｓ（ｎ）は本発明に係る所定領域Ｇ１に関するパラメータである。また、拡大率Ｓ（ｎ）を求めるための長さＬ１は、頁Ｐのめくり始め時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータであり、長さＬ２は頁Ｐのめくり終わり時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータである。
さらに、移動量Ｘ（ｎ）は本発明に係る所定領域Ｇ１に関するパラメータである。また、移動量Ｘ（ｎ）を求めるための、最初の頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の始点Ｑ５のＸ座標値は、頁Ｐのめくり始め時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータであり、最後の頁Ｐに対する所定領域Ｇ１の始点Ｑ６のＸ座標値は頁Ｐのめくり終わり時点での所定領域Ｇ１に関するパラメータである。
これらのパラメータはいずれもパソコン４によって指定され、補間されているので、パソコン４が本発明に係る初期パラメータ指定手段、終期パラメータ指定手段、決定手段及び補正手段である。
As described above, in the position correction process of the page P, the position of the predetermined area G1 is adjusted using the size adjustment image of each page P, and the predetermined area G1 is cut out and trimmed. Since the size-adjusted image of each page P is enlarged at a predetermined enlargement ratio S (n) with respect to the reference image and the size is uniformed, the size-adjusted image of the first page P of the same size is obtained. Only by setting the predetermined area G1 on the basis, the predetermined area G1 having the optimum size is set for the subsequent pages P.
That is, the enlargement ratio S (n) is a parameter related to the predetermined region G1 according to the present invention. The length L1 for obtaining the enlargement ratio S (n) is a parameter related to the predetermined region G1 at the start of turning of the page P, and the length L2 is a parameter related to the predetermined region G1 at the end of turning of the page P. It is.
Further, the movement amount X (n) is a parameter related to the predetermined region G1 according to the present invention. The X coordinate value of the starting point Q5 of the predetermined area G1 with respect to the first page P for obtaining the movement amount X (n) is a parameter relating to the predetermined area G1 at the start of turning of the page P, and the last page P The X coordinate value of the start point Q6 of the predetermined area G1 with respect to is a parameter relating to the predetermined area G1 at the end of turning the page P.
Since these parameters are all specified and interpolated by the
以上のように、本実施形態によれば、トリミング画像を切り出すための所定領域Ｇ１に関するパラメータのうち、頁Ｐのめくり始め時点のパラメータ、頁Ｐのめくり終わり時点のパラメータのみを予め指定し、それらの指定したパラメータに基づいて、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおけるパラメータを補間する。これにより、補間された各頁Ｐのパラメータに基づいて所定領域Ｇ１を調整することができ、全ての頁Ｐにおけるトリミング画像を均一化することができる。したがって、本の最初の頁から最後の頁まで、切り取った画像の均一性を確保することができる。 As described above, according to the present embodiment, among the parameters related to the predetermined region G1 for cutting out the trimmed image, only the parameter at the start time of turning the page P and the parameter at the end time of turning the page P are designated in advance. Are interpolated for parameters on each page P from the start of turning of the page P to the end of turning of the page P. Thus, the predetermined area G1 can be adjusted based on the parameters of each interpolated page P, and the trimmed images on all the pages P can be made uniform. Therefore, it is possible to ensure the uniformity of the cut image from the first page to the last page of the book.
上述した補正処理では、補間技術を使用するので、頁Ｐ毎に画像認識を行い補正処理する場合より遙かにデータ処理時間は少なくてすむ。
また、パラメータの補間方法として線形補間が用いられているので、簡単な計算で各頁Ｐのパラメータを補間することができる。したがって、補間にかかるパソコン４の処理を軽減化することが可能である。なお、正確性を求めるのであればより高度な補間方法を用いることも可能である。
In the correction process described above, since an interpolation technique is used, the data processing time is much shorter than in the case where the image recognition is performed for each page P and the correction process is performed.
Further, since linear interpolation is used as the parameter interpolation method, the parameters of each page P can be interpolated with a simple calculation. Therefore, it is possible to reduce the processing of the
操作手段４２を介して入力されたユーザーによる指示に基づいて、パラメータが指定されているので、ユーザーが所望するように所定領域Ｇ１を決定することが可能である。 Since the parameter is specified based on the user instruction input via the operation means 42, the predetermined region G1 can be determined as desired by the user.
また、パラメータが所定領域Ｇ１の大きさであるので、頁Ｐ毎の所定領域Ｇ１の大きさを補間によって求めることができる。
また、パラメータが所定領域Ｇ１の位置であるので、頁Ｐ毎の所定領域Ｇ１の位置を補間によって求めることができる。
Further, since the parameter is the size of the predetermined region G1, the size of the predetermined region G1 for each page P can be obtained by interpolation.
Further, since the parameter is the position of the predetermined area G1, the position of the predetermined area G1 for each page P can be obtained by interpolation.
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、吸着部３５が粘着部材３５２を備えていて当該粘着部材３５２の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the case where the adsorbing
In addition to suction and adhesion, adsorption by electrostatic adsorption can be applied to the adsorption unit.
なお上記実施形態では、ユーザーが操作手段４２を操作することで所定領域Ｇ１を指定している場合を例示しているが、パソコン４によって最初の頁Ｐ及び最後の頁Ｐのそれぞれの基準画像Ｇに対して周知の画像処理を行うことで、文書領域Ｇ２と余白部分との境界を抽出し、その抽出結果から所定領域Ｇ１を特定することも可能である。パソコン４は、最初の頁Ｐの基準画像Ｇから特定された所定領域Ｇ１から、頁Ｐのめくり始め時点でのパラメータを指定する。他方、パソコン４は、最後の頁Ｐの基準画像Ｇから指定された所定領域Ｇ１から、頁Ｐのめくり終わり時点でのパラメータを指定する。これにより、自動でパラメータを指定することが可能となる。
In the above embodiment, the case where the user designates the predetermined region G1 by operating the operation means 42 is exemplified. However, the reference image G of each of the first page P and the last page P by the
なお、自動でパラメータの指定を行った場合、ユーザーにとっては好ましくない指定結果となる場合も考えられる。このため、パソコン４は、画像処理による所定領域Ｇ１の特定が行われた後に、画面上にその所定領域Ｇ１を表示させることで、当該所定領域Ｇ１の良否を判断するようにユーザーに問い合わせる。ユーザーは、操作手段４２を操作することで良否を入力する。パソコン４は、操作手段４２を介して入力されたユーザーの応答結果が「良」である場合には、画像処理による所定領域Ｇ１に基づいて各パラメータを指定する。他方、操作手段４２を介して入力されたユーザーの応答結果が「否」である場合には、パソコン４は、画像処理による所定領域Ｇ１を調整し、その調整後の所定領域Ｇ１に基づいて各パラメータを指定する。このようにパソコン４は本発明に係る問い合わせ手段である。
所定領域Ｇ１の調整方式としては、例えば、別の条件で画像処理を行って再度所定領域Ｇ１を特定する方式や、ユーザーが操作手段４２を操作して画面上の所定領域Ｇ１を微調整する方式などが挙げられる。
なお、この例では、ユーザーに所定領域Ｇ１の良否を画像として判断させることで間接的にパラメータの良否を判断する場合を示したが、自動で指定されたパラメータの数値自体をパソコン４が画面上に表示させることでユーザーに直接パラメータの良否を判断させるようにすることも可能である。
When parameters are automatically specified, there may be a case where a specification result that is undesirable for the user is obtained. Therefore, the
As a method for adjusting the predetermined region G1, for example, a method of performing image processing under different conditions and specifying the predetermined region G1 again, or a method in which the user operates the operation means 42 to finely adjust the predetermined region G1 on the screen. Etc.
In this example, the case where the user determines the quality of the parameter indirectly by letting the user determine the quality of the predetermined area G1 as an image is shown. However, the
なお、上記実施形態では、頁Ｐのサイズに関する加工と、頁Ｐの位置に関する補正とを別々に画像処理するようにしたが、同時に画像処理するようにしてもよい。 In the above embodiment, the processing related to the size of the page P and the correction related to the position of the page P are separately image-processed, but the image processing may be performed simultaneously.
なお、上記実施形態では、ステップＳ１３で一方の頁Ｐのみを撮像して、第一画像データ群を取得し、本Ｂを置き直して、他方の頁Ｐを撮像して第二画像データ群を取得して、両者のデータ群をトリミング加工して、頁Ｐが順番通りに並ぶようにデータ順序を再構築するようにしたが、見開きの２頁を、一回にまとめて撮像して、奇数頁と偶数頁に対して適切な画像処理を行わせるようにしてもよい。 In the above embodiment, in step S13, only one page P is imaged to acquire the first image data group, book B is replaced, the other page P is imaged, and the second image data group is acquired. The two data groups were trimmed and the data order was reconstructed so that the pages P were arranged in order, but the two spread pages were shot together to capture odd numbers. Appropriate image processing may be performed on pages and even pages.
また、カメラ２２のフォーカスについても同様の補間を行うことが好ましい。具体的には、頁Ｐの撮像前に、めくり始め時点での頁Ｐの文書領域Ｇ２に対してカメラ２２のフォーカスを合わす。これにより、カメラ２２からめくり始め時点の頁Ｐまでの被写体距離ｈ１が測定される。パソコン４はその被写体距離ｈ１を記録部４１に記録する。
次いで、ユーザーは手動で最後の頁Ｐまでめくり、めくり終わり時点での頁Ｐの文書領域Ｇ２に対してカメラ２２のフォーカスを合わす。これにより、カメラ２２からめくり終わり時点の頁Ｐまでの被写体距離ｈ２が測定される。パソコン４はその被写体距離ｈ２を記録部４１に記録する。
そして、パソコン４は、各頁Ｐの被写体距離Ｈ（ｎ）を以下の式により算出することにより、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点の間の各頁Ｐにおける被写体距離Ｈ（ｎ）を補間する
Ｈ（ｎ）＝ｈ１＋（ｎ−１）・｛（ｈ２−ｈ１）／（ｍ−１）｝
パソコン４は、頁Ｐがめくられるたびに当該頁Ｐの被写体距離Ｈ（ｎ）を算出して、カメラ２２に転送する。カメラ２２は受信した被写体距離Ｈ（ｎ）に基づいて各頁Ｐを撮像する際のフォーカスを合わせる。
このように、カメラ２２のフォーカスにおいても各頁Ｐに対して被写体距離Ｈ（ｎ）の補間が行われているので、全ての頁Ｐにフォーカスを正しく合わせることができる。
なお、パソコン４は、本発明に係る初期被写体距離指定手段、終期被写体距離指定手段及び被写体距離補間手段である。
Further, it is preferable to perform the same interpolation for the focus of the
Next, the user manually turns to the last page P, and focuses the
Then, the
Each time the page P is turned, the
Thus, since the subject distance H (n) is interpolated with respect to each page P even in the focus of the
The
また、上記実施形態では、パラメータとして拡大率Ｓ（ｎ）や移動量Ｘ（ｎ）を例示して説明したが、これら以外のパラメータを上記の方式で補間することも可能である。
図２３は頁Ｐのめくり始め時点での本の状態を示す説明図である。図２４は頁Ｐのめくり終わり時点での本の状態を示す説明図である。図２５は頁Ｐのめくり始め時点での基準画像Ｇを示す説明図である。図２６は頁Ｐのめくり終わり時点での基準画像Ｇを示す説明図である。
図２３及び図２４に示すように、頁Ｐの綴じ目付近の湾曲度合いは、めくり始め時点が大きく、めくり終わり時点が小さくなっている。
このため、図２５及び図２６に示すように、めくり始め時点での基準画像Ｇのうち湾曲により歪みが目立つ部分ｇは大きく、めくり終わり時点での基準画像Ｇのうち湾曲により歪みが目立つ部分ｇは小さくなる。
そして、基準画像Ｇに対してトリミングを行ったとしても湾曲による歪みが生じたままであれば読者に違和感を与えてしまう。湾曲による歪みを補正すべく、以下の説明においてはパラメータが所定領域の湾曲度合いを表すものである場合について詳述する。
In the above embodiment, the enlargement ratio S (n) and the movement amount X (n) are exemplified as parameters. However, parameters other than these can be interpolated by the above method.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing the state of the book at the beginning of turning the page P. FIG. 24 is an explanatory diagram showing the state of the book at the end of turning the page P. FIG. 25 is an explanatory diagram showing the reference image G at the beginning of turning the page P. FIG. 26 is an explanatory diagram showing the reference image G at the end of turning the page P.
As shown in FIGS. 23 and 24, the degree of curvature in the vicinity of the stitches of the page P is large at the turning start time and small at the turning end time.
For this reason, as shown in FIGS. 25 and 26, a portion g in which distortion is conspicuous due to bending is large in the reference image G at the start of turning, and a portion g in which distortion is conspicuous due to bending in the reference image G at the end of turning. Becomes smaller.
Even if trimming is performed on the reference image G, the reader will feel uncomfortable if distortion due to bending remains. In order to correct distortion due to curvature, a case where the parameter represents the degree of curvature of a predetermined region will be described in detail in the following description.
ここで、湾曲補正処理においても、左側の各頁Ｐの画像データ群（第一画像データ群）と、右側の各頁Ｐの画像データ群（第二画像データ群）とに対してそれぞれ個別に実行されるようになっている。
以下の説明においては第一画像データ群に対して湾曲補正処理を行う場合を例示して説明する。そして、湾曲補正処理は、頁Ｐの位置補正処理が行われた後に実行される場合を例示して説明する。
Here, also in the curvature correction processing, the image data group (first image data group) of each page P on the left side and the image data group (second image data group) of each page P on the right side are individually provided. It is supposed to be executed.
In the following description, a case where the curvature correction process is performed on the first image data group will be described as an example. The case where the curvature correction process is executed after the position correction process of the page P is described as an example.
図２７は、頁Ｐの湾曲補正処理の流れを示すフローチャートである。
頁Ｐの湾曲補正処理が実行されると、ステップＳ３１ではパソコン４は、図２８に示す最初の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４を画面上に表示する。
ステップＳ３２では、最初の頁Ｐにおける湾曲パラメータを指定する。具体的に説明すると、まず、画面に表示されたトリミング画像Ｇ４には、湾曲によって文字列に歪みが生じた歪み領域Ｇ５が存在する。
図２９は歪み領域Ｇ５の文字列の歪みを模式的に示す説明図である。図２９では、便宜上、最上段と最下段の文字列のみを図示している。図２９に示すように、ユーザーが操作手段４２を操作することで、最上段の文字列からスプライン曲線のコントロールポイントＰ０ｍｉｎ，Ｐ１ｍｉｎ，Ｐ２ｍｉｎの三点を指定するとともに、最下段の文字列からスプライン曲線のコントロールポイントＱ０ｍｉｎ，Ｑ１ｍｉｎ，Ｑ２ｍｉｎの三点を指定する。コントロールポイントＰ０ｍｉｎ，Ｐ１ｍｉｎ，Ｐ２ｍｉｎ，Ｑ０ｍｉｎ，Ｑ１ｍｉｎ，Ｑ２ｍｉｎが湾曲パラメータであり、当該湾曲パラメータが指定されると、文字列の歪みに沿ったスプライン曲線が形成される。
なお、本実施形態では、コントロールポイントＰ０ｍｉｎ，Ｐ１ｍｉｎ，Ｐ２ｍｉｎ，Ｑ０ｍｉｎ，Ｑ１ｍｉｎ，Ｑ２ｍｉｎの指定はユーザーが操作手段４２を操作することで行われているが、例えばＯＣＲなどの文字認識手段を用いて自動でコントロールポイントＰ０ｍｉｎ，Ｐ１ｍｉｎ，Ｐ２ｍｉｎ，Ｑ０ｍｉｎ，Ｑ１ｍｉｎ，Ｑ２ｍｉｎの指定を行うことも可能である。
FIG. 27 is a flowchart showing the flow of the curvature correction process for page P.
When the curvature correction process for the page P is executed, in step S31, the
In step S32, the curvature parameter for the first page P is designated. More specifically, first, the trimmed image G4 displayed on the screen has a distortion region G5 in which the character string is distorted by bending.
FIG. 29 is an explanatory diagram schematically showing distortion of the character string in the distortion region G5. In FIG. 29, only the uppermost and lowermost character strings are shown for convenience. As shown in FIG. 29, when the user operates the
In the present embodiment, the control points P0 min , P1 min , P2 min , Q0 min , Q1 min , Q2 min are specified by the user operating the operating means 42, but for example, characters such as OCR control point automatically using a recognizing means P0 min, P1 min, P2 min , Q0 min, Q1 min, it is also possible to perform the designation of Q2 min.
ステップＳ３３ではパソコン４は、図３０に示す最後の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４を画面上に表示する。
ステップＳ３４では、ステップＳ３２と同様の手法で最後の頁Ｐにおける湾曲パラメータを指定する。この場合、画面に表示された最後の頁Ｐのトリミング画像Ｇ４には、湾曲によって文字列に歪みが生じた歪み領域Ｇ６が存在している。歪み領域Ｇ６は、最初の頁Ｐよりも湾曲度合いが小さいために歪み領域Ｇ５よりも小さくなっている。歪み領域Ｇ６の文字列を基に、最上段のコントロールポイントＰ０ｍａｘ，Ｐ１ｍａｘ，Ｐ２ｍａｘ及び最下段のコントロールポイントＱ０ｍａｘ，Ｑ１ｍａｘ，Ｑ２ｍａｘが指定される。
In step S33, the
In step S34, the curvature parameter for the last page P is designated by the same method as in step S32. In this case, the trimmed image G4 of the last page P displayed on the screen has a distortion region G6 in which the character string is distorted due to bending. The distortion region G6 is smaller than the distortion region G5 because the degree of curvature is smaller than that of the first page P. Based on the character string in the distortion region G6, the uppermost control points P0 max , P1 max , P2 max and the lowermost control points Q0 max , Q1 max , Q2 max are designated.
ステップＳ３５では、最初の頁Ｐと最後の頁Ｐとの間の各頁Ｐに対して湾曲パラメータを決定する。
具体的に説明すると、まず、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐにおける各コントロールポイントの移動量を算出する。
ΔＰ０＝Ｐ０ｍｉｎ−Ｐ０ｍａｘ
ΔＰ１＝Ｐ１ｍｉｎ−Ｐ１ｍａｘ
ΔＰ２＝Ｐ２ｍｉｎ−Ｐ２ｍａｘ
In step S35, a curvature parameter is determined for each page P between the first page P and the last page P.
More specifically, first, the movement amount of each control point from the first page P to the last page P is calculated.
ΔP0 = P0 min −P0 max
ΔP1 = P1 min −P1 max
ΔP2 = P2 min −P2 max
ΔＱ０＝Ｑ０ｍｉｎ−Ｑ０ｍａｘ
ΔＱ１＝Ｑ１ｍｉｎ−Ｑ１ｍａｘ
ΔＱ２＝Ｑ２ｍｉｎ−Ｑ２ｍａｘ
ΔQ0 = Q0 min −Q0 max
ΔQ1 = Q1 min −Q1 max
ΔQ2 = Q2 min -Q2 max
各コントロールポイントの移動量が求められると、最初の頁Ｐから最後の頁Ｐまでの頁数をｍとして、この値を基にして各頁Ｐの湾曲パラメータを算出する。
Ｐ０ｎ＝Ｐ０ｍｉｎ−ΔＰ０・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｐ１ｎ＝Ｐ１ｍｉｎ−ΔＰ１・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｐ２ｎ＝Ｐ２ｍｉｎ−ΔＰ２・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
When the movement amount of each control point is obtained, the number of pages from the first page P to the last page P is set as m, and the curvature parameter of each page P is calculated based on this value.
P0 n = P0 min −ΔP0 · {(n−1) / (m−1)}
P1 n = P1 min −ΔP1 · {(n−1) / (m−1)}
P2 n = P2 min −ΔP2 · {(n−1) / (m−1)}
Ｑ０ｎ＝Ｑ０ｍｉｎ−ΔＱ０・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｑ１ｎ＝Ｑ１ｍｉｎ−ΔＱ１・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Ｑ２ｎ＝Ｑ２ｍｉｎ−ΔＱ２・｛（ｎ−１）／（ｍ−１）｝
Q0 n = Q0 min −ΔQ0 · {(n−1) / (m−1)}
Q1 n = Q1 min −ΔQ1 · {(n−1) / (m−1)}
Q2 n = Q2 min −ΔQ2 · {(n−1) / (m−1)}
ステップＳ３６では、パソコン４は、ｎ＝１にセットする。
ステップＳ３７では、パソコン４は、ｎ番目のトリミング画像Ｇ４を読み込む。
ステップＳ３８では、パソコン４は、読み込んだｎ番目のトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正を施し、その湾曲補正画像を記録部４１に保存する。
In step S36, the
In step S37, the
In step S <b> 38, the
以下、トリミング画像Ｇ４に対する湾曲補正について説明する。
図３１は、湾曲補正前のトリミング画像Ｇ４をメッシュ状に分解した状態を示す説明図である。図３１に示すように、トリミング画像Ｇ４のうち歪み領域Ｇ５内についてのみ湾曲補正を施す。歪み領域Ｇ５内においては、各コントロールポイントに基づいて上下にスプライン曲線Ｕ１，Ｕ２を作成する。そして、このスプライン曲線Ｕ１，Ｕ２に基づき、Ｙ方向、Ｘ方向いずれも等間隔にメッシュ分割する。本実施形態では、スプライン曲線部のＸ方向の長さが６分割とされるように分割している。
ここで、一つのブロックサイズはトリミング画像Ｇ４の分割サイズとなり、例えば一辺あたり２５６ドットとする。
Hereinafter, the curvature correction for the trimmed image G4 will be described.
FIG. 31 is an explanatory diagram illustrating a state in which the trimmed image G4 before the curvature correction is decomposed into a mesh shape. As shown in FIG. 31, the curvature correction is performed only in the distorted region G5 in the trimmed image G4. In the distortion region G5, spline curves U1 and U2 are created up and down based on each control point. Based on the spline curves U1 and U2, the mesh is divided at equal intervals in both the Y direction and the X direction. In the present embodiment, the spline curve portion is divided so that the length in the X direction is divided into six.
Here, one block size is the division size of the trimmed image G4, and is, for example, 256 dots per side.
図３２は、補正前のブロックＢ１と、補正後のブロックＢ２とを示す説明図である。補正前のブロックＢ１において、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ,Ｓ２５５に基づいて、各ドットの座標値を求める。そして、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ,Ｓ２５５が水平となるように変換する。これにより、変換後の水平線Ｑ０，Ｑｎ，Ｑ２５５と、スプライン曲線Ｓ０，Ｓｎ，Ｓ２５５とが対応付けられる。この対応関係を基にして各ドットの座標値も変換する。これにより、湾曲が補正されて、図３３に示す湾曲補正後の画像が作成される。
なお、ここで例示した湾曲補正の手法は一例であり、その他周知の湾曲補正を好適に用いることが可能である。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing a block B1 before correction and a block B2 after correction. In the block B1 before correction, the coordinate value of each dot is obtained based on the spline curves S0, Sn, S255. Then, the spline curves S0, Sn, S255 are converted so as to be horizontal. Thereby, the horizontal lines Q0, Qn, Q255 after conversion are associated with the spline curves S0, Sn, S255. Based on this correspondence, the coordinate value of each dot is also converted. Thereby, the curvature is corrected, and an image after the curvature correction shown in FIG. 33 is created.
Note that the curvature correction method illustrated here is merely an example, and other known curvature correction can be suitably used.
ステップＳ３９では、パソコン４は、読み込んでいたｎ番目のトリミング画像Ｇ４が最後のトリミング画像Ｇ４であるか否かを判断し、最後のトリミング画像Ｇ４でない場合にはステップＳ４０に移行する。
ステップＳ４０では、パソコン４はｎ＝ｎ＋１として、ステップＳ３７に移行する。
このステップＳ３７〜ステップＳ４０が最後のトリミング画像Ｇ４まで繰り返されることで、全ての頁Ｐのトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正が施されることになる。
ステップＳ３９で、読み込んでいたｎ番目のトリミング画像Ｇ４が最後のトリミング画像Ｇ４である場合には、パソコン４は湾曲補正処理を終了する。
In step S39, the
In step S40, the
By repeating steps S37 to S40 up to the final trimmed image G4, the curvature correction is performed on the trimmed images G4 of all the pages P.
In step S39, when the n-th trimmed image G4 that has been read is the last trimmed image G4, the
このように各頁Ｐのトリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正処理が施されるので、湾曲に基づく歪みが補正され、読書においても違和感のない画像を作成することが可能である。
湾曲補正は、一時的なトリミング（切り出し）よりもはるかにデータ処理時間がかかる重い処理であるが、上述した湾曲補正処理では、補間技術を使用するので、頁Ｐ毎に画像認識を行い湾曲補正処理する場合より、はるかにデータ処理時間は少なくてすむ。
また、パラメータの補間方法として線形補間が用いられているので、簡単な計算で各頁Ｐのパラメータを補間することができる。したがって、補間にかかるパソコン４の処理を軽減化することが可能である。なお、正確性を求めるのであればより高度な補間方法を用いることも可能である。
In this way, since the curvature correction process is performed on the trimmed image G4 of each page P, it is possible to correct distortion based on the curvature and create an image that does not feel uncomfortable in reading.
Curvature correction is a heavy process that takes much more data processing time than temporary trimming (cutout). However, since the above-described curvature correction processing uses an interpolation technique, image recognition is performed for each page P to correct the curvature. Data processing time is much less than when processing.
Further, since linear interpolation is used as the parameter interpolation method, the parameters of each page P can be interpolated with a simple calculation. Therefore, it is possible to reduce the processing of the
なお、上述した湾曲補正処理では、トリミング画像Ｇ４に対して湾曲補正を施す場合を例示して説明したが、基準画像Ｇやサイズ調整画像Ｇ３に対して湾曲補正を施すことも可能である。 In the above-described curvature correction process, the case where the curvature correction is performed on the trimmed image G4 has been described as an example. However, it is also possible to perform the curvature correction on the reference image G and the size adjustment image G3.
図３４は、頁Ｐの湾曲具合の一例を示す説明図である。
また、上記実施形態では、頁Ｐの綴じ目付近のみが湾曲している場合を例示して説明した。しかしながら、本Ｂの種類によっては図３４（ａ）に示すように綴じ目付近だけでなく、綴じ目とは反対側の端部も頁Ｐが湾曲する場合や、図３４（ｂ）に示すように全体的に頁Ｐが湾曲する場合もある。図３４（ａ）の場合においては、綴じ目側及び反対側のそれぞれの歪み領域Ｇ７，Ｇ８内の文字列からコントロールポイントを指定することで、上述した湾曲補正を実行する。他方、図３４（ｂ）の場合においては頁Ｐ全体がゆがんでいるので、全体を歪み領域Ｇ９とし、その歪み領域Ｇ１内の文字列かららコントロールポイントを指定することで、上述した湾曲補正を実行する。
FIG. 34 is an explanatory diagram illustrating an example of how the page P is bent.
Further, in the above embodiment, the case where only the vicinity of the binding of the page P is curved has been described as an example. However, depending on the type of book B, the page P is curved not only in the vicinity of the stitches as shown in FIG. 34 (a) but also at the end opposite to the stitches, or as shown in FIG. 34 (b). In some cases, the page P is curved as a whole. In the case of FIG. 34A, the above-described curvature correction is executed by designating control points from the character strings in the respective distortion regions G7 and G8 on the binding side and the opposite side. On the other hand, in the case of FIG. 34B, since the entire page P is distorted, the entire region is set as a distorted region G9, and by specifying a control point from a character string in the distorted region G1, the above-described curvature correction is performed. Run.
また、上記実施形態では、拡大率Ｓ（ｎ）や移動量Ｘ（ｎ）、湾曲度合いなどのパラメータを、頁Ｐのめくり始め時点及び頁Ｐのめくり終わり時点で決定している場合を例示して説明したが、この決定範囲としては多少の許容範囲を持たせてもよい。つまり、パソコン４は、頁Ｐのめくり始め近傍となる複数の頁Ｐからパラメータ決定に適した頁Ｐを選択し、当該選択された頁Ｐでの所定領域に関するパラメータを決定する。同様に、パソコン４は、頁Ｐのめくり終わり近傍となる複数の頁Ｐからパラメータ決定に適した頁Ｐを選択し、当該選択された頁Ｐでの所定領域に関するパラメータを決定する。これにより、パラメータ決定の正確性を高めることができる。
具体的には、めくり始めやめくり終わりの頁には、所定領域内に文字や画像（背景部と異なる情報部）が含まれていない可能性もある。この場合、正確なパラメータの決定が行われない可能性が高い。しかしながら、上述したようにパラメータ決定用の頁Ｐが複数の頁Ｐから選択されていれば、所定領域内に文字が含まれている可能性も高くなり、パラメータ決定の正確性が高くなる。
具体的な処理としては、パソコン４は、パラメータ決定用の候補である各頁Ｐ内に文字を含む所定領域が存在しているか否かを判別し、存在している頁Ｐをパラメータ決定用の頁Ｐとして選択する。このとき、文字を含む所定領域がパラメータ決定用として最適な領域（範囲）に位置している頁Ｐを優先して選択する。これにより、パラメータ決定の正確性をより一層高めることが可能である。
そして、上述の補間式と同様の式を用い、めくり始め近傍の頁Ｐとのめくり終わり近傍の頁Ｐの間の頁Ｐだけでなくその外側の頁のパラメータを決定できることは言うまでもない。
Further, in the above embodiment, a case where parameters such as the enlargement ratio S (n), the movement amount X (n), and the degree of curvature are determined at the page P turning start time and the page P turning end time is illustrated. As described above, the determination range may have some tolerance. That is, the
Specifically, the page at the beginning and end of turning may not include characters or images (information part different from the background part) in a predetermined area. In this case, there is a high possibility that accurate parameters are not determined. However, if the page P for parameter determination is selected from the plurality of pages P as described above, there is a high possibility that characters are included in the predetermined area, and the accuracy of parameter determination is increased.
As a specific process, the
It goes without saying that the parameters of not only the page P between the page P near the start of turning and the page P near the end of turning but also the page outside the same can be determined using the same formula as the above-described interpolation formula.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
〔付記〕
＜請求項１＞
本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り装置であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定手段と、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項２＞
請求項１記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、それぞれ前記頁めくり始め近傍の頁及び前記頁のめくり終わり近傍の頁のうち、前記所定領域に文字及び／又は画像のある頁を選択して前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項３＞
請求項１又は２記載の画像読み取り装置において、
前記決定手段は、
前記初期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、前記終期パラメータ指定手段で指定された前記パラメータと、頁番号とを用いて線形補間を行うことで、前記任意の頁における前記パラメータを決定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項４＞
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、操作手段を介して入力されたユーザーによる指示に基づいて、前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項５＞
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記基準画像に対して画像処理を施すことで前記所定領域を特定し、当該特定した所定領域に基づいて前記パラメータを指定することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項６＞
請求項５記載の画像読み取り装置において、
前記基準画像に対して画像処理を施すことで指定された前記パラメータに対して良否をユーザーに問い合わせる問い合わせ手段をさらに備え、
前記初期パラメータ指定手段及び前記終期パラメータ指定手段は、前記問い合わせ手段に対するユーザーからの応答結果に対応して、前記パラメータを調整することを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項７＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の大きさであることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項８＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の位置であることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項９＞
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記パラメータは、前記所定領域の湾曲度合いを表すものであることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項１０＞
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する初期被写体距離指定手段と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記撮像手段の被写体距離を指定する終期被写体距離指定手段と、
前記初期被写体距離指定手段及び前記終期被写体距離指定手段により指定された前記被写体距離に基づいて、前記頁のめくり始め近傍の頁から前記頁のめくり終わり近傍の頁の間の各頁における前記被写体距離を補間する被写体距離補間手段とを備えることを特徴とする画像読み取り装置。
＜請求項１１＞
本を頁毎にめくり、当該本の頁を撮像手段によって頁毎に基準画像として撮像し、当該基準画像のうち所定領域を切り出しトリミング画像として取り込む画像読み取り方法であって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定工程と、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定工程と、
前記初期パラメータ指定工程段及び前記終期パラメータ指定工程により指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定工程と、
前記決定工程で決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正工程とを備えることを特徴とする画像読み取り方法。
＜請求項１２＞
頁毎にめくられた本の頁を撮像手段によって頁毎に撮像された基準画像から所定領域を切り出しトリミング画像として取り込むように、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記頁のめくり始め近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する初期パラメータ指定ステップと、
前記頁のめくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを指定する終期パラメータ指定ステップと、
前記初期パラメータ指定ステップ及び前記終期パラメータ指定ステップにより指定された前記パラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記任意の頁のパラメータに基づいて、前記任意の頁の画像を補正する補正ステップとを備えることを特徴とするプログラム。
[Appendix]
<Claim 1>
An image reading apparatus that turns a book page by page, images the page of the book as a reference image for each page by an imaging unit, and cuts out a predetermined region of the reference image as a trimmed image,
Initial parameter designating means for designating parameters relating to the predetermined area in the page near the beginning of turning the page;
An end parameter designating unit for designating a parameter related to the predetermined area in a page near the end of turning of the page;
Determining means for determining the parameter at an arbitrary page based on the parameters specified by the initial parameter specifying means and the final parameter specifying means;
An image reading apparatus comprising: correction means for correcting an image of the arbitrary page based on the parameter of the arbitrary page determined by the determination means.
<Claim 2>
The image reading apparatus according to
The initial parameter designating unit and the final parameter designating unit select a page having characters and / or images in the predetermined area from the page near the page turning start and the page near the page turning end, respectively. An image reading apparatus characterized by specifying a parameter.
<Claim 3>
The image reading apparatus according to
The determining means includes
Determining the parameter on the arbitrary page by performing linear interpolation using the parameter specified by the initial parameter specifying means, the parameter specified by the final parameter specifying means, and a page number; An image reading apparatus characterized by the above.
<Claim 4>
In the image reading device according to any one of
The image reading apparatus according to
<Claim 5>
In the image reading device according to any one of
The initial parameter specifying means and the final parameter specifying means specify the predetermined area by performing image processing on the reference image, and specify the parameter based on the specified predetermined area. Image reading device.
<Claim 6>
The image reading apparatus according to
Inquiry means for inquiring the user whether or not the parameter specified by performing image processing on the reference image is acceptable,
The image reading apparatus, wherein the initial parameter specifying means and the final parameter specifying means adjust the parameters in accordance with a response result from the user to the inquiry means.
<Claim 7>
In the image reading apparatus according to any one of
The image reading apparatus, wherein the parameter is a size of the predetermined area.
<Claim 8>
In the image reading apparatus according to any one of
The image reading apparatus, wherein the parameter is a position of the predetermined area.
<Claim 9>
In the image reading apparatus according to any one of
The image reading apparatus according to
<Claim 10>
In the image reading device according to any one of
An initial subject distance designation means for designating a subject distance of the imaging means on a page in the vicinity of the start of turning the page;
Final subject distance designation means for designating the subject distance of the imaging means on a page near the end of turning the page;
Based on the subject distance designated by the initial subject distance designation means and the final subject distance designation means, the subject distance on each page between the page near the start of turning the page and the page near the end of turning of the page And an object distance interpolation means for interpolating the image.
<Claim 11>
An image reading method in which a book is turned page by page, the page of the book is imaged as a reference image for each page by an imaging unit, and a predetermined area of the reference image is cut out and captured as a trimmed image.
An initial parameter designating step of designating a parameter related to the predetermined area in a page near the beginning of turning the page;
An end parameter designating step of designating parameters relating to the predetermined area on a page near the end of turning the page;
A determination step of determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters specified by the initial parameter specifying step and the final parameter specifying step;
An image reading method comprising: a correcting step of correcting an image of the arbitrary page based on the parameter of the arbitrary page determined in the determining step.
<Claim 12>
A program that causes a computer to function so as to cut out a predetermined area from a reference image captured for each page by an imaging unit and capture a trimmed image as a page of a book turned for each page,
An initial parameter designating step for designating parameters relating to the predetermined area in a page near the beginning of turning the page;
An end parameter designating step for designating parameters relating to the predetermined area in a page near the end of turning of the page;
A determination step for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameter specified by the initial parameter specifying step and the final parameter specifying step;
And a correction step of correcting the image of the arbitrary page based on the parameter of the arbitrary page determined in the determination step.
１ 書画カメラシステム（画像読み取り装置）
２ 書画カメラ（撮像手段）
３ 頁めくり装置
４ パソコン（初期パラメータ指定手段、終期パラメータ指定手段、決定手段及び補正手段）
５ 送風部
６ 保持台
２１ スタンド部
２２ カメラ
３０ めくり機構
３１ 台座
３２ 駆動軸
３３ 第一駆動部
３４ アーム部
３５ 吸着部
３６ 制御部
３７ 第二駆動部
３９ 駆動軸
４１ 記録部
４２ 操作手段
５１ 送風口
５２ 本体部
５３ 送風台
５４ ファン部
５５ 風向調整部
３１１ 主台部
３１２ 副台部
３１３ 回転板
３５１ 回転ローラ
３５２ 粘着部材
３５６ ミシン目
Ｂ 本
ｂ２ 綴じ目
Ｐ 頁
1. Document camera system (image reading device)
2. Document camera (imaging means)
3
DESCRIPTION OF
Claims (9)
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus that corrects an image obtained by capturing an open book for each page,
First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
And correcting means for correcting distortion of the image at the arbitrary page based on the parameters determined by the determining means,
An image processing apparatus comprising:
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、を備え、Correction means for correcting distortion of the image on the arbitrary page based on the parameter determined by the determination means,
前記第１及び第２取得手段は、操作手段へのユーザー操作に基づいて前記パラメータを取得する、The first and second acquisition means acquire the parameter based on a user operation on the operation means.
ことを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus.
めくり始め近傍の頁での所定領域に関するパラメータを取得する第１取得手段と、First acquisition means for acquiring a parameter related to a predetermined area on a page near the beginning of turning;
めくり終わり近傍の頁での前記所定領域に関するパラメータを取得する第２取得手段と、Second acquisition means for acquiring a parameter related to the predetermined area on a page near the end of turning;
前記第１及び第２取得手段により取得されたパラメータに基づいて、任意の頁での前記パラメータを決定する決定手段と、Determining means for determining the parameter on an arbitrary page based on the parameters acquired by the first and second acquiring means;
前記決定手段で決定されたパラメータに基づいて前記任意の頁での前記画像の歪みを補正する補正手段と、を備え、Correction means for correcting distortion of the image on the arbitrary page based on the parameter determined by the determination means,
前記第１及び第２取得手段は、前記画像に対して画像処理を施すことで前記所定領域を特定し、当該特定した所定領域に関する前記パラメータを取得する、The first and second acquisition means specify the predetermined area by performing image processing on the image, and acquire the parameter relating to the specified predetermined area.
ことを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus.
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The parameter includes a size of the predetermined area.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The parameter includes a position of the predetermined area.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that.
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The parameter includes a curvature parameter that represents the degree of curvature of the predetermined region.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。 The curvature parameter represents the position of each of a plurality of points on the curve in the predetermined region.
The image processing apparatus according to claim 6 .
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The parameter includes a parameter representing a subject distance from the imaging device to the predetermined area.
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that.
前記切出手段によって切り出された前記所定領域の画像を保存する保存手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像処理装置。 Cutting means for cutting out the image of the predetermined area from the image of the page corrected by the correcting means;
Storage means for storing the image of the predetermined area cut out by the cutting means;
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises.
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