JP6260606B2 - Document camera system and image reading method - Google Patents
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Description
本発明は、書画カメラシステム及び画像読み取り方法に関する。 The present invention relates to a document camera system and an image reading method.
従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ分離して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。そして、一枚ずつめくられた頁を撮影し、電子化するようになっている。ここで、特許文献１に記載の頁めくり装置では、一枚も頁が送られていない空送や、二枚以上一度に頁が送られる重送を抑制するために、頁めくり時の制御項目を再設定できるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as an apparatus for automatically turning pages such as books, a page turning apparatus for separating pages one by one and turning the pages one by one is known (see, for example, Patent Document 1). Then, the pages turned one by one are photographed and digitized. Here, in the page turning apparatus described in
しかしながら、特許文献１に記載の頁めくり装置は、空送や重送を抑制することを目的としたものであり、画像として取り込んだ頁中に重複や抜けがあった場合には対応できていない。
そこで本発明の課題は、画像取り込みによる頁の重複を容易に確認可能とすることである。
However, the page turning apparatus described in
Accordingly, an object of the present invention is a duplicate page by the image capture to be a readily ascertainable.
以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
見開かれた本の頁をめくるべく、前記頁に粘着する粘着部材をめくり元位置とめくり先位置との間で往復動作させる頁めくり装置と、
前記頁めくり装置が前記粘着部材を前記めくり先位置に移動させる毎に前記めくり元位置の次にめくる頁を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から認識した頁番号を直前の画像の頁番号と比較し、前記撮像された画像に重複があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記画像に重複があると判定された場合、前記頁めくり装置に、前記粘着部材の往復動作を通常の速度よりも低速度で継続させる制御手段と、
を備えることを特徴とする書画カメラシステムが提供される。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention,
A page turning device for reciprocating an adhesive member that adheres to the page between a turning original position and a turning destination position in order to turn the page of the opened book;
An image pickup means for picking up an image of a page to be turned next to the turning source position each time the page turning device moves the adhesive member to the turning destination position ;
A determination unit that compares the page number recognized from the image captured by the imaging unit with the page number of the immediately preceding image, and determines whether or not the captured image has an overlap;
If it is determined that there is an overlap in the image by the previous SL determining means, the page turning apparatus, and control means continue to cause at lower speed than the normal speed reciprocating movement of the adhesive member,
A document camera system is provided.
本発明によれば、画像取り込みによる頁の重複が容易に確認可能となる。 According to the present invention, duplicate page by the image capture is readily ascertainable.
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.
図１は本発明に係る画像読み取り装置としての書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。図２は書画カメラシステムの要部構成を示す説明図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図３は、書画カメラシステムの要部構成を示す正面図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１〜図３に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a document camera system as an image reading apparatus according to the present invention. 2A and 2B are explanatory views showing the main configuration of the document camera system, wherein FIG. 2A is a top view and FIG. 2B is a side view. FIG. 3 is a front view showing the main configuration of the document camera system. In the following description, a case where the page P of the book B is turned from left to right will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the
書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。
本実施形態では、カメラ２２は左側の頁Ｐのみを撮像するように、左側の頁Ｐの上方に配置されている。
The
In the present embodiment, the
頁めくり装置３は、開かれた本Ｂを保持する保持台６と、保持台６上の本Ｂの頁Ｐのめくり元位置で頁Ｐを保持し、頁Ｐのめくり先位置で頁Ｐに対する保持を解除するめくり機構３０と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部５と、各部を制御する制御部３６とを備えている。
The page turning device 3 holds the page P at the page turning source position of the page P of the book B on the holding table 6 and the holding table 6 that holds the opened book B, and the page P with respect to the page P at the page turning destination position. A
保持台６は、図３に示すように、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１，６２を備えている。ここで、図３に示すように本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１，６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓Ｄ上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、右側に配置された他方の保持板６２が卓Ｄ上に沿うように置かれ、左側に置かれる一方の保持板６１が他方の保持板６２に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓Ｄ上に置かれる。他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１，６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１，６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。
As shown in FIG. 3, the holding table 6 includes a pair of
When the page P of the book B is turned from right to left, the
As a result, the holding table 6 holds the book B so that the page P at the turning destination is inclined in the direction of the binding B2 of the book B with respect to the binding b2 of the book B rather than the page P at the turning original position. . Since the pair of
めくり機構３０は、台座３１と、台座３１上に設けられた駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着又は分離する吸着部３５とを備えている。
The
台座３１は、保持台６上で開かれた本Ｂの上辺ｂ１と一辺が平行となるように卓Ｄ上に配置されている。以下の説明では本Ｂ側を後、台座３１側を前とする。本Ｂの綴じ目ｂ２は前後方向に沿うこととなる。台座３１は、主台部３１１と、主台部３１１に重なるように設けられ当該主台部３１１に対する角度αが調整自在な副台部３１２とを備えている。副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には図示しないヒンジが設けられていて、このヒンジによって副台部３１２と主台部３１１との角度αが調整自在となっている。副台部３１２には、第一駆動部３３を支持する回転自在な回転板３１３が設けられている。この回転板３１３の上面に対して平行に第一駆動部３３の駆動軸３２が配置されている。
本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して左側となるように回転板３１３の角度が決められている。他方、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、駆動軸３２の後端部（本Ｂ側の端部）が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して左側となって、前端部（本Ｂとは反対側の端部）が綴じ目ｂ２に対して右側となるように回転板３１３の角度が決められている。
めくり方向がいずれにしろ駆動軸３２は、基端部が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して頁Ｐのめくり元位置側となるように傾き、なおかつ本Ｂが置かれる面（水平面）に対しても角度αだけ傾くようにしている。
また、副台部３１２の後端部（本Ｂ側の端部）には、位置決め時の目印３１４が形成されている。この目印３１４が綴じ目ｂ２の延長線上に重なるように台座３１を配置することが好ましい。
The
When the page P of the book B is turned from left to right, the rear end portion (end portion on the book B side) of the
Regardless of the turning direction, the
A
アーム部３４は、駆動軸３２に対して本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。つまり、駆動軸３２がアーム部３４の揺動対称軸である。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。
図３は、アーム部３４の先端部に備わる吸着部３５の経路を正面側（頁Ｐの綴じ目ｂ２の軸に沿う方向（綴じ目ｂ２を法線とする方向））から示している。図３に示すように、アーム部３４の先端部にある吸着部３５は、往動時においては頁Ｐのめくり元位置に対して接触した位置から、頁Ｐの上方で円弧を描くように移動して頁Ｐのめくり先位置に移動する。
The
FIG. 3 shows the path of the
図４は、駆動軸３２の傾きが頁Ｐのめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。なお、図４においては見やすさのために、保持台６を用いずに本Ｂを卓Ｄ上に直接載置した場合を示している。図４（ａ）は駆動軸３２が綴じ目ｂ２の延長線上に沿って、なおかつ水平に配置された場合を示している。この場合には、綴じ目ｂ２を対称軸とした経路で吸着部３５が移動するので、吸着部３５はめくり先位置においても右側の頁Ｐ上に接触したままとなり、頁Ｐから分離することができない。
FIG. 4 is an explanatory view schematically showing how the inclination of the
図４（ｂ）は駆動軸３２を水平なまま、当該駆動軸３２の後端部が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部が綴じ目ｂ２に対して左側となるように傾かせた場合を示している。この場合には頁Ｐのめくり元位置で吸着部３５を吸着させたとしても、アーム部３４が駆動軸３２を中心に回転すると往動の終点位置では吸着部３５が本Ｂから前側に離れることなる。このため、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくすることができる。
しかし、スムーズに頁Ｐがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）で本Ｂと吸着部３５との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。
4B, with the
However, it has been found that the page P may not be turned smoothly. One possible reason for this is thought to be that the distance between the book B and the
図４（ｃ）は駆動軸３２を本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾かせ、なおかつ水平面に対しても傾かせた場合、つまり本実施形態の駆動軸３２の場合を示している。この場合、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂと吸着部３５との距離が図４（ｂ）の場合よりも短くなる。
具体的には、図５は駆動軸３２が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部３５の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図５では、本Ｂの左右方向をｘ方向、本Ｂの上下方向をｙ方向、本Ｂの鉛直方向をｚ方向としている。図５においては、駆動軸３２を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸３２と本Ｂの綴じ目ｂ２とが一直線上に並んだ場合を示している。図５に示すように、駆動軸３２が水平な場合（図中、点線部）には吸着部３５の軌跡ｎ１は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり（図５（ａ））、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円状となっている（図５（ｃ））。一方、水平面に対して駆動軸３２を傾かせた場合（図中、実線部）には吸着部３５の軌跡ｎ２は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり（図５（ａ））、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり（図５（ｂ））、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている（図５（ｃ））。図５（ｂ）に示す軌跡ｎ２は、吸着部３５の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面（ｘｚ平面）に対して傾いていることが分かる。
また、図５（ｃ）から明らかなように、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離は、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際においては、軌跡ｎ２の方が軌跡ｎ１よりも本Ｂから吸着部３５までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図４（ｃ）に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を長くし、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｖ部分）での本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を短くすることができ、頁Ｐを適度にたるませることができるので、確実に頁Ｐをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。
FIG. 4C shows the case where the
Specifically, FIG. 5 is a schematic diagram showing a difference in the path of the
Further, as is clear from FIG. 5C, the distance from the
From this, in the case of the present embodiment shown in FIG. 4C, the distance between the book B (the binding b2) and the
At the time of backward movement, the traveling direction is opposite to that at the time of forward movement, and the adsorbing
なお、本実施形態では、図４（ｃ）に示すように、駆動軸３２が開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているとともに、水平面に対しても傾いている例で説明したが、駆動軸３２が綴じ目ｂ２、水平面のどちらか一方に対して傾いている場合についても、個別に効果があることはもちろんである。
駆動軸３２が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部３７を駆動させたり、右側では吸着部３５が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部３５を頁から分離させやすくすればよい。
In addition, in this embodiment, as shown in FIG.4 (c), while the
When the
次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。図６はアーム部３４の概略構成を示す模式図である。図６に示すようにアーム部３４は基端部が駆動軸３２に取り付けられた板状部材である。このアーム部３４の先端部には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。
Next, specific configurations of the
The
図７は吸着部３５の概略構成を示す正面図である。図７に示すように吸着部３５には、円柱状の回転ローラ３５１と、回転ローラ３５１の周囲に巻き付けられた粘着部材３５２とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ３５１を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９が嵌合する嵌合穴３５３を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴３５３の内径は駆動軸３９の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴３５３に駆動軸３９を押し込むことにより回転ローラ３５１が収縮して嵌合穴３５３内に駆動軸３９が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラ３５１を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ３５１が弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。
FIG. 7 is a front view illustrating a schematic configuration of the
Here, there is a desire to improve the replacement work efficiency of the
図８は粘着部材３５２の概略構成を示す斜視図である。図８に示すように粘着部材３５２はシート体であり例えば両面テープなどのように両面粘着構造を有している。粘着部材３５２は二層構造となっていて、本Ｂに吸着する側（表面側）においては弱粘性で剥がしてもカスが残らない特性と、複数回使用できる特性を有する弱粘層３５４となっている。他方、裏側においては回転ローラ３５１に巻き付けられた状態を維持できるように弱粘層３５４よりも強い粘性を有する強粘層３５５となっている。そして、粘着部材３５２には所定の長さ毎にミシン目３５６が形成されている。
FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration of the
図９は、粘着力が弱くなった粘着部材３５２を剥がす手順を示す説明図である。まず、ユーザーは粘着力が弱くなったと感じた場合、図９（ａ）に示すように最表面の粘着部材３５２を１周分剥がすことで新たな粘着部材３５２の弱粘層３５４を露出させる。そして粘着力が弱った部分をミシン目３５６に沿って切断する。この切断時に図９（ｂ）に示すように一時的に剥がれた部分があると、ユーザーは当該部分を再度貼り付ける。これにより、新たな弱粘層３５４が露出するため、頁めくり動作を適切に再開することが可能となる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a procedure for removing the
図１〜図３に示すように、送風部５は、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている。例えば本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも左側に送風部５は配置され、本Ｂの頁Ｐが右から左へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも右側に送風部５は配置される。このため、送風部５はカメラ２２の画角から外れた位置に配置されている。また、送風部５には、風を送る送風口５１を備えた本体部５２と、本体部５２を支持する送風台５３とを備えている。
本体部５２には、送風口５１から風を送出するファン部５４（図１０参照）と、ファン部５４からの風の進行方向（風向）を変更するため風向調整部５５（図１０参照）が設けられていてこの風向調整部５５によって風向が送風口５１を中心に上下方向（図３における矢印Ｙ２方向）に変更されるようになっている。
送風台５３は、本体部５２を所定の高さで支持するものである。この送風台５３は、めくり先位置にある頁Ｐよりも高位に送風口５１が配置されるように設定されている。これにより、送風口５１から送出された風がめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過して、めくり先位置にある頁Ｐに当たることになる。めくり元位置にある頁Ｐにはあまり風の影響を与えず、めくり先位置にある頁Ｐに対しては風の影響が高められている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
The
The
次に、本実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１０は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、ファン部５４を駆動するためのモータドライバ３６８と、風向調整部５５を駆動するためのモータドライバ３６９と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３７０とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。ＣＰＵ３６６は、開始スイッチ３６５ａが操作されてから、停止スイッチ３６５ｂが操作されるまでにめくられた頁数をＮ値としてカウントする。このＮ値はＲＡＭ３６４に記憶されている。
Next, the main control configuration of the
The
パソコン４には、カメラ２２で撮像された基準画像Ｇ（図１５参照）及び当該基準画像Ｇから所定領域Ｇ２だけトリミングして得られたトリミング画像を記録する記録部４１と、種々の操作指示がパソコン４自体に入力されるキーボード、タッチパネル、マウス等の操作手段４２とが備えられている。
The
以下、書画カメラシステム１による画像読み取り方法について説明する。
まず、画像読み取り方法における頁めくり処理について説明する。図１１は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。なお、ここでは先ず左側の頁Ｐのみを連続して撮像し、その後右側の頁Ｐを連続して撮像する場合を例示して説明する。
ユーザーは、保持台６上に本Ｂを開いて載置し、その開かれた頁Ｐのうち、左側の頁Ｐの上方にカメラ２２を配置する。
頁めくり装置３においては、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。この際、ユーザーは粘着部材３５２の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材３５２を露出させておく。そして、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置に移動させておく。そして、頁めくり装置３の電源３７０をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。
Hereinafter, an image reading method by the
First, the page turning process in the image reading method will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the page turning process.
First, preparation before the page turning process is executed will be described. Here, a case where only the left page P is continuously imaged and then the right page P is continuously imaged will be described as an example.
The user opens and places the book B on the holding table 6, and arranges the
In the page turning device 3, the position of the
図１１に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は、ファン部５４を駆動して送風部５からの送風を実行する。このとき、ファン部５４の風量は初期風量となっている。また、頁Ｐのめくり始めには、めくり元位置にある頁Ｐは多く厚みがある。このため送風部５からの風は、水平よりもわずかに上向く風向となるように風向調整部５５が制御されている。
As shown in FIG. 11, in step S1, the
In step S2, the
In step S <b> 3, the
ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ６に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる。
In step S4, the
In step S5, the
In step S6, the
ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図１２に示すように往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している（矢印Ｙ１）。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回り（矢印Ｙ３）に吸着部３５を回転させることが好ましい。
In step S7, the
In step S8, the
In step S <b> 9, the
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離され、これにより、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から外れ、めくり機構３０全体がカメラ２２の画角から外れることになる（図２（ａ）参照）。
なお、図１３は一頁分のめくり動作の第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。
In step S10, the
In step S <b> 11, the
FIG. 13 shows the drive timing of the
Here, an example in which the drive end timing of the
ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１３では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐ（見開きの状態）の撮像を行う。このとき、めくり機構３０及び送風部５はカメラ２２の画角から離れているので、現在開かれている頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、基準画像Ｇとして一枚毎（一撮像）にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。
In step S <b> 12, the
In step S13, the
ステップＳ１４では、ＣＰＵ３６６はＮ値に１を加えてＲＡＭ３６４に記憶する。
ステップＳ１５では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第一閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１６に移行して、越えていない場合はステップＳ１７に移行する。めくり先位置に溜まった頁Ｐが多くなるとめくり元位置へと戻りやすくなってしまうため、初期風量でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第一閾値としている。
ステップＳ１６では、ＣＰＵ３６６はファン部５４を制御して、初期風量よりも大きい風量に変更する。
In step S14, the
In step S15, the
In step S <b> 16, the
ステップＳ１７では、ＣＰＵ３６６はＮ値が第二閾値を超えたか否かを判断し、越えている場合はステップＳ１８に移行して、越えていない場合はステップＳ１９に移行する。めくった頁Ｐが多くなると、めくり元位置の頁Ｐは全体として低くなり、めくり先位置の頁Ｐの根元（綴じ目）の位置も下がることになる。このため、初期の風向でも確実にめくり先位置の頁Ｐを押さえることができるめくり量を第二閾値としている。
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３６６は風向調整部５５を制御して、初期の風向よりも下向きの風向に変更する。
In step S17, the
In step S <b> 18, the
ステップＳ１９では、ＣＰＵ３６６は停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ２に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、めくり元位置に配置された左側の頁Ｐの撮像が完了する。
In step S19, the
一方の頁Ｐの連続撮像が完了した後には、ユーザーは、本Ｂを上下方向に逆さにして保持台６上に設置することで、撮像されていない頁Ｐを左側の保持板６１上に配置する。そして、上述した頁めくり処理を再度実行する。なお、この場合、各頁Ｐの撮像画像データを上下反転させて記録している。
これらの工程によって、本Ｂの左右の頁Ｐがそれぞれ連続して撮像され記録されることになる。撮像後においては、パソコン４の記録部４１には、左側の各頁Ｐの画像データ群（第一画像データ群）と、右側の各頁Ｐの画像データ群（第二画像データ群）とが個別に記録されている。
パソコン４は、第一画像データ群と第二画像データ群とを互い違いに入れ込み両データ群の各頁Ｐが順番通り並ぶようにデータ順序を再構築して画像データを一体化し、記録部４１に記憶する。この場合、各基準画像Ｇに対しては順番通り再度ナンバリングが行われている。ナンバリングによる値を画像番号と称す。
After the continuous imaging of one page P is completed, the user places the book B upside down on the holding table 6 to place the page P that has not been imaged on the
Through these steps, the left and right pages P of the book B are successively captured and recorded. After imaging, the
The
画像データの一体化後、パソコン４は、一体化された画像データの各基準画像Ｇが頁番号順に並べられているか否かを判断する頁順確認処理を実行する。
頁順確認処理においては、頁Ｐ毎に頁番号部分Ｑを認識して、その順序が正常か否かを判断するプログラムをパソコン４が実行する。
After the integration of the image data, the
In the page order confirmation process, the
図１４は、頁順確認処理の流れを示すフローチャートである。図１５は頁Ｐのめくり始め時点での本Ｂの状態及び基準画像Ｇを示している。
なお、以下の説明においては、画像番号が１番目の基準画像が１頁目の頁Ｐの画像である場合を例示して説明する。
まず、ステップＳ２１では、読み取り始めの頁番号としてパソコン４はＭ＝１とする。
ステップＳ２２では、パソコン４は、一体化された画像データを記録部４１から読み出し、画像番号がＭ番目（ここでは１番目）の基準画像を画面上に表示する。
FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the page order confirmation process. FIG. 15 shows the state of the book B and the reference image G when the page P starts to be turned.
In the following description, the case where the reference image with the first image number is the image of page P of the first page will be described as an example.
First, in step S21, the
In step S22, the
ステップＳ２３では、画面に表示されたＭ番目の基準画像Ｇから頁番号部分Ｑを、ユーザーが操作手段４２を操作することで指定する。このように操作手段４２は、撮像された画像から頁番号部分Ｑを指定する本発明に係る指定手段である。ここで、頁番号が３桁となってもその領域内に頁番号が含まれることを想定して頁番号部分Ｑを指定することが好ましい。 In step S23, the user specifies the page number portion Q from the Mth reference image G displayed on the screen by operating the operation means 42. Thus, the operation means 42 is a designation means according to the present invention for designating the page number portion Q from the captured image. Here, it is preferable to specify the page number portion Q assuming that the page number is included in the area even if the page number has three digits.
ステップＳ２４では、パソコン４は、頁番号部分Ｑに対して例えばＯＣＲなどのような周知の文字認識処理をして頁番号を認識する。つまり、パソコン４は、指定された頁番号部分Ｑに対して文字認識処理をして、頁番号を認識する本発明に係る認識手段である。なお、このとき、頁番号部分Ｑに不要な画像が存在している場合には、マスキングやフィルタリングを施すことで、不要な画像を除去することが正確性を確保するうえでも好ましい。
ステップＳ２５では、パソコン４は、頁番号が認識できたか否かを判断し、認識できた場合にはステップＳ２６に移行して、認識できなかった場合にはステップＳ２７に移行する。これは、頁全体に写真等の画像が表示されている場合など、頁番号が印刷されていない場合に処理を続けるためのフローとなる。
In step S24, the
In step S25, the
ステップＳ２６では、パソコン４は、認識した頁番号とＭ値とが同じであるか否かを判断し、同じ場合にはステップＳ２７に移行し、異なる場合にはステップＳ３０に移行する。この判断に基づいてパソコン４は、頁番号の順序が正常か否かを判断するようになっている。つまり、パソコン４は本発明に係る判断手段である。
In step S26, the
ステップＳ２７では、パソコン４は頁順が正常と判断する。
ステップＳ２８では、パソコン４は現在のＭ値が最後の画像番号と同じであるか否かを判断し、同じ場合には頁順確認処理を終了し、異なる場合にはステップＳ２９に移行する。
ステップＳ２９では、パソコン４は、現在のＭ値に１を加えてステップＳ２４に移行する。
In step S27, the
In step S28, the
In step S29, the
ステップＳ３０では、パソコン４は頁順が異常と判断する。
ステップＳ３１では、パソコン４は、異常の内容が頁番号の重複か否かを判断し、頁番号の重複の場合にはステップＳ３２に移行し、頁抜けの場合にはステップＳ３３に移行する。具体的には、ステップＳ２６で用いた頁番号の方がＭ値よりも２だけ小さい場合には頁Ｐを含む画像データ群の読み取り時に取得した基準画像Ｇが重複していると判断する。他方、ステップＳ２６で用いた頁番号の方がＭ値よりも２×ｉ（ｉ：１，２，・・・）だけ大きい場合には頁Ｐを含む画像データ群の読み取り時に取得した基準画像Ｇに抜けがあると判断する。
In step S30, the
In step S31, the
ステップＳ３２では、パソコン４は頁重複処理を実行する。具体的には、基準画像Ｇに重複した画像がある旨を画面上に表示することにより、異常が発生したことをユーザーに報知するとともに、重複分の基準画像Ｇを削除する。頁重複処理後においてはパソコン４は頁順確認処理を終了する。
このように、頁順が異常と判断された場合には、いずれにしろパソコン４によって異常が報知される。つまり、パソコン４が本発明に係る報知手段である。
In step S32, the
In this way, when it is determined that the page order is abnormal, the
ステップＳ３３では、パソコン４は頁抜け処理を実行する。具体的には、基準画像Ｇに抜けの画像がある旨を画面上に表示することにより、異常が発生したことをユーザーに報知する。ユーザーは報知に促されることで抜けていた頁を再撮影して、所定の順番に組み込む処理を行う。そして、頁抜け処理後においては、パソコン４は頁順確認処理を終了する。
ステップＳ２２〜ステップＳ２９までが繰り返されることにより、頁のめくり始めの時点からめくり終わり時点までで得られた全画像に対して、頁番号部分Ｑ内の文字認識と、頁番号の順序が正常であるか否かの判断が行われることになる。
In step S33, the
By repeating steps S22 to S29, the character recognition in the page number portion Q and the order of the page numbers are normal for all images obtained from the page turning start time to the page turning end time. A determination of whether or not there is will be made.
なお、本実施形態の頁順確認処理では、画像番号が１番目の基準画像が１頁目の頁Ｐの画像である場合を例示したが、仮に、画像番号が１番目の基準画像が２頁目以降の頁Ｐの画像である場合も想定される。その場合には、ステップＳ２１でＭ値として設定する値を「１」とせずに、読み取り始めの頁番号をＭ値として設定する必要がある。 In the page order confirmation process of the present embodiment, the case where the reference image with the first image number is the image of page P of the first page is exemplified, but the reference image with the first image number is 2 pages. A case of an image of the page P after the eye is also assumed. In this case, it is necessary to set the page number at the start of reading as the M value without setting the value set as the M value in step S21 to “1”.
そして、頁順確認処理が終了すると、パソコン４は、頁Ｐ毎に撮像された基準画像Ｇから所定領域Ｇ２（図１５参照）を切り出すトリミング処理を実行する。所定領域Ｇ２は予めユーザーが操作手段４２を操作することでその範囲が指定されている。パソコン４は、指定された所定領域Ｇ２に基づき全ての基準画像Ｇにトリミング処理を施す。
When the page order confirmation process is completed, the
以上のように、本実施形態によれば、撮像された各基準画像Ｇの頁番号がパソコン４によって認識され、その順序が正常であるか否かが判断されるので、ユーザーが目視しなくとも画像取り込みによる頁の重複や抜けを容易に確認することができる。そして、頁順に異常がある場合にはその旨が報知されるため、ユーザーに異常を確実に知らせることも可能である。
As described above, according to the present embodiment, the page number of each captured reference image G is recognized by the
また、頁順に重複がある場合には重複分の基準画像Ｇが削除されるので、電子データを閲覧しやすいものにすることができる。さらに、必要最低限の画像数となるため、ファイル容量を抑制することができる。 Further, when there is an overlap in the page order, the reference image G for the overlap is deleted, so that the electronic data can be easily viewed. Furthermore, since the number of images is the minimum necessary, the file capacity can be suppressed.
また、頁順確認処理が、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点までで得られた全画像に対して行われるので、全画像に対して一括して頁順確認処理を行うことができ、頁順確認処理の高速化を図ることができる。 Further, since the page order confirmation process is performed on all images obtained from the start time of turning of the page P to the end time of turning of the page P, the page order confirmation process is performed on all the images at once. And the speed of the page order confirmation process can be increased.
また、頁順確認処理が、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点までで得られた全画像に対してトリミング処理の前に行われるので、頁順に異常があった場合にトリミング処理が無駄に行われることを防止することができる。 Further, since the page order confirmation process is performed before the trimming process on all images obtained from the beginning of turning the page P to the end time of turning the page P, the trimming process is performed when there is an abnormality in the page order. Can be prevented from being performed in vain.
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、吸着部３５が粘着部材３５２を備えていて当該粘着部材３５２の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the case where the adsorbing
In addition to suction and adhesion, adsorption by electrostatic adsorption can be applied to the adsorption unit.
なお、上記実施形態では、ユーザーが操作手段４２を操作することで頁番号部分Ｑを指定している場合を例示しているが、パソコン４が画像処理を施すことによって基準画像Ｇを解析することで、当該基準画像Ｇ中の文章部分と、それとは異なる部分にある数字部分とを個別に認識し、認識した数字部分を頁番号部分Ｑとして指定することも可能である。この場合パソコン４が本発明に係る指定手段となる。
In the above embodiment, the case where the user designates the page number portion Q by operating the operation means 42 is exemplified, but the
また、上記実施形態では、ステップＳ１３で一方の頁Ｐのみを撮像して、第一画像データ群を取得し、本Ｂを置き直して、他方の頁Ｐを撮像して第二画像データ群を取得して、両者のデータ群をトリミング加工して、頁Ｐが順番通りに並ぶようにデータ順序を再構築するようにしたが、見開きの２頁を、一回にまとめて撮像して、奇数頁と偶数頁を分割し、それぞれに対して適切な画像処理を行わせるようにしてもよい。 In the above embodiment, in step S13, only one page P is imaged to acquire the first image data group, book B is repositioned, the other page P is imaged, and the second image data group is acquired. The two data groups were trimmed and the data order was reconstructed so that the pages P were arranged in order, but the two spread pages were shot together to capture odd numbers. It is also possible to divide pages and even pages and perform appropriate image processing for each.
また、上記実施形態では、文字認識処理や頁順序の正常判断が、頁順確認処理の一行程として、頁Ｐのめくり始め時点から頁Ｐのめくり終わり時点までで得られた全画像に対して行われる場合を例示して説明したが、文字認識処理や頁順序の正常判断は頁めくり装置３のめくり動作中に行われてもよい。 Further, in the above embodiment, the character recognition process and the normal determination of the page order are performed for all images obtained from the start of turning the page P to the end of turning the page P as one step of the page order confirmation process. Although the case where it is performed has been described as an example, the character recognition process and the normal determination of the page order may be performed during the page turning operation of the page turning device 3.
具体的には、図１１のステップＳ１３によって一頁分の基準画像Ｇが得られたら、当該基準画像Ｇがカメラ２２からパソコン４に入力される。パソコン４は、基準画像Ｇの頁番号部分Ｑに対して周知の文字認識処理をして頁番号を認識する。なお、頁番号部分Ｑの指定は、予めユーザーが操作手段４２を操作することによって行われていてもよいし、自動でパソコン４が行っていてもよい。
そして、パソコン４は、認識した頁番号が、直前に認識した頁番号よりも所定数だけ多いか否かを判断する。ここでは、奇数頁或いは偶数頁が連続して撮像されているために、所定数は「２」となる。なお、この判断は、最初に得られた基準画像Ｇに対しては行われない。
Specifically, when a reference image G for one page is obtained in step S <b> 13 of FIG. 11, the reference image G is input from the
Then, the
そして、現在認識した頁番号が直前に認識した頁番号よりも所定数だけ多い場合には、パソコン４は頁順が正常として判断し、そのまま以降の動作を継続させる。
他方、認識した頁番号が直前に認識した頁番号よりも所定数だけ多くない場合には、パソコン４は頁順が異常として判断する。
If the currently recognized page number is more than the previously recognized page number by a predetermined number, the
On the other hand, if the recognized page number is not a predetermined number greater than the previously recognized page number, the
パソコン４は、さらに異常の内容が頁番号の重複か否かを判断する。具体的には、現在認識した頁番号が直前に認識した頁番号と同じであればパソコン４は頁Ｐが重複していると判断する。他方、現在認識した頁番号が直前に認識した頁番号よりも所定数を越えて多ければパソコン４は頁Ｐに抜けがあると判断する。
The
頁Ｐが重複していると判断した場合、パソコン４は、基準画像Ｇに重複した画像がある旨を画面上に表示することにより、異常が発生したことをユーザーに報知するとともに、頁めくり装置３の制御部３６に対して重複対応用の頁めくり動作を実行する指示信号（確認動作指示信号）を出力する。
When it is determined that the page P is duplicated, the
頁めくり装置３の制御部３６は、パソコン４から確認動作指示信号が入力されると、通常の頁めくり動作よりもアーム部３４の回動を低速度で重複対応用の頁めくり動作を実行する。この動作時においても、カメラ２２による基準画像Ｇの取得や、パソコン４による文字認識処理及び頁順序の正常判断が実行されている。そして、重複対応用の頁めくり動作中にパソコン４が頁順序を正常と判断すると、通常の頁めくり動作へと復帰する旨の指示信号（復帰指示信号）を頁めくり装置３の制御部３６に出力する。頁めくり装置３の制御部３６は、パソコン４から復帰指示信号が入力されると通常の頁めくり動作を実行する。つまり、頁順序が正常と判断されるまでは、重複対応用の頁めくり動作が繰り返されることになる。
When the confirmation operation instruction signal is input from the
また、パソコン４は、重複対応用の頁めくり動作時に頁順序に重複と判断された回数をカウントしている。この回数が所定数を上回ると、吸着部３５の機能低下の可能性が高いために、パソコン４は吸着部３５の機能の確認を促す旨を画面上に表示する。具体的には、粘着部材３５２の交換を促す旨の報知である。なお粘着部材３５２の交換とは、粘着部材３５２全体を交換するだけでなく、粘着部材３５２を１周分剥がすことも含まれている。
Further, the
次に、頁Ｐに抜けがあると判断した場合、パソコン４は、基準画像Ｇに抜けがある旨を画面上に表示することにより、異常が発生したことをユーザーに報知するとともに、頁めくり装置３の制御部３６に対して頁めくり動作を中断する指示信号（中断指示信号）を出力する。頁めくり装置３の制御部３６は、パソコン４から中断指示信号が入力されると頁めくり動作を中断する。中断時においては、ユーザーは、抜けとなった頁Ｐが撮像されるように本Ｂをセットしてから頁めくり動作を再開させる。
Next, when it is determined that there is a missing page P, the
このように、本実施形態によれば、文字認識処理及び頁順の正常判断が頁めくり装置３の頁めくり動作中に行われているので、頁順に異常が発生した時点でその旨が報知されることになる。したがって、異常の発生時に対処することができ、頁送り動作や撮像が無駄に行われることを抑制することができる。 As described above, according to the present embodiment, since the character recognition process and the normal determination of the page order are performed during the page turning operation of the page turning device 3, this is notified when an abnormality occurs in the page order. Will be. Therefore, it is possible to cope with the occurrence of an abnormality, and it is possible to prevent the page turning operation and imaging from being performed wastefully.
また、パソコン４によって頁番号に重複があると判断された場合、次にパソコン４が正常と判断するまで頁めくり装置３が頁めくり動作を繰り返すので、重複を修正する機会を与えることができる。
さらに、重複対応用の頁めくり動作時においては、通常時の頁めくり動作よりも低速度でアーム部３４が回動するので、頁めくりの確実性が高められた状態で重複対応用の頁めくり動作を実行することができる。
Further, when the
Further, during the page turning operation for overlapping, the
また、重複対応用の頁めくり動作の繰り返し時において頁順に重複があると判断された回数が所定回数となると、吸着部３５の機能の確認を促す報知が行われるので、異常の原因と考えられる箇所をユーザーに分かりやすく報知することができる。
さらに、重複対応用の頁めくり動作の繰り返し時において頁順に重複があると判断された回数が所定回数となると、粘着部材３５２の交換を促す報知が行われるので、異常の対策をユーザーに分かりやすく報知することができる。
なお、パソコン４によって頁番号に重複があると判断された場合、頁めくり装置３が頁めくり動作を中断するようにしてもよい。この場合、異常発生後に頁送り動作や撮像が無駄に行われることを抑制することができる。
Further, when the number of times it is determined that there is duplication in the page order when repeating the page turning operation for overlapping is a predetermined number of times, a notification is made to confirm the function of the
In addition, when the number of times that there is a duplication in the page order when the overlapping page turning operation is repeated reaches a predetermined number of times, a notification is made to prompt the user to replace the
If the
また、パソコン４によって頁番号に抜けがあると判断された場合、頁めくり装置３が頁めくり動作を中断するので、異常発生後に頁送り動作や撮像が無駄に行われることを抑制することができる。
Further, when the
なお、上記実施形態では、パソコン４の画面に報知内容を表示することで視覚的な報知を行っているが、視覚的な報知以外にも聴覚的な報知を行うことも可能である。
In the above-described embodiment, visual notification is performed by displaying the notification content on the screen of the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
〔付記〕
＜請求項１＞
本の頁をめくる頁めくり装置と、
前記頁めくり装置によってめくられた頁を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から頁番号部分を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された前記頁番号部分に対して文字認識処理をして、頁番号を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識された頁番号の順序が正常か否かを判断する判断手段と、
前記頁番号の順序が正常でないと前記判断手段が判断した場合、異常を報知する報知手段を備えることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項２＞
請求項１記載の書画カメラシステムにおいて、
前記判断手段は、前記頁番号に重複があるか否かを判断し、重複があると判断した場合、重複分の画像を削除することを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項３＞
請求項１又は２記載の書画カメラシステムにおいて、
前記認識手段による文字認識処理及び前記判断手段による前記判断は、前記頁のめくり始め時点から前記頁のめくり終わり時点までで得られた全画像に対して行われることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項４＞
請求項３記載の書画カメラシステムにおいて、
前記頁のめくり始め時点から前記頁のめくり終わり時点までで得られた各画像に対して所定の領域が切り出されるトリミング処理が行われる前に、前記認識手段による文字認識処理及び前記判断手段による前記判断が前記全画像に対して行われることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項５＞
請求項１又は２記載の書画カメラシステムにおいて、
前記認識手段による文字認識処理及び前記判断手段による前記判断は、前記頁めくり装置の頁めくり動作中に行われることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項６＞
請求項５記載の書画カメラシステムにおいて、
前記判断手段が、前記頁番号に重複があるか否かを判断し、重複があると判断した場合、前記頁めくり装置は前記判断手段が正常と判断するまで頁めくり動作を繰り返すことを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項７＞
請求項５記載の書画カメラシステムにおいて、
前記頁めくり装置は、頁めくり動作の繰り返し時においては通常の頁めくり動作よりも低速度で頁めくり動作を実行することを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項８＞
請求項６又は７記載の書画カメラシステムにおいて、
前記頁めくり装置は、開かれた前記本の頁に対して吸着する吸着部を先端に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部を備え、
前記頁めくり動作の繰り返し時において前記判断手段によって前記頁番号に重複があると判断された回数が所定回数となると、前記報知手段は、前記吸着部の機能の確認を促す報知を行うことを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項９＞
請求項８記載の書画カメラシステムにおいて、
前記吸着部は、前記頁に粘着する交換自在な粘着部材を備え、
前記報知手段は、前記頁めくり動作の繰り返し時において前記判断手段によって前記頁番号に重複があると判断された回数が所定回数となると、前記粘着部材の交換を促す報知を行うことを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１０＞
請求項５記載の書画カメラシステムにおいて、
前記判断手段が、前記頁番号に重複があるか否かを判断し、重複があると判断した場合、前記頁めくり装置は頁めくり動作を中断することを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１１＞
請求項５〜１０のいずれか一項記載の書画カメラシステムにおいて、
前記判断手段が、前記頁番号に抜けがあるか否かを判断し、抜けがあると判断した場合、前記頁めくり装置は頁めくり動作を中断することを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１２＞
本の頁をめくる頁めくり行程と、
前記頁めくり行程によってめくられた頁を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された画像から頁番号部分を指定する指定行程と、
前記指定行程により指定された前記頁番号部分に対して文字認識処理をして、頁番号を認識する認識行程と、
前記認識行程で認識された頁番号の順序が正常か否かを判断する判断行程と、
前記判断行程で、前記頁番号の順序が正常でないと判断された場合、異常を報知する報知行程を含むことを特徴とする画像読み取り方法。
[Appendix]
<Claim 1>
A page turning device for turning pages of a book;
Imaging means for imaging a page turned by the page turning device;
Designating means for designating a page number portion from the image captured by the imaging means;
Recognizing means for recognizing a page number by performing character recognition processing on the page number portion designated by the designation means;
Determination means for determining whether or not the order of the page numbers recognized by the recognition means is normal;
A document camera system, comprising: a notifying means for notifying an abnormality when the determining means determines that the order of the page numbers is not normal.
<Claim 2>
The document camera system according to
The document camera system according to
<Claim 3>
The document camera system according to
The document camera system, wherein the character recognition processing by the recognition unit and the determination by the determination unit are performed on all images obtained from the page turning start time to the page turning end time.
<Claim 4>
The document camera system according to claim 3,
Before a trimming process for cutting out a predetermined area is performed on each image obtained from the page turning start time to the page turning end time, the character recognition process by the recognition unit and the determination unit by the determination unit A document camera system characterized in that determination is performed on all the images.
<Claim 5>
The document camera system according to
The document camera system, wherein the character recognition processing by the recognition unit and the determination by the determination unit are performed during a page turning operation of the page turning apparatus.
<Claim 6>
The document camera system according to
The determination means determines whether or not the page number has an overlap, and if it is determined that there is an overlap, the page turning apparatus repeats the page turning operation until the determination means determines that it is normal. Document camera system to do.
<Claim 7>
The document camera system according to
The document turning camera system is characterized in that the page turning device executes a page turning operation at a lower speed than a normal page turning operation when the page turning operation is repeated.
<Claim 8>
The document camera system according to
The page turning device has a suction portion at the tip for sucking the opened page of the book, sucking the suction portion to the page at the page turning origin position, and at the page turning destination position. In order to separate the suction portion from the page, an arm portion that swings to reciprocate the suction portion above the page at the turning origin position and the turning destination position,
When the number of times that the page number is determined to be duplicated by the determination unit when the page turning operation is repeated reaches a predetermined number, the notification unit performs notification that prompts confirmation of the function of the suction unit. Document camera system.
<Claim 9>
The document camera system according to claim 8,
The suction portion includes a replaceable adhesive member that adheres to the page,
The notifying means performs notification for urging replacement of the adhesive member when the number of times that the page number is determined to be duplicated by the determining means when the page turning operation is repeated is a predetermined number. Document camera system.
<Claim 10>
The document camera system according to
The document camera system characterized in that the page turning device interrupts the page turning operation when the judging means judges whether or not there is duplication in the page numbers.
<Claim 11>
In the document camera system according to any one of
The document camera system characterized in that the page turning device interrupts the page turning operation when the judging means judges whether or not there is a missing page number.
<Claim 12>
The page turning process of turning the pages of a book,
An imaging step of imaging a page turned by the page turning process;
A designated step of designating a page number portion from the image taken by the imaging step;
A recognition process for recognizing a page number by performing character recognition processing on the page number portion specified in the specified process;
A determination step of determining whether or not the order of the page numbers recognized in the recognition step is normal;
An image reading method comprising a notification step of notifying an abnormality when it is determined in the determination step that the order of the page numbers is not normal.
１ 書画カメラシステム
２ 書画カメラ（撮像手段）
３ 頁めくり装置
４ パソコン（認識手段、判断手段、報知手段）
５ 送風部
６ 保持台
２１ スタンド部
２２ カメラ
３０ めくり機構
３１ 台座
３２ 駆動軸
３３ 第一駆動部
３４ アーム部
３５ 吸着部
３６ 制御部
３７ 第二駆動部
３９ 駆動軸
４１ 記録部
４２ 操作手段（指定手段）
５１ 送風口
５２ 本体部
５３ 送風台
５４ ファン部
５５ 風向調整部
３１１ 主台部
３１２ 副台部
３１３ 回転板
３５１ 回転ローラ
３５２ 粘着部材
３５６ ミシン目
Ｂ 本
ｂ２ 綴じ目
Ｐ 頁
1.
3
DESCRIPTION OF
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
前記頁めくり装置が前記粘着部材を前記めくり先位置に移動させる毎に前記めくり元位置の次にめくる頁を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から認識した頁番号を直前の画像の頁番号と比較し、前記撮像された画像に重複があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記画像に重複があると判定された場合、前記頁めくり装置に、前記粘着部材の往復動作を通常の速度よりも低速度で継続させる制御手段と、
を備えることを特徴とする書画カメラシステム。 A page turning device for reciprocating an adhesive member that adheres to the page between a turning original position and a turning destination position in order to turn the page of the opened book;
An image pickup means for picking up an image of a page to be turned next to the turning source position each time the page turning device moves the adhesive member to the turning destination position ;
A determination unit that compares the page number recognized from the image captured by the imaging unit with the page number of the immediately preceding image, and determines whether or not the captured image has an overlap;
If it is determined that there is an overlap in the image by the previous SL determining means, the page turning apparatus, and control means continue to cause at lower speed than the normal speed reciprocating movement of the adhesive member,
A document camera system comprising:
前記判定手段によって前記画像に重複がないと判定された場合、前記頁めくり装置に、前記粘着部材の往復動作を前記通常の速度で継続させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の書画カメラシステム。 The control means includes
If it is determined that there is no overlap in the image by the previous SL determining means, the page turning apparatus, and continues the reciprocating movement of the adhesive member in the normal speed,
The document camera system according to claim 1.
前記指定手段によって指定された前記頁番号部分に対して文字認識処理をして、頁番号を認識する認識手段と、を備え、
前記判定手段は、前記認識手段によって認識された頁番号に基づいて前記撮像手段によって撮像された画像に重複があるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の書画カメラシステム。 Designating means for designating a page number portion from the image captured by the imaging means;
Recognizing means for recognizing the page number by performing character recognition processing on the page number portion designated by the designation means,
The determination unit determines whether or not there is an overlap in the images captured by the imaging unit based on the page number recognized by the recognition unit;
The document camera system according to claim 1 or 2, wherein
前記判定手段によって前記画像に重複があると判定された回数が所定回数となると前記粘着部材の交換を促す報知を行う報知手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の書画カメラシステム。 The adhesive member is configured to exchange換自standing,
Any one of claims 1 to 3 by the previous SL determining means, characterized in that the number of times it is determined that there is an overlap in the image Ru comprising a notification means for performing notification to urge the replacement of the adhesive member and a predetermined number of times Document camera system described in the section .
前記判定手段によって前記画像に重複があると判定された回数が所定回数となると前記頁めくり装置に前記粘着部材の動作を中断させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の書画カメラシステム。 The control means includes
Before Symbol number it is determined that there is an overlap in the image by the determining means to interrupt the operation of the adhesive member to the page turning apparatus and a predetermined number of times,
The document camera system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that.
前記制御手段は、前記判定手段によって前記画像に頁抜けがあると判定された場合、前記頁めくり装置に前記粘着部材の動作を中断させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の書画カメラシステム。 The determination means determines whether or not the image has a missing page,
The control means, when it is determined by the determination means that there is a page missing in the image, the page turning device interrupts the operation of the adhesive member ,
The document camera system according to any one of claims 1 to 6 , wherein
見開かれた本の頁をめくるべく、前記頁に粘着する粘着部材をめくり元位置とめくり先位置との間で往復動作させるステップと、
前記粘着部材が前記めくり先位置に移動する毎に前記めくり元位置の次にめくる頁を撮像するステップと、
前記撮像された画像から認識した頁番号を直前の画像の頁番号と比較し、前記撮像された画像に重複があるか否かを判定するステップと、
前記撮像された画像に重複があると判定された場合、前記粘着部材の往復動作を通常の速度よりも低速度で継続させるステップと、
を含むことを特徴とする画像読み取り方法。 An image reading method executed by the document camera system,
A step of reciprocating an adhesive member that adheres to the page between a turning origin position and a turning destination position in order to turn the page of the open book;
Each time the adhesive member moves to the turning destination position, imaging the page to be turned next to the turning original position ;
Comparing the page number recognized from the imaged image with the page number of the previous image and determining whether there is an overlap in the imaged image;
If it is determined that there is an overlap in the captured image, a step of continuing at a lower speed than the normal speed reciprocating movement of the adhesive member,
An image reading method comprising:
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