JP6249878B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
被写体を撮像して、全周囲画像を撮像画像として生成する撮像部と、
前記撮像部から出力された撮像画像を、回転させ、回転後の画像を出力する画像回転回路と、
前記画像回転回路から出力された撮像画像を、長方形の画面の長辺方向に拡大する画像拡大回路と、
前記画像拡大回路から出力された拡大画像の鮮鋭感を向上させる鮮鋭感向上回路と、
前記鮮鋭感向上回路から出力された画像を画像圧縮する画像圧縮回路と、
前記画像圧縮回路から出力された圧縮画像を伝送する画像伝送回路と
を備えることを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1の撮像装置を含む監視システムを示す。
図示の撮像装置10は、レンズ1と、撮像部2と、撮像信号処理回路3と、画像回転回路4と、画像拡大回路5と、鮮鋭感向上回路6と、画像圧縮回路7と、画像伝送回路8とを有する。撮像部2は、撮像素子2aと、A/D変換部2bとを有する。
以下では便宜上、長方形の長辺の方向を水平方向と言い、短辺の方向を垂直方向という。NhとNvの比(アスペクト比)は例えば4:3、或いは16:9である。
さらにまた、円形の撮像画像D2は、撮像面SCの中央に、撮像面SCの上下端(上下の長辺)に接するように形成されるものとする。
撮像信号処理回路3は、入力された撮像信号に対して、色同時化処理、階調補正処理、露光調整処理、ノイズ低減処理、輪郭補正処理、白バランス調整処理、信号振幅調整処理、色補正処理などの処理を施し、これらの処理の結果生成された映像信号を出力する。
回転回路43は最大判断回路42で判断した、高域成分の量が最大である方向が水平方向となるように画像を回転させて、回転後の画像D4を、出力端子44を介して出力する。
この場合、最大判断回路42は、第2の高域成分算出回路41bの出力が最大と判断して、この判断結果を示すデータ(第1の斜め方向DRbの高域成分の量が最大であることを示すデータ)を回転回路43に供給する。
回転後の画像D4は出力端子44を介して出力され、画像拡大回路5に供給される。
上記のように拡大前の撮像画像D4の上限の周縁部が画面の上下端SCT、SCBに接している場合、水平方向の拡大率をNh/Nvとすることで、拡大後の撮像画像D5が画面の左右端(短辺)SCL、SCRに接することになる。
拡大画像D5は、鮮鋭感向上回路6に供給される。
鮮鋭感の向上は、例えば高域成分を強調する処理、即ち輪郭を強調する処理によって行われる。また、入力画像に存在しない高解像度成分を予測し、高解像度化を行う超解像処理を行っても良い。
超解像処理には、
(a)元の画像と縮小画像の差分関係から、元の画像と高解像度画像の差分関係を類推して高解像度画像を得る超解像処理、
(b)実稼働中に入力される画像からの学習により更新される辞書を使って鮮鋭感を向上させる自己学習型の超解像処理、
(c)事前に適切な高解像度化を学習した辞書を使う辞書型の超解像処理、及び
(d)事前に決めた被写体のオブジェクトに基づく辞書を使うオブジェクト特化型の超解像処理があり、これらのいずれを用いても良い。
第3の高域成分算出回路41cは、図9に示される帯状の領域SRc内に位置する画像部分の高域成分の量を算出する。
他の高域成分算出回路41a、41b、41dも同様にそれぞれの方向に延びた帯状の領域内の画像部分の高域成分の量を算出する。
本発明の実施の形態2による撮像装置の全体的構成は、図1に示す如くである。
実施の形態2の撮像装置は、画像回転回路4として、図4に示すものの代わりに、図12に示すものを備える。
図12に示す画像回転回路4は、注目被写体検出回路45と、最大方向特定回路46と、回転回路43とを有する。最大方向特定回路46は、第1乃至第4の面積算出回路47a〜47dと、最大判断回路48とを有する。
第3の面積算出回路47cは、注目被写体のうち、図14に示される帯状の領域SRc内に位置する部分の面積を算出する。
他の面積算出回路47a、47b、47dも同様にそれぞれの方向に延びた帯状の領域に重なる注目被写体の面積を算出する。
図13に示す例では、垂直方向DRcが、面積が最大となる方向と判断される。
拡大画像D5は、鮮鋭感向上回路6に供給される。
また、高域成分の多い方向、高域成分を多く含む方向又は注目被写体を多く含む方向が画面の長辺方向となるように回転させてから、長辺方向への拡大を行うので、高域成分又は注目被写体の視認性が向上する。
さらに、画面の長辺方向に拡大することで、長方形の画面を有効に活用して、鮮鋭感の向上を図ることができる。即ち、長方形の画面のうち、円形の撮像画像の表示には通常は利用されない部分を有効に活用して、画像の視認性を高めることができる。
Claims (11)
- 被写体を撮像して、全周囲画像を撮像画像として生成する撮像部と、
前記撮像部から出力された撮像画像を、回転させ、回転後の画像を出力する画像回転回路と、
前記画像回転回路から出力された撮像画像を、長方形の画面の長辺方向に拡大する画像拡大回路と、
前記画像拡大回路から出力された拡大画像の鮮鋭感を向上させる鮮鋭感向上回路と、
前記鮮鋭感向上回路から出力された画像を画像圧縮する画像圧縮回路と、
前記画像圧縮回路から出力された圧縮画像を伝送する画像伝送回路と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記画像回転回路は、前記撮像画像の高域成分が最も多い方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、前記撮像画像のうち、その周縁部における高域成分が最も多い方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、予め定められた複数の方向の各々における高域成分の量を算出し、算出した高域成分の量が最大である方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、前記撮像画像のうち、高域成分が最も多く含まれる方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、前記撮像画像のうち、その周縁部において、高域成分が最も多く含まれる方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、予め定められた複数の方向の各々に延びた細長い領域、又は前記複数の方向の各々に整列した複数の領域における高域成分の量を算出し、算出した高域成分の量が最大である方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項5又は6に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、前記撮像画像のうち、注目被写体が最も多く含まれる方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、前記撮像画像のうち、その周縁部において、注目被写体が最も多く含まれる方向が画面の長辺方向となるように画像を回転させることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記画像回転回路は、注目被写体のうち、予め定められた複数の方向の各々に延びた細長い領域、又は前記複数の方向の各々に整列した複数の領域に重なる部分の面積を算出し、算出した面積が最大である方向が、画面の長辺方向となるように画像を回転させる
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の撮像装置。 - 全周囲画像を前記撮像部に結像させる光学手段をさらに備え、
前記光学手段は、魚眼レンズ、又は全方位反射光学系で構成されることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の撮像装置。
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JP5246045B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2013-07-24 | 株式会社リコー | 動画像処理装置およびそれを用いたビデオカメラ装置 |
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