JPH08305841A - 歪曲収差画像補正表示装置 - Google Patents
歪曲収差画像補正表示装置Info
- Publication number
- JPH08305841A JPH08305841A JP6300967A JP30096794A JPH08305841A JP H08305841 A JPH08305841 A JP H08305841A JP 6300967 A JP6300967 A JP 6300967A JP 30096794 A JP30096794 A JP 30096794A JP H08305841 A JPH08305841 A JP H08305841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- distortion
- lens
- display device
- wide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【構成】 魚眼レンズもしくは超広角レンズ（１）を装
備したＩＴＶカメラ（２）から画像処理装置（４）に入
力された歪曲収差を持つ画像をデジタル信号情報に変換
し、その画像の全範囲もしくは指定した任意の範囲につ
いて、歪曲収差のない画像に補正し、その補正された画
像情報を画像表示装置（５）の画面上に表示する歪曲収
差画像補正表示装置。 【効果】 １）デジタル化した画像データを加工するた
め、処理が容易である。 ２）画像データのデジタル化によって、パーソナルコン
ピュータ・エンジニアリングワークステーション等の計
算機による処理が可能である。 ３）希望する任意の部分の補間処理が可能である。 ４）ズームアップ機能により、希望する任意の部分の画
像を解像度の許す範囲で拡大できる。５）希望する任意
の部分の画像データを採集・分析が可能である。
備したＩＴＶカメラ（２）から画像処理装置（４）に入
力された歪曲収差を持つ画像をデジタル信号情報に変換
し、その画像の全範囲もしくは指定した任意の範囲につ
いて、歪曲収差のない画像に補正し、その補正された画
像情報を画像表示装置（５）の画面上に表示する歪曲収
差画像補正表示装置。 【効果】 １）デジタル化した画像データを加工するた
め、処理が容易である。 ２）画像データのデジタル化によって、パーソナルコン
ピュータ・エンジニアリングワークステーション等の計
算機による処理が可能である。 ３）希望する任意の部分の補間処理が可能である。 ４）ズームアップ機能により、希望する任意の部分の画
像を解像度の許す範囲で拡大できる。５）希望する任意
の部分の画像データを採集・分析が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歪曲収差画像補正表
示装置に関するものである。さらに詳しくは、魚眼レン
ズまたは、超広角レンズ等によって、撮影された歪曲収
差を有する画像データの歪曲収差を除去を可能とする歪
曲収差画像補正表示装置に関するものである。
示装置に関するものである。さらに詳しくは、魚眼レン
ズまたは、超広角レンズ等によって、撮影された歪曲収
差を有する画像データの歪曲収差を除去を可能とする歪
曲収差画像補正表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその課題】例えば防犯用撮像装置等のよ
うに、広範囲の撮像を行なうことが必要な撮像装置にお
いては、魚眼レンズ等の広角レンズを使用し、一度に広
範囲の撮影を実現している。従来から、これら広角レン
ズよって得られた画像には、歪曲収差が存在する。歪曲
収差は、本来、空間内に三次元的に存在する画像情報を
レンズ等を通して、一定の二次元領域に閉じ込めること
で発生する見かけ上の面積歪であって、厳密には、どの
ようなレンズを用いても、発生するものである。特に、
より広角度の領域を撮影可能なレンズであるほど、この
歪曲収差は大きく、反対に例えば望遠レンズ等の狭角度
撮影用レンズでは小さくなる。一般的に標準レンズと呼
ばれる焦点距離５０ｍｍのレンズまたは、それ以上のレ
ンズでは、この歪曲収差は、実用上ほとんど無視でき
る。
うに、広範囲の撮像を行なうことが必要な撮像装置にお
いては、魚眼レンズ等の広角レンズを使用し、一度に広
範囲の撮影を実現している。従来から、これら広角レン
ズよって得られた画像には、歪曲収差が存在する。歪曲
収差は、本来、空間内に三次元的に存在する画像情報を
レンズ等を通して、一定の二次元領域に閉じ込めること
で発生する見かけ上の面積歪であって、厳密には、どの
ようなレンズを用いても、発生するものである。特に、
より広角度の領域を撮影可能なレンズであるほど、この
歪曲収差は大きく、反対に例えば望遠レンズ等の狭角度
撮影用レンズでは小さくなる。一般的に標準レンズと呼
ばれる焦点距離５０ｍｍのレンズまたは、それ以上のレ
ンズでは、この歪曲収差は、実用上ほとんど無視でき
る。
【０００３】しかしながら、防犯用監視装置等の広範囲
を撮影する撮影装置では、一般に焦点距離の短い、広角
度撮影用レンズが用いられており、これらの装置によっ
て得られる画像は、撮影に使用しているレンズ特有の歪
曲収差の影響を受ける。このため、得られた画像と実際
の風景とが、掛けはなれて違ったものになる場合があ
り、得られた画像から物体の判別や認識を行う場合、歪
曲収差が障害となることがある。
を撮影する撮影装置では、一般に焦点距離の短い、広角
度撮影用レンズが用いられており、これらの装置によっ
て得られる画像は、撮影に使用しているレンズ特有の歪
曲収差の影響を受ける。このため、得られた画像と実際
の風景とが、掛けはなれて違ったものになる場合があ
り、得られた画像から物体の判別や認識を行う場合、歪
曲収差が障害となることがある。
【０００４】従来から、魚眼レンズ等の広角レンズで撮
影された画像の全部もしくは一部分を歪曲収差の無視で
きるレンズで撮影したように表示することは、不可能で
あった。このため、歪曲収差のない映像を必要とする場
合には、単レンズを装備した撮影装置を別に用意して撮
影する方法をとるしかなく、撮影装置を設置するスペー
スの問題や割高となるコストの面で問題があった。最近
になって、広角レンズによって撮影された画像データを
歪曲収差ない画像データに変換する方法が考案されてき
たが、現在のところ、実際に、魚眼レンズもしくは超広
角レンズを装備したＩＴＶカメラと、このような歪曲収
差を有する画像データから歪曲収差を補正する画像処理
装置とを組合せ、一括して、歪曲収差のない画像を表示
することのできる画像撮影表示装置はいまだ実現されて
いない。
影された画像の全部もしくは一部分を歪曲収差の無視で
きるレンズで撮影したように表示することは、不可能で
あった。このため、歪曲収差のない映像を必要とする場
合には、単レンズを装備した撮影装置を別に用意して撮
影する方法をとるしかなく、撮影装置を設置するスペー
スの問題や割高となるコストの面で問題があった。最近
になって、広角レンズによって撮影された画像データを
歪曲収差ない画像データに変換する方法が考案されてき
たが、現在のところ、実際に、魚眼レンズもしくは超広
角レンズを装備したＩＴＶカメラと、このような歪曲収
差を有する画像データから歪曲収差を補正する画像処理
装置とを組合せ、一括して、歪曲収差のない画像を表示
することのできる画像撮影表示装置はいまだ実現されて
いない。
【０００５】この発明は以上の通りの事情に鑑みてなさ
れたものであり、魚眼レンズ等の広角レンズを通して得
られた歪曲収差の入った画像情報を補正し、単レンズを
通して得られた画像のように歪曲収差ない画像を表示す
ることのできる画像表示装置を提供することを目的とし
ている。
れたものであり、魚眼レンズ等の広角レンズを通して得
られた歪曲収差の入った画像情報を補正し、単レンズを
通して得られた画像のように歪曲収差ない画像を表示す
ることのできる画像表示装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するものとして、入力部と、この入力部より入力
された歪曲収差を持つ画像をデジタル信号情報に変換す
る変換部と、その画像の全範囲もしくは指定した任意の
範囲についての歪曲収差のない画像への補正部と、さら
には、その補正された画像情報の画面上への表示部とを
有することを特徴とする歪曲収差画像補正表示装置を提
供する。
を解決するものとして、入力部と、この入力部より入力
された歪曲収差を持つ画像をデジタル信号情報に変換す
る変換部と、その画像の全範囲もしくは指定した任意の
範囲についての歪曲収差のない画像への補正部と、さら
には、その補正された画像情報の画面上への表示部とを
有することを特徴とする歪曲収差画像補正表示装置を提
供する。
【０００７】
【作用】この発明においては、以上の通りの構成によ
り、画像処理が容易で、任意の部分の画像を解像度よ
く、歪曲収差を補正して拡大することができる。魚眼レ
ンズ等の広角レンズによる広範囲の撮影によるモニター
が可能となる。以下、実施例を示し、さらに詳しくこの
発明の装置について説明する。
り、画像処理が容易で、任意の部分の画像を解像度よ
く、歪曲収差を補正して拡大することができる。魚眼レ
ンズ等の広角レンズによる広範囲の撮影によるモニター
が可能となる。以下、実施例を示し、さらに詳しくこの
発明の装置について説明する。
【０００８】
【実施例】つまり、この発明は、たとえば図１に例示し
たように、魚眼レンズ等の広角レンズ（１）を装着した
ＩＴＶカメラ等（２）からのビデオ信号等や、魚眼レン
ズ等の広角レンズ（１）を装着したＩＴＶカメラ等で撮
影された写真等の画像をイメージスキャナー等（３）で
読み込んだ画像データを画像処理装置（４）に入力し、
それら画像データから１フレーム画像をデジタル化して
取得し、取得した画像データに対して、補正表示させた
い範囲を指定する事によって、それら補正された範囲の
画像データを画像処理装置の画像表示装置（５）に表示
するものである。
たように、魚眼レンズ等の広角レンズ（１）を装着した
ＩＴＶカメラ等（２）からのビデオ信号等や、魚眼レン
ズ等の広角レンズ（１）を装着したＩＴＶカメラ等で撮
影された写真等の画像をイメージスキャナー等（３）で
読み込んだ画像データを画像処理装置（４）に入力し、
それら画像データから１フレーム画像をデジタル化して
取得し、取得した画像データに対して、補正表示させた
い範囲を指定する事によって、それら補正された範囲の
画像データを画像処理装置の画像表示装置（５）に表示
するものである。
【０００９】この場合の歪曲収差画像補正については、
図２のような半球状のモデルで、説明することができ
る。まず、中心Ｏに人間の目をおいて考えるとし、任意
の映し出す方向と半球との交点をＰとすると、必然的に
天頂角θと方位角φが定まる。線分ＯＰを法線とするよ
うな平面を考え、点Ｐを中心とする平面上に格子（２５
６×２５６）をとり、格子内の各点に対応するフィルム
上の点を捜す。この際には、ｙ＝Ｃθ （Ｃは、広角レ
ンズ固有の定数）と方位角φから、格子内の点に相当す
るフィルム上の点を捜す。格子内の点に相当するフィル
ム上の点がわかれば、フィルム上の点の色の濃淡データ
を、格子内の点の色の濃淡データとして格納する。これ
らの処理を繰り返すことによって、格子内の点の色の濃
淡データがすべて格納できれば、これらのデータのすべ
てを用いて、表示を行なう。
図２のような半球状のモデルで、説明することができ
る。まず、中心Ｏに人間の目をおいて考えるとし、任意
の映し出す方向と半球との交点をＰとすると、必然的に
天頂角θと方位角φが定まる。線分ＯＰを法線とするよ
うな平面を考え、点Ｐを中心とする平面上に格子（２５
６×２５６）をとり、格子内の各点に対応するフィルム
上の点を捜す。この際には、ｙ＝Ｃθ （Ｃは、広角レ
ンズ固有の定数）と方位角φから、格子内の点に相当す
るフィルム上の点を捜す。格子内の点に相当するフィル
ム上の点がわかれば、フィルム上の点の色の濃淡データ
を、格子内の点の色の濃淡データとして格納する。これ
らの処理を繰り返すことによって、格子内の点の色の濃
淡データがすべて格納できれば、これらのデータのすべ
てを用いて、表示を行なう。
【００１０】ここで、法線ＯＰの長さを距離ｆとする
と、このｆの値を変化させることによって、映し出すエ
リアを調節できる。また、ズームの機能を持たすことも
できる。ただし、ズーム機能で拡大率を大きくした場合
や天頂角が大きい場合は、フィルム上の点が格子内の複
数以上の点にまたがり、格子内の点の色の濃淡データが
ない場合がある。この場合は、格子内で隣接する点の色
から類推を行い、補間を行なう。
と、このｆの値を変化させることによって、映し出すエ
リアを調節できる。また、ズームの機能を持たすことも
できる。ただし、ズーム機能で拡大率を大きくした場合
や天頂角が大きい場合は、フィルム上の点が格子内の複
数以上の点にまたがり、格子内の点の色の濃淡データが
ない場合がある。この場合は、格子内で隣接する点の色
から類推を行い、補間を行なう。
【００１１】図３は、この処理手順をフローチャートと
して図示したものである。精度のよい歪曲収差の補正が
可能となる。
して図示したものである。精度のよい歪曲収差の補正が
可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、この発明は、
次の通りの優れた効果を実現する。 １）デジタル化した画像データを加工するため、処理が
容易である。 ２）画像データのデジタル化によって、パーソナルコン
ピュータ・エンジニアリングワークステーション等の計
算機による処理が可能である。 ３）希望する任意の部分の補間処理が可能である。 ４）ズームアップ機能により、希望する任意の部分の画
像を解像度の許す範囲で拡大できる。５）希望する任意
の部分の画像データを採集・分析が可能である。
次の通りの優れた効果を実現する。 １）デジタル化した画像データを加工するため、処理が
容易である。 ２）画像データのデジタル化によって、パーソナルコン
ピュータ・エンジニアリングワークステーション等の計
算機による処理が可能である。 ３）希望する任意の部分の補間処理が可能である。 ４）ズームアップ機能により、希望する任意の部分の画
像を解像度の許す範囲で拡大できる。５）希望する任意
の部分の画像データを採集・分析が可能である。
【図１】この発明の歪曲収差画像補正表示装置の構成を
示す概要図である。
示す概要図である。
【図２】この発明の画像歪補正アルゴリズムにおける画
像処理モデルを表わす概念図である。
像処理モデルを表わす概念図である。
【図３】この発明の画像補正の手順を示したフローチャ
ート図である。
ート図である。
１ 魚眼レンズ ２ ＩＴＶカメラ ３ イメージ・スキャナー ４ 画像処理装置 ５ 画像表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古田 慎治 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 入力部と、この入力部より入力された歪
曲収差を持つ画像をデジタル信号情報に変換する変換部
と、その画像の全範囲もしくは指定した任意の範囲につ
いての歪曲収差のない画像への補正部と、さらには、そ
の補正された画像情報の画面上への表示部とを有するこ
とを特徴とする歪曲収差画像補正表示装置。 - 【請求項２】 入力部の魚眼レンズもしくは超広角レン
ズを装備したＩＴＶカメラと歪曲収差を補正する画像処
理装置とを備えた請求項１の歪曲収差画像補正表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300967A JPH08305841A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 歪曲収差画像補正表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6300967A JPH08305841A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 歪曲収差画像補正表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305841A true JPH08305841A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=17891236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6300967A Pending JPH08305841A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | 歪曲収差画像補正表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08305841A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006279739A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Casio Comput Co Ltd | 魚眼レンズを備えた撮像装置及びそのプログラム |
| JP2007148784A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | D Link Corp | 画像合成システム及び画像合成方法 |
| KR100914211B1 (ko) * | 2008-01-15 | 2009-08-26 | 주식회사 이미지넥스트 | 왜곡 영상 보정 장치 및 방법 |
| JPWO2009066532A1 (ja) * | 2007-11-22 | 2011-04-07 | コニカミノルタオプト株式会社 | 広角光学系、撮像レンズ装置、モニタカメラおよびデジタル機器 |
| US8421797B2 (en) | 2008-11-28 | 2013-04-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Remote control system and remote control apparatus |
| CN103499433A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-08 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种用于f-θ光学系统畸变的标定装置及方法 |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP6300967A patent/JPH08305841A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006279739A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Casio Comput Co Ltd | 魚眼レンズを備えた撮像装置及びそのプログラム |
| JP2007148784A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | D Link Corp | 画像合成システム及び画像合成方法 |
| JPWO2009066532A1 (ja) * | 2007-11-22 | 2011-04-07 | コニカミノルタオプト株式会社 | 広角光学系、撮像レンズ装置、モニタカメラおよびデジタル機器 |
| KR100914211B1 (ko) * | 2008-01-15 | 2009-08-26 | 주식회사 이미지넥스트 | 왜곡 영상 보정 장치 및 방법 |
| US8421797B2 (en) | 2008-11-28 | 2013-04-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Remote control system and remote control apparatus |
| CN103499433A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-08 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种用于f-θ光学系统畸变的标定装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7450165B2 (en) | Multiple-view processing in wide-angle video camera | |
| JP6587113B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| US9398214B2 (en) | Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera | |
| US9602700B2 (en) | Method and system of simultaneously displaying multiple views for video surveillance | |
| US5739852A (en) | Electronic imaging system and sensor for use therefor with a nonlinear distribution of imaging elements | |
| US8855441B2 (en) | Method and apparatus for transforming a non-linear lens-distorted image | |
| US7893985B1 (en) | Wide angle electronic camera with improved peripheral vision | |
| US7667730B2 (en) | Composite surveillance camera system | |
| US7098949B2 (en) | Apparatus and method for improved-resolution digital zoom in a portable electronic imaging device | |
| US20070076099A1 (en) | Device and method for hybrid resolution video frames | |
| JPH11261868A (ja) | 魚眼レンズカメラ装置及びその画像歪み補正方法及び画像抽出方法 | |
| WO2011107448A2 (en) | Object detection and rendering for wide field of view (wfov) image acquisition systems | |
| KR20120108747A (ko) | 3차원 영상을 생성하는 감시 카메라 및 그 방법 | |
| KR101916419B1 (ko) | 광각 카메라용 다중 뷰 영상 생성 장치 및 영상 생성 방법 | |
| JP3262775B2 (ja) | デジタルズームアウト処理装置 | |
| JPH08305841A (ja) | 歪曲収差画像補正表示装置 | |
| JP2000341568A (ja) | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 | |
| WO1996008105A1 (en) | Method for creating image data | |
| KR20170011928A (ko) | 초광각 카메라를 이용한 렌즈 왜곡 영상 보정 카메라 시스템 및 그가 적용된 tvi 장치 | |
| JP7038935B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
| JP2019009574A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2758571B2 (ja) | 移動物体自動監視システム | |
| JP3934345B2 (ja) | 撮像装置 | |
| KR100915406B1 (ko) | 카메라 | |
| JPH09289613A (ja) | 画像変換方法、ならびに装置 |