JP6247531B2 - Tool mounting device for lathe - Google Patents
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Description
本発明は、ドローバー機構により旋削工具を着脱自在にラムに取り付ける旋盤(旋盤としての機能を有するターニングセンターを含む)における工具取付装置に関するものである。 The present invention relates to a tool attachment device in a lathe (including a turning center having a function as a lathe) in which a turning tool is detachably attached to a ram by a draw bar mechanism.
旋盤における工具取付装置は、一般に次のような構成である。 A tool mounting apparatus in a lathe generally has the following configuration.
旋削工具の基端部に取付基部として設けたテーパシャンク部が係合するテーパ状の取付受部をラムに設け、このラムにドローバー駆動装置によって進退させるドローバー(クランプ軸)を引動駆動若しくは引動付勢により引動することで、前記取付基部の前記テーパシャンク部の基端に設けた基端突出部を係止して引動すると共に、このテーパシャンク部を前記取付受部に引き寄せ係合し、前記工具をラムに着脱自在に取り付け固定するドローバー機構を設けた構成としている。 A taper-shaped mounting receiving portion that engages with a taper shank provided as a mounting base at the base end of a turning tool is provided in the ram, and a draw bar (clamp shaft) that is advanced and retracted by a draw bar driving device is driven or driven. By pulling by the force, the base end protruding portion provided at the base end of the tapered shank portion of the mounting base portion is locked and pulled, and the tapered shank portion is pulled and engaged with the mounting receiving portion, A draw bar mechanism for detachably attaching the tool to the ram is provided.
即ち、ドローバー駆動装置によりドローバーを進退させるが、例えばバネによる引動付勢(バネ付勢)によってドローバー(クランプ軸)を引動すると、ドローバーの先端部に設けた係合部にテーパシャンク部の基端に設けられている前記基端突出部(プルトップ)が係止されて引動され、このテーパシャンク部がラム下端のテーパ状の前記取付受部に引き寄せ係合されて工具がクランプ固定され、逆にこのバネ付勢に抗してドローバー駆動装置の戻り駆動によってドローバーを押動すると、工具が戻り動して外せるように構成している。 That is, the draw bar is moved forward and backward by the draw bar driving device. For example, when the draw bar (clamp shaft) is pulled by a pulling bias (spring biasing) by a spring, the base end of the taper shank portion is engaged with the engaging portion provided at the tip of the draw bar. The base end protrusion (pull top) provided on the base is locked and pulled, and the taper shank is pulled and engaged with the taper mounting receiving portion at the lower end of the ram to clamp the tool. When the draw bar is pushed by the return drive of the draw bar drive device against this spring bias, the tool is configured to return and be removed.
また、バネ付勢によって引動クランプする構成とせずに、ドローバー駆動装置の駆動によってドローバーを引動して(勿論バネ付勢に加えて引動するようにしても良い。)、逆方向への駆動によってドローバーを戻り駆動(押動)すれば(バネ付勢に抗して押動するようにしても良い。)工具が自動的に外れたり、外せるように構成するものもある。 In addition, the draw bar may be moved by driving the draw bar drive device (of course, it may be moved in addition to the spring bias), and the draw bar may be driven in the reverse direction, without being configured to pull and clamp by the spring bias. If the tool is driven back (pushing), the tool may be automatically detached or removed (it may be pushed against the spring bias).
いずれにしても、ドローバー機構のドローバーを引動することで工具を引動して保持する(クランプ固定する)構成である。 In any case, the tool is pulled and held (clamped) by pulling the draw bar of the draw bar mechanism.
しかしながら、旋削工具をこのようにクランプ固定して施削する場合、この工具の自重のみならず、旋削時には大きな負荷がかかる。 However, when the turning tool is clamped and fixed in this way, not only the weight of the tool but also a large load is applied during turning.
即ち、大きな切削力が工具に加わるため、大きなクランプ力を必要とする。 That is, since a large cutting force is applied to the tool, a large clamping force is required.
そのため、大きな引動力でドローバーを引動しなければならないため、これを引動駆動あるいはバネ付勢で引動する場合でも解除時にはこのバネ付勢に抗してドローバーを押動駆動する必要があることからこの駆動を行なうドローバー機構のドローバー駆動装置は、大きな駆動力の出せる大径の油圧シリンダ装置を用いなければならず、またそのため油圧二段シリンダとするものもある。 Therefore, since the draw bar must be pulled with a large pulling force, even if it is pulled by a pulling drive or a spring bias, it is necessary to push the draw bar against the spring bias at the time of release. The drawbar drive device of the drawbar mechanism that performs the drive must use a large-diameter hydraulic cylinder device that can generate a large driving force, and for this reason, there is a hydraulic two-stage cylinder.
そこで、出願人は、油圧レス化の大きな阻害要因となっていた旋盤における工具取付装置の駆動源に着目し、従来の固定観念を打破してエアシリンダ装置でも旋盤における工具取付装置を実現できるようにした工具取付装置を開発した(特許第3875949号,特許第3976676号等)。即ち、ドローバー機構にクサビ機構を付設して、直に加わる大きな切削力に対して直接対向できる駆動力は生じ得ないエアシリンダ装置を駆動源としても、大きな切削力に十分耐えられ、これによって旋削機能に支障を与えずに油圧レス化が実現でき、省エネ,省資源を図れる工具取付装置を開発した。 Therefore, the applicant pays attention to the drive source of the tool mounting device in the lathe, which has been a major impediment to the reduction of hydraulic pressure, and breaks the conventional fixed idea so that the tool mounting device in the lathe can be realized even with the air cylinder device. Developed a tool mounting device (Patent No. 3875949, Patent No. 3976676, etc.). That is, even if the wedge mechanism is attached to the drawbar mechanism and the driving force that can be directly opposed to the directly applied large cutting force cannot be generated, the air cylinder device can sufficiently withstand the large cutting force and thereby turn. We have developed a tool mounting device that can reduce the hydraulic pressure without affecting the function and save energy and resources.
更に具体的に説明すれば、前記ドローバー機構のドローバー(クランプ軸)を引動して旋削工具をラムに取り付け固定した際、このドローバー若しくはドローバーと共に引動される引動部にクサビ係合部を設け、このクサビ係合部に係合するクサビ部を進退自在に設け、クサビ駆動装置により進退させる前記クサビ部を駆動若しくは付勢により進退させて前記クサビ係合部に押圧係合(スライド係合)することで、前記ドローバーの引動クランプ固定位置が係止保持されるクサビ機構を備えた構成の工具取付装置を開発した。 More specifically, when the draw bar (clamp shaft) of the draw bar mechanism is moved and the turning tool is attached and fixed to the ram, a wedge engaging portion is provided in the draw bar or a moving portion that is moved together with the draw bar. A wedge portion that engages with the wedge engaging portion is provided so as to freely advance and retract, and the wedge portion that is advanced and retracted by the wedge driving device is advanced or retracted by driving or urging to press-engage (slide engage) the wedge engaging portion. Thus, a tool mounting device having a wedge mechanism in which the draw clamp fixing position of the draw bar is locked and held has been developed.
このクサビ係合部は、ドローバーの移動と共に移動するクサビ係合部の移動側形成部と固定部(固定側形成部)とで形成される係合間隙とし、ドローバーを引動することでこの係合間隙が形成され、このように構成した(引動によって形成された)クサビ係合部に、側方からクサビ部がスライド挿入されてクサビ係合し、ドローバーの引動位置をクサビロックされる構成としている。 This wedge engaging portion is an engagement gap formed by the moving side forming portion and the fixed portion (fixed side forming portion) of the wedge engaging portion that moves with the movement of the draw bar, and this engagement is achieved by pulling the draw bar. A gap is formed, and the wedge portion is slid into the wedge engaging portion thus formed (formed by pulling) from the side to engage with the wedge, and the drawing position of the draw bar is wedge locked. .
これにより工具はドローバーの引動によって取付基部の係止部(テーパシャンク部)が取付受部に引き寄せ係合固定される上、このようにクサビ機構によってこのドローバーの引動クランプ固定位置がクサビロックされることとなるため、旋削加工時に大きな切削力がこの工具に加わった場合、この大きな切削力に対してドローバーを引動した付勢力やドローバー駆動装置の駆動力が直接には対向できなくても、クサビ機構のクサビ係合部とクサビ部とのクサビ係合によってこのドローバーの引動クランプ固定位置がクサビロックされているため、たとえ大きな切削力でもこの力が直ちにこのクサビ係合部とクサビ部との係合を離脱させる力とならないため、クサビ係合部とクサビ部との係合のための付勢力や駆動力が十分に大きくなくても、またドローバーの引動のための付勢力や駆動力が十分に大きくなくても、大きな切削力に十分に抗し得ることとなる。 As a result, the draw bar is pulled, and the locking portion (taper shank portion) of the mounting base is pulled and engaged and fixed to the mounting receiving portion, and the draw bar's drawing clamp fixing position is locked in this way by the wedge mechanism. Therefore, if a large cutting force is applied to this tool during turning, the wedge force that pulled the draw bar or the driving force of the draw bar drive device cannot be directly opposed to this large cutting force. The drawbar's drag clamp fixing position is wedge-locked by the wedge engagement between the wedge engaging portion and the wedge portion of the mechanism, and this force is immediately applied to the wedge engaging portion and the wedge portion even with a large cutting force. Since it does not become a force to release the joint, even if the urging force and driving force for engagement between the wedge engaging portion and the wedge portion are not sufficiently large Also so that the urging force and the driving force for 引動 drawbars even be sufficiently large, may against the sufficiently large cutting forces.
従って、ドローバー駆動装置もクサビ駆動装置も大きな切削力に直接対向し得るような大きな力を生じ得る油圧シリンダ装置でなくても、エアシリンダ装置でも構成でき、油圧レス化を実現できることとなる。 Therefore, both the draw bar drive device and the wedge drive device can be configured by an air cylinder device, not a hydraulic cylinder device that can generate a large force that can directly face a large cutting force, and the hydraulic pressure can be reduced.
言い換えれば、従来は工具を直接引っ張り上げていたため、切削力に対向する大きな力を必要としたが、ドローバー機構にクサビ機構を付設することにより、クサビのセルフロック機構によって、外力とドローバーの軸力が作用・反作用の関係となり、シリンダの推力に依存しないため、シリンダ推力の小さなエアシリンダ装置で十分となり、油圧レスが可能となると共に、クサビそのものが工具の落下防止となるため安全性にも秀れる。 In other words, since the tool was pulled up directly in the past, a large force opposed to the cutting force was required, but by attaching the wedge mechanism to the draw bar mechanism, the external force and the axial force of the draw bar were achieved by the wedge self-locking mechanism. Therefore, an air cylinder device with a small cylinder thrust is sufficient, which makes it possible to eliminate hydraulic pressure, and the wedge itself prevents the tool from dropping, resulting in excellent safety. It is.
また一方、更なる高剛性が要求される場合には、即ち旋削工具を更に強力に引き寄せ係合してラムの取付受部に取り付け固定するためには、引動力(クランプ力)を更に増圧して例えば工具を二面拘束により引き寄せ係合固定することが望ましい。 On the other hand, if higher rigidity is required, that is, in order to attach the turning tool more strongly and engage and fix it to the mounting receiving portion of the ram, the pulling force (clamping force) is further increased. For example, it is desirable that the tool is pulled and engaged and fixed by two-surface restraint.
具体的には、例えば前記ドローバー機構は、前記ドローバーを引動することで、前記旋削工具の前記取付基部の基端突出部(プルトップ)を係止して引動すると共に、前記ラムの前記取付受部に前記取付基部の係止部を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部は、第一拘束面となる第一係止部たる前記テーパシャンク部と、第二拘束面となる第二係止部との二つの係止部を有し、ドローバーの引動によりラムの取付受部の第一受部に前記第一係止部たるテーパシャンク部を引き寄せ係合した後、更に例えば増圧機構により増圧した更に強力な引動力でドローバーを引動することで、ラムの取付受部の第二受部に第二係止部を引き寄せ係止して、旋削工具をラムに強力な引動力による二面拘束によって取り付け固定することが望ましい。 Specifically, for example, the draw bar mechanism pulls the draw bar to engage and pull the base end protrusion (pull top) of the mounting base of the turning tool, and the mounting receiver of the ram. The locking portion of the mounting base is pulled and locked, and the locking portion is a first locking portion serving as a first restraining surface and a second locking serving as a second restraining surface. After the taper shank portion as the first locking portion is pulled and engaged with the first receiving portion of the mounting receiving portion of the ram by pulling the draw bar, for example, by a pressure increasing mechanism. By pulling the draw bar with a stronger pulling force with increased pressure, the second locking part is pulled and locked to the second receiving part of the mounting receiving part of the ram, and the turning tool is moved to the ram with a strong pulling force. It is desirable to attach and fix by surface restraint.
即ち、このように工具の取付基部の第一係止部(テーパシャンク部)をラムの第一受部に引き寄せ係合した後に、更にドローバーを増圧引動して第二係止部を第二受部に引き寄せ係止させて二面拘束により強固にクランプ固定することが望ましい。 That is, after the first locking portion (taper shank portion) of the tool mounting base is pulled and engaged with the first receiving portion of the ram in this way, the draw bar is further increased in pressure to pull the second locking portion into the second locking portion. It is desirable that the receiving portion is pulled and locked and firmly clamped by two-surface restraint.
しかしながら、このような二面拘束を実現するための強大な引動力を油圧シリンダ装置を用いずエアシリンダ装置や電動アクチェータなどで実現することは難しい。 However, it is difficult to realize such a strong pulling force for realizing such two-surface restraint by using an air cylinder device or an electric actuator without using a hydraulic cylinder device.
また、一方出願人は、市販のLMガイドを改良して直動ガイド(直動レール)をクサビ部とし、この直動ガイドにボールリテーナ循環構造を介してスライド自在に設けたスライドブロックをクサビ係合部内側に予め設けて、このスライドブロックを設けたクサビ係合部に対して直動スライドであるクサビ部を進退スライドさせる構成とし、且つこのスライドブロックと直動ガイドとのスライド係合部に、この進退スライドによって直交方向への拡開押圧力が生じる増圧用傾斜部を設けることで(スライド係合部の方向をスライド方向に対して傾斜するように設定することで)、この直動ガイドたるクサビ部をエアシリンダ装置によって、クサビ係合部に設けたスライドブロックをガイドとしてこの間に進退させてスライド係合して行くことで、前記増圧用傾斜部によりこのスライド押動力が、これと直交する拡開押圧力に増圧変換され、大きな駆動力を生じさせることができることを発明した(特許第4740363号)。 On the other hand, the applicant improved a commercially available LM guide to use a linear motion guide (linear motion rail) as a wedge portion, and a slide block provided on the linear motion guide through a ball retainer circulation structure to be wedged. The wedge part which is a linear motion slide is made to slide forward and backward with respect to the wedge engaging part provided with the slide block, and the slide engaging part between the slide block and the linear guide is provided in advance in the joint part. This linear motion guide is provided by providing a pressure-increasing inclined portion that generates an expanding and pressing force in the orthogonal direction by this forward / backward slide (by setting the direction of the slide engagement portion to be inclined with respect to the slide direction). By using the air cylinder device to move the wedge part, the slide block provided in the wedge engaging part is used as a guide to move forward and backward during this time. The slide pressing force by the increase pressure inclined portion, are pressure-increasing converted into expansion pushing force orthogonal thereto, have invented that can produce a large driving force (Japanese Patent No. 4740363).
しかしながら、これにより小さなクサビ駆動力であってもこれと直交する方向に大きな駆動力を生じさせることはできるが、長いストロークは得られない。 However, a large driving force can be generated in a direction perpendicular to this even with a small wedge driving force, but a long stroke cannot be obtained.
即ち、小さなストロークであれば、前記増圧用傾斜部による増圧変換によって大きな引動力を得ることはできても、ドローバーを駆動する場合には長いストロークを要するため、ドローバー機構のドローバーに大きな引動力を付与することはできない。 In other words, if the stroke is small, a large pulling force can be obtained by the pressure-increasing conversion by the pressure-increasing inclined portion, but a long stroke is required to drive the drawbar, so a large pulling force is applied to the drawbar of the drawbar mechanism. Cannot be granted.
本発明は、このような現状に鑑み、外側クサビ部に対して内側クサビ部をスライド自在に設けたスライドガイド体でクサビ部を構成し、前述のようにこのスライド係合部を傾斜設定することで、スライド押動力を直交する方向の拡開押圧力に増圧変換させる構成として、大きな駆動力を直交方向に生じさせることができる前記出願人のアイデアを、ドローバー機構のドローバーの引動の増圧機構として用いることはできないか思案し、改良を重ね、長いストロークが得られないというこのアイデアの根本的問題をも打破して、油圧シリンダ装置によらずとも強力な引動力を得ることができるスライド増圧機構を、ドローバー機構に付設した前記クサビ機構に組み入れることに成功したもので、ドローバーを引動しクサビ部をクサビ係合部にスライド係合することによりこれを保持すると共に、更にスライドガイド体で構成したクサビ部の内側クサビ部を、クサビ係合部にスライド係合固定した外側クサビ部に対して更に進退させることで増圧変換した強大な引動力でドローバーを更に引動することができる画期的な工具取付装置を提供するものである。 In view of such a current situation, the present invention configures the wedge portion by a slide guide body in which the inner wedge portion is slidably provided with respect to the outer wedge portion, and the slide engagement portion is set to be inclined as described above. Thus, as an arrangement for converting the slide pressing force into the expanding pressing force in the orthogonal direction, the applicant's idea that can generate a large driving force in the orthogonal direction is an increase in the pulling force of the draw bar mechanism. A slide that can be used as a mechanism, can be improved, repeated improvements, can overcome the fundamental problem of this idea that a long stroke cannot be obtained, and can obtain a strong pulling force regardless of the hydraulic cylinder device The pressure-increasing mechanism has been successfully incorporated into the wedge mechanism attached to the drawbar mechanism, and the drawbar is moved to slide the wedge portion into the wedge engaging portion. In addition to holding this by engaging, the inner wedge portion of the wedge portion formed by the slide guide body is further advanced and retracted with respect to the outer wedge portion that is slidably fixed to the wedge engaging portion. It is an object of the present invention to provide an epoch-making tool attachment device capable of further pulling a draw bar with converted strong pulling force.
即ち、本発明は、ドローバー機構により十分なストロークをかせぎ、クサビ機構によりこの旋削工具の取付基部をラムの取付受部に係止した引動位置を保持した上で、短いストロークであるが増大した引動力を生じさせるスライドガイド体によるスライド増圧機構をクサビ機構に設けて、たとえ弱い駆動力の駆動源を用いても強大な引動力をドローバーに増圧付与でき、例えば強大な引き寄せ力が必要な二面拘束による取り付け固定も、このスライド増圧機構を備えたクサビ機構により可能となる画期的な旋盤における工具取付装置を提供することを目的としている。 That is, according to the present invention, the drawbar mechanism allows a sufficient stroke, and the wedge mechanism holds the pulling position where the turning tool mounting base is locked to the ram mounting receiving portion, and the stroke is increased although the stroke is short. A wedge pressure mechanism with a slide guide that generates power is provided in the wedge mechanism, so that even if a weak driving force drive source is used, a strong pulling force can be applied to the drawbar, for example, a strong pulling force is required. Another object of the present invention is to provide a breakthrough lathe tool mounting device that can be mounted and fixed by two-surface restraint by the wedge mechanism including the slide pressure increasing mechanism.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
ドローバー2を引動することで、旋削工具1の取付基部3をラム4に設けた取付受部5に引き寄せ係止して旋削工具1をラム4に着脱自在に取り付けるドローバー機構6を備えた旋盤における工具取付装置において、前記ドローバー2若しくは前記ドローバー2と共に引動される引動部にクサビ係合部8を設け、このクサビ係合部8に係合するクサビ部9を進退自在に設けて、前記ドローバー機構6の前記ドローバー2を引動して前記旋削工具1の前記取付基部3を前記ラム4の取付受部5に引き寄せ係止した際、前記クサビ係合部8に前記クサビ部9を係合することで、前記旋削工具1の前記取付基部3を前記ラム4の前記取付受部5に引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構10を備え、このクサビ機構10は、前記クサビ係合部8に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体で前記クサビ部9を構成し、前記クサビ部9を進退して前記クサビ係合部8に前記外側クサビ部11が係合固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動する構成とし、この係合固定した前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して前記ドローバー2に更なる引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けて構成したスライド増圧機構15を備えた構成としたことを特徴とする旋盤における工具取付装置に係るものである。
In a lathe provided with a
また、前記クサビ機構10の前記クサビ部9を構成する前記クサビ体は、前記内側クサビ部12となる直動スライドに、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納されたボールリテーナ循環構造14を介して、前記外側クサビ部11となるスライドブロックをスライド自在に係合したスライドガイド体で構成して、このスライドガイド体をスライドさせると、前記スライドブロックである前記外側クサビ部11が摩擦若しくはストッパーにより前記クサビ係合部8にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止した状態で、この外側クサビ部11に対して前記直動スライドである前記内側クサビ部12を更にスライド移動する構成とし、この外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部にスライド先端側程幅狭でスライド基端側程幅広となる前記増圧用傾斜部13を設けて、前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライドにより前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8が押圧されて前記ドローバー2に更なる引動力が増圧付与される前記スライド増圧機構15を前記クサビ機構10に設けたことを特徴とする請求項1記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
Furthermore, said wedge member constituting the
また、前記ドローバー機構6は、前記ドローバー2を引動することで、前記旋削工具1の前記取付基部3の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム4の前記取付受部5に前記取付基部3の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成り、前記ドローバー2の引動により前記ラム4の前記取付受部5の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、前記ラム4の前記取付受部5の第二受部22に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により前記テーパシャンク部20を引き寄せ係止して、前記旋削工具1を前記ラム4に二面拘束により取り付け固定する構成としたことを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
In addition, the
また、前記ドローバー機構6の前記ドローバー2を引動駆動させる若しくは引動付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるドローバー駆動装置7、及び前記クサビ機構10の前記クサビ部9を進退駆動させる若しくは進退付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるクサビ駆動装置16を、空圧駆動装置若しくは電動駆動装置により構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
In addition, the draw
本発明は上述のように構成したから、ドローバー機構により十分なストロークをかせぎ、クサビ機構によりこの旋削工具の取付基部をラムの取付受部に係止した引動位置を保持した上で、短いストロークであるが増大した引動力を生じさせるスライドガイド体によるスライド増圧機構をクサビ機構に設けて、たとえ弱い駆動力の駆動源を用いても強大な引動力をドローバーに増圧付与でき、例えば強大な引き寄せ力が必要な二面拘束による取り付け固定も、このスライド増圧機構を備えたクサビ機構により可能となる画期的な旋盤における工具取付装置となる。 Since the present invention is configured as described above, the draw bar mechanism allows a sufficient stroke, and the wedge mechanism keeps the pulling position where the mounting base of the turning tool is locked to the mounting receiving portion of the ram. Although there is a slide pressure-increasing mechanism using a slide guide body that generates increased pulling power in the wedge mechanism, even if a driving source with weak driving force is used, strong pulling force can be applied to the draw bar, for example, Mounting and fixing by two-surface restraint that requires a pulling force is an epoch-making tool mounting device in a lathe that can be realized by the wedge mechanism provided with the slide pressure increasing mechanism.
また、請求項2記載の発明においては、本発明を容易に実現でき、一層実用性に優れた旋盤における工具取付装置となる。
Further, in the invention described in
また、請求項3記載の発明においては、旋削工具を二面拘束によりラムに取り付け固定できる極めて優れた旋盤における工具取付装置となる。
Further, in the invention described in
また、請求項4記載の発明においては、旋削機構に支障を与えず、例えば二面拘束による強固な取り付け固定もできる構成でありながら、油圧レス化を実現でき、省エネ,省資源を図れる極めて優れた旋盤における工具取付装置となる。
Further, in the invention described in
言い換えれば、スライド増圧機構の追加だけで油圧レス化が図られ、油圧方式と遜色のない切削能力を維持しつつ、最小コストアップで油圧レス化が可能となる。 In other words, the hydraulic pressure can be reduced only by adding the slide pressure increasing mechanism, and the hydraulic pressure can be reduced at the minimum cost while maintaining the cutting ability comparable to the hydraulic system.
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。 An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.
ドローバー機構6によりドローバー2を引動することで、旋削工具1の取付基部3をラム4に設けた取付受部5に引き寄せ係止して、更にクサビ機構10によりこの引き寄せ係止した位置を保持すると共に、更にこのクサビ機構10に設けたスライド増圧機構15によりドローバー2を増大した引動力により引動して、旋削工具1をラム4に強固に取り付ける。
By moving the
即ち、ドローバー機構6のドローバー2を引動して旋削工具1の取付基部3を前記ラム4の取付受部5に引き寄せ係止した際、クサビ機構10の前記クサビ係合部8に前記クサビ部9を係合することで、旋削工具1の取付基部3をラム4の取付受部5に引き寄せ係止した位置を保持するが、このクサビ部9は、前記クサビ係合部8に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体(スライドガイド体)で前記クサビ部9を構成し、且つ前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して前記ドローバー2に増圧された引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けた構成としている(スライド係合部の方向をスライド方向に対して傾斜するように設定した構成としている)。
That is, when the
従って、このクサビ部9を進退して前記クサビ係合部8に係合すると、クサビ部9の前記外側クサビ部11がクサビ係合部8に係合固定した状態となり、前記ドローバー2を引動して旋削工具1の取付基部3をラム4の取付受部5に引き寄せ係止した位置がクサビロックされる。そして、この外側クサビ部11がクサビ係合部8に係止固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動すると、増圧用傾斜部13により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して、前記ドローバー2に短いストロークながらも確実に更なる増大した引動力が付与される。
Accordingly, when the
例えば、クサビ部9をクサビ係合部8にスライド係合させると、少なくとも一方側の前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部8にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、この係合固定した外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12を更にスライド移動すると、増圧用傾斜部13により(スライド係合部がスライド方向奥側ほど細まるように傾斜していることにより)、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライド押動力がこれと直交する方向に増圧変換されて、前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8が押圧されて前記ドローバー2に更なる増大した引動力が付与される。
For example, when the
また、例えば、前記ドローバー機構6を、前記ドローバー2を引動することで、前記旋削工具1の前記取付基部3の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム4の前記取付受部5に前記取付基部3の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成る構成とすれば、ドローバー機構6によるドローバー2の引動により前記ラム4の前記取付受部5の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合し、この引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、更に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により、前記ラム4の前記取付受部5の第二受部22に第二係止部20を引き寄せ係止して、前記旋削工具1を前記ラム4に二面拘束により強固に取り付け固定することができる。
Further, for example, the
即ち、ドローバー機構6に付設したクサビ機構10に、前述したスライドガイド体で構成したクサビ体をクサビ部9とするスライド増圧機構15を設けて、このスライドガイド体(クサビ体)で構成したクサビ部9の少なくとも一方側の外側クサビ部11を一旦クサビ係合部8にクサビ係止してクサビロックした後に、更にこのクサビ係止(スライド停止)した外側クサビ部11に対して内側クサビ部12を更にスライド移動することで、増大した引動力をドローバー2に付与することができるため、油圧シリンダ装置を用いずとも長いストロークを要するドローバー2であっても、引動したドローバー2に更に増大した引動力を付与することが可能となり、二面拘束による強固なクランプ固定が実現できることとなる。
In other words, the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、ドローバー2を引動することで、旋削工具1の取付基部3をラム4に設けた取付受部5に引き寄せ係止して旋削工具1をラム4に着脱自在に取り付けるドローバー機構6を備えた旋盤における工具取付装置であって、前記ドローバー2若しくは前記ドローバー2と共に引動される引動部にクサビ係合部8を設け、このクサビ係合部8に係合するクサビ部9を進退自在に設けて、前記ドローバー機構6の前記ドローバー2を引動して前記旋削工具1の前記取付基部3を前記ラム4の取付受部5に引き寄せ係止した際、前記クサビ係合部8に前記クサビ部9を係合することで、前記旋削工具1の前記取付基部3を前記ラム4の前記取付受部5に引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構10を備えている。
In this embodiment, the
具体的には、本実施例では、ドローバー2にこれを引動及び押動駆動する(進退双方とも駆動する)ドローバー駆動装置7を設けた構成としているが、このドローバー駆動装置7を空圧駆動装置(エアシリンダ装置)で構成している。即ち、図示したように例えばドローバー2を直接進退ロッドとして駆動するシリンダ装置を設け、片側室にエアを流入させることによる空圧によりドローバー2を引動駆動して旋削工具1を取り付け、外すときもエア流入の切替えにより空圧により戻り動(押動)駆動する構成としている。
Specifically, in the present embodiment, the
また、本実施例のクサビ機構10のクサビ係合部8は、固定部(本体部)に対して進退するドローバー2の基端部にクサビ係合部8を形成する移動側クサビ係合部形成部8Aを設けると共に、固定部にこれと対向する固定側クサビ係合部形成部8Bを設け、ドローバー2が引動されることで、固定側クサビ係合部形成部8Bに対して移動側クサビ係合部形成部8Aが移動されてこの係合間隔が広がり、この間隔が、クサビ部9が側方からスライド係合(クサビ係合)できる所定間隔となるように構成している。
Further, the
即ち、例えばドローバー駆動装置7によりドローバー2が引動されて旋削工具1の取付基部3がラム4の取付受部5に引き寄せ係止した位置までドローバー2が引動されると、前記クサビ係合部8、即ち、移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8Bとの係合間隔がクサビ部9がスライド係合できる所定間隔となり、このドローバー2の引動位置をセンシングすると、クサビ機構10の空圧駆動装置(エアシリンダ装置)で構成したクサビ駆動装置16が作動して、クサビ部9がこの移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8Bの間にスライド係合(クサビ係合)する構成としている。
That is, for example, when the
また、このクサビ機構10のクサビ部9は、前記クサビ係合部8にスライド係合してスライド停止する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体で構成し、前記クサビ部9を進退して前記クサビ係合部8の移動側クサビ係合部形成部8Aの内側に、前記外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動する構成とし、この係合固定した前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して前記ドローバー2に更なる引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けて構成したスライド増圧機構15を備えた構成としている。
Further, the
更に繰り返し説明すると、このクサビ機構10のクサビ部9は、前記クサビ係合部8に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体(スライドガイド体)で構成し、且つ前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して前記ドローバー2に増圧された引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けた構成としている。
More specifically, the
従って、このクサビ部9を進退して前記クサビ係合部8に係合すると、クサビ部9の前記外側クサビ部11がクサビ係合部8の移動側クサビ係合部形成部8Aの内側にスライド停止して係合固定した状態となり、前記ドローバー2を引動して旋削工具1の取付基部3をラム4の取付受部5に引き寄せ係止した位置がクサビロックされる。そして、この外側クサビ部11がクサビ係合部8に係止固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動すると、増圧用傾斜部13により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8を押圧して前記ドローバー2に更なる増大した引動力が付与される構成としている。
Accordingly, when the
即ち、クサビ部9をクサビ係合部8にスライド係合させると、本実施例では一方側の前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部8の移動側クサビ係合部形成部8Aにスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、この外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12を更にスライド移動すると、増圧用傾斜部13により、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライド押動力がこれと直交する方向に増圧変換されて、前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部8が押圧されて前記ドローバー2に更なる増大した引動力が付与されるように構成している。
That is, when the
また、本実施例では、前記ドローバー2を引動することで、前記旋削工具1の前記取付基部3の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム4の前記取付受部5に前記取付基部3の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成る構成としている。
In this embodiment, the
従って、本実施例では、ドローバー機構6によるドローバー2の引動により前記ラム4の前記取付受部5の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合し、この引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、更に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により、わずかに生じる変形や可動などによって前記ラム4の前記取付受部5の第二受部22(ラム4の先端面)にも前記第二係止部20(突き当て面)を引き寄せ係止させて、前記旋削工具1を前記ラム4に二面拘束により強固に取り付け固定することができるように構成している。
Therefore, in this embodiment, the
即ち、ドローバー機構6に付設したクサビ機構10に、前述したスライドガイド体で構成したクサビ体をクサビ部9とするスライド増圧機構15を設けて、このスライドガイド体(クサビ体)で構成したクサビ部9の外側クサビ部11を一旦クサビ係合部8にクサビ係止してクサビロックした後に、更にこのクサビ係止(スライド停止)した外側クサビ部11に対して内側クサビ部12を更にクサビ駆動装置16によりスライド移動することで増大した引動力をドローバー2に付与することができるため、ドローバー駆動装置7もクサビ駆動装置16もエアシリンダ装置や電動アクチェータを用いた構成とし、油圧レス化を図るべく油圧シリンダ装置を用いずとも、長いストロークを要するドローバー2であっても、増大した強大な引動力(油圧方式と全く遜色のない強力な引動力)を付与することが可能となり、二面拘束による強固なクランプ固定が実現できることとなる。
In other words, the
更に具体的に説明すると、本実施例の前記クサビ機構10の前記クサビ部9を構成する前記クサビ体は、前記内側クサビ部12となる直動スライドに、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納されたボールリテーナ循環構造14を介して、一方側(移動側クサビ係合部形成部8A側)の外側に前記外側クサビ部11となるスライドブロックをスライド自在に係合したスライドガイド体で構成している。
More specifically, the wedge body constituting the
また、反対側(固定側クサビ係合部形成部8B側)の外側には同様にボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在にスライドガイドレールとなる外側レール部23を設け、この外側レール部23を予めクサビ係合部8の固定側クサビ係合部形成部8Bに固定しておき、この外側レール部23に沿ってスライドガイド体(前記外側クサビ部11と内側クサビ部12)をスライドさせてクサビ係合部8(この固定側クサビ係合部形成部8Bと移動側クサビ係合部形成部8Aとの間)にスライド係合させる構成とし、このスライドガイド体をクサビ係合部8にスライドさせると、前記スライドブロックである前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部8(移動側クサビ係合部形成部8A内側)にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止した状態で、この外側クサビ部11に対して前記直動スライドである前記内側クサビ部12を更に外側レール部23に沿ってスライド移動する構成とし、且つこの外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部にスライド先端側程幅狭でスライド基端側程幅広となる前記増圧用傾斜部13を設けて、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライドにより外側クサビ部11及びクサビ係合部8が押圧されて前記ドローバー2に更なる増大した引動力が付与されるスライド増圧機構15をこのクサビ機構10に設けた構成としている。
Similarly, an
即ち、言い換えれば、本実施例では、クサビ係合部8を移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8Bとで構成し、固定部(本体部)に設けた固定側クサビ係合部形成部8Bに対して、ドローバー2の引動によりガイド部24に沿ってこのドローバー2と共に移動側クサビ係合部形成部8Aが移動して、この移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8Bとの間隔が広がる。そして、ドローバー2が所定位置まで引動されて、旋削工具1の取付基部3がラム4の取付受部5に引き寄せ係止した位置をセンシングすると、所定間隔に形成されたこの間隔(係合間隔)、即ちクサビ係合部8(移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8B)に、横方向からクサビ部9がクサビ駆動装置16により押動駆動されてスライド係合する構成としている。
That is, in other words, in this embodiment, the
このクサビ部9は、前述のように外側クサビ部11と内側クサビ部12とがスライド自在に係合したスライドガイド体で構成するが、本実施例では、移動側クサビ係合部形成部8A側は、前記外側クサビ部11で構成し、固定側クサビ係合部形成部8Bには予め前記外側レール部23をスライドレールとして固定し、この外側レール部23に内側クサビ部12がスライド自在に係合し、外側クサビ部11と内側クサビ部12が一体となって移動するクサビ部9(スライドガイド体)をこの外側レール部23に沿ってスライド移動してクサビ係合部8にスライド係合する構成としている。
The
更に具体的に説明すると、外側クサビ部11と内側クサビ部12とはボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在係合し、内側クサビ部12は外側レール部23にボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在に係合し、この外側レール部23に沿って外側クサビ部11と内側クサビ部12とをスライド係合する際に、一体となってスライドするように、バネ付勢されている付勢押圧部28により外側クサビ部11をスライド移動方向に押圧して、内側クサビ部12に設けたストッパー部25に押圧(突き当て)保持する一体化スライド機構26を設けている。
More specifically, the
このように、スライド時にガタ付くことなく、一体化したクサビ部9(スライドガイド体)をクサビ係合部8にスライド係合して外側クサビ部11が移動側クサビ係合部形成部8Aにスライド停止した後、更に外側クサビ部11に対して内側クサビ部12をクサビ駆動装置16により引き続きスライド移動するように構成している。
In this manner, the integrated wedge portion 9 (slide guide body) is slidably engaged with the
言い換えると、固定部の固定側クサビ係合部形成部8Bに外側レール部23を固定した構成とし、この外側レール部23に沿って外側クサビ部11と内側クサビ部12を一体化スライド機構26により一体化した状態で移動側クサビ係合部形成部8Aと固定側クサビ係合部形成部8Bとの間、即ち、固定側クサビ係合部形成部8Bの外側レール部23に沿って移動側クサビ係合部形成部8Aの内側に外側クサビ部11と内側クサビ部12をスライド挿入して外側クサビ部11を摩擦停止させた後に内側クサビ部12を更にわずかにもう少しスライド移動する構成としている。
In other words, the
更に説明すれば、本実施例では、ストッパー停止させても良いが移動側クサビ係合部形成部8Aの内側にスライド係止用の傾斜受面部27を設け、この傾斜受面部27に外側クサビ部11の外面が摩擦によりスライド係止してスライド停止するように構成し、この外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部をスライド方向と平行とせずに、スライド先端側が狭幅でスライド基端側が徐々に幅広となるように、双方の係合側端部形状を設定してゆるやかに傾斜するスライド係合部に設定した前記増圧用傾斜部13を設けて、この内側クサビ部12を外側クサビ部11に対してスライド移動することでこの増圧用傾斜部13により直交方向、即ち、移動側クサビ係合部形成部8Aを押圧する拡開力によりドローバー2に増圧した強大な引動力が付与されるように構成している。
More specifically, in this embodiment, the stopper may be stopped, but an inclined receiving
即ち、この増圧用傾斜部13によるスライド増圧機構15によって増大した引動力を得る構成は、長いストロークを要するドローバー機構6にそのまま採用することはできないが、本発明は、ドローバー駆動装置7により十分な引動ストロークを稼ぎ、クサビ機構10によりこの引動位置をクサビロック(仮保持)し、更にドローバー機構6とは独立するようにクサビ機構10にスライド増圧機構15を組み込むことで、たとえこのスライド増圧機構15による増圧が微小ストロークによるものであっても、この増圧した強大な引動力をドローバー2に追加付与できる画期的な構成を創作したものである。
That is, the structure for obtaining the increased pulling force by the slide pressure-increasing
更に言えば、引き上げたドローバー2に一旦クサビロックにより仮止めした状態で、更に微小ストロークだけ増圧付与して二面拘束を実現できる工具取付装置となるもので、油圧方式と遜色のない強大な引動力を有するドローバー機構6により二面拘束による強固なクランプ固定を実現したものである。
Furthermore, it is a tool mounting device that can realize two-side restraint by applying a pressure increase by a small stroke while temporarily tightening the drawn
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
1 旋削工具
2 ドローバー
3 取付基部
4 ラム
5 取付受部
6 ドローバー機構
7 ドローバー駆動装置
8 クサビ係合部
9 クサビ部
10 クサビ機構
11 外側クサビ部
12 内側クサビ部
13 増圧用傾斜部
14 ボールリテーナ循環構造
15 スライド増圧機構
16 クサビ駆動装置
17 基端突出部
18 係止部
19 第一係止部(テーパシャンク部)
20 第二係止部
21 第一受部
22 第二受部
DESCRIPTION OF
10 Wedge mechanism
11 Outer wedge part
12 Inside wedge part
13 Inclination for pressure increase
14 Ball retainer circulation structure
15 Slide pressure increase mechanism
16 Wedge drive
17 Base end protrusion
18 Locking part
19 First locking part (taper shank part)
20 Second locking part
21 First department
22 Second receiving part
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