KR20140005867U - Tool clamping device for machine tool - Google Patents

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KR20140005867U
KR20140005867U KR2020130003697U KR20130003697U KR20140005867U KR 20140005867 U KR20140005867 U KR 20140005867U KR 2020130003697 U KR2020130003697 U KR 2020130003697U KR 20130003697 U KR20130003697 U KR 20130003697U KR 20140005867 U KR20140005867 U KR 20140005867U
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KR
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tool
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gripper
clamping
machine tool
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KR2020130003697U
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Inventor
김기식
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주식회사 엘씨엠
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    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 고안은 공작기계용 툴 클램핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제작이 용이하고, 공작기계의 툴에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 공작기계용 툴 클램핑장치에 관한 것이다.
그 구성은, 공작기계의 스핀들 내측에 진퇴 가능하게 설치되는 드로우바; 상기 드로우바의 전단부에 결합된 클램핑콘; 상기 클램핑콘의 외주면에 방사상으로 배열되는 다수의 그리퍼; 상기 각 그리퍼의 후단부에 끼워져 각 그리퍼를 상기 클램핑콘 측으로 가압 고정하는 탄성링; 및 상기 각 그리퍼의 후방에 배치되어 각 그리퍼의 간격을 유지시키는 스페이서;를 포함하되,
상기 스페이서는
상기 각 그리퍼의 후방에 배치되도록 상기 드로우바에 끼워진 원통형의 바디; 상기 바디의 전면에 방사상으로 배열된 다수의 삽입공; 그리고 일단부가 상기 각 삽입공에 분리 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 각 그리퍼 사이의 틈으로 진입하게 되는 다수의 서포트;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 스페이서의 각 서포트가 각 그리퍼 사이의 틈으로 진입하여 각 그리퍼의 간격을 유지시키게 되되, 탄성링이 각 그립퍼를 고정하여 클램핑콘 측으로 가압하게 되는 구조를 가짐으로써, 스페이서 및 그리퍼의 구조가 간단하여 제작이 용이하되, 공작기계의 툴에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a tool clamping device for a machine tool, and more particularly, to a tool clamping device for a machine tool, which is easy to manufacture and can smoothly perform a clamping operation and an unclamping operation for a tool of a machine tool .
The structure includes a drawbar movably installed inside the spindle of the machine tool so as to be movable forward and backward; A clamping cone coupled to a front end of the drawbar; A plurality of grippers radially arranged on an outer circumferential surface of the clamping cone; An elastic ring fitted to a rear end of each gripper to press-fix each gripper toward the clamping cone; And spacers disposed behind each of the grippers to maintain a gap between the grippers,
The spacer
A cylindrical body fitted to the drawbar to be disposed behind each gripper; A plurality of insertion holes arranged radially in front of the body; And a plurality of supports, one end of which is detachably coupled to the insertion hole, and the other end of which is inserted into the gap between the grippers.
According to this structure, each support of the spacer enters the gap between the grippers to maintain the gap between the grippers, and the elastic ring has a structure in which each gripper is fixed and pressed toward the clamping cone, So that the clamping operation and the unclamping operation of the tool of the machine tool can be smoothly performed.

Description

공작기계용 툴 클램핑장치{Tool clamping device for machine tool}[0001] The present invention relates to a tool clamping device for a machine tool,

본 고안은 공작기계용 툴 클램핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제작이 용이하고, 공작기계의 툴에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 공작기계용 툴 클램핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tool clamping device for a machine tool, and more particularly, to a tool clamping device for a machine tool, which is easy to manufacture and can smoothly perform a clamping operation and an unclamping operation for a tool of a machine tool .

공작기계용 툴 클램핑장치에 관한 기술로는 [대한민국 등록특허공보 제10-1108644호(2012.02.06.공고, 이하 '선행기술'이라고 함) "공구 클램핑 장치"]가 제시되어 있다.As a technique relating to a tool clamping device for a machine tool, a "tool clamping device" of Korean Registered Patent No. 10-1108644 (hereinafter referred to as "prior art") is presented.

상기 선행기술은The prior art

"축방향을 따라 관통홀이 형성되며, 선단부에 공구섕크가 삽입되는 스핀들과;"A spindle in which a through hole is formed along an axial direction, and a tool shank is inserted at a tip end thereof;

상기 스핀들의 관통홀 내측에 축방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 드로우바(drawbar)와;A drawbar installed inside the through hole of the spindle so as to be movable along the axial direction;

상기 드로우바의 선단부에 고정되어 스핀들의 관통홀의 선단부에서 축방향으로 이동하는 클램핑콘과;A clamping cone fixed to the tip end of the drawbar and moving in the axial direction at the tip end of the through hole of the spindle;

상기 클램핑콘의 외주부에 원주방향을 따라 배치되며, 선단부 외측면에 상기 공구섕크의 후단부에 해제가능하게 걸림 결합되는 공구결합부가 형성되고, 후단부 외측면에 상기 관통홀의 내측으로 돌출된 걸림턱부에 해제가능하게 걸림 결합되는 그리퍼지지부가 형성되고, 상기 클램핑콘의 축방향에 이동에 의해 관통홀의 반경방향으로 이동하되, 전방에서 후방으로 외측방향으로 기울어진 상태로 반경방향으로 이동하다가 마지막 구간에서 평행 상태가 되면서 공구섕크를 고정 또는 해제하는 복수개의 그리퍼와;A tool engagement portion formed on an outer circumferential portion of the clamping cone along a circumferential direction and releasably engaged with a rear end portion of the tool shank at an outer side surface of the distal end portion, And is moved in the radial direction of the through hole by movement in the axial direction of the clamping cone, while moving in the radial direction in a state of being tilted outward from the front to the rear in the radial direction of the clamping cone, A plurality of grippers for fixing or releasing the tool shank in a parallel state;

상기 그리퍼의 후방에서 그리퍼에 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스페이서를 포함하며;And a spacer for holding and supporting an elastic force radially inwardly from the rear of the gripper to the gripper;

상기 스페이서는 중앙에 상기 드로우바가 관통하는 홀이 형성된 링형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면에 반경방향으로 이동 가능하게 결합되며 선단부에 상기 그리퍼의 후단부에 형성되는 경사면과 연접하는 가압경사부가 형성된 복수개의 스페이서바아와, 상기 몸체부에 대해 스페이서바아를 반경방향 내측으로 탄성력을 가하면서 지지하는 스프링을 포함하여 구성된 것을 특징"으로 하는 것으로서,The spacer includes a ring-shaped body portion having a hole through which the drawbar penetrates at the center, a pressing and inclining portion connected to an inclined surface formed at a rear end portion of the gripper at a distal end portion thereof movably coupled to an outer circumferential surface of the body portion in a radial direction, And a spring for supporting the spacer bar in a radially inward direction while applying an elastic force to the body portion.

공구에 대한 클램핑 동작과 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 기술이다.
It is a technology that makes clamping operation and unclamping operation smooth for the tool.

상기 선행기술은 몸체부, 다수의 스페이서바아 및 스프링을 포함하여 이루어진 스페이서를 구비함으로써, 공구에 대한 언클램핑 동작시 상기 스프링이 각 스페이서바아를 내측으로 가압하게 되고, 이에 따라 스페이서바아의 가압경사부와 연접하고 있는 그리퍼의 경사면이 스페이서바아에 의해 가압되어 각 그리퍼가 클램핑콘 측으로 원활하게 이동할 수 있도록 하고는 있으나,The prior art has a spacer comprising a body portion, a plurality of spacer bars and a spring so that the spring biases each spacer bar inward during an unclamping operation of the tool, So that the gripper can be smoothly moved toward the clamping cone. However,

스페이서의 형상 및 구성이 복잡하고, 각 그리퍼의 후단부에 스페이서바아의 진입을 위한 홈 및 스페이서바아의 가압경사부와 연접하는 경사면을 가공해야 함으로써, 제작이 불편한 문제가 있다.
The shape and configuration of the spacer are complicated, and a slope for connecting the groove for entering the spacer bar and the pressing slope portion of the spacer bar is formed at the rear end of each gripper.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그리퍼 및 스페이서의 구성을 간소화함으로써, 원활한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 가능하되, 제작이 용이한 공작기계용 툴 클램핑장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a tool clamping device for a machine tool capable of smooth clamping operation and unclamping operation by simplifying the structure of the gripper and spacer and being easy to manufacture .

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 고안에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치는,According to an aspect of the present invention, there is provided a tool clamping apparatus for a machine tool,

스핀들의 내측에 설치되어 공작기계의 툴을 고정하는 것으로서,And is provided inside the spindle for fixing a tool of a machine tool,

상기 스핀들의 내측에 진퇴 가능하게 설치되는 드로우바;A drawbar movably installed on the inner side of the spindle;

상기 드로우바의 전단부에 결합된 클램핑콘;A clamping cone coupled to a front end of the drawbar;

상기 클램핑콘의 외주면에 방사상으로 배열되는 다수의 그리퍼;A plurality of grippers radially arranged on an outer circumferential surface of the clamping cone;

상기 각 그리퍼의 후단부에 끼워져 각 그리퍼를 상기 클램핑콘 측으로 가압 고정하는 탄성링; 및An elastic ring fitted to a rear end of each gripper to press-fix each gripper toward the clamping cone; And

상기 각 그리퍼의 후방에 배치되어 각 그리퍼의 간격을 유지시키는 스페이서;A spacer disposed behind each of the grippers to maintain a gap between the grippers;

를 포함하되,, ≪ / RTI &

상기 스페이서는The spacer

상기 각 그리퍼의 후방에 배치되도록 상기 드로우바에 끼워진 원통형의 바디;A cylindrical body fitted to the drawbar to be disposed behind each gripper;

상기 바디의 전면에 방사상으로 배열된 다수의 삽입공; 그리고A plurality of insertion holes arranged radially in front of the body; And

일단부가 상기 각 삽입공에 분리 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 각 그리퍼 사이의 틈으로 진입하게 되는 다수의 서포트;A plurality of supports, one end of which is detachably coupled to each of the insertion holes, and the other end thereof enters a gap between the respective grippers;

를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

본 고안에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치는,In the tool clamping device for a machine tool according to the present invention,

스페이서의 각 서포트가 각 그리퍼 사이의 틈으로 진입하여 각 그리퍼의 간격을 유지시키게 되되, 탄성링이 각 그립퍼를 고정하여 클램핑콘 측으로 가압하게 되는 구조를 가짐으로써, 스페이서 및 그리퍼의 구조가 간단하여 제작이 용이하되, 공작기계의 툴에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
The supports of the spacers enter the gaps between the grippers to maintain the spacing of the grippers, and the elastic ring fixes the grippers and presses them toward the clamping cone. Thus, the structure of the spacer and gripper is simple The clamping operation and the unclamping operation of the tool of the machine tool can be smoothly performed.

도 1은 본 고안의 실시예에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치의 사시도.
도 2는 본 고안의 실시예에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치의 분해 사시도.
도 3은 본 고안의 실시예에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치가 언클램핑 동작된 상태를 도시한 단면도.
도 4는 본 고안의 실시예에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치가 클램핑 동작된 상태를 도시한 단면도.1 is a perspective view of a tool clamping device for a machine tool according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a tool clamping device for a machine tool according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a state where the tool clamping device for a machine tool is unclamped according to the embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing a state in which a tool clamping device for a machine tool is clamped according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

'도 1' 내지 '도 4'에서와 같이, 본 고안의 실시예에 의한 공작기계용 툴 클램핑장치는 스핀들(10)의 내측에 설치되어 공작기계의 툴(20)을 고정하는 것으로서, 크게 드로우바(100), 클램핑콘(200), 그리퍼(300), 탄성링(400) 및 스페이서(500)로 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 to 4, the tool clamping device for a machine tool according to the embodiment of the present invention is installed inside the spindle 10 to fix the tool 20 of the machine tool, A bar 100, a clamping cone 200, a gripper 300, an elastic ring 400 and a spacer 500.

드로우바(100)는 스핀들(10)의 내측에 진퇴 가능하게 설치된다.The drawbar 100 is installed inside the spindle 10 so as to be movable forward and backward.

드로우바(100)의 전단부에는 클램핑콘(200)이 결합된다. 드로우바(100)의 후단부는 공작기계에 설치된 유압실린더와 연결되고, 이에 의해 클램핑콘(200)과 함께 진퇴 동작하게 된다.
The clamping cone 200 is coupled to the front end of the drawbar 100. The rear end of the drawbar 100 is connected to a hydraulic cylinder installed in the machine tool, thereby moving back and forth together with the clamping cone 200.

클램핑콘(200)은 원통형으로 이루어지며, 드로우바(100)의 전단부에 나사 결합된다.The clamping cone 200 is formed in a cylindrical shape and is screwed to the front end of the drawbar 100.

클램핑콘(200)의 전단부에는 직경이 확장된 헤드부(220)가 형성되고, 이 헤드부(220)의 후단부에는 그리퍼(300)의 벌림 및 좁힘 동작을 위한 경사면(230)이 형성된다.
A head portion 220 having a diameter enlarged is formed at the front end of the clamping cone 200. An inclined surface 230 for opening and closing the gripper 300 is formed at a rear end portion of the head portion 220 .

그리퍼(300)는 다수가 구비되어 클램핑콘(200)의 외주면에 방사상으로 배열된다.The grippers 300 are provided with a plurality of radial arrangements on the outer circumferential surface of the clamping cone 200.

각 그리퍼(300)의 전단부 내측에는 클램핑콘(200)의 경사면(230)과 접하게 되는 대응경사면(320)이 형성되고, 각 그리퍼(300)의 전단부 외측에는 외향 돌출된 걸림부(330)가 형성된다. 그리고 각 그리퍼(300)의 후단부 외측에는 외주면을 따라 삽입홈(340)이 형성된다.A corresponding inclined surface 320 is formed inside the front end of each gripper 300 so as to be in contact with the inclined surface 230 of the clamping cone 200. Outwardly protruding engaging portions 330 are formed outside the front end of each gripper 300, . At the outer side of the rear end of each gripper 300, an insertion groove 340 is formed along the outer circumferential surface.

이에 따라, '도 3'에 도시된 바와 같이 드로우바(100) 및 클램핑콘(200)의 전진 동작시 상호 좁혀진 상태로 배치되어 있던 각 그리퍼(300)는, '도 4'에 도시된 바와 같이 드로우바(100) 및 클램핑콘(200)의 후퇴 동작시 대응경사면(320)이 클램핑콘(200)의 경사면(230)을 타고 활주하는 것에 의해 외측으로 벌어지게 되고, 이에 의해 각 그리퍼(300)의 걸림부(330)가 스핀들(10)의 전단부 내측으로 진입한 툴(20)의 섕크 내주면을 가압하게 됨으로써 툴(20)에 대한 클램핑이 동작이 이루어지게 된다.
Accordingly, as shown in FIG. 3, each of the grippers 300, which are disposed in a state of being narrowed at the time of advancing the drawbar 100 and the clamping cone 200, When the drawbar 100 and the clamping cone 200 are retracted, the corresponding inclined surface 320 is slid outwardly by sliding on the inclined surface 230 of the clamping cone 200, The clamping portion 330 of the tool 20 presses the shank inner circumferential surface of the tool 20 which has entered the front end portion of the spindle 10 so that the tool 20 is clamped.

탄성링(400)은 링(ring) 형태의 코일스프링이나 고무링 등 탄성력을 갖는 링으로 이루어져 각 그리퍼(300)의 삽입홈(340)에 끼워진다.The elastic ring 400 is formed of a ring having an elastic force such as a coil spring or a rubber ring, and is inserted into the insertion groove 340 of each gripper 300.

결국, 탄성링(400)은 각 그리퍼(300)의 후단부에 끼워져 각 그리퍼(300)를 클램핑콘(200) 측으로 가압 고정하게 된다.As a result, the elastic ring 400 is fitted to the rear end of each gripper 300, and each gripper 300 is pressed and fixed to the clamping cone 200 side.

이에 따라 탄성링(400)은 드로우바(100) 및 클램핑콘(200)의 전진 동작시 각 그리퍼(300)가 원활하게 좁혀질 수 있게 할 뿐만 아니라, 드로우바(100) 및 클램핑콘(200)의 전진 동작한 상태에서 클램핑콘(200)의 하측에 배치된 그리퍼(300)가 자중에 의해 벌어지는 것을 방지함으로써, 툴(20)에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루질 수 있게 한다.
The elastic ring 400 not only smoothly narrows the grippers 300 in the advancing operation of the drawbar 100 and the clamping cone 200 but also prevents the drawbar 100 and the clamping cone 200 from moving smoothly, The gripper 300 disposed below the clamping cone 200 is prevented from being stretched by its own weight in a state where the clamping operation and the unclamping operation for the tool 20 are smoothly performed.

스페이서(500)는 각 그리퍼(300)의 후방에 배치되는 것으로서, 각 그리퍼(300)의 후방에 배치되도록 드로우바(100)에 끼워진 원통형의 바디(510)와; 바디(510)의 전면에 방사상으로 배열된 다수의 삽입공(520)과; 일단부가 각 삽입공(520)에 분리 가능하게 결합되고, 타단부가 각 그리퍼(300) 사이의 틈으로 진입하게 되는 다수의 서포트(530)를 포함하여 이루어진다.The spacer 500 is disposed behind each gripper 300 and includes a cylindrical body 510 fitted to the drawbar 100 to be disposed behind each gripper 300; A plurality of insertion holes 520 radially arranged on the front surface of the body 510; And a plurality of supports 530, one end of which is detachably coupled to each insertion hole 520 and the other end of which enters the gap between the grippers 300. [

그리고 '도 3' 및 '도 4'에 도시된 바와 같이, 스페이서(500)의 전면은 내측 후방을 향해 경사지게 형성되고, 스페이서(500)의 후방에는 스페이서(500)와 스핀들(10) 사이에 개재되도록 드로우바(100)에 끼워진 압축스프링(600)이 배치된다.The front surface of the spacer 500 is formed to be inclined toward the inner rear side and the spacer 500 is interposed between the spacer 500 and the spindle 10 as shown in FIGS. 3 and 4, A compression spring 600 inserted in the drawbar 100 is disposed.

이에 따라, 스페이서(500)는 각 그리퍼(300)의 전단부가 내측으로 좁혀질 수 있도록 각 그리퍼(300)를 가압하게 되고, 이때 스페이서(500)의 각 서포트(530)는 각 그리퍼(300) 사이의 틈에 배치되어 각 그리퍼(300)의 간격을 유지시키게 된다.
The spacer 500 presses each gripper 300 so that the front end of each gripper 300 can be narrowed inwardly while each support 530 of the spacer 500 is spaced between each gripper 300 The gap between the grippers 300 is maintained.

그리고 각 서포트(530)는 길이방향을 따라 형성된 슬릿(531)을 갖는 중공핀(hollow pin)으로 이루어진다.Each of the supports 530 is formed of a hollow pin having a slit 531 formed along the longitudinal direction thereof.

즉, 각 서포트(530)는 공지의 스프링핀(spring pin)과 같은 구조로 이루어지며, 이에 따라 각 서포트(530)는 그 직경이 축소되도록 가압한 후 각 삽입공(520)에 끼워넣음으로써, 삽입공(520)에 견고하게 결합할 수 있다.That is, each support 530 has the same structure as that of a known spring pin, so that each support 530 is pressed to reduce its diameter and then inserted into each insertion hole 520, And can be firmly coupled to the insertion hole 520.

그러나 각 서포트(530)와 각 삽입공(520)은 결합구조는 이에 한정되지아니하고, 상호 나사결합 또는 억지 끼워 맞춤하는 등 상호 분리 가능하게 결합될 수 있는 범위 내에서 다양한 구조로 구현될 수 있을 것이다.
However, the support structure of each support 530 and each insert hole 520 is not limited thereto, but may be implemented in various structures within a range that can be mutually separably combined with each other, such as screwing or interference fit .

한편, 도시된 바에 의하면 각 그리퍼(300)의 후단부에는 클램핑콘(200)을 향해 돌출된 가이드돌기(310)가 형성되고, 클램핑콘(200)의 후단부에는 방사상으로 배열되어 각 가이드돌기(310)와 접하게 되는 다수의 가이드홈(210)이 형성된다.The guide protrusions 310 protruding toward the clamping cone 200 are formed at the rear end of each gripper 300 and the guide protrusions 310 are radially arranged at the rear end of the clamping cone 200, A plurality of guide grooves 210 are formed.

각 가이드홈(210)은 클램핌콘(200)의 후단부에 길이방향을 따라 요입 형성되어, 드로우바(100)에 의한 클램핑콘(200)의 진퇴 동작시 각 가이드돌기(310)가 진입하여 활주하게 되는데, 이에 따라 클램핑콘(200)이 더욱 원활하게 진퇴 동작할 수 있으며, 각 그리퍼(300)의 간격이 더욱 안정적으로 유지될 수 있다.
Each of the guide grooves 210 is formed along the longitudinal direction at the rear end of the climbing pincon 200 so that the guide protrusions 310 enter the sliding guide 200 when the clamping cone 200 is moved by the drawbar 100, Accordingly, the clamping cone 200 can smoothly move forward and backward, and the gap between the grippers 300 can be more stably maintained.

결국, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 공작기계용 툴 클램핑장치에 의하면, 스페이서(500)의 각 서포트(530)가 각 그리퍼(300) 사이의 틈으로 진입하여 각 그리퍼(300)의 간격을 유지시키게 되되, 탄성링(400)이 각 그립퍼(300)를 고정하여 클램핑콘(200) 측으로 가압하게 되는 구조를 가짐으로써, 스페이서(500) 및 그리퍼(300)의 구조가 간단하여 제작이 용이하되, 공작기계의 툴(20)에 대한 클램핑 동작 및 언클램핑 동작이 원활하게 이루어질 수 있다.
As a result, in the tool clamping apparatus for a machine tool according to the present invention, the supports 530 of the spacers 500 enter the gaps between the grippers 300, The elastic ring 400 fixes the grippers 300 and presses the grippers 300 toward the clamping cone 200. This simplifies the structure of the spacer 500 and the gripper 300, , The clamping operation and the unclamping operation of the tool 20 of the machine tool can be performed smoothly.

이상에서 본 고안을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "공작기계용 툴 클램핑장치"를 위주로 설명하였으나 본 고안은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 고안의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description, a "tool clamping device for a machine tool" having a specific shape and structure has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be modified and changed by those skilled in the art, Should be interpreted as falling within the scope of protection of the present invention.

10 ; 스핀들
20 ; 툴
100 ; 드로우바
200 ; 클램핑콘
210 ; 가이드홈
220 ; 헤드부
230 ; 경사면
300 ; 그리퍼
310 ; 가이드돌기
320 ; 대응경사면
330 ; 걸림부
340 ; 삽입홈
400 ; 탄성링
500 ; 스페이서
510 ; 바디
520 ; 삽입공
530 ; 서포트
531 ; 슬릿
600 ; 압축스프링10; Spindle
20; Tools
100; Drawbar
200; Clamping cone
210; Guide groove
220; Head portion
230; incline
300; Gripper
310; Guide projection
320; Corresponding slope
330; [0030]
340; Insert groove
400; Elastic ring
500; Spacer
510; body
520; Insert ball
530; support
531; Slit
600; Compression spring

Claims (3)

스핀들(10)의 내측에 설치되어 공작기계의 툴(20)을 고정하는 것으로서,
상기 스핀들(10)의 내측에 진퇴 가능하게 설치되는 드로우바(100);
상기 드로우바(100)의 전단부에 결합된 클램핑콘(200);
상기 클램핑콘(200)의 외주면에 방사상으로 배열되는 다수의 그리퍼(300);
상기 각 그리퍼(300)의 후단부에 끼워져 각 그리퍼(300)를 상기 클램핑콘(200) 측으로 가압 고정하는 탄성링(400); 및
상기 각 그리퍼(300)의 후방에 배치되어 각 그리퍼(300)의 간격을 유지시키는 스페이서(500);
를 포함하되,
상기 스페이서(500)는
상기 각 그리퍼(300)의 후방에 배치되도록 상기 드로우바(100)에 끼워진 원통형의 바디(510);
상기 바디(510)의 전면에 방사상으로 배열된 다수의 삽입공(520); 그리고
일단부가 상기 각 삽입공(520)에 분리 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 각 그리퍼(300) 사이의 틈으로 진입하게 되는 다수의 서포트(530);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계용 툴 클램핑장치.
Which is provided inside the spindle 10 to fix the tool 20 of the machine tool,
A draw bar (100) installed on the inner side of the spindle (10) so as to be movable forward and backward;
A clamping cone (200) coupled to a front end of the drawbar (100);
A plurality of grippers 300 radially arranged on an outer circumferential surface of the clamping cone 200;
An elastic ring (400) fitted to the rear end of each gripper (300) and pressing each gripper (300) toward the clamping cone (200) side; And
Spacers (500) disposed behind each of the grippers (300) to maintain a gap between the grippers (300);
, ≪ / RTI &
The spacer (500)
A cylindrical body 510 fitted in the drawbar 100 to be disposed behind each gripper 300;
A plurality of insertion holes 520 radially arranged on the front surface of the body 510; And
A plurality of supports 530, one end of which is detachably coupled to each of the insertion holes 520 and the other end enters a gap between the grippers 300;
And a tool clamping device for clamping the tool.
제1항에 있어서,
상기 각 서포트(530)는 길이방향을 따라 형성된 슬릿(531)을 갖는 중공핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공작기계용 툴 클램핑장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the supports (530) is formed of a hollow pin having a slit (531) formed along the length thereof.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 각 그리퍼(300)의 후단부에는 상기 클램핑콘(200)을 향해 돌출된 가이드돌기(310)가 형성되고,
상기 클램핑콘(200)의 후단부에는 상기 드로우바(100)에 의한 진퇴 동작시 상기 각 가이드돌기(310)가 진입하여 활주하게 되는 다수의 가이드홈(210)이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계용 툴 클램핑장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A guide protrusion 310 protruding toward the clamping cone 200 is formed at the rear end of each gripper 300,
Wherein a plurality of guide grooves (210) are formed at the rear end of the clamping cone (200) so that the guide protrusions (310) enter and slide when the drawbar (100) Tool clamping device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104493600A (en) * 2014-12-26 2015-04-08 济南第一机床有限公司 Special tooling for turning high-precision thin-wall cylinder liner bores
CN110842620A (en) * 2019-12-16 2020-02-28 深圳市爱贝科精密机械有限公司 Reinforced mechanical type pull claw mechanism
CN114161196A (en) * 2021-12-10 2022-03-11 河南航天液压气动技术有限公司 Novel quick-change tool structure for numerically controlled lathe

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