JP2581616Y2 - Tool clamping device - Google Patents
Tool clamping deviceInfo
- Publication number
- JP2581616Y2 JP2581616Y2 JP1069893U JP1069893U JP2581616Y2 JP 2581616 Y2 JP2581616 Y2 JP 2581616Y2 JP 1069893 U JP1069893 U JP 1069893U JP 1069893 U JP1069893 U JP 1069893U JP 2581616 Y2 JP2581616 Y2 JP 2581616Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- tool
- steel ball
- cylindrical body
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えばＮＣ工作機械等
の加工機に備えられたツールポストに、工具ホルダ等を
介して工具を強固にクランプするのに使用される工具ク
ランプ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool clamping device used for firmly clamping a tool via a tool holder or the like to a tool post provided on a processing machine such as an NC machine tool.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、上記クランプ装置としては、工具
ホルダやコレットホルダ等をクランプする工具保持用の
コレットを備え、このコレットを拡径させることにより
工具ホルダ等を保持し、さらに工具ホルダ等を内方に引
き込むための手段として、複数段の皿ばねを使用したも
のが一般に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, the above-mentioned clamping device includes a collet for holding a tool for clamping a tool holder, a collet holder and the like, and holding the tool holder and the like by expanding the diameter of the collet. As means for drawing inward, a means using a plurality of stages of disc springs is generally known.
【０００３】また、実公平３−２１８４９号公報には、
クランプ用筒状体を備え、このクランプ用筒状体の外周
面とツールポストに設けた貫通孔の内周面との間に介装
した該クランプ用筒状体と、工具引き入れ方向に付勢す
るクランプ用ばね（皿ばね）と、前記クランプ用筒状体
の先端に保持した鋼球等とを協業させることにより、工
具ホルダ等のクランプ及びアンクランプを行うようにし
たものが提案されている。Further, Japanese Utility Model Publication No. 3-21849 discloses that
A clamping cylinder, which is interposed between an outer peripheral surface of the clamping cylinder and an inner peripheral surface of a through hole provided in the tool post; and is urged in a tool pull-in direction. There has been proposed a clamp spring (disc spring) for clamping and unclamping of a tool holder and the like by cooperating with a steel ball or the like held at the tip of the cylindrical body for clamping. .
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】このような従来のクラ
ンプ装置において、複数段の皿ばねを使用する装置では
皿ばねの数に応じて、これを収容するための皿ばね収容
部が多大に必要となる等、装置としての大形化に繋がっ
ていた。また、上記実公平３−２１８４９号公報に記載
のものは、クランプ状態からアンクランプする際に、ク
ランプ用ばね（皿ばね）をクランプ状態よりも更に縮め
るようにする必要があり、皿ばねの強度上の問題点があ
った。In such a conventional clamping device, in a device using a plurality of disc springs, a large number of disc spring accommodating portions for accommodating the disc springs are required according to the number of disc springs. This led to an increase in the size of the device. Further, in the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-21849, when unclamping from the clamped state, it is necessary to further contract the clamp spring (disc spring) as compared with the clamped state, and the strength of the coned disc spring is required. There was the above problem.
【０００５】このような問題点を解決するため、本出願
人は、他の出願（実願平３−６８１０９号）において、
増力機構を改良した工具クランプ装置を提案している。
しかしながら、装置と工具ホルダ等との嵌合は、通常、
はめ合い力を増すために、嵌合面をテーパー状にすると
ともにそのテーパー部にしめ代を形成し、そのしめ代分
の弾性変形により食い付きを生じさせるようにしてい
る。したがって、工具ホルダ等の取り外しにおいて、そ
の食い付きを解除するためのアンクランプに要する力が
意外に大きく、課題となっていた。[0005] In order to solve such a problem, the present applicant has disclosed in another application (Japanese Utility Model Application No. 3-68109)
A tool clamping device with an improved booster mechanism has been proposed.
However, the fitting between the device and the tool holder etc. is usually
In order to increase the fitting force, the fitting surface is tapered and a taper is formed in the tapered portion so that a bite is generated by the elastic deformation of the taper. Therefore, when the tool holder or the like is removed, the force required for unclamping to release the bite is unexpectedly large, which has been a problem.
【０００６】本考案は上記課題に鑑み、皿ばねの数を減
少させて装置のコンパクト化を図るとともに、皿ばねを
必要以上に縮めることなく、更により大きいクランプ力
が得られそしてより小さい力でアンクランプを成し得る
増力機構を備える工具クランプ装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention reduces the number of disc springs to reduce the size of the apparatus. An object of the present invention is to provide a tool clamping device including a booster mechanism capable of forming an unclamping.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案に係る工具クランプ装置は、ツールポストの
内部に設けた貫通孔の内周面とこの貫通孔内に固着した
スリーブの外周面との間に、第１のばねと該第１のばね
により後方に付勢される筒状体とを前後に摺動自在に配
置し、前記スリーブの内部に、後退により先端部で工具
を保持し前進により工具保持を解除するように作動させ
る作動体を、前記スリーブ後端部との間に第２のばねを
介在させて前後に摺動自在に収納し、前記作動体に設け
た第１および第２の小径部と前記筒状体との間にそれぞ
れ配置された第１および第２の鋼球を、前記スリーブの
周壁部内に該スリーブの直径方向に移動自在に保持し、
更に、前記筒状体を前記第１のばねに抗して前方に押圧
するアンクランプ押圧体を備え、前記筒状体の内周面に
は、後方への摺動時に前記第１の鋼球を前記スリーブの
内方に押圧し、前方への摺動時に前記第２の鋼球を前記
スリーブの内方に押圧する押圧部が形成され、前記作動
体の第１の小径部には、前記スリーブの内方に押圧され
る前記第１の鋼球に当接する当接部が、前記作動体の第
２の小径部には、前記スリーブの内方に押圧される前記
第２の鋼球に当接する当接部が形成されてなるものであ
る。In order to achieve the above object, a tool clamping device according to the present invention comprises an inner peripheral surface of a through hole provided inside a tool post and an outer peripheral surface of a sleeve fixed in the through hole. A first spring and a tubular body urged rearward by the first spring are slidably moved back and forth, and a tool is held at the tip end by retreating inside the sleeve. And a second spring interposed between the sleeve and the rear end of the sleeve so as to be slidable back and forth, and a first body provided on the body. And first and second steel balls respectively disposed between the second small-diameter portion and the cylindrical body, are held within the peripheral wall portion of the sleeve so as to be movable in the diameter direction of the sleeve,
Further, an unclamping pressing body for pressing the cylindrical body forward against the first spring is provided, and the inner peripheral surface of the cylindrical body has the first steel ball when sliding backward. Is pressed inward of the sleeve, and a pressing portion for pressing the second steel ball inward of the sleeve when sliding forward is formed, and the first small diameter portion of the operating body includes A contact portion that contacts the first steel ball pressed inward of the sleeve has a second small-diameter portion of the operating body that is in contact with the second steel ball pressed inward of the sleeve. An abutting portion to be abutted is formed.
【０００８】[0008]
【作用】上記のように構成した本考案によれば、クラン
プは、作動体は第２のばねに抗して後方に移動させる
と、この作動体の後退により、第１の鋼球が作動体の第
１の小径部内に移動する。同時に、第１のばねに付勢さ
れた筒状体が後方に摺動すると、筒状体の押圧部が第１
の鋼球に当接してスリーブの内方に押圧する。押圧され
た第１の鋼球は、前記第１の小径部の当接部に当接し、
当該作動体を後方に移動させるように作用する。これに
より工具が工具ホルダ等を介して保持されることとな
る。According to the present invention constructed as described above, when the operating member is moved backward against the second spring, the clamp causes the first steel ball to retract, whereby the first steel ball is moved. Into the first small-diameter portion. At the same time, when the cylindrical body biased by the first spring slides backward, the pressing portion of the cylindrical body
And press it inward of the sleeve. The pressed first steel ball is in contact with the contact portion of the first small diameter portion,
It acts to move the operating body backward. As a result, the tool is held via the tool holder or the like.
【０００９】そして、アンクランプは、アンクランプ押
圧体により筒状体を第１のばねの弾性力に抗して前方に
摺動させると、この摺動により筒状体の押圧部の前記第
１の鋼球への当接が解除される。これにより第２のばね
の付勢により作動体が前方に移動し、第２の鋼球は第２
の小径部に移動する。この作動体１３の前方への移動に
より、工具保持が解除される。さらに筒状体を前方に移
動させると、その押圧部が第２の鋼球に当接してスリー
ブの内方に押圧する。押圧された第２の鋼球は、前記第
２の小径部の当接部に当接し、当該作動体を前方に移動
させるように作用する。これにより工具ホルダ等が押し
出される。In the unclamping, when the cylindrical body is slid forward by the unclamping body against the elastic force of the first spring, the sliding causes the first part of the pressing portion of the cylindrical body to slide. Is released from contact with the steel ball. As a result, the operating body moves forward by the urging of the second spring, and the second steel ball
Move to the small diameter part of. The tool holding is released by the forward movement of the operating body 13. When the cylindrical body is further moved forward, the pressing portion abuts on the second steel ball and presses inward of the sleeve. The pressed second steel ball contacts the contact portion of the second small diameter portion and acts to move the operating body forward. Thereby, the tool holder and the like are extruded.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本考案の実施例を、図面を参照して詳
細に説明する。図１に、本実施例の工具クランプ装置の
断面図を、図２および図３に要部拡大断面図を示す。な
お、図１において、中心線Ｃの上部にはクランプ状態の
断面図を、中心線Ｃの下部にはアンクランプ状態の断面
図を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of the tool clamping device of the present embodiment, and FIGS. 2 and 3 are enlarged cross-sectional views of a main part. In FIG. 1, a sectional view in a clamped state is shown above the center line C, and a sectional view in an unclamped state is shown below the center line C.
【００１１】図に示す工具クランプ装置は、例えばＮＣ
工作機械等の加工機に固定されているツールポスト１
に、バイト等の工具２を該工具２を保持した工具ホルダ
３を介して移動不能にクランプするものである。The tool clamping device shown in FIG.
Tool post 1 fixed to a processing machine such as a machine tool
In addition, a tool 2 such as a cutting tool is clamped immovably via a tool holder 3 holding the tool 2.
【００１２】即ち、前記ツールポスト１の内部には、前
後に貫通する貫通孔１ａが設けられているとともに、こ
の貫通孔１ａの前面には、前記工具ホルダ３の基端シャ
フト部を挿着するフランジ４が取付けられている。ま
た、この貫通孔１ａ内部には、フランジ４に続いてスリ
ーブ５が固着されている。That is, a through hole 1a penetrating back and forth is provided inside the tool post 1, and a base shaft portion of the tool holder 3 is inserted into a front surface of the through hole 1a. A flange 4 is mounted. A sleeve 5 is fixed inside the through hole 1a following the flange 4.
【００１３】そして、前記貫通孔１ａの内周面とスリー
ブ５の外周面との間に形成された空間内に、第１のばね
である皿ばね６と、該皿ばね６により後方に付勢される
筒状体７が前後に摺動自在に配置されている。In a space formed between the inner peripheral surface of the through hole 1a and the outer peripheral surface of the sleeve 5, a disc spring 6 as a first spring and a rearward bias by the disc spring 6 are provided. The cylindrical body 7 is slidably arranged back and forth.
【００１４】一方、前記スリーブ５の前端面とフランジ
４の後端面との間には、座金８と２つ割りのコレット保
持体９とが該コレット保持体９の段部を介して互いに当
接して配置されている。そして、このコレット保持体９
の内周面に設けられた半円状凹部内に工具保持用のコレ
ット１０の基端部に設けられた半円状凸部が嵌入された
状態で、圧縮ばね１１、前記座金８及びコレット保持体
９を介してコレット１０が保持され、コレット１０の周
囲はＯリング１２により束ねられている。On the other hand, between the front end face of the sleeve 5 and the rear end face of the flange 4, a washer 8 and a split collet holder 9 abut each other via a step portion of the collet holder 9. It is arranged. And this collet holder 9
The compression spring 11, the washer 8, and the collet holding member are fitted in a semicircular concave portion provided on the inner peripheral surface of the collet 10 with a semicircular convex portion provided at the base end portion of the collet 10 for holding the tool. The collet 10 is held via the body 9, and the periphery of the collet 10 is bound by an O-ring 12.
【００１５】このコレット１０は、拡径することにより
前記フランジ４内に挿着された工具ホルダ３をクランプ
するためのものである。即ち、このコレット１０には、
数条のスリット（図示せず）が形成されて容易に拡径で
きるようなされているとともに、先端部には、半円状の
係合凸部１０ｂが設けられている。そして、この係合凸
部１０ｂが前記フランジ４内に挿着された工具ホルダ３
の凹部内周面に設けられた係合凹部３ａに対応する位置
に位置し、これが拡径して外方に移動することにより、
両者３ａ，１０ｂが互いに係合して、工具２が工具ホル
ダ３を介して脱出不能に保持される。The collet 10 is for clamping the tool holder 3 inserted in the flange 4 by expanding the diameter. That is, in this collet 10,
Several slits (not shown) are formed so that the diameter can be easily expanded, and a semicircular engaging projection 10b is provided at the tip. Then, the tool holder 3 in which the engaging projection 10b is inserted into the flange 4 is provided.
Is located at a position corresponding to the engaging concave portion 3a provided on the inner peripheral surface of the concave portion.
The two 3a and 10b are engaged with each other, and the tool 2 is held via the tool holder 3 so as not to escape.
【００１６】前記スリーブ５の内部には、後退すること
により前記コレット１０を拡径させる作動体１３が前後
に摺動自在に収納されている。また、作動体１３とスリ
ーブ５の後端部との間に第２のばねである圧縮ばね１４
が介装され、作動体１３を前方に付勢するようにされて
いる。この作動体１３の前部には、前記コレット１０を
拡径させる作動部が形成されている。この作動部は、コ
レット１０を挿通する挿通部１３ａと、コレット１０を
拡径するテーパー面１３ｂが形成された先端部からな
る。このテーパー面１３ｂがコレット１０の先端内周面
に当接しつつ後退することによって、テーパー面１３ａ
に沿ってコレット１０を拡径するようなされている。ま
た、作動体１３の後部には、第１の小径部１３ｄと第２
の小径部１３ｅとが設けられ、この第１および第２の小
径部１３ｄ，１３ｅと前記筒状体７との間に、第１およ
び第２の鋼球１５，１６が配置されている。この第１お
よび第２の鋼球１５，１６は、前記スリーブ５の周壁部
内に該スリーブ５の直径方向に移動自在に保持されてい
る。Inside the sleeve 5, an operating body 13 for expanding the collet 10 by retracting is accommodated slidably forward and backward. A compression spring 14 as a second spring is provided between the operating body 13 and the rear end of the sleeve 5.
Is provided to urge the operating body 13 forward. An operating portion for expanding the diameter of the collet 10 is formed at a front portion of the operating body 13. The operating portion includes an insertion portion 13a through which the collet 10 is inserted, and a distal end portion having a tapered surface 13b that expands the diameter of the collet 10. When the tapered surface 13b retreats while being in contact with the inner peripheral surface of the tip of the collet 10, the tapered surface 13a
The diameter of the collet 10 is expanded along the line. In addition, a first small-diameter portion 13d and a second
The first and second steel balls 15 and 16 are disposed between the first and second small diameter portions 13d and 13e and the cylindrical body 7. The first and second steel balls 15 and 16 are held in the peripheral wall of the sleeve 5 so as to be movable in the diameter direction of the sleeve 5.
【００１７】そして、前記スリーブ５の後端部外方中央
には案内棒１７が螺着され、この案内棒１７とツールポ
スト１の貫通孔１ａの内周面との間に、アンクランプ押
圧体１８が前後に摺動自在に配置されている。このアン
クランプ押圧体１８は、工具ホルダ３のアンクランプ時
に、前記筒状体７を前記皿ばね６の弾性力に抗して前方
へ押圧するためのものである。A guide rod 17 is screwed on the outer center of the rear end of the sleeve 5. An unclamping pressing member is provided between the guide rod 17 and the inner peripheral surface of the through hole 1a of the tool post 1. 18 are slidably arranged back and forth. The unclamping pressing body 18 is for pressing the cylindrical body 7 forward against the elastic force of the disc spring 6 when the tool holder 3 is unclamped.
【００１８】前記筒状体７の内周面には、押圧部である
第１のテーパー面７ａと第２のテーパー面７ｂ、および
前記第１，第２の鋼球１５，１６を前記スリーブ５の外
方に逃がすための鋼球逃げ部７ｃが形成されている。第
１のテーパー面７ａは、筒状体７前部に形成され後方に
向けて徐々に拡がっており、前記作動体１３の第１の小
径部１３ｄに移動した第１の鋼球１５を、当該筒状体７
の後方への摺動により前記スリーブ５の内方に押圧す
る。また、第２のテーパー面７ｂは、筒状体７後部に形
成され前方に向けて徐々に拡がっており、前記作動体１
３の第２の小径部１３ｅに移動した第２の鋼球１６を、
当該筒状体７の前方への摺動により前記スリーブ５の内
方に押圧する。鋼球逃げ部７ｃは、前記第１，第２のテ
ーパー面７ａ，７ｂの間に形成されている。A first tapered surface 7a and a second tapered surface 7b, which are pressing portions, and the first and second steel balls 15 and 16 are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical body 7 by the sleeve 5. A steel ball escape portion 7c for escape to the outside is formed. The first tapered surface 7a is formed at the front part of the cylindrical body 7 and gradually expands rearward, and the first steel ball 15 moved to the first small diameter part 13d of the operating body 13 is moved to the first tapered surface 7a. Cylindrical body 7
Is pushed inward of the sleeve 5 by sliding backward. The second tapered surface 7b is formed at the rear of the cylindrical body 7 and gradually expands forward,
3, the second steel ball 16 moved to the second small diameter portion 13e,
The sleeve 7 is pressed inward by sliding the sleeve 7 forward. The steel ball escape portion 7c is formed between the first and second tapered surfaces 7a and 7b.
【００１９】前記作動体１３に設けられた第１の小径部
１３ｄには、押圧された前記第１の鋼球１５が当接する
当接部１３ｆが、後方に向けて徐々に拡がるテーパー状
に形成されている。第２の小径部１３ｅには、押圧され
た前記第２の鋼球１６が当接する当接部１３ｇが、前方
に向けて徐々に拡がるテーパー状に形成されている。A contact portion 13f with which the pressed first steel ball 15 contacts the first small-diameter portion 13d provided on the working body 13 is formed in a tapered shape that gradually widens rearward. Have been. In the second small diameter portion 13e, a contact portion 13g with which the pressed second steel ball 16 comes into contact is formed in a tapered shape gradually expanding forward.
【００２０】次に、上記のように構成した本実施例の工
具クランプ装置における、工具ホルダ３のクランプ、お
よびアンクランプの動作について説明する。クランプの動作 まず、工具ホルダ３のクランプは、図１の中心線Ｃより
も下部に示すアンクランプ状態（コレット１０は縮径状
態で、第１の鋼球１５はスリーブ５の孔内を外方に移動
して筒状体７の鋼球逃げ部７ｃ内にある状態）で、かつ
アンクランプ押圧体１８により筒状体７が押圧された状
態において、工具ホルダ３がフランジ４に嵌入される。Next, the operation of clamping and unclamping of the tool holder 3 in the tool clamping device of the present embodiment configured as described above will be described. Operation of Clamp First, the clamp of the tool holder 3 is placed in an unclamped state shown below the center line C in FIG. 1 (the collet 10 is in a reduced diameter state, and the first steel ball 15 is moved outward in the hole of the sleeve 5). The tool holder 3 is fitted into the flange 4 in a state in which the cylindrical body 7 is pressed by the unclamping pressing body 18 in a state where the cylindrical body 7 is in the steel ball escape portion 7c of the cylindrical body 7).
【００２１】次に、アンクランプ押圧体１８により押圧
が解除されると、図１の中心線Ｃよりも上側および図２
に示すように、皿ばね６に付勢された筒状体７が後方に
摺動し、その第１のテーパー面７ａが前記第１の鋼球１
５に当接してスリーブ５の孔内をスリーブ内方向に押圧
する。押圧された第１の鋼球１５は、前記第１の小径部
１３ｄの当接部１３ｆに当接し、当該作動体１３を後方
に移動させるように作用する。このとき、作動体１３先
端部のテーパー面１３ｂがコレット１０の先端内周面に
当接するので、コレット１０が拡径され、コレット１０
の係合凸部１０ｂが工具ホルダ３の係合凹部３ａに係合
し、工具２が工具ホルダ３を介してツールポスト１に保
持されることとなる。この拡径による係合により作動体
１３の後退が止まり、皿ばね６の付勢力により、第１の
鋼球１５は筒状体７の第１のテーパー面７ａと作動体１
３の当接部１３ｆとの間で挟持された状態が維持され
る。Next, when the pressing is released by the unclamping pressing body 18, the position above the center line C in FIG.
As shown in FIG. 5, the cylindrical body 7 urged by the disc spring 6 slides backward, and the first tapered surface 7a of the cylindrical body 7
5 and presses the inside of the hole of the sleeve 5 in the sleeve inward direction. The pressed first steel ball 15 contacts the contact portion 13f of the first small diameter portion 13d, and acts to move the operating body 13 backward. At this time, since the tapered surface 13b of the distal end of the operating body 13 contacts the inner peripheral surface of the distal end of the collet 10, the diameter of the collet 10 is increased, and the collet 10
Is engaged with the engaging recess 3a of the tool holder 3, and the tool 2 is held by the tool post 1 via the tool holder 3. The retraction of the operating body 13 is stopped by the engagement due to the diameter expansion, and the first steel ball 15 is brought into contact with the first tapered surface 7 a of the cylindrical body 7 by the urging force of the disc spring 6.
The state of being held between the third contact portion 13f is maintained.
【００２２】ここで、図２を参照してクランプ時の増力
機構について説明する。図２に示すように、皿ばね６が
筒状体７を後方に押す力をＦ1Xとすると、筒状体７の第
１のテーパー面７ａを介して第１の鋼球１５に、作用力
Ｆ1Xを水平分力とする合力Ｆ1 が作用し、垂直分力とし
てＦ1Yが生じる。すると、この垂直分力Ｆ1Yに等しい垂
直分力Ｆ2Yを有する合力Ｆ2 が、当接する第１の小径部
１３ｄの当接部１３ｆにおいて生じて第１の鋼球１５に
作用し、この合力Ｆ2 の水平分力Ｆ2Xが第１の鋼球１５
を介して作動体１３に作用することになる。つまり、こ
の作動体１３には、皿ばね６の弾性力のＦ2X／Ｆ1X倍の
クランプ力が作用することになり、これによってクラン
プの増力機構が構成される。アンクランプの動作 アンクランプは、図１の中心線Ｃよりも上部に示すクラ
ンプ状態において、まず、アンクランプ押圧体１８を作
動して、筒状体７を皿ばね６の弾性力に抗して前方に摺
動させる。この摺動により筒状体７の第１のテーパー面
７ａの第１の鋼球１５への当接が解除され、第１の鋼球
１５はスリーブ５の直径方向に移動自在になる。したが
って、図１の中心線Ｃよりも下側に示すように、圧縮ば
ね１４の付勢により作動体１３が前方に移動し、これに
より第１の鋼球１５は筒状体７の鋼球逃げ部７ｃに移動
し、また、第２の鋼球１６は第２の小径部１３ｅに移動
する。この作動体１３の前方への移動により、コレット
１０の作動体１３先端部のテーパー面１３ｂへの当接が
解除され、Ｏリング１２の弾性力によりコレット１０は
縮径する。そして作動体１３はその先端が工具ホルダ３
に当接して、圧縮ばね１４の付勢による前方移動は停止
する。Here, the boosting mechanism at the time of clamping will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, assuming that the force by which the disc spring 6 pushes the cylindrical body 7 backward is F 1X , the acting force is applied to the first steel ball 15 via the first tapered surface 7 a of the cylindrical body 7. The resultant force F 1 having F 1X as a horizontal component acts, and F 1Y is generated as a vertical component. Then, the resultant force F 2 with the vertical component force F 1Y equal vertical component force F 2Y acts on the first steel ball 15 occurs in the contact portion 13f of the first small-diameter portion 13d which abuts, the resultant force horizontal force F 2X of F 2 is the first steel ball 15
And acts on the operating body 13 through. That is, a clamping force of F 2X / F 1X times the elastic force of the disc spring 6 acts on the operating body 13, thereby forming a clamp increasing mechanism. Operation of Unclamp In the unclamping operation, in the clamped state shown above the center line C in FIG. Slide forward. By this sliding, the contact of the first tapered surface 7a of the cylindrical body 7 with the first steel ball 15 is released, and the first steel ball 15 becomes movable in the diameter direction of the sleeve 5. Therefore, as shown below the center line C in FIG. 1, the operating body 13 moves forward by the bias of the compression spring 14, whereby the first steel ball 15 escapes from the cylindrical body 7. The second steel ball 16 moves to the second small-diameter portion 13e. The forward movement of the operating body 13 releases the abutment of the collet 10 on the tapered surface 13 b at the tip of the operating body 13, and the collet 10 is reduced in diameter by the elastic force of the O-ring 12. And the tip of the operating body 13 is the tool holder 3
, The forward movement by the urging of the compression spring 14 stops.
【００２３】さらに筒状体７を前方に移動させると、そ
の第２のテーパー面７ｂが第２の鋼球１６に当接してス
リーブ５の内方に押圧する。押圧された第２の鋼球１６
は、前記第２の小径部１３ｅの当接部１３ｇに当接し、
当該作動体１３を前方に移動させるように作用する。こ
こにおける第２の鋼球１６への押圧による作動体１３へ
の前方作用力により、工具ホルダ３とフランジ４との嵌
合面１９の食い付きによるはめ合い力を解除して、工具
ホルダ３がフランジ４から押し出され、アンクランプさ
れる。When the cylindrical body 7 is further moved forward, the second tapered surface 7b comes into contact with the second steel ball 16 and presses the sleeve 5 inward. The pressed second steel ball 16
Abuts against the contact portion 13g of the second small diameter portion 13e,
It acts to move the operating body 13 forward. The forward acting force on the operating body 13 due to the pressing of the second steel ball 16 here releases the fitting force due to the biting of the fitting surface 19 between the tool holder 3 and the flange 4, and the tool holder 3 is moved. It is extruded from the flange 4 and unclamped.
【００２４】ここで、図３を参照してアンクランプ時の
増力機構について説明する。図３に示すように、アンク
ランプ押圧体１８が筒状体７を前方に押す力をｆ2Xとす
ると、筒状体７の第２のテーパー面７ｂを介して第２の
鋼球１６に、作用力ｆ2XＦ1Xを水平分力とする合力ｆ2
が作用し、垂直分力としてｆ2Yが生じる。すると、この
垂直分力ｆ2Yに等しい垂直分力ｆ1Yを有する合力ｆ
1 が、当接する第２の小径部１３ｅの当接部１３ｇにお
いて生じて第２の鋼球１６に作用し、この合力ｆ1 の水
平分力ｆ1Xが第２の鋼球１６を介して作動体１３に作用
することになる。つまり、この作動体１３には、筒状体
７の押圧力のｆ1X／ｆ2X倍のアンクランプ力が作用する
ことになり、これによってアンクランプの増力機構が構
成される。Here, the boosting mechanism at the time of unclamping will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, assuming that the force by which the unclamping pressing body 18 presses the cylindrical body 7 forward is f 2X , the second steel ball 16 passes through the second tapered surface 7 b of the cylindrical body 7, resultant force f 2 that the action force f 2X F 1X and horizontal force
Acts to generate f2Y as a vertical component force. Then, the resultant force f having a vertical component force f 1Y equal to the vertical component force f 2Y
1 acts on the second steel ball 16 occurs at the contact portion 13g of the second small diameter portion 13e that abuts, horizontal force f 1X of the resultant force f 1 via the second steel ball 16 actuation It will act on the body 13. That is, an unclamping force of f 1X / f 2X times the pressing force of the cylindrical body 7 acts on the operating body 13, thereby forming an unclamping force increasing mechanism.
【００２５】なお、本考案は図示した態様に限ることな
く様々な態様とすることができる。例えば、増力機構の
第１，第２の鋼球を２組図示しているが、１組または２
組以上構成するようにしてもよい。また、コレットを拡
径させることにより工具を係合するようにしているが、
作動体の後退により工具が保持され前進により工具保持
が解除されるものであればよい。さらに、第１のばねと
して皿ばねを構成しているが、コイルばね等であっても
よい。It should be noted that the present invention is not limited to the illustrated embodiment, but can be implemented in various other embodiments. For example, two sets of the first and second steel balls of the booster mechanism are shown, but one set or two sets of steel balls are shown.
You may make it comprise more than a pair. Also, the tool is engaged by expanding the diameter of the collet,
Any tool may be used as long as the tool is held by the retreat of the operating body and released from the tool by the advance. Further, although a disc spring is configured as the first spring, a coil spring or the like may be used.
【００２６】また、上記実施例では、加工機に固定され
る工具クランプ装置の例を示したが、例えばＮＣ工作機
械等の加工機に回転自在に支承される工具クランプ装置
に適用することも可能である。In the above embodiment, the example of the tool clamping device fixed to the processing machine has been described. However, the present invention can be applied to a tool clamping device rotatably supported on a processing machine such as an NC machine tool. It is.
【００２７】[0027]
【考案の効果】本考案は、上記のような構成であるの
で、ばねの数の減少により装置のコンパクト化が図れる
とともに、ばねを必要以上に縮めることがなくなり、更
に増力機構により強いクランプ力が得られとともにより
小さい力でアンクランプが成し得る工具クランプ装置を
提供することができる。[Effect of the Invention] Since the present invention has the above-described structure, the number of springs can be reduced to make the apparatus compact, and the springs can be prevented from being compressed more than necessary. It is possible to provide a tool clamping device which can be obtained and can be unclamped with a smaller force.
【図１】本考案一実施例の工具クランプ装置の断面図で
あり、中心線Ｃの上部にクランプ時の断面を、下部にア
ンクランプ時の断面を示したものである。FIG. 1 is a cross-sectional view of a tool clamping device according to an embodiment of the present invention, in which a cross section at the time of clamping is shown above a center line C and a cross section at the time of unclamping is shown below.
【図２】図１におけるクランプ時の力の釣り合い状態の
説明に付する要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part for describing a state in which forces are balanced during clamping in FIG. 1;
【図３】図１におけるアンクランプ時の力の釣り合い状
態の説明に付する要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part for describing a state in which forces are balanced at the time of unclamping in FIG. 1;
１…ツールポスト １ａ…同貫通孔 ２…工具 ３…工具ホルダ ５…スリーブ ６…皿ばね ７…筒状体 ７ａ…第１のテーパー面（押圧部） ７ｂ…第２のテーパー面（押圧部） ７ｃ…鋼球逃げ部 ８…座金 ９…コレット保持体 １０…コレット １２…Ｏリング １３…作動体 １３ｄ…第１の小径部 １３ｅ…第２の小径部 １３ｆ，１３ｇ…当接部 １４…圧縮ばね １５…第１の鋼球 １６…第２の鋼球 １７…案内棒 １８…アンクランプ押圧体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tool post 1a ... Same through-hole 2 ... Tool 3 ... Tool holder 5 ... Sleeve 6 ... Disc spring 7 ... Cylindrical body 7a ... 1st taper surface (pressing part) 7b ... 2nd taper surface (pressing part) 7c: steel ball escape 8: washer 9: collet holder 10: collet 12: O-ring 13: operating body 13d: first small diameter section 13e: second small diameter section 13f, 13g: contact section 14: compression spring 15: First steel ball 16: Second steel ball 17: Guide rod 18: Unclamp pressing body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23B 29/04 B23B 31/20 B23B 31/26──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B23B 29/04 B23B 31/20 B23B 31/26
Claims (1)
周面とこの貫通孔内に固着したスリーブの外周面との間
に、第１のばねと該第１のばねにより後方に付勢される
筒状体とを前後に摺動自在に配置し、 前記スリーブの内部に、後退により先端部で工具を保持
し前進により工具保持を解除するように作動させる作動
体を、前記スリーブ後端部との間に第２のばねを介在さ
せて前後に摺動自在に収納し、 前記作動体に設けた第１および第２の小径部と前記筒状
体との間にそれぞれ配置された第１および第２の鋼球
を、前記スリーブの周壁部内に該スリーブの直径方向に
移動自在に保持し、 更に、前記筒状体を前記第１のばねに抗して前方に押圧
するアンクランプ押圧体を備え、 前記筒状体の内周面には、後方への摺動時に前記第１の
鋼球を前記スリーブの内方に押圧し、前方への摺動時に
前記第２の鋼球を前記スリーブの内方に押圧する押圧部
が形成され、前記作動体の第１の小径部には、前記スリ
ーブの内方に押圧される前記第１の鋼球に当接する当接
部が、前記作動体の第２の小径部には、前記スリーブの
内方に押圧される前記第２の鋼球に当接する当接部が形
成されてなることを特徴とする工具クランプ装置。1. A first spring and a first spring urge rearward between an inner peripheral surface of a through hole provided inside a tool post and an outer peripheral surface of a sleeve fixed in the through hole. And a cylindrical body to be slidably moved back and forth, and an actuating body that operates to hold the tool at the leading end by retreating and release the tool holding by advancing inside the sleeve. The second spring is interposed between the first and second small-diameter portions provided on the operating body and the cylindrical body. Unclamping pressure for holding the first and second steel balls movably in the peripheral wall portion of the sleeve in the diameter direction of the sleeve, and for pressing the cylindrical body forward against the first spring. The first steel ball is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical body when sliding backward. A pressing portion that presses inward of the sleeve and presses the second steel ball inward of the sleeve when sliding forward is formed, and a first small-diameter portion of the operating body includes the sleeve. An abutting portion that abuts the first steel ball pressed inward is provided on a second small-diameter portion of the operating body against the second steel ball pressed inward of the sleeve. A tool clamping device comprising a contact portion that is in contact with the tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069893U JP2581616Y2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Tool clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069893U JP2581616Y2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Tool clamping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671003U JPH0671003U (en) | 1994-10-04 |
| JP2581616Y2 true JP2581616Y2 (en) | 1998-09-24 |
Family
ID=11757514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1069893U Expired - Fee Related JP2581616Y2 (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Tool clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581616Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101507614B1 (en) * | 2008-12-19 | 2015-04-01 | 두산인프라코어 주식회사 | Tool holder for chucking a workpiece in a turning center |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5632902B2 (en) * | 2012-11-30 | 2014-11-26 | 株式会社コスメック | Cylinder device with booster mechanism |
| JP6331577B2 (en) * | 2014-03-28 | 2018-05-30 | 株式会社ジェイ・エム・エス | Filter filter holder |
| CN117718503B (en) * | 2024-02-07 | 2024-05-14 | 四川普什宁江机床有限公司 | Machine tool spindle |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP1069893U patent/JP2581616Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101507614B1 (en) * | 2008-12-19 | 2015-04-01 | 두산인프라코어 주식회사 | Tool holder for chucking a workpiece in a turning center |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671003U (en) | 1994-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4135848A (en) | Toolholder clamp for machine tools | |
| JPH03264203A (en) | Device for operating tool or work clamping means in spindle of machine tool | |
| JPS6119530A (en) | Device for clamping and unclamping spindle tool | |
| US5409322A (en) | Apparatus for holding tools | |
| JPH03264202A (en) | Device for operating tool or work clamping means in spindle of machine tool | |
| JP2581616Y2 (en) | Tool clamping device | |
| JP3127124B2 (en) | Closed forging device | |
| US4516449A (en) | Tool holder with work release mechanism | |
| JP2555363Y2 (en) | Tool clamping device | |
| JPH0238289B2 (en) | DOPAIPUTONOKINZOKUPAIPUNOANAAKEKAKOSOCHI | |
| JP2916936B2 (en) | Power booster for tool in spindle | |
| US6145185A (en) | Method for forming a connecting pipe of a high pressure connector for fluid | |
| KR200391614Y1 (en) | Chuck Clamping Assembly for Ring Fixations | |
| JPS5852036Y2 (en) | Placement of workpiece with clamp | |
| JP3330043B2 (en) | Spindle parts clamping device | |
| JP2805163B2 (en) | Tool clamping device for machine tools | |
| JP2530088Y2 (en) | mechanical pencil | |
| JP3122045B2 (en) | Movable pallet with natural lock device | |
| JP3092885B2 (en) | Inner diameter no setup clamp jig | |
| JPH01153203A (en) | Automatic tool locking device | |
| JP2559189Y2 (en) | Tool presetter tool attachment / detachment device | |
| JP2010214568A (en) | Unclamping device, main spindle device and machining center | |
| JPH0611716Y2 (en) | Clamp device | |
| KR100406462B1 (en) | power increase device for vise | |
| JPH0337852Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |