JP6245653B2 - Liquid leakage detection device, liquid leakage detection method, and recording medium - Google Patents

Liquid leakage detection device, liquid leakage detection method, and recording medium Download PDF

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Description

本発明は、発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出する液体漏洩検知装置、液体漏洩検知方法、および記録媒体に関する。   The present invention relates to a liquid leakage detection device, a liquid leakage detection method, and a recording medium that detect the occurrence of liquid leakage in a liquid flow path in a power plant.

従来、配管等の液体流路に音響センサや振動センサを設置し、これら音響センサや振動センサによる測定データを利用して、液体流路で液体漏洩が発生したことを検知することが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、液体漏洩の検知ではないが、ガスの漏洩状態を検知するガス漏洩検知装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２に開示されたガス漏洩検知装置は、ガスの灯外内管とガスメータとを接続する導管中に生じたガスの漏洩を検出する。ガス漏洩検知装置は、導管圧力検出手段と、フローセンサと、流量計測手段と、差圧演算手段と、漏洩判定手段とを有する。導管圧力検出手段は、導管中の所定箇所に設けられた状態で導管内のガス圧を検出して導管圧力信号を生成する圧力センサを複数有する。フローセンサは、灯外内管中又は導管中を流れるガスの流量を測定して当該測定ガス流量に係る流量信号を生成する。流量計測手段は、流量信号を変換して導管中のガス流量に係る流量情報を生成する。差圧演算手段は、互いに隣り合う圧力センサの各々が生成する導管圧力信号に基づいて、当該隣接圧力センサ間におけるガスの差圧を算出して算出された差圧に係る差圧情報を生成する。漏洩判定手段は、圧力センサ間を流れるガス流量と差圧とのガス漏洩がない場合の相関関係及び流量情報と差圧情報との相関関係を求めると共に、これらの相関関係を比較して当該圧力センサ間にガス漏れが発生しているか否かを判定して当該判定結果に係る判定情報を生成する。Conventionally, it has been known that an acoustic sensor or a vibration sensor is installed in a liquid flow path such as a pipe, and that liquid leakage is detected in the liquid flow path using measurement data obtained by the acoustic sensor or the vibration sensor. (For example, refer to Patent Document 1).
In addition, a gas leak detection device that detects a gas leak state is also known, although it is not a liquid leak detection (see, for example, Patent Document 2). The gas leak detection device disclosed in Patent Document 2 detects a gas leak generated in a conduit connecting a gas outer lamp inner tube and a gas meter. The gas leak detection device includes a conduit pressure detection means, a flow sensor, a flow rate measurement means, a differential pressure calculation means, and a leak determination means. The conduit pressure detection means includes a plurality of pressure sensors that detect a gas pressure in the conduit and generate a conduit pressure signal while being provided at a predetermined location in the conduit. The flow sensor measures the flow rate of the gas flowing in the outer lamp inner tube or the conduit and generates a flow rate signal related to the measured gas flow rate. The flow rate measuring means converts the flow rate signal to generate flow rate information related to the gas flow rate in the conduit. The differential pressure calculation means generates differential pressure information related to the calculated differential pressure by calculating the differential pressure of the gas between the adjacent pressure sensors based on the conduit pressure signal generated by each of the pressure sensors adjacent to each other. . The leakage determination means obtains the correlation between the gas flow rate flowing between the pressure sensors and the differential pressure, and the correlation between the flow rate information and the differential pressure information, and compares the correlation to determine the pressure. It is determined whether or not a gas leak has occurred between the sensors, and determination information related to the determination result is generated.

特開２０１２−３７４９２号公報JP 2012-37492 A 特開平１０−１９７３９１号公報JP-A-10-197391

ところが、特許文献１に開示されているような音響センサや振動センサは、液体漏洩の発生を検知することのみを目的とした専用品であり、専用品である音響センサや振動センサを設置することで、設備投資が増大するという問題があった。
また、特許文献２に開示されたガス漏洩検知装置では、検出手段として、フローセンサや複数の圧力センサのように複数種類のセンサを追加する必要があるので、特許文献１と同様に、設備投資が増大するという問題がある。
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、液体漏洩検知に特化した専用のセンサや複数種類のセンサを追加することなく、液体漏洩の発生を検知することが可能な液体漏洩検知装置、液体漏洩検知方法、および記録媒体を提供することである。However, the acoustic sensor and the vibration sensor disclosed in Patent Document 1 are dedicated products only for detecting the occurrence of liquid leakage, and the dedicated acoustic sensor and vibration sensor are installed. However, there was a problem that capital investment increased.
Moreover, in the gas leak detection apparatus disclosed in Patent Document 2, it is necessary to add a plurality of types of sensors such as a flow sensor and a plurality of pressure sensors as detection means. There is a problem that increases.
Therefore, the present invention solves the conventional problem, that is, the object of the present invention is to generate liquid leakage without adding a dedicated sensor or multiple types of sensors specialized for liquid leakage detection. The present invention provides a liquid leakage detection device, a liquid leakage detection method, and a recording medium.

本発明の液体漏洩検知装置は、発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出する液体漏洩検知装置であって、前記液体流路の第１の箇所に設置され、液体の液圧を測定して第１の圧力測定データを生成する第１の圧力計と、前記液体流路の第２の箇所に設置され、液体の液圧を測定して第２の圧力測定データを生成する第２の圧力計と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして蓄積する情報蓄積部と、前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築するモデル構築部と、前記抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力する液体漏洩検出部と、を備えることにより、前述した課題を解決したものである。
また、本発明の液体漏洩検知方法は、発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出する液体漏洩検知方法であって、液体の液圧を測定する第１の圧力計を前記液体流路の第１の箇所に設けるとともに、液体の液圧を測定する第２の圧力計を前記液体流路の第２の箇所に設け、前記第１の圧力計および前記第２の圧力計によってそれぞれ測定された第１および第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして情報蓄積部に蓄積し、前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築し、抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力することにより、前述した課題を解決したものである。
また、本発明の液体漏洩検知プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに、発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出させる液体漏洩検知プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記液体漏洩検知プログラムは、前記液体流路の第１の箇所に設置され液体の液圧を測定する第１の圧力計と、前記液体流路の第２の箇所に設置され液体の液圧を測定する第２の圧力計とから、それぞれ第１および第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして情報蓄積部に蓄積する処理と、前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築する処理と、抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力する処理と、を前記コンピュータに実行させることにより、前述した課題を解決したものである。The liquid leakage detection device of the present invention is a liquid leakage detection device that detects the occurrence of liquid leakage in a liquid flow channel in a power plant, and is installed at a first location of the liquid flow channel to measure the liquid pressure of the liquid. A first pressure gauge that generates first pressure measurement data and a second pressure gauge that is installed at a second location of the liquid flow path and that measures the liquid pressure of the liquid to generate second pressure measurement data A pressure gauge, an information accumulating unit that collects the first pressure measurement data and the second pressure measurement data and accumulates them as accumulated data, and the normal state in which no liquid leakage occurs in the liquid flow path A model construction unit for constructing a model by extracting a correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data from accumulated data, the extracted correlation, and the first pressure measurement Data and the second pressure measurement data From detects collapse of correlation as the occurrence of liquid leakage, and liquid leak detection unit for outputting a detection result, by providing, in which to solve the problems described above.
The liquid leak detection method of the present invention is a liquid leak detection method for detecting the occurrence of liquid leak in a liquid flow path in a power plant, wherein the first pressure gauge for measuring the liquid pressure of the liquid is connected to the liquid flow path. And a second pressure gauge for measuring the liquid pressure of the liquid is provided at the second position of the liquid flow path, and is measured by the first pressure gauge and the second pressure gauge, respectively. The first pressure measurement data and the second pressure measurement data collected are accumulated in the information accumulation unit as accumulated data, and the first pressure is obtained from the accumulated data when no liquid leakage occurs in the liquid flow path. A model is constructed by extracting a correlation between measurement data and the second pressure measurement data, and a correlation is obtained from the extracted correlation, the first pressure measurement data, and the second pressure measurement data. The occurrence of liquid leakage due to the collapse of And detected by outputting the detection result is obtained by solving the problems described above.
A computer-readable recording medium on which the liquid leakage detection program of the present invention is recorded is a computer-readable recording medium on which a liquid leakage detection program for causing a computer to detect the occurrence of liquid leakage in a liquid flow path in a power plant is recorded. The liquid leakage detection program includes a first pressure gauge installed at a first location of the liquid flow path and measuring a liquid pressure of the liquid, and a liquid installed at a second location of the liquid flow path. The first pressure measurement data and the second pressure measurement data are collected from the second pressure gauge for measuring the liquid pressure in the information storage unit, and liquid leakage occurs in the liquid flow path. A process of extracting a correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data from the accumulated data when not normal, and constructing a model; A process of detecting the collapse of the correlation as the occurrence of liquid leakage from the first correlation measurement data and the second pressure measurement data and outputting the detection result to the computer. By doing so, the above-mentioned problems are solved.

本発明では、液体の液圧を測定するために設置される既存の圧力計の測定データを利用して、配管等の液体流路において液体漏洩が発生したことを検知することが可能であるため、液体漏洩検知に特化した専用のセンサや複数種類のセンサを追加することなく、液体漏洩の発生を検知することができる。   In the present invention, it is possible to detect that liquid leakage has occurred in a liquid flow path such as a pipe using measurement data of an existing pressure gauge installed to measure the liquid pressure of the liquid. The occurrence of liquid leakage can be detected without adding a dedicated sensor specialized for liquid leakage detection or a plurality of types of sensors.

図１は、本発明の一実施形態である液体漏洩検知装置の構成を概略的に示す説明図である。
図２は、圧力計および情報蓄積部の動作を示すフローチャートである。
図３は、モデル構築部の動作を示すフローチャートである。
図４は、液体漏洩検出部の動作を示すフローチャートである。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a liquid leak detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing operations of the pressure gauge and the information storage unit.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the model construction unit.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the liquid leakage detection unit.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
液体漏洩検知装置は、発電所内に設置された配管における漏水の発生を検出するものである。
液体漏洩検知装置は、図１に示すように、第１の圧力計１０と、第２の圧力計２０と、第３の圧力計３０と、調整機４０と、情報蓄積部５０と、モデル構築部６０と、液体漏洩検出部としての漏水検出部７０と、通知部８０とを備えている。
第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０は、図１に示すように、それぞれ、液体流路としての配管１の第１の箇所、第２の箇所、第３の箇所にそれぞれ設置され、配管１の各箇所における水圧を測定して、それぞれ、第１乃至第３の圧力測定データを生成する。また、配管１の第１の箇所と第２の箇所との間、配管１の第１の箇所と第３の箇所との間、および、配管１の第２の箇所と第３の箇所との間には、配管１の分岐などは存在しないものとする。
調整機４０は、配管１内の水量や圧力等を調整する。本実施形態では、調整機４０は、配管１内の水圧を制御する制御弁として構成されている。
ポンプ２と第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０と調整機４０とは、図１に示すように、配管１で繋がれている。すなわち、第１の圧力計１０は、ポンプ２の吸入口側に近接した第１の箇所に設置されている。第２の圧力計２０は、ポンプ２の吐出口側に近接した第２の箇所に設置されている。第３の圧力計３０は、ポンプ２の吐出口側から離れた第３の箇所に設置されている。調整機４０は、第２の圧力計２０と第３の圧力計３０との間に配置されている。
情報蓄積部５０は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）等を含むマイクロコンピュータで構成される。情報蓄積部５０は、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０によってそれぞれ測定された第１乃至第３の圧力測定データと測定時刻の時刻データとを、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０から受けとって蓄積データとして蓄積する。
モデル構築部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成される。モデル構築部６０は、漏水が発生していない正常時の一定時間分の蓄積データを、情報蓄積部５０から受け取り、第１乃至第３の圧力測定データ間の相関関係を抽出する。より詳細には、この相関関係は、第１の圧力測定データおよび第２の圧力測定データ間の第１の相関関係、第１の圧力測定データおよび第３の圧力測定データ間の第２の相関関係、および第２の圧力測定データおよび第３の圧力測定データ間の第３の相関関係から成る。
漏水検出部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成される。漏水検出部７０は、抽出された相関関係をモデル構築部６０から受け取るとともに、情報蓄積部５０から一定時間分の蓄積データを受け取り、これらを基に後述するように配管１における漏水の発生を検知する。
通知部８０は、アラーム機やディスプレイ等で構成され、漏水検出部７０が検知した漏水の発生をアラーム音やメッセージ等で通知する。
つぎに、図２を用いて、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０および情報蓄積部５０の動作を説明する。
まず、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０は、配管１の各箇所において水圧を常に測定して、それぞれ、第１乃至第３の圧力測定データを生成している（ステップ２０１）。
次に、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０によってそれぞれ測定された第１乃至第３の圧力測定データは、測定時刻の時刻データとともに情報蓄積部５０へ通知される（ステップ２０２）。
次に、情報蓄積部５０は、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０から受け取ったデータ（第１乃至第３の圧力測定データおよび時刻データ）を蓄積データとして蓄積する（ステップ２０３）。
上述したステップ２０１〜２０３の動作は、常時、繰り返し行われる。
なお、情報蓄積部５０による情報蓄積の態様としては、リレーショナルデータベースのような機構を用いてもよいし、単純なテキストファイルで保持してもよい。また、蓄積データは、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０による第１乃至第３の圧力測定データと測定時刻の時刻データとから構成され、一般に時系列データと呼ばれている形態となる。
つぎに、図３を用いて、モデル構築部６０の動作を説明する。
まず、配管１における漏水や、配管１で繋がれている機器等での異常が一切発生していない正常動作時において、調整機４０を調整して配管１に流れる水の水圧を少しずつ変化させる（ステップ３０１）。なお、この際、水圧を上げる方向、下げる方向が混在しても構わない。
次に、調整機４０の操作により変化する水圧を、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０が検知し、その第１乃至第３の圧力測定データおよび時刻データを情報蓄積部５０へ通知し、情報蓄積部５０は、受け取った情報を随時、蓄積データとして蓄積する（ステップ３０２、図２のステップ２０１〜２０３）。
次に、モデル構築部６０は、情報蓄積部５０から、調整機４０を操作して水圧を変化させた期間の蓄積データを受け取る（ステップ３０３）。
次に、モデル構築部６０は、受け取った蓄積データから、任意の２点（すなわち、第１の圧力計１０と第２の圧力計２０の２点、第１の圧力計１０と第３の圧力計３０の２点、第２の圧力計Ｂ２０と第３の圧力計３０の２点）の間のそれぞれについて、第１乃至第３の相関関係を確認する（ステップ３０４）。
ここでは、情報蓄積部５０から入手した２点の一定時間の時系列データから、モデル構築部６０は、２点間の相関関係として、Ｂ＝ｆ（Ａ）のような近似式を生成する。近似式の生成方法としては、例えば、線形回帰と呼ばれている方法や、ほかにも既に様々な方法が提案されているため、ここでは詳細について述べない。さらに、モデル構築部６０は、生成した近似式と、生成時に利用した時系列データとから、実際のデータを近似式がどの程度近似できているかどうかの指標であるフィット値を生成する。線形回帰として最小二乗法を用いて近似した場合、フィット値は最小二乗法における決定係数とすることができる。
次に、モデル構築部６０は、フィット値と予め定められた閾値を比較し、閾値以上であれば（ステップ３０５のＮ）、２点間の関係（近似式およびフィット値）をモデルとして記憶する（ステップ３０７）。また、フィット値が閾値以下の場合（ステップ３０５のＹ）、全ての２点間の相関関係を確認していなければ（ステップ３０５のＮ）、モデル構築部６０は、相関関係を確認していない他の任意の２点間の相関関係を確認する（ステップ３０４）。そして、全ての任意の２点の相関関係を確認していれば（ステップ３０５のＹ）、処理は終了する。
なお、以下では、記憶された２点間の関係をモデルと呼ぶ。
つぎに、図４を用いて、漏水検出部７０の動作を説明する。
なお、漏水検出部７０の動作のためには、予め、モデル構築部６０によってモデルが構築されている必要がある。さらに、情報蓄積部５０には、常に第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０からの第１乃至第３の圧力測定データが蓄積データとして充分蓄積されているものとする。
まず、漏水検出部７０は、情報蓄積部５０から、漏水を検知したい、ある時刻ｔから過去一定時間分の蓄積データを取得する（ステップ４０１）。ここで、ある時刻ｔとは、現在時刻より若干の過去の時刻とする。仮に現在時刻の測定データが常に情報蓄積部５０に蓄積されている場合は、時刻ｔは現在時刻でも構わない。
次に、漏水検出部７０は、モデル構築部６０に記憶されているモデルを取得する（ステップ４０２）。
次に、漏水検出部７０は、モデルから、第１の圧力計Ａ１０と第２の圧力計Ｂ２０との２点間の関係（近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）およびフィット値）を取得する（ステップ４０３）。
次に、漏水検出部７０は、情報蓄積部５０から入手した蓄積データに含まれる第１の圧力計１０の測定値ａを、近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）へ代入し、結果である第２の圧力計２０における水圧予測値ｂ’を求める（ステップ４０４）。
次に、漏水検出部７０は、求められた第２の圧力計２０における水圧予測値ｂ’と、情報蓄積部５０から入手した第２の圧力計２０の測定値ｂとの差異Ｒを算出する（ステップ４０５）。
次に、差異Ｒが予め定められた閾値を超えている場合（ステップ４０６のＹ）、漏水検出部７０は、近似式Ｂ＝ｆ（Ａ）の関係が成り立っていない状態と判断し、第１の圧力計１０と第２の圧力計２０との２点間に漏水が発生している可能性があると判断して、通知部８０へ通知する（ステップ４０７）。
次に、ステップ４０７で通知した後、および、差異Ｒがあらかじめ定められた閾値を超えていない場合（ステップ４０６のＮ）、漏水検出部７０は、モデルに記録されている全ての２点間における差異Ｒを算出したかどうかを確認し（ステップ４０８）、算出していなければ（ステップ４０８のＮ）、モデルに記録されている他の２点間について、ステップ４０３からの処理を実行する。
モデルに記録されている全ての２点間における差異Ｒを算出している場合（ステップ４０８のＹ）、漏水検出部７０は、時刻ｔを一定時間△ｔ分だけ進めてステップ４０１からの処理を繰り返す。
ここで△ｔは、漏水を検知したい間隔から設定されるものであるが、第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０が情報蓄積部５０へ測定した結果（第１乃至第３の圧力測定データ）を通知する間隔よりも大きい必要がある。
このようにして得られた本実施形態の液体漏洩検知装置は、液体の液圧を測定するために設置される既存の一種類の第１乃至第３の圧力計１０、２０、３０の第１乃至第３の圧力測定データを利用して、配管１において液体漏洩が発生したことを検知することが可能であるため、液体漏洩検知に特化した専用のセンサや複数種類のセンサを必要とすることなく、液体漏洩の発生を検知することができる。
また、本実施形態の液体漏洩検知装置では、３つの圧力計１０、２０、３０の中から選択された２つの圧力計間の相関関係の崩れを監視して漏水として検出するため、漏水発生の初期段階で漏水を検出でき、また、少量の漏水も検知することができる。
なお、上述した実施形態では、液体流路が配管であるものとして説明したが、液体収容部の具体的態様は、液体を移送するものであれば如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、圧力計の設置箇所間（具体的には、配管の第１の箇所と第２の箇所との間、第１の箇所と第３の箇所との間、第２の箇所と第３の箇所との間）には、配管の分岐などが存在しないものとして説明した。しかしながら、圧力計の設置箇所間に配管の分岐などが存在する場合であっても、漏水が発生した際に圧力計間の相関関係の崩れを検出することができる場合には、本発明を適用することができる。
また、上述した実施形態では、液体が水であるものとして説明したが、液体の具体的態様はこれに限定されない。
また、上述した実施形態では、配管に対して設置される圧力計の個数が３つであるものとして説明した。しかしながら、少なくとも２つの圧力計を異なる場所に設置すればよく、圧力計の個数は如何なるものでもよい。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The liquid leakage detection device detects the occurrence of water leakage in a pipe installed in a power plant.
As shown in FIG. 1, the liquid leak detection apparatus includes a first pressure gauge 10, a second pressure gauge 20, a third pressure gauge 30, a regulator 40, an information storage unit 50, and a model construction. Unit 60, a water leakage detection unit 70 as a liquid leakage detection unit, and a notification unit 80.
As shown in FIG. 1, the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 are respectively installed at the first location, the second location, and the third location of the pipe 1 as a liquid flow path. The water pressure at each location of the pipe 1 is measured to generate first to third pressure measurement data, respectively. Moreover, between the 1st location and 2nd location of the piping 1, between the 1st location and 3rd location of the piping 1, and the 2nd location and 3rd location of the piping 1 It is assumed that there is no branching of the pipe 1 between them.
The adjuster 40 adjusts the amount of water and pressure in the pipe 1. In the present embodiment, the adjuster 40 is configured as a control valve that controls the water pressure in the pipe 1.
As shown in FIG. 1, the pump 2, the first to third pressure gauges 10, 20, 30 and the regulator 40 are connected by a pipe 1. That is, the first pressure gauge 10 is installed at a first location close to the suction port side of the pump 2. The second pressure gauge 20 is installed at a second location close to the discharge port side of the pump 2. The third pressure gauge 30 is installed at a third location away from the discharge port side of the pump 2. The adjuster 40 is disposed between the second pressure gauge 20 and the third pressure gauge 30.
The information storage unit 50 is configured by a microcomputer including a CPU (central processing unit), a ROM (read-only memory), a RAM (random access memory), and the like. The information storage unit 50 uses the first to third pressure gauges to obtain the first to third pressure measurement data measured by the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 and the time data of the measurement time, respectively. Received from 10, 20, and 30 and accumulated as accumulated data.
The model construction unit 60 is constituted by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The model construction unit 60 receives accumulated data for a certain period of time during normal time when no water leakage occurs from the information accumulation unit 50, and extracts the correlation between the first to third pressure measurement data. More specifically, the correlation is a first correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data, a second correlation between the first pressure measurement data and the third pressure measurement data. And a third correlation between the second pressure measurement data and the third pressure measurement data.
The water leak detection unit 70 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The water leakage detection unit 70 receives the extracted correlation from the model construction unit 60 and also receives the accumulated data for a certain time from the information storage unit 50, and detects the occurrence of water leakage in the pipe 1 based on these as described later. To do.
The notification unit 80 includes an alarm device, a display, and the like, and notifies the occurrence of water leakage detected by the water leakage detection unit 70 with an alarm sound or a message.
Next, the operations of the first to third pressure gauges 10, 20, 30 and the information storage unit 50 will be described with reference to FIG.
First, the 1st thru | or 3rd pressure gauges 10, 20, and 30 always measure the water pressure in each location of the piping 1, and are producing | generating the 1st thru | or 3rd pressure measurement data, respectively (step 201). .
Next, the first to third pressure measurement data respectively measured by the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 are notified to the information storage unit 50 together with the time data of the measurement time (step 202). .
Next, the information accumulation unit 50 accumulates data (first to third pressure measurement data and time data) received from the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 as accumulation data (step 203). .
The operations in steps 201 to 203 described above are always repeated.
In addition, as a mode of information storage by the information storage unit 50, a mechanism such as a relational database may be used, or a simple text file may be used. The accumulated data is composed of first to third pressure measurement data by the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 and time data of measurement time, and is generally called time-series data. It becomes.
Next, the operation of the model construction unit 60 will be described with reference to FIG.
First, during normal operation in which there is no leakage in the pipe 1 or any equipment connected to the pipe 1, the regulator 40 is adjusted to gradually change the water pressure of the water flowing through the pipe 1. (Step 301). At this time, the direction in which the water pressure is increased and the direction in which the water pressure is decreased may be mixed.
Next, the first to third pressure gauges 10, 20, 30 detect the water pressure that changes due to the operation of the adjuster 40, and the first to third pressure measurement data and time data are sent to the information storage unit 50. The information storage unit 50 stores the received information as stored data as needed (step 302, steps 201 to 203 in FIG. 2).
Next, the model construction unit 60 receives accumulated data for a period in which the water pressure has been changed by operating the adjuster 40 from the information storage unit 50 (step 303).
Next, the model construction unit 60 determines from the received accumulated data two arbitrary points (that is, two points of the first pressure gauge 10 and the second pressure gauge 20, the first pressure gauge 10 and the third pressure gauge). First to third correlations are confirmed for each of the two points of the total 30 and the two points of the second pressure gauge B20 and the third pressure gauge 30 (step 304).
Here, the model construction unit 60 generates an approximate expression such as B = f (A) as the correlation between the two points from the time-series data of two points obtained from the information storage unit 50 for a fixed time. As a method for generating the approximate expression, for example, a method called linear regression and other various methods have already been proposed, and therefore details thereof will not be described here. Further, the model construction unit 60 generates a fit value that is an index of how much the approximate expression can approximate the actual data from the generated approximate expression and the time series data used at the time of generation. When approximation is performed using the least square method as linear regression, the fit value can be a determination coefficient in the least square method.
Next, the model construction unit 60 compares the fit value with a predetermined threshold value, and if it is equal to or greater than the threshold value (N in Step 305), the relationship between the two points (approximation formula and fit value) is stored as a model. (Step 307). If the fit value is less than or equal to the threshold value (Y in step 305), if the correlation between all two points has not been confirmed (N in step 305), the model construction unit 60 has not confirmed the correlation. The correlation between any other two points is confirmed (step 304). If the correlation between all two arbitrary points has been confirmed (Y in step 305), the process ends.
Hereinafter, the stored relationship between the two points is referred to as a model.
Next, the operation of the water leakage detection unit 70 will be described with reference to FIG.
For the operation of the water leakage detection unit 70, it is necessary that the model is built by the model construction unit 60 in advance. Furthermore, it is assumed that the first to third pressure measurement data from the first to third pressure gauges 10, 20, and 30 are always sufficiently stored in the information storage unit 50 as accumulated data.
First, the water leakage detection unit 70 acquires accumulated data for a certain period of time from a certain time t when it is desired to detect water leakage from the information storage unit 50 (step 401). Here, a certain time t is a time slightly past the current time. If measurement data at the current time is always stored in the information storage unit 50, the time t may be the current time.
Next, the water leakage detection unit 70 acquires a model stored in the model construction unit 60 (step 402).
Next, the water leakage detection unit 70 acquires a relationship between the two points of the first pressure gauge A10 and the second pressure gauge B20 (approximate formula B = f (A) and a fit value) from the model (step) 403).
Next, the water leakage detection unit 70 substitutes the measurement value a of the first pressure gauge 10 included in the accumulated data obtained from the information accumulation unit 50 into the approximate expression B = f (A), and the second result is obtained. The predicted water pressure value b ′ in the pressure gauge 20 is obtained (step 404).
Next, the water leakage detection unit 70 calculates the difference R between the calculated water pressure predicted value b ′ in the second pressure gauge 20 and the measurement value b of the second pressure gauge 20 obtained from the information storage unit 50. (Step 405).
Next, when the difference R exceeds a predetermined threshold (Y in Step 406), the water leakage detection unit 70 determines that the relationship of the approximate expression B = f (A) is not established, and the first It is determined that there is a possibility that water leakage has occurred between two points of the pressure gauge 10 and the second pressure gauge 20 and notifies the notification unit 80 (step 407).
Next, after notifying in step 407, and when the difference R does not exceed a predetermined threshold (N in step 406), the water leakage detection unit 70 is between all two points recorded in the model. It is confirmed whether or not the difference R has been calculated (step 408). If not calculated (N in step 408), the processing from step 403 is executed between the other two points recorded in the model.
When the difference R between all two points recorded in the model is calculated (Y in Step 408), the water leakage detection unit 70 advances the process from Step 401 by advancing the time t by a fixed time Δt. repeat.
Here, Δt is set from the interval at which it is desired to detect water leakage, but the results (first to third pressures) measured by the first to third pressure gauges 10, 20, 30 to the information storage unit 50. It must be larger than the interval for notifying the measurement data.
The liquid leakage detection device of the present embodiment obtained in this way is the first of the existing one type of first to third pressure gauges 10, 20, 30 installed to measure the liquid pressure of the liquid. In addition, since it is possible to detect the occurrence of liquid leakage in the pipe 1 using the third pressure measurement data, a dedicated sensor specialized for liquid leakage detection and a plurality of types of sensors are required. Therefore, the occurrence of liquid leakage can be detected.
Moreover, in the liquid leak detection apparatus of this embodiment, since the collapse of the correlation between the two pressure gauges selected from the three pressure gauges 10, 20, and 30 is monitored and detected as a water leak, the occurrence of water leaks is detected. Water leakage can be detected at an initial stage, and a small amount of water leakage can also be detected.
In the above-described embodiment, the liquid channel is described as a pipe. However, the specific mode of the liquid storage unit may be any as long as the liquid is transferred.
Moreover, in embodiment mentioned above, between the installation locations of a pressure gauge (specifically, between the 1st location and 2nd location of piping, between a 1st location and a 3rd location, 2nd In the above description, it is assumed that there is no branching of the pipe between the second part and the third part. However, even when there is a branch of piping between the locations where the pressure gauges are installed, the present invention is applied when the collapse of the correlation between the pressure gauges can be detected when water leakage occurs. can do.
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated that the liquid was water, the specific aspect of a liquid is not limited to this.
Moreover, in embodiment mentioned above, it demonstrated as the number of the pressure gauges installed with respect to piping being three. However, at least two pressure gauges may be installed at different locations, and the number of pressure gauges may be any number.

１ ・・・ 配管（液体流路）
２ ・・・ ポンプ
１０ ・・・ 第１の圧力計
２０ ・・・ 第２の圧力計
３０ ・・・ 第３の圧力計
４０ ・・・ 調整機
５０ ・・・ 情報蓄積部
６０ ・・・ モデル構築部
７０ ・・・ 漏水検出部（液体漏洩検出部）
８０ ・・・ 通知部
この出願は、２０１２年１２月１４日に出願された、日本特許出願第２０１２−２７３４４６号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。1 ... Piping (liquid flow path)
2 ・ ・ ・ Pump 10 ・ ・ ・ First pressure gauge 20 ・ ・ ・ Second pressure gauge 30 ・ ・ ・ Third pressure gauge 40 ・ ・ ・ Adjuster 50 ・ ・ ・ Information storage unit 60 ・ ・ ・ Model Construction part 70 ・ ・ ・ Water leakage detection part (liquid leakage detection part)
80 ... Notification section This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-273446, filed on Dec. 14, 2012, the entire disclosure of which is incorporated herein.

Claims (10)

発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出する液体漏洩検知装置であって、
前記液体流路の第１の箇所に設置され、液体の液圧を測定して第１の圧力測定データを生成する第１の圧力計と、
前記液体流路の第２の箇所に設置され、液体の液圧を測定して第２の圧力測定データを生成する第２の圧力計と、
前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして蓄積する情報蓄積部と、
前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築するモデル構築部と、
前記抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力する液体漏洩検出部と、
を備えることを特徴とする液体漏洩検知装置。A liquid leakage detection device that detects the occurrence of liquid leakage in a liquid flow path in a power plant,
A first pressure gauge installed at a first location of the liquid flow path and measuring the liquid pressure of the liquid to generate first pressure measurement data;
A second pressure gauge installed at a second location of the liquid flow path to measure the liquid pressure of the liquid and generate second pressure measurement data;
An information accumulating unit that collects the first pressure measurement data and the second pressure measurement data and accumulates them as accumulated data;
A model constructing unit that constructs a model by extracting the correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data from the accumulated data when no liquid leakage occurs in the liquid channel. When,
A liquid leakage detection unit that detects the collapse of the correlation as the occurrence of liquid leakage from the extracted correlation and the first pressure measurement data and the second pressure measurement data, and outputs a detection result;
A liquid leakage detection device comprising: 前記液体流路内の液体の液圧を変化させる調整機をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の液体漏洩検知装置。   The liquid leakage detection apparatus according to claim 1, further comprising an adjuster that changes a liquid pressure of the liquid in the liquid flow path. 前記液体漏洩検出部によって液体漏洩の発生が検出された場合に、その旨を通知する通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に液体漏洩検知装置。   The liquid leakage detection device according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies that the occurrence of liquid leakage is detected by the liquid leakage detection unit. 前記液体流路は、配管であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体漏洩検知装置。   The liquid leakage detection device according to claim 1, wherein the liquid flow path is a pipe. 前記モデル構築部は、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの間の相関関係を示す近似式およびフィット値を生成し、前記近似式およびフィット値をモデルとして記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の液体漏洩検知装置。   The model construction unit generates an approximate expression and a fit value indicating a correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data, and stores the approximate expression and the fit value as a model. The liquid leakage detection device according to claim 1, wherein the liquid leakage detection device is a liquid leakage detection device. 前記モデル構築部は、生成された前記フィット値を予め定められた閾値と比較し、前記フィット値が予め定められた閾値以上である場合に、前記モデルを記憶することを特徴とする請求項５に記載の液体漏洩検知装置。   6. The model construction unit compares the generated fit value with a predetermined threshold value, and stores the model when the fit value is equal to or greater than a predetermined threshold value. The liquid leakage detection device according to 1. 前記液体漏洩検出部は、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データのうち一方を、前記近似式に代入して、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データのうち他方の予測値を算出し、前記予測値と予め定められた閾値とを比較することで、前記相関関係の崩れを判断することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液体漏洩検知装置。   The liquid leak detection unit substitutes one of the first pressure measurement data and the second pressure measurement data into the approximate expression, so that the first pressure measurement data and the second pressure measurement data are substituted. 7. The liquid according to claim 5, wherein the other prediction value is calculated and the correlation value is determined by comparing the prediction value with a predetermined threshold value. 7. Leak detection device. 前記液体流路の第３の箇所に設置され、液体の液圧を測定して第３の圧力測定データを生成する第３の圧力計をさらに備え、
前記情報蓄積部は、前記第１乃至第３の圧力測定データを収集して前記蓄積データとして蓄積し、
前記モデル構築部は、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データ間の第１の相関関係、前記第１の圧力測定データおよび前記第３の圧力測定データ間の第２の相関関係、前記第２の圧力測定データおよび前記第３の圧力測定データ間の第３の相関関係を抽出してそれぞれ個別にモデルを構築し、
前記液体漏洩検出部は、前記第１の相関関係の崩れ、前記第２の相関関係の崩れ、前記第３の相関関係の崩れをそれぞれ個別に検出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の液体漏洩検知装置。A third pressure gauge installed at a third location of the liquid flow path to measure the liquid pressure of the liquid and generate third pressure measurement data;
The information accumulation unit collects the first to third pressure measurement data and accumulates them as the accumulation data,
The model construction unit includes a first correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data, and a second correlation between the first pressure measurement data and the third pressure measurement data. Extracting a third correlation between the second pressure measurement data and the second pressure measurement data, and building a model individually for each,
The liquid leakage detection unit detects the collapse of the first correlation, the collapse of the second correlation, and the collapse of the third correlation, respectively. 8. The liquid leakage detection device according to any one of 7 above. 発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出する液体漏洩検知方法であって、
液体の液圧を測定する第１の圧力計を前記液体流路の第１の箇所に設けるとともに、液体の液圧を測定する第２の圧力計を前記液体流路の第２の箇所に設け、
前記第１の圧力計および前記第２の圧力計によってそれぞれ測定された第１および第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして情報蓄積部に蓄積し、
前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築し、
抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力することを特徴とする液体漏洩検知方法。A liquid leakage detection method for detecting occurrence of liquid leakage in a liquid flow path in a power plant,
A first pressure gauge for measuring the liquid pressure of the liquid is provided at the first location of the liquid flow path, and a second pressure gauge for measuring the liquid pressure of the liquid is provided at the second location of the liquid flow path. ,
Collecting first and second pressure measurement data measured by the first pressure gauge and the second pressure gauge, respectively, and storing the collected data as accumulated data in an information storage unit;
A model is constructed by extracting the correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data from the accumulated data when no liquid leakage occurs in the liquid flow path,
A liquid leakage characterized by detecting the collapse of the correlation as the occurrence of liquid leakage from the extracted correlation, the first pressure measurement data, and the second pressure measurement data, and outputting a detection result. Detection method. コンピュータに、発電所内の液体流路における液体漏洩の発生を検出させる液体漏洩検知プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記液体漏洩検知プログラムは、
前記液体流路の第１の箇所に設置され液体の液圧を測定する第１の圧力計と、前記液体流路の第２の箇所に設置され液体の液圧を測定する第２の圧力計とから、それぞれ第１および第２の圧力測定データを収集して蓄積データとして蓄積する処理と、
前記液体流路において液体漏洩が発生していない正常時の前記蓄積データから、前記第１の圧力測定データと前記第２の圧力測定データとの相関関係を抽出してモデルを構築する処理と、
抽出された相関関係と、前記第１の圧力測定データおよび前記第２の圧力測定データとから、相関関係の崩れを液体漏洩の発生として検出し、検出結果を出力する処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium having a computer recorded with a liquid leakage detection program for detecting occurrence of liquid leakage in a liquid flow path in a power plant, wherein the liquid leakage detection program is
A first pressure gauge that is installed at a first location of the liquid flow path and measures the liquid pressure of the liquid, and a second pressure gauge that is installed at a second location of the liquid flow path and measures the liquid pressure of the liquid And collecting each of the first and second pressure measurement data and storing them as accumulated data,
A process of extracting a correlation between the first pressure measurement data and the second pressure measurement data from the accumulated data when no liquid leakage has occurred in the liquid flow path and building a model;
A process of detecting the collapse of the correlation as the occurrence of liquid leakage from the extracted correlation and the first pressure measurement data and the second pressure measurement data, and outputting a detection result;
A computer-readable recording medium characterized by causing the computer to execute.
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