JP6245546B2 - 通信装置、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信装置、通信システム、及び通信方法に関する。

従来、電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を行う複数の通信装置を含む電力線通信システムが知られている。電力線通信システムでは、複数の通信装置により通信帯域を共有することも想定される。

従来、電力線を伝送路として、通信帯域を共有する複数の通信装置間においてマルチキャリア通信する通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この通信装置は、制御信号区間に、複数の通信装置間の通信を制御する制御信号を送信し、制御信号区間に続くデータ信号区間に、通信装置からデータ送信されることを示す通知信号を送信する。データ信号区間は、複数のデータスロットを含む制御サイクルを複数含む。通信装置は、通知信号の送信後のデータ信号区間に、制御サイクルそれぞれに含まれるデータスロットのうち、通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを用いて、データ送信する。

特開２００９−１０００４４号公報

しかし、特許文献１の通信システムでは、通信装置の消費電力について考慮されていなかった。また、仮に通信装置の消費電力を考慮する場合、消費電力の低減は困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる通信装置、通信システム、及び通信方法を提供する。

本発明の通信装置は、複数の通信方式が共存する通信システムにおける通信装置であって、前記通信システムに存在する通信方式に応じて異なり、スロット周期における複数の通信スロットの割当パターンを複数有する割当パターン情報を記憶する記憶部と、複数の前記割当パターンにおいて当該通信装置に共通して割り当てられた通信スロットである第１の通信スロットを用いて通信する通信部と、前記スロット周期における前記第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、当該通信装置の動作を制限する制御部と、を備える。

本発明によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。

第１の実施形態における通信システムの構成例を示す模式図 （Ａ），（Ｂ）第１の実施形態におけるＰＬＣモデムの外観構成例を示す模式図 第１の実施形態におけるＰＬＣモデムのハードウェアの構成例を示すブロック図 第１の実施形態におけるＰＬＣモデムのハードウェアの他構成例を示すブロック図 第１の実施形態における通信システムにおける通信サイクル、制御サイクル、及びデータスロットの一例を示す模式図 第１の実施形態における共存マトリクスの一例を示す模式図 第１の実施形態におけるトラフィック情報の格納領域を含むビーコン信号のフォーマットの一例を示す模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第１の実施形態における通信システムによる第１動作例を説明する模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第１の実施形態における通信システムによる第２動作例を説明する模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第１の実施形態における通信システムによる第３動作例を説明する模式図 第１の実施形態におけるＰＬＣモデム（親機）及びＰＬＣモデム（子機）の動作例を示すタイムチャート（通信データが存在しない場合） 第１の実施形態におけるＰＬＣモデム（親機）及びＰＬＣモデム（子機）の動作例を示すタイムチャート（通信データが存在する場合） 第２の実施形態におけるトラフィック情報の格納領域を含むビーコン信号のフォーマットの一例を示す模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第２の実施形態における通信システムによる動作例を説明する模式図 第２の実施形態におけるＰＬＣモデム（親機）及びＰＬＣモデム１０（子機）の動作例を示すタイムチャート 第３の実施形態における通信システム１０００Ｂの構成例を示す模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第３の実施形態における通信システムによる動作例を説明する模式図 第３の実施形態におけるＰＬＣモデム（親機）及びＰＬＣモデム１０（子機）の動作例を示すタイムチャート （Ａ）〜（Ｃ）第３の実施形態における通信システムによる他の動作例を説明する模式図 第３の実施形態におけるＰＬＣモデム（親機）及びＰＬＣモデム１０（子機）の他の動作例を示すタイムチャート （Ａ）〜（Ｃ）第４の実施形態における通信システムによる動作例を説明する模式図 （Ａ）〜（Ｃ）第４の実施形態における通信システムによる他の動作例を説明する模式図

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態における通信システム１０００の構成例を示す模式図である。通信システム１０００では、各通信装置は、例えば、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１９０１の規格に準拠して通信される。

通信システム１０００では、電力線１Ａに、複数のＰＬＣモデム１０が接続される。複数のＰＬＣモデム１０は、ＰＬＣモデム１０Ａ，１０Ｗ（１０ＷＭ，１０ＷＳ），１０Ｇ（１０Ｇ１，１０Ｇ２），１０Ｏ（１０Ｏ１，１０Ｏ２）を含む。

通信システム１０００では、複数のＰＬＣモデム１０が電力線１Ａに接続される。通信システムでは、異なる通信方式が共存し、各ＰＬＣモデム１０が通信帯域を共有して通信する。ＰＬＣモデム１０は、通信装置の一例であり、電力線１Ａは、伝送路の一例である。各通信装置が通信帯域を共有するための制御方式は、例えばＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を含む。

通信システム１０００において共存するＰＬＣの通信方式は、例えば以下の４つの通信方式を含む。具体的には、例えば、「ＡＣＣ」、「ＩＨ−Ｗ」、「ＩＨ−Ｏ」、及び「ＩＨ−Ｇ」を含む。

ＰＬＣモデム１０Ａは、電力会社のＰＬＣインターネットサービス用の通信方式である「ＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓ）」に従って通信する。

ＰＬＣモデム１０Ｗは、宅内用のＰＬＣインターネットサービス用の通信方式である「ＩＨ（Ｉｎ Ｈｏｍｅ）−Ｗ（Ｗａｖｅｌｅｔ）」に従って通信する。また、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、ＩＨ−Ｗ方式に従う複数の通信装置において、親機（Ｍａｓｔｅｒ）として動作する。ＰＬＣモデム１０ＷＭは、例えばエネルギー管理機器である。ＰＬＣモデム１０ＷＳは、ＩＨ−Ｗ方式に従う複数の通信装置において、子機（Ｓｌａｖｅ）として動作する。

ＰＬＣモデム１０Ｏは、宅内用のＰＬＣインターネットサービス用の通信方式である「ＩＨ−Ｏ（ＯＦＤＭ：Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）」に従って通信する。

ＰＬＣモデム１０Ｇは、宅内用のＰＬＣインターネットサービス用の通信方式である「ＩＨ−Ｇ（Ｇ．ＨＮ））」に従って通信する。Ｇ．ＨＮは、ＩＴＵ−Ｔ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ）による有線を用いたホームネットワーク向けの統一規格である。

ＰＬＣモデム１０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）用のモジュラージャック（例えばＲＪ（Ｒｅｇｉｓｔｅｒｅｄ Ｊａｃｋ）４５）を有する。モジュラージャックには、例えば、各種機器が接続される。各種機器には、電話機５１、エアコン５２、テレビ（ＴＶ）５３、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）５４、冷蔵庫５５、ビデオサーバ５６、及びブロードバンドルータ（ＢＢルータ）５７が含まれる。

図１では、ブロードバンドルータ５７とＰＬＣモデム１０Ａ，１０ＷＭとは、例えばイーサネット（登録商標）ケーブルを介して接続される。

各ＰＬＣモデム１０が接続された電力線１Ａは、例えば宅外の電力線（例えば電力会社の電力線又は他の通信回線（例えば光ファイバ）を経由して、インターネットに接続される。

なお、各種機器に接続されるＰＬＣモデム１０の通信方式は、図１に示した通信方式に限られず、他の通信方式でもよい。例えば、電話機５１にはＰＬＣモデム１０Ｇ１が接続されているが、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１が接続されてもよい。

なお、通信システム１０００が電力線通信システムであることは一例であり、他の通信システム（無線ＬＡＮ）でもよい。通信方式についても、ＰＬＣの通信方式以外の通信方式を含んでもよい。

次に、図１に示すＰＬＣモデム１０の具体的な構成例について説明する。

図２（Ａ），（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０の外観構成例を示す斜視図である。図２（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０の前面を示す外観斜視図であり、図２（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０の背面を示す外観斜視図である。

図２（Ａ）では、ＰＬＣモデム１０は筐体１００を有する。筐体１００の前面には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃを含む表示部２３が設けられる。

図２（Ｂ）では、筐体１００の背面には、電源コネクタ２１、及びＬＡＮ用のモジュラージャック２２が設けられる。電源コネクタ２１には、電源ケーブル１Ｂが接続され、モジュラージャック２２には、ＬＡＮケーブル（図２では図示せず）が接続される。

なお、ＰＬＣモデム１０には、更にＤｓｕｂ（Ｄ−ｓｕｂｍｉｎｉａｔｕｒｅ）コネクタが設けられ、Ｄｓｕｂケーブルが接続されてもよい。

図３は、ＰＬＣモデム１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。ＰＬＣモデム１０は、回路モジュール３０及びスイッチング電源２０を有する。スイッチング電源２０は、各種の電圧（例えば、＋１．２Ｖ、＋３．３Ｖ、＋１２Ｖ）を回路モジュール３０に供給し、例えば、スイッチングトランス、ＤＣ−ＤＣコンバータ（いずれも図示せず）を含む。スイッチング電源２０への電源は、電源コネクタ２１からインピーダンスアッパー２７、交流直流変換器２４を介して供給される。

回路モジュール３０は、メインＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１１、及びＡＦＥ・ＩＣ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ ＥＮＤ・Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ)１２、を含む。また、回路モジュール３０は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ：Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１３、ドライバＩＣ１５、カプラ１６、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ：Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１７、及びメモリ１８を含む。また、回路モジュール３０は、イーサネット（登録商標）ＰＨＹ・ＩＣ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ・Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１９、及びＡＣサイクル検出器６０を含む。

カプラ１６は、電源コネクタ２１に接続され、更に電源ケーブル１Ｂ、電源プラグ２５、コンセント２を介して電力線１Ａに接続される。表示部２３は、メインＩＣ１１に接続される。モジュラージャック２２には、各種機器（例えばパーソナルコンピュータ）に接続するためのＬＡＮケーブル２６が接続される。

メインＩＣ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、及びＰＬＣ・ＭＡＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ・Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｙｅｒ）ブロック１１Ｃ１，１１Ｃ２を含む。また、メインＩＣ１１は、ＰＬＣ・ＰＨＹ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ・Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）ブロック１１Ｂ１，１１Ｂ２を含む。

ＣＰＵ１１Ａは、３２ビットのＲＩＳＣ（Ｒｅｄｕｃｅｄ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｓｅｔ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）プロセッサを実装する。ＰＬＣ・ＭＡＣブロック１１Ｃ２は、送信信号のＭＡＣ層（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｙｅｒ）を管理し、ＰＬＣ・ＭＡＣブロック１１Ｃ１は、受信信号のＭＡＣ層を管理する。ＰＬＣ・ＰＨＹブロック１１Ｂ２は、送信信号のＰＨＹ層（Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ）を管理し、ＰＬＣ・ＰＨＹブロック１１Ｂ１は、受信信号のＰＨＹ層を管理する。

ＡＦＥ・ＩＣ１２は、ＤＡ変換器（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１２Ａ、ＡＤ変換器（ＡＤＣ：Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１２Ｄ、及び可変増幅器（ＶＧＡ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｇａｉｎ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）１２Ｂ，１２Ｃを含む。

カプラ１６は、コイルトランス１６Ａ、及びカップリング用コンデンサ１６Ｂ，１６Ｃを含む。なお、ＣＰＵ１１Ａは、メモリ１８に記憶されたデータを利用して、ＰＬＣ・ＭＡＣブロック１１Ｃ１，１１Ｃ２、及びＰＬＣ・ＰＨＹブロック１１Ｂ１，１１Ｂ２の動作を制御し、ＰＬＣモデム１０全体を制御する。

図３では、ＰＬＣモデム１０が、ＰＬＣ・ＭＡＣブロック１１Ｃ１，１１Ｃ２と、ＰＬＣ・ＰＨＹブロック１１Ｂ１，１１Ｂ２と、を含み、それぞれ送信用と受信用として用いることを例示した。この代わりに、ＰＬＣモデム１０が、ＰＬＣ・ＭＡＣブロック１１Ｃ及びＰＬＣ・ＰＨＹブロック１１Ｂ（図示せず）を含み、送信及び受信共通に使用してもよい。

メインＩＣ１１は、一般的なモデムと同様に、例えばデータ通信のための基本的な制御又は変復調を含む信号処理を行う電気回路（ＬＳＩ：Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）である。例えば、メインＩＣ１１は、通信端末（例えばＰＣ）から出力される受信データを変調し、送信信号（データ）としてＡＦＥ・ＩＣ１２に出力する。また、メインＩＣ１１は、電力線１Ａ側からＡＦＥ・ＩＣ１２を介して入力される信号を、受信信号（データ）として復調し、通信端末（例えばＰＣ）に出力する。

ＡＣサイクル検出器６０は、各々のＰＬＣモデム１０が共通のタイミングにおいて制御するために必要な同期信号を生成する。ＡＣサイクル検出器６０は、ダイオードブリッジ６０ａ、抵抗６０ｂ，６０ｃ、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）電源供給部６０ｅ、及びコンデンサ６０ｄを含む。

ダイオードブリッジ６０ａは、抵抗６０ｂに接続される。抵抗６０ｂは、抵抗６０ｃと直列に接続される。抵抗６０ｂ，６０ｃは、コンデンサ６０ｄの一方の端子に並列に接続される。ＤＣ電源供給部６０ｅは、コンデンサ６０ｄの他方の端子に接続される。

ＡＣサイクル検出器６０による同期信号の生成は、具体的には、次のように行う。即ち、電力線１Ａに供給される商用電源の交流電力波形ＡＣ（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの正弦波からなる交流波形）の電圧のゼロクロス点を検出し、ゼロクロス点のタイミングを基準とする同期信号を生成する。同期信号の一例としては、交流電力波形のゼロクロス点に同期した複数のパルスからなる矩形波が挙げられる。

なお、ＡＣサイクル検出器６０は必須ではない。この場合、ＰＬＣモデム１０間の同期は、例えば通信信号に含まれる同期信号を用いる。

ＰＬＣモデム１０による通信は、概略次のように行われる。

モジュラージャック２２から入力されたデータは、イーサネット（登録商標）ＰＨＹ・ＩＣ１９を介してメインＩＣ１１に送られ、デジタル信号処理を施すことによってデジタル送信信号が生成される。生成されたデジタル送信信号は、ＡＦＥ・ＩＣ１２のＤＡ変換器（ＤＡＣ）１２Ａによってアナログ信号に変換される。変換されたアナログ信号は、ローパスフィルタ１３、ドライバＩＣ１５、カプラ１６、電源コネクタ２１、電源ケーブル１Ｂ、電源プラグ２５、コンセント２を介して電力線１Ａに出力される。

また、電力線１Ａから受信された信号は、カプラ１６を経由してバンドパスフィルタ１７に送られ、ＡＦＥ・ＩＣ１２の可変増幅器１２Ｃによりゲイン調整された後、ＡＤ変換器１２Ｄによりデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は、メインＩＣ１１に送られ、デジタル信号処理を施すことによって、デジタルデータに変換される。変換されたデジタルデータは、イーサネット（登録商標）ＰＨＹ・ＩＣ１９を介してモジュラージャック２２から出力される。

なお、例えばメインＩＣ１１は、制御部としての機能を有する。また、例えばＡＦＥ・ＩＣ１２、ローパスフィルタ１３、ドライバＩＣ１５、カプラ１６及びバンドパスフィルタ１７は、通信部としての機能を有する。

制御部は、例えば、ＰＬＣモデム１０の動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態／ＳＬＥＥＰ状態）を制御する。ＡＣＴＩＶＥ状態とは、ＰＬＣモデム１０の動作を制限していない状態であり、ＣＰＵを含め全てが動作する状態である。ＳＬＥＥＰ状態とは、ＰＬＣモデムのＣＰＵ以外が少なくとも１つの構成部が動作していない状態であり。動作していない状態とは、スイッチング電源２０から電力供給されておらず動作していない状態、又は、スイッチング電源２０から電力供給されているが動作していない状態、の双方を含む。

通信部は、伝送路（例えば電力線１Ａ）を介して、所定のタイミングにおいて、各種信号、各種データを通信する。

図４は、ＰＬＣモデム１０のハードウェアの他の例を示すブロック図である。図４のＰＬＣモデム１０は、通信処理するためのハードウェアを２組有する他は、図３のＰＬＣモデム１０と同一である。即ち、回路モジュール３０及びスイッチング電源２０を有し、スイッチング電源２０への電源は、電源コネクタ２１からインピーダンスアッパー２７、交流直流変換器２４を介して供給される。

回路モジュール３０は、メインＩＣ３１、ＡＦＥ・ＩＣ３２、ローパスフィルタ３３、ドライバＩＣ３５を含む１組の通信処理するためのハードウェアを含む。また、回路モジュール３０は、サブＩＣ４１、ＡＦＥ・ＩＣ４２、ローパスフィルタ４３、ドライバＩＣ４５を含む他の１組の通信処理するためのハードウェアを含む。

これらのハードウェアは、基本的に、図３のＰＬＣモデム１０のメインＩＣ１１、ＡＦＥ・ＩＣ１２、ローパスフィルタ１３、ドライバＩＣ１５と同一であるので、詳細な説明は省略する。また、カプラ１６、バンドパスフィルタ１７、メモリ１８、及びイーサネット（登録商標）ＰＨＹ・ＩＣ１９が設けられている点も、図３のＰＬＣモデム１０と同一である。

次に、通信システム１０００における通信に使用される通信スロットについて説明する。

図５は、通信システム１０００における通信サイクル、制御サイクル、及び通信スロットの一例を示す模式図である。図５では、通信システム１０００の通信方式として、上記４つの通信方式、つまり「ＡＣＣ」、「ＩＨ−Ｗ」、「ＩＨ−Ｏ」、及び「ＩＨ−Ｇ」の通信方式が共存することを想定する。

図５では、各通信サイクルＴ_Ｈは、４つの制御サイクルＴ_ＩＳＰを含む。各制御サイクルＴ_ＩＳＰは、各制御サイクルＴ_ＩＳＰの先頭に、「ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗ」と称される区間を含む。ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、各々の通信方式が順に独占的に通信できる専用帯域であり、全ての通信方式の通信装置が認識可能な信号（ＩＳＰ信号）が通信される。

通信サイクルＴ_Ｈは、例えば４８０ｍｓの時間区間である。制御サイクルＴ_ＩＳＰは、例えば約１２０ｍｓの時間区間である。ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、例えば約５００μｓの時間区間である。

ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、制御サイクルＴ_ＩＳＰ毎に、異なる通信方式に順に割り当てられる。例えば、第１の制御サイクルＴ_ＩＳＰにおけるＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、ＡＣＣの通信方式に割り当てられ、第２の制御サイクルＴ_ＩＳＰにおけるＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、ＩＨ−Ｗの通信方式に割り当てられる。また、例えば、第３の制御サイクルＴ_ＩＳＰにおけるＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、ＩＨ−Ｏの通信方式に割り当てられ、第４の制御サイクルＴ_ＩＳＰにおけるＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、ＩＨ−Ｇの通信方式に割り当てられる。

第１〜第４の制御サイクルＴ_ＩＳＰにより１つの通信サイクルＴ_Ｈが構成され、この通信サイクルＴ_Ｈが反復される。

ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗには、２つの「ＩＳＰ Ｆｉｅｌｄ」と称される区間として、「ＩＳＰ Ｆｉｅｌｄ １」，「ＩＳＰ Ｆｉｅｌｄ ２」が含まれる。各「ＩＳＰ Ｆｉｅｌｄ」では、ＩＳＰ信号として、例えば５種類の異なる位相ベクトル（Ｐｈ１〜Ｐｈ５）の信号を電力線１Ａにおいて伝送可能である。位相ベクトルは、例えば所定信号が位相変調されたデータである。ＩＳＰ信号は、共存信号の一例である。

各通信方式に従うＰＬＣモデム１０は、例えば１つの位相ベクトル又は２つの位相ベクトルの組み合わせにより、通信システム１００における各通信方式（例えばＩＨ−Ｗ）のの存在を通知する。

また、制御サイクルＴ_ＩＳＰは、複数のＴＤＭＵ（ＴＤＭ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ） Ｕｎｉｔ）を含む。ここでは、制御サイクルＴ_ＩＳＰは、３つのＴＤＭＵ（ＴＤＭＵ＃０，ＴＤＭＵ＃１，ＴＤＭＵ＃２）を含む。ＴＤＭＵは、交流電力波形の２サイクル分に相当し、例えば４０ｍｓの時間区間である。従って、通信サイクルＴ_Ｈは、交流電力波形の２４サイクル分に相当する。

ＴＤＭＵは、複数のＴＤＭＳ（ＴＤＭ Ｓｌｏｔ）を含む。ここでは、ＴＤＭＵは、８個のＴＤＭＳを含む。ＴＤＭＳは、例えば５ｍｓの時間区間であり、データスロットであり、最小単位の通信スロットである。なお、ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗは、例えば、ＴＤＭＵ０のＴＤＭＳ０の先頭に位置する。

なお、ＴＤＭＳは、ＴＤＭによるスロットであるが、ＴＤＭＳの代わりにＦＤＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）によるスロットを含んでもよい。

次に、共存マトリクスについて説明する。

図６は、共存マトリクスＣ１の一例を示す模式図である。共存マトリクスＣ１は、通信システム１０００に各通信方式が存在する場合のＴＤＭＳ０〜７の割り当てを規定する。共存マトリクスＣ１では、どの通信方式が存在するかに基づいて、ＴＤＭＳの割当パターンが複数定められている。ＴＤＭＳの割当パターンは、Ｉｎｄｅｘにより識別される。

つまり、共存マトリクスＣ１は、割当パターン情報の一例である。割当パターン情報は、通信システム１０００に存在する通信方式に応じて異なり、所定のスロット周期（例えばＴＤＭＵ）における複数の通信スロット（例えばＴＤＭＳ）の割当パターンを複数有する。図６では、共存マトリクスＣ１は、Ｉｎｄｅｘ「１」〜「２２」により識別される２２種類の割当パターンの情報を保持する。

例えば、Ｉｎｄｅｘが「１」である場合、ＩＨ−Ｇの通信要求のみ発生していることを示す。この場合、ＴＤＭＳ０〜７の全データスロットは、ＩＨ−Ｇの通信方式に従う通信装置に割り当てられる。ＩＨ−Ｇに従うＰＬＣモデム１０Ｇは、ＩＨ−Ｇに割り当てられたＩＳＰ ＷｉｎｄｏｗにおいてＩＳＰ信号を電力線１Ａ上に送信し、他の通信方式に従うＰＬＣモデム１０Ａ，１０Ｗ，１０ＯがＩＳＰ信号を受信する。これにより、全通信方式のＰＬＣモデム１０Ｇ，１０Ａ，１０Ｗ，１０Ｏは、通信システム１０００に共存する通信方式を把握できる。

なお、Ｉｎｄｅｘが「ｎ」であることを、「Ｉｎｄｅｘ＃ｎ」とも称する。

図６では、ＡＣＣの通信方式の場合、２種類の割当パターンＦＢ（Ｆｕｌｌ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ），ＰＢ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）が存在する。ＦＢは、ＴＤＭＳ０〜７の全ての通信スロットを使用する方式であり、データ通信が大量である場合に用いられる。ＰＢは、ＴＤＭＳ０〜７の一部の通信スロットを使用する方式であり、データ通信が少量である場合に用いられる。

ＰＬＣモデム１０の各々は、共存マトリクスＣ１のテーブルを、例えばメモリ１８に保持する。ＰＬＣモデム１０の各々は、ＩＳＰ Ｗｉｎｄｏｗの区間において、ＩＳＰ信号を受信してもよい。この場合、ＰＬＣモデム１０は、共存マトリクスＣ１を参照し、異なる通信方式の存在を認識することにより、ＩＳＰ信号が受信されたデータスロットを含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおけるＩｎｄｅｘを判定する。

また、ＩＳＰ信号を、各通信方式の親機として動作するＰＬＣモデム１０（例えばＰＬＣモデム１０ＷＭ）が受信し、子機として動作するＰＬＣモデム１０（例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）が受信しなくてもよい。この場合、親機として動作するＰＬＣモデム１０は、所定のタイミングにおいて、子機として動作するＰＬＣモデム１０へＩｎｄｅｘの情報を通知する。これにより、子機として動作するＰＬＣモデム１０は、通信システム１０００における通信方式の共存状態を把握できる。

図６において、例えばＩＨ−Ｗの通信方式に注目する。通信システム１０００にＩＨ−Ｗの通信方式が存在する場合のＩｎｄｅｘは、Ｉｎｄｅｘ＃２，＃４，＃５，＃７，＃１１，＃１２，＃１５，＃１６，＃１７，＃１８，＃２１，＃２２である。この場合、いずれのＩｎｄｅｘの場合でも、少なくともＴＤＭＳ１，２の２つのデータスロットがＩＨ−Ｗに割り当てられる。

即ち、ＩＨ−Ｗの通信方式では、例えば重要度の高い信号（例えば後述するビーコン信号又は情報通知コマンド）又はデータは、ＴＤＭＳ１又はＴＤＭＳ２を用いて通信することにより、Ｉｎｄｅｘが変更されても、通信可能なＴＤＭＳが変更されない。従って、所定信号を通信するＴＤＭＳを変更するための複雑な制御が不要となり、ＰＬＣモデム１０Ｗの設計が容易になる。

いずれの通信方式でも、図６における複数のＩｎｄｅｘにおいて共通して割り当てられたＴＤＭＳを通信に用いた場合、ＰＬＣモデム１０の設計が容易になり、後述のように省電力化できる。例えばＩＨ−Ｏの通信方式の場合、ＴＤＭＳ０〜４，６，７である。

また、図６における複数のＩｎｄｅｘにおいて共通して割り当てられた回数が、他のＴＤＭＳに割り当てられた回数よりも多いＴＤＭＳを通信に用いた場合も、ＰＬＣモデム１０の設計が容易になり、省電力化できる。例えばＩＨ−Ｗの通信方式の場合、ＴＤＭＳ０，１の割当回数は、ＴＤＭＳ４，５の割当回数よりも多い。

また、図６における複数のＩｎｄｅｘに共通して割り当てられた回数が所定回数以上であるＴＤＭＳを通信に用いた場合も、ＰＬＣモデム１０の設計が容易になり、省電力化できる。例えば、ＩＨ−Ｗの通信方式の場合、ＩＨ−Ｗが存在するＩｎｄｅｘにおいてＴＤＭＳ０，１が常に割り当てられる。ＩＨ−Ｏの通信方式の場合、ＩＨ−Ｏが存在するＩｎｄｅｘにおいてＴＤＭＳ２が常に割り当てられる。ＡＣＣかつＰＢの通信方式の場合、ＡＣＣかつＰＢが存在するＩｎｄｅｘにおいてＴＤＭＳ３，６が常に割り当てられる。ＡＣＣかつＦＢの通信方式の場合、ＡＣＣかつＦＢが存在するＩｎｄｅｘにおいてＴＤＭＳ４，５が常に割り当てられる。ＩＨ−Ｇの通信方式の場合、ＩＨ−Ｇが存在するＩｎｄｅｘにおいてＴＤＭＳ７が常に割り当てられる。

また、２つのＴＤＭＳが連続して割り当てられたＴＤＭＳを通信に用いた場合、連続して通信可能となり、通信効率が向上する。また、例えば割り当てられたＴＤＭＳ以外のＴＤＭＳにおいてＳＬＥＥＰ状態に遷移する場合、ＰＬＣモデム１０の動作を制限又は制限解除するタイミングの無駄が低減され、より省電力化を容易に実現できる。

次に、各ＰＬＣモデム１０の動作例について説明する。ここでは、ＰＬＣモデム１０ＷＭ及びＰＬＣモデム１０ＷＳの動作を例示するが、他の通信方式に従うＰＬＣモデム１０についても同様である。

以下の各動作例では、通信システム１０００において、複数のＰＬＣモデム１０ＷＳ間の直接通信が禁止され、ＰＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳとの間の通信が許可されていることを想定する。他の通信方式に従う通信装置の子機−子機間及び親機−子機間も同様である。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、所定の場合、特定のＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）に対して、電力線１Ａを介してトラフィック情報（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信する。トラフィック情報は、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへ送信されるデータ（通信トラフィック）の有無を示す情報を含む。また、トラフィック情報は、Ｉｎｄｅｘの情報を含んでもよい。トラフィック情報は、制御信号の一例である。

第１動作例〜第３動作例では、トラフィック情報が、ＰＬＣモデム１０ＷＭにより送信されるビーコン信号に含まれる。ビーコン信号は、例えばＩＨ−Ｗの通信方式に従う複数のＰＬＣモデム１０Ｗが同期するための同期情報を含み、通信方式毎に異なってもよい。ビーコン信号は、定期的に送信される。ビーコン信号は、同期信号の一例であり、制御信号の一例である。

ＰＬＣモデム１０ＷＳは、ビーコン信号の送信タイミングにおいてＡＣＴＩＶＥ状態となるように、ＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＳは、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが存在する場合には、ビーコン信号が通信されるタイミングから所定期間、ＡＣＩＶＥ状態となるように、所定のＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。一方、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、上記所定期間の経過後、ＳＬＥＥＰ状態となるように、所定のＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。

上記データとしては、例えば、家電制御データ（例えば、家電をオン又はオフとするための指示、電力消費量を示す情報）、画像データ、音声データ、が考えられる。

ビーコン信号が通信されるデータスロットは、ＩＳＰにより割り当てられたデータスロットであれば、どのスロットでもよい。複数のＰＬＣモデム１０Ｗ間では、例えば、ビーコン信号が通信されるデータスロットの位置が予め定められ、共有される。

図７は、トラフィック情報の格納領域を含むビーコン信号のフォーマットの一例を示す模式図である。図７は、ＩＥＥＥ１９０１に規定されたＷａｖｅｌｅｔ Ｂｅａｃｏｎ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔを示す。

図７では、ビーコン信号は、データ本体が格納される「Ｄａｔａ Ｂｏｄｙ」を含む。「Ｄａｔａ Ｂｏｄｙ」は、拡張領域として、複数のＥＩＢ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ）を含む。ＥＩＢは、情報本体が格納される「Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｏｄｙ」と、「Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｏｄｙ」に格納される情報を識別する「Ｉｎｆｏｍａｔｉｏｎ ＩＤ」と、を含む。

「Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＩＤ」は、例えば、トラフィック情報（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）であることを示す識別番号（例えば「７７」）を含む。

「Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｏｄｙ」は、トラフィック情報の本体である「Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」を含む。「Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」は、ｎ台の各ＰＬＣモデム１０ＷＳに対するトラフィック情報「ＩＤ＃１」、「ＩＤ＃２」、・・・「ＩＤ＃ｎ」を含む。

例えば、「ＩＤ＃ｎ」が「１」である場合、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデムＷＳｎへのデータが存在することを示す。また、例えば、「ＩＤ＃ｎ」が「０」である場合、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデムＷＳｎへのデータが存在しないことを示す。

（第１動作例）
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、通信システム１０００による第１動作例を説明する模式図である。図８（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図８（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図８（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図８（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

図８（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ０において定期的に送信されている。第１のビーコン信号ＢＳ１１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ１１に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳからＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ１１が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ１１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ１２に、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報（以下、「Ｔｒａｆｆｉｃ情報：Ｓｌａｖｅ＃２」とも称する）が含まれる。また、第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＷＭからデータが送信されることを認識し、ビーコン信号ＢＳ１２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。また、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＳ０，１，５，６の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。

一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１宛てのデータはないことを認識する。従って、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１からＰＬＣモデム１０ＧＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ１２が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ１２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第３のビーコン信号ＢＳ１３の送信時には、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳからＰＬＣモデム１０ＷＳ２への通信は終了している。つまり、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ１３に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）は、ビーコン信号ＢＳ１３が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ１３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

通信システム１０００による第１動作例によれば、ＰＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳ２との間において、通信データが存在する場合にはデータ通信を実現できる。また、データ通信が不要な制御サイクルでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳをＳＬＥＥＰ状態とすることができ、省電力化できる。

（第２動作例）
図９（Ａ）〜（Ｃ）は、通信システム１０００による第２動作例を説明する模式図である。図９（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図９（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図９（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図９（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

第２動作例において第１動作例と異なる点は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２が第２のビーコン信号ＢＳ１２を受信した後のＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態である。

第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ１２に、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報が含まれる。また、第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＷＭからデータが送信されることを認識し、ビーコン信号ＢＳ１２の通信区間を含むＴＤＭＵ＃０において、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。また、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＵ＃０におけるＴＤＭＳ０，１，５，６の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＴＤＭＵ＃０に後続するＴＤＭＵ＃１，ＴＤＭＵ＃２において、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

通信システム１０００による第２動作例によれば、ＰＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳ２との間において、通信データが存在する場合にはデータ通信を実現できる。また、データ通信が不要なＴＤＭＵでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳをＳＬＥＥＰ状態とすることができ、省電力化できる。

（第３動作例）
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、通信システム１０００による第３動作例を説明する模式図である。図１０（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図１０（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図１０（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図１０（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

第３動作例において第１動作例及び第２動作例と異なる点は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２が第２のビーコン信号ＢＳ１２を受信した後のＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態である。

第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ１２に、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報が含まれる。また、第２のビーコン信号ＢＳ１２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、共存マトリクスＣ１を参照し、動作状態を制御する。即ち、ＰＬＣモデム１０ＷＭからデータが送信されることを認識し、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合にＰＬＣモデム１０Ｗが通信可能なＴＤＭＳ０，１，５，６においてＡＣＴＩＶＥ状態となるよう制御する。一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合にＰＬＣモデム１０Ｗが通信不可能なＴＤＭＳ２，３，４，７において、ＳＬＥＥＰ状態となるよう制御する。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＵ＃０におけるＴＤＭＳ０，１，５，６の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。

通信システム１０００による第３動作例によれば、ＰＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳ２との間において、通信データが存在する場合にはデータ通信を実現できる。また、データ通信が不要なＴＤＭＳでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳをＳＬＥＥＰ状態とすることができ、省電力化できる。

図１１は、第１〜第３の動作例におけるＰＬＣモデム１０ＷＭ及びＰＬＣモデム１０ＷＳ１の動作例を示すタイムチャートである。図１１の処理開始時点では、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の動作状態がＡＣＴＩＶＥ状態であることを想定する。

なお、図１１では、「Ｓｌａｖｅ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｓｌａｖｅ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵ以外の構成部（例えば通信部）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭの他構成部（例えば通信部）である。なお、ＣＰＵ以外の構成部を、「他構成部」とも称する。

例えば、ビーコン信号ＢＳ１１の受信後、ビーコン信号ＢＳ１１に通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれていない場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部に対して、ＳＬＥＥＰ要求を送る（Ｓ１０１）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵに対して、ＳＬＥＥＰ要求に対するＳＬＥＥＰ応答を送る（Ｓ１０２）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＳＬＬＥＰ応答を受けると、ＳＬＥＥＰ状態への遷移時点からＡＣＴＩＶＥ状態に遷移するまでの時間（Ｗａｋｅｕｐ時間）を決定する（Ｓ１０３）。Ｗａｋｅｕｐ時間は、制御サイクルＴ_ＩＳＰ、ＴＤＭＵの区間長、又はＴＤＭＳの区間長に応じて、決定される。

Ｗａｋｅｕｐ時間の決定後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部に対するクロックの供給を停止する（Ｓ１０４）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵからのクロック供給が停止されると他構成部の動作が停止し、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する（Ｓ１０５）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部に対するクロックの供給を停止するとＣＰＵの動作が停止し、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する（Ｓ１０６）。ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵのＳＬＥＥＰ状態では、タイマは動作しており、タイマカウントできる。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＳＬＥＥＰ状態に遷移後、Ｗａｋｅｕｐ時間が経過した場合にＣＰＵの動作を開始し、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移する（Ｓ１０７）。ＣＰＵのＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。すなわち、ビーコン信号の到来前にＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵが起動する。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部に対するクロックの供給を開始する（Ｓ１０８）。他構成部のＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、ＣＰＵと同様に、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。

ＰＬＣモデム１０ＷＭでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１へのデータが存在しない（Ｓ２０１）。従って、ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳに対して、ＰＬＣモデム１０ＷＳへの通信データが存在しない旨のトラフィック情報を含む第２のビーコン信号ＢＳ１２を送信する（Ｓ２０２）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の通信部は、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＭからのビーコン信号ＢＳ１２を受信する（Ｓ１０９）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の通信部は、ビーコン信号ＢＳ１２を受信すると、ビーコン信号ＢＳ１２に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵへ送る（Ｓ１１０）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ビーコン信号に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＷＳ１）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ１１１）。ここでは、ビーコン信号ＢＳ１２に自局宛てのデータが存在しないことを示す情報が含まれる。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、少なくともビーコン信号ＢＳ１２が通信されるＴＤＭＳ０の区間において、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。

第２のビーコン信号ＢＳ１２の受信後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１からＰＬＣモデム１０ＷＭへの送信要求がない場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１の他構成部に対して、ＳＬＥＥＰ要求を送る（Ｓ１１２）。

以降、先に説明した処理を繰り返す（Ｓ１０２〜Ｓ１１０，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。ただし、２回目のＳ２０２におけるビーコン信号は、第３のビーコン信号ＢＳ１３となる。

図１２は、第１〜第３の動作例におけるＰＬＣモデム１０ＷＭ及びＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作例を示すタイムチャートである。図１２の処理開始時点では、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態が、ＳＬＥＥＰ状態であることを想定する。

なお、図１２では、「Ｓｌａｖｅ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｓｌａｖｅ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵ以外の他構成部（例えば通信部）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭの他構成部（例えば通信部）である。

まず、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、設定されたＷａｋｅｕｐ時間が経過した場合にＣＰＵの動作を開始し、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移する（Ｓ３０１）。ＣＰＵのＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。即ち、ビーコン信号の到来前にＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵが起動する。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対するクロックの供給を開始する（Ｓ３０２）。他構成部のＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、ＣＰＵと同様に、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。

ＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在する場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛てのデータを、ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部へ送る（Ｓ４０１）。

但し、ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態を把握し、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２がＳＬＥＥＰ状態の場合には、データを送信せず、一時的に蓄積する。ＰＬＣモデム１０ＷＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＷＳとの間において予め取り決めすることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態を把握してもよい。また、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＷＳと通信する過程において、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態の遷移方法を通知されることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態を把握してもよい。

ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳに対して、ビーコン信号ＢＳ１２を送信する（Ｓ４０２）。ビーコン信号ＢＳ１２は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛てのデータが存在することを示すトラフィック情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＭからのビーコン信号ＢＳ１２を受信する（Ｓ３０３）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、ビーコン信号ＢＳ１２を受信すると、ビーコン信号ＢＳ１２に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ３０４）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ１２に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＷＳ２）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ３０５）。ここでは、ビーコン信号ＢＳ１２に自局宛てのデータが存在することを示す情報が含まれる。

従って、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、通信予定のデータが存在すると認識できるので、ビーコン信号ＢＳ１２が通信される区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰ、ＴＤＭＵ、又はＴＤＭＳの期間において、ＳＬＥＥＰ状態に遷移せず、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、次のＳＬＥＥＰ状態に遷移するか否かの判断を、例えば次のビーコン信号の受信時に行う。

ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ１２の送信後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータを順次送信する（Ｓ４０３）。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ１２の送信後に発生したＰＬＣモデム１０ＷＳ２宛てのデータが発生した場合、このデータをＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部に送る（Ｓ４０４）。

ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２がＡＣＴＩＶＥ状態であることを認識できるので、Ｓ４０４におけるデータを、即時にＰＬＣモデム１０ＷＳ２へ送信する（Ｓ４０５）。

ＰＬＣモデム１０ＷＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ１２の送信から制御サイクルＴ_ＩＳＰの期間が経過すると、第３のビーコン信号ＢＳ１３を送信する（Ｓ４０６）。

本実施形態の通信システム１０００によれば、通信システム１０００に通信方式が共存する場合でも、消費電力を低減（省電力化）できる。また、複数の割当パターンにおいて使用可能な通信スロットが割り当てられることにより、例えば割当パターンが変更される場合でも、第１の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を抑制できる。従って、通信装置の設計を容易化できる。また、ビーコン信号にトラフィック情報が含まれることにより、同期に必要な同期情報とトラフィック情報とを同時に取得できるので、これらの情報を通信するＴＤＭＳ必要量が低減され、動作制限の効率を向上できる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、通信システム１０００の構成及び各ＰＬＣモデム１０の構成については、第１の実施形態と同様である（図１〜図４参照）。また、通信サイクル、制御サイクル、データスロットは、第１の実施形態と同様である（図５参照）。また、共存マトリクスＣ１は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。第１の実施形態と同様である事項については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

第２の実施形態では、トラフィック情報が、ＰＬＣモデム１０ＷＭにより送信される情報通知コマンドに含まれる。情報通知コマンドは、ビーコン信号とは異なる信号であり、所定信号の一例である。

ＰＬＣモデム１０ＷＭは、所定のＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが存在する場合、情報通知コマンドが通信されるＴＤＭＳの時点から所定期間、ＡＣＩＶＥ状態となるように、所定のＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。一方、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、上記所定期間の経過後、ＳＬＥＥＰ状態となるように、所定のＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。

従って、各ＰＬＣモデム１０ＷＳは、情報通知コマンドが通信されるＴＤＭＳにおいてＡＣＴＩＶＥ状態となるように、ＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。なお、情報通知コマンドが通信されるＴＤＭＳは、例えば、複数のＰＬＣモデム１０Ｗ間において予め定められ、共有される。また、ビーコン信号が通信されるＴＤＭＳは、例えば、複数のＰＬＣモデム１０Ｗ間において予め定められ、共有される。

図１３は、トラフィック情報の格納領域を含む情報通知コマンドのフォーマットの一例を示す模式図である。図１３は、ＩＥＥＥ１９０１に規定されたＭａｎａｇｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔを示す。

図１３に示すように、情報通知コマンドは、可変領域として、「Ｖａｒｉａｎｔ Ｆｉｅｌｄ」を含む。「Ｖａｒｉａｎｔ Ｆｉｅｌｄ」は、「Ｄａｔａ Ｂｏｄｙ」に格納される情報を識別する「Ｓｕｂｔｙｐｅ」を含む。

「Ｓｕｂｔｙｐｅ」は、例えば、トラフィック情報（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）であることを示す識別番号（例えば「７７」）が含む。

また、情報通知コマンドは、データが格納される「Ｄａｔａ Ｂｏｄｙ」を含む。「Ｄａｔａ Ｂｏｄｙ」は、トラフィック情報の本体である「Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」を含む。「Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ」は、ｎ台の各ＰＬＣモデム１０ＷＳに対するトラフィック情報「ＩＤ＃１」、「ＩＤ＃２」、・・・「ＩＤ＃ｎ」を含む。

例えば、「ＩＤ＃ｎ」が「１」である場合、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデムＷＳｎへの通信要求が存在すること（つまり、ＰＬＣモデム１０Ｗｓｎへのデータが存在すること）を示す。また、例えば、「ＩＤ＃ｎ」が「０」である場合、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳｎへの通信要求が存在しないこと（つまり、ＰＬＣモデム１０ＷＳｎへのデータが存在しないこと）を示す。なお、ＰＬＣモデム１０Ｗｓｎへのデータの送信元はＰＬＣモデム１０ＷＭでなくてもよい。すなわち、ＰＬＣモデム１０ＷＭは、他のＰＬＣモデム１０がＰＬＣモデム１０Ｗｓｎへ送信するデータがあることをＰＬＣモデム１０Ｗｓｎに通知してもよい。

図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態の通信システム１０００による動作例を説明する模式図である。図１４（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図１４（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図１４（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図１４（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

図１４（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ０において定期的に送信されている。また、情報通知コマンドがＴＤＭＳ０においてビーコン信号に後続して定期的に送信されている。なお、ビーコン信号及び情報通知コマンドの通信タイミングは、ＴＤＭＳ０でなくてもよい。

第１のビーコン信号ＢＳ２１に後続する第１の情報通知コマンドＩＣ１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、情報通知コマンドＩＣ１には、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

情報通知コマンドＩＣ１の受信時点において、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータは存在しないことを想定する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、情報通知コマンドＩＣ１が通信されるＴＤＭＳの後、情報通知コマンドＩＣ１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

一方、情報通知コマンドＩＣ１の受信時点において、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへの送信データは存在することを想定する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、情報通知コマンドＩＣ１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。

また、ビーコン信号ＢＳ２１の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータは、例えばＩｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＳ０，１，５，６の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。データ送信が完了した場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、制御サイクルＴ_ＩＳＰの区間内でも、ＳＬＥＥＰ状態に遷移してもよい。

第２のビーコン信号ＢＳ２２に後続する第２の情報通知コマンドＩＣ２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、情報通知コマンドＩＣ２には、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

情報通知コマンドＩＣ２の受信時点において、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１，１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへの送信データは存在しないことを想定する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１，１０ＷＳ２は、情報通知コマンドＩＣ２が通信されるＴＤＭＳの後、情報通知コマンドＩＣ２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第３のビーコン信号ＢＳ２３に後続する第３の情報通知コマンドＩＣ３の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、情報通知コマンドＩＣ３には、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

情報通知コマンドＩＣ３の受信時点において、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１，１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへの送信データは存在しないことを想定する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１，１０ＷＳ２は、情報通知コマンドＩＣ３が通信されるＴＤＭＳの後、情報通知コマンドＩＣ３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

なお、第１の実施形態における第２動作例又は第３動作例と同様に、ＰＬＣモデム１０ＷＭ及びＰＬＣモデム１０ＷＳ２間のデータ通信後、ＴＤＭＵ又はＴＤＭＳの区間経過後、ＳＬＥＥＰ状態に遷移してもよい。

図１５は、本実施形態におけるＰＬＣモデム１０ＷＭ及びＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作例を示すタイムチャートである。図１５の処理開始時点では、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の動作状態がＡＣＴＩＶＥ状態であることを想定する。

なお、図１５では、「Ｓｌａｖｅ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｓｌａｖｅ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部である。「Ｍａｓｔｅｒ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＷＭの他構成部である。

まず、例えば、ビーコン信号ＢＳ２０（不図示）の受信し、ビーコン信号ＢＳ２０にＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在しない旨を示すトラフィック情報が含まれることを想定する。また、ＰＬＣモデムＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへの送信データが存在しないことを想定する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対して、ＳＬＥＥＰ要求を送る（Ｓ５０１）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵに対して、ＳＬＥＥＰ要求に対するＳＬＥＥＰ応答を送る（Ｓ５０２）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＳＬＥＥＰ応答を受けると、Ｗａｋｅｕｐ時間を決定する（Ｓ５０３）。Ｗａｋｅｕｐ時間は、例えば、制御サイクルＴ_ＩＳＰ、ＴＤＭＵの区間長、又はＴＤＭＳの区間長に応じて、決定される。

Ｗａｋｅｕｐ時間の決定後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対するクロックの供給を停止する（Ｓ５０４）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵからのクロック供給が停止されると他構成部の動作が停止し、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する（Ｓ５０５）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対するクロックの供給を停止するとＣＰＵの動作が停止し、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する（Ｓ５０６）。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵのＳＬＥＥＰ状態では、タイマは動作しており、タイマカウントできる。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＳＬＥＥＰ状態に遷移後、Ｗａｋｅｕｐ時間が経過した場合にＣＰＵの動作を開始し、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移する（Ｓ５０７）。ＣＰＵのＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。すなわち、ビーコン信号の到来前にＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵが起動する。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対するクロックの供給を開始する（Ｓ５０８）。他構成部のＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、ＣＰＵと同様に、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。

ＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在しない（Ｓ６０１）。ＰＬＣモデム１０の通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２に対して、ビーコン信号ＢＳ２１及び情報通知コマンドＩＣ１を、例えばＴＤＭＳ０を用いて順次送信する（Ｓ６０２，Ｓ６０３）。情報通知コマンドＩＣ１は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在しない旨を示すトラフィック情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＷＭからのビーコン信号ＢＳ２１及び情報通知コマンドＩＣ１を受信する（Ｓ５０９）。情報通知コマンドＩＣ１は、例えばＴＤＭＳ０において通信される。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、情報通知コマンドＩＣ１を受信すると、情報通知コマンドＩＣ１に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ５１０）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、情報通知コマンドＩＣ１に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＷＳ２）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ５１１）。ここでは、ビーコン信号ＢＳ１２に自局宛てのデータが存在しないことを示す情報が含まれる。ただし、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータは存在することを想定する。

従って、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、通信予定のデータが存在するので、情報通知コマンドＩＣ１が通信される区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰ、ＴＤＭＵ、又はＴＤＭＳの期間において、ＳＬＥＥＰ状態に遷移せず、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、次のＳＬＥＥＰ状態に遷移するか否かの判断を、例えば次の情報通知コマンドの受信時に行う。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＩＳＰにより許可された期間に、送信対象のデータを、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部に送る（Ｓ５１２）。ＩＳＰにより許可された期間は、例えばＩｎｄｅｘ＃５である場合、ＴＤＭＳ０，１，５，６である。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、送信対象のデータをＰＬＣモデム１０ＷＭへ送信する（Ｓ５１３）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、送信対象のデータを受けた旨を示す応答（Ｄａｔａ受信応答）を、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ５１４）。

ＰＬＣモデム１０ＷＭのＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在しない（Ｓ６０４）。ＰＬＣモデム１０の通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２に対して、ビーコン信号ＢＳ２２及び情報通知コマンドＩＣ２を、例えばＴＤＭＳ０を用いて順次送信する（Ｓ６０５，Ｓ６０６）。情報通知コマンドＩＣ２は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２へのデータが存在しない旨を示すトラフィック情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、ＰＬＣモデム１０ＷＭからのビーコン信号ＢＳ２２及び情報通知コマンドＩＣ２を受信する（Ｓ５１５）。情報通知コマンドＩＣ２は、例えばＴＤＭＳ０において通信される。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の通信部は、情報通知コマンドＩＣ２を受信すると、情報通知コマンドＩＣ２に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ５１６）。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、情報通知コマンドＩＣ２に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＷＳ２）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ５１７）。ここでは、情報通知コマンドＩＣ２に自局宛てのデータが存在しないことを示す情報が含まれ、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在しない。

情報通知コマンドＩＣ２の受信後、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２とＰＬＣモデム１０ＷＭとの間において通信されるデータがない場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２のＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２の他構成部に対して、ＳＬＥＥＰ要求を送る（Ｓ５１８）。

以降、先に説明した処理を繰り返す（Ｓ５０２〜Ｓ５０６）。

本実施形態の通信システム１０００によれば、通信方式が共存する場合でも、通信データの有無に応じて、必要なデータ通信ができ、適切に省電力化できる。また、情報通知コマンドにトラフィック情報を含めるので、ビーコン信号とは別にトラフィック情報を取得できる。従って、ビーコン信号の長さを短縮化できる。また、例えば既存の通信装置の中には、特定のビーコン信号のみに対応する通信装置が存在する。このように、既存のビーコン信号以外のビーコン信号を認識困難な通信装置でも、トラフィック情報を容易に認識できる。

（第３の実施形態）
図１６は、通信システム１０００Ｂの構成例を示す模式図である。図１に示した通信システム１０００と比較すると、通信システム１０００Ｂでは、ＰＬＣモデム１０ＧとＰＬＣモデム１０Ｗとが入れ替わっている。他の部分については、両者同じである。

また、各ＰＬＣモデム１０の構成については、第１の実施形態と同様である（図２〜図４参照）。また、通信サイクル、制御サイクル、データスロットは、第１の実施形態と同様である（図５参照）。また、共存マトリクスＣ１は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。第１の実施形態と同様である事項については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

また、本実施形態では、ビーコン信号にトラフィック情報が含まれることを例示するが、第２の実施形態と同様に、情報通知コマンドにトラフィック情報を含めてもよい。

図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、通信システム１０００Ｂによる動作例を説明する模式図である。図１７（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図１７（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図１７（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図１７（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＧＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

図１７（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ７において定期的に送信されている。第１のビーコン信号ＢＳ３１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ３１に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ（１０ＧＳ１，１０ＧＳ２）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳからＰＬＣモデム１０ＧＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ３１が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ３１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第２のビーコン信号ＢＳ３２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ３２に、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報（以下、「Ｔｒａｆｆｉｃ情報：Ｓｌａｖｅ＃２」とも称する）が含まれる。また、ビーコン信号ＢＳ３２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃４であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＧＭからデータが送信されることを認識し、ビーコン信号ＢＳ３２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。また、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃４に従って、ＴＤＭＳ２，５，６，７の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。

一方、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１宛てのデータはないことを認識する。従って、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１からＰＬＣモデム１０ＧＭへのデータが存在しない場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ３２が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ３２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第３のビーコン信号ＢＳ３３の送信時には、例えばＰＬＣモデム１０ＧＳからＰＬＣモデム１０ＧＳ２への通信は終了している。つまり、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータは発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ３３に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ（１０ＧＳ１，１０ＧＳ２）は、ビーコン信号ＢＳ３３が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ３３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

図１８は、ＰＬＣモデム１０ＧＭ及びＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作例を示すタイムチャートである。図１８の処理開始時点では、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態が、ＳＬＥＥＰ状態であることを想定する。

なお、図１８では、「Ｓｌａｖｅ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｓｌａｖｅ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＳ２の他構成部（例えば通信部）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＭの他構成部（例えば通信部）である。

まず、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、設定されたＷａｋｅｕｐ時間が経過した場合にＣＰＵの動作を開始し、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移する（Ｓ７０１）。ＣＰＵのＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。即ち、ビーコン信号の到来前にＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵが起動する。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の他構成部に対するクロックの供給を開始する（Ｓ７０２）。他構成部のＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、ＣＰＵと同様に、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。

ＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが存在する場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータを、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部へ送る（Ｓ８０１）。

但し、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握し、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２がＳＬＥＥＰ状態の場合には、データを送信せず、一時的に蓄積する。ＰＬＣモデム１０ＧＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＧＳとの間において予め取り決めすることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握してもよい。また、ＰＬＣモデム１０ＧＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＧＳと通信する過程において、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態の遷移方法を通知されることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握してもよい。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳに対して、ビーコン信号ＢＳ３２を送信する（Ｓ８０２）。ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが存在する場合、ビーコン信号ＢＳ３２は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータが存在することを示すトラフィック情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の通信部は、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＧＭからのビーコン信号ＢＳ３２を受信する（Ｓ７０３）。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の通信部は、ビーコン信号ＢＳ３２を受信すると、ビーコン信号ＢＳ３２に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ７０４）。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ３２に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＧＳ２）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ７０５）。ここでは、ビーコン信号ＢＳ３２に自局宛てのデータが存在することを示す情報が含まれる。

従って、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、通信予定のデータが存在すると認識できるので、ビーコン信号ＢＳ３２が通信される区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰ、ＴＤＭＵ、又はＴＤＭＳの期間において、ＳＬＥＥＰ状態に遷移せず、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、次のＳＬＥＥＰ状態に遷移するか否かの判断を、例えば次のビーコン信号の受信時に行う。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ３２の送信後、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータを順次送信する（Ｓ８０３）。

また、ＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ３２の送信後に発生したＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータを、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部に送る（Ｓ８０４）。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２がＡＣＴＩＶＥ状態であることを認識できるので、Ｓ８０４におけるデータを、即時にＰＬＣモデム１０ＧＳ２へ送信する（Ｓ８０５）。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ３２の送信から制御サイクルＴ_ＩＳＰの期間が経過すると、第３のビーコン信号ＢＳ３３を送信する（Ｓ８０６）。

図１７（Ａ）〜（Ｃ）及び図１８に示した動作例によれば、ＩＨ−Ｗ以外の通信方式（例えばＩＨ−Ｇ）の場合でも、ＰＬＣモデム１０ＧＭとＰＬＣモデム１０ＧＳ２との間において、通信データが存在する場合にはデータ通信を実現できる。また、データ通信が不要な制御サイクルでは、ＰＬＣモデム１０ＧＳをＳＬＥＥＰ状態とすることができ、省電力化できる。

次に、通信システム１０００Ｂによる他の動作例について説明する。

他の動作例では、通信システム１０００Ｂにおける共存の状態が、ＰＬＣモデム１０ＷとＰＬＣモデム１０Ｇが存在するＩｎｄｅｘ＃４の状態から、ＰＬＣモデム１０ＯとＰＬＣモデム１０Ｇが存在するＩｎｄｅｘ＃６の状態に変更されることを想定する。例えば、Ｉｎｄｅｘ＃４の状態から、ＰＬＣモデム１０Ｗの電源がオフされ、ＰＬＣモデム１０Ｏの電源がオンされると、Ｉｎｄｅｘ＃６の状態になる。また、ビーコン信号にトラフィック情報が含まれることを想定する。

図１９（Ａ）〜（Ｃ）は、通信システム１０００Ｂによる他の動作例を説明する模式図である。図１９（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図１９（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図１９（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図１９（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＧＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

図１９（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ７において定期的に送信されている。第１のビーコン信号ＢＳ４１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ４１に、通信データが存在しない旨を示すトラフィック情報が含まれる。また、ビーコン信号ＢＳ４１の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃４であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ（１０ＧＳ１，１０ＧＳ２）は、ＰＬＣモデム１０ＧＳからＰＬＣモデム１０ＧＭへのデータも存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ４１が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ４１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第２のビーコン信号ＢＳ４２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ４２に、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報が含まれる。また、ビーコン信号ＢＳ４２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃６であることを想定する。つまり、Ｉｎｄｅｘが変更されている。

ここで、Ｉｎｄｅｘ変更前のＩｎｄｅｘ＃４の場合、ＰＬＣモデム１０Ｇには、ＴＤＭＳ２，５，６，７が割り当てられている。Ｉｎｄｅｘ変更後のＩｎｄｅｘ＃６の場合、ＰＬＣモデム１０Ｇには、ＴＤＭＳ０，５，６，７が割り当てられている。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＭの制御部は、Ｉｎｄｅｘ＃６に対応して、ビーコン信号をＴＤＭＳ５において送信するよう動的に変更してもよい。これにより、ビーコン信号を受信した後、割り当てられたＴＤＭＳが４スロット連続することになり、連続領域を確保し易くなり、通信効率が向上する。ビーコン信号が送信されるＴＤＭＳの変更情報は、例えばビーコン信号ＢＳ４２に含められ、ＰＬＣモデム１０ＧＳに送信される。ＴＤＭＳの変更情報は、変更後のデータスロットの識別情報（例えばＴＤＭＳ５）を含む。ＴＤＭＳの変更情報は、割当パターンの変更通知の一例であり、例えば制御信号に含まれる。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＧＭからデータが送信されることを認識し、ビーコン信号ＢＳ４２の通信区間を含み、次のビーコン信号が送信されるまでの区間、つまりＴＤＭＳ７，０〜５の区間、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。また、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃６に従って通信される。

一方、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１宛てのデータはないことを認識する。この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、ビーコン信号ＢＳ４２の受信から次のビーコン信号の受信までの期間、ＳＬＥＥＰ状態に遷移してもよいし、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持してもよい。ビーコン信号ＢＳ４２の受信から次のビーコン信号の受信までの期間は、例えば、ＴＤＭＳ７，０〜５の期間である。

第３のビーコン信号ＢＳ４３の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが発生している。よって、ビーコン信号ＢＳ４３に、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛ての通信データがある旨のトラフィック情報が含まれる。また、ビーコン信号ＢＳ４３の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃６であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＧＭからデータが送信されることを認識し、ビーコン信号ＢＳ４３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。また、ＰＬＣモデム１０ＧＭからＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃６に従って、ＴＤＭＳ０，５，６，７の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される。

一方、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１宛てのデータはないことを認識する。従って、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１からＰＬＣモデム１０ＧＭへのデータが存在しない場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ１は、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ４３が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ４３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

ビーコン信号ＢＳ４３の通信後、制御サイクルＴ_ＩＳＰが経過する度に、ビーコン信号（例えばビーコン信号ＢＳ４４）が通信される。

なお、図１９（Ｂ）では、ビーコン信号のＴＤＭＳの変更情報を受信した後、次のビーコン信号の受信タイミングまでＡＣＴＩＶＥ状態を維持することを例示した。ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する場合、制御処理を簡略化できる。例えば、ＴＤＭＳの変更に伴う各種処理（例えば、ビーコン信号の受信タイミングの設定変更）を実行できる。

一方、図１９（Ｃ）のように、ビーコン信号のＴＤＭＳの変更情報を受信した後、次のビーコン信号の受信タイミングの前までＳＬＥＥＰ状態に遷移してもよい。ＳＬＥＥＰ状態となる場合、更に省電力化できる。

図２０は、ＰＬＣモデム１０ＧＭ及びＰＬＣモデム１０ＧＳ２の他の動作例を示すタイムチャートである。図２０の処理開始時点では、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態が、ＳＬＥＥＰ状態であることを想定する。

なお、図２０では、「Ｓｌａｖｅ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｓｌａｖｅ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＳ２の他構成部（例えば通信部）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＰＬＣ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵ（例えばＣＰＵ１１Ａ）である。「Ｍａｓｔｅｒ ＣＰＵ」は、例えばＰＬＣモデム１０ＧＭの他構成部（例えば通信部）である。

まず、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、設定されたＷａｋｅｕｐ時間が経過した場合にＣＰＵの動作を開始し、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移する（Ｓ９０１）。ＣＰＵのＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。即ち、ビーコン信号の到来前にＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵが起動する。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の他構成部に対するクロックの供給を開始する（Ｓ９０２）。他構成部のＡＣＴＩＶＥ状態への遷移タイミングは、ＣＰＵと同様に、次のビーコン信号の受信タイミングよりも前である。

ＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵは、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが存在する場合、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータを、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部へ送る（Ｓ１００１）。

但し、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握し、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２がＳＬＥＥＰ状態の場合には、データを送信せず、一時的に蓄積する。ＰＬＣモデム１０ＧＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＧＳとの間において予め取り決めすることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握してもよい。また、ＰＬＣモデム１０ＧＭは、例えば、ＰＬＣモデム１０ＧＳと通信する過程において、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態の遷移方法を通知されることにより、任意のタイミングにおけるＰＬＣモデム１０ＧＳ２の動作状態を把握してもよい。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳに対して、ビーコン信号ＢＳ４２を送信する（Ｓ１００２）。ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが存在する場合、ビーコン信号ＢＳ３２は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータが存在することを示すトラフィック情報を含む。また、ここでは、ビーコン信号が通信されるＴＤＭＳを変更するので、ビーコン信号ＢＳ４２は、ＴＤＭＳの変更情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の通信部は、ＡＣＴＩＶＥ状態に遷移後、ＰＬＣモデム１０ＧＭからのビーコン信号ＢＳ４２を受信する（Ｓ９０３）。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２の通信部は、ビーコン信号ＢＳ４２を受信すると、ビーコン信号ＢＳ４２に含まれる情報を、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵへ送る（Ｓ９０４）。

ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ４２に含まれるトラフィック情報を参照し、自局（ＰＬＣモデム１０ＧＳ２）宛てのデータの存在の有無を判定する（Ｓ９０５）。ここでは、ビーコン信号ＢＳ４２に自局宛てのデータが存在することを示す情報が含まれる。

従って、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、通信予定のデータが存在すると認識できるので、変更後のビーコン信号が通信されるＴＤＭＳの時点まで、ＳＬＥＥＰ状態に遷移せず、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持する。ＰＬＣモデム１０ＧＳ２のＣＰＵは、次のＳＬＥＥＰ状態に遷移するか否かの判断を、例えば次のビーコン信号の受信時に行う。

図２０では不図示であるが、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ４２の送信後、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータを順次送信してもよい。この場合、Ｉｎｄｅｘ＃６であるので、ＰＬＣモデム１０Ｇは、ＴＤＭＳ０，５，６，７の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信する。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ４２の送信後、変更後のビーコン信号が通信されるＴＤＭＳ５の時点において、ビーコン信号ＢＳ４３を送信する（Ｓ１００３）。ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータが存在する場合、このビーコン信号ＢＳ４３は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータが存在することを示すトラフィック情報を含む。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ４３の送信後、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２へのデータを順次送信する。（Ｓ１００４）。この場合、Ｉｎｄｅｘ＃６であるので、ＰＬＣモデム１０Ｇは、ＴＤＭＳ０，５，６，７の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信する。

また、ＰＬＣモデム１０ＧＭのＣＰＵは、ビーコン信号ＢＳ４３の送信後に発生したＰＬＣモデム１０ＧＳ２宛てのデータを、ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部に送る（Ｓ１００５）。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２がＡＣＴＩＶＥ状態であることを認識できるので、Ｓ１００５におけるデータを、即時にＰＬＣモデム１０ＧＳ２へ送信する（Ｓ１００６）。

ＰＬＣモデム１０ＧＭの通信部は、ビーコン信号ＢＳ４３の送信から制御サイクルＴ_ＩＳＰの期間が経過すると、ビーコン信号ＢＳ４４を送信する（Ｓ１００７）。

従って、他の動作例では、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、ＰＬＣモデム１０ＧＭとの間において通信されるデータが存在するので、ビーコン信号ＢＳ４２を受信してからビーコン信号ＢＳ４４を受信するまでの期間、ＳＬＥＥＰ状態に遷移しなくてもよい。つまり、ＰＬＣモデム１０ＧＳ２は、制御サイクルＴ_ＩＳＰの期間と、ビーコン信号を通信するＴＤＭＳを移動した期間（補正期間）と、が経過するまで、ＡＣＴＩＶＥ状態を維持してもよい。

図１９（Ａ）〜（Ｃ）及び図２０に示した他の動作例によれば、ＰＬＣモデム１０ＧＭは、ビーコン信号が通信されるデータスロットを動的な変更でき、ＰＬＣモデム１０ＧＳは、ビーコン信号が通信されるデータスロットを動的な変更に対応できる。従って、ＩＳＰに割り当てられたＴＤＭＳの連続領域を用いたデータ通信が容易になり、通信効率を向上できる。また、通信システム１０００Ｂにおける通信方式の共存状態の変化に対して、ＴＤＭＳの利用方法を柔軟に設定できる。

なお、第３の実施形態では、ビーコン信号が通信されるＴＤＭＳの変更を、変更情報により通知することを例示したが、各Ｉｎｄｅｘの場合にビーコンが通信されるＴＤＭＳを、複数のＰＬＣモデム１０Ｗ間において予め定めておいてもよい。

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、通信システム１０００の構成及び各ＰＬＣモデム１０の構成については、第１の実施形態と同様である（図１〜図４参照）。また、通信サイクル、制御サイクル、データスロットは、第１の実施形態と同様である（図５参照）。また、共存マトリクスＣ１は、第１の実施形態と同様である（図６参照）。第１の実施形態と同様である事項については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

第４の実施形態では、例えばＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式による衝突回避機能を考慮する。ＰＬＣモデム１０ＷＳは、この衝突回避機能を考慮し、ＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態を制御する。

図２１（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態の通信システム１０００による動作例を説明する模式図である。図２１（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図２１（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図２１（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図２１（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

この動作例では、ＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳとの間において通信されるデータとして、リアルタイム性を要するデータ（例えば、音声データ、画像データ、ストリーミングデータ、その他重要度の高いデータ）を想定する。

図２１（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ０において定期的に送信されている。第１のビーコン信号ＢＳ５１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからのＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ５１に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳからＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ５１が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ５１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第２のビーコン信号ＢＳ５２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ５２に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

一方、ここでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在することを想定する。また、ビーコン信号ＢＳ５２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合にＰＬＣモデム１０Ｗが通信可能なＴＤＭＳ０，１，５，６においてＡＣＴＩＶＥ状態となるよう制御する。一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合にＰＬＣモデム１０Ｗが通信不可能なＴＤＭＳ２，３，４，７において、ＳＬＥＥＰ状態となるよう制御する。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、通信対象のデータの通信が完了した後には、ビーコン信号ＢＳ５２が通信される通信区間を含む制御サイクル内でもＳＬＥＥＰ状態となるよう制御する。これにより、省電力化できる。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＳ０，１，５，６の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される通信候補となる。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＣＤＭＡ／ＣＡ方式に応じて送信権を獲得した場合、通信可能な所定のＴＤＭＳを用いて、通信候補のデータを送信する。

例えば、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＴＤＭＳ１を用いて通信を試みたが、ＴＤＭＳ１を用いた送信権を獲得できなかった場合、後続のＴＤＭＳ５，６，０，１，５，６，・・・の順に通信を試みる。

つまり、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ビーコン信号ＢＳ５２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰの期間の経過前でも、データ通信が完了するまで、ＩＳＰにより割り当てられたＴＤＭＳにおいて、ＡＣＴＩＶＥ状態となるよう制御する。

一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１宛てのデータはないことを認識する。従って、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ５２が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ５２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第３のビーコン信号ＢＳ５３の送信時には、例えばＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへの通信は終了していることを想定する。また、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ５３に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）は、ビーコン信号ＢＳ５３が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ５３の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

図２１（Ａ）〜（Ｃ）に示した動作例によれば、重要度の高いデータ（例えばリアルタイム性を要するデータ）の通信遅延を抑制し、省電力化できる。

次に、本実施形態の通信システム１０００の他の動作例について説明する。

図２２（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態の通信システム１０００による他の動作例を説明する模式図である。図２２（Ａ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＭによるビーコン信号（Ｂｅａｃｏｎ）の送信タイミングを示す模式図である。図２２（Ｂ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１（Ｓｌａｖｅ＃１）の動作状態の一例を示す模式図である。図２２（Ｃ）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２（Ｓｌａｖｅ＃２）の動作状態の一例を示す模式図である。

図２２（Ｂ），（Ｃ）では、網掛け部分がＩＳＰにより割り当てられたデータスロットの少なくとも一部を示し、太線部分がＰＬＣモデム１０ＷＳの動作状態（ＡＣＴＩＶＥ状態又はＳＬＥＥＰ状態）を示す。

また、他の動作例では、ＰＬＣモデム１０ＷＭとＰＬＣモデム１０ＷＳとの間において通信されるデータとして、リアルタイム性を要しないデータ（例えば、制御データ（例えば家電をＯＮ又はＯＦＦにする指示、電力消費量を含む家電制御データ）、その他重要度の低いデータ）を想定する。

また、他の動作例では、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合、ＰＬＣモデム１０Ｗが通信可能なＴＤＭＵ＃０のＴＤＭＳ０，１，５，６のうち、ＴＤＭＳ０，１を用いて通信し、ＴＤＭＳ５，６を用いて通信しないことを想定する。

図２２（Ａ）では、ビーコン信号がＴＤＭＳ０において定期的に送信されている。第１のビーコン信号ＢＳ６１の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ６１に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ（１０ＷＳ１，１０ＷＳ２）は、ＰＬＣモデム１０ＷＳからＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在しない場合、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。具体的には、ビーコン信号ＢＳ６１が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ６１の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

第２のビーコン信号ＢＳ６２の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＭからＰＬＣモデム１０ＷＳへのデータが発生していない。よって、ビーコン信号ＢＳ６２に、通信データが存在しない旨のトラフィック情報が含まれる。

一方、ここでは、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータが存在することを想定する。また、ビーコン信号ＢＳ６２の送信時を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰでは、Ｉｎｄｅｘ＃５であることを想定する。

この場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合にＰＬＣモデム１０Ｗが通信可能なＴＤＭＵ＃０のＴＤＭＳ０，１においてＡＣＴＩＶＥ状態となるよう制御する。一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、Ｉｎｄｅｘ＃５の場合に上記のＴＤＭＵ＃０のＴＤＭＳ０，１以外のＴＤＭＳにおいて、ＳＬＥＥＰ状態となるよう制御する。

なお、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、通信対象のデータの通信が完了しない場合でも、ＴＤＭＵ＃０のＴＤＭＳ０，１以外のＴＤＭＳにおいて、ＳＬＥＥＰ状態となるよう制御する。

ＰＬＣモデム１０ＷＳ２からＰＬＣモデム１０ＷＭへのデータは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＳ０，１の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される通信候補となる。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＣＤＭＡ／ＣＡ方式に応じて送信権を獲得した場合、通信可能な所定のＴＤＭＳを用いて、通信候補のデータを送信する。

例えば、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＴＤＭＳ１を用いて通信を試みたが、ＴＤＭＳ１を用いた送信権を獲得できなかった場合、後続のＴＤＭＳ５，６，０，１，５，６，・・・のデータスロットを用いた通信を試みず、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２がＴＤＭＳ１を用いて通信したが、データが残存している場合も同様に、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。これらの場合、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、ＴＤＭＳ２以降において次のビーコン信号の通信直前まで、ＳＬＬＥＰ状態に遷移する。

第３のビーコン信号ＢＳ６３の送信時には、ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、前の制御サイクルにおいて保留されたデータが残存している。この残存データは、Ｉｎｄｅｘ＃５に従って、ＴＤＭＳ０，１の少なくとも１つのデータスロットを用いて通信される通信候補となる。ＰＬＣモデム１０ＷＳ２は、例えばＴＤＭＳ１において、ＣＤＭＡ／ＣＡ方式に応じて送信権を獲得した場合、ＴＤＭＳ１を用いて通信候補のデータを送信する。

一方、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、ビーコン信号ＢＳ６２，６３を参照して、他装置宛てのトラフィック情報を確認するので、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１宛てのデータはないことを認識する。従って、ＰＬＣモデム１０ＷＳ１は、ビーコン信号ＢＳ６２，ＢＳ６３が通信されるＴＤＭＳの後、ビーコン信号ＢＳ６２の通信区間を含む制御サイクルＴ_ＩＳＰにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

図２２（Ａ）〜（Ｃ）に示した他の動作例によれば、例えば重要度の低いデータ（例えばリアルタイム性を要するデータ）の通信を保留し、省電力化を優先できる。

また、ＰＬＣモデム１０ＷＳは、データ種別に応じて、図２１（Ａ）〜（Ｃ）に示した動作又は図２２（Ａ）〜（Ｃ）に示した動作を選択してもよい。これにより、データ種別に応じて、通信遅延の抑制と省電力化との優先順位を適切に決定できる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

例えば、上記実施形態では、各通信方式は、電力線通信の通信方式に限らず、他の通信の通信方式（例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式）を含んでもよい。

また、上記実施形態では、異なる通信方式が共存する場合を例示したが、同じ通信方式であって複数の通信装置が通信スロットを共有して通信する場合にも、上記実施形態を適用できる。

また、上記実施形態では、ＰＬＣモデム１０に対して、図６に示した共存マトリクスＣ１に基づいて通信スロットが割り当てられることを例示したが、通信スロットの割当の基礎となる情報は、共存マトリクスＣ１に限らない。例えば、共存マトリクスＣ１に例示される割当パターンが予め用意されておらず、複数の通信スロットを含むスロット周期が連続的に繰り返される場合でも、上記実施形態を適用できる。このスロット周期は、予め決定されたパターンでなくてもよい。

例えば、時間的に連続する複数のスロット周期（例えばＴＤＭＵ）において、繰り返し同じ通信スロット（例えばＴＤＭＳ２）を通信に用いる場合にも、本実施形態を適用できる。この場合、ＰＬＣモデム１０は、繰り返し用いられる通信スロットとは異なる通信スロットにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移する。

また、共存マトリクスＣ１を用いる場合でも用いない場合でも、全てのスロット周期において同じ通信スロットを通信に用いなくてもよい。例えば、図５を用いて例示すると、ＴＤＭＵ＃０及びＴＤＭＵ＃２において同じ通信スロットを用い、ＴＤＭＵ＃１において同じ通信スロットを用いない場合でも、本実施形態を適用できる。つまり、ＰＬＣモデム１０は、繰り返されるスロット周期において、例えば所定回数以上又は所定頻度以上同じ通信スロットを通信に用いる場合、この通信スロットとは異なる通信スロットにおいて、ＳＬＥＥＰ状態に遷移してもよい。

また、上記実施形態では、共存マトリクスＣ１を用いる場合でも用いない場合でも、スロット周期は、子機として動作するＰＬＣモデム１０により生成又は取得されてもよい。また、親機として動作するＰＬＣモデム１０により生成又は取得されてもよい。また、他の通信方式に従うＰＬＣモデム１０により生成又は取得されてもよい。また、通信システムが所在するネットワーク上の他の通信装置により生成又は取得されてもよい。

第１の実施形態〜第４の実施形態は、適宜組み合わせてもよい。

（本発明の一態様の概要）
本発明の一態様の通信装置は、複数の通信装置が共存する通信システムにおける通信装置であって、複数の通信スロットを有するスロット周期において、当該通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで通信を行う通信部と、前記スロット周期における第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、当該通信装置の動作を制限する制御部と、を備え、前記スロット周期が複数回繰り返される場合、前記第１の通信スロットは、各スロット周期における共通の位置の通信スロットであると共に、当該通信装置に複数回割り当てられた通信スロットである。

この構成によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、スロット周期における共通の位置の通信スロットが割り当てられるので、例えば割当てられる通信スロットが変更される場合でも、第１の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を抑制できる。従って、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記スロット周期に含まれる第２の通信スロットが当該通信装置に割り当てられ、前記第２の通信スロットは、前記第１の通信スロットに連続する通信スロットである。

この構成によれば、第１の通信スロットに連続する第２の通信スロットを用いてデータ送信できるので、通信装置の動作の制限又は制限解除に無駄がなく、省電力化を実現できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記スロット周期における前記第１の通信スロットの位置は、動的に変更される。

この構成によれば、通信装置に割り当てられる通信スロットが変更された場合でも、動作制限されない第１の通信スロットを確保できる。従って、例えば、優先度の高い信号（例えば同期信号）が通信される通信スロットを確保できる。また、例えば連続的に通信データが発生する場合に、第１の通信スロットを、割り当てられた連続する通信スロットの最初に変更できる。この場合、第１の通信スロットに続く通信スロットを用いてデータ通信でき、通信効率が向上する。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記第１の通信スロットが、複数回繰り返された前記スロット周期において、当該通信装置に割り当てられる回数が、他の通信スロットよりも多い通信スロットである。

この構成によれば、例えば優先度の高い信号が通信される第１の通信スロットとして、他の通信スロットよりも割当回数の多い通信スロットが選択される。従って、割当てられる通信スロットが変更される場合でも、第１の通信スロットのスロット周期における位置の変更頻度を小さくできる。また、複数回繰り返されるスロット周期において割当回数の多い通信スロットが選択されるので、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記第１の通信スロットが、複数回繰り返された前記スロット周期において、当該通信装置に割り当てられる回数が所定回数以上である。

この構成によれば、例えば優先度の高い信号が通信される第１の通信スロットとして、割当回数の多い通信スロットが選択される。従って、割当てられる通信スロットが変更される場合でも、第１の通信スロットのスロット周期における位置の変更頻度を小さくできる。また、複数回繰り返されるスロット周期において割当回数の多い通信スロットが選択されるので、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、前記第１の通信スロットを用いて、同期信号を受信する。

この構成によれば、動作制限されない通信スロットを用いるので、同期信号の受信精度が向上する。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、前記第１の通信スロットを用いて、データを送信する。

この構成によれば、例えば重要度の高い信号（例えば同期信号）と同じ通信スロットを用いてデータ通信できるので、通信装置の動作制限が容易になり、より電力消費を低減できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、次の同期信号を受信するまで、前記データの送信を待機する。

この構成によれば、所定の通信スロットにおいてデータ通信が完了しない場合でも、省電力化を優先できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、複数回繰り返されるスロット周期に基づいて、前記所定の通信スロットに後続する第３の通信スロットを用いて、前記データを送信する。

この構成によれば、例えば重要度の高いデータ（例えばリアルタイム性を要するデータ）の通信遅延を抑制できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、前記データの種別に応じて、次の同期信号を受信するまで前記データの送信を待機するか、前記所定の通信スロットに後続する第３の通信スロットを用いて前記データを送信するか、を選択する。

この構成によれば、所定の通信スロットにおいてデータ通信が完了しない場合に、省電力化を優先するか、又は、通信遅延の抑制を優先するかを選択できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信システムには、異なる通信方式が含まれ、前記スロット周期の各通信スロットは各通信方式に割当てられ、前記各通信方式への割当は、前記通信システムに存在する通信方式に応じて、複数の割当パターンから選択される。

この構成によれば、複数の通信方式が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、スロット周期における共通の位置の通信スロットが割り当てられるので、例えばスロット周期における通信スロットの割当パターンが変更される場合でも、第１の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を抑制できる。従って、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、第１の通信方式に従って通信し、前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従って通信する他の第２の通信装置から、前記第２の通信方式の存在を通知する共存信号を受信する。

この構成によれば、複数回繰り返されるスロット周期における通信スロットの割当パターンを適切に選択できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記共存信号が、位相ベクトルの信号である。

この構成によれば、簡単な信号を用いて、通信システムにおける通信方式の共存状態を認識できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記通信部が、第１の通信方式に従って通信し、前記第１の通信方式に従って通信する他の第１の通信装置から当該通信装置へ通信されるデータの有無を示すトラフィック情報を受信し、前記制御部が、前記通信部により受信された前記トラフィック情報に基づいて、当該通信装置の動作状態を制御する。

この構成によれば、同一の通信方式に従う他の第１の通信装置からデータが受信される通信スロットでは動作制限しないので、データ受信でき、省電力化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記制御部が、前記他の第１の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、次の前記第１の通信スロットの時点まで、当該通信装置の動作を制限しない。

この構成によれば、同一の通信方式に従う他の第１の通信装置との間において、高精度にデータ通信できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記制御部が、前記他の第１の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、最後の前記第１の通信スロットを基点として前記スロット周期の期間が経過した後、当該通信装置の動作を制限する。

この構成によれば、同一の通信方式に従う他の第１の通信装置との間においてデータ通信でき、省電力化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記制御部が、前記第１の通信方式に従って通信する他の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、前記複数の割当パターンに基づいて、当該通信装置に対して未割当の通信スロットの期間において、当該通信装置の動作を制限する。

この構成によれば、同一の通信方式に従う他の第１の通信装置との間においてデータ通信でき、省電力化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記制御部が、前記第１の通信方式に従って通信する他の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在しない場合、前記第１の通信スロットの直後のスロットから当該通信装置の動作を制限する。

この構成によれば、同一の通信方式に従う他の第１の通信装置との間においてデータ通信でき、より省電力化できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記トラフィック情報が、同期信号に含まれる。

この構成によれば、同期に必要な同期情報とトラフィック情報とを同時に取得できるので、動作制限の効率を向上できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、前記トラフィック情報が、同期信号とは異なる所定信号に含まれる。

この構成によれば、同期信号とは別にトラフィック情報を取得できる。従って、同期信号の長さを短くできる。また、既存の同期信号以外の同期信号を認識することが困難な既存の通信装置であっても、トラフィック情報を容易に認識できる。

また、本発明の一態様の通信装置は、複数の通信装置が共存する通信システムにおける通信装置であって、複数の通信スロットを有するスロット周期において、当該通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで通信を行う通信部と、前記スロット周期における所定の通信スロットにおいて、当該通信装置の動作を制限する制御部を備え、前記スロット周期が複数回繰り返される場合、前記所定の通信スロットは、各スロット周期における共通の位置の通信スロットであると共に、当該通信装置に割り当てられる回数が他の通信スロットよりも少ない通信スロットである。

この構成によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、繰り返されるスロット周期において、他の通信スロットよりも割当回数の少ない通信スロットにおいて動作制限される。よって、例えば割当てられる通信スロットが変更される場合、所定の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を高くできる。従って、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信システムは、少なくとも第１の通信装置および第２の通信装置を備える通信システムであって、前記第１の通信装置は、複数の通信スロットを有するスロット周期において、前記第１の通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで、制御信号を前記第２の通信装置へ送信する送信部を備え、前記第２の通信装置は、前記制御信号を受信する受信部と、前記スロット周期における第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、前記第２の通信装置の動作を制限する制御部と、を備え、前記スロット周期が複数回繰り返される場合、前記第１の通信スロットは、各スロット周期における共通の位置の通信スロットであると共に、前記第２の通信装置に複数回割り当てられた通信スロットである。

この構成によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、スロット周期における共通の位置の通信スロットが割り当てられるので、例えば割当てられる通信スロットが変更される場合でも、第１の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を抑制できる。従って、通信装置の設計を容易化できる。また、第１の通信装置は、第２の通信装置からデータが受信される通信スロットでは動作制限しないので、データ受信でき、省電力化できる。

また、本発明の一態様の通信方法は、複数の通信装置が共存する通信システムにおける通信装置における通信方法であって、複数の通信スロットを有するスロット周期において、前記通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで通信を行うステップと、前記スロット周期における第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、前記通信装置の動作を制限するステップと、を有し、前記スロット周期が複数回繰り返される場合、前記第１の通信スロットは、各スロット周期における共通の位置の通信スロットであると共に、前記通信装置に複数回割り当てられた通信スロットである。

この方法によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、スロット周期における共通の位置の通信スロットが割り当てられるので、例えば割当てられる通信スロットが変更される場合でも、第１の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を抑制できる。従って、通信装置の設計を容易化できる。

また、本発明の一態様の通信方法は、複数の通信装置が共存する通信システムにおける通信装置における通信方法であって、複数の通信スロットを有するスロット周期において、当該通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで通信を行うステップと、前記スロット周期における所定の通信スロットにおいて、前記通信装置の動作を制限するステップと、を有し、前記スロット周期が複数回繰り返される場合、前記所定の通信スロットは、各スロット周期における共通の位置の通信スロットであると共に、前記通信装置に割り当てられる回数が他の通信スロットよりも少ない通信スロットである。

この方法によれば、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる。また、繰り返されるスロット周期において、他の通信スロットよりも割当回数の少ない通信スロットにおいて動作制限される。よって、例えば割当てられる通信スロットが変更される場合、所定の通信スロットに用いる通信スロットの変更頻度を高くできる。従って、通信装置の設計を容易化できる。

本発明は、複数の通信装置が共存する場合でも、消費電力を低減できる通信装置、通信システム、及び通信方法等に有用である。

１Ａ 電力線
１Ｂ 電源ケーブル
２ コンセント
１０，１０Ａ，１０Ｗ，１０ＷＭ，１０ＷＳ，１０ＷＳ１，１０ＷＳ２，１０Ｗ１，１０Ｗ２，１０Ｇ，１０ＧＭ，１０ＧＳ１，１０ＧＳ２，１０Ｇ１，１０Ｇ２，１０Ｏ，１０Ｏ１，１０Ｏ２ ＰＬＣモデム
１１、３１ メインＩＣ
４１ サブＩＣ
１１Ａ，３１Ａ，４１Ａ ＣＰＵ
１１Ｂ１，１１Ｂ２，３１Ｂ，４１Ｂ ＰＬＣ・ＰＨＹブロック
１１Ｃ１，１１Ｃ２，３１Ｃ，４１Ｃ ＰＬＣ・ＭＡＣブロック
１２，３２，４２ ＡＦＥ・ＩＣ
１２Ａ，３２Ａ，４２Ａ ＤＡ変換器（ＤＡＣ）
１２Ｂ，１２Ｃ，３２Ｂ，４２Ｂ 可変増幅器（ＶＧＡ）
１２Ｄ，３２Ｄ，４２Ｄ ＡＤ変換器（ＡＤＣ）
１３，３３，４３・・・ローパスフィルタ
１５，３５，４５・・・ドライバＩＣ
１６ カプラ
１６Ａ コイルトランス
１６Ｂ，１６Ｃ カップリング用コンデンサ
１７，３７，４７ バンドパスフィルタ
１８，３８，４８・・・メモリ
１９ イーサネット（登録商標）ＰＨＹ・ＩＣ
２０ スイッチング電源
２１ 電源コネクタ
２２ モジュラージャック
２３ 表示部
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ ＬＥＤ
２４ 交流直流変換器
２５ 電源プラグ
２６ ＬＡＮケーブル
２７ インピーダンスアッパー
２７Ａ，２７Ｂ コイル
３０ 回路モジュール
５１ 電話機
５２ エアコン
５３ テレビ（ＴＶ）
５４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５５ 冷蔵庫
５６ ビデオサーバ
５７ ブロードバンドルータ（ＢＢルータ）
６０ ＡＣサイクル検出器
１００ 筺体

Claims (21)

1. 複数の通信方式が共存する通信システムにおける通信装置であって、
   前記通信システムに存在する通信方式に応じて異なり、スロット周期における複数の通信スロットの割当パターンを複数有する割当パターン情報を記憶する記憶部と、
   複数の前記割当パターンにおいて当該通信装置に共通して割り当てられた通信スロットである第１の通信スロットを用いて通信する通信部と、
   前記スロット周期における前記第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、当該通信装置の動作を制限する制御部と、
   を備える通信装置。
2. 請求項１に記載の通信装置であって、
   前記スロット周期に含まれる第２の通信スロットが当該通信装置に割り当てられ、
   前記第２の通信スロットは、前記第１の通信スロットに連続する通信スロットである通信装置。
3. 請求項１または２に記載の通信装置であって、
   前記スロット周期における前記第１の通信スロットの位置は、動的に変更される通信装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記第１の通信スロットは、前記スロット周期において、当該通信装置に割り当てられる回数が、他の通信スロットよりも多い通信スロットである通信装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記第１の通信スロットは、前記スロット周期において、当該通信装置に割り当てられる回数が所定回数以上である通信装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記通信部は、前記第１の通信スロットを用いて、同期信号を受信する通信装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記通信部は、前記第１の通信スロットを用いて、データを送信する通信装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記通信部は、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、次の同期信号を受信するまで、前記データの送信を待機する通信装置。
9. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の通信装置であって、
   前記通信部は、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、前記スロット周期に基づいて、前記所定の通信スロットに後続する第３の通信スロットを用いて、前記データを送信する通信装置。
10. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載の通信装置であって、
    前記通信部は、割り当てられた所定の通信スロットを用いてデータの送信が完了しなかった場合、前記データの種別に応じて、次の同期信号を受信するまで前記データの送信を待機するか、前記所定の通信スロットに後続する第３の通信スロットを用いて前記データを送信するか、を選択する通信装置。
11. 請求項１０に記載の通信装置であって、
    前記通信部は、第１の通信方式に従って通信し、前記第１の通信方式と異なる第２の通信方式に従って通信する他の第２の通信装置から、前記第２の通信方式の存在を通知する共存信号を受信する通信装置。
12. 請求項１１に記載の通信装置であって、
    前記共存信号は、位相ベクトルの信号である通信装置。
13. 請求項１０に記載の通信装置であって、
    前記通信部は、第１の通信方式に従って通信し、前記第１の通信方式に従って通信する他の第１の通信装置から当該通信装置へ通信されるデータの有無を示すトラフィック情報を受信し、
    前記制御部は、前記通信部により受信された前記トラフィック情報に基づいて、当該通信装置の動作状態を制御する通信装置。
14. 請求項１３に記載の通信装置であって、
    前記制御部は、前記他の第１の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、次の前記第１の通信スロットの時点まで、当該通信装置の動作を制限しない通信装置。
15. 請求項１３に記載の通信装置であって、
    前記制御部は、前記他の第１の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、最後の前記第１の通信スロットを基点として前記スロット周期の期間が経過した後、当該通信装置の動作を制限する通信装置。
16. 請求項１３に記載の通信装置であって、
    前記制御部は、前記第１の通信方式に従って通信する他の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在する場合、前記複数の割当パターンに基づいて、当該通信装置に対して未割当の通信スロットの期間において、当該通信装置の動作を制限する通信装置。
17. 請求項１３に記載の通信装置であって、
    前記制御部は、前記第１の通信方式に従って通信する他の通信装置と当該通信装置との間において通信されるデータが存在しない場合、前記第１の通信スロットの直後のスロットから当該通信装置の動作を制限する通信装置。
18. 請求項１３ないし１７のいずれか１項に記載の通信装置であって、
    前記トラフィック情報は、同期信号に含まれる通信装置。
19. 請求項１３ないし１７のいずれか１項に記載の通信装置であって、
    前記トラフィック情報は、同期信号とは異なる所定信号に含まれる通信装置。
20. 少なくとも第１の通信装置および第２の通信装置を備え、複数の通信方式が共存する通信システムであって、
    前記第１の通信装置は、
    複数の通信スロットを有するスロット周期において、前記第１の通信装置に割当てられた少なくとも１つの通信スロットで、制御信号を前記第２の通信装置へ送信する送信部を備え、
    前記第２の通信装置は、
    前記通信システムに存在する通信方式に応じて異なり、前記スロット周期における複数の通信スロットの割当パターンを複数有する割当パターン情報を記憶する記憶部と、
    前記制御信号を受信し、複数の前記割当パターンにおいて前記第２の通信装置に共通して割り当てられた通信スロットである第１の通信スロットを用いて通信する通信部と、
    前記スロット周期における前記第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、前記第２の通信装置の動作を制限する制御部と、
    を備える通信システム。
21. 複数の通信方式が共存する通信システムにおける通信装置における通信方法であって、
    前記通信装置は、前記通信システムに存在する通信方式に応じて異なり、スロット周期における複数の通信スロットの割当パターンを複数有する割当パターン情報を記憶し、
    複数の前記割当パターンにおいて当該通信装置に共通して割り当てられた通信スロットである第１の通信スロットを用いて通信するステップと、
    前記スロット周期における前記第１の通信スロットとは異なる他の通信スロットにおいて、当該通信装置の動作を制限するステップと、
    を有する通信方法。

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