JP6244984B2 - カメラ装置 - Google Patents
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Description
ただし、ω=2π/T1
同期検波によるランダムノイズの抑制効果は、同期検波に使用するフレーム数を多くするほど高まるが、フレーム数を多くするほど動きノイズが大きくなり、従来の技術では、同期検波に使用するフレーム数を一定としていた。本発明では、画像を複数の領域に分割し、同期検波に使用するフレーム数を分割した画像領域毎に変化させることにより、ランダムノイズと動きノイズの双方を低減した同期検波画像を得ることができる。
動きノイズNmは、次の式(3)で示される。即ち、動きノイズNmは、画像速度(平均値)Vpと同期検波に使用するフレーム数に相当する時間Tとの積に比例する。従って、動きノイズNmは、画像速度Vpが大きいほど傾きが大きい直線となる。
例えば、従来例では、画像速度の大きさに係わらず一律に6フレームを使用して同期検波していた。本実施形態では、画像速度の速い領域では、6フレームを使用して同期検波し、画像速度の遅い領域では、18フレームを使用して同期検波している。これにより、画像速度の遅い領域で、ランダムノイズを従来比約30%低減することができる。
3 投光部
5 露光制御部
7 画像撮像部
9 画像記憶部
11 画像速度算出部
13 画像領域設定部
15 使用フレーム数設定部
17 領域別同期検波処理部
19 画像出力部
Claims (6)
- 撮影範囲の画像を撮像して画像情報を出力する画像撮像部と、
前記画像撮像部の露光を制御する露光制御部と、
前記画像撮像部の露光に同期して前記撮影範囲の少なくとも一部に投光する投光部と、
前記画像情報及び該画像情報の撮像時の前記投光部の投光情報を相互に関連付けて記憶する画像記憶部と、
前記画像記憶部に記憶された二つの画像間の画像速度を算出する画像速度算出部と、
前記画像速度に基づいて前記画像上に複数の画像領域を設定する画像領域設定部と、
前記画像領域毎に画像速度が速い画像領域ほど、同期検波に使用するフレーム数を少なく設定する使用フレーム数設定部と、
前記使用フレーム数設定部が設定したフレーム数を用いて前記画像領域別に同期検波処理を行う領域別同期検波処理部と、
前記画像領域別に同期検波処理された画像を合成して出力する画像出力部と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 - 前記画像領域設定部は、前記画像速度算出部が算出した前記画像速度に応じて、前記複数の画像領域を設定するとともに、前記画像領域毎に前記画像領域内の画像速度の最大値を前記画像領域の画像速度の代表値として設定し、
前記使用フレーム数設定部は、前記代表値に基づいて前記画像領域毎に同期検波に使用するフレーム数を設定することを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記画像領域設定部は、前記画像速度算出部が算出した前記画像速度に応じて、前記複数の画像領域を設定するとともに、前記画像領域毎に前記画像領域内の画像速度の平均値を前記画像領域の画像速度の代表値として設定し、
前記使用フレーム数設定部は、前記代表値に基づいて前記画像領域毎に同期検波に使用するフレーム数を設定することを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記画像領域設定部は、前記画像速度算出部が算出した前記画像速度に応じて、前記複数の画像領域を設定するとともに、前記画像領域毎に前記画像領域内の画像速度の最頻値を前記画像領域の画像速度の代表値として設定し、
前記使用フレーム数設定部は、前記代表値に基づいて前記画像領域毎に同期検波に使用するフレーム数を設定することを特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。 - 前記使用フレーム数設定部は、
前記画像領域設定部が設定した前記代表値が小さいほど、前記使用フレーム数を多く設定することを特徴とする請求項2乃至請求項4の何れか1項に記載のカメラ装置。 - 前記領域別同期検波処理部は、
前記画像領域設定部が設定した各領域において、前記使用フレーム数設定部が設定した使用フレーム数に基づいて同期検波処理を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のカメラ装置。
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JP2014042797A JP6244984B2 (ja) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | カメラ装置 |
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JP2015170899A JP2015170899A (ja) | 2015-09-28 |
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Family Applications (1)
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JP2014042797A Active JP6244984B2 (ja) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | カメラ装置 |
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