JP6244598B2 - 可変磁束界磁型同期発電機を有する風力発電装置 - Google Patents
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A点以外の点、例えばC点について考えると、本来B点で交差するトルクを有する発電機であれば風車の最大出力点で動作させることが出来るわけであるが、従来の永久磁石同期発電機ではC点で動作することになるので、角速度は増加するがトルクはΔT低くなり出力はΔP少なくなって無駄が発生することになる。
このことはA点より角速度が低い点例えば、D点においても出力の無駄が発生することが分かる。すなわち、トルクは大きくなるが角速度が低下するため出力が目減りして無駄が発生することになる。
軸30には界磁支持部材29が取りつけられ、その外径部には2n個の界磁鉄心の歯231を放射状に設け、それらの間には板状の2n個の永久磁石24を挟み、2n個の界磁歯231は、一つ置きに二つのグループに分け、一方のグープの突き出た端部は一方の励磁鉄心25に接して取り付けられ、他方のグループは、励磁コイル27を内蔵し、かつブラケット20に固定された他方の励磁鉄心26に励磁ギャップを介して、その端面を対向させ、外径部にはエアギャップを介して電機子鉄心21が対向し、電機子巻線22を有する電機子鉄心21は非磁性ブラケット20に固定され、軸30の両端には軸受28が取り付けられブラケット20の軸受ハウジングに嵌合されている。
また、永久磁石24を使わない直流励磁同期発電機の場合は磁石を使わない分、半径方向のスペースに余裕が出来、極数をより多く増やすことができるので、低速の発電機に適しているということができる。
この界磁磁束は、永久磁石による固定磁束と直流励磁磁石による可変磁束の二つの磁束による複合磁束によって形成される特長を有する。
界磁が風力などの動力によって回転すると、これら二つの磁束が電機子鉄心に回転・移動磁界をつくり、それが電機子巻線に誘起電圧を発生させ、発電機としての機能を発揮する。
また、この同期発電機は、永久磁石の使用量を調整することによって、固定磁束の量を変えることができるとともに、永久磁石を使わず直流励磁磁石だけでも界磁を形成することができるという特長を有する。
先ず、永久磁石と直流励磁磁石を併用する場合について説明する。
発電機に発生する電圧は界磁の磁束×回転速度に比例する。負荷が抵抗Rだとすると、流れる電流Iはつぎのようになる。
[数式1] I=K・Φ・p・ω/〔(p・ω・L)2+(Rm+R)2〕1/2
ここで、I:電機子電流、Φ:界磁磁束、K:定数、ω:回転角速度、
p:極対数、L:巻線インダクタンス、Rm:巻線抵抗、R:負荷抵抗
数式1において、(p・ω・L)は(Rm+R)に比べて省略的小であるので、次のように近似できる。
[数式2] I≒K・Φ・p・ω/(Rm+R)
したがって、発電機のトルクTgはつぎのようになる。
[数式3] Tg=〔I2×(Rm+R)+W1〕/ω
ここで、Tg:発電機トルク、W1:損失(鉄損、機械損、など)
W1:損失は小さいので、(3)式は次のように近似できる。
[数式4] Tg≒〔I2×(Rm+R)〕/ω
これに数式2を代入し、次式を得る。
[数式5] Tg≒(K・Φ・p)2ω/(Rm+R)
この数式5から、界磁が永久磁石だけの場合、Φは一定であるので、発電機トルクTgは角速度ωに比例することが分かる。
[数式6] Tf=Aω2
[数式7] Pf=Aω3
ここで、A:定数
また風車の最大出力時のトルクTFは
[数式8] TF=Bω2
ここで、B:定数
風車の最大出力点で発電機を常に運転できれば、風車のつくり出す機械的エネルギーを発電機が電気的エネルギーにより多く変換できる。しかしながら、最大出力点のトルクの軌跡を表わす数式8と発電機のトルクを表わす数式5の曲線は一点でしか交わらないので、その交点以外では風力を有効に使っていないことになる。
風力を最大限発電機に取り込み電気エネルギーに換えるためには、できるだけ広い角速度において、発電機のトルクと風車のトルクを一致させることが必要である。
そこで、角速度が、発電機のトルクと風車の最大出力点のトルクとの交点を超えたら、それまで永久磁石の磁束だけだった界磁に、直流励磁電磁石の磁束を加え、複合磁束を形成し、発電機の発電能力を高め、そのトルクを増やすことによって風車のトルクと常に一致させるよう直流励磁磁束を増やせばよいことが分かる。
[数式9] Tg≒K2・(αi+Φ0)2・p2・ω/(Rm+R)
数式9と数式8から
K2・(αi)2・p2・ω/(Rm+R)=Bω2
この式から、
[数式10] i≒〔((Rm+R)・B)1/2/(α・K・p)〕・ω1/2−Φ0/α
すなわち、風車の最大出力点のトルクは角速度の二乗に比例するので、発電機の角速度と同じになる角速度ω0までは永久磁石のみで運転し、その角速度ω0を超えたら数式10のように、角速度ωの平方根に比例する励磁電流iを流して、直流励磁電流に比例した直流励磁磁束34を永久磁石磁束に重畳し複合励磁磁束33を形成し、界磁磁束を増やし発電能力を強化して、発電機のトルクを風車のトルクに近づけるようにすることで、風力を有効に使うことができる。
直流励磁磁石のみ界磁を有する発電機のトルクは数式11のようになる。
[数式11] Tg≒K2・(βi)2・p2・ω/(Rm+R)
数式11と数式8から
K2・(βi)2・p2・ω/(Rm+R)=Bω2
したがって直流励磁電流と角速度の関係は次式のようになる。
[数式12] i≒〔((Rm+R)・B)1/2/(β・K・p2)〕・ω1/2
このような直流励磁電流36を流すと、これに比例した直流励磁磁束34が発生し、それによるトルクが風車の最大出力時のトルク12に近づき、角速度が0から常に、風車のつくりだす機械的エネルギーを有効に発電機に取り込むことができることになる。
図4に本発明を適用した発電システムの制御回路の構成例を示す。可変磁束界磁型同期発電機41の回転速度は回転速度検出器42で検出し、その信号を励磁電流制御回路44に送り、直流励磁コイル26に角速度に応じた電流を流すことによって界磁磁束を制御し、発電機のトルクを風車の最大出力点近傍に接近させ、その時の風速における風車の出し得る最大出力を発電機の機械的入力として取り込むようにする。
直流励磁コイル26に流す直流励磁電流iは、永久磁石と直流励磁磁石を併用する場合については、ある角速度ω0までは電流を流さず、それを超える角速度においては、数式10のような√ωの関数に基づく直流励磁電流を流し、永久磁石を用いず直流励磁磁石のみを使用する場合については、角速度の全領域において数式12に示すような√ωに比例する直流励磁電流を流すことによって、発電機のトルクを風車のトルク曲線に近づけることができる。
発電された交流電力は整流回路45、及び充電制御回路46を通して蓄電池(バッテリー)47に充電され、必要に応じて負荷48に供給する。制御用電源43は蓄電池47の出力を励磁電流制御回路44に適した電圧に変換して供給するための回路である。
風力の無駄を省くことは、風車の小型化およびコスト低減という経済的効果も期待できる。
11 永久磁石同期発電機のトルク直線
12 本発明における可変磁束界磁型同期発電機のトルク曲線ならびに風車のトルク曲 線{二つの曲線はほぼ重なっている}
13 風車のB点を通るトルクと角速度の特性曲線の角速度と出力の関係を表わす曲線 (B点が最大出力点)
14 無負荷の角速度5を通る風車のトルクと角速度の関係を表わす曲線の例
A 永久磁石同期発電機のトルクと風車のトルクが交わる点(最大出力点)
B 可変磁束界磁型同期発電機の場合の風車の最大出力点の例
C 角速度がA点を超えた場合の永久磁石同期発電機の出力点の例
D 角速度がA点を下回った場合の永久磁石同期発電機の出力点の例
ΔT 永久磁石同期発電機の場合のトルクの無駄分を示す例
ΔP 永久磁石同期発電機の場合の出力の無駄分を示す(高速時の例)
dP 永久磁石同期発電機の場合の出力の無駄分を示す(低速時の例)
[図2]
1 発電機
20 ブラケット(非磁性体、アルミニウムなど)
21 電気子鉄心
22 電気子巻線
23 界磁鉄心
231 界磁鉄心の歯
24 永久磁石
25 S極励磁鉄心
26 N極励磁鉄心
27 直流励磁コイル
28 軸受
29 界磁支持部材
30 軸(強磁性体)
[図3]
[図3−1,図3−2]
(a)図
31 風車最大出力時のトルク並びに可変磁束界磁型同期発電機のトルク
32 永久磁石同期発電機のトルク
(b)図
33 複合励磁磁束
34 直流励磁磁束
35 永久磁石磁束
(c)図
36 直流励磁電流
[図4]
1 可変磁束界磁型励磁同期発電機
26 励磁コイル
41 発電機
42 回転速度検出器
43 制御用電源
44 励磁電流制御回路
45 整流回路
46 充電制御回路
47 蓄電池
48 負荷
Claims (3)
- 界磁に少なくとも直流励磁磁石を有し、風力を動力とする風力発電機において、風速によって回転速度が変化しても、常にその最大出力点において発電できるよう界磁磁束を可変制御する同期発電機を有し、その界磁鉄心の歯をN極とS極の二つのグループに分け、N極のグループは一方のアキシャル部において磁気的に連結し、S極のグループは他方のアキシャル部において磁気的に連結し、全体の歯は内径側で非磁性体の支持部材で軸に固定し、S極の連結部と軸との間は励磁鉄心で連結し、N極の連結部と軸との間にはそれぞれ励磁ギャップを介して非磁性体のブラケットに固定されたコの字形またはL字形の励磁鉄心で結び、その内側には直流励磁コイルを設け、界磁の磁束は、N極励磁鉄心→励磁ギャップ→S極のグループの歯→エアギャップ→電機子鉄心→エアギャップ→N極のグループの歯→省略可能な励磁ギャップ→S極励磁鉄心→軸→励磁ギャップ→N極励磁鉄心へと流れ、界磁が回転することによって電機子鉄心に回転磁界が発生し、電機子巻線に交流電圧が誘起され、電機子の外殻はアルミなどの非磁性体で形成されたインナーロータ形の可変磁束界磁型同期発電機を有する風力発電装置
- 界磁に少なくとも直流励磁磁石を有し、風力を動力とする風力発電機において、風速によって回転速度が変化しても、常にその最大出力点において発電できるよう界磁磁束を可変制御する同期発電機を有し、その界磁鉄心の歯をN極とS極の二つのグループに分け、N極のグループは一方のアキシャル部において磁気的に連結し、S極のグループは他方のアキシャル部において磁気的に連結し、全体の歯は内径側で非磁性体の支持部材で軸に固定し、S極の連結部と軸との間は励磁鉄心で連結し、N極の連結部と軸との間にはそれぞれ励磁ギャップを介して非磁性体のブラケットに固定されたコの字形またはL字形の励磁鉄心で結び、その内側には直流励磁コイルを設け、さらにすべてのN極の歯とS極の歯の間には板状の永久磁石を磁束が増える方向に極性をあわせて挿入し、直流励磁磁束の流れは、N極励磁鉄心→励磁ギャップ→S極のグループの歯→エアギャップ→電機子鉄心→エアギャップ→N極のグループの歯→省略可能な励磁ギャップ→S極励磁鉄心→軸→励磁ギャップ→N極励磁鉄心へと流れ、永久磁石の磁束の流れは、永久磁石のN極→S極のグループの歯→エアギャップ→電機子鉄心→エアギャップ→N極のグープの歯→永久磁石のS極へと流れて、界磁が回転することによって電機子鉄心に回転磁界が発生し、電機子巻線に交流電圧が誘起され、電機子の外殻はアルミなどの非磁性体で形成されたインナーロータ形の可変磁束界磁型同期発電機を有する風力発電装置
- 界磁に少なくとも直流励磁磁石を有し、風力を動力とする風力発電機において、風速によって回転速度が変化しても、常にその最大出力点において発電できるよう界磁磁束を可変制御する同期発電機を有し、その角速度の全領域または一部の領域において、直流励磁電流を回転角速度の平方根に比例して制御するようにした可変磁束界磁型同期発電機を有する風力発電装置
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