JP6238236B2 - Lens drive device - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材が板ばねにより保持されたレンズ駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a lens driving device, and more particularly to a lens driving device in which a lens holding member capable of holding a lens body is held by a leaf spring.

昨今、静止画や動画の撮影機能を備えた携帯機器が多い。このような携帯機器には被写体の撮影時に撮影画像の焦点を自動で合わせるために、レンズ体を駆動させるレンズ駆動装置が内蔵されている。携帯機器に用いられるレンズ駆動装置としては、下記の特許文献1に記載のレンズ駆動装置が知られている。   Nowadays, there are many portable devices equipped with a still image and video shooting function. Such a portable device has a built-in lens driving device for driving the lens body in order to automatically focus the photographed image when photographing the subject. As a lens driving device used for a portable device, a lens driving device described in Patent Document 1 below is known.

以下、図19および図20を用いて、特許文献1に記載のレンズ駆動装置について説明する。図19は特許文献1に記載のレンズ駆動装置900の構成を示す分解斜視図である。図20は特許文献1に記載のレンズ駆動装置900における弾性部材911の外観を示す斜視図である。   Hereinafter, the lens driving device described in Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. 19 and 20. FIG. 19 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens driving device 900 described in Patent Document 1. As shown in FIG. FIG. 20 is a perspective view showing an appearance of the elastic member 911 in the lens driving device 900 described in Patent Document 1.

特許文献1に記載のレンズ駆動装置900は、図19に示すように、ベース部材901と、ヨーク908と、レンズ保持部材(レンズ保持体903)と、コイル904と、磁石905と、弾性部材911と、を有し、コイル904に通電することでレンズ保持体903が光軸方向に移動する。弾性部材911は、図20に示すように、下側板ばね906と上側板ばね907とからなる。下側板ばね906は、基台部906aと、取り付け部906cとを有し、基台部906aの一方端側と取り付け部906cの一方端側とは多段に折り返した線状に形成された下側ばね部906eによって連結されており、基台部906aの他方端側と取り付け部906cの他方端側とも同様に下側ばね部906eによって連結されている。上側板ばね907も、下側板ばね906と同様の構造である。下側板ばね906は、基台部906aがベース部材901に固定されるとともに、取り付け部906cがレンズ保持体903に係止され、レンズ保持体903を光軸方向に移動可能に保持している。   As shown in FIG. 19, the lens driving device 900 described in Patent Literature 1 includes a base member 901, a yoke 908, a lens holding member (lens holding body 903), a coil 904, a magnet 905, and an elastic member 911. When the coil 904 is energized, the lens holder 903 moves in the optical axis direction. The elastic member 911 includes a lower leaf spring 906 and an upper leaf spring 907 as shown in FIG. The lower leaf spring 906 has a base portion 906a and an attachment portion 906c, and one end side of the base portion 906a and one end side of the attachment portion 906c are formed in a linear shape folded back in multiple stages. The other end side of the base part 906a and the other end side of the attachment part 906c are similarly connected by the lower spring part 906e. The upper leaf spring 907 has the same structure as the lower leaf spring 906. In the lower leaf spring 906, the base portion 906a is fixed to the base member 901, and the attachment portion 906c is locked to the lens holding body 903 to hold the lens holding body 903 so as to be movable in the optical axis direction.

実用新案登録第3179634号公報Utility Model Registration No. 3179634

レンズ駆動装置900は、コイル904に通電した際に、レンズ保持体903の位置が線形的に変化することが望まれる。すなわち、レンズ保持体903の位置変化の直線性が良いことが求められている。しかしながら、レンズ駆動装置900においては、下側板ばね906の下側ばね部906eは多段に折り返した線状に形成され、折り返した前後で腕部の断面積が同じありながら長さが異なるため、折り返した前後でばね定数が異なる。そのため、レンズ保持体903が光軸方向に移動する際に、下側板ばね906のばね定数が変化するため、レンズ保持体903の位置の変位の直線性が悪いという問題があった。   The lens driving device 900 is desired to change the position of the lens holder 903 linearly when the coil 904 is energized. That is, the linearity of the position change of the lens holder 903 is required to be good. However, in the lens driving device 900, the lower spring portion 906e of the lower leaf spring 906 is formed in a line shape that is folded back in multiple stages, and has the same cross-sectional area before and after the folding, but the length is different. The spring constant is different before and after. For this reason, when the lens holder 903 moves in the optical axis direction, the spring constant of the lower leaf spring 906 changes, and there is a problem that the linearity of the displacement of the lens holder 903 is poor.

本発明は、上述した課題を解決して、レンズ保持部材の位置の変位の直線性を高めることができるレンズ駆動装置を提供するものである。   The present invention solves the above-described problems and provides a lens driving device that can improve the linearity of the displacement of the position of the lens holding member.

本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、一部が前記レンズ保持部材に固定され当該レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する上側板ばね及び下側板ばねと、前記上側板ばね及び下側板ばねの他部が固定される支持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる少なくとも磁石及びコイルを有して構成される移動機構と、を備え、前記上側板ばね及び下側板ばねは、前記一部と他部との間に、少なくとも1つの折返し部と当該折返し部に繋がる複数の腕部とを有するばね部を備えたレンズ駆動装置において、前記上側板ばねと下側板ばねとのうちの少なくとも一方は、前記複数の腕部の長さが異なっていると共に、長さの長い腕部の断面積を長さの短い腕部の断面積よりも大きくした、ことを特徴とする。   The lens driving device of the present invention includes a lens holding member capable of holding a lens body, and an upper leaf spring and a lower leaf spring that are partially fixed to the lens holding member and support the lens holding member so as to be movable in the optical axis direction. A support member to which other parts of the upper plate spring and the lower plate spring are fixed, and a moving mechanism configured to include at least a magnet and a coil that move the lens holding member along the optical axis direction. In the lens driving device, the upper leaf spring and the lower leaf spring include a spring portion having at least one folded portion and a plurality of arm portions connected to the folded portion between the part and the other portion. And at least one of the upper leaf spring and the lower leaf spring has a plurality of arm portions having different lengths, and a cross-sectional area of a long arm portion is a cross-sectional area of a short arm portion. Bigger than that And butterflies.

これにより、腕部の長さが異なっていても、長さの長い腕部の断面積を長さの短い腕部の断面積よりも大きくしているので、複数の腕部のばね定数を同じ値に近づけることができる。このため、ばね部のばね定数が、レンズ保持部材の光軸方向における位置で変わりにくくなり、コイルに通電した際のレンズ保持部材の位置の変位の直線性を改善することができる。   Thereby, even if the lengths of the arm portions are different, the cross-sectional area of the long arm portion is made larger than the cross-sectional area of the short arm portion, so that the spring constants of the plurality of arm portions are the same. It can be close to the value. For this reason, the spring constant of the spring portion is hardly changed at the position of the lens holding member in the optical axis direction, and the linearity of the displacement of the lens holding member when the coil is energized can be improved.

また、本発明のレンズ駆動装置は、前記長さの長い腕部と前記長さの短い腕部とは、厚さ寸法が同一であり、前記長さの長い腕部の幅寸法を前記長さの短い腕部の幅寸法よりも太くした、ことを特徴とする。   Further, in the lens driving device according to the present invention, the long arm portion and the short arm portion have the same thickness dimension, and the width dimension of the long arm portion is set to the length. It is characterized by being thicker than the width of the short arm portion.

これにより、厚さ寸法を固定し、幅寸法を変えることで断面積を調整する構成とすることにより、部位毎に厚さ寸法を変えることで断面積を調整する構成に比べて容易に断面積の調整を行うことができる。   This makes it possible to adjust the cross-sectional area by fixing the thickness dimension and changing the cross-sectional area by changing the width dimension, making it easier to adjust the cross-sectional area by changing the thickness dimension for each part. Adjustments can be made.

また、本発明のレンズ駆動装置は、前記長さの長い腕部は、前記長さの短い腕部から離れた一端部から前記長さの短い腕部側に位置する他端部側に向かって、次第に幅寸法が狭くなっている、ことを特徴とする。   Further, in the lens driving device according to the present invention, the long arm part is directed from one end part away from the short arm part toward the other end part located on the short arm part side. The width dimension is gradually narrowed.

これにより、長さの長い腕部が、一端部から長さの短い腕部側に位置する他端部側に向かって次第に幅寸法を狭くする構造とした。このような構造にすることで、長さの長い腕部におけるばね定数と長さの短い腕部のばね定数とを同じ値に近づけるとともに、折返し部の長さの長い腕部側の幅寸法と長さの短い腕部側の幅寸法との差を小さくすることができる。したがって、急激に幅寸法が変化する箇所が無くなり、応力の集中による破断などを発生しにくくすることができる。   Thereby, it was set as the structure where an arm part with a long length gradually narrows a width dimension toward the other end part side located in the arm part side with a short length from one end part. By adopting such a structure, the spring constant of the long arm part and the spring constant of the short arm part are brought close to the same value, and the width dimension of the long arm part side of the folded part is A difference from the width dimension on the side of the short arm portion can be reduced. Therefore, there is no place where the width dimension changes suddenly, and it is possible to make it difficult to break due to stress concentration.

また、本発明のレンズ駆動装置は、前記長さの長い腕部は、蛇行するように延設されている、ことを特徴とする。   The lens driving device according to the present invention is characterized in that the long arm portion extends so as to meander.

これにより、長さの長い腕部を、蛇行するように延設することで、限られた領域の中で腕部の長さをより長く確保することが可能となり、長さの長い腕部のばね定数と長さの短い腕部のばね定数とを同じ値に近づくように調整し易くすることができる。   Thereby, by extending the arm part having a long length so as to meander, it becomes possible to secure a longer arm part in a limited region, and the arm part having a long length can be secured. It is possible to easily adjust the spring constant and the spring constant of the short arm portion so as to approach the same value.

また、本発明のレンズ駆動装置は、前記上側板ばねと下側板ばねとの両方が、前記複数の腕部の長さが異なっていると共に、前記長さの長い腕部の断面積を前記長さの短い腕部の断面積よりも大きくしている、ことを特徴とする。   Further, in the lens driving device according to the present invention, both the upper leaf spring and the lower leaf spring have different lengths of the plurality of arm portions, and the cross-sectional area of the long arm portion is set to the long length. The cross sectional area of the short arm portion is larger.

これにより、両方の板ばねのばね部のばね定数が、レンズ保持部材の光軸方向における位置によって変化しにくくなり、コイルに通電した際のレンズ保持部材の位置の変位の直線性を、いっそう向上させることができる。   As a result, the spring constants of the spring portions of both leaf springs are less likely to change depending on the position of the lens holding member in the optical axis direction, further improving the linearity of the displacement of the lens holding member when the coil is energized. Can be made.

本発明によれば、ばね部のばね定数が、レンズ保持部材の光軸方向における位置で変わりにくくなり、コイルに通電した際のレンズ保持部材の位置の変位の直線性を改善することができる。   According to the present invention, the spring constant of the spring portion is hardly changed at the position of the lens holding member in the optical axis direction, and the linearity of the displacement of the lens holding member when the coil is energized can be improved.

第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lens drive device 100 in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the lens drive device 100 in 1st Embodiment. 第1実施形態におけるレンズ保持部材1を示す図であり、図3(a)はレンズ保持部材1の外観を示す斜視図であり、図3(b)は図3(a)に記載のZ2方向側から見た状態のレンズ保持部材1を示す斜視図であり、図3(c)はレンズ体LEを保持したレンズ保持部材1の、図3(a)に記載のX2方向側から見た状態を示す模式側面図である。FIG. 3 is a diagram showing a lens holding member 1 in the first embodiment, FIG. 3A is a perspective view showing an appearance of the lens holding member 1, and FIG. 3B is a Z2 direction shown in FIG. FIG. 3C is a perspective view showing the lens holding member 1 as seen from the side, and FIG. 3C is a view of the lens holding member 1 holding the lens body LE as seen from the X2 direction side shown in FIG. It is a schematic side view which shows. 第1実施形態におけるコイル6が外周に沿って巻回されたレンズ保持部材1を示す図であり、図4(a)はコイル6が巻回されたレンズ保持部材1の外観を示す斜視図であり、図4(b)は図4(a)に記載のZ2方向側から見た状態のコイル6が巻回されたレンズ保持部材1の外観を示す斜視図である。It is a figure which shows the lens holding member 1 by which the coil 6 in 1st Embodiment was wound along the outer periphery, FIG.4 (a) is a perspective view which shows the external appearance of the lens holding member 1 by which the coil 6 was wound. FIG. 4B is a perspective view showing the appearance of the lens holding member 1 around which the coil 6 is wound as viewed from the Z2 direction side shown in FIG. 第1実施形態における弾性部材10の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the elastic member 10 in 1st Embodiment. 第1実施形態における上側板ばね2を示す図であり、図6(a)は図5に記載のZ1方向側から見た状態の上側板ばね2を示す平面図であり、図6(b)は図6(a)に記載のA部を拡大して示した拡大図である。FIG. 6A is a view showing the upper leaf spring 2 in the first embodiment, and FIG. 6A is a plan view showing the upper leaf spring 2 as viewed from the Z1 direction side shown in FIG. 5, and FIG. These are the enlarged views which expanded and showed the A section as described in Fig.6 (a). 第1実施形態におけるカバー部材9を示す図であり、図7(a)はカバー部材9の外観を示す斜視図であり、図7(b)は図7(a)に記載のZ2方向側から見た状態のカバー部材9を示す斜視図である。It is a figure which shows the cover member 9 in 1st Embodiment, Fig.7 (a) is a perspective view which shows the external appearance of the cover member 9, FIG.7 (b) is from the Z2 direction side as described in Fig.7 (a). It is a perspective view which shows the cover member 9 of the state seen. 第1実施形態におけるヨーク7を示す図であり、図8(a)はヨーク7の外観を示す斜視図であり、図8(b)は図8(a)に記載のZ2方向側から見た状態のヨーク7を示す平面図である。It is a figure which shows the yoke 7 in 1st Embodiment, Fig.8 (a) is a perspective view which shows the external appearance of the yoke 7, FIG.8 (b) was seen from the Z2 direction side as described in Fig.8 (a). It is a top view which shows the yoke 7 of a state. 第1実施形態におけるベース部材8を示す図であり、図9(a)はベース部材8の外観を示す斜視図であり、図9(b)はベース部材8に埋設されている金属部材4の外観を示す模式透視図である。FIGS. 9A and 9B are views showing the base member 8 in the first embodiment, FIG. 9A is a perspective view showing the appearance of the base member 8, and FIG. 9B is a view of the metal member 4 embedded in the base member 8. FIG. It is a schematic perspective view which shows an external appearance. 第1実施形態における上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7の係合方法について示す説明図であり、図10(a)は上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7の位置関係を示す分解斜視図であり、図10(b)は上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7が一体に形成された状態を示す斜視図である。It is explanatory drawing shown about the engagement method of the upper leaf | plate spring 2, the cover member 9, and the yoke 7 in 1st Embodiment, Fig.10 (a) is a decomposition | disassembly which shows the positional relationship of the upper leaf | plate spring 2, the cover member 9, and the yoke 7. FIG. FIG. 10B is a perspective view showing a state in which the upper leaf spring 2, the cover member 9, and the yoke 7 are integrally formed. 第1実施形態における磁石5の固定方法について示す説明図であり、図11(a)は磁石5とヨーク7との位置関係を示す分解斜視図であり、図11(b)は磁石5がヨーク7の内部に固定された状態を示す平面図である。It is explanatory drawing shown about the fixing method of the magnet 5 in 1st Embodiment, Fig.11 (a) is a disassembled perspective view which shows the positional relationship of the magnet 5 and the yoke 7, FIG.11 (b) is the magnet 5 used as a yoke. 7 is a plan view showing a state of being fixed to the inside of FIG. 第1実施形態における下側板ばね3のレンズ保持部材1への固定方法について示す説明図であり、図12(a)は下側板ばね3とレンズ保持部材1との位置関係について示す分解斜視図であり、図12(b)は下側板ばね3がレンズ保持部材1に固定された状態を示す斜視図である。It is explanatory drawing shown about the fixing method to the lens holding member 1 of the lower leaf | plate spring 3 in 1st Embodiment, Fig.12 (a) is an exploded perspective view which shows the positional relationship of the lower leaf | plate spring 3 and the lens holding member 1. FIG. FIG. 12B is a perspective view showing a state in which the lower leaf spring 3 is fixed to the lens holding member 1. 図12に記載のB部を拡大して示す拡大図であり、図13(a)は図12に記載のX2方向側から見た状態のB部を示す拡大側面図であり、図13(b)は図12に記載のZ2方向側から見た状態のB部を示す拡大平面図である。FIG. 13A is an enlarged view showing a portion B shown in FIG. 12, and FIG. 13A is an enlarged side view showing the portion B as viewed from the X2 direction side shown in FIG. ) Is an enlarged plan view showing a portion B as seen from the Z2 direction side shown in FIG. 第1実施形態における下側板ばね3のベース部材8への固定方法について示す説明図であり、図14(a)は下側板ばね3とベース部材8との位置関係を示す分解斜視図であり、図14(b)は下側板ばね3がベース部材8に固定された状態を示す斜視図である。It is explanatory drawing shown about the fixing method to the base member 8 of the lower leaf | plate spring 3 in 1st Embodiment, Fig.14 (a) is an exploded perspective view which shows the positional relationship of the lower leaf | plate spring 3 and the base member 8, FIG. 14B is a perspective view showing a state in which the lower leaf spring 3 is fixed to the base member 8. 第1実施形態におけるヨーク7とベース部材8との固定方法およびレンズ保持部材1と上側板ばね2との固定方法について示す説明図であり、図15(a)はヨーク7とベース部材8との位置関係を示す分解斜視図であり、図15(b)はヨーク7とベース部材8とが固定された状態およびレンズ保持部材1と上側板ばね2とが固定された状態を示す斜視図である。FIGS. 15A and 15B are explanatory views showing a fixing method between the yoke 7 and the base member 8 and a fixing method between the lens holding member 1 and the upper leaf spring 2 in the first embodiment. FIG. FIG. 15B is a perspective view showing a state in which the yoke 7 and the base member 8 are fixed and a state in which the lens holding member 1 and the upper leaf spring 2 are fixed. . 図1に記載のレンズ駆動装置100を図1に記載のZ1方向側から平面視したときに、レンズ駆動装置100を対角線に沿って切断した断面を模式的に示す模式断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross section of the lens driving device 100 cut along a diagonal line when the lens driving device 100 shown in FIG. 1 is viewed in plan from the Z1 direction side shown in FIG. 1. 第2実施形態における下側板ばね32を示す図であり、図17(a)は下側板ばね32の外観を示す平面図であり、図17(b)は図17(a)に記載のC部を拡大して示す拡大図である。It is a figure which shows the lower leaf | plate spring 32 in 2nd Embodiment, Fig.17 (a) is a top view which shows the external appearance of the lower leaf | plate spring 32, FIG.17 (b) is C section as described in Fig.17 (a). It is an enlarged view which expands and shows. ばね部SPの形状の変形例を示す図であり、図18(a)は弾性部材10の形状の変形例を示す平面図であり、図18(b)は図18(a)に示すD部を拡大して示す拡大図である。FIG. 18A is a view showing a modification of the shape of the spring portion SP, FIG. 18A is a plan view showing a modification of the shape of the elastic member 10, and FIG. 18B is a D portion shown in FIG. It is an enlarged view which expands and shows. 特許文献1に記載のレンズ駆動装置900の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the lens drive device 900 of patent document 1. FIG. 特許文献1に記載のレンズ駆動装置900における弾性部材911の外観を示す斜視図である。10 is a perspective view showing an appearance of an elastic member 911 in a lens driving device 900 described in Patent Document 1. FIG.

[第1実施形態]
以下に第1実施形態におけるレンズ駆動装置100について説明する。
[First Embodiment]
The lens driving device 100 in the first embodiment will be described below.

まず始めに第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の構成について図1ないし図9を用いて説明する。図1は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の外観を示す斜視図である。図2は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の構成を示す分解斜視図である。図3は第1実施形態におけるレンズ保持部材1を示す図であり、図3(a)はレンズ保持部材1の外観を示す斜視図であり、図3(b)は図3(a)に記載のZ2方向側から見た状態のレンズ保持部材1を示す斜視図であり、図3(c)はレンズ体LEを保持したレンズ保持部材1の、図3(a)に記載のX2方向側から見た状態を示す模式側面図である。図4は第1実施形態におけるコイル6が外周に沿って巻回されたレンズ保持部材1を示す図であり、図4(a)はコイル6が巻回されたレンズ保持部材1の外観を示す斜視図であり、図4(b)は図4(a)に記載のZ2方向側から見た状態のコイル6が巻回されたレンズ保持部材1の外観を示す斜視図である。図5は第1実施形態における弾性部材10の外観を示す斜視図である。図6は第1実施形態における上側板ばね2を示す図であり、図6(a)は図5に記載のZ1方向側から見た状態の上側板ばね2を示す平面図であり、図6(b)は図6(a)に記載のA部を拡大して示した拡大図である。図7は第1実施形態におけるカバー部材9を示す図であり、図7(a)はカバー部材9の外観を示す斜視図であり、図7(b)は図7(a)に記載のZ2方向側から見た状態のカバー部材9を示す斜視図である。図8は第1実施形態におけるヨーク7を示す図であり、図8(a)はヨーク7の外観を示す斜視図であり、図8(b)は図8(a)に記載のZ2方向側から見た状態のヨーク7を示す平面図である。図9は第1実施形態におけるベース部材8を示す図であり、図9(a)はベース部材8の外観を示す斜視図であり、図9(b)はベース部材8に埋設されている金属部材4の外観を示す模式透視図である。   First, the configuration of the lens driving device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the lens driving device 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the lens driving device 100 according to the first embodiment. FIG. 3 is a view showing the lens holding member 1 in the first embodiment, FIG. 3A is a perspective view showing the appearance of the lens holding member 1, and FIG. 3B is shown in FIG. FIG. 3C is a perspective view showing the lens holding member 1 as viewed from the Z2 direction side, and FIG. 3C is a perspective view of the lens holding member 1 holding the lens body LE from the X2 direction side shown in FIG. It is a schematic side view which shows the state seen. FIG. 4 is a diagram showing the lens holding member 1 in which the coil 6 is wound along the outer periphery according to the first embodiment, and FIG. 4A shows the appearance of the lens holding member 1 in which the coil 6 is wound. FIG. 4B is a perspective view showing an external appearance of the lens holding member 1 around which the coil 6 in the state viewed from the Z2 direction side shown in FIG. 4A is wound. FIG. 5 is a perspective view showing an appearance of the elastic member 10 in the first embodiment. 6 is a view showing the upper leaf spring 2 in the first embodiment, and FIG. 6A is a plan view showing the upper leaf spring 2 as seen from the Z1 direction side shown in FIG. (B) is the enlarged view which expanded and showed the A section as described in Fig.6 (a). FIG. 7 is a view showing the cover member 9 in the first embodiment, FIG. 7A is a perspective view showing the appearance of the cover member 9, and FIG. 7B is Z2 shown in FIG. 7A. It is a perspective view which shows the cover member 9 of the state seen from the direction side. FIG. 8 is a view showing the yoke 7 in the first embodiment, FIG. 8 (a) is a perspective view showing the appearance of the yoke 7, and FIG. 8 (b) is the Z2 direction side described in FIG. 8 (a). It is a top view which shows the yoke 7 of the state seen from. FIG. 9 is a view showing the base member 8 in the first embodiment, FIG. 9A is a perspective view showing the appearance of the base member 8, and FIG. 9B is a metal embedded in the base member 8. 3 is a schematic perspective view showing an appearance of a member 4. FIG.

第1実施形態におけるレンズ駆動装置100は、図1に示すように、直方体状に形成され、円形の貫通孔を備えている。また、レンズ駆動装置100は、図2に示すように、レンズ保持部材1、支持部材70、磁石5、コイル6、弾性部材10を有している。なお、支持部材70はヨーク7、ベース部材8、カバー部材9により構成され、弾性部材10は上側板ばね2と下側板ばね3とにより構成されている。   As shown in FIG. 1, the lens driving device 100 according to the first embodiment is formed in a rectangular parallelepiped shape and includes a circular through hole. Further, as shown in FIG. 2, the lens driving device 100 includes a lens holding member 1, a support member 70, a magnet 5, a coil 6, and an elastic member 10. The support member 70 is composed of a yoke 7, a base member 8, and a cover member 9, and the elastic member 10 is composed of an upper leaf spring 2 and a lower leaf spring 3.

レンズ保持部材1は合成樹脂材からなり、図3に示すように、レンズ体LEを保持可能な筒状に形成されている。レンズ保持部材1は、円筒状に形成された筒状部1aを有する。筒状部1aは、両端が開放され中空の開口部1bを有している。なお、開口部1bの内周壁に沿ってレンズ体を保持するためのネジ山が形成されている。また、筒状部1aの外周面には、外方へ向かって突出したコイル保持部1cが等間隔に4箇所設けられている。なお、本実施形態においては、筒状部1aのX1−X2方向の両側、およびY1−Y2方向の両側に設けられている。また、コイル保持部1cの上部(Z1方向側)には、コイル保持部1cから筒状部1aの上端まで延設された上側板ばね配置部1dが形成されている。また、レンズ保持部材1は、筒状部1aの下端側(Z2方向側)に、端部の外周面から離れる方向へ延設された鍔部1eを有している。鍔部1eは筒状部1aのほぼ全周にわたって設けられている。鍔部1eを含めて筒状部1aの下端側の端面には、下側保持突起1fと巻回用突起1gとが形成されている。下側保持突起1fは、円柱状に光軸方向DR1(Z1−Z2方向)に沿って(Z2方向へ向かって)突出して設けられ、開口部1bを挟んで対向するある位置(図3においてはY1方向側とY2方向側)にそれぞれ2箇所ずつと、ある位置とは異なる開口部1bを挟んで対向する位置(図3においてはX1方向側とX2方向側)に1箇所ずつ設けられている。また、巻回用突起1gは、ある位置とは異なる開口部1bを挟んで対向する位置に設けられた下側保持突起1fに並ぶように、光軸方向DR1に沿って(Z2方向へ向かって)突出して直方体状に形成され、それぞれ1箇所ずつ設けられている。   The lens holding member 1 is made of a synthetic resin material and is formed in a cylindrical shape capable of holding the lens body LE as shown in FIG. The lens holding member 1 has a cylindrical portion 1a formed in a cylindrical shape. The cylindrical part 1a has a hollow opening 1b that is open at both ends. A thread for holding the lens body is formed along the inner peripheral wall of the opening 1b. In addition, four coil holding portions 1c protruding outward are provided at equal intervals on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 1a. In the present embodiment, the cylindrical portion 1a is provided on both sides in the X1-X2 direction and on both sides in the Y1-Y2 direction. Further, an upper leaf spring arrangement portion 1d extending from the coil holding portion 1c to the upper end of the tubular portion 1a is formed on the upper portion (Z1 direction side) of the coil holding portion 1c. In addition, the lens holding member 1 has a flange portion 1e extending in a direction away from the outer peripheral surface of the end portion on the lower end side (Z2 direction side) of the cylindrical portion 1a. The eaves part 1e is provided over substantially the entire circumference of the cylindrical part 1a. A lower holding projection 1f and a winding projection 1g are formed on the end surface on the lower end side of the cylindrical portion 1a including the flange portion 1e. The lower holding projection 1f is provided in a columnar shape so as to protrude along the optical axis direction DR1 (Z1-Z2 direction) (toward the Z2 direction), and is located at a position facing the opening 1b (in FIG. 3). Two positions each on the Y1 direction side and Y2 direction side, and one position on the opposite sides of the opening 1b different from a certain position (X1 direction side and X2 direction side in FIG. 3). . Further, the winding projection 1g is aligned along the optical axis direction DR1 (toward the Z2 direction) so as to be aligned with the lower holding projection 1f provided at a position facing the opening 1b different from a certain position. ) It protrudes and is formed in a rectangular parallelepiped shape.

コイル6は導電性を備えた金属線材からなり、図2に示すように、筒の外周に沿って巻回されたように形成された巻回部6aを有し、金属線材の両側の端部6bは巻回部6aから延出して設けられている。なお、巻回部6aを形成する部分の金属線材は、表面が非導電性の材料により被覆されており、巻回された箇所同士は、金属線材の表面においては絶縁され、コイルに電流を流した場合には、電流は金属線材に沿って周回するように流れる。なお、第1実施形態においては、図4に示すように、コイル6はレンズ保持部材1の外周に沿うようにコイル保持部1cに金属線材が巻かれて形成される。コイル保持部1cは筒状部1aの外周面に対して突出するように形成されているため、巻回部6aのコイル保持部1cに接触していない箇所は、筒状部1aとの間に隙間を有している。また、コイル6の端部6bは、それぞれレンズ保持部材1の巻回用突起1gに巻かれて保持される。巻回用突起1gに巻かれて保持されたコイル6の端部6bの先端は巻回用突起1gに、接着剤等で止められている、あるいは金属線材が樹脂に埋め込まれている、等の方法で、巻きつけた金属線材がほつれないようにする手当てが施されている。なお、巻き始めにおいては、巻回用突起1gに接した状態で並べた端部6bの先端部を、巻回用突起1gとともに、その周囲に先端部以外の箇所を巻きつけることで押さえる方法であっても良い。また、巻回用突起1gに巻かれたコイル6の端部6bが、巻回用突起1gの根元部側から延出して巻回部6aと繋がっている。   The coil 6 is made of a metal wire having conductivity, and as shown in FIG. 2, has a winding portion 6a formed so as to be wound along the outer periphery of the tube, and ends on both sides of the metal wire. 6b is provided extending from the winding part 6a. In addition, the surface of the metal wire of the portion forming the winding portion 6a is covered with a non-conductive material, and the wound portions are insulated on the surface of the metal wire, and current flows through the coil. In this case, the current flows so as to circulate along the metal wire. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the coil 6 is formed by winding a metal wire around the coil holding portion 1 c along the outer periphery of the lens holding member 1. Since the coil holding part 1c is formed so as to protrude with respect to the outer peripheral surface of the cylindrical part 1a, the portion of the winding part 6a that is not in contact with the coil holding part 1c is between the cylindrical part 1a. There is a gap. Further, the end 6 b of the coil 6 is wound and held on the winding projection 1 g of the lens holding member 1. The tip of the end 6b of the coil 6 that is wound and held on the winding projection 1g is fixed to the winding projection 1g with an adhesive or the like, or a metal wire is embedded in the resin. In the method, care is applied to prevent the wound metal wire from fraying. At the beginning of winding, the tip of the end 6b arranged in contact with the winding projection 1g is pressed together with the winding projection 1g by winding a portion other than the tip around the tip. There may be. Further, the end portion 6b of the coil 6 wound around the winding projection 1g extends from the root side of the winding projection 1g and is connected to the winding portion 6a.

弾性部材10は、図2および図5に示すように、上側板ばね2と下側板ばね3との2つの板ばねにより構成されている。上側板ばね2及び下側板ばね3は金属薄板からなり、図5に示すように、一部PA(図5参照)と他部PB(図5参照)との間に、少なくとも1つの折返し部RPと折返し部RPに繋がる複数の腕部APとを有するばね部SPを備えている。また、上側板ばね2と下側板ばね3とのうちの少なくとも一方は、複数の腕部APの長さが異なっていると共に、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくしている。なお、第1実施形態においては、上側板ばね2のみ、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくしている。以下に、上側板ばね2及び下側板ばね3について詳細に説明する。   As shown in FIGS. 2 and 5, the elastic member 10 includes two leaf springs, that is, an upper leaf spring 2 and a lower leaf spring 3. The upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 are made of a thin metal plate. As shown in FIG. 5, at least one folded portion RP is provided between a part PA (see FIG. 5) and another part PB (see FIG. 5). And a spring portion SP having a plurality of arm portions AP connected to the folded portion RP. Further, at least one of the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 has a plurality of arm portions AP having different lengths, and the cross-sectional area of the long arm portion AP is shortened. It is larger than the cross-sectional area of AP. In the first embodiment, only the upper leaf spring 2 has a larger cross-sectional area of the long arm portion AP than that of the short arm portion AP. Hereinafter, the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 will be described in detail.

上側板ばね2は、図5に示すように、金属薄板を板金加工によって、長方形の環状に形成されている。上側板ばね2は、長方形の環状に形成された上側固定部2aを有している。上側固定部2aは前述の他部PBに相当する部位である。上側固定部2aの四隅には、それぞれ円形の貫通孔である上側固定孔2dが形成されている。また、上側板ばね2は、上側固定部2aの内側に配置され、円形の環状に形成された上側可動部2bを有している。上側可動部2bは前述の一部PAに相当する部位である。上側可動部2bは円環状に形成された上側円環部2eと、上側円環部2eの一部が外方へ突出するように矩形状に形成された上側取付部2fと、を有している。一部PAを構成する上側取付部2fは、レンズ保持部材1の上側板ばね配置部1dに係合可能に形成されるとともに、上側円環部2eに沿って等間隔に4箇所形成されており、第1実施形態においては、X1−X2方向の両端部およびY1−Y2方向の両端部に形成されている。また、上側板ばね2は、上側固定部2aと上側可動部2bとをつなぐばね部SP(以下、上側板ばね2のばね部SPは上側ばね部2cと記載する)を有している。上側ばね部2cは、上側固定部2aの四隅部から延設され、最も近い位置にあるY1方向側またはY2方向側に配置された上側取付部2fに接続されている。例えば、上側固定部2aの四隅のうち、X1方向側でかつY2方向側の隅部から延設された上側ばね部2cは、Y2方向側に形成された上側取付部2fのX1方向側に連結されている。上側ばね部2cは弾性を有しており、上側固定部2aを固定した場合、円形に形成された上側可動部2bを円形の中心を通り、上側板ばね2の板面に直交する軸SFに沿って移動可能に、上側固定部2aと上側可動部2bとをつないでいる。なお、軸SFの延出方向は光軸方向DR1に沿った方向であるとともに、図5におけるZ1−Z2方向に一致する。   As shown in FIG. 5, the upper leaf spring 2 is formed into a rectangular ring shape by sheet metal processing of a thin metal plate. The upper leaf spring 2 has an upper fixing portion 2a formed in a rectangular ring shape. The upper fixing portion 2a is a portion corresponding to the other portion PB. Upper fixing holes 2d, which are circular through holes, are formed at the four corners of the upper fixing portion 2a. The upper leaf spring 2 has an upper movable portion 2b that is disposed inside the upper fixed portion 2a and formed in a circular ring shape. The upper movable part 2b is a part corresponding to the aforementioned partial PA. The upper movable portion 2b includes an upper annular portion 2e formed in an annular shape, and an upper mounting portion 2f formed in a rectangular shape so that a part of the upper annular portion 2e protrudes outward. Yes. The upper mounting portions 2f constituting part of the PA are formed to be engageable with the upper leaf spring arrangement portion 1d of the lens holding member 1, and are formed at four locations along the upper annular portion 2e at equal intervals. In the first embodiment, they are formed at both ends in the X1-X2 direction and both ends in the Y1-Y2 direction. The upper leaf spring 2 includes a spring portion SP (hereinafter, the spring portion SP of the upper leaf spring 2 is referred to as an upper spring portion 2c) that connects the upper fixed portion 2a and the upper movable portion 2b. The upper spring portion 2c extends from the four corners of the upper fixing portion 2a and is connected to the upper mounting portion 2f disposed on the Y1 direction side or the Y2 direction side at the closest position. For example, among the four corners of the upper fixing portion 2a, the upper spring portion 2c extending from the corner on the X1 direction side and the Y2 direction side is connected to the X1 direction side of the upper mounting portion 2f formed on the Y2 direction side. Has been. The upper spring portion 2c has elasticity, and when the upper fixed portion 2a is fixed, the upper movable portion 2b formed in a circular shape passes through the center of the circle and passes on the axis SF orthogonal to the plate surface of the upper leaf spring 2. The upper fixed portion 2a and the upper movable portion 2b are connected so as to be movable along. The extending direction of the axis SF is a direction along the optical axis direction DR1 and coincides with the Z1-Z2 direction in FIG.

また、上側ばね部2cは、図6に示すように、2つの折返し部RPと3つの腕部APとから形成されている。詳細には、上側固定部2aの隅部から延設された腕部APである第1上側腕部2gと、円弧状に形成され一端が第1上側腕部2gに連結された第1上側折返し部2hと、第1上側腕部2gと並列となるように第1上側折返し部2hの他端から延設された第2上側腕部2kと、円弧状に形成され一端が第2上側腕部2kに連結された第2上側折返し部2mと、第2上側腕部2kと並列となるように第2上側折返し部2mの他端から延設され上側取付部2fに連結された第3上側腕部2nと、からなる。また、第2上側腕部2kは第1上側腕部2gより長さが長く、第3上側腕部2nは第2上側腕部2kより長さが長い。前述のとおり、上側板ばね2は、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくしているため、上側板ばね2における腕部APの断面積は、第1上側腕部2gよりも第2上側腕部2kが大きく、第2上側腕部2kよりも第3上側腕部2nが大きい。なお、第1実施形態においては、上側板ばね2は何れの箇所においても金属薄板の厚さ寸法が同一であり、長さの長い腕部APと長さの短い腕部APとは、厚さ寸法が同一である。したがって、長さの長い腕部APの幅寸法を長さの短い腕部APの幅寸法よりも太くする構成であり、上側板ばね2における腕部APの幅寸法は、第1上側腕部2gの幅寸法w1よりも第2上側腕部2kの幅寸法w2が大きく、第2上側腕部2kの幅寸法w2よりも第3上側腕部2nの幅寸法w3が大きい。   Further, as shown in FIG. 6, the upper spring portion 2 c is formed of two folded portions RP and three arm portions AP. Specifically, the first upper arm portion 2g which is an arm portion AP extending from the corner of the upper fixing portion 2a, and the first upper folded portion formed in an arc shape and connected at one end to the first upper arm portion 2g. Portion 2h, second upper arm portion 2k extending from the other end of first upper folded portion 2h so as to be parallel to first upper arm portion 2g, and second upper arm portion formed in an arc shape and having one end A second upper folded portion 2m connected to 2k and a third upper arm extending from the other end of the second upper folded portion 2m so as to be in parallel with the second upper arm portion 2k and coupled to the upper mounting portion 2f. Part 2n. The second upper arm 2k is longer than the first upper arm 2g, and the third upper arm 2n is longer than the second upper arm 2k. As described above, the upper leaf spring 2 has the cross-sectional area of the long arm portion AP larger than the cross-sectional area of the short arm portion AP. The second upper arm portion 2k is larger than the first upper arm portion 2g, and the third upper arm portion 2n is larger than the second upper arm portion 2k. In the first embodiment, the upper leaf spring 2 has the same thickness of the metal thin plate at any location, and the long arm portion AP and the short arm portion AP have the same thickness. The dimensions are the same. Accordingly, the width dimension of the arm part AP having a long length is configured to be thicker than the width dimension of the arm part AP having a short length, and the width dimension of the arm part AP in the upper leaf spring 2 is the first upper arm part 2g. The width dimension w2 of the second upper arm part 2k is larger than the width dimension w1, and the width dimension w3 of the third upper arm part 2n is larger than the width dimension w2 of the second upper arm part 2k.

下側板ばね3は、図5に示すように、金属薄板を板金加工した第1下側板ばね3aと第2下側板ばね3bとを並べて配置することで、略長方形の環状に形成されている。なお、第1下側板ばね3aと第2下側板ばね3bとは線対称形状に形成されているため、以下の説明においては第1下側板ばね3aの説明をもって、第2下側板ばね3bの説明は省略する。第1下側板ばね3aは、円弧状(半円状)に形成された下側可動部3cを有している。下側可動部3cは前述の一部PAに相当する部位である。下側可動部3cは、下側可動部3cが成す円弧の中点位置付近に、平板状に形成された下側取付部3rが形成されている。また、下側可動部3cは、一部PAを構成する下側可動部3cの両端部と、下側取付部3rとに、レンズ保持部材1の下側保持突起1fを挿入可能な貫通孔に形成された第1下側固定孔3dがそれぞれ1個ずつ設けられている。また、第1下側板ばね3aは、下側可動部3cが成す円弧の外側に配置された下側固定部3eを有している。下側固定部3eは、前述の他部PBに相当する部位である。下側固定部3eは直線状に形成された線状部3fを有し、線状部3fの両端部には下側可動部3c側に突出し、下側可動部3cの外形に沿うように略三角形の板状に形成された板状部3gが形成されている。他部PBを構成する板状部3gにはそれぞれ貫通孔である第2下側固定孔3sが1つずつ形成されている。また、一方(Y2方向側)の板状部3gには長方形状の貫通孔である溶接部3tが形成されている。なお、下側固定部3eの一方の板状部3gから他方の板状部3gまでの距離は、下側可動部3cの一端から他端までの距離とほぼ同じ寸法である。また、下側板ばね3は、下側固定部3eと下側可動部3cとをつなぐばね部SP(以下、下側板ばね3のばね部SPは下側ばね部3hと記載する)を有している。下側ばね部3hは、下側固定部3eの両端の板状部3gから延設され、それぞれの板状部3gと同じ側に配置された下側可動部3cの両端部に接続されている。下側ばね部3hは2つの折返し部RPと3つの腕部APとから形成されている。詳細には、下側固定部3eの板状部3gから延設された腕部APである第1下側腕部3kと、円弧状に形成され一端が第1下側腕部3kに連結された第1下側折返し部3mと、第1下側腕部3kと並列となるように第1下側折返し部3mの他端から延設された第2下側腕部3nと、円弧状に形成され一端が第2下側腕部3nに連結された第2下側折返し部3pと、第2下側腕部3nと並列となるように第2下側折返し部3pの他端から延設され下側可動部3cの端部に連結された第3下側腕部3qと、からなる。このように形成された下側ばね部3hは弾性を有しており、下側固定部3eを固定した場合、円弧状に形成された下側可動部3cを円弧の中心を通り、下側板ばね3の板面に直交する軸SFに沿って移動可能に、下側可動部3cと下側固定部3eとをつないでいる。このようにして第1下側板ばね3aは形成される。なお、第2下側板ばね3bは第1下側板ばね3aに対して線対称の形状に形成されており、その対称軸AXは、下側可動部3cの両端を結ぶ直線に平行であり、下側可動部3cを挟んで下側固定部3eが配置された側とは反対側にある。第1下側板ばね3aと第2下側板ばね3bとを、互いの下側可動部3cの両端同士を対向するように配置することで、下側板ばね3は外形が長方形の環状に形成される。   As shown in FIG. 5, the lower leaf spring 3 is formed in a substantially rectangular annular shape by arranging a first lower leaf spring 3a and a second lower leaf spring 3b, which are obtained by processing a metal thin plate, side by side. In addition, since the first lower leaf spring 3a and the second lower leaf spring 3b are formed in line symmetry, in the following description, the description of the second lower leaf spring 3b will be made with the description of the first lower leaf spring 3a. Is omitted. The first lower leaf spring 3a has a lower movable portion 3c formed in an arc shape (semicircular shape). The lower movable part 3c is a part corresponding to the aforementioned partial PA. The lower movable portion 3c has a lower mounting portion 3r formed in a flat plate shape in the vicinity of the midpoint position of the arc formed by the lower movable portion 3c. The lower movable portion 3c is a through-hole into which the lower holding projection 1f of the lens holding member 1 can be inserted into both ends of the lower movable portion 3c constituting a part PA and the lower mounting portion 3r. One formed first lower fixing hole 3d is provided. Further, the first lower leaf spring 3a has a lower fixing portion 3e arranged outside the arc formed by the lower movable portion 3c. The lower fixing portion 3e is a portion corresponding to the other portion PB described above. The lower fixed portion 3e has a linear portion 3f formed in a straight line shape, and protrudes toward the lower movable portion 3c at both ends of the linear portion 3f, and substantially extends along the outer shape of the lower movable portion 3c. A plate-like portion 3g formed in a triangular plate shape is formed. Each plate-like portion 3g constituting the other portion PB is formed with one second lower fixing hole 3s which is a through hole. Moreover, the welding part 3t which is a rectangular through-hole is formed in one (Y2 direction side) plate-like part 3g. The distance from one plate-like portion 3g of the lower fixed portion 3e to the other plate-like portion 3g is substantially the same as the distance from one end to the other end of the lower movable portion 3c. The lower leaf spring 3 includes a spring portion SP that connects the lower fixed portion 3e and the lower movable portion 3c (hereinafter, the spring portion SP of the lower leaf spring 3 is referred to as a lower spring portion 3h). Yes. The lower spring portion 3h extends from the plate-like portions 3g at both ends of the lower fixed portion 3e, and is connected to both ends of the lower movable portion 3c disposed on the same side as the respective plate-like portions 3g. . The lower spring portion 3h is formed of two folded portions RP and three arm portions AP. Specifically, the first lower arm portion 3k which is an arm portion AP extending from the plate-like portion 3g of the lower fixing portion 3e, and one end of the arc portion are connected to the first lower arm portion 3k. A first lower folded portion 3m, a second lower arm portion 3n extending from the other end of the first lower folded portion 3m so as to be in parallel with the first lower arm portion 3k, and an arc shape A second lower folded portion 3p that is formed and connected at one end to the second lower arm portion 3n, and extends from the other end of the second lower folded portion 3p so as to be in parallel with the second lower arm portion 3n. And a third lower arm portion 3q connected to the end of the lower movable portion 3c. The lower spring portion 3h formed in this manner has elasticity. When the lower fixed portion 3e is fixed, the lower leaf spring passes through the lower movable portion 3c formed in an arc shape through the center of the arc. The lower movable portion 3c and the lower fixed portion 3e are connected so as to be movable along an axis SF orthogonal to the plate surface 3. In this way, the first lower leaf spring 3a is formed. The second lower leaf spring 3b is formed in a line-symmetric shape with respect to the first lower leaf spring 3a, and its axis of symmetry AX is parallel to a straight line connecting both ends of the lower movable portion 3c. It is on the opposite side to the side on which the lower fixed portion 3e is disposed across the side movable portion 3c. By disposing the first lower leaf spring 3a and the second lower leaf spring 3b so that both ends of the lower movable portion 3c face each other, the lower leaf spring 3 is formed in an annular shape having a rectangular outer shape. .

支持部材70は、図2に示すように、ヨーク7と、ベース部材8と、カバー部材9と、から形成される。   As shown in FIG. 2, the support member 70 is formed of a yoke 7, a base member 8, and a cover member 9.

カバー部材9は合成樹脂材からなり、図7に示すように、長方形の平板状に形成されている。カバー部材9は中央部を貫通して形成された開口部9aを有し、開口部9aは円形状に形成されている。カバー部材9は下面(Z2方向側の面)の四隅部に、それぞれ下方突出し円柱状に形成された保持ピン9bを有している。保持ピン9bは上側板ばね2の上側固定孔2dに挿入可能な大きさに形成されるとともに、配置間隔は上側固定孔2dの配置間隔に合わせて設定されている。また、カバー部材9は、下面の開口部9aの周囲が凹形状に形成された凹部9cを有している。   The cover member 9 is made of a synthetic resin material and is formed in a rectangular flat plate shape as shown in FIG. The cover member 9 has an opening 9a formed through the center, and the opening 9a is formed in a circular shape. The cover member 9 has holding pins 9b that protrude downward and are formed in a columnar shape at the four corners of the lower surface (the surface on the Z2 direction side). The holding pin 9b is formed in a size that can be inserted into the upper fixing hole 2d of the upper leaf spring 2, and the arrangement interval is set according to the arrangement interval of the upper fixing hole 2d. Moreover, the cover member 9 has the recessed part 9c by which the circumference | surroundings of the opening part 9a of the lower surface were formed in the concave shape.

ヨーク7は磁性を有する金属板からなり、図8に示すように、内部が中空で略直方体状に形成されるとともに、下方が開放されている。ヨーク7は、環状の外壁部7aと、外壁部7aの内側に位置する4つの内壁部7bと、外壁部7aと内壁部7bとを間隔をあけて連結する天板部7cとを有し、外壁部7aと内壁部7bとは天板部7cに対して垂直で同一な方向(Z2方向)へ突出して設けられている。四方の外壁部7aはそれぞれ交差し、交差する箇所にはそれぞれ角部7dが形成されている。角部7dの下方端(Z2方向側の端部)には、角部7dに交差するとともに角部7dの外方となる方向へ突出して平板状に形成された舌片部7gが設けられている。内壁部7bは、外壁部7aの内側であり、角部7dに対向する位置にそれぞれ設けられている。内壁部7bは、Z1-Z2方向からの平面視にて、それぞれ角部7dに向かって凸となるように湾曲して形成されており、円弧形状をなして配置されている。また、内壁部7bは、天板部7cの一部を板金加工して形成されており、天板部7cの中央には平面視にて内壁部7bがなす円弧形状に沿うように貫通孔部7eが形成されている。貫通孔部7eはレンズ保持部材1の筒状部1aを挿通可能な直径であるとともに、内壁部7bがなす円弧形状の直径はコイル6の巻回部6aの大きさよりも小さい。また、天板部7cの四隅には、それぞれカバー部材9の保持ピン9bを挿通可能な挿通孔7fが形成されている。   The yoke 7 is made of a magnetic metal plate, and as shown in FIG. 8, the inside is hollow and formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the lower part is opened. The yoke 7 has an annular outer wall portion 7a, four inner wall portions 7b located inside the outer wall portion 7a, and a top plate portion 7c that connects the outer wall portion 7a and the inner wall portion 7b with a space therebetween. The outer wall portion 7a and the inner wall portion 7b are provided so as to protrude in the same direction (Z2 direction) perpendicular to the top plate portion 7c. The four outer wall portions 7a intersect with each other, and corner portions 7d are formed at the intersecting portions. The lower end (end on the Z2 direction side) of the corner 7d is provided with a tongue piece 7g that is formed in a flat plate shape so as to intersect the corner 7d and project outward in the direction of the corner 7d. Yes. The inner wall portion 7b is provided inside the outer wall portion 7a and at a position facing the corner portion 7d. The inner wall portion 7b is formed to be curved so as to be convex toward the corner portion 7d in a plan view from the Z1-Z2 direction, and is arranged in an arc shape. The inner wall portion 7b is formed by subjecting a part of the top plate portion 7c to sheet metal processing, and a through-hole portion is formed at the center of the top plate portion 7c so as to follow an arc shape formed by the inner wall portion 7b in plan view. 7e is formed. The through-hole portion 7e has a diameter that allows the cylindrical portion 1a of the lens holding member 1 to be inserted, and the arc-shaped diameter formed by the inner wall portion 7b is smaller than the size of the winding portion 6a of the coil 6. Further, insertion holes 7f into which the holding pins 9b of the cover member 9 can be inserted are formed at the four corners of the top plate portion 7c.

ベース部材8は合成樹脂材からなり、図9に示すように、上方(Z1方向側)から平面視するとその外形は長方形状であり、中央に円形状の貫通した孔である開口孔部8aを有した環状に形成されている。ベース部材8は上面の四隅に、それぞれ平面状に形成された載置部8cを有し、載置部8cには、上方へ突出した取り付け突起8bを有している。また、取り付け突起8bは、下側板ばね3の第2下側固定孔3sに挿通可能な大きさに形成されるとともに、第2下側固定孔3sの配置に対応して配置されている。また、ベース部材8には金属板材からなる金属部材4が一部露出した状態で埋設されている。ベース部材8の一方側(Y2方向側)に設けられた載置部8cには、金属部材4の一部である第1接続面部4aと第2接続面部4bとが露出して設けられている。第1接続面部4aはX1方向側の載置部8cに露出し、第2接続面部4bはX2方向側の載置部8cに露出しており、第1接続面部4aと第2接続面部4bとは絶縁されている。また、ベース部材8の下面の一方側の端部には、金属部材4の一部である第1接続端子部4cと第2接続端子部4dとが下方へ突出して設けられている。第1接続端子部4cは下面のX1方向側から突出し、第2接続端子部4dは下面のX2方向側から突出して形成されている。なお、第1接続面部4aと第1接続端子部4cとは電気的に接続されるとともに、第2接続面部4bと第2接続端子部4dとは電気的に接続されている。また、ベース部材8の四隅には金属部材4の一部である保持部4eが露出しており、保持部4eはベース部材8の外形に沿うように矩形状に形成された一つの部材で形成されている。なお、保持部4eは第1接続面部4aおよび第2接続面部4bとは絶縁されている。   The base member 8 is made of a synthetic resin material. As shown in FIG. 9, the outer shape of the base member 8 is rectangular when viewed from above (Z1 direction side), and an opening hole portion 8a which is a circular through hole is formed at the center. It has an annular shape. The base member 8 has mounting portions 8c formed in a planar shape at the four corners of the upper surface, and the mounting portion 8c has mounting protrusions 8b protruding upward. Further, the attachment protrusion 8b is formed in a size that can be inserted into the second lower fixing hole 3s of the lower leaf spring 3, and is disposed corresponding to the arrangement of the second lower fixing hole 3s. The base member 8 is embedded with the metal member 4 made of a metal plate material partially exposed. The mounting portion 8c provided on one side (Y2 direction side) of the base member 8 is provided with the first connection surface portion 4a and the second connection surface portion 4b which are part of the metal member 4 exposed. . The first connection surface portion 4a is exposed to the placement portion 8c on the X1 direction side, the second connection surface portion 4b is exposed to the placement portion 8c on the X2 direction side, and the first connection surface portion 4a, the second connection surface portion 4b, Is insulated. In addition, a first connection terminal portion 4 c and a second connection terminal portion 4 d which are part of the metal member 4 are provided at one end of the lower surface of the base member 8 so as to protrude downward. The first connection terminal portion 4c projects from the X1 direction side of the lower surface, and the second connection terminal portion 4d projects from the X2 direction side of the lower surface. The first connection surface portion 4a and the first connection terminal portion 4c are electrically connected, and the second connection surface portion 4b and the second connection terminal portion 4d are electrically connected. In addition, the holding portions 4e which are part of the metal member 4 are exposed at the four corners of the base member 8, and the holding portions 4e are formed by a single member formed in a rectangular shape so as to follow the outer shape of the base member 8. Has been. The holding portion 4e is insulated from the first connection surface portion 4a and the second connection surface portion 4b.

磁石5はヨーク7の内壁部7b、角部7d、および角部7dに連続する外壁部7aに挟まれた空間に配置可能に形成され、図1に示すように、Z1方向から平面視したときに斜辺の長さが等しい略台形の柱状に形成されている。なお、台形の短辺に対応する面を第1面5a、斜辺に対応する面を第2面5b、長辺に対応する面を第3面5cとする。第1面5aはヨーク7の角部7dの内面形状に一致するように形成され、第2面5bは外壁部7aの内面形状に一致するように形成され、第3面5cは、内壁部7bに沿うように湾曲して形成されている。   The magnet 5 is formed so as to be disposed in a space sandwiched between the inner wall 7b, the corner 7d of the yoke 7, and the outer wall 7a continuous to the corner 7d, and when viewed in a plan view from the Z1 direction as shown in FIG. Are formed in a substantially trapezoidal columnar shape with the same hypotenuse length. The surface corresponding to the short side of the trapezoid is defined as the first surface 5a, the surface corresponding to the oblique side is defined as the second surface 5b, and the surface corresponding to the long side is defined as the third surface 5c. The first surface 5a is formed to match the inner surface shape of the corner portion 7d of the yoke 7, the second surface 5b is formed to match the inner surface shape of the outer wall portion 7a, and the third surface 5c is formed to the inner wall portion 7b. It is formed so as to be curved along.

次にレンズ駆動装置100の構造について図4と図10ないし図16を用いて説明する。図10は第1実施形態における上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7の係合方法について示す説明図であり、図10(a)は上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7の位置関係を示す分解斜視図であり、図10(b)は上側板ばね2、カバー部材9およびヨーク7が一体に形成された状態を示す斜視図である。図11は第1実施形態における磁石5の固定方法について示す説明図であり、図11(a)は磁石5とヨーク7との位置関係を示す分解斜視図であり、図11(b)は磁石5がヨーク7の内部に固定された状態を示す平面図である。図12は第1実施形態における下側板ばね3のレンズ保持部材1への固定方法について示す説明図であり、図12(a)は下側板ばね3とレンズ保持部材1との位置関係について示す分解斜視図であり、図12(b)は下側板ばね3がレンズ保持部材1に固定された状態を示す斜視図である。図13は図12に記載のB部を拡大して示す拡大図であり、図13(a)は図12に記載のX2方向側から見た状態のB部を示す拡大側面図であり、図13(b)は図12に記載のZ2方向側から見た状態のB部を示す拡大平面図である。図14は第1実施形態における下側板ばね3のベース部材8への固定方法について示す説明図であり、図14(a)は下側板ばね3とベース部材8との位置関係を示す分解斜視図であり、図14(b)は下側板ばね3がベース部材8に固定された状態を示す斜視図である。図15は第1実施形態におけるヨーク7とベース部材8との固定方法およびレンズ保持部材1と上側板ばね2との固定方法について示す説明図であり、図15(a)はヨーク7とベース部材8との位置関係を示す分解斜視図であり、図15(b)はヨーク7とベース部材8とが固定された状態およびレンズ保持部材1と上側板ばね2とが固定された状態を示す斜視図である。図16は図1に記載のレンズ駆動装置100を図1に記載のZ1方向側から平面視したときに、レンズ駆動装置100を対角線に沿って切断した断面を模式的に示す模式断面図である。   Next, the structure of the lens driving device 100 will be described with reference to FIGS. 4 and 10 to 16. FIG. 10 is an explanatory view showing an engagement method of the upper leaf spring 2, the cover member 9 and the yoke 7 in the first embodiment, and FIG. 10A is a positional relationship between the upper leaf spring 2, the cover member 9 and the yoke 7. FIG. 10B is a perspective view showing a state in which the upper leaf spring 2, the cover member 9 and the yoke 7 are integrally formed. FIG. 11 is an explanatory view showing a fixing method of the magnet 5 in the first embodiment, FIG. 11 (a) is an exploded perspective view showing a positional relationship between the magnet 5 and the yoke 7, and FIG. 11 (b) is a magnet. FIG. 5 is a plan view showing a state in which 5 is fixed inside the yoke 7. FIG. 12 is an explanatory diagram showing a method of fixing the lower leaf spring 3 to the lens holding member 1 in the first embodiment, and FIG. 12A is an exploded view showing the positional relationship between the lower leaf spring 3 and the lens holding member 1. FIG. 12B is a perspective view showing a state in which the lower leaf spring 3 is fixed to the lens holding member 1. 13 is an enlarged view showing the portion B shown in FIG. 12, and FIG. 13A is an enlarged side view showing the portion B as seen from the X2 direction side shown in FIG. 13 (b) is an enlarged plan view showing a portion B as viewed from the Z2 direction side shown in FIG. FIG. 14 is an explanatory view showing a method of fixing the lower leaf spring 3 to the base member 8 in the first embodiment, and FIG. 14A is an exploded perspective view showing the positional relationship between the lower leaf spring 3 and the base member 8. FIG. 14B is a perspective view showing a state in which the lower leaf spring 3 is fixed to the base member 8. FIG. 15 is an explanatory view showing a fixing method between the yoke 7 and the base member 8 and a fixing method between the lens holding member 1 and the upper leaf spring 2 in the first embodiment, and FIG. FIG. 15B is a perspective view showing a state in which the yoke 7 and the base member 8 are fixed and a state in which the lens holding member 1 and the upper leaf spring 2 are fixed. FIG. 16 is a schematic cross-sectional view schematically showing a cross section of the lens driving device 100 cut along a diagonal line when the lens driving device 100 shown in FIG. 1 is viewed from the Z1 direction side shown in FIG. .

図10に示すように、上側板ばね2はカバー部材9とヨーク7との間に挟持される。この時、カバー部材9とヨーク7とは、カバー部材9の保持ピン9bが設けられた面と、ヨーク7の天板部7cと、が対向するように配置される。また、カバー部材9の保持ピン9bは、上側板ばね2の上側固定孔2d及びヨーク7の挿通孔7fに挿通されるとともに、保持ピン9bの先端部がかしめられ、上側板ばね2とカバー部材9とヨーク7とは一体に形成される。なお、上側板ばね2は上側固定部2aのみが係止されており、上側ばね部2cが撓むことで、上側可動部2bは光軸方向DR1(Z1−Z2方向)へ移動可能(変位可能)である。   As shown in FIG. 10, the upper leaf spring 2 is sandwiched between the cover member 9 and the yoke 7. At this time, the cover member 9 and the yoke 7 are arranged so that the surface of the cover member 9 on which the holding pin 9b is provided and the top plate portion 7c of the yoke 7 face each other. Further, the holding pin 9b of the cover member 9 is inserted into the upper fixing hole 2d of the upper leaf spring 2 and the insertion hole 7f of the yoke 7, and the tip end portion of the holding pin 9b is caulked, so that the upper leaf spring 2 and the cover member are 9 and the yoke 7 are integrally formed. The upper leaf spring 2 is engaged only with the upper fixing portion 2a, and the upper movable portion 2b is movable (displaceable) in the optical axis direction DR1 (Z1-Z2 direction) by bending the upper spring portion 2c. ).

磁石5は、図11に示すように、上側板ばね2およびカバー部材9と一体に形成されたヨーク7の外壁部7aの内側に配置される。磁石5は角部7dの内周面に第1面5aを接触し、また第2面5bを角部7dに連続する外壁部7aの内周面に接触するとともに、かしめられた保持ピン9bに接触する位置まで挿入され、接着剤によりヨーク7の内側に保持される。これにより、上側板ばね2、カバー部材9、ヨーク7、磁石5は一体に形成される。   As shown in FIG. 11, the magnet 5 is disposed inside the outer wall portion 7 a of the yoke 7 formed integrally with the upper leaf spring 2 and the cover member 9. The magnet 5 contacts the inner surface of the corner 7d with the first surface 5a, and the second surface 5b contacts the inner surface of the outer wall 7a continuous with the corner 7d. It inserts to the position which contacts and is hold | maintained inside the yoke 7 with the adhesive agent. Thereby, the upper leaf | plate spring 2, the cover member 9, the yoke 7, and the magnet 5 are integrally formed.

コイル6は、図4に示すとともに前述の通り、レンズ保持部材1の外周に巻回され、端部6bは、それぞれレンズ保持部材1の巻回用突起1gに巻かれて保持される。このようにコイル6が巻回されたレンズ保持部材1に対して、下側板ばね3は、図12に示すように、第1下側固定孔3dに、それぞれレンズ保持部材1の下側保持突起1fが挿入されるとともに、下側保持突起1fの先端部がかしめられることで、下側可動部3cがレンズ保持部材1に連結され保持される。このように下側板ばね3がレンズ保持部材1に保持されることで、コイル6の端部6bが巻回された巻回用突起1gは、下側板ばね3の下側取付部3rの端部との間に微小な隙間を空けて、並べて配置される。このように配置された下側取付部3rと巻回用突起1gに巻回された端部6bとは、図13に示すように、半田SOを用いて半田付けすることにより電気的に接続されるとともに、固定される。このようにコイル6の端部6bと下側取付部3rとが半田付けされることで、第1下側板ばね3aと第2下側板ばね3bとは、コイル6を介して電気的に接続される。   As shown in FIG. 4 and as described above, the coil 6 is wound around the outer periphery of the lens holding member 1, and the end 6 b is wound and held on the winding projection 1 g of the lens holding member 1. With respect to the lens holding member 1 on which the coil 6 is wound in this way, the lower leaf springs 3 are respectively provided in the first lower fixing holes 3d in the lower holding protrusions of the lens holding member 1 as shown in FIG. When 1f is inserted and the tip of the lower holding projection 1f is caulked, the lower movable portion 3c is connected to and held by the lens holding member 1. As the lower leaf spring 3 is held by the lens holding member 1 in this way, the winding projection 1g around which the end portion 6b of the coil 6 is wound becomes the end portion of the lower attachment portion 3r of the lower leaf spring 3. Are arranged side by side with a small gap between them. The lower mounting portion 3r and the end portion 6b wound around the winding projection 1g are electrically connected by soldering using solder SO as shown in FIG. And fixed. Thus, the end 6b of the coil 6 and the lower mounting portion 3r are soldered, whereby the first lower leaf spring 3a and the second lower leaf spring 3b are electrically connected via the coil 6. The

図14に示すように、一体に形成されたレンズ保持部材1、コイル6、下側板ばね3は、下側板ばね3の第2下側固定孔3sに取り付け突起8bを挿入するように、ベース部材8の載置部8cに重ねて配置され、取り付け突起8bの先端部がかしめられることで、光軸方向DR1(Z1−Z2方向)へ移動可能にベース部材8に保持される。また、このとき、第1接続面部4aおよび第2接続面部4bと、溶接部3tとが接触するように配置されるとともに、第1接続面部4aおよび第2接続面部4bと、溶接部3tとは溶接WEにより接合され、第1接続端子部4cと第2接続端子部4dとは、下側板ばね3およびコイル6を介して電気的に接続される。すなわち、第1接続端子部4cおよび第2接続端子部4dからコイル6に電流を流すことが可能となる。   As shown in FIG. 14, the lens holding member 1, the coil 6, and the lower leaf spring 3 that are integrally formed are inserted into the second lower fixing hole 3 s of the lower leaf spring 3 so that the mounting protrusion 8 b is inserted into the base member. 8 is placed on the base member 8 so as to be movable in the optical axis direction DR1 (Z1-Z2 direction) by being caulked at the tip of the mounting protrusion 8b. At this time, the first connection surface portion 4a and the second connection surface portion 4b are arranged so as to contact the welded portion 3t, and the first connection surface portion 4a, the second connection surface portion 4b, and the welded portion 3t are arranged. Joined by welding WE, the first connection terminal portion 4 c and the second connection terminal portion 4 d are electrically connected via the lower leaf spring 3 and the coil 6. That is, it is possible to pass a current from the first connection terminal portion 4c and the second connection terminal portion 4d to the coil 6.

図15に示すように、一体に形成されたレンズ保持部材1、コイル6、下側板ばね3、ベース部材8の上方に、一体に形成された上側板ばね2、カバー部材9、ヨーク7、磁石5(図11参照)を、ヨーク7の舌片部7gがベース部材8から露出した保持部4eに接触するように配置する。接触した舌片部7gと保持部4eとは溶接WEにより固定される。また、各構成部品をこのように配置することで、上側板ばね2の上側取付部2fはレンズ保持部材1の上側板ばね配置部1dと係合する。係合した上側取付部2fと上側板ばね配置部1dとは接着剤により固定される。このように形成されることで、図16に示すように、一部PA(上側可動部2bおよび下側可動部3c)がレンズ保持部材1に固定されるとともに、他部PB(上側固定部2aおよび下側固定部3e)が支持部材70に固定された上側板ばね2及び下側板ばね3は、レンズ保持部材1を光軸方向DR1へ移動可能に支持する。また、このように形成されることで、ヨーク7の内壁部7bはレンズ保持部材1の筒状部1aとコイル6との間の隙間に挿入するように配置されるとともに、筒状部1aおよびコイル6から離間している。また、磁石5はコイル6に対向する位置に、コイル6から離間して配置される。したがって、外壁部7a、内壁部7b、磁石5、コイル6が同一直線上に配置され、磁石5、コイル6及びヨーク7を有して構成される移動機構50が形成される。このようにしてレンズ駆動装置100は形成される。   As shown in FIG. 15, the integrally formed lens holding member 1, coil 6, lower leaf spring 3, base member 8, integrally formed upper leaf spring 2, cover member 9, yoke 7, magnet 5 (see FIG. 11) is arranged so that the tongue piece 7 g of the yoke 7 contacts the holding portion 4 e exposed from the base member 8. The contacted tongue piece 7g and the holding portion 4e are fixed by welding WE. Further, by arranging each component in this way, the upper mounting portion 2 f of the upper leaf spring 2 is engaged with the upper leaf spring arrangement portion 1 d of the lens holding member 1. The engaged upper mounting portion 2f and upper leaf spring arrangement portion 1d are fixed by an adhesive. By forming in this way, as shown in FIG. 16, a part PA (upper movable part 2b and lower movable part 3c) is fixed to the lens holding member 1 and the other part PB (upper fixed part 2a). The upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 with the lower fixing portion 3e) fixed to the support member 70 support the lens holding member 1 so as to be movable in the optical axis direction DR1. Further, by being formed in this way, the inner wall portion 7b of the yoke 7 is disposed so as to be inserted into the gap between the cylindrical portion 1a of the lens holding member 1 and the coil 6, and the cylindrical portion 1a and It is separated from the coil 6. In addition, the magnet 5 is disposed at a position facing the coil 6 and spaced from the coil 6. Therefore, the outer wall 7a, the inner wall 7b, the magnet 5 and the coil 6 are arranged on the same straight line, and the moving mechanism 50 configured to include the magnet 5, the coil 6 and the yoke 7 is formed. In this way, the lens driving device 100 is formed.

次にレンズ駆動装置100の動作について図16を用いて説明する。   Next, the operation of the lens driving device 100 will be described with reference to FIG.

レンズ駆動装置100において、図16に示すように、レンズ保持部材1は上側板ばね2と下側板ばね3とにより光軸方向DR1に沿って移動可能に保持されている。レンズ保持部材1は、コイル6に電流を通電しない初期状態において、下側板ばね3の弾性力と上側板ばね2の弾性力とが釣り合う位置に位置している。第1接続端子部4cおよび第2接続端子部4dを介してコイル6に電流を通電すると、コイル6は磁石5の磁界の中に配置されているため、コイル6にはローレンツ力が働く。コイル6はレンズ保持部材1の筒状部1aの外周に沿うように巻回され、磁石5の磁界はコイル6に交差し内壁部7bと磁石5との間を繋ぐように形成されるため、ローレンツ力は光軸方向DR1のいずれかの方向、すなわちZ1方向またはZ2方向に働く。そのため、移動機構50はコイル6と一体に形成されたレンズ保持部材1を弾性部材10の弾性力に抗して光軸方向DR1に沿って移動させることができる。また、電流の向きを逆にすることで、レンズ保持部材1の移動方向をかえることもできる。したがって、レンズ体LE(図3参照)が取り付けられたレンズ保持部材1を光軸方向DR1に沿って移動させることで、撮影画像の焦点を合わせることができる。   In the lens driving device 100, as shown in FIG. 16, the lens holding member 1 is held by the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 so as to be movable along the optical axis direction DR1. The lens holding member 1 is located at a position where the elastic force of the lower leaf spring 3 and the elastic force of the upper leaf spring 2 are balanced in an initial state where no current is supplied to the coil 6. When a current is passed through the coil 6 via the first connection terminal portion 4c and the second connection terminal portion 4d, the coil 6 is arranged in the magnetic field of the magnet 5, and thus a Lorentz force acts on the coil 6. The coil 6 is wound along the outer periphery of the cylindrical portion 1 a of the lens holding member 1, and the magnetic field of the magnet 5 is formed so as to intersect the coil 6 and connect the inner wall portion 7 b and the magnet 5. The Lorentz force acts in any direction of the optical axis direction DR1, that is, the Z1 direction or the Z2 direction. Therefore, the moving mechanism 50 can move the lens holding member 1 formed integrally with the coil 6 along the optical axis direction DR1 against the elastic force of the elastic member 10. Further, the direction of movement of the lens holding member 1 can be changed by reversing the direction of the current. Therefore, the captured image can be focused by moving the lens holding member 1 to which the lens body LE (see FIG. 3) is attached along the optical axis direction DR1.

以下、第1実施形態としたことによる効果について説明する。   Hereinafter, the effect by having set it as 1st Embodiment is demonstrated.

第1実施形態のレンズ駆動装置100は、レンズ体LEを保持可能なレンズ保持部材1と、一部がレンズ保持部材1に固定されレンズ保持部材1を光軸方向DR1へ移動可能に支持する上側板ばね2及び下側板ばね3と、上側板ばね2及び下側板ばね3の他部が固定される支持部材70と、レンズ保持部材1を光軸方向DR1に沿って移動させる少なくとも磁石5及びコイル6を有して構成される移動機構50と、を備え、上側板ばね2及び下側板ばね3は、一部と他部との間に、少なくとも1つの折返し部RPと折返し部RPに繋がる複数の腕部APとを有するばね部SPを備えたレンズ駆動装置において、上側板ばね2と下側板ばね3とのうちの少なくとも一方は、複数の腕部APの長さが異なっていると共に、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくした、ことを特徴とする。   The lens driving device 100 according to the first embodiment includes a lens holding member 1 that can hold the lens body LE, and a part of the lens driving member 100 that is fixed to the lens holding member 1 and that is movably supported in the optical axis direction DR1. The side leaf spring 2 and the lower leaf spring 3, the support member 70 to which the other portions of the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 are fixed, and at least the magnet 5 and the coil that move the lens holding member 1 along the optical axis direction DR1. And the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 are connected to at least one folded portion RP and the folded portion RP between a part and the other portion. In the lens driving device including the spring portion SP having the arm portion AP, at least one of the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 3 has different lengths of the plurality of arm portions AP and is long. Long arm AP It was larger than the cross-sectional area of the short arm part AP lengths the product, characterized in that.

これにより、腕部APの長さが異なっていても、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくしているので、複数の腕部APのばね定数を同じ値に近づけることができる。このため、ばね部SPのばね定数が、レンズ保持部材1の光軸方向DR1における位置で変わりにくくなり、コイル6に通電した際のレンズ保持部材1の位置の変位の直線性を改善することができる。   Thereby, even if the lengths of the arm portions AP are different, the cross-sectional area of the long arm portion AP is made larger than the cross-sectional area of the short arm portion AP. The spring constant can be brought close to the same value. For this reason, the spring constant of the spring portion SP is unlikely to change at the position of the lens holding member 1 in the optical axis direction DR1, and the linearity of the displacement of the position of the lens holding member 1 when the coil 6 is energized can be improved. it can.

また、第1実施形態のレンズ駆動装置100は、長さの長い腕部APと長さの短い腕部APとは、厚さ寸法が同一であり、長さの長い腕部APの幅寸法を長さの短い腕部APの幅寸法よりも太くした、ことを特徴とする。   In the lens driving device 100 of the first embodiment, the long arm portion AP and the short arm portion AP have the same thickness dimension, and the long arm portion AP has a width dimension. It is characterized in that it is thicker than the width dimension of the short arm portion AP.

これにより、厚さ寸法を固定し、幅寸法を変えることで断面積を調整する構成とすることにより、部位毎に厚さ寸法を変えることで断面積を調整する構成に比べて容易に断面積の調整を行うことができる。   This makes it possible to adjust the cross-sectional area by fixing the thickness dimension and changing the cross-sectional area by changing the width dimension, making it easier to adjust the cross-sectional area by changing the thickness dimension for each part. Adjustments can be made.

[第2実施形態]
以下に第2実施形態におけるレンズ駆動装置200について説明する。なお、第2実施形態におけるレンズ駆動装置200は第1実施形態におけるレンズ駆動装置100の下側板ばね3とは形状が異なる下側板ばね32を用いている以外はレンズ駆動装置100と同じ構成部品でかつ同じ構造である。したがって、以下の説明においては、下側板ばね32、および下側板ばね32を用いることによる変化点についてのみ記載し、共通部分については説明を省略する。また、レンズ駆動装置100と共通の構成部品については同じ名称及び同じ符号を用いて説明する。また、下側板ばね32を用いることで、下側板ばね32が固定される側の構成部品の固定構造も一部変更が必要ではあるが、以下の説明においては説明を省略する。また、レンズ駆動装置200の外観はレンズ駆動装置100の外観と同じであることから図示しない。
[Second Embodiment]
The lens driving device 200 in the second embodiment will be described below. The lens driving device 200 in the second embodiment has the same components as the lens driving device 100 except that the lower leaf spring 32 having a shape different from that of the lower leaf spring 3 in the lens driving device 100 in the first embodiment is used. And it is the same structure. Therefore, in the following description, only the change point by using the lower leaf spring 32 and the lower leaf spring 32 will be described, and description of common parts will be omitted. Further, components common to the lens driving device 100 will be described using the same names and the same reference numerals. Further, by using the lower leaf spring 32, it is necessary to partially change the fixing structure of the component on the side to which the lower leaf spring 32 is fixed. However, the description is omitted in the following description. Further, since the external appearance of the lens driving device 200 is the same as that of the lens driving device 100, it is not shown.

まず始めに第2実施形態におけるレンズ駆動装置200の構成について図17を用いて説明する。図17は第2実施形態における下側板ばね32を示す図であり、図17(a)は下側板ばね32の外観を示す平面図であり、図17(b)は図17(a)に記載のC部を拡大して示す拡大図である。   First, the configuration of the lens driving device 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a view showing the lower leaf spring 32 in the second embodiment, FIG. 17 (a) is a plan view showing the appearance of the lower leaf spring 32, and FIG. 17 (b) is shown in FIG. 17 (a). It is an enlarged view which expands and shows the C section.

下側板ばね32は、図17に示すように、金属薄板を板金加工した第1下側板ばね32aと第2下側板ばね32bとを並べて配置することで、略長方形の環状に形成されている。なお、第1下側板ばね32aと第2下側板ばね32bとは線対称形状に形成されているため、以下の説明においては第1下側板ばね32aの説明をもって、第2下側板ばね32bの説明は省略する。第1下側板ばね32aは、略円弧状に形成された下側可動部32cを有している。下側可動部32cは前述の一部PAに相当する部位である。下側可動部32cは、下側可動部32cが成す円弧の中点位置付近に、平板状に形成された下側取付部32rが形成され、両端部に平板状に形成された接続部32xが形成されている。また、第1下側板ばね32aは、下側可動部32cが成す円弧の外側に配置された下側固定部32eを有している。下側固定部32eは、前述の他部PBに相当する部位である。下側固定部32eは略矩形状に形成されるとともに、矩形状の中点位置で2分割されて第1固定部32vと第2固定部32wとから構成されている。第1固定部32vと第2固定部32wとは、それぞれの両端部に下側固定孔32dが設けられている。また、下側板ばね32は、下側固定部32eと下側可動部32cとをつなぐばね部SP(以下、下側板ばね32のばね部SPは下側ばね部32hと記載する)を有している。下側ばね部32hは、第1固定部32vおよび第2固定部32wの、第1固定部32vと第2固定部32wとが対向する側の端部からそれぞれ延設され、それぞれの端部と同じ側に配置された下側可動部32cの接続部32xに接続されている。下側ばね部32hは1つの折返し部RPと2つの腕部APとから形成されている。詳細には、下側ばね部32hは、第1固定部32vおよび第2固定部32wから、下側可動部32cの成す円弧に沿うように、下側可動部32cから離れる方向へ延設された腕部APである第1下側腕部32kと、円弧状に形成され一端が第1下側腕部32kに連結された第1下側折返し部32mと、第1下側腕部32kと並列となるように第1下側折返し部32mの他端から延設され、下側可動部32cの接続部32xに連結された第2下側腕部32nと、からなる。なお、第1下側腕部32kの長さは、第2下側腕部32nの長さよりも長い。第1下側腕部32kと第2下側腕部32nとは同じ板厚に形成されるとともに、長さの長い腕部APである第1下側腕部32kの幅寸法は、長さの短い腕部APである第2下側腕部32nの幅寸法よりも太く形成されている。すなわち、第1下側腕部32kの断面積は第2下側腕部32nの断面積よりも大きく形成されている。また、長さの長い腕部APである第1下側腕部32kは、長さの短い腕部APである第2下側腕部32nから離れた一端部から、長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)側に位置する他端部側に向かって、次第に幅寸法が狭くなっているとともに、蛇行するように延設されている。このように形成された下側ばね部32hは弾性を有しており、下側固定部32eを固定した場合、円弧状に形成された下側可動部32cを円弧の中心を通り、下側板ばね32の板面に直交する軸SFに沿って移動可能に、下側可動部32cと下側固定部32eとをつないでいる。このようにして第1下側板ばね32aは形成される。なお、第2下側板ばね32bは第1下側板ばね32aに対して線対称の形状に形成されており、その対称軸AXは、第1固定部32vと第2固定部32wとの距離が遠い側の端部同士を結ぶ直線に平行であり、第1下側板ばね32aの下側可動部32cの成す円弧の中心を通る線上にある。第1下側板ばね32aと第2下側板ばね32bとを、互いの下側可動部32cの両端同士を対向するように配置することで、下側板ばね32は外形が略長方形の環状に形成される。   As shown in FIG. 17, the lower leaf spring 32 is formed in a substantially rectangular annular shape by arranging a first lower leaf spring 32a and a second lower leaf spring 32b, which are obtained by processing a metal thin plate, side by side. In addition, since the first lower leaf spring 32a and the second lower leaf spring 32b are formed in line symmetry, in the following explanation, the explanation of the first lower leaf spring 32b will be given with the explanation of the first lower leaf spring 32a. Is omitted. The first lower leaf spring 32a has a lower movable portion 32c formed in a substantially arc shape. The lower movable portion 32c is a portion corresponding to the aforementioned partial PA. The lower movable portion 32c has a lower mounting portion 32r formed in a flat plate shape in the vicinity of the midpoint position of the arc formed by the lower movable portion 32c, and connection portions 32x formed in a flat plate shape at both ends. Is formed. The first lower leaf spring 32a has a lower fixing portion 32e disposed outside the arc formed by the lower movable portion 32c. The lower fixing portion 32e is a portion corresponding to the other portion PB described above. The lower fixing portion 32e is formed in a substantially rectangular shape, and is divided into two at a rectangular midpoint position, and is configured by a first fixing portion 32v and a second fixing portion 32w. The first fixing portion 32v and the second fixing portion 32w are provided with lower fixing holes 32d at both ends. The lower leaf spring 32 has a spring portion SP (hereinafter, the spring portion SP of the lower leaf spring 32 is referred to as a lower spring portion 32h) that connects the lower fixed portion 32e and the lower movable portion 32c. Yes. The lower spring portion 32h extends from the end portions of the first fixing portion 32v and the second fixing portion 32w on the side where the first fixing portion 32v and the second fixing portion 32w face each other. It is connected to the connection part 32x of the lower movable part 32c arranged on the same side. The lower spring portion 32h is formed by one folded portion RP and two arm portions AP. Specifically, the lower spring portion 32h extends from the first fixed portion 32v and the second fixed portion 32w in a direction away from the lower movable portion 32c so as to follow an arc formed by the lower movable portion 32c. A first lower arm portion 32k that is an arm portion AP, a first lower folded portion 32m that is formed in an arc shape and has one end connected to the first lower arm portion 32k, and a first lower arm portion 32k in parallel. And a second lower arm portion 32n extending from the other end of the first lower folded portion 32m and coupled to the connection portion 32x of the lower movable portion 32c. Note that the length of the first lower arm portion 32k is longer than the length of the second lower arm portion 32n. The first lower arm portion 32k and the second lower arm portion 32n are formed to have the same plate thickness, and the width dimension of the first lower arm portion 32k, which is the long arm portion AP, is It is formed thicker than the width dimension of the second lower arm portion 32n which is the short arm portion AP. That is, the cross-sectional area of the first lower arm portion 32k is formed larger than the cross-sectional area of the second lower arm portion 32n. The first lower arm portion 32k, which is a long arm portion AP, has a short arm portion AP from one end away from the second lower arm portion 32n, which is a short arm portion AP. To the other end side located on the (second lower arm portion 32n) side, the width dimension gradually becomes narrower and extends so as to meander. The lower spring portion 32h formed in this way has elasticity, and when the lower fixed portion 32e is fixed, the lower leaf spring passes through the center of the circular arc through the lower movable portion 32c formed in an arc shape. The lower movable portion 32c and the lower fixed portion 32e are connected so as to be movable along an axis SF orthogonal to the plate surface of 32. In this way, the first lower leaf spring 32a is formed. The second lower leaf spring 32b is formed in a line-symmetric shape with respect to the first lower leaf spring 32a, and the axis of symmetry AX is far from the first fixing portion 32v and the second fixing portion 32w. It is parallel to a straight line connecting the end portions on the side, and is on a line passing through the center of the arc formed by the lower movable portion 32c of the first lower leaf spring 32a. By arranging the first lower leaf spring 32a and the second lower leaf spring 32b so that both ends of the lower movable portion 32c face each other, the lower leaf spring 32 is formed in an annular shape having a substantially rectangular outer shape. The

次に第2実施形態におけるレンズ駆動装置200の構成について説明する。レンズ駆動装置200は、弾性部材10に下側板ばね32を用いることで、上側板ばね2と下側板ばね32との両方が、複数の腕部APの長さが異なっていると共に、長さの長い腕部APの断面積を長さの短い腕部APの断面積よりも大きくしている構成となる。   Next, the configuration of the lens driving device 200 in the second embodiment will be described. The lens driving device 200 uses the lower leaf spring 32 for the elastic member 10, so that both the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 32 have different lengths of the plurality of arm portions AP, and the length of the upper leaf spring 2 is different. The cross-sectional area of the long arm part AP is larger than the cross-sectional area of the short arm part AP.

以下、第2実施形態としたことによる効果について説明する。   Hereinafter, the effect by having set it as 2nd Embodiment is demonstrated.

第2実施形態のレンズ駆動装置200は、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)は、長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)から離れた一端部から長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)側に位置する他端部側に向かって、次第に幅寸法が狭くなっている、ことを特徴とする。   In the lens driving device 200 of the second embodiment, the long arm part AP (first lower arm part 32k) is one end part away from the short arm part AP (second lower arm part 32n). The width dimension is gradually narrowed toward the other end side located on the short arm part AP (second lower arm part 32n) side.

これにより、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)が、一端部から長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)側に位置する他端部側に向かって次第に幅寸法を狭くする構造とした。このような構造にすることで、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)におけるばね定数と長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)のばね定数とを同じ値に近づけるとともに、折返し部RP(第1下側折返し部32m)における長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)側の幅寸法と長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)側の幅寸法との差を小さくすることができる。したがって、急激にばね部SPの幅寸法が変化する箇所が無くなり、応力の集中による破断や座屈などを発生しにくくすることができる。   As a result, the long arm portion AP (first lower arm portion 32k) is directed from the one end portion toward the other end portion side located on the short arm portion AP (second lower arm portion 32n) side. Thus, the width is gradually reduced. With such a structure, the spring constant of the long arm portion AP (first lower arm portion 32k) and the spring constant of the short arm portion AP (second lower arm portion 32n) are obtained. While approaching the same value, the arm portion AP (second second) having a shorter width and length on the arm portion AP (first lower arm portion 32k) side in the folded portion RP (first lower folded portion 32m) side. The difference from the width dimension on the lower arm portion 32n) side can be reduced. Therefore, there is no place where the width dimension of the spring portion SP changes suddenly, and it is possible to make it difficult to cause breakage or buckling due to stress concentration.

また、第2実施形態のレンズ駆動装置200は、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)は、蛇行するように延設されている、ことを特徴とする。   The lens driving device 200 according to the second embodiment is characterized in that the long arm portion AP (first lower arm portion 32k) extends so as to meander.

これにより、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)を、蛇行するように延設することで、限られた領域の中で腕部APの長さをより長く確保することが可能となり、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)のばね定数と長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)のばね定数とを同じ値に近づくように調整し易くすることができる。   Thereby, the arm part AP having a long length (the first lower arm part 32k) is extended so as to meander, thereby ensuring a longer length of the arm part AP in a limited region. So that the spring constant of the long arm portion AP (first lower arm portion 32k) and the spring constant of the short arm portion AP (second lower arm portion 32n) approach the same value. Can be easily adjusted.

また、第2実施形態のレンズ駆動装置200は、上側板ばね2と下側板ばね32との両方が、複数の腕部APの長さが異なっていると共に、長さの長い腕部AP(第1下側腕部32k)の断面積を長さの短い腕部AP(第2下側腕部32n)の断面積よりも大きくしている、ことを特徴とする。   Further, in the lens driving device 200 of the second embodiment, both the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 32 are different in the lengths of the plurality of arm portions AP and have a long arm portion AP (the first length). The lower cross-sectional area of the first lower arm portion 32k) is larger than the cross-sectional area of the shorter arm portion AP (second lower arm portion 32n).

これにより、両方の板ばね(上側板ばね2および下側板ばね32)のばね部SPのばね定数が、レンズ保持部材1の光軸方向DR1における位置によって変化しにくくなり、コイル6に通電した際のレンズ保持部材1の位置の変位の直線性を、いっそう向上させることができる。   As a result, the spring constants of the spring portions SP of both leaf springs (the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 32) are less likely to change depending on the position of the lens holding member 1 in the optical axis direction DR1, and the coil 6 is energized. The linearity of the displacement of the lens holding member 1 can be further improved.

以上のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。   As described above, the lens driving device according to the embodiment of the present invention has been specifically described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It is possible. For example, the present invention can be modified as follows, and these embodiments also belong to the technical scope of the present invention.

第1実施形態および第2実施形態において、ばね部SPの具体的形状として、上側板ばね2、下側板ばね3および下側板ばね32のばね部SPを示したが、図18に示すような形状であっても良い。図18はばね部SPの形状の変形例を示す図であり、図18(a)は弾性部材10の形状の変形例を示す平面図であり、図18(b)は図18(a)に示すD部を拡大して示す拡大図である。   In the first embodiment and the second embodiment, as the specific shape of the spring portion SP, the spring portion SP of the upper leaf spring 2, the lower leaf spring 3, and the lower leaf spring 32 is shown, but the shape as shown in FIG. It may be. 18 is a view showing a modification of the shape of the spring portion SP, FIG. 18 (a) is a plan view showing a modification of the shape of the elastic member 10, and FIG. 18 (b) is shown in FIG. 18 (a). It is an enlarged view which expands and shows the D section to show.

第1実施形態および第2実施形態において、長さの長い腕部APの断面積を、長さの短い腕部APの断面積よりも大きくするために、長さの長い腕部APの板厚と長さの短い腕部APの板厚を同じ寸法とし、幅寸法を変える構成としたが以下のような構成であっても良い。長さの長い腕部APの幅寸法と長さの短い腕部APの幅寸法を同じ寸法とし、板厚寸法を変える構成や、幅寸法または板厚寸法のいずれかの寸法を同じ寸法とすることなく、長さの長い腕部APの断面積を、長さの短い腕部APの断面積よりも大きくする構成であっても良い。   In 1st Embodiment and 2nd Embodiment, in order to make the cross-sectional area of arm part AP with long length larger than the cross-sectional area of arm part AP with short length, plate | board thickness of arm part AP with long length Although the thickness of the short arm portion AP is set to the same dimension and the width dimension is changed, the following configuration may be used. The width dimension of the arm part AP having a long length and the width dimension of the arm part AP having a short length are made the same dimension, and the configuration in which the plate thickness dimension is changed, or either the width dimension or the plate thickness dimension is made the same dimension. Alternatively, the cross-sectional area of the long arm portion AP may be larger than the cross-sectional area of the short arm portion AP.

第1実施形態においては、上側板ばね2においてのみ、複数の腕部APの長さが異なっていると共に、長さの長い腕部AP(第2上側腕部2k)の断面積を長さの短い腕部AP(第1上側腕部2g)の断面積よりも大きい構造とし、第2実施形態においては、上側板ばね2と下側板ばね32とにおいて、同様の構造とした。しかし、下側板ばねにおいてのみ、同様の構造としても良い。   In the first embodiment, only the upper leaf spring 2 has different lengths of the plurality of arm portions AP, and the cross-sectional area of the long arm portion AP (second upper arm portion 2k) is the same as the length. The structure is larger than the cross-sectional area of the short arm portion AP (first upper arm portion 2g). In the second embodiment, the upper leaf spring 2 and the lower leaf spring 32 have the same structure. However, only the lower leaf spring may have the same structure.

1 レンズ保持部材
1a 筒状部
1b 開口部
1c コイル保持部
1d 上側板ばね配置部
1e 鍔部
1f 下側保持突起
1g 巻回用突起
2 上側板ばね
2a 上側固定部
2b 上側可動部
2c 上側ばね部
2d 上側固定孔
2e 上側円環部
2f 上側取付部
2g 第1上側腕部
2h 第1上側折返し部
2k 第2上側腕部
2m 第2上側折返し部
2n 第3上側腕部
3 下側板ばね
3a 第1下側板ばね
3b 第2下側板ばね
3c 下側可動部
3d 第1下側固定孔
3e 下側固定部
3f 線状部
3g 板状部
3h 下側ばね部
3k 第1下側腕部
3m 第1下側折返し部
3n 第2下側腕部
3p 第2下側折返し部
3q 第3下側腕部
3r 下側取付部
3s 第2下側固定孔
3t 溶接部
4 金属部材
4a 第1接続面部
4b 第2接続面部
4c 第1接続端子部
4d 第2接続端子部
4e 保持部
5 磁石
5a 第1面
5b 第2面
5c 第3面
6 コイル
6a 巻回部
6b 端部
7 ヨーク
7a 外壁部
7b 内壁部
7c 天板部
7d 角部
7e 貫通孔部
7f 挿入孔
7g 舌片部
8 ベース部材
8a 開口孔部
8b 取り付け突起
8c 載置部
9 カバー部材
9a 開口部
9b 保持ピン
9c 凹部
10 弾性部材
32 下側板ばね
32a 第1下側板ばね
32b 第2下側板ばね
32c 下側可動部
32d 下側固定孔
32e 下側固定部
32h 下側ばね部
32k 第1下側腕部
32m 第1下側折返し部
32n 第2下側腕部
32r 下側取付部
32v 第1固定部
32w 第2固定部
32x 接続部
50 移動機構
70 支持部材
100 レンズ駆動装置
200 レンズ駆動装置
AP 腕部
DR1 光軸方向
LE レンズ体
PA 一部
PB 他部
RP 折返し部
SF 軸
SP ばね部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens holding member 1a Cylindrical part 1b Opening part 1c Coil holding | maintenance part 1d Upper leaf | plate spring arrangement | positioning part 1e ridge part 1f Lower holding protrusion 1g Winding protrusion 2 Upper leaf | plate spring 2a Upper fixed part 2b Upper movable part 2c Upper spring part 2d upper fixing hole 2e upper annular portion 2f upper mounting portion 2g first upper arm portion 2h first upper folded portion 2k second upper arm portion 2m second upper folded portion 2n third upper arm portion 3 lower leaf spring 3a first Lower leaf spring 3b Second lower leaf spring 3c Lower movable portion 3d First lower fixing hole 3e Lower fixing portion 3f Linear portion 3g Plate portion 3h Lower spring portion 3k First lower arm portion 3m First lower Side folded portion 3n Second lower arm portion 3p Second lower folded portion 3q Third lower arm portion 3r Lower mounting portion 3s Second lower fixing hole 3t Welded portion 4 Metal member 4a First connection surface portion 4b Second Connection surface part 4c 1st connection terminal part 4d 2nd connection terminal part 4e Holding part 5 Magnet 5a 1st surface 5b 2nd surface 5c 3rd surface 6 Coil 6a Winding part 6b End part 7 York 7a Outer wall part 7b Inner wall part 7c Top plate part 7d Corner | angular part 7e Through-hole Part 7f Insertion hole 7g Tongue piece part 8 Base member 8a Opening hole part 8b Mounting projection 8c Placement part 9 Cover member 9a Opening part 9b Holding pin 9c Recessed part 10 Elastic member 32 Lower leaf spring 32a First lower leaf spring 32b Second lower part Side leaf spring 32c Lower movable part 32d Lower fixed hole 32e Lower fixed part 32h Lower spring part 32k First lower arm part 32m First lower folded part 32n Second lower arm part 32r Lower attachment part 32v First 1 fixed portion 32w second fixed portion 32x connecting portion 50 moving mechanism 70 support member 100 lens driving device 200 lens driving device AP arm portion DR1 optical axis direction LE lens PA part PB other part RP folded portion SF shaft SP spring portion

Claims (5)

レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
一部が前記レンズ保持部材に固定され当該レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する上側板ばね及び下側板ばねと、
前記上側板ばね及び下側板ばねの他部が固定される支持部材と、
前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる少なくとも磁石及びコイルを有して構成される移動機構と、
を備え、
前記上側板ばね及び下側板ばねは、前記一部と他部との間に、少なくとも1つの折返し部と当該折返し部に繋がる複数の腕部とを有するばね部を備えたレンズ駆動装置において、
前記上側板ばねと下側板ばねとのうちの少なくとも一方は、前記複数の腕部の長さが異なっていると共に、長さの長い腕部の断面積を長さの短い腕部の断面積よりも大きくしたことを特徴とするレンズ駆動装置。
A lens holding member capable of holding the lens body;
An upper leaf spring and a lower leaf spring, part of which is fixed to the lens holding member and supports the lens holding member so as to be movable in the optical axis direction;
A support member to which other parts of the upper leaf spring and the lower leaf spring are fixed;
A moving mechanism configured to include at least a magnet and a coil for moving the lens holding member along the optical axis direction;
With
The upper leaf spring and the lower leaf spring are provided with a spring part having at least one folded part and a plurality of arm parts connected to the folded part between the part and the other part,
At least one of the upper leaf spring and the lower leaf spring has different lengths of the plurality of arm portions, and the cross-sectional area of the long arm portion is larger than the cross-sectional area of the short arm portion. A lens driving device characterized in that the size is also increased.
前記長さの長い腕部と前記長さの短い腕部とは、厚さ寸法が同一であり、前記長さの長い腕部の幅寸法を前記長さの短い腕部の幅寸法よりも太くしたことを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。   The long arm part and the short arm part have the same thickness dimension, and the width dimension of the long arm part is larger than the width dimension of the short arm part. The lens driving device according to claim 1, wherein: 前記長さの長い腕部は、前記長さの短い腕部から離れた一端部から前記長さの短い腕部側に位置する他端部側に向かって、次第に幅寸法が狭くなっていることを特徴とする請求項2に記載のレンズ駆動装置。   The long arm portion is gradually narrowed in width from one end portion away from the short arm portion toward the other end portion located on the short arm portion side. The lens driving device according to claim 2. 前記長さの長い腕部は、蛇行するように延設されていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the long arm portion extends so as to meander. 前記上側板ばねと下側板ばねとの両方が、前記複数の腕部の長さが異なっていると共に、前記長さの長い腕部の断面積を前記長さの短い腕部の断面積よりも大きくしていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
Both the upper leaf spring and the lower leaf spring have different lengths of the plurality of arm portions, and the cross-sectional area of the long arm portion is larger than the cross-sectional area of the short arm portion. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is made larger.
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