JP6238059B2

JP6238059B2 - Projection apparatus and projection method

Info

Publication number: JP6238059B2
Application number: JP2013260794A
Authority: JP
Inventors: 哲郎成川
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: JP2015118199A

Description

本発明は、画像をスクリーン等に投影する投影装置及び投影装置における画像等の投影方法に関する。 The present invention relates to a projection apparatus that projects an image on a screen or the like, and a projection method for an image or the like in the projection apparatus.

今日、パーソナルコンピューターの画面やビデオ画像、さらにメモリーカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーン等に投影する投影装置としてのプロジェクタが多用されている。このような投影装置であるプロジェクタについては最近、デジタルサイネージ用の装置として利用されている。そして、デジタルサイネージ用として利用される際、そのスクリーンは、従来の横長矩形形状だけではなく、例えば人の形状をした縦長のスクリーンなどが利用されている。デジタルサイネージ用として利用する場合には、縦長等の従来とは異なった形状のスクリーンに合わせて投影する必要がある。 2. Description of the Related Art Today, a projector as a projection device that projects a screen of a personal computer, a video image, an image based on image data stored in a memory card or the like onto a screen or the like is widely used. Recently, a projector as such a projection apparatus has been used as an apparatus for digital signage. When used for digital signage, the screen is not only a conventional horizontally long rectangular shape but also a vertically long screen having a human shape, for example. When using it for digital signage, it is necessary to project it according to a screen having a shape different from the conventional one such as portrait.

例えば特許文献１に開示される映像出力装置搭載器は、プロジェクタからの投影光についてスリットを介して反射板に出射させ、この反射板から縦長の人の形状をしたスクリーンに投影している。このスリットは、縦長の人の形状をしたスクリーンに合わせて縦長のスリットとして形成されるよう、スリットの両側幅方向の範囲に遮蔽板を形成して、プロジェクタからの投影光を遮蔽している。 For example, in the video output device mounting device disclosed in Patent Document 1, projection light from a projector is emitted to a reflection plate through a slit, and is projected onto a screen in the shape of a vertically long person from the reflection plate. The slits shield the projection light from the projector by forming a shielding plate in a range in the width direction on both sides of the slit so that the slit is formed as a vertically long slit in accordance with a vertically long human-shaped screen.

特開２０１１−１５０２２１号公報JP 2011-150221 A

前述の従来技術においては、デジタルサイネージの用途における投影装置の使用の際、例えば、スクリーンに投影された投影画像に対して強調したい部分を指し示したいときには、別途レーザーポインタ等の汎用の指示機器を用意する必要がある。このような汎用の指示機器では、個別の内容に応じて分かりやすい表示とすることが困難である。
また、レーザーポインタに代わるポインタ装置により、ポインタ画像をプロジェクタ内で出力画像に合成して投影できるプロジェクタも知られているが、画像の合成出力機能を有する特殊なプロジェクタとなる。 In the above-described prior art, when using a projection apparatus for digital signage, for example, if you want to point out the part you want to emphasize on the projected image projected on the screen, a general-purpose instruction device such as a laser pointer is prepared separately. There is a need to. In such a general-purpose indicating device, it is difficult to make an easy-to-understand display according to individual contents.
Also, there is known a projector that can synthesize a pointer image with an output image in a projector by using a pointer device instead of a laser pointer, and it is a special projector having an image synthesis output function.

よって、本発明では、ポインタ画像等の補足的な画像を主要部の画像の任意の位置に容易に投影することができる投影装置及び投影方法を提供することにある。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a projection apparatus and a projection method that can easily project a supplementary image such as a pointer image on an arbitrary position of an image of a main part.

本発明に係る投影装置は、表示部と、前記表示部を複数の画像領域に分割して、画像を前記複数の画像領域にそれぞれ形成するように前記表示部を制御する表示制御部と、前記表示部からの画像光を反射してスクリーン上に投影可能に形成されたミラーであって、前記複数の画像領域の画像光を異なる方向に反射可能な分割ミラーと、を備え、前記分割ミラーは、反射する前記複数の画像領域の各画像光による投影画像の前記スクリーン状での位置を相対的に変化させることを特徴とする。
Projecting apparatus according to the present invention includes a display unit, by dividing the display unit into a plurality of image areas, and a display control section for controlling the display unit so as to form respectively the images on the plurality of image areas, A mirror that is configured to reflect image light from the display unit so as to be projected on a screen, and includes a split mirror that can reflect image light of the plurality of image regions in different directions, and the split mirror It is characterized by a Turkey relatively changing the position of the screen-like projection image by the image light of the plurality of image areas to be reflected.

本発明に係る投影方法は、表示部を複数の画像領域に分割して、画像を前記複数の画像領域にそれぞれ形成するように前記表示部を制御する表示制御ステップと、前記表示部からの画像光を反射してスクリーン上に投影可能に形成された分割ミラーにより、前記複数の画像領域の画像光を異なる方向に反射させる反射ステップと、前記分割ミラーが反射する前記複数の画像領域の各画像光による投影画像の前記スクリーン上での位置を相対的に変化させるステップと、を備えることを特徴とする。
Projection method according to the present invention, by dividing the display unit into a plurality of image areas, and a display control step of controlling the display unit so as to form respectively the images on the plurality of image areas, from the display unit the reflected image light splitting mirrors that are projectable formed on the screen, a reflecting step of reflecting the image light of the plurality of image regions in different directions, each of said plurality of image regions in which the splitting mirror reflects and Luz step by relatively changing the position on the screen of the projection image by the image light, that comprises the features.

本発明によれば、ポインタ画像等の補足的な画像を主要部の画像の任意の位置に容易に投影することができる投影装置及び投影方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a projection apparatus and a projection method that can easily project a supplementary image such as a pointer image onto an arbitrary position of an image of a main part.

本発明の実施形態に係る投影装置を上方から見た外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which looked at the projector concerning an embodiment of the present invention from the upper part. 本発明の実施形態に係る投影装置の分割ミラーを正面視した模式図である。It is the schematic diagram which looked at the division | segmentation mirror of the projector which concerns on embodiment of this invention from the front. 本発明の実施形態に係る投影装置で投影したときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when it projects with the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置の動作状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation state of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る投影装置のポインタの動きを示す模式図であり、（ａ）は表示画像の構成を表し、（ｂ）は投影画像の構成を表す。It is a schematic diagram which shows the motion of the pointer of the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention, (a) represents the structure of a display image, (b) represents the structure of a projection image. 本発明の実施形態に係る投影装置の特定画像領域と同一の画像の動きを示す模式図であり、（ａ）は表示画像の構成を表し、（ｂ）は投影画像の構成を表す。It is a schematic diagram which shows the motion of the same image as the specific image area | region of the projector which concerns on embodiment of this invention, (a) represents the structure of a display image, (b) represents the structure of a projection image. 本発明の実施形態に係る投影装置で投影したときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when it projects with the projection apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は投影装置１０を上方から見た外観斜視図で、蓋部３０が開かれている状態を示している。なお、以下の説明においては、投影装置１０の載置面側を下、載置面と反対側を上とし、蓋部３０が開閉する際の自由端側を前、蓋部３０が開閉する際の支点側を後とする。また、投影装置１０の左右は、前方から投影装置１０を見たときの左右をいうものとする。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of the projection apparatus 10 as viewed from above, and shows a state where the lid 30 is opened. In the following description, the mounting surface side of the projection device 10 is down, the opposite side to the mounting surface is up, the free end side when the lid 30 is opened and closed is the front, and the lid 30 is opened and closed. The fulcrum side is the back. The left and right sides of the projection device 10 are the left and right when the projection device 10 is viewed from the front.

図１に示すように、投影装置１０は、筺体を本体部２０、蓋部３０により構成され、全体を略矩形に形成される。蓋部３０は投影装置１０の上面に開閉自在に設けられている。蓋部３０の内側面には、分割ミラー４０が設けられている。分割ミラー４０は、反射面を平坦に形成された平面鏡である。 As shown in FIG. 1, the projection device 10 includes a main body 20 and a lid 30 as a casing, and is formed in a substantially rectangular shape as a whole. The lid 30 is provided on the upper surface of the projection device 10 so as to be freely opened and closed. A split mirror 40 is provided on the inner surface of the lid 30. The split mirror 40 is a plane mirror having a flat reflecting surface.

投影装置１０の内部には、画像形成部１００が設けられている。画像形成部１００は、投影画像を投影可能に形成されており、投影画像光を出射する出射口となる投影レンズ１３５が設けられている。この投影レンズ１３５の投影方向は、分割ミラー４０に向けられている。よって、画像形成部１００により投影される画像は、分割ミラー４０に投影されることとなる。 An image forming unit 100 is provided inside the projection apparatus 10. The image forming unit 100 is formed so as to be able to project a projection image, and is provided with a projection lens 135 serving as an emission port for emitting projection image light. The projection direction of the projection lens 135 is directed to the split mirror 40. Therefore, the image projected by the image forming unit 100 is projected on the split mirror 40.

その他、本体部２０は、図１に示すように、本体部２０の内部を冷却するための吸排気を行う吸排気孔２１や、本体部２０の高さ方向を調節可能な台座２２や、図示しないが、画像形成部１００の設定や操作をするための操作パネルや、画像形成部１００とパーソナルコンピューター等と接続するための入出力インターフェースが適宜設けられている。 In addition, as shown in FIG. 1, the main body 20 includes an intake / exhaust hole 21 that performs intake and exhaust for cooling the inside of the main body 20, a pedestal 22 that can adjust the height direction of the main body 20, and not illustrated. However, an operation panel for setting and operating the image forming unit 100 and an input / output interface for connecting the image forming unit 100 to a personal computer or the like are appropriately provided.

ここで、図１及び図２に基づいて、分割ミラー４０について説明する。
分割ミラー４０は、第１ミラー４１と、第２ミラー４２と、第３ミラー４３により構成されている。第１ミラー４１は、分割ミラー４０の周辺部であって、分割ミラー４０の上方左側に設けられている。同様に、第２ミラー４２は、分割ミラー４０の周辺部であって、上方右側に設けられている。そして、第３ミラー４３は、分割ミラー４０の第１ミラー４１及び第２ミラー４２以外の領域を占め、分割ミラー４０において最大の反射面を有する。 Here, the split mirror 40 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The split mirror 40 includes a first mirror 41, a second mirror 42, and a third mirror 43. The first mirror 41 is a peripheral portion of the split mirror 40 and is provided on the upper left side of the split mirror 40. Similarly, the second mirror 42 is provided on the upper right side in the peripheral portion of the split mirror 40. The third mirror 43 occupies a region other than the first mirror 41 and the second mirror 42 of the split mirror 40, and has the largest reflecting surface in the split mirror 40.

第１ミラー４１及び第２ミラー４２における第３ミラー４３と対向する角部分は、傾斜状に形成されている。第１ミラー４１と第２ミラー４２は左右対称の形状に形成されている。そして、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面は、それぞれの反射面が、第３ミラー４３の反射面に対して傾斜する角度及び傾斜する方向を変更可能な可動ミラーとして形成されている。そして、第３ミラー４３は、固定ミラーとして形成されている。 Corner portions of the first mirror 41 and the second mirror 42 facing the third mirror 43 are formed in an inclined shape. The first mirror 41 and the second mirror 42 are formed in a symmetrical shape. And the reflective surface of the 1st mirror 41 and the 2nd mirror 42 is formed as a movable mirror which can change the angle in which each reflective surface inclines with respect to the reflective surface of the 3rd mirror 43, and an inclination direction. . The third mirror 43 is formed as a fixed mirror.

上記の第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度（方向を含む）を変更する手段については、図示しないが、具体的には、例えば第１ミラー４１及び第２ミラー４２の裏面に、後方に突設したボールジョイントを設け、このボールジョイントを所定の把持力で把持する受け部を蓋部３０の内面側に設ける。そして、エアシリンダー等のアクチュエーターを第１ミラー４１及び第２ミラー４２と連結させる。すると、これらのアクチュエーターを起動させれば、第１ミラー４１及び第２ミラー４２のそれぞれの反射面が傾斜する角度を変更することができる。 Although means for changing the angle (including direction) at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined is not shown, specifically, for example, the first mirror 41 and the second mirror 42 A ball joint projecting rearward is provided on the rear surface, and a receiving portion for gripping the ball joint with a predetermined gripping force is provided on the inner surface side of the lid portion 30. Then, an actuator such as an air cylinder is connected to the first mirror 41 and the second mirror 42. Then, if these actuators are activated, the angles at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined can be changed.

ここで、分割ミラー４０の第１ミラー４１及び第２ミラー４２と、第３ミラー４３それぞれの反射面が連続した平坦面である場合には、図３の破線に示すように、投影画像の範囲は横長矩形の有効画像領域２００として形成される。すなわち、有効画像領域２００の範囲が、投影装置１０において最大限に画像を投影できる投影範囲となっている。また、図３に示すスクリーン５０は、有効画像領域２００よりも狭い範囲を有するデジタルサイネージ等に利用される人型形状（人の形状の胸より上の部分）に形成されている。
デジタルサイネージ利用の場合は、ユーザは、スクリーン５０に対して、投影装置１０と反対側からスクリーン５０に投影された画像を視認することになる。 Here, when the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 of the split mirror 40 and the third mirror 43 are continuous flat surfaces, as shown by a broken line in FIG. Is formed as a horizontally long effective image area 200. That is, the range of the effective image region 200 is a projection range in which the image can be projected to the maximum by the projection device 10. Also, the screen 50 shown in FIG. 3 is formed in a humanoid shape (portion above the human-shaped chest) used for digital signage or the like having a narrower range than the effective image area 200.
In the case of using digital signage, the user visually recognizes an image projected on the screen 50 from the opposite side of the projection device 10 with respect to the screen 50.

次に、投影装置１０の機能構成を、図４の機能ブロック図に基づいて説明する。
投影装置１０に内蔵される画像形成部１００は、表示制御部１４０、表示部とする表示素子１２０、光源部１２５、投影部１３０により構成されている。表示制御部１４０は、投影装置１０の外部機器であるパーソナルコンピューター（ＰＣ）３００と入出力インターフェース等を介して接続され、画像データが入力される。そして、表示制御部１４０では、入力された画像データに対して、入力画像と異なる画像を加えて表示素子１２０に出力する。 Next, the functional configuration of the projection apparatus 10 will be described based on the functional block diagram of FIG.
The image forming unit 100 built in the projection apparatus 10 includes a display control unit 140, a display element 120 serving as a display unit, a light source unit 125, and a projection unit 130. The display control unit 140 is connected to a personal computer (PC) 300 that is an external device of the projection apparatus 10 via an input / output interface or the like, and receives image data. The display control unit 140 adds an image different from the input image to the input image data and outputs the added image data to the display element 120.

表示素子１２０は、表示制御部１４０で形成された画像データに基づいて、光源部１２５からの光源光により投影画像光を投影部１３０に出射する表示部である。投影部１３０は、多数の光学レンズ等の光学機器により構成されており、投影レンズ１３５（図１参照）が設けられている。この投影レンズ１３５から投影画像が投影される。分割ミラー４０は、投影部１３０の投影レンズ１３５から投影された投影画像をスクリーン５０に向けて反射する。 The display element 120 is a display unit that emits projection image light to the projection unit 130 by the light source light from the light source unit 125 based on the image data formed by the display control unit 140. The projection unit 130 is composed of a number of optical devices such as optical lenses, and is provided with a projection lens 135 (see FIG. 1). A projection image is projected from the projection lens 135. The split mirror 40 reflects the projection image projected from the projection lens 135 of the projection unit 130 toward the screen 50.

そして、分割ミラー４０には、第１ミラー４１及び第２ミラー４２（図２参照）の反射面が傾斜する角度を制御するミラー制御部４５が設けられている。そして、ミラー制御部４５には、ジョイスティックやジョグダイヤルにより形成された図示しない指示装置が接続されている。この接続は、有線であってもよいし、赤外線等の無線接続であってもよい。指示装置は操作者が操作するものである。そして、指示装置から出力される指示信号がミラー制御部４５に入力されることにより、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度が制御される。また、スクリーン５０は、図３に示す通り、本実施例においては、横長矩形形状をしている。 The split mirror 40 is provided with a mirror controller 45 that controls the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 (see FIG. 2) are inclined. The mirror controller 45 is connected to an instruction device (not shown) formed by a joystick or a jog dial. This connection may be wired or a wireless connection such as infrared. The pointing device is operated by an operator. Then, when the instruction signal output from the instruction device is input to the mirror controller 45, the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined is controlled. Further, as shown in FIG. 3, the screen 50 has a horizontally long rectangular shape in this embodiment.

なお、表示制御部１４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やＲＡＭ／ＲＯＭの電子機器にて構成されている。表示部とした表示素子１２０は、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）や透過型液晶パネル等種々の空間的光変調素子を利用することができる。また、光源部１２５としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（レーザーダイオード）、超高圧水銀ランプ等を利用することができる。ミラー制御部４５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やＲＡＭ／ＲＯＭの電子機器にて構成されている。 The display control unit 140 includes a central processing unit (CPU) and RAM / ROM electronic devices. As the display element 120 serving as a display unit, various spatial light modulation elements such as a DMD (digital micromirror device) and a transmissive liquid crystal panel can be used. Moreover, as the light source part 125, LED (light emitting diode), LD (laser diode), an ultrahigh pressure mercury lamp, etc. can be utilized. The mirror control unit 45 includes a central processing unit (CPU) and RAM / ROM electronic devices.

ここで、例えば、表示部である表示素子１２０にＤＭＤを採用した場合には、ＤＭＤに対して光源部１２５からの光源光が照射される領域が、有効画像領域２００（図３参照）となる。 Here, for example, when the DMD is adopted for the display element 120 as the display unit, an area where the light source light from the light source unit 125 is irradiated on the DMD becomes the effective image area 200 (see FIG. 3). .

その他の具体的構成については、適宜公知の投影装置（プロジェクター等）の構成を用いることができる。例えば、光源部１２５の光源光を表示素子１２０に照射するにあたっては、光源部１２５と表示素子１２０との間に、光源光を導光するための光学機器からなる装置（光源側光学系）を用いることができる。同様に、表示素子１２０から投影部１３０までの光路においても、投影するための光学機器からなる装置（投影側光学系）を用いることができる。 For other specific configurations, the configuration of a known projection device (projector or the like) can be used as appropriate. For example, when irradiating the display element 120 with the light source light of the light source unit 125, an apparatus (light source side optical system) including an optical device for guiding the light source light is interposed between the light source unit 125 and the display element 120. Can be used. Similarly, in the optical path from the display element 120 to the projection unit 130, an apparatus (projection side optical system) including an optical device for projection can be used.

次に、本実施例における投影装置１０の動作を、図４〜図６に基づいて説明する。
表示制御部１４０（図４参照）から表示素子１２０に対して出力される画像データである表示画像３２０（図６（ａ）参照）は、デジタルサイネージ用の投影として主要部となる画像に対して強調等を行うための画像である第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２と、デジタルサイネージ用の投影として主要部となる画像である第３画像領域３２３により構成される。このために、まずパーソナルコンピューター（ＰＣ）３００により、主要部となる第３画像領域３２３の画像をあらかじめ作成しておく。 Next, the operation of the projection apparatus 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
A display image 320 (see FIG. 6A), which is image data output from the display control unit 140 (see FIG. 4) to the display element 120, is applied to an image that is a main part as a projection for digital signage. A first image area 321 and a second image area 322 that are images for emphasis and the like, and a third image area 323 that is an image serving as a main part as a projection for digital signage. For this purpose, first, an image of the third image area 323 as a main part is created in advance by a personal computer (PC) 300.

本実施例では、図６（ａ）に示す第３画像領域３２３として人の形状をした画像をあらかじめ作成しておく。そして、作成した第３画像領域３２３の画像データを表示制御部１４０に入力する。表示制御部１４０では、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を、入力された第３画像領域３２３に加えて、画像データである表示画像３２０を形成する。本実施例においては、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を矢印形状のポインタの画像として形成した。 In the present embodiment, a human-shaped image is created in advance as the third image region 323 shown in FIG. Then, the generated image data of the third image region 323 is input to the display control unit 140. The display control unit 140 adds the first image area 321 and the second image area 322 to the input third image area 323 to form a display image 320 that is image data. In this embodiment, the first image area 321 and the second image area 322 are formed as arrow-shaped pointer images.

さらに、矢印形状をしたポインタの画像である第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２の表示画像３２０における位置は、表示画像３２０が表示素子１２０及び投影部１３０を介して分割ミラー４０に投影された場合における、第１ミラー４１及び第２ミラー４２に対応する位置に形成されている。図６（ａ）では、第１ミラー４１に対応する位置を第１ミラー対応位置４１ａ、第２ミラー４２に対応する位置を第２ミラー対応位置４２ａとして、図６（ａ）の上方の左右に破線で示している。そして、第３画像領域３２３は、第３ミラー４３に対応する位置である第３ミラー対応位置４３ａに形成されている。 Further, the positions of the first image area 321 and the second image area 322, which are arrow-shaped pointer images, in the display image 320 are projected on the split mirror 40 via the display element 120 and the projection unit 130. In the case where the first mirror 41 and the second mirror 42 are formed. In FIG. 6A, the position corresponding to the first mirror 41 is the first mirror corresponding position 41a, and the position corresponding to the second mirror 42 is the second mirror corresponding position 42a. It is indicated by a broken line. The third image region 323 is formed at a third mirror corresponding position 43 a that is a position corresponding to the third mirror 43.

このように構成された表示画像３２０は、図４に示すように、表示制御部１４０から出力されて表示素子１２０が駆動制御され、光源部１２５の光源光により、投影部１３０へ向けて投影する画像光が出射される。このとき、図６（ａ）の第１画像領域３２１と第２画像領域３２２及び第３画像領域３２３における投影画像以外の部分は、黒画像（０階調）とされている。 As shown in FIG. 4, the display image 320 configured in this way is output from the display control unit 140 and the display element 120 is driven and controlled, and is projected toward the projection unit 130 by the light source light of the light source unit 125. Image light is emitted. At this time, the portions other than the projected image in the first image region 321, the second image region 322, and the third image region 323 in FIG. 6A are black images (0 gradations).

そして、図４に示すように、投影部１３０は、表示素子１２０から出射される投影画像光に対応して、分割ミラー４０に向けて投影画像を投影する。すると、図６（ａ）で示した第１ミラー対応位置４１ａに形成されている第１画像領域３２１は、第１ミラー４１に投影される。同様に、第２画像領域３２２は第２ミラー４２に投影されることとなる。さらに、第３画像領域３２３は、第３ミラー４３に投影されることとなる。 Then, as shown in FIG. 4, the projection unit 130 projects the projection image toward the split mirror 40 in response to the projection image light emitted from the display element 120. Then, the first image area 321 formed at the first mirror corresponding position 41 a shown in FIG. 6A is projected onto the first mirror 41. Similarly, the second image area 322 is projected onto the second mirror 42. Further, the third image area 323 is projected onto the third mirror 43.

次に、図６（ｂ）に示すように、ミラー制御部４５が、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２のポインタを、例えば、人の形状の顔内の部分を指し示すように移動させる。すなわち、ミラー制御部４５が、移動前においては第１ミラー対応位置４１ａ及び第２ミラー対応位置４２ａに投影されている第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を、第３画像領域３２３である人の形状の画像における顔内である第１画像領域移動位置３２１ａ及び第２画像領域移動位置３２２ａまで移動させる。 Next, as illustrated in FIG. 6B, the mirror control unit 45 moves the pointers of the first image area 321 and the second image area 322 so as to indicate, for example, a part in the face of a human shape. . In other words, the first image area 321 and the second image area 322 that are projected on the first mirror corresponding position 41a and the second mirror corresponding position 42a before the movement are the third image area 323. The image is moved to a first image area movement position 321a and a second image area movement position 322a that are within the face of the human-shaped image.

本実施例においては、例えば、プレゼンテーション等を行う者である操作者が、指示装置であるジョイスティックやジョグダイヤルを操作してミラー制御部４５を介して、第１ミラー４１及び第２ミラー４２を動作させる。これにより、第１ミラー４１及び第２ミラー４２に反射されるポインタの投影画像は、人の形状の画像における顔内のユーザの意図する適切な位置まで移動される。 In the present embodiment, for example, an operator who is a presentation person operates a joystick or a jog dial as an instruction device to operate the first mirror 41 and the second mirror 42 via the mirror control unit 45. . Thereby, the projected image of the pointer reflected by the first mirror 41 and the second mirror 42 is moved to an appropriate position intended by the user in the face in the human-shaped image.

第１ミラー４１及び第２ミラー４２の動作は、図５に示すように、第１ミラー４１及び第２ミラー４２のそれぞれを下方向に向けつつ、さらに互いの反射面が内側を向くように動作される。すると、図５の実線の矢印で表された第１ミラー４１（第２ミラー４２）により反射される第１画像領域３２１（第２画像領域３２２）は、下方に移動しつつ、互いに内側に移動する（図６（ｂ）参照）。一方、図５の破線の矢印で表された第３ミラー４３により反射される第３画像領域３２３はそのまま投影され、移動することはない。 As shown in FIG. 5, the first mirror 41 and the second mirror 42 operate so that each of the first mirror 41 and the second mirror 42 faces downward, and the reflecting surfaces thereof face inward. Is done. Then, the first image area 321 (second image area 322) reflected by the first mirror 41 (second mirror 42) represented by the solid arrow in FIG. 5 moves inward while moving downward. (See FIG. 6B). On the other hand, the third image region 323 reflected by the third mirror 43 represented by the dashed arrow in FIG. 5 is projected as it is and does not move.

この結果、画像形成部１００から分割ミラー４０に向けて出射される投影光においては、ポインタの画像は画像中の上方左右の隅部に位置している状態（換言すれば、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２が第１ミラー４１及び第２ミラー４２に投影されている状態）が維持されているが、分割ミラー４０からスクリーン５０に向けて反射する投影光では、スクリーン５０上であたかもポインタが移動して人の顔内で移動しているように見せることができる。ここで、スクリーン５０上であれば、ポインタが移動する様子はそのまま投影されることとなる。 As a result, in the projection light emitted from the image forming unit 100 toward the split mirror 40, the pointer image is positioned at the upper left and right corners in the image (in other words, the first image region 321). And the second image region 322 are projected onto the first mirror 41 and the second mirror 42), but the projection light reflected from the split mirror 40 toward the screen 50 is as if on the screen 50. The pointer moves to make it appear as if it is moving in the face of the person. Here, on the screen 50, the movement of the pointer is projected as it is.

また、本実施形態においては第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２の画像を矢印形状のポインタとしたが、丸点、星形、丸枠、角枠等の種々の形状で形成することができる。例えば、化粧品の広告用に顔の各パーツ部分を指示するようなサイネージ用途の利用や、目鼻等のパーツ自体の画像を移動させる福笑いといった娯楽用途の利用が考えられる。 In the present embodiment, the images of the first image area 321 and the second image area 322 are arrow-shaped pointers, but may be formed in various shapes such as round dots, star shapes, round frames, and square frames. it can. For example, it can be used for signage applications that indicate each part of the face for cosmetic advertisements, or for entertainment applications such as laughter that moves images of parts such as the eyes and nose.

なお、表示画像３２０の上下とスクリーン５０の上下を一致させて説明しているが、表示素子１２０により形成される投影画像は、上下左右が反転した画像として形成されるものである。 In addition, although the upper and lower sides of the display image 320 and the upper and lower sides of the screen 50 are described as being coincident with each other, the projection image formed by the display element 120 is formed as an inverted image.

以上の他、あらかじめ設定された設定値に基づいて、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度を変更することもできる。図６（ｂ）に示すように、ポインタを人の形状の顔内の部分を指し示すように移動させる場合には、第１ミラー対応位置４１ａ及び第２ミラー対応位置４２ａに投影されている第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を、第１画像領域移動位置３２１ａ及び第２画像領域移動位置３２２ａまで移動するよう、ミラー制御部４５にあらかじめ設定しておく。 In addition to the above, the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are tilted can be changed based on a preset setting value. As shown in FIG. 6B, when the pointer is moved so as to point to a part in the face of a human shape, the first projected on the first mirror corresponding position 41a and the second mirror corresponding position 42a. The mirror control unit 45 is set in advance so that the image area 321 and the second image area 322 are moved to the first image area movement position 321a and the second image area movement position 322a.

このためミラー制御部４５には、表示画像３２０中における画像の位置を、各ミラーの反射面が傾斜する角度を示す値に変換する変換テーブルを備えておく。そうすると、あらかじめ設定した第１画像領域移動位置３２１ａ及び第２画像領域移動位置３２２ａの表示画像３２０中における位置は、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度を示す値に変換される。そして、この変換された値に基づいて、ミラー制御部４５により、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度が制御される。そして、この制御により、ポインタのスクリーン上での位置が制御されることとなる。 Therefore, the mirror control unit 45 is provided with a conversion table for converting the position of the image in the display image 320 into a value indicating the angle at which the reflecting surface of each mirror is inclined. Then, the preset positions of the first image area movement position 321a and the second image area movement position 322a in the display image 320 are converted into values indicating the angles at which the reflection surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined. Is done. Based on this converted value, the mirror controller 45 controls the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined. By this control, the position of the pointer on the screen is controlled.

また、表示画像３２０中の特定の画像のみを重畳させるように動作させることもできる。図７（ａ）に示すように、入力された第３画像領域３２３の画像の一部である特定画像領域３２４を抜き出して複製することにより、第１画像領域３２１と第２画像領域３２２の画像を作成する。そして、表示画像３２０中の第１画像領域３２１と第２画像領域３２２の画像形状と、第３画像領域３２３の一部の画像形状である特定画像領域３２４を同一大きさの同一画像である横長の長方形として形成する。そして、図７（ｂ）に示すように、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２の移動先である第１画像領域移動位置３２１ａ及び第２画像領域移動位置３２２ａを、特定画像領域３２４と重畳するように第１ミラー４１及び第２ミラー４２を制御する。すると、特定画像領域３２４では３つの投影光が重畳されるので、他の領域と比べて輝度が約３倍となる。 It is also possible to operate so that only a specific image in the display image 320 is superimposed. As shown in FIG. 7A, by extracting and duplicating the specific image area 324 that is a part of the input image of the third image area 323, the images of the first image area 321 and the second image area 322 are displayed. Create Then, the image shape of the first image region 321 and the second image region 322 in the display image 320 and the specific image region 324 that is a part of the image shape of the third image region 323 are horizontally long and are the same image. Form as a rectangle. Then, as shown in FIG. 7B, the first image area movement position 321 a and the second image area movement position 322 a which are the movement destinations of the first image area 321 and the second image area 322 are designated as a specific image area 324. The first mirror 41 and the second mirror 42 are controlled to overlap each other. Then, since the three projection lights are superimposed on the specific image area 324, the luminance is about three times that of the other areas.

また、例えば、スクリーン５０上の任意の位置をタッチして、その位置にポインタ等の画像を表示させるよう形成した指示装置も利用することができる。この場合、あらかじめスクリーン５０の大きさをキャリブレーションによりミラー制御部４５に読み込ませて対応することができる。 In addition, for example, an instruction device formed so that an arbitrary position on the screen 50 is touched and an image such as a pointer is displayed at the position can be used. In this case, the size of the screen 50 can be read in advance by the mirror control unit 45 by calibration.

例えば、感圧式の検出装置が裏面に備えられたスクリーン５０を用意し、指示装置によりタッチした位置を検出可能に形成しておく。一方、ミラー制御部４５には、キャリブレーションにより読み込まれたスクリーン５０の大きさに基づいて、スクリーン５０上の画像の位置を第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度を示す値に変換する変換テーブルを備えておく。 For example, a screen 50 provided with a pressure-sensitive detection device on the back surface is prepared, and a position touched by the pointing device is formed so as to be detectable. On the other hand, based on the size of the screen 50 read by the calibration, the mirror control unit 45 indicates the angle at which the reflection surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 incline the position of the image on the screen 50. A conversion table for converting values is provided.

このような構成による投影装置１０の動作は、まず、スクリーン５０の大きさをミラー制御部４５に読み込ませるキャリブレーションを行う。例えば、スクリーン５０の端部に投影されたドットを、順次指示装置でタッチして、ドットの位置に関する信号をミラー制御部４５に送信して、スクリーン５０の大きさを読み込ませる。すると、スクリーン５０の外形（大きさ）が決定されるので、前述の変換テーブルにより、スクリーン５０上の所定の位置に対応する第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度を示す値が決定される。そして、この値に基づいて第１ミラー４１及び第２ミラー４２が制御される。このようにして、指示装置でスクリーン５０上の任意の位置をタッチすれば、タッチした位置にポインタを表示（移動）させることができる。 In the operation of the projection apparatus 10 having such a configuration, first, calibration for causing the mirror control unit 45 to read the size of the screen 50 is performed. For example, the dots projected on the edge of the screen 50 are sequentially touched by the pointing device, and a signal related to the dot position is transmitted to the mirror control unit 45 to read the size of the screen 50. Then, since the outer shape (size) of the screen 50 is determined, the above-described conversion table indicates the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 corresponding to a predetermined position on the screen 50 are inclined. The value is determined. Based on this value, the first mirror 41 and the second mirror 42 are controlled. In this way, if an arbitrary position on the screen 50 is touched with the pointing device, the pointer can be displayed (moved) at the touched position.

次に、図８のように、スクリーン５０が、有効画像領域２００よりも広い範囲を有する横長矩形形状に形成されている場合の実施形態について考える。 Next, consider an embodiment in which the screen 50 is formed in a horizontally long rectangular shape having a range wider than the effective image area 200 as shown in FIG.

この場合、有効画像領域２００の範囲外にポインタ等の画像が退避する退避位置を設けるようにする。すなわち、第１ミラー４１及び第２ミラー４２を制御して、スクリーン５０上にあって、スクリーン５０上の有効画像領域２００に対応する範囲以外の位置である退避位置に、ポインタ等の画像を投影しておいて、所定のタイミングで有効画像領域２００内に表示させる等して、画像の投影を強調するなど効果的な投影を行うことができる。
退避位置としては、例えば、スクリーン５０として使われない、スクリーン５０の下部の台部５２等が望ましい。なぜなら、デジタルサイネージ用途の場合、台部５２は遮光されているので、スクリーン５０に対して反対側から視認するユーザにとって、ポインタ等の画像は届かないことになるからである。 In this case, a retreat position for retreating an image such as a pointer is provided outside the effective image area 200. That is, the first mirror 41 and the second mirror 42 are controlled so that an image such as a pointer is projected to a retreat position that is on the screen 50 and is outside the range corresponding to the effective image area 200 on the screen 50. Therefore, it is possible to perform an effective projection such as enhancing the projection of the image by displaying it in the effective image area 200 at a predetermined timing.
As the retreat position, for example, a base portion 52 below the screen 50 that is not used as the screen 50 is desirable. This is because, in the case of digital signage use, the base 52 is shielded from light, so that an image such as a pointer does not reach the user who sees the screen 50 from the opposite side.

なお、図３に示す人型形状の場合も、ミラー制御部４５により、第１ミラー４１、第２ミラー４２が第３ミラー４３に対して可動されていない（同一角度になっている）場合や、前述のキャリブレーションにより分割ミラーが反射する画像がスクリーン上に投影されないように制御されていると判断される場合には、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を黒画像（０階調）とする機能を表示制御部１４０が有するようにすると、同様の理由で好ましい。 Also in the case of the humanoid shape shown in FIG. 3, the first mirror 41 and the second mirror 42 are not moved with respect to the third mirror 43 by the mirror control unit 45 (the same angle) or When it is determined that the image reflected by the split mirror is not projected on the screen by the calibration described above, the first image area 321 and the second image area 322 are converted into black images (0 gradations). It is preferable for the same reason that the display control unit 140 has a function of).

また、画像形成部１００における表示部である表示素子１２０については、本実施例においては、表示素子１２０と、表示素子１２０を照射する光源部１２５を別体として構成したが、表示素子１２０及び光源部１２５に換えて、素子自体で発光機能を有する自発光型の表示機器を用いることもできる。例えば、有機エレクトロルミネッセンスや、レーザー光を光源として画像を形成するレーザースキャンビーム式としてもよい。 In addition, regarding the display element 120 that is a display unit in the image forming unit 100, in this embodiment, the display element 120 and the light source unit 125 that irradiates the display element 120 are configured separately. Instead of the portion 125, a self-luminous display device having a light emitting function by the element itself can be used. For example, organic electroluminescence or a laser scan beam type that forms an image using laser light as a light source may be used.

また、本実施例においては、パーソナルコンピューター（ＰＣ）３００にて第３画像領域を作成し、表示制御部１４０にて第１画像領域と第２画像領域を加えて表示画像３２０形成したが、この他、パーソナルコンピューター（ＰＣ）３００に表示制御部１４０の機能を持たせて、パーソナルコンピューター（ＰＣ）３００にて表示画像３２０をあらかじめ作成しておき、この表示画像３２０を、入出力インターフェースを介して、又はメモリーカード等から画像形成部１００に入力するように構成することもできる。 In this embodiment, the third image area is created by the personal computer (PC) 300 and the display image 320 is formed by adding the first image area and the second image area by the display control unit 140. In addition, the personal computer (PC) 300 is provided with the function of the display control unit 140, and a display image 320 is created in advance by the personal computer (PC) 300, and this display image 320 is transmitted via the input / output interface. Alternatively, the image forming unit 100 may be input from a memory card or the like.

また、本実施例においては、第１ミラー４１と第２ミラー４２を可動ミラーとし、第３ミラーを固定ミラーとしたが、第１ミラー〜第３ミラーの全てを可動ミラーとしてもよい。すなわち、分割ミラーの枚数は２枚以上の複数であって、１枚以上の可動ミラーが含まれていればよい。 In the present embodiment, the first mirror 41 and the second mirror 42 are movable mirrors, and the third mirror is a fixed mirror. However, all of the first to third mirrors may be movable mirrors. That is, the number of divided mirrors is two or more, and it is sufficient that one or more movable mirrors are included.

また、本実施例においては、画像形成部１００に、画像の台形歪みを補正する画像補正手段をさらに設けることができる。すなわち、第１ミラー４１及び第２ミラー４２のそれぞれに投影された画像は、それぞれのミラーの傾斜する角度や、画像形成部１００と分割ミラー４０及びスクリーン５０の設置の状況、すなわちそれぞれの機器の縦方向の傾きによって、画像に歪みが生じる。そこで、この画像補正手段により、縦横の台形歪みを補正する。 In the present exemplary embodiment, the image forming unit 100 may further include an image correcting unit that corrects the trapezoidal distortion of the image. That is, the image projected on each of the first mirror 41 and the second mirror 42 is the inclination angle of each mirror, the installation status of the image forming unit 100, the split mirror 40, and the screen 50, that is, each device. The image is distorted by the vertical inclination. Therefore, vertical and horizontal trapezoidal distortion is corrected by this image correcting means.

本実施例においては、投影装置１０の本体部２０内に画像形成部１００を設け、蓋部３０の内側面に分割ミラー４０を設けた構成としたが、これらに加えてスクリーン５０を本体部２０に設けて装置全体を一体に形成してもよい。例えば、本体部２０の前方の端部にスクリーンを立設し、使用後は本体部２０に設けた収納部に収納できるように構成することができる。または、これらの構成すべてを一つの筺体内に収めてもよい。 In the present embodiment, the image forming unit 100 is provided in the main body 20 of the projection device 10 and the split mirror 40 is provided on the inner surface of the lid 30. The entire apparatus may be integrally formed. For example, a screen can be erected at the front end of the main body 20 and can be stored in a storage provided in the main body 20 after use. Alternatively, all these configurations may be housed in a single housing.

一つの筺体内に画像形成部１００、分割ミラー４０及びスクリーン５０を収めた形態としては、例えばスクリーン５０の後方から投影するリアプロジェクション方式の投影装置とすることができる。この場合、リアプロジェクションに対応したスクリーン５０を設けて、スクリーン５０の後方に分割ミラー４０を設置して、分割ミラー４０からの投影光がスクリーン５０の背面から投影されるようレイアウトする。そして、スクリーン５０側に画像形成部１００を設置して投影レンズ１３５を分割ミラー４０に向けてレイアウトすれば、リアプロジェクションとして投影装置１０を利用することができる。 As a form in which the image forming unit 100, the split mirror 40, and the screen 50 are housed in one casing, for example, a rear projection type projection device that projects from behind the screen 50 can be used. In this case, the screen 50 corresponding to the rear projection is provided, and the split mirror 40 is installed behind the screen 50 so that the projection light from the split mirror 40 is projected from the back of the screen 50. If the image forming unit 100 is installed on the screen 50 side and the projection lens 135 is laid out toward the split mirror 40, the projection device 10 can be used as a rear projection.

また、画像形成部１００、分割ミラー４０、スクリーン５０をそれぞれ別個に形成してもよい。例えば、スクリーン５０を別体として設置し、このスクリーンの正面側に別体に形成された分割ミラー４０を設置する。そして、スクリーン５０の上端部や、屋内の場合は天井から吊り下げる等して、またはスクリーン５０の下端部やスクリーン５０の下方床上に、画像形成部１００を設置して、画像形成部１００の投影レンズ１３５を分割ミラー４０に向けるように構成してもよい。このように別体として画像形成部１００、分割ミラー４０、スクリーン５０を形成すれば、設置環境に応じてレイアウトを自由に変更可能とすることができる。 Further, the image forming unit 100, the split mirror 40, and the screen 50 may be formed separately. For example, the screen 50 is installed separately, and the split mirror 40 formed separately is installed on the front side of the screen. Then, the image forming unit 100 is installed on the upper end of the screen 50, suspended from the ceiling in the case of indoors, or on the lower end of the screen 50 or on the lower floor of the screen 50, and projected by the image forming unit 100. The lens 135 may be configured to face the split mirror 40. Thus, if the image forming unit 100, the split mirror 40, and the screen 50 are formed separately, the layout can be freely changed according to the installation environment.

以上の実施形態における投影装置１０は、表示部である表示素子１２０を複数の画像領域である第１〜第３画像領域（３２１〜３２３）に分割して、異なる画像を第１〜第３画像領域（３２１〜３２３）にそれぞれ形成するように表示部を制御する表示制御部１４０と、表示素子１２０からの画像光をスクリーン５０上に投影可能に形成されたミラーであって、第１〜第３画像領域（３２１〜３２３）の画像光を異なる方向に反射可能な分割ミラー４０と、分割ミラー４０が反射する異なる領域の各画像光による投影画像の位置を相対的に変化させるように分割ミラー４０の角度を可動させるミラー制御部４５と、を備える。 The projection apparatus 10 in the above embodiment divides the display element 120 that is a display unit into first to third image regions (321 to 323) that are a plurality of image regions, and displays different images as first to third images. A display control unit 140 that controls the display unit so as to be formed in each of the regions (321 to 323), and a mirror that is formed so that the image light from the display element 120 can be projected onto the screen 50; The division mirror 40 that can reflect the image light of the three image areas (321 to 323) in different directions, and the division mirror so that the position of the projection image by each image light of the different areas reflected by the division mirror 40 is relatively changed And a mirror control unit 45 for moving the angle of 40.

これにより、投影装置をデジタルサイネージ等に利用するに際して、主要部となる画像に対して補足的な画像を汎用的なプロジェクタでも主要部の画像の任意の位置に容易に重畳して投影を行うことができる。よって、例えば、ポイント画像等を重畳させることにより投影画像の主要部が見やすく分かり易い表示映像を形成する投影装置を提供することができる。 As a result, when the projection apparatus is used for digital signage or the like, it is possible to easily superimpose a supplementary image on the image that is the main part on any position of the image of the main part even with a general-purpose projector. Can do. Therefore, for example, it is possible to provide a projection device that forms a display image in which the main part of the projection image is easy to see and understand by superimposing point images and the like.

また、分割ミラー４０は複数のミラーである第１〜第３ミラー（４１〜４３）として構成されるとともに、その反射面の大きさを異にして、最大反射面の１枚は固定ミラーである第３ミラー４３とされ、他のミラーである第１ミラー及び第２ミラーを可動ミラーとして形成される。これにより、デジタルサイネージ用として主要部となる画像を最大反射面の固定ミラーに投影し、主要部となる画像のポイントを示したり強調したりするための画像を可動ミラーに投影することができる。 The split mirror 40 is configured as first to third mirrors (41 to 43) which are a plurality of mirrors, and one of the maximum reflection surfaces is a fixed mirror with different sizes of the reflection surfaces. The third mirror 43 is formed, and the first and second mirrors, which are other mirrors, are formed as movable mirrors. As a result, an image as a main part for digital signage can be projected onto a fixed mirror having a maximum reflection surface, and an image for indicating or enhancing a point of the image as a main part can be projected onto a movable mirror.

また、第１ミラー４１及び第２ミラー４２は、分割ミラー４０の周辺部に設けられている。よって、第１ミラー４１及び第２ミラー４２の反射面が傾斜する角度を変更する駆動機構を実装し易くできる。また、投影装置１０をデジタルサイネージ用として利用する場合には、画像の主要部を固定ミラーにより投影し、強調等を行うポインタ画像の補足的な画像を分割ミラーに投影できるので、見やすい投影画像を得ることができる。 Further, the first mirror 41 and the second mirror 42 are provided in the periphery of the split mirror 40. Therefore, it is possible to easily mount a drive mechanism that changes the angle at which the reflecting surfaces of the first mirror 41 and the second mirror 42 are inclined. In addition, when the projection device 10 is used for digital signage, it is possible to project a supplementary image of a pointer image to be projected onto a split mirror by projecting the main part of the image by a fixed mirror. Can be obtained.

また、ミラー制御部４５は、複数の画像領域の投影画像が、互いにスクリーン上で重畳するように制御することができる。これにより、重畳された画像領域は、重畳されていない他の画像領域に比べて輝度が高くなる。ゆえに、特定部分の画像を強調したい場合に効果的である。 In addition, the mirror control unit 45 can control the projection images of the plurality of image areas so as to overlap each other on the screen. As a result, the superimposed image region has a higher luminance than other image regions that are not superimposed. Therefore, it is effective when it is desired to emphasize an image of a specific part.

また、ミラー制御部４５は、複数の画像領域の投影画像を、表示部である表示素子１２０が表示可能な画像の範囲である有効画像領域２００の範囲外に投影するよう制御することができる。これにより、強調が不要な場合には主要部の画像だけをスクリーンに投影できるので、投影内容に応じて効果的な説明が行える投影装置を提供することができる。 Further, the mirror control unit 45 can control the projection images of the plurality of image areas to be projected outside the range of the effective image area 200 that is the range of images that can be displayed by the display element 120 that is the display unit. Thereby, when emphasis is unnecessary, only the image of the main part can be projected on the screen, so that it is possible to provide a projection apparatus that can effectively explain according to the projection contents.

また、複数の画像領域の投影画像のスクリーン５０上における位置を指示する指示装置が設けられるとともに、ミラー制御部４５を、この指示装置により出力される指示信号に従って制御することができる。これにより、ポインタ等の画像を主要部の画像に対して説明者が任意の位置に投影することができる。よって、より効果的なプレゼンテーションを行うことができる。 In addition, an instruction device that indicates the positions of the projected images of the plurality of image areas on the screen 50 is provided, and the mirror control unit 45 can be controlled in accordance with an instruction signal output by the instruction device. As a result, the explainer can project an image such as a pointer to an arbitrary position with respect to the main image. Therefore, a more effective presentation can be performed.

また、ミラー制御部４５により、分割ミラー４０が反射する画像がスクリーン５０上に投影されないように制御されている場合、表示制御部１４０は、分割ミラー４０が反射する画像を黒諧調となるように制御する。これにより、スクリーン上に投影されていないポインタ等の画像を、所定のタイミングでスクリーン上に投影させることができるので、さらにより効果的なプレゼンテーションを行うことができる。 In addition, when the mirror control unit 45 controls the image reflected by the split mirror 40 not to be projected on the screen 50, the display control unit 140 causes the image reflected by the split mirror 40 to have a black tone. Control. Thereby, since an image such as a pointer that is not projected on the screen can be projected on the screen at a predetermined timing, an even more effective presentation can be performed.

また、ミラー制御部４５は、あらかじめ設定した設定値に従って制御するよう形成される。よって、矢印形状のポインタの画像等のスクリーン５０上での移動を自動的に行うことができる。ゆえに、店舗や展示会で投影装置１０を利用する際に、無人でも投影できることとなる。 Further, the mirror control unit 45 is formed to control according to a preset set value. Therefore, the movement of the arrow-shaped pointer image or the like on the screen 50 can be automatically performed. Therefore, when the projection device 10 is used at a store or an exhibition, it can be projected even by an unattended.

また、複数の画像領域の画像に、ポインタの画像を含めることができる。これにより、デジタルサイネージ用の投影に際して、投影画像のうち主要部に対してポイントを強調した投影を行うことができる。 In addition, pointer images can be included in images of a plurality of image areas. Thereby, at the time of the projection for digital signage, the projection which emphasized the point with respect to the principal part among projection images can be performed.

また、表示部は、表示素子（空間的光変調素子）１２０として形成されている。これにより、ＤＭＤや透過型液晶表示素子を利用することができるので、より鮮明で明るい投影光を得ることができる。 The display unit is formed as a display element (spatial light modulation element) 120. Thereby, since DMD and a transmissive liquid crystal display element can be utilized, clearer and brighter projection light can be obtained.

また、表示制御部１４０は、複数の画像領域の画像の台形歪みを補正する画像補正手段を有するように形成することができる。これにより、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を、移動前後においても大きさや形状などを歪みなく維持することができる。よって、第１画像領域３２１及び第２画像領域３２２を、より正確な形状の画像として投影することができる。 Further, the display control unit 140 can be formed so as to include an image correction unit that corrects the trapezoidal distortion of the images in the plurality of image regions. As a result, the first image region 321 and the second image region 322 can be maintained without distortion in size, shape, and the like before and after movement. Therefore, the first image area 321 and the second image area 322 can be projected as an image having a more accurate shape.

また、表示制御部１４０及び表示部である表示素子１２０を有し、表示素子１２０から出射された画像光を投影可能に形成される画像形成部１００と、分割ミラー４０とが一体として筺体に収められるように投影装置１０を形成することができる。さらにまた、画像形成部１００と、分割ミラー４０と、スクリーン５０とが一体として筺体に収められるように形成することもできる。これにより、より利便性の高い投影装置を提供することができる。 In addition, the image forming unit 100 that includes the display control unit 140 and the display element 120 that is a display unit and that can project image light emitted from the display element 120 and the split mirror 40 are integrally housed in a housing. The projection device 10 can be formed as described. Furthermore, the image forming unit 100, the split mirror 40, and the screen 50 can be integrally formed in a casing. Thereby, a more convenient projection device can be provided.

また、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Further, the embodiment described above is presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］表示部と、前記表示部を複数の画像領域に分割して、異なる画像を前記複数の画像領域にそれぞれ形成するように前記表示部を制御する表示制御部と、前記表示部からの画像光を反射してスクリーン上に投影可能に形成されたミラーであって、前記複数の画像領域の画像光を異なる方向に反射可能な分割ミラーと、前記分割ミラーが反射する前記複数の画像領域の各画像光による投影画像の位置を相対的に変化させるように前記分割ミラーの一部の角度を可動させるミラー制御部と、を備えることを特徴とする投影装置。
［２］前記分割ミラーは、複数のミラーで構成されるとともに、その反射面の大きさを異にして、最大反射面の１枚は固定ミラーとされ、他のミラーを可動ミラーとすることを特徴とする前記［１］記載の投影装置。
［３］前記可動ミラーは、前記分割ミラーの周辺部に設けられたことを特徴とする前記［２］記載の投影装置。
［４］前記ミラー制御部は、前記複数の画像領域の投影画像が、互いにスクリーン上で重畳するように制御することを特徴とする前記［１］乃至前記［３］の何れか記載の投影装置。
［５］前記ミラー制御部は、前記複数の画像領域の投影画像を、前記表示部が表示可能な画像の範囲である有効画像領域の範囲外に投影するよう制御することを特徴とする前記［１］乃至前記［４］の何れか記載の投影装置。
［６］前記複数の画像領域の投影画像の前記スクリーン上における位置を指示する指示手段をさらに備え、前記ミラー制御部は、前記指示手段により出力される指示信号に従って制御されることを特徴とする前記［１］乃至前記［５］の何れか記載の投影装置。
［７］前記ミラー制御部により、前記分割ミラーが反射する画像が前記スクリーン上に投影されないように制御されている場合、前記表示制御部は、前記分割ミラーが反射する画像を黒階調となるように制御することを特徴とする前記［１］乃至前記［６］の何れか記載の投影装置。
［８］前記ミラー制御部は、あらかじめ設定した設定値に従って制御されることを特徴とする前記［１］乃至前記［７］の何れか記載の投影装置。
［９］前記複数の画像領域の画像に、ポインタの画像が含まれることを特徴とする前記［１］乃至前記［８］の何れか記載の投影装置。
［１０］前記表示部は、空間的光変調素子であることを特徴とする前記［１］乃至前記［９］の何れか記載の投影装置。
［１１］前記表示制御部は、前記複数の画像領域の画像の歪みを補正する画像補正手段を有することを特徴とする前記［１］乃至前記［１０］の何れか記載の投影装置。
［１２］前記表示制御部及び前記表示部を有し、前記表示部から出射された画像光を投影可能に形成される画像形成部と、前記分割ミラーとが一体として筺体に収められていることを特徴とする前記［１］乃至前記［１１］の何れか記載の投影装置。
［１３］前記画像形成部と、前記分割ミラーと、前記スクリーンとが一体として筺体に収められていることを特徴とする前記［１２］記載の投影装置。
［１４］表示部を複数の画像領域に分割して、異なる画像を前記複数の画像領域にそれぞれ形成するように前記表示部を制御する表示制御ステップと、前記表示部からの画像光を反射してスクリーン上に投影可能に形成されたミラーであって、前記複数の画像領域の画像光を異なる方向に反射させる反射ステップと、前記分割ミラーが反射する前記複数の画像領域の各画像光による投影画像の位置を相対的に変化させるように前記分割ミラーの一部の角度を可動させるミラー制御ステップと、を備えることを特徴とする投影方法。 The invention described in the first claim of the present application will be appended below.
[1] A display unit, a display control unit that controls the display unit to divide the display unit into a plurality of image areas, and to form different images in the plurality of image areas, respectively, A mirror that is formed so as to be able to project image light on a screen by reflecting image light, the split mirror capable of reflecting image light of the plurality of image areas in different directions, and the plurality of image areas reflected by the split mirror And a mirror control unit that moves a part of the angle of the split mirror so as to relatively change the position of the projection image by each image light.
[2] The split mirror is composed of a plurality of mirrors, the size of the reflection surface is different, one of the maximum reflection surfaces is a fixed mirror, and the other mirror is a movable mirror. The projection apparatus according to [1], characterized in that it is characterized in that
[3] The projection apparatus according to [2], wherein the movable mirror is provided in a peripheral portion of the split mirror.
[4] The projection apparatus according to any one of [1] to [3], wherein the mirror control unit controls the projection images of the plurality of image regions to overlap each other on a screen. .
[5] The mirror control unit controls the projection images of the plurality of image regions to project outside the effective image region which is a range of images that can be displayed by the display unit. [1] The projector according to any one of [4].
[6] The apparatus further includes instruction means for instructing positions on the screen of the projected images of the plurality of image areas, and the mirror control unit is controlled according to an instruction signal output by the instruction means. The projection device according to any one of [1] to [5].
[7] When the mirror control unit controls the image reflected by the split mirror not to be projected onto the screen, the display control unit sets the image reflected by the split mirror to a black gradation. The projection apparatus according to any one of [1] to [6], which is controlled as follows.
[8] The projection apparatus according to any one of [1] to [7], wherein the mirror control unit is controlled according to a preset setting value.
[9] The projection device according to any one of [1] to [8], wherein an image of a pointer is included in the images of the plurality of image regions.
[10] The projection apparatus according to any one of [1] to [9], wherein the display unit is a spatial light modulation element.
[11] The projection apparatus according to any one of [1] to [10], wherein the display control unit includes an image correction unit that corrects image distortion in the plurality of image regions.
[12] The image forming unit that includes the display control unit and the display unit, and is formed so that the image light emitted from the display unit can be projected, and the split mirror are integrally housed in a housing. The projection apparatus according to any one of [1] to [11], wherein:
[13] The projection apparatus according to [12], wherein the image forming unit, the split mirror, and the screen are integrally stored in a casing.
[14] A display control step of controlling the display unit so as to divide the display unit into a plurality of image regions and form different images in the plurality of image regions, respectively, and reflecting image light from the display unit A reflection step for reflecting the image light of the plurality of image areas in different directions, and projection by the image light of the plurality of image areas reflected by the division mirror A mirror control step of moving a part of the angle of the split mirror so as to relatively change the position of the image.

１０投影装置２０本体部
２１吸排気孔２２台座
３０蓋部４０分割ミラー
４１第１ミラー４１ａ第１ミラー対応位置
４２第２ミラー４２ａ第２ミラー対応位置
４３第３ミラー４３ａ第３ミラー対応位置
４５ミラー制御部５０スクリーン
５２台部
１００画像形成部
１２０表示素子１２５光源部
１３０投影部１３５投影レンズ
１４０表示制御部
２００有効画像領域
３００パーソナルコンピューター（ＰＣ）
３２０表示画像３２１第１画像領域
３２１ａ第１画像領域移動位置３２２第２画像領域
３２２ａ第２画像領域移動位置３２３第３画像領域
３２４特定画像領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Projector 20 Main body part 21 Intake / exhaust hole 22 Base 30 Lid part 40 Split mirror 41 1st mirror 41a 1st mirror corresponding position 42 2nd mirror 42a 2nd mirror corresponding position 43 3rd mirror 43a 3rd mirror corresponding position 45 Mirror control Unit 50 screen 52 platform unit 100 image forming unit 120 display element 125 light source unit 130 projection unit 135 projection lens 140 display control unit 200 effective image area 300 personal computer (PC)
320 display image 321 first image area 321a first image area moving position 322 second image area
322a Second image area moving position 323 Third image area
324 Specific image area

Claims

A display unit;
By dividing the display unit into a plurality of image areas, and a display control section for controlling the display unit so as to form respectively the images on the plurality of image areas,
A mirror that is configured to reflect the image light from the display unit so as to be projected onto a screen, and includes a split mirror that can reflect the image light of the plurality of image regions in different directions ;
The divided mirror is a projection and wherein the benzalkonium by relatively changing the position on the screen of the projection image by the image light of the plurality of image areas to be reflected.

The split mirror is composed of a plurality of mirrors, and the size of the reflection surface is different, and one of the maximum reflection surfaces is a fixed mirror, and the other mirror is a movable mirror. The projection apparatus according to claim 1.

The projection apparatus according to claim 2, wherein the movable mirror is provided in a peripheral portion of the split mirror.

The projection apparatus according to claim 1, further comprising a mirror controller that moves a part of the angle of the split mirror.

The projection apparatus according to claim 4 , wherein the mirror control unit controls the projection images of the plurality of image regions to overlap each other on a screen.

The mirror control unit, the projected image of the plurality of image areas, wherein the display unit and the control unit controls so as to project to the outside of the effective image area in the range of displayable images claim 4 or claim Item 6. The projection device according to Item 5 .

Further comprising instruction means for instructing positions on the screen of the projected images of the plurality of image areas;
The mirror control unit, the projection apparatus according to any one of claims 4 to 6, characterized in that it is controlled in accordance with an instruction signal output by said instruction means.

When the mirror control unit controls the image reflected by the split mirror not to be projected onto the screen, the display control unit controls the image reflected by the split mirror to have a black gradation. projection apparatus according to any one of claims 4 to 7, characterized in that.

The mirror control unit, the projection apparatus according to any one of claims 4 to 8, characterized in that it is controlled according to a preset set value.

Wherein the plurality of the image in the image area, the projection apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that includes an image of the pointer.

Wherein the display unit, the projection apparatus according to any one of claims 1 to 10 characterized in that it is a spatial light modulation element.

The display controller, a projection apparatus according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it has an image correction means for correcting the distortion of the image of the plurality of image areas.

An image forming unit that includes the display control unit and the display unit, and is formed so as to be able to project image light emitted from the display unit, and the split mirror are integrally housed in a housing. The projection apparatus according to any one of claims 1 to 12 .

The projection apparatus according to claim 13 , wherein the image forming unit, the split mirror, and the screen are integrally stored in a casing.

By dividing the display unit into a plurality of image areas, and a display control step of controlling the display unit so as to form respectively the images on the plurality of image areas,
The reflected image light splitting mirrors that are projectable formed on the screen from the display unit, and a reflection step of reflecting the image light of the plurality of image regions in different directions,
Projection method characterized by and an automatic answering step by relatively changing the position on the screen of the projection image by the image light of the plurality of image regions in which the splitting mirror is reflected.