JP6236263B2

JP6236263B2 - Viscous material applicator

Info

Publication number: JP6236263B2
Application number: JP2013190353A
Authority: JP
Inventors: 徹嶋貫
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2017-11-22
Anticipated expiration: 2033-09-13
Also published as: JP2015054306A

Description

本発明は、例えば自動車用板金部材などの塗布面にシール剤等の粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置に関するものである。 The present invention relates to a viscous material applicator for applying a viscous material such as a sealant to an application surface of, for example, an automotive sheet metal member.

従来、シール剤などの高粘度材（粘性材料）を塗布面に塗布する手段として、ポンプから供給された粘性材料をロボットアームに搭載された塗布ガンのノズルから塗布面に吐出する装置が知られている。このような装置では、水平な塗布面に塗布することが一般的であり、垂直な塗布面に塗布することは粘性材料が塗布面に定着しにくいために困難である。 Conventionally, as a means for applying a high-viscosity material (viscous material) such as a sealant to an application surface, a device that discharges the viscous material supplied from a pump to an application surface from a nozzle of an application gun mounted on a robot arm is known. ing. In such an apparatus, application to a horizontal application surface is generally performed, and application to a vertical application surface is difficult because the viscous material is difficult to fix on the application surface.

そこで、ノズルから粘性材料を高圧で噴出させて塗布面に塗布する方法が用いられる場合もある。しかしながら、ノズルから粘性材料を高圧で噴出する場合、塗布形状が一定せずに外観品質が低下したり、噴出位置が塗布位置からずれて的外れとなってしまったりすることがある。これに対し、例えば、特許文献１には、ノズルを塗布部位に沿って案内するガイド部材を塗布ガンの先端部分に取り付けた塗布装置が開示されている。この塗布装置は、ノズルが粘性材料の吐出量の変化によって塗布幅を変化させることができるとともに、ガイド部材によってノズルと塗布部位との距離を調整して的外れを防止している。 Therefore, there is a case where a method is used in which a viscous material is ejected from a nozzle at a high pressure and applied to the application surface. However, when a viscous material is ejected from a nozzle at a high pressure, the application shape may not be constant, and the appearance quality may deteriorate, or the ejection position may deviate from the application position. On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a coating apparatus in which a guide member that guides a nozzle along a coating site is attached to a tip portion of a coating gun. In this application device, the nozzle can change the application width by changing the discharge amount of the viscous material, and the distance between the nozzle and the application site is adjusted by the guide member to prevent the nozzle from coming off.

特開平５−２９３４１５号公報JP-A-5-293415

しかしながら、このようにガイド部材によってノズルを塗布部位に案内したとしても、粘性材料の塗布面に対する保持力は、粘性材料と塗布面との間に形成される表面張力と粘着力とに依存する。そのため、粘性材料の塗布面に対する保持力が弱いために、塗布面に塗布された粘性材料が落ちてしまう場合がある。 However, even if the nozzle is guided to the application site by the guide member in this way, the holding force of the viscous material on the application surface depends on the surface tension and the adhesive force formed between the viscous material and the application surface. Therefore, since the holding force with respect to the application surface of the viscous material is weak, the viscous material applied to the application surface may fall.

そこで、本発明は、塗布面が垂直であっても塗布することが可能であり、かつ、粘性材料の塗布面に対する保持力を向上させることが可能な粘性材料塗布装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a viscous material application device that can be applied even when the application surface is vertical and can improve the holding force of the viscous material on the application surface. To do.

本発明に係る粘性材料塗布装置は、粘性材料を送出する塗布ガンと、塗布ガンに設けられた筒状部材であって、塗布ガンから送出された粘性材料を軸方向一端側に形成された開口部から吐出するノズルと、ノズル内部に設けられたノズルの軸方向に延びる可撓性部材であって、ノズルの開口部から突出した一端側が塗布面に当接することによって、ノズルから吐出された粘性材料を塗布面に案内する可撓性塗布ガイドと、を備え、前記可撓性塗布ガイドは、気体が流通可能な通路を有することを特徴とする。 A viscous material application device according to the present invention is an application gun for delivering a viscous material, and a cylindrical member provided in the application gun, wherein the viscous material delivered from the application gun is formed at one end in the axial direction. A nozzle that is discharged from the nozzle, and a flexible member that extends in the axial direction of the nozzle provided inside the nozzle, and one end that protrudes from the opening of the nozzle comes into contact with the application surface, whereby the viscosity discharged from the nozzle A flexible application guide for guiding the material to the application surface, and the flexible application guide has a passage through which gas can flow .

これにより、ノズルから吐出された粘性材料を、ノズル内部に設けられた可撓性塗布ガイドによって塗布面に案内することができる。塗布面が垂直であっても粘性材料を塗布面に塗布することができる。また、粘性材料を案内する可撓性塗布ガイドが塗布面に当接することによって、塗布面に粘性材料を押し付けることができる。 Thereby, the viscous material discharged from the nozzle can be guided to the application surface by the flexible application guide provided inside the nozzle. Even when the application surface is vertical, the viscous material can be applied to the application surface. In addition, when the flexible application guide that guides the viscous material contacts the application surface, the viscous material can be pressed against the application surface.

本発明によれば、ノズルから吐出された粘性材料を可撓性塗布ガイドが塗布面に案内するので、例え塗布面が垂直であっても粘性材料を塗布面に塗布することができる。また、粘性材料を塗布面に押し付けることにより、塗布面に対する粘性材料の保持力を向上させることができる。 According to the present invention, since the flexible application guide guides the viscous material discharged from the nozzle to the application surface, the viscous material can be applied to the application surface even if the application surface is vertical. Moreover, the holding force of the viscous material with respect to an application surface can be improved by pressing a viscous material against an application surface.

本発明のシール剤塗布装置の構成を概略的に示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the sealing agent application | coating apparatus of this invention roughly. 本発明のノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle of this invention. 本発明のシール剤塗布時におけるノズル先端部分の側面図である。It is a side view of the nozzle tip part at the time of sealant application of the present invention. 変形例１におけるノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle in the modification 1. 変形例１の別実施形態のノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle of another embodiment of the modification 1. FIG. 変形例１の別実施形態のノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle of another embodiment of the modification 1. FIG. 変形例２におけるノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle in the modification 2. 変形例３におけるノズルの断面図である。It is sectional drawing of the nozzle in the modification 3.

図１乃至図３は、本発明の一実施形態を示すものである。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態は、粘性材料を塗布する粘性材料塗布装置のうち、産業用ロボットを用いて粘性材料であるシール剤を自動車用板金部品に塗布するシール剤塗布装置を例にして説明する。 The embodiment of the present invention will be described by taking, as an example, a sealant application device that applies a sealant, which is a viscous material, to an automobile sheet metal part using an industrial robot, among the viscous material application devices that apply the viscous material.

図１に示すように、シール剤塗布装置１は、多関節タイプの産業用ロボット２と、産業用ロボット２のアーム２１の先端部に設けられた塗布ガン３と、塗布ガン３の先端部に設けられシール剤を吐出するノズル４と、シール剤を収容して塗布ガン３にシール剤を供給するポンプ５と、産業用ロボット２および塗布ガン３の動作を制御する図示しないコントローラとを備えている。 As shown in FIG. 1, the sealant coating apparatus 1 includes an articulated industrial robot 2, a coating gun 3 provided at the tip of an arm 21 of the industrial robot 2, and a tip of the coating gun 3. A nozzle 4 that is provided and discharges the sealant, a pump 5 that contains the sealant and supplies the sealant to the application gun 3, and a controller (not shown) that controls the operation of the industrial robot 2 and the application gun 3 are provided. Yes.

産業用ロボット２は、本体が左右方向に旋回可能であるとともに、アーム２１を上下および前後に動作させることが可能となっており、これにより、コントローラの制御に従って、任意の位置にアーム２１を移動させることができる。 The industrial robot 2 has a main body that can turn left and right, and can move the arm 21 up and down and back and forth, whereby the arm 21 can be moved to an arbitrary position according to the control of the controller. Can be made.

塗布ガン３は、アーム２１の先端の回動自在な手首部に回動可能に設けられた筒状部材であり、一端側がポンプ５に接続したホース３１の他端側が接続されている。また、ホース３１にはレギュレータ３１ａが設けられており、ポンプ５から塗布ガン３へのシール剤の供給圧を制御している。 The application gun 3 is a cylindrical member that is rotatably provided at a rotatable wrist at the tip of the arm 21, and one end side of the hose 31 connected to the pump 5 is connected thereto. The hose 31 is provided with a regulator 31 a for controlling the supply pressure of the sealant from the pump 5 to the coating gun 3.

塗布ガン３の先端部には、パイプ３２を介して塗布ガン３と同軸に延びるノズル４が設けられている。図２（ａ）に示すように、ノズル４の内部には、シール剤が流通可能なノズル通路４１が設けられており、パイプ３２を介して塗布ガン３と連通している。塗布ガン３に供給されたシール剤は、パイプ３２とノズル通路４１を流通して、ノズル４の先端部に設けられた開口部である吐出部４２から吐出される。 A nozzle 4 that extends coaxially with the application gun 3 via a pipe 32 is provided at the tip of the application gun 3. As shown in FIG. 2A, a nozzle passage 41 through which a sealant can flow is provided inside the nozzle 4 and communicates with the coating gun 3 via a pipe 32. The sealing agent supplied to the coating gun 3 flows through the pipe 32 and the nozzle passage 41 and is discharged from a discharge portion 42 that is an opening provided at the tip of the nozzle 4.

ノズル４は、基端側と先端側とで径が異なっており、基端側が第１筒部４３を形成し、先端側が第１筒部４３よりも小径の第２筒部４４を形成している。また、ノズル４の内周面がノズル通路４１を形成しており、第１筒部４３の内周面によって第１ノズル通路４１ａが形成され、第２筒部４４の内周面によって第２ノズル通路４１ｂが形成されている。第１ノズル通路４１ａの基端側がパイプ３２と連通し、第２ノズル通路４１ｂの先端部が吐出部４２となっている。第１ノズル通路４１ａは第２ノズル通路４１ｂよりも大径となっており、第１ノズル通路４１ａの先端部と第２ノズル通路４１ｂの基端部との接続部分には、段部４１ｃが形成されている。 The nozzle 4 has different diameters at the proximal end side and the distal end side, the proximal end side forms a first cylindrical portion 43, and the distal end side forms a second cylindrical portion 44 having a smaller diameter than the first cylindrical portion 43. Yes. Further, the inner peripheral surface of the nozzle 4 forms a nozzle passage 41, the first nozzle passage 41 a is formed by the inner peripheral surface of the first tube portion 43, and the second nozzle is formed by the inner peripheral surface of the second tube portion 44. A passage 41b is formed. A proximal end side of the first nozzle passage 41a communicates with the pipe 32, and a distal end portion of the second nozzle passage 41b serves as a discharge portion. The first nozzle passage 41a has a larger diameter than the second nozzle passage 41b, and a step portion 41c is formed at a connection portion between the distal end portion of the first nozzle passage 41a and the proximal end portion of the second nozzle passage 41b. Has been.

ノズル４の内部には、ノズル４と同軸に延びる可撓性塗布ガイド６が、第１ノズル通路４１ａから第２ノズル通路４１ｂにかけて延びて設けられている。なお、以下においては、ノズル４が鉛直に配置された状態、すなわち、吐出部４２が下方を向いた状態として説明する。可撓性塗布ガイド６は、直方体形状に形成された圧入部６１と、圧入部６１の下面側中央部からノズル４の軸方向先端側に延び、基端側から先端側に向かって径が小さくなる円錐形状に形成された可撓性のガイド部６２とから構成される。圧入部６１は、長手方向が第１ノズル通路４１ａの直径と同程度に形成され、短手方向が第２ノズル通路４１ｂの直径よりも小さく形成されている。ガイド部６２は、基端部分は第２ノズル通路４１ｂよりも小径に形成され、先端部分が吐出部４２よりも下方に突出している。 A flexible coating guide 6 extending coaxially with the nozzle 4 is provided in the nozzle 4 so as to extend from the first nozzle passage 41a to the second nozzle passage 41b. In the following description, it is assumed that the nozzle 4 is arranged vertically, that is, the discharge unit 42 faces downward. The flexible application guide 6 has a press-fit portion 61 formed in a rectangular parallelepiped shape, and extends from the center portion on the lower surface side of the press-fit portion 61 to the distal end side in the axial direction of the nozzle 4, and the diameter decreases from the proximal end side toward the distal end side. And a flexible guide portion 62 formed in a conical shape. The press-fit portion 61 is formed so that its longitudinal direction is approximately the same as the diameter of the first nozzle passage 41a, and its short direction is smaller than the diameter of the second nozzle passage 41b. The guide portion 62 has a base end portion that is smaller in diameter than the second nozzle passage 41 b, and a distal end portion that projects downward from the discharge portion 42.

可撓性塗布ガイド６は、圧入部６１が第１ノズル通路４１ａの下端付近に圧入することによって、ノズル４の内部に保持される。したがって、圧入部６１は第１ノズル通路４１ａに位置し、ガイド部６２は第２ノズル通路４１ｂに位置する。ノズル４に保持されるのは圧入部６１のみであり、ガイド部６２はノズル通路４１に接触していないためるため、ガイド部６２は自在に撓ませることができる。また、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、圧入部６１の短手方向は、第１ノズル通路４１ａおよび第２ノズル通路４１ｂの直径よりも小さく、ガイド部６２は、第２ノズル通路４１ｂよりも小径であるため、ノズル通路４１と可撓性塗布ガイド６との間には、シール剤が流通可能な隙間が形成されている。シール剤塗布装置１を用いて塗布面Ｆにシール剤を塗布する際、可撓性塗布ガイド６のガイド部６２のノズル４から突出した部分（先端部分）を塗布面Ｆに押し付ける。塗布面に押し付けられたガイド部６２の先端部分は、塗布面Ｆに沿って撓み、図３に示すように、ガイド部６２の先端部の側面が塗布面Ｆに接触する。 The flexible application guide 6 is held inside the nozzle 4 when the press-fit portion 61 press-fits near the lower end of the first nozzle passage 41a. Therefore, the press-fit portion 61 is located in the first nozzle passage 41a, and the guide portion 62 is located in the second nozzle passage 41b. Since only the press-fit portion 61 is held by the nozzle 4 and the guide portion 62 is not in contact with the nozzle passage 41, the guide portion 62 can be freely bent. 2B and 2C, the short direction of the press-fit portion 61 is smaller than the diameters of the first nozzle passage 41a and the second nozzle passage 41b, and the guide portion 62 has the second nozzle passage. Since the diameter is smaller than 41 b, a gap through which the sealant can flow is formed between the nozzle passage 41 and the flexible coating guide 6. When applying the sealant to the application surface F using the sealant application device 1, the portion (tip portion) protruding from the nozzle 4 of the guide portion 62 of the flexible application guide 6 is pressed against the application surface F. The distal end portion of the guide portion 62 pressed against the application surface bends along the application surface F, and the side surface of the distal end portion of the guide portion 62 contacts the application surface F as shown in FIG.

ポンプ５は、シール剤が収容された容器５１と、容器５１の内周面に圧入されたプレート５２と、プレート５２の上面から上方に延びるロッド５３ａを有するエアシリンダ５３とを備えている。エアシリンダ５３によってロッド５３ａの下端に連結したプレート５２を下降させると、ロッド５３ａを介して容器５１内のシール剤を押し上げて塗布ガン３へと供給する。 The pump 5 includes a container 51 that contains a sealing agent, a plate 52 that is press-fitted into the inner peripheral surface of the container 51, and an air cylinder 53 that has a rod 53 a extending upward from the upper surface of the plate 52. When the plate 52 connected to the lower end of the rod 53a is lowered by the air cylinder 53, the sealant in the container 51 is pushed up and supplied to the coating gun 3 through the rod 53a.

ポンプ５から塗布ガン３に供給されたシール剤は、パイプ３２を流通して、第１ノズル通路４１ａに流入する。第１ノズル通路４１ａに流入したシール剤は第１ノズル通路４１ａを流通し、圧入部６１と第２ノズル通路４１ｂの基端部との隙間から、第２ノズル通路４１ｂへと流入する。第２ノズル通路４１ｂへと流入したシール剤は、第２ノズル通路４１ｂをガイド部６２の側面を伝って流通する。そして、吐出部４２に到達したシール剤は、ガイド部６２の側面を伝って吐出部４２からノズル４の外部へと吐出される。吐出部４２から吐出されたシール剤は、ガイド部６２の側面を伝ってガイド部６２の先端側に向かって流れ、塗布面Ｆのガイド部６２の先端部分が接触している部分から塗布面Ｆに塗布される。塗布面Ｆに塗布されたシール剤は、塗布面Ｆに接触しているガイド部６２の側面によって塗布面Ｆに塗りつけられる。 The sealing agent supplied from the pump 5 to the coating gun 3 flows through the pipe 32 and flows into the first nozzle passage 41a. The sealant that has flowed into the first nozzle passage 41a flows through the first nozzle passage 41a, and flows into the second nozzle passage 41b through a gap between the press-fit portion 61 and the base end portion of the second nozzle passage 41b. The sealing agent that has flowed into the second nozzle passage 41 b flows through the second nozzle passage 41 b along the side surface of the guide portion 62. Then, the sealant that has reached the discharge portion 42 is discharged from the discharge portion 42 to the outside of the nozzle 4 along the side surface of the guide portion 62. The sealant discharged from the discharge portion 42 flows along the side surface of the guide portion 62 toward the tip end side of the guide portion 62, and the application surface F from the portion where the tip portion of the guide portion 62 of the application surface F contacts. To be applied. The sealant applied to the application surface F is applied to the application surface F by the side surface of the guide portion 62 that is in contact with the application surface F.

以上のように構成された粘性材料塗布装置であるシール剤塗布装置１によれば、ノズル４のノズル通路４１に設けられた可撓性塗布ガイド６の先端部分が吐出部４２から突出している。そして、吐出部４２から吐出されたシール剤（粘性材料）は、可撓性塗布ガイド６によって塗布面Ｆの可撓性塗布ガイド６が接触している部分に案内されて塗布される。これにより、ノズル４から吐出されるシール剤は可撓性塗布ガイド６を伝って流れていくので、塗布面が垂直であっても塗布することができる。また、シール剤は、塗布面Ｆに接触しているガイド部６２の側面によって塗布面Ｆに塗りつけられるので、塗布面Ｆに対するシール剤の保持力を向上させることができ、また、シール剤をガイド部６２によって押し伸ばすことにより塗布状態を安定させることができる。さらに、シール剤は塗布面Ｆのガイド部６２の先端部分が接触している部分に塗布されるので、塗布位置のズレを生じにくくすることができる。 According to the sealing agent application device 1 which is a viscous material application device configured as described above, the tip portion of the flexible application guide 6 provided in the nozzle passage 41 of the nozzle 4 protrudes from the discharge portion 42. The sealing agent (viscous material) discharged from the discharge unit 42 is guided and applied by the flexible application guide 6 to the portion of the application surface F where the flexible application guide 6 is in contact. Thereby, since the sealing agent discharged from the nozzle 4 flows along the flexible application guide 6, it can be applied even if the application surface is vertical. Further, since the sealing agent is applied to the application surface F by the side surface of the guide portion 62 that is in contact with the application surface F, the retention of the sealing agent on the application surface F can be improved, and the sealing agent can be guided. The application state can be stabilized by stretching by the portion 62. Furthermore, since the sealing agent is applied to a portion where the tip portion of the guide portion 62 of the application surface F is in contact, it is possible to prevent the application position from being displaced.

（変形例１）
次に、図４を用いて、ノズルおよび可撓性塗布ガイドの変形例として、ノズル１０４および可撓性塗布ガイド１０６について説明する。なお、上記実施例と重複または同一の部分の説明については省略する。 (Modification 1)
Next, the nozzle 104 and the flexible application guide 106 will be described as modified examples of the nozzle and the flexible application guide with reference to FIG. The description of the same or overlapping parts as in the above embodiment will be omitted.

図４に示すように、ノズル１０４は、基端側が第１筒部１４３を形成し、先端側が第１筒部１４３よりも小径の第２筒部１４４を形成している。また、第１筒部１４３の内周面によって第１ノズル通路１４１ａが形成され、第２筒部１４４の内周面によって第２ノズル通路１４１ｂが形成され、第２ノズル通路１４１ｂの先端部が吐出部１４２となっている。第１筒部１４３は第２筒部１４４側の部分が、第２筒部１４４側に向かって径が小さくなるテーパ形状に形成されている。したがって、第１ノズル通路１４１ａの先端部と第２ノズル通路１４１ｂの基端部との接続部分の段部１４１ｃは、軸方向に向かって傾斜した形状になっている。 As shown in FIG. 4, the nozzle 104 has a first tube portion 143 on the proximal end side and a second tube portion 144 having a smaller diameter than the first tube portion 143 on the distal end side. In addition, a first nozzle passage 141a is formed by the inner peripheral surface of the first cylinder portion 143, a second nozzle passage 141b is formed by the inner peripheral surface of the second cylinder portion 144, and the tip of the second nozzle passage 141b is discharged. Part 142. The first cylinder portion 143 is formed in a tapered shape such that a portion on the second cylinder portion 144 side has a diameter that decreases toward the second cylinder portion 144 side. Therefore, the stepped portion 141c of the connecting portion between the distal end portion of the first nozzle passage 141a and the proximal end portion of the second nozzle passage 141b has a shape inclined toward the axial direction.

第１ノズル通路１４１ａから第２ノズル通路１４１ｂにかけて延びる可撓性塗布ガイド１０６は、ノズル１０４と同軸の略円筒形状に形成された弁体部１６１と、弁体部１６１の底面からノズル１０４の先端方向に延びる略円筒形状に形成されたガイド部１６２とから構成される。図４（ｂ）に示すように、弁体部１６１の直径は、第１ノズル通路１４１ａの直径よりも小さく、かつ、第２ノズル通路１４１ｂの直径よりも大きく形成されている。また、図４（ａ）に示すように、弁体部１６１の先端側の面（底面）は、段部１４１ｃと同程度の角度で軸方向に向かって傾斜したテーパ形状に形成されている。ガイド部１６２は、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、第２ノズル通路１４１ｂよりも小径かつ長く形成され、先端部が吐出部１４２から突出している。 The flexible coating guide 106 extending from the first nozzle passage 141 a to the second nozzle passage 141 b includes a valve body portion 161 formed in a substantially cylindrical shape coaxial with the nozzle 104, and the tip of the nozzle 104 from the bottom surface of the valve body portion 161. And a guide portion 162 formed in a substantially cylindrical shape extending in the direction. As shown in FIG. 4B, the diameter of the valve body 161 is formed smaller than the diameter of the first nozzle passage 141a and larger than the diameter of the second nozzle passage 141b. Further, as shown in FIG. 4A, the front surface (bottom surface) of the valve body 161 is formed in a tapered shape inclined toward the axial direction at the same angle as the stepped portion 141c. As shown in FIGS. 4A and 4C, the guide portion 162 is formed with a smaller diameter and longer than the second nozzle passage 141 b, and the tip portion protrudes from the discharge portion 142.

可撓性塗布ガイド１０６は、ノズル４に固定されることなく、弁体部１６１の底面が段部１４１ｃに載置された状態で、第１ノズル通路１４１ａから第２ノズル通路１４１ｂにかけて配置されている。そして、第１ノズル通路１４１ａにシール剤が流入すると、図４（ａ）に示すように、シール剤の圧力によって可撓性塗布ガイド１０６は吐出部１４２側へと移動する。これにより、弁体部１６１が段部１４１ｃに嵌り込み、第１ノズル通路１４１ａと第２ノズル通路１４１ｂとは、弁体部１６１によって遮断される。一方、ガイド部１６２の先端部を塗布面に押し付けると、図４（ｄ）に示すように、可撓性塗布ガイド１０６は反力によって吐出部１４２の反対側へと移動する。これにより、弁体部１６１の下面と段部１４１ｃとの間に隙間が生じて、第１ノズル通路１４１ａから第２ノズル通路１４１ｂへとシール剤の流通が可能になる。 The flexible coating guide 106 is not fixed to the nozzle 4 and is arranged from the first nozzle passage 141a to the second nozzle passage 141b in a state where the bottom surface of the valve body 161 is placed on the stepped portion 141c. Yes. Then, when the sealing agent flows into the first nozzle passage 141a, the flexible coating guide 106 moves to the discharge unit 142 side by the pressure of the sealing agent as shown in FIG. Thereby, the valve body 161 fits into the stepped portion 141c, and the first nozzle passage 141a and the second nozzle passage 141b are blocked by the valve body 161. On the other hand, when the front end portion of the guide portion 162 is pressed against the application surface, the flexible application guide 106 moves to the opposite side of the discharge portion 142 by a reaction force as shown in FIG. As a result, a gap is created between the lower surface of the valve body 161 and the stepped portion 141c, and the sealant can be circulated from the first nozzle passage 141a to the second nozzle passage 141b.

このように、可撓性塗布ガイド１０６は、シール剤を塗布する際は、ノズル４の軸方向に自在に移動させることができる。すなわち、ガイド部１６２の先端部を塗布面に強く押し付けると、弁体部１６１の下面と段部１４１ｃとの間に隙間が大きくなり、ガイド部１６２の先端部を塗布面に押し付ける力を弱めると、弁体部１６１の下面と段部１４１ｃとの間に隙間が小さくなる。また、ガイド部１６２の先端部を塗布面から離すと、弁体部１６１が段部１４１ｃに嵌り込む。したがって、シール剤を塗布する際は、ガイド部１６２の先端部を塗布面に押し付ける力を調整することで、シール剤の吐出量を調整することができる。 Thus, the flexible application guide 106 can be moved freely in the axial direction of the nozzle 4 when applying the sealant. That is, when the tip of the guide part 162 is strongly pressed against the application surface, a gap is increased between the lower surface of the valve body part 161 and the stepped part 141c, and the force for pressing the tip of the guide part 162 against the application surface is weakened. The gap is reduced between the lower surface of the valve body 161 and the stepped portion 141c. Moreover, when the front-end | tip part of the guide part 162 is separated from the application surface, the valve body part 161 will fit in the step part 141c. Therefore, when applying the sealant, the discharge amount of the sealant can be adjusted by adjusting the force pressing the tip of the guide portion 162 against the application surface.

以上のように構成された変形例１によれば、可撓性塗布ガイド１０６は、ノズル１０４の軸方向に移動自在に設けられ、弁体部１６１によって、第１ノズル通路１４１ａと第２ノズル通路１４１ｂとの間のシール剤の流路を開閉することができる。これにより、可撓性塗布ガイド１０６は、シール剤を塗布面に案内する役割を果たすとともに、シール剤の流路のバルブの役割を果たすことができる。また、ガイド部１６２の先端部を塗布面から離すと、第１ノズル通路１４１ａと第２ノズル通路１４１ｂとが遮断されるので、吐出部１４２からのシール剤が垂れ落ちることを防止することができる。 According to the modified example 1 configured as described above, the flexible coating guide 106 is provided so as to be movable in the axial direction of the nozzle 104, and the first nozzle passage 141 a and the second nozzle passage are formed by the valve body portion 161. The flow path of the sealing agent between 141b can be opened and closed. As a result, the flexible application guide 106 can play a role of guiding the sealant to the application surface and can also serve as a valve for the flow path of the sealant. Further, when the distal end portion of the guide portion 162 is separated from the application surface, the first nozzle passage 141a and the second nozzle passage 141b are blocked, so that the sealing agent from the discharge portion 142 can be prevented from dripping. .

なお、上記変形例１においては、ガイド部１６２は略円筒形状に形成されているが、図５に示すように、ガイド部１６２をスクリュー形状に形成してもよい。ガイド部１６２がスクリュー形状であることにより、第２ノズル通路１４１ｂを流通するシール剤の圧力によって可撓性塗布ガイド１０６を周方向に回転させることができる。シール剤を塗布面Ｆに塗布する際に可撓性塗布ガイド２０６が回転すると、塗布面Ｆにおけるガイド部１６２が接触している範囲が広がり、シール剤の塗布範囲を広げることができるとともに、塗布面Ｆに塗布するシール剤の厚さを均すことができる。 In addition, in the said modification 1, although the guide part 162 is formed in the substantially cylindrical shape, as shown in FIG. 5, you may form the guide part 162 in a screw shape. Since the guide part 162 is screw-shaped, the flexible coating guide 106 can be rotated in the circumferential direction by the pressure of the sealant flowing through the second nozzle passage 141b. When the flexible coating guide 206 is rotated when the sealing agent is applied to the coating surface F, the range in which the guide portion 162 is in contact with the coating surface F is expanded, and the coating range of the sealing agent can be expanded. The thickness of the sealing agent applied to the surface F can be leveled.

また、図６に示すように、可撓性塗布ガイド１０６の内部に空気が流通可能な流路１６３を設けてもよい。流路１６３は、弁体部１６１およびガイド部１６２の中心軸に沿って延び、一端側が図示しないコンプレッサなどの空気供給手段に接続している。流路１６３の他端側は、ガイド部１６２の側面に形成された開口部に連通している。図６の矢印で示すように流路１６３に空気を送り込むことで、ノズル１０４の先端部分を流通するシール剤の流速を加速させ、高速でシール剤を塗布面Ｆに塗布することができる。また、シール剤が吐出部１４２から空気によって噴出されるので、高粘度のシール剤がノズル１０４内に留まってしまい、塗布面Ｆにシール剤を塗布できないという不具合の発生を防止することができる。 Further, as shown in FIG. 6, a flow path 163 through which air can flow may be provided inside the flexible coating guide 106. The flow path 163 extends along the central axis of the valve body portion 161 and the guide portion 162, and one end side is connected to an air supply means such as a compressor (not shown). The other end side of the flow path 163 communicates with an opening formed on the side surface of the guide portion 162. By sending air into the flow path 163 as indicated by an arrow in FIG. 6, the flow rate of the sealing agent flowing through the tip portion of the nozzle 104 can be accelerated, and the sealing agent can be applied to the application surface F at a high speed. In addition, since the sealing agent is ejected from the discharge unit 142 by air, the high-viscosity sealing agent remains in the nozzle 104, and the occurrence of a problem that the sealing agent cannot be applied to the application surface F can be prevented.

（変形例２）
次に、図７を用いて、ノズルおよび可撓性塗布ガイドの変形例として、ノズル２０４および可撓性塗布ガイド２０６について説明する。なお、上記実施例と重複または同一の部分の説明については省略し、また、上記実施例と同一の構成部分は、同一の符号を付して示す。 (Modification 2)
Next, the nozzle 204 and the flexible application guide 206 will be described as modified examples of the nozzle and the flexible application guide with reference to FIG. Note that the description of the same parts as those in the above embodiment is omitted, and the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

図７に示すように、ノズル２０４は、基端側が第１筒部２４３を形成し、先端側が第１筒部２４３よりも小径の第２筒部２４４を形成している。また、第１筒部２４３の内周面によって第１ノズル通路２４１ａが形成され、第２筒部２４４の内周面によって第２ノズル通路２４１ｂが形成され、第２ノズル通路２４１ｂの先端部が吐出部２４２となっている。第１筒部２４３は、第２筒部２４４側の部分が第２筒部２４４側に向かって径が小さくなるテーパ形状に形成されており、段部２４１ｃが軸方向に向かって傾斜した形状になっている。 As shown in FIG. 7, the nozzle 204 has a first cylindrical portion 243 formed on the proximal end side and a second cylindrical portion 244 having a smaller diameter than the first cylindrical portion 243 on the distal end side. Further, the first nozzle passage 241a is formed by the inner peripheral surface of the first tube portion 243, the second nozzle passage 241b is formed by the inner peripheral surface of the second tube portion 244, and the tip portion of the second nozzle passage 241b is discharged. Part 242. The first cylinder part 243 is formed in a tapered shape in which a portion on the second cylinder part 244 side decreases in diameter toward the second cylinder part 244 side, and the step part 241c is inclined in the axial direction. It has become.

ノズル２０４は、塗布ガン３に対して軸方向に移動可能に設けられている。具体的には、第２筒部２４４の外周面には、ノズル２０４の軸方向に沿ってラック歯２０４ａが設けられており、また、ラック歯２０４ａと対向する位置に、塗布ガン３に固定されたウォームギア２０４ｂが設けられている。ウォームギア２０４ｂは、図示しないモータ等の駆動手段によって回転し、ウォームギア２０４ｂの回転を制御することにより、ノズル２０４を塗布ガン３に対して軸方向に自在に移動させることができる。 The nozzle 204 is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the coating gun 3. Specifically, rack teeth 204a are provided on the outer peripheral surface of the second cylindrical portion 244 along the axial direction of the nozzle 204, and are fixed to the application gun 3 at positions facing the rack teeth 204a. A worm gear 204b is provided. The worm gear 204b is rotated by driving means such as a motor (not shown), and the nozzle 204 can be freely moved in the axial direction with respect to the coating gun 3 by controlling the rotation of the worm gear 204b.

第１ノズル通路２４１ａから第２ノズル通路２４１ｂにかけて配置された可撓性塗布ガイド２０６は、ノズル２０４と同軸の略円筒形状に形成された弁体部２６１と、弁体部２６１の底面からノズル２０４の先端方向に延びる略円筒形状に形成されたガイド部２６２とから構成される。弁体部２６１の直径は、第１ノズル通路１４１ａの直径よりも小さく、かつ、第２ノズル通路２４１ｂの直径よりも大きく形成されている。また、弁体部２６１の先端側の面（底面）は、段部２４１ｃと同程度の角度で軸方向に向かって傾斜したテーパ形状に形成されている。ガイド部２６２は、第２ノズル通路２４１ｂよりも小径かつ長く形成され、先端部が吐出部２４２から突出している。 The flexible coating guide 206 disposed from the first nozzle passage 241a to the second nozzle passage 241b includes a valve body portion 261 formed in a substantially cylindrical shape coaxial with the nozzle 204, and the bottom surface of the valve body portion 261. And a guide portion 262 formed in a substantially cylindrical shape extending in the tip direction. The diameter of the valve body 261 is smaller than the diameter of the first nozzle passage 141a and larger than the diameter of the second nozzle passage 241b. Further, the front surface (bottom surface) of the valve body portion 261 is formed in a tapered shape that is inclined in the axial direction at an angle similar to that of the step portion 241c. The guide portion 262 is formed to have a smaller diameter and longer than the second nozzle passage 241b, and the tip portion protrudes from the discharge portion 242.

第１ノズル通路２４１ａには、パイプ２３２が配置されている。パイプ２３２は、第１ノズル通路２４１ａと同軸の円筒形状であり、第１ノズル通路２４１ａよりも小径に形成されている。そして、パイプ２３２は、一端側が塗布ガン３に接続し、他端側が第１ノズル通路２４１ａの中間部付近まで延びている。 A pipe 232 is disposed in the first nozzle passage 241a. The pipe 232 has a cylindrical shape that is coaxial with the first nozzle passage 241a, and has a smaller diameter than the first nozzle passage 241a. The pipe 232 has one end connected to the coating gun 3 and the other end extending to the vicinity of the middle portion of the first nozzle passage 241a.

可撓性塗布ガイド２０６の弁体部２６１とパイプ２３２とは略同径に形成されており、弁体部２６１のノズル２０４基端側がパイプ２３２の他端部に嵌合して固定されている。したがって、可撓性塗布ガイド２０６は、ノズル２０４には固定されておらず、パイプ２３２に固定されている。 The valve body part 261 and the pipe 232 of the flexible application guide 206 are formed to have substantially the same diameter, and the proximal end side of the nozzle 204 of the valve body part 261 is fitted and fixed to the other end part of the pipe 232. . Therefore, the flexible application guide 206 is not fixed to the nozzle 204 but is fixed to the pipe 232.

ウォームギア２０４ｂを回転させると、ノズル２０４が上方または下方に移動する。このとき、可撓性塗布ガイド２０６は、パイプ２３２に固定されているため移動しない。したがって、ノズル２０４の上下移動により、ノズル２０４と可撓性塗布ガイド２０６との上下方向の位置関係が変化することになる。そのため、段部２４１ｃと弁体部２６１との距離は、ウォームギア２０４ｂの回転に応じて、離れたり近づいたりすることになる。 When the worm gear 204b is rotated, the nozzle 204 moves upward or downward. At this time, the flexible coating guide 206 does not move because it is fixed to the pipe 232. Therefore, the vertical positional relationship between the nozzle 204 and the flexible coating guide 206 changes as the nozzle 204 moves up and down. For this reason, the distance between the stepped portion 241c and the valve body portion 261 is increased or decreased according to the rotation of the worm gear 204b.

以上のように構成された変形例２によれば、ウォームギア２０４ｂの回転を制御することにより、段部２４１ｃと弁体部２６１との距離を調整することができる。すなわち、ノズル２０４の上下移動の制御によって、第１ノズル通路２４１ａと第２ノズル通路２４１ｂとの間でバルブの役割を果たす弁体部２６１を制御することが可能になる。これにより、第１ノズル通路２４１ａから第２ノズル通路２４１ｂへのシール剤の流通量を調整することによって、シール剤の吐出の有無、およびシール剤の吐出量を制御することができる。 According to the modified example 2 configured as described above, the distance between the stepped portion 241c and the valve body portion 261 can be adjusted by controlling the rotation of the worm gear 204b. That is, by controlling the vertical movement of the nozzle 204, it is possible to control the valve body portion 261 that functions as a valve between the first nozzle passage 241a and the second nozzle passage 241b. Accordingly, by adjusting the flow rate of the sealing agent from the first nozzle passage 241a to the second nozzle passage 241b, it is possible to control the presence or absence of the discharge of the sealing agent and the discharge amount of the sealing agent.

（変形例３）
次に、図８を用いて、ノズルおよび可撓性塗布ガイドの変形例として、ノズル３０４および可撓性塗布ガイド３０６について説明する。なお、上記実施例と重複または同一の部分の説明については省略する。 (Modification 3)
Next, a nozzle 304 and a flexible application guide 306 will be described as modified examples of the nozzle and the flexible application guide with reference to FIG. The description of the same or overlapping parts as in the above embodiment will be omitted.

図８に示すように、ノズル３０４は、円筒形状に形成され、内周面によってシール剤が流通可能なノズル通路３４１を形成している。ノズル３０４の中間部分は内径方向に凹んでおり、これにより、ノズル通路３４１の中間部分の側壁には、内径方向に突出した係止部３４１ａが形成されている。 As shown in FIG. 8, the nozzle 304 is formed in a cylindrical shape, and forms a nozzle passage 341 through which a sealing agent can flow through an inner peripheral surface. An intermediate portion of the nozzle 304 is recessed in the inner diameter direction, whereby a locking portion 341 a protruding in the inner diameter direction is formed on the side wall of the intermediate portion of the nozzle passage 341.

可撓性塗布ガイド３０６は、ノズル３０４の中心軸を螺旋軸とし、ノズル３０４の中央部付近から先端側に向かって螺旋の径が小さくなるように形成された竹の子ばねである。可撓性塗布ガイド３０６は、ノズル通路３４１に設けられ、ノズル通路３４１と略同径に形成された基端部分（座巻部分）が係止部３４１ａに係止され、先端部分が吐出部３４２から突出している。可撓性塗布ガイド３０６は、通常時においては密着巻きされた状態であるが、ノズル通路３４１をシール剤が流通するとシール剤の圧力によって伸張する。そのため、ノズル通路３４１におけるシール剤の圧力が大きいほど、可撓性塗布ガイド３０６は伸張し、ばね線の間隔が大きくなる。 The flexible application guide 306 is a bamboo spring formed so that the central axis of the nozzle 304 is a spiral axis and the spiral diameter decreases from the vicinity of the center of the nozzle 304 toward the tip side. The flexible application guide 306 is provided in the nozzle passage 341, a base end portion (end winding portion) formed substantially the same diameter as the nozzle passage 341 is locked to the locking portion 341 a, and a distal end portion is the discharge portion 342. Protruding from. The flexible application guide 306 is in a state of being tightly wound in a normal state, but expands due to the pressure of the sealing agent when the sealing agent flows through the nozzle passage 341. Therefore, the greater the pressure of the sealant in the nozzle passage 341, the more the flexible application guide 306 extends and the spacing between the spring lines increases.

したがって、ノズル通路３４１におけるシール剤の圧力が小さいときは、密着巻きされた可撓性塗布ガイド３０６が、ノズル通路３４１におけるシール剤の流通を遮断する。一方、ノズル通路３４１におけるシール剤の圧力が大きいときは、シール剤は、広がったばね線の間からノズル３０４の外部へと吐出されて塗布面に塗布される。ばね線の間隔は、シール剤の圧力に応じた距離となり、シール剤の圧力が大きいほどばね線の間隔が広がり、シール剤の塗布量が大きくなる。このように、可撓性塗布ガイド３０６はノズル３０４のバルブの役割を果たし、シール剤の塗布量を調整することが可能となる。 Therefore, when the pressure of the sealing agent in the nozzle passage 341 is small, the tightly wound flexible application guide 306 blocks the flow of the sealing agent in the nozzle passage 341. On the other hand, when the pressure of the sealing agent in the nozzle passage 341 is large, the sealing agent is discharged from the spread spring line to the outside of the nozzle 304 and applied to the application surface. The distance between the spring wires is a distance corresponding to the pressure of the sealing agent. The larger the pressure of the sealing agent, the wider the interval between the spring wires and the larger the amount of the sealing agent applied. As described above, the flexible application guide 306 serves as a valve of the nozzle 304, and the application amount of the sealing agent can be adjusted.

なお、上記の実施例においては、粘性材料としてシール剤に粘性材料塗布装置を用いているが、これに限らず、塗料などのその他の粘性材料に用いてもよい。また、可撓性塗布ガイドの形状は、円柱形状や円錐形状に限らず、例えば、断面形状が矩形であったり、楕円であったり、星形であったりしてもよい。 In the above embodiment, the viscous material application device is used as the sealing material as the viscous material. However, the present invention is not limited to this and may be used for other viscous materials such as paint. Further, the shape of the flexible application guide is not limited to a cylindrical shape or a conical shape, and for example, the cross-sectional shape may be a rectangle, an ellipse, or a star.

１シール剤塗布装置
２産業用ロボット
３塗布ガン
４，１０４，２０４，３０４ノズル
５ポンプ
６，１０６，２０６，３０６可撓性塗布ガイド
２１アーム
３１ホース
３１ａレギュレータ
３２，２３２パイプ
４１，３４１ノズル通路
４１ａ，１４１ａ，２４１ａ第１ノズル通路
４１ｂ，１４１ｂ，２４１ｂ第２ノズル通路
４１ｃ，１４１ｃ，２４１ｃ段部
４２，１４２，２４２，３４２吐出部
４３，１４３，２４３第１筒部
４４，１４４，２４４第２筒部
５１容器
５２プレート
６１圧入部
６２，１６２，２６２ガイド部
１６１，２６１弁体部
１６３流路
２０４ａラック歯
２０４ｂウォームギア
３４１ａ係止部
Ｆ塗布面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sealant coating device 2 Industrial robot 3 Coating gun 4, 104, 204, 304 Nozzle 5 Pump 6, 106, 206, 306 Flexible coating guide 21 Arm 31 Hose 31a Regulator 32, 232 Pipe 41, 341 Nozzle passage 41a , 141a, 241a First nozzle passages 41b, 141b, 241b Second nozzle passages 41c, 141c, 241c Step portions 42, 142, 242, 342 Discharge portions 43, 143, 243 First tube portions 44, 144, 244 Second tube Part 51 Container 52 Plate 61 Press-fit part 62, 162, 262 Guide part 161, 261 Valve element part 163 Flow path 204a Rack tooth 204b Worm gear 341a Locking part F Application surface

Claims

An application gun for delivering viscous material;
A cylindrical member provided in the application gun, the nozzle discharging the viscous material delivered from the application gun from an opening formed on one end side in the axial direction;
A flexible member provided in the nozzle and extending in the axial direction of the nozzle, the one end projecting from the nozzle opening abuts the application surface to guide the viscous material discharged from the nozzle to the application surface. A flexible application guide;
With
The flexible material application apparatus has a passage through which a gas can flow .

The flexible application guide is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the nozzle, and has a valve body capable of closing the flow path of the viscous material in the nozzle by the movement of the flexible application guide. The viscous material applying apparatus according to claim 1.