JP6235777B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム、並びに、表示装置、表示方法及びプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1に記載される技術では、複数の撮像手段を搭載して、当該撮像手段により撮像された撮像画像を合成することにより、1つのパノラマ画像を生成する。
また、撮像手段によって撮像した画像を確認するものとしては、特許文献2に記載の技術が知られている。特許文献2に記載の技術では、同一装置内に複数の撮像手段を搭載し、搭載した表示手段において各撮像手段の撮影範囲を表示する。この特許文献2に記載の技術では、1の撮影範囲を撮影する撮像手段の撮影範囲内を他の撮像手段が撮影するように構成されている。
また、上述した特許文献2に記載の技術では、表示される画像からは、他の撮像手段の撮影範囲を確認できるものの、撮像手段の角度等の姿勢を直感的に認識することができないという問題があった。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮像方法の一態様は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、を備える撮像装置が実行する撮像方法において、前記受信手段により逐次受信される前記他の撮像装置の撮影領域情報と自機の撮影領域情報とに基づいて、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の撮影前の撮影領域の位置とサイズとを示す位置及びサイズが可変な枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する表示制御ステップ、を含む、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、撮像手段と、前記撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、を備える撮像装置を制御するコンピュータを、前記受信手段により逐次受信される前記他の撮像装置の撮影領域情報と自機の撮影領域情報とに基づいて、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の撮影前の撮影領域の位置とサイズとを示す位置及びサイズが可変な枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段、として機能させる、ことを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態に係る動画システムのシステム構成を示すシステム構成図である。
本発明の一実施形態に係る動画システムSは、図1に示すように、所定の領域を複数の撮像装置1A,1Bで領域を分けるように同期撮影(以下、「動画の同期パノラマ撮影」という)し、当該撮影した複数の動画を1つの動画のように表示して1つの撮像装置の画角よりも広い画角の動画(以下、「パノラマ動画」という)を再生(以下、「動画の同期パノラマ再生」という)するシステムである。
また、撮像装置1Aと撮像装置1Bとの間では、同期撮影を行うための装置の位置や姿勢等の同期撮影に必要な情報がやり取りされる。また、撮像装置1A、1Bと動画再生装置2の間では、同期再生を可能にするための情報と、撮影された動画データとがやり取りされる。
また、撮像装置1A,1Bは、GPS(Global Positioning System)衛星StからのGPS情報と、搭載される加速度センサ等の各種センサからの情報に基づいて、装置の位置と角度や向き等の装置の姿勢に関する情報を取得する。
なお、撮像装置1A、1Bの各々を、個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて、「撮像装置1」とする。
「動画の同期パノラマ撮影」とは、パノラマ動画の再生に供する動画を複数の撮像装置1A,1Bで同期撮影する撮影のことをいう。
「動画の同期パノラマ再生」とは、動画の同期パノラマ撮影で撮影された動画を表示してパノラマ動画の再生を行う再生のことをいう。
以下、動画の同期パノラマ撮影の一例として、撮像装置1Aにおける撮影位置を決定して、次に、撮像装置1Aの撮影位置に基づいて、撮像装置1Aの撮影領域の残余の領域を撮影するように撮像装置1Bにおける撮影位置を決定する場合の例を主に説明する。
この場合、撮像装置1Bにおける撮影位置の決定に際し、動画の同期パノラマ撮影では、撮像装置1B側において、撮像装置1Aの撮影領域を搭載する表示部21で表示する。
表示部21に表示される撮像装置1Aの撮影領域を基にして、ユーザは、撮像装置1Bに対する撮影位置の決定を行うことで、適切な撮影位置で動画の同期パノラマ撮影を行うことができる。
上記の例の他、撮像装置1Aと撮像装置1Bとが互いに相手の撮影領域を自己の表示部で確認しながら、各々の撮影位置を同時に調整することも可能である。
撮像装置1Bの撮影領域は、ライブビュー画像を利用することで、特定することができ、当該ライブビュー画像を表示した状態で、ライブビュー画像に映し出される映像に対応して撮像装置1Aの撮影領域を表示させる。なお、「ライブビュー画像」とは、搭載される撮像部による撮像動作を開始させた結果、順次出力される撮像画像をいう。「ライブビュー画像」は、搭載される記憶部に一時的に記憶され、その後、撮像画像を順次読み出して、表示部21に順次表示させる。その結果、表示部21には、現在の撮影風景が撮像部に刻々と表示されることになる。
撮影された撮像画像は、MPEG(Moving Picture Experts Group)形式のうちMPEG4形式の動画として記憶される。MPEG4形式の動画は、データ圧縮のために、複数種のフレーム(Iフレーム(Intra−coded Frame),Pフレーム(Predicted Frame),Bフレーム(Bi−directional Predicted Frame))で構成される。Iフレームは、フレーム間予測を用いずに符号化されるフレーム(イントラフレームやキーフレーム)であり、Pフレームは、前方向予測のみを用いて符号化されるフレームであり、Bフレームは、前方向予測、後方向予測、両方向予測のうち何れかを選択して符号化されるフレーム。つまり、伸長(復号)処理の際には、Iフレームの場合には、他のフレームを必要とせず、Pフレーム及びBフレームは他のフレームが必要となる。
なお、本例では、撮像装置1A,1Bはチルト方向(垂直方向)とパン方向(水平方向)に装置を移動させて所望の位置で固定が可能な三脚に取り付けられる。
第1の撮影パターンは、撮像装置1を側面視した図2(a)に示すように、撮像装置1Aと撮像装置1Bとが同じ高さで同じ角度に調整された状態である(高さ/角度:一致)。
また、第1の撮影パターンでは、撮像装置1を平面視した図2(b)に示すように、撮像装置1Aと撮像装置1Bとの撮像装置の並びに対して平行するように設定された被写体の想定位置を示すライン(以下、「被写体位置ライン」という)までの距離(以下、「被写体距離」という)が同じで、撮像領域が重複する領域(以下、「重複領域」という)ができるような装置間の距離(以下、「装置間距離」という)に設置された状態である(被写体距離:一致,重複領域:あり)。
第1の撮影パターンは、換言すると、被写体位置ラインに対して正対した状態で撮像装置1を重複領域ができる所定距離に並べて設置した撮影パターンである。
このような条件下においては、撮像装置1Aと撮像装置1Bとの被写体位置ラインにおける撮影領域の大きさが同じになる(撮影領域の大きさ:一致)。
なお、以下において、撮像装置1の光軸と(本実施形態においては、直角方向に)交差し、被写体を通過する被写体位置ラインを鉛直方向の平面として捉えたものを「被写体撮影平面」といい、被写体撮影平面を撮像装置1の撮影領域で区画した平面の領域を「被写体撮影領域」という。即ち、撮像装置1が撮影する空間をXYZ座標系(直交座標系)で捉えた場合、「被写体撮影平面」は、撮像装置1の光軸と被写体と直交する被写体位置ラインがXY軸で特定され、当該被写体位置ラインを鉛直方向のZ軸で特定される。また、「被写体撮影領域」は、特定された被写体撮影平面を撮像装置1Aの撮像範囲で区画して特定した平面の領域である。
撮像装置1Bでは、撮像装置1Bの撮影領域でライブビュー画像が表示されて、撮像装置1Bの撮影領域に重なっている撮像装置1Aの撮影領域の一部がライブビュー画像に重複して表示されることとなる。具体的には、撮像装置1Bでは、図2(d)に示すようなライブビュー画像の左側の一部の領域に撮像装置1Aの撮影領域の重複部分が表示される。本実施形態においては、撮像装置1Bの撮影領域でライブビュー画像に重畳表示される撮像装置1Aの撮影領域の重複部分は、撮像装置1Aの撮影領域の外形を示した枠FRM(以下、「他装置撮影領域枠FRM」ともいう)として表示される。
ユーザは、ライブビュー画像に重複して表示される撮像装置1Aの撮影領域の一部の表示によって、撮像装置1Aの撮影条件(撮像装置1Bとの装置間距離、撮像装置1Aの高さや角度、主要被写体との距離等)を直感的に把握することができ、撮像装置1A,1Bの位置の決定に反映させることができる。
第1の撮影パターンの場合では、被写体位置ラインにおける撮影領域の大きさが同一であり、重複量も十分であるため、パノラマ動画を構成する動画を撮影するのに好適な撮影視点であることがわかる。従って、ユーザは、表示部21への表示を動画の同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして利用することができ、仮位置として配置した第1の撮影パターンで、撮影を行えばパノラマ動画を構成する動画に好適な撮影視点での撮影を行うことができる。
第2の撮影パターンは、撮像装置1を側面視した図3(a)に示すように、撮像装置1Aと撮像装置1Bとが同じ高さで、撮像装置1Bが上向きとなる異なる角度に調整された状態である(高さ:一致,角度:不一致)。
また、第2の撮影パターンでは、撮像装置1を平面視した図3(b)に示すように、撮像装置1Aが被写体位置ラインに近く、異なる被写体距離となり、重複領域ができるような装置間の距離(以下、「装置間距離」という)に設置された状態である(被写体距離:不一致,重複領域:あり)。
第2の撮影パターンは、撮像装置1Bの角度が上向きであり、撮像装置1Aが被写体位置ラインに近づいた状態である点が第1の撮影パターンと相違する。
このような条件下において撮影を行うと、撮像装置1Aと撮像装置1Bとの被写体位置ラインにおける撮影領域の大きさが異なる(撮影領域の大きさ:不一致)。
撮像装置1Bでは、図3(d)に示すようなライブビュー画像の左側の下方の一部の領域に撮像装置1Aの被写体位置ラインにおける撮影領域の重複部分が他装置撮影領域枠FRMとして表示される。
ユーザは、ライブビュー画像に重複して表示される撮像装置1Aの被写体位置ラインにおける撮影領域の一部の表示によって、撮像装置1Bのライブビュー画像の左下方で奥側に傾いているために撮像装置1Bが上方に傾いていること、撮像装置1Bのライブビュー画像よりも小さいために、撮像装置1Aが撮像装置1Bよりも被写体位置ラインに近い位置、即ち、撮像装置1Bの手前に位置していることを直感的に把握することができる。
第2の撮影パターンの場合では、他装置撮影領域枠FRMが歪んでいるためにパノラマ動画を構成する動画を撮影するのに適さない可能性のある撮影視点であることがわかる。
これにより、ユーザは、表示部21への表示を動画の同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして利用することができ、撮像装置1A,1Bの位置や姿勢を調整する判断をしたりすることができる。
次に、動画システムSにおける動画の同期パノラマ再生について説明する。
動画再生装置2に設けられる表示部118に表示される動画は、全ての動画ではなく、一部の動画であり、表示されていない動画は動画の再生に係る再生処理を停止している。再生処理が停止している動画は、スクロール操作等があり、表示領域に該当する時に、再生処理が開始される。再生処理の開始は、現在表示されている動画が次のIフレーム画像になった時に、行う。即ち、表示領域の変化は、互いのフレーム画像がIフレーム画像となった時に行われることになる。これにより、不要な処理をすることなく動画の表示領域の変更が可能となる。
即ち、図4の例では、動画の同期パノラマ再生は、パノラマ動画を構成する動画撮影として好適な撮影始点で撮影した第1の撮像パターンと同一の撮影条件である。
以下、上述した撮影条件で取得した動画データを用いて動画の同期パノラマ再生を行う例を説明する。
その後、重複部分において、スクロールが停止されて、静止状態となった場合には、動画の視認性を考慮して、動画Aと動画Bの合成処理を行う。即ち、静止状態となった場合には、動画Aのフレーム画像と動画Bのフレーム画像とを合成した合成フレーム画像を表示する。
次に、動画システムにおいて、動画の同期パノラマ撮影を行う撮像装置1について説明する。
撮像装置1は、例えばデジタルカメラとして構成される。
撮像部17は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
光電変換素子は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換(撮像)して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてAFEに順次供給する。
AFEは、このアナログの画像信号に対して、A/D(Analog/Digital)変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部17の出力信号として出力される。この撮像部17の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」という。この撮像画像のデータが、パノラマ画像の生成に用いられる元画像のデータとして用いられることになる。
GPS部19は、GPS衛星Stからの信号を受信して現在位置を測位する。
表示部21は、ディスプレイで構成され、画像を表示出力する。表示部21では、取得した画像をリアルタイムに表示すると共に、通信部23により取得した情報も当該画像上にリアルタイムに表示する。
通信部23は、インターネットを含むネットワークNを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。通信部23は、他の装置からの情報をリアルタイムに受信する等の他の装置間での通信をリアルタイムに行う。
「動画の同期パノラマ撮影処理」とは、複数の撮像装置1A,1Bにおいて撮影したそれぞれの撮影領域をつなぎ合わせて表示することでパノラマ表示を行える動画を撮影するまでの一連の処理である。この動画の同期パノラマ撮影処理では、互いの撮像装置1A,1Bにおいて撮影を同期する処理も合わせて行う。また、動画の同期パノラマ撮影処理では、撮影位置の決定に際して、互いの撮影領域の一部が重複するように、撮像装置1Bの表示部21において、他の撮像装置1Aの重複する撮影領域がわかるように表示する処理も合わせて行う。
記憶部22の一領域には、撮像画像記憶部91と、動画記憶部92とが設けられる。
撮像画像記憶部91には、撮像部17によって出力されたライブビュー画像を含む撮像画像データが一時記憶される。
動画記憶部92には、撮像画像を圧縮処理した動画データが記憶される。
また、表示制御部53は、特定した位置関係に基づいて、他の撮像装置1Aの被写体撮影領域を、ライブビュー画像上に枠FRM(他装置撮影領域枠FRM)として表示させるように表示部21を制御する。結果として、表示部21においては、ライブビュー画像上に被写体撮影領域の外縁を示す矩形の枠FRM(他装置撮影領域枠FRM)が表示される。これにより、ユーザは、表示部21への表示を動画の同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして利用することができる。
また、撮像条件取得部54は、自機(撮像装置1B)からは、センサ部18から装置の垂直方向の角度情報及び高さ情報を取得し、GPS部19から装置の絶対位置情報及びレンズの水平方向の向き情報を取得する。
撮像条件取得部54は、他の撮像装置1Aからは、他の撮像装置1Aに搭載されるセンサ部18やGPS部19から取得した撮影条件である撮影領域情報(装置の垂直方向の角度情報、高さ情報、位置情報及びレンズの水平方向の向き情報等)を、通信部23を介して取得する。
本実施形態においては、撮像条件取得部54によって取得された装置の絶対位置情報から撮影位置が特定され、装置の垂直方向の角度情報及びレンズの水平方向の向き情報から撮影方向が特定され、装置の垂直方向の角度情報、高さ情報及びレンズの水平方向の向き情報から撮影画角が特定されることとなる。
また、撮像条件取得部54は、他の撮像装置1Aからの撮影位置、撮影方向及び撮影画角の情報を、撮影位置、撮影方向及び撮影画角の情報として取得してもよいし、撮影位置、撮影方向及び撮影画角が特定可能な装置の絶対位置情報、レンズの水平方向の向き情報、装置の垂直方向の角度情報及び高さ情報から取得してもよい。
また、記憶制御部59は、動画の記憶に際して、フレーム番号に対応付けて、位置関係特定部58により特定されたフレーム画像毎の位置関係の情報(以下、「位置関係情報」という)を記憶する。
次に、このような機能的構成を有する撮像装置1が実行する動画の同期パノラマ撮影処理について説明する。
動画の同期パノラマ撮影処理は、ユーザによる入力部20への動画の同期パノラマ撮影処理開始の操作がなされることにより、開始される。その後、撮像制御部51により、撮像部17への撮像指示が行われ、撮像処理が開始されることとなる。
他の撮像装置からの撮影条件の情報の送信要求を受信していない場合には、ステップS3においてNOと判定されて、処理はステップS5に進む。ステップS5以降の処理については後述する。
動画の撮影記憶中でない場合には、ステップS10においてNOと判定されて、処理はステップS11に進む。
同期撮影の開始指示がない場合には、ステップS11においてNOと判定されて処理はステップS2に戻る。
同期撮影の終了指示がない場合には、ステップS14においてNOと判定されて処理はステップS2に戻る。
また、各撮像装置は、動画の同期パノラマ撮影処理終了後に、動画再生装置2に対して、各フレームの位置関係情報のリストを付加した動画データを送信する。各フレームの位置関係情報のリストを付加した動画データを取得した動画再生装置2は、動画の同期再生処理を行うこととなる。
次に、本実施形態における動画再生装置2の機能及び動作について説明する。
動画再生装置2は、例えばパーソナルコンピュータとして構成される。
従って、動画再生装置2のハードウェア構成の説明は省略する。
このように構成される動画再生装置2においては、各撮像装置から取得した位置関係情報のリストが付加された動画データを再生して、パノラマ動画の再生を行う機能を有する。動画再生装置2においては、パノラマ動画の再生時には、各生成動画の一部の領域のみを表示し、スクロール操作に対応して、残余の領域と、他の動画データの領域を再生する。また、動画再生装置2においては、表示領域にかからない他の動画データは、再生を行わずに、スクロール操作で、表示対象となった場合にのみ再生を行うように構成される。
次に、動画再生装置2の機能的構成のうち、動画の同期パノラマ再生処理を実行するための機能的構成について説明する。
図9は、図8の動画再生装置2の機能的構成のうち、動画の同期パノラマ再生を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
「動画の同期パノラマ再生処理」とは、各撮像装置から取得した位置関係情報のリストが付加された動画データを再生して、パノラマ動画の再生を行うまでの一連の処理である。この動画の同期パノラマ再生処理においては、パノラマ動画の再生時に、各生成動画の一部の領域のみを表示し、スクロール操作に対応して、残余の領域と、他の動画データの領域を再生する処理を含む。
記憶部119の一領域には、動画記憶部191が設けられる。
動画記憶部191には、各フレームの位置関係情報のリストが付加された動画データが記憶される。
また、再生制御部152は、表示制御部155に対して、再生すべき動画データの選択や表示すべき領域の設定等を行う。
また、表示制御部155は、再生制御部152により再生するように指示された表示領域内の画像を表示画面上に表示するように表示部118を制御する。
次に、本実施形態における動画再生装置2が行う動画の同期パノラマ再生処理について説明する。
図10は、図9の機能的構成を有する図8の動画再生装置2が実行する動画の同期パノラマ再生処理の流れを説明するフローチャートである。
動画の同期パノラマ再生処理は、ユーザによる入力部117への動画の同期パノラマ再生処理開始の操作がなされることにより、開始される。
表示領域のスクロール操作がなかった場合には、ステップS36においてNOと判定されて、処理はステップS37に進む。ステップS37以降の処理は後述する。
全てのフレーム画像が取得できていない場合には、ステップS40においてNOと判定されて、処理はステップS43に進む。ステップS43以降の処理は後述する。
これに対して、全てのフレーム画像が取得できている場合には、ステップS40においてYESと判定されて、処理はステップS41に進む。
同期再生の終了指示がなかった場合には、ステップS44においてNOと判定されて、処理はステップS34に戻る。
同期再生の終了指示があった場合には、ステップS44においてYESと判定されて、動画の同期パノラマ再生処理は終了する。
上述した実施形態においては、2台の撮像装置で同期パノラマ撮影をした動画を用いて、同期パノラマ再生を行う例を示したが、本例では、3台の撮像装置を用いた例について説明する。
このようなロケーションにおいて、図中、撮像装置1Aがパノラマとしたい範囲の左側の領域を撮影領域とし、撮像装置1Bが中央付近の領域を撮影領域とし、撮像装置1Cが右側の領域を撮影領域とするように配置されている。なお、本例においては、撮像装置の高さ及び角度は同じであり、装置の向きや主要被写体との距離(被写体位置ラインとの距離)における位置関係が異なる。
表示部21は、撮像部17により撮像した撮像画像を表示する。
通信部23は、他の撮像装置1Aの撮影領域に関する撮影領域情報を、当該他の撮像装置1Aからリアルタイムに受信する。
表示制御部53は、通信部23により受信した撮影領域情報に基づいて、撮像部17により撮像された撮像画像の撮影領域と他の撮像装置1Aの撮影領域との位置関係を示す情報を、撮像画像上にリアルタイムに表示するように表示部21を制御する。
これにより、撮像装置1Bでは、撮影領域情報に基づいて、撮像部17により撮像された撮像画像の撮影領域と他の撮像装置1Aの撮影領域との位置関係を示す情報を、撮像画像上にリアルタイムに表示する。
従って、ユーザは、例えば、ライブビュー画像上に表示される他の撮像装置1Aの撮影領域に関する情報をリアルタイムに確認しながら、撮影位置の変更を行うことができる。その結果、他の撮像装置1Aの撮影領域を考慮した撮影位置の決定がなされることで、より好適な撮像画像を得ることができるようになる。
これにより、他の撮像装置1Aの撮影領域との位置関係を示す情報を、他の撮像装置1Aの撮影領域を画定する枠FRMとして、撮像画像の撮影領域上に表示させるために、ユーザは、撮像画像の撮影領域の視認性を低下させることなく直感的に他の撮像装置1Aの撮影領域を認識することができる。
これにより、撮像装置1では、他の撮像装置1Aの撮影領域との位置関係を示す情報を、他の撮像装置1Aの特定の被写体距離に基づいて規定するために、例えば、撮像画像の撮影領域に特定の被写体が写り込んでいた場合には同一の基準により撮影領域を示す枠FRMを表示させることができるために、ユーザはより直感的に撮像画像の撮影領域における他の撮像装置1Aの撮影領域を認識することができるようになる。
表示制御部53は、撮像部17により撮像された撮像画像の撮影領域と他の撮像装置1Aの撮影領域との位置関係を示す情報を、他の撮像装置1Aの光軸に直交し、かつ、主要被写体特定部55により特定される主要被写体の位置を含む被写体撮影平面上での他の撮像装置1Aの撮影領域を示す枠FRMとして表示するように表示部21を制御する。
これにより、撮像装置1Bにおいては、他の撮像装置1Aの撮影領域を示す枠FRMは、他の撮像装置1Aと被写体との所定の位置関係によって決定されることになり、ユーザは、他の撮像装置1Aの撮影領域を示す枠FRMをより直感的に認識することができるようになる。
撮影領域情報には、撮影位置、撮影方向、撮影画角が含まれるように構成される。
位置関係特定部58は、通信部23により受信した他の撮像装置1Aの撮影領域情報に含まれる撮像部17の撮影位置、撮影方向、撮影画角と、自機の撮影位置、撮影方向、撮影画角とに基づいて、自機の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を特定する。
これにより、撮像装置1Bでは、他の撮像装置1Aの撮影領域を示す枠FRMは装置の姿勢も考慮することになり、枠FRMの形状をより詳細に設定することができるようになる。これにより、ユーザは、より直感的に他の撮像装置1Aの撮影領域を示す枠FRMを認識することができる。
これにより、撮像装置1Bでは、他の撮像装置の撮影領域を示す枠FRMは撮像装置のより詳細な姿勢も考慮することになり、枠FRMの形状をより詳細に設定することができるようになる。これにより、ユーザは、より直感的に他の撮像装置の撮影領域を示す枠FRMを認識することができる。
従って、撮像装置1Bにおける撮影処理においては、同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして利用することができる。
撮像制御部51は、自機(撮像装置1B)と他の撮像装置1Aで同期して動画撮影を行うように撮像部17を制御する。
これにより、撮像装置1Bにおいては、動画による同期パノラマ撮影を行うことができるようになる。
これにより、撮像装置1Bにおいては、複数の他の撮像装置の撮影領域を確認することができるようになる。
表示制御部53は、表示部21により各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生させる。
これにより、撮像装置1は、一連の領域を複数同期撮影して生成された通常の画角よりも広い画角となるパノラマ動画として再生表示させることが可能となる。
これにより、撮像装置1は、一連の領域を複数同期撮影して生成された通常の画角よりも広い画角となるパノラマ動画として再生表示させることが可能となる。
表示制御部53は、表示画像生成部157により生成された合成フレーム画像の一部を切り出して所定サイズの表示領域内に表示し、スクロールの指示に応じて該表示領域内に表示するために前記合成フレーム画像内の表示の位置を変化させるように表示部21を制御する。
これにより、撮像装置1では、パノラマ動画において、一部の領域を表示領域とした場合にスクロール表示により、パノラマ動画の所定の領域を表示させることができるようになる。
表示部118は、複数の動画データを再生表示する。
表示制御部155は、各撮像装置1A,1Bで撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置1A,1Bで同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生する場合に、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように表示部118を制御する。
これにより、動画再生装置2は、一連の領域を複数同期撮影して生成された通常の画角よりも広い画角となるパノラマ動画として再生表示させることが可能となる。
表示制御部155は、表示画像生成部157により生成された合成フレーム画像の一部を切り出して所定サイズの表示領域内に表示し、スクロールの指示に応じて該表示領域内に表示するために合成フレーム画像内の表示の位置を変化させるように表示部118を制御する。
これにより、動画再生装置2では、パノラマ動画において、一部の領域を表示領域とした場合にスクロール表示により、パノラマ動画の所定の領域を表示させることができるようになる。
これにより、動画再生装置2では、スクロール位置において表示領域内に表示されないフレーム画像を除いて、複数のフレーム画像を合成するために、合成に係る処理負担が軽減される。
再生制御部152は、圧縮された各々の動画データを伸長しながら合成表示し、合成表示に係わっていない間の動画データについては伸長処理を停止しておき、スクロールによって当該動画データが再び合成フレーム画像の生成に係わるようになるタイミングで、他の動画データの再生中のフレームと同じタイミングで撮影されたフレームから当該動画データの伸長処理を再開する。
これにより、動画再生装置2では、表示されない動画に対しての伸長処理を行わないように制御するために、伸張処理の処理負担を軽減することができる。
これにより、動画再生装置2では、Iフレーム以外でのスクロール時の表示処理を考慮する必要がなく不要な処理を行う必要がないため、処理負担を軽減することができる。
これにより、動画再生装置2では、Iフレーム以外でのスクロール時の表示処理を考慮する必要がなく不要な処理を行う必要がないため、処理負担を軽減することができる。
これにより、動画再生装置2では、表示されていない領域の動画データの伸張処理を行わないために、表示に係る処理負担を軽減することができる。
図12(a)の例で示すように、被写体撮影領域の表示を行わない他の撮像装置1Dは、主要被写体に対して、正対した撮影視点(アングルA)となっている。一方の被写体撮影領域の表示を行う撮像装置1E(自機)は、主要被写体を他の撮像装置1Dとは異なる方向から撮影視点(アングルB)となっている。この場合、他の撮像装置1Dの撮像部(図示せず)の光軸と直角の方向で主要被写体を含む領域(平面)が被写体位置ライン上で構成される被写体撮影平面となり、当該被写体撮影平面の撮影領域が被写体撮影領域となる。
このような他の撮像装置1Cと自機(撮像装置1D)と主要被写体(被写体位置ラインとの距離)の位置関係においては、自機(撮像装置1D)の表示部(図示せず)には、図12(b)に示すように、アングルBにおける画像が表示されると共に、アングルBから見た被写体撮影領域が枠FRM(他装置撮影領域枠FRM)として表示される。図12(a)の配置においては、自機(撮像装置1E)の撮影領域よりも、被写体撮影領域の手前側(図中右側)から奥側(図中左側)に行くに従って、自機(撮像装置1E)から遠ざかることになるために、被写体撮影領域を示す枠FRM(他装置撮影領域枠FRM)は小さく表示されることになる。従って、ユーザは、直感的に、他の撮像装置1Dにおける主要被写体を含む撮影領域との位置関係を把握することができる。
例えば、本発明は、動画の同期パノラマ撮影機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図6の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図6の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
例えば、本発明は、動画の同期パノラマ再生機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、撮像装置、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
換言すると、図9の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が動画再生装置2に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図9の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
[付記1]
撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、
他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、当該他の撮像装置からリアルタイムに受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記撮影領域情報に基づいて、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、撮像画像上にリアルタイムに表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
[付記2]
前記表示制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、前記他の撮像装置の撮影領域を画定する枠として表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記1に記載の撮像装置。
[付記3]
前記表示制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、他の撮像装置の特定の被写体距離における撮影領域を示す枠として表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記2に記載の撮像装置。
[付記4]
前記撮影領域内において主要被写体を特定する主要被写体特定手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、他の撮像装置の光軸に直交し、かつ、前記主要被写体特定手段により特定される前記主要被写体の位置を含む平面上で区画される他の撮像装置の撮影領域を示す枠として表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記3に記載の撮像装置。
[付記5]
前記撮影領域の位置関係を特定する位置関係特定手段と、を備え、
前記撮影領域情報には、撮影位置、撮影方向、撮影画角が含まれ、
前記位置関係特定手段は、前記受信手段により受信した他の撮像装置の前記撮影領域情報に含まれる撮像手段の撮影位置、撮影方向、撮影画角と、自機の撮影位置、撮影方向、撮影画角とに基づいて、自機の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を特定する、
ことを特徴とする付記1乃至4の何れか1つに記載の撮像装置。
[付記6]
前記撮影領域情報には、前記撮影位置おいて高さを特定し、前記撮影方向においては上下方向を含む、
ことを特徴とする付記5に記載の撮像装置。
[付記7]
前記表示制御手段は、自機と他の撮像装置で同期した撮影を行って得られた2つの画像を、各々の撮影領域の重なり位置を合わせて合成する同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして、各々の撮影領域の位置関係を示す情報を表示手段に表示するように制御する、
ことを特徴とする付記1乃至6の何れか1つに記載の撮像装置。
[付記8]
前記撮像手段における撮像を制御する撮像制御手段と、を備え、
前記撮像制御手段は、自機と他の撮像装置で同期して動画撮影を行うように前記撮像手段を制御する、
ことを特徴とする付記7に記載の撮像装置。
[付記9]
前記表示制御手段は、他の撮像装置が2台以上である場合には、複数の撮像装置の各々に対応する複数の撮影領域を示す枠を表示するように表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記1乃至8の何れか1つに記載の撮像装置。
[付記10]
前記撮像制御手段により自機と他の撮像装置で同期して動画撮影を行って得られた複数の動画データを同期して再生表示する同期再生手段と、
前記同期再生手段により各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生させる同期再生制御手段と、
を備えることを特徴とする付記8に記載の撮像装置。
[付記11]
前記同期再生制御手段は、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように前記同期再生手段を制御することを特徴とする付記10に記載の撮像装置。
[付記12]
前記撮影領域の一部が重なる複数のフレーム画像を合成して合成フレーム画像を生成する表示画像生成手段と、を備え、
前記同期再生制御手段は、前記表示画像生成手段により生成された合成フレーム画像の一部を切り出して所定サイズの表示領域内に表示し、スクロールの指示に応じて該表示領域内に表示するために前記合成フレーム画像内の表示の位置を変化させるように前記同期再生手段を制御する、
ことを特徴とする付記11に記載の撮像装置。
[付記13]
撮像手段と、当該撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、当該他の撮像装置からリアルタイムに受信する受信手段と、を備える撮像装置が実行する撮像方法において、
前記受信手段により受信した前記撮影領域情報に基づいて、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、撮像画像上にリアルタイムに表示するように前記表示手段を制御する表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
[付記14]
撮像手段と、当該撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、当該他の撮像装置からリアルタイムに受信する受信手段と、を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記受信手段により受信した前記撮影領域情報に基づいて、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像の撮影領域と他の撮像装置の撮影領域との位置関係を示す情報を、撮像画像上にリアルタイムに表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
[付記15]
複数の動画データを再生表示する表示手段と、
各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生する場合に、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示装置。
[付記16]
前記撮影領域の一部が重なる複数のフレーム画像を合成して合成フレーム画像を生成する表示画像生成手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示画像生成手段により生成された合成フレーム画像の一部を切り出して所定サイズの表示領域内に表示し、スクロールの指示に応じて該表示領域内に表示するために前記合成フレーム画像内の表示の位置を変化させるように表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記15に記載の表示装置。
[付記17]
前記表示画像生成手段は、再生タイミングとなった各動画データのフレーム画像のうち、その時のスクロール位置において前記表示領域内に表示されないフレーム画像を除いて、複数のフレーム画像を合成することで前記合成フレーム画像を生成する、
ことを特徴とする付記16に記載の表示装置。
[付記18]
動画の伸長処理を制御する再生制御手段と、を備え、
前記再生制御手段は、圧縮された各々の動画データを伸長しながら合成表示し、合成表示に係わっていない間の動画データについては伸長処理を停止しておき、スクロールによって当該動画データが再び前記合成フレーム画像の生成に係わるようになるタイミングで、他の動画データの再生中のフレームと同じタイミングで撮影されたフレームから当該動画データの伸長処理を再開する、
ことを特徴とする付記17に記載の表示装置。
[付記19]
前記再生制御手段は、伸長処理を停止していた動画データの伸長処理を再開する場合には、他の動画データの再生中のフレームと同じタイミングで撮影された当該動画データのフレーム位置がIフレームの位置になるまで待ってから伸長処理を開始する、
ことを特徴とする付記18に記載の表示装置。
[付記20]
前記表示制御手段は、少なくともスクロール中においては、各々の動画データ内のIフレームだけを利用して合成表示を繰り返すことで、Iフレーム単位でスクロールを行うように表示手段を制御する、
ことを特徴とする付記19に記載の表示装置。
[付記21]
前記再生制御手段は、隣の動画データとの重なり部分が表示対象となっている動画データについては、重ならない部分の表示が必要でないタイミングでは伸長処理を停止する、
ことを特徴とする付記18乃至20の何れか1つに記載の表示装置。
[付記22]
複数の動画データを再生表示する表示手段を備える表示装置で実行される表示方法において、
各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生する場合に、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように前記表示手段を制御する表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする表示方法。
[付記23]
複数の動画データを再生表示する表示手段を備える表示装置を制御するコンピュータを、
各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた複数の動画データを同期再生する場合に、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Claims (14)
- 撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮像画像を表示する表示手段と、
他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により逐次受信される前記他の撮像装置の撮影領域情報と自機の撮影領域情報とに基づいて、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の撮影前の撮影領域の位置とサイズとを示す位置及びサイズが可変な枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記他の撮像装置の撮影位置が前記撮像手段の撮影位置と異なる場合に、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の特定の被写体距離における撮影領域の位置とサイズとを示す前記枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 任意の距離に存在する被写体を主要被写体として特定する主要被写体特定手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記主要被写体特定手段により特定された前記主要被写体の位置を含む平面上で区画される前記他の撮像装置の撮影領域の位置とサイズとを示す前記枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 前記主要被写体特定手段は、前記撮影領域内において前記主要被写体を特定し、
前記表示制御手段は、前記他の撮像装置の光軸に直交し、かつ、前記主要被写体の位置を含む平面上で区画される前記他の撮像装置の撮影領域の位置とサイズとを示す前記枠を、撮影領域の位置関係を示す情報として表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 撮影領域の位置関係を特定する位置関係特定手段を更に備え、
前記撮影領域情報には、撮影位置、撮影方向、撮影画角が含まれ、
前記位置関係特定手段は、前記受信手段により受信した前記他の撮像装置の前記撮影領域情報に含まれる前記撮像手段の撮影位置、撮影方向、撮影画角と、前記自機の撮影位置、撮影方向、撮影画角と、に基づいて、前記自機の撮影領域と前記他の撮像装置の撮影領域との位置関係を特定する、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮影領域情報は、撮影位置においては高さを含み、撮影方向においては上下方向を含む、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記自機と前記他の撮像装置とで同期した撮影を行って得られた2つの画像を、各々の撮影領域の重なり位置を合わせて合成する同期パノラマ撮影における撮影ガイドとして、各々の撮影領域の位置関係を示す情報を前記表示手段に表示するように制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段における撮像を制御する撮像制御手段を更に備え、
前記撮像制御手段は、前記自機と前記他の撮像装置とで同期して動画撮影を行うように前記撮像手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記他の撮像装置が2台以上である場合には、複数の撮像装置の各々に対応する複数の撮影領域を示す前記枠を表示するように前記表示手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像制御手段により前記自機と前記他の撮像装置で同期して動画撮影を行って得られた複数の動画データを同期して再生表示する同期再生手段と、
前記同期再生手段により各撮像装置で撮像した撮影領域の一部が重なるようにして複数の撮像装置で同期撮影して得られた前記複数の動画データを同期再生させる同期再生制御手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記同期再生制御手段は、同じタイミングで撮影された複数のフレーム画像を撮影領域の一部が重なるように合成しながら1つの動画として再生表示するように前記同期再生手段を制御する、
ことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。 - 撮影領域の一部が重なる前記複数のフレーム画像を合成して合成フレーム画像を生成する表示画像生成手段を更に備え、
前記同期再生制御手段は、前記表示画像生成手段により生成された前記合成フレーム画像の一部を切り出して所定サイズの表示領域内に表示し、スクロールの指示に応じて前記表示領域内に表示するために前記合成フレーム画像内の表示の位置を変化させるように前記同期再生手段を制御する、
ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 撮像手段と、前記撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、を備える撮像装置が実行する撮像方法において、
前記受信手段により逐次受信される前記他の撮像装置の撮影領域情報と自機の撮影領域情報とに基づいて、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の撮影前の撮影領域の位置とサイズとを示す位置及びサイズが可変な枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する表示制御ステップ、
を含む、
ことを特徴とする撮像方法。 - 撮像手段と、前記撮像手段により撮像した撮像画像を表示する表示手段と、他の撮像装置の撮影領域に関する撮影領域情報を、前記他の撮像装置から受信する受信手段と、を備える撮像装置を制御するコンピュータを、
前記受信手段により逐次受信される前記他の撮像装置の撮影領域情報と自機の撮影領域情報とに基づいて、前記撮像手段の撮影領域内における前記他の撮像装置の撮影前の撮影領域の位置とサイズとを示す位置及びサイズが可変な枠を、前記撮像手段により逐次撮像される前記撮像画像上に逐次更新しながら表示するように前記表示手段を制御する表示制御手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
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