JP6235356B2 - 貯蔵タンクの製造方法 - Google Patents
貯蔵タンクの製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6235356B2 JP6235356B2 JP2014012392A JP2014012392A JP6235356B2 JP 6235356 B2 JP6235356 B2 JP 6235356B2 JP 2014012392 A JP2014012392 A JP 2014012392A JP 2014012392 A JP2014012392 A JP 2014012392A JP 6235356 B2 JP6235356 B2 JP 6235356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fiber
- reinforcing fiber
- twist
- unit
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施形態としての貯蔵タンクの製造方法を実現するFW装置100の構成を示す概略図である。FW装置100は高圧水素などを貯蔵する貯蔵タンクの製造工程において、貯蔵タンクの本体容器であるライナー10に帯状の強化繊維RFを、いわゆるヘリカル巻きやフープ巻きによって巻き付ける。図1は、強化繊維RFがヘリカル巻きによってライナー10に巻き付けられているときの様子を模式的に示している。
図8は、本発明の第2実施形態としてのFW装置100Aが備える繊維監視部50Aの構成を説明するための模式図である。図8には、第2実施形態の繊維監視部50Aが備える2つの反射率測定部51Aa,51Abと、繊維監視部50Aの定点監視位置において捻れている状態の強化繊維RFの一部と、が模式的に図示されている。
図10は、本発明の第3実施形態としてのFW装置100Bが備える繊維監視部50Bの構成を説明するための模式図である。図10には、第3実施形態の繊維監視部50Bが備える2つの透過率測定部51Ba,51Bbと、繊維監視部50Bの定点監視位置において捻れている状態の強化繊維RFの一部と、が模式的に図示されている。第3実施形態のFW装置100Bの構成は、繊維監視部50Bが2つの透過率測定部51Ba,51Bbを有している点以外は、第2実施形態のFW装置100Aとほぼ同じである。
D1.変形例1:
上記各実施形態のFW装置100,100A,100Bでは、制御部101は、強化繊維RFの捻れ角θtを表す値を検出し、給糸口部41を強化繊維RFの捻れ角θtに応じて回転させている。これに対して、制御部101は、強化繊維RFの捻れ角θtを表す値を検出することなく、強化繊維RFの捻れの発生を検出したときに、その捻れ方向に所定の角度だけ給糸口部41を回転させるだけでも良い。
上記各実施形態のFW装置100,100A,100Bでは、制御部101は、強化繊維RFの捻れ角θtに応じて給糸口部41を回転させている。これに対して、制御部101は、強化繊維RFの捻れの発生を検出したときに強化繊維RFの捻れ角θtに応じて給糸口部41を回転させなくても良い。制御部101は、強化繊維RFの捻れの発生を検出したときに捻れの発生を報知・警告しても良い。
上記第1実施形態のFW装置100では、制御部101は、強化繊維RFの捻れについて第1と第2の捻れ態様(図3の(b)欄,(c)欄)を区別して、捻れ角θtを表す値を検出している。これに対して、制御部101は、第1と第2の捻れ態様を区別することなく、捻れ角θtを表す値を検出しても良い。
上記第1実施形態のFW装置100では、制御部101は、面圧検出部46の検出結果に基づいて強化繊維RFの捻れ方向を特定している。これに対して、制御部101は、撮像画像IMに写っている強化繊維RFの像に基づいて、強化繊維RFの捻れ方向を特定しても良い。例えば、制御部101は、撮像画像IM中の強化繊維RFの陰影の態様から強化繊維RFの捻れ方向を特定しても良い。
上記各実施形態のFW装置100,100A,100Bでは、強化繊維RFの捻れ状態が、撮像部51の撮像画像IMや、反射率測定部51Aa,51Abの計測結果、透過率測定部51Ba,51Bbの計測結果に基づいて検出されている。これに対して、強化繊維RFの捻れ状態は、他の手段によって検出されても良い。例えば、強化繊維RFの捻れ状態は、強化繊維RFの幅方向における各端部に配置された距離センサーによって、距離センサーに対する強化繊維RFの端部位置の距離の変化に基づいて検出されても良い。
11…シリンダー部
12…ドーム部
20…ライナー保持部
21…接続部
21s…取付軸
22…駆動モーター
30…繊維供給部
40…繊維送出部
41…給糸口部
42…開口部
43…移動軸
44…水平移動駆動部
45…回転駆動部
50,50A,50B…繊維監視部
51…撮像素子
51Aa,51Ab…反射率測定部
51Ba,51Bb…透過率測定部
52…支持アーム部
53…照明部
100,100A,100B…FW装置
101…制御部
102…捻れ角検出部
RF…強化繊維
Claims (1)
- 貯蔵タンクの製造方法であって、
帯状繊維を、略長方形形状の開口である繊維供給口から、前記繊維供給口の長辺に沿って送り出しつつ、前記貯蔵タンクの本体容器であるタンク容器の外表面に巻き付ける繊維巻き付け工程を備え、
前記繊維巻き付け工程は、前記繊維供給口と前記タンク容器との間において、前記帯状繊維の捻れ角を検出する捻れ検出工程を有し、
前記捻れ角は、前記帯状繊維の幅方向に平行な前記帯状繊維の断面において前記繊維供給口の前記長辺に対して傾斜している前記帯状繊維の面と前記長辺との間の角度である、貯蔵タンクの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014012392A JP6235356B2 (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 貯蔵タンクの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014012392A JP6235356B2 (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 貯蔵タンクの製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015139890A JP2015139890A (ja) | 2015-08-03 |
JP2015139890A5 JP2015139890A5 (ja) | 2016-10-20 |
JP6235356B2 true JP6235356B2 (ja) | 2017-11-22 |
Family
ID=53770601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014012392A Active JP6235356B2 (ja) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 貯蔵タンクの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6235356B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6870600B2 (ja) * | 2017-12-06 | 2021-05-12 | トヨタ自動車株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
JP7254107B2 (ja) * | 2021-02-10 | 2023-04-07 | 本田技研工業株式会社 | 高圧容器の検査方法および検査装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005088536A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 繊維強化複合材料の製造装置、同製造方法及び圧力容器 |
JP4743422B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | フィラメントワインディング方法および装置 |
JP2009291981A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Toyota Motor Corp | フィラメントワインディング装置 |
-
2014
- 2014-01-27 JP JP2014012392A patent/JP6235356B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015139890A (ja) | 2015-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10232546B2 (en) | Filament winding system | |
JP6235356B2 (ja) | 貯蔵タンクの製造方法 | |
CN106166845B (zh) | 高压罐、高压罐的制造方法、以及内衬形状的设计方法 | |
US20130256447A1 (en) | Filament Winding Apparatus | |
JP6870600B2 (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
JP6077489B2 (ja) | 圧力容器及びフィラメントワインディング方法 | |
US9688505B2 (en) | Filament winding method and filament winding apparatus | |
JP2015107574A (ja) | タンクの製造方法及びタンクの製造装置 | |
JP2019104630A (ja) | ボビンからの糸の引き出しをモニタするための方法およびシステム | |
CN103802088B (zh) | 六轴走线装置及应用其的工业机器人 | |
JP2009291981A (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
JP7119970B2 (ja) | 位置検出方法及び位置検出装置 | |
JP2015024888A (ja) | フィラメントワインディング方法及びフィラメントワインディング装置 | |
US20180236735A1 (en) | Filament winding apparatus | |
JP6026957B2 (ja) | フィラメントワインディング方法、システム | |
EP2402274B1 (en) | Yarn winding device | |
JP2007268817A (ja) | フィラメントワインディング方法および装置 | |
US20190120429A1 (en) | Method for producing high-pressure tank | |
JP2010126297A (ja) | 繊維巻取装置 | |
JP2008296494A (ja) | 繊維強化複合材料成形システム、繊維強化複合材料成形方法及び繊維強化複合材料 | |
JP6969343B2 (ja) | フィラメントワインディング装置 | |
JP7254107B2 (ja) | 高圧容器の検査方法および検査装置 | |
US10239252B2 (en) | Tank production system and method | |
JP2015139890A5 (ja) | ||
JP2020151935A (ja) | 高圧タンクの製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160704 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6235356 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |