JP6234655B1 - 内視鏡用撮像ユニットおよび内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明は、可動レンズ１１ｂを保持して進退移動可能な可動レンズ保持枠２３を含むレンズ鏡筒部２０と、可動レンズ保持枠２３を基端側に付勢する付勢部材３１と、レンズ鏡筒部２０の側面部に配設され、可動レンズ保持枠２３に当接する当接部３２ａを有し、可動レンズ保持枠２３を先端側に駆動する駆動機構部３０と、可動レンズ保持枠２３に設けられた第１磁性部材４１と、第１磁性部材４１よりも可動レンズ保持枠２３の外径方向に位置して第１磁性部材４１を引き寄せて、可動レンズ保持枠２３を外径一方向に寄せるアクチュエータ３０に設けられた第２磁性部材４２と、を有する内視鏡用撮像ユニット１。

Description

本発明は、内視鏡挿入部の先端部に配設され、対物レンズの一部または全部を移動させる可動レンズ駆動部を有する内視鏡用撮像ユニットおよび内視鏡に関する。

生体の体内や構造物の内部などの観察が困難な箇所を観察するために、生体や構造物の外部から内部に導入可能であって、光学像を撮像するための撮像ユニットを具備した内視鏡が、例えば医療分野および工業分野において利用されている。

内視鏡の撮像ユニットは、被写体像を結像する対物レンズと、対物レンズの結像面に配設された一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサなどの撮像素子を具備してなる。

例えば、日本国特開２０１３−１１６３４９号公報には、対物レンズ中に可動レンズを有し、可動レンズを光軸方向に移動させることによって撮影倍率を変更する機能（変倍機能、ズーム機能）を備えた内視鏡用撮像ユニットが開示されている。

この日本国特開２０１３−１１６３４９号公報の内視鏡用撮像ユニットは、移動レンズ枠の被当接面に当接部材が接触することで、被当接面が当接部材から加えられた押圧力を撮影光軸に略直交する方向および撮影光軸に沿った第２の方向に分配することで、移動レンズ枠を撮影光軸に沿った方向へ繰り出されるようにし、所望の光学特性を安定して再現して、進退移動時に画像揺れなどが生じないようにすると共に、移動レンズ枠を一定のワイド端位置で停止する再現性を向上させて視野ケラレの発生を防止する技術が開示されている。

日本国特開２０１３−１１６３４９号公報に記載されるような、前後に移動する移動レンズ枠を備えた従来の撮像ユニットは、移動レンズ枠と、固定レンズ枠とに嵌合のガタ付きがある場合、移動レンズ枠は、前後の停止位置にばらつきが生じ、所望の光学特性を満足する位置で停止しないという問題があった。これにより、移動レンズ枠および固定レンズ枠は、製造時の精度が要求され、歩留まりが低下するという問題があった。

さらに、移動レンズ枠は、固定レンズ枠と嵌合のガタ付きがあると、進退移動時に画像揺れが生じてしまうという問題もある。また、対物光学系の偏角調整を行ったとしても、あらゆる姿勢で使用される内視鏡においては、撮像ユニットの移動レンズ枠が所望の位置で停止しない場合があり、安定した解像力の再現性が確保できないという問題もあった。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑み、その目的とするところは、歩留りが向上し、且つ移動レンズ枠の進退移動時に画像揺れなどが生じないようにすると共に、安定して解像力の再現性を確保できる内視鏡用撮像ユニットおよび内視鏡を実現することである。

本発明に係る内視鏡用撮像ユニットは、光学系と、前記光学系の一部を保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、前記固定枠に形成されたスリットを挿通し、前記レンズ保持枠の側面から径方向外側に突出した腕部と、前記腕部に付勢することで、前記レンズ保持枠を基端側に付勢する付勢部材と、前記固定枠の側面部に配設され、前記レンズ保持枠を駆動する駆動機構部と、前記駆動機構部に設けられ、前記レンズ保持枠を駆動するために、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記腕部を先端側へ押圧する押圧部と、前記腕部に設けられた第１磁性部材と、前記押圧部に設けられ、前記第１磁性部材と引き合う第２磁性部材と、を具備し、前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも前記レンズ保持枠の外径方向にずれて設けられ、前記レンズ保持枠と前記固定枠とのガタが外径一方向に寄せられると共に、前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも像側にずれて設けられ、前記レンズ保持枠の基端側への移動時に駆動力を生じさせる。

本発明に係る内視鏡は、光学系と、前記光学系の一部を保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、前記固定枠に形成されたスリットを挿通し、前記レンズ保持枠の側面から径方向外側に突出した腕部と、前記腕部に付勢することで、前記レンズ保持枠を基端側に付勢する付勢部材と、前記固定枠の側面部に配設され、前記レンズ保持枠を駆動する駆動機構部と、前記駆動機構部に設けられ、前記レンズ保持枠を駆動するために、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記腕部を先端側へ押圧する押圧部と、前記腕部に設けられた第１磁性部材と、前記押圧部に設けられ、前記第１磁性部材と引き合う第２磁性部材と、を具備し、前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも前記レンズ保持枠の外径方向にずれて設けられ、前記レンズ保持枠と前記固定枠とのガタが外径一方向に寄せられると共に、前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも像側にずれて設けられ、前記レンズ保持枠の基端側への移動時に駆動力を生じさせる内視鏡用撮像ユニットを具備する。

内視鏡用撮像ユニットを備える内視鏡を説明する図 内視鏡の挿入部の先端部の概略を説明する断面図 内視鏡用撮像ユニットを先端側から見た正面図 図３のＩＶ−ＩＶ断面図 可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第１の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第１の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第２の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第２の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第３の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第３の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第４の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第４の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第５の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図 第５の変形例の可動レンズ保持枠の断面図 第５の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。図１は、内視鏡用撮像ユニットを備える内視鏡を説明する図、図２は内視鏡の挿入部の先端部の概略を説明する断面図、図３は内視鏡用撮像ユニットを先端側から見た正面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面図、図５は可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図６は可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

まず、図１を参照して、本発明に係る内視鏡用撮像ユニット１を具備する内視鏡１０１の構成の一例を説明する。なお、以下においては、内視鏡用撮像ユニット１のことを、単に撮像ユニット１と称するものとする。本実施形態の内視鏡１０１は、人体などの被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有する。なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であってもよいし、機械や建造物などの人工物であってもよい。

内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、この操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。

挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９、および湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。なお、内視鏡１０１は、挿入部に可撓性を有する部位を具備しない、いわゆる硬性鏡と称される形態のものであってもよい。

詳しくは後述するが、先端部１１０には、撮像ユニット１および照明光出射部１１３（図１には不図示）が設けられている。また、操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。また、操作部１０３には、後述する駆動機構部としてのアクチュエータ３０の動作を指示し、撮像ユニット１の撮像倍率変更動作を行うためのレバースイッチである変倍操作部１０７が配設されている。なお、変倍操作部１０７は、ロータリースイッチ、プッシュスイッチまたはタッチセンサなどの他の形式であってもよい。

ユニバーサルコード１０４の基端部には外部装置１２０に接続される内視鏡コネクタ１０５が設けられている。また、内視鏡１０１は、ユニバーサルコード１０４、操作部１０３および挿入部１０２内に挿通された電気ケーブル１１５および光ファイバ束１１４（図１には不図示）を具備している。

電気ケーブル１１５は、コネクタ部１０５と撮像ユニット１とを電気的に接続するように構成されている。コネクタ部１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像ユニット１は、電気ケーブル１１５を介して外部装置１２０に電気的に接続される。この電気ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像ユニット１への電力の供給、および外部装置１２０と撮像ユニット１との間の通信が行われる。

また、光ファイバ束１１４は、外部装置１２０が有する光源部から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部１１３にまで伝えるように構成されている。なお、光源部は、内視鏡１０１の操作部１０３や先端部１１０に配設される構成であってもよい。

外部装置１２０は、例えば、光源部、電源部１２０ａ、画像処理部１２０ｂ、および画像表示部１２１を具備して構成されている。電源部１２０ａは、使用者による変倍操作部１０７の操作に応じて、撮像ユニット１が有するアクチュエータ３０を動作させる電力を出力するように構成されている。詳しくは後述するが、本実施形態では一例として、電源部１２０ａは、アクチュエータ３０が有するワイヤ状の形状記憶合金である形状記憶合金ワイヤ（以下、ＳＭＡワイヤと略記する）３６に電流を印加するように構成されている。

画像処理部１２０ｂは、撮像ユニット１から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部１２１に出力する構成を有している。すなわち、撮像ユニット１により撮像された光学像は、映像として表示部１２１に表示される。なお、電源部１２０ａ、画像処理部１２０ｂおよび画像表示部１２１の一部または全部は、外部装置１２０ではなく内視鏡１０１に配設される構成であってもよい。

次に、先端部１１０の構成を説明する。図２に示すように、先端部１１０には、撮像ユニット１および照明光出射部１１３が配設されている。

本実施形態では一例として、撮像ユニット１は、図２中に矢印Ａで示す挿入部１０２の長手方向（挿入軸方向）に沿って先端方向を撮像するように配設されている。より具体的には、撮像ユニット１は、対物レンズ１１の光軸Ｏが挿入部１０２の長手方向に沿うように配設されている。なお、撮像ユニット１は、光軸Ｏが、挿入部１０２の長手方向に対して所定の角度をなすように配設されるものであってもよい。

また、照明光出射部１１３は、光ファイバ束１１４の先端から出射された光を、撮像ユニット１の被写体を照明するように出射する構成を有している。本実施形態では、照明光出射部１１３は、挿入部１０２の長手方向に沿って、先端部１１０の先端面から先端方向に向かって光を出射するように構成されている。

撮像ユニット１および照明光出射部１１３は、先端部１１０に設けられた保持部１１１によって保持されている。保持部１１１は、先端部１１０の先端面に露出する硬質な部材であって、挿入部１０２の長手方向に沿って穿設された貫通孔１１１ａおよび１１１ｂが設けられている。貫通孔１１１ａおよび１１１ｂ内には、撮像ユニット１および照明光出射部１１３が、接着剤やネジ止めなどの方法によって固定されている。また、貫通孔１１１ｂ内に、基端側から光ファイバ束１１４が挿入され、固定されている。

次に、本実施形態の撮像ユニット１の構成を説明する。図２および図３に示すように、撮像ユニット１は、対物レンズ１１および対物レンズ１１の像側に配設された撮像素子１２を保持するレンズ鏡筒部２０と、レンズ鏡筒部２０の側部に配設された駆動機構部であるアクチュエータ３０と、を含んで構成されている。

図４から図６の断面図に示すように、対物レンズ１１は、被写体像を結像する複数のレンズなどの光学系部材からなる。

本実施形態の対物レンズ１１は、レンズ鏡筒部２０内において位置が固定された１つまたは複数のレンズからなる固定レンズ１１ａと、レンズ鏡筒部２０内において光軸Ｏ方向に移動可能な１つまたは複数のレンズからなる可動レンズ１１ｂを含んで構成されている。

なお、本実施形態では一例として、対物レンズ１１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）するほど、撮影倍率が高くなる（画角が狭くなるテレ状態）ように構成されている。

また、本実施形態の対物レンズ１１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）するほど撮影倍率が高くなるテレ状態を有しているが、対物レンズ１１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）するほど撮影倍率が低くなるワイド状態であってもよい。

さらに、本実施形態では、可動レンズ１１ｂの前後に固定レンズ１１ａが配設されているが、可動レンズ１１ｂは、対物レンズ１１の最も物体側に配設される形態であってもよいし、対物レンズ１１の最も像側に配設される構成であってもよい。

また、対物レンズ１１は、絞り、プリズム、光学フィルタなどの他の光学系部材を含む構成であってもよい。

撮像素子１２は、入射される光を光電変換する複数の受光素子が配列されたものであり、例えば一般にＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサなどと称される形式、あるいはその他の各種の形式の撮像素子が適用され得る。撮像素子１２は、対物レンズ１１の結像面に受光素子が位置するように配設される。

撮像素子１２の受光素子が配設された受光面上には、カバーガラス１３が接着剤によって貼着されている。また、撮像素子１２には、回路基板１４が電気的に接続されている。回路基板１４は、電気ケーブル１１５に電気的に接続されている。

まず、レンズ鏡筒部２０の構成について説明する。前述した対物レンズ１１および撮像素子１２を保持するレンズ鏡筒部２０は、主にアルミニウムなどの金属または硬質樹脂の非磁性材から形成された、固定枠２１、物体側レンズ保持枠２２、可動レンズ保持枠２３および像側レンズ保持枠２４を含んで構成されている。

固定枠２１、物体側レンズ保持枠２２および像側レンズ保持枠２４は、それぞれ略筒形状の部材であり、互いの位置が接着剤や圧入などにより固定されている。

固定枠２１の基端側には、カバーガラス１３の１つが接着剤によって固定されている。すなわち、撮像素子１２は、２つのカバーガラス１３を介して固定枠２１の基端側に固定されている。

固定枠２１の先端側には、略円筒形状の円筒部２１ａが設けられている。円筒部２１ａの側面部には、後述する可動レンズ保持枠２３の腕部２３ｂが挿通される貫通孔であるスリット２１ｂが形成されている。スリット２１ｂは、光軸Ｏに略平行な方向を長手方向とした長孔である。

また、固定枠２１の側面上の、スリット２１ｂよりも基端側には、腕状に径方向（光軸Ｏに直交する方向）外側に突出する保持部２１ｃが設けられている。スリット２１ｂと保持部２１ｃは、光軸Ｏ方向から見た場合に、光軸Ｏに対して略同一の周方向に設けられている。

保持部２１ｃは、アクチュエータ３０を構成するガイドパイプ３３の先端部を位置決めして保持する部位である。具体的には、保持部２１ｃには、光軸Ｏに略平行な貫通孔が形成されており、この貫通孔内に略円筒状のガイドパイプ３３が挿通された状態で固定される。なお、ガイドパイプ３３内には、押圧部３２が光軸Ｏ方向に進退移動可能に配設されている。

固定枠２１の円筒部２１ａの先端側には、物体側レンズ保持枠２２が固定されている。物体側レンズ保持枠２２は、対物レンズ１１のうちの、可動レンズ１１ｂよりも物体側に位置（ワイド端位置）する固定レンズ１１ａを保持する略円筒状の部材である。

物体側レンズ保持枠２２の側面には、腕状に径方向（光軸Ｏに直交する方向）外側に突出する凸部２２ａが設けられている。

凸部２２ａは、光軸Ｏ方向から見た場合に、光軸Ｏに対してスリット２１ｂと略同一の周方向に設けられている。なお、この凸部２２ａは、アクチュエータ３０の一部を構成する部位である。

固定枠２１の円筒部２１ａの内部には、可動レンズ保持枠２３が光軸Ｏ方向に進退移動可能に配設されている。可動レンズ保持枠２３は、対物レンズ１１のうちの、可動レンズ１１ｂを保持する部材である。

可動レンズ保持枠２３は、内部に可動レンズ１１ｂを保持し、側面から腕状に径方向（光軸Ｏに直交する方向）外側に突出する腕部２３ｂを有している。

また、可動レンズ保持枠２３には、腕部２３ｂが設けられた側面基端部分に第１磁性部材４１が設けられている。この第１磁性部材４１は、強磁性体である。

可動レンズ保持枠２３は、固定枠２１の円筒部２１ａ内に所定の隙間を有して嵌合する外径を有している。そして、可動レンズ保持枠２３は、円筒部２１ａ内において光軸Ｏ方向に摺動可能に構成されている。

可動レンズ保持枠２３は、円筒部２１ａ内に嵌合した状態において、腕部２３ｂは、スリット２１ｂ内に挿通される。スリット２１ｂ内に腕部２３ｂが挿通されることにより、可動レンズ保持枠２３の光軸Ｏ周りの回転が規制される。

腕部２３ｂは、可動レンズ保持枠２３を先端側（物体側）へ移動させた場合に、物体側レンズ保持枠２２の凸部２２ａの基端側の平面部に当接するように設けられている。

なお、図４では、腕部２３ｂが凸部２２ａの基端側の平面部に当接し、可動レンズ保持枠２３が移動可能範囲の最も先端側に位置している状態を示している。

一方、腕部２３ｂは、可動レンズ保持枠２３を基端側（像側）へ移動させた場合に、固定枠２１のスリット２１ｂを形成する壁面に当接して、可動レンズ保持枠２３の基端側への移動が規制される。

なお、可動レンズ保持枠２３は、腕部２３ｂが図示しない部位または固定枠２１に固定された図示しないスペーサに当接するようにして基端側への移動が規制されるようにしてもよい。

このように、本実施形態では、可動レンズ保持枠２３の光軸Ｏ方向の移動可能範囲は、腕部２３ｂが、固定枠２１に対して固定された部位に当接するまでの範囲によって定められている。

腕部２３ｂの先端側の面には、光軸Ｏに略平行な方向に先端側へ突出するように柱状の芯金２５が嵌め込まれている。この芯金２５は、腕部２３ｂに対して接着、圧入などによって固定されている。

芯金２５は、物体側レンズ保持枠２２の凸部２２ａの基端側の平面部に設けられた凹部２２ｃ内に進入する位置に設けられている。芯金２５は、後述するアクチュエータ３０を構成する付勢部材である第１バネ３１の座屈を防止するための部位である。

固定枠２１の円筒部２１ａの内部において、可動レンズ保持枠２３よりも基端側、且つカバーガラスとなる最先端の固定レンズ１１ａよりも物体側には、像側レンズ保持枠２４が固定されている。像側レンズ保持枠２４は、対物レンズ１１のうちの、可動レンズ１１ｂよりも像側に位置（テレ端位置）する固定レンズ１１ａを保持する略円筒状の部材である。

固定枠２１の基端側において、撮像素子１２、回路基板１４および電気ケーブル１１５の先端部の周囲は、金属製の薄板からなる筒状のシールド枠１５によって囲われており、シールド枠１５内は電気絶縁性の封止樹脂１６が充填されている。

そして、シールド枠１５および電気ケーブル１１５の先端部の周囲は、熱収縮チューブ１７によって被覆されている。

以上に説明したレンズ鏡筒部２０の可動レンズ保持枠２３は、レンズ鏡筒部２０の側部に配設されたアクチュエータ３０によって、光軸Ｏ方向に進退駆動される。

ここで、本実施の形態のアクチュエータ３０の構成について、以下に詳しく説明する。

ここでのアクチュエータ３０は、ＳＭＡワイヤ３６の伸縮によって、可動レンズ保持枠２３を光軸Ｏ方向に駆動する構成を有している。

アクチュエータ３０は、上述したように、ガイドパイプ３３が円筒状のパイプであり、先端部が固定枠２１の保持部２１ｃに設けられた貫通孔に挿通された状態で、保持部２１ｃに固定されている。

ガイドパイプ３３は、固定枠２１の側部において、保持部２１ｃによって中心軸が光軸Ｏと略平行となるように位置決めされて固定されている。

ガイドパイプ３３の基端には、アウターチューブ３５が接続されている。第１アウターチューブ３５は、例えばポリエーテル・エーテル・ケトン樹脂（ＰＥＥＫ）などの合成樹脂からなるパイプである。

アウターチューブ３５内には、ＳＭＡワイヤ３６が挿通されている。アウターチューブ３５には、ガイドパイプ３３の基端部分を一体的に覆う熱収縮チューブ５６によって被覆されている。

第１アウターチューブ３５は、内視鏡１０１の挿入部１０２の湾曲部１０９の湾曲に沿って湾曲可能であり、且つ内部に挿通されたＳＭＡワイヤ３６に加えられる張力に抗するように構成されている。

ガイドパイプ３３内には、ピストン状の押圧部３２が、軸方向に摺動自在に配設されている。押圧部３２は、ガイドパイプ３３の先端よりも先端方向に突出している。

このガイドパイプ３３は、先端部分にリング状の第２磁性部材４２が設けられ、この第２磁性部材を覆うように、可動レンズ保持枠２３の腕部２３ｂに直接的に当接する当接部である押圧キャップ３２ａが設けられている。この押圧キャップ３２ａには、伸縮するＳＭＡワイヤ３６の先端が固定されている。

なお、第２磁性部材４２は、強磁性体であり、後で詳しく説明するが、第１磁性部材４１と相互的に磁気作用が生じるようになっている。

また、ガイドパイプ３３内には、押圧部３２を先端方向へ付勢する第２バネ３４が配設されている。本実施形態では第２バネ３４は、圧縮コイルバネである。

したがって、ＳＭＡワイヤ３６に張力が加えられていない場合には、押圧部３２の先端に設けられた押圧キャップ３２ａが第２バネ３４の付勢力によって、可動レンズ保持枠２３の腕部２３ｂを先端方向へ押圧する（図５参照）。

すなわち、可動レンズ保持枠２３の突出した柄となる腕部２３ｂに、当接部である押圧キャップ３２ａが直接的に当接する。

付勢部材である第１バネ３１は、可動レンズ保持枠２３を、基端方向へ付勢するように配設されている。本実施形態では、第１バネ３１は圧縮コイルバネであり、物体側レンズ保持枠２２の凸部２２ａに設けられた凹部２２ｃ内に配設されている。

したがって、第１バネ３１は、可動レンズ保持枠２３の腕部２３ｂを挟んで押圧部３２とは反対側に配設されている。

ここで、第１バネ３１は、腕部２３ｂを基端方向へ付勢する力が、第２バネ３４による腕部２３ｂを先端方向へ付勢する力よりも弱くなるように構成されている。したがって、ＳＭＡワイヤ３６が伸長している場合には、第２バネ３４の付勢力によって、図４および図５に示す状態となるように、腕部２３ｂは先端方向へ移動し、凸部２２ａに当接する。

すなわち、ＳＭＡワイヤ３６が収縮していない場合には、可動レンズ保持枠２３は、移動可能範囲の先端に位置する。

また、ＳＭＡワイヤ３６が収縮して第２バネ３４が縮み、押圧キャップ３２ａおよび押圧部３２が基端方向へ移動する場合には、腕部２３ｂは、第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動する（図６参照）。

すなわち、ＳＭＡワイヤ３６の張力の変化に応じて押圧部３２が光軸Ｏ方向に進退移動するように構成されており、且つ第１バネ３１の付勢力によって可動レンズ保持枠２３を光軸Ｏ方向に移動させるように構成されている。

なお、ＳＭＡワイヤ３６は、温度が上昇すると収縮するように構成されている。

本実施形態では、ＳＭＡワイヤ３６は、図示しない一対の電線を介して、図１に示した電源部１２０ａに電気的に接続可能に構成されており、電源部１２０ａから出力される電流は、ＳＭＡワイヤ３６に印加される。

ＳＭＡワイヤ３６は、印加される電流に応じて発熱し、発熱に応じて収縮して張力が加えられる。以上のように、アクチュエータ３０は、可動レンズ保持枠２３を駆動する駆動力を発生するように構成されている。

このようなＳＭＡワイヤ３６の伸縮を利用したアクチュエータ３０の構成は、従来と同様であるため、その他の構成要素についての詳細説明を省略する。

なお、駆動機構部であるアクチュエータ３０の構成は、レンズ鏡筒部２０の側部に配設され、可動レンズ保持枠２３を光軸Ｏ方向に駆動可能な構成であれば特に限定されるものではない。例えば、駆動機構部は、電気的に可動レンズ保持枠２３を駆動するアクチュエータ３０の代わりに、電気ケーブル１１５に沿って配索されたワイヤを内視鏡１０１の操作部１０３に設けられたレバーによって押し引きすることによって手動的に可動レンズ保持枠２３を駆動する機構であってもよい。

また例えば、アクチュエータ３０は、リニアモータによって可動レンズ保持枠２３を駆動する構成であってもよい。

ここで、可動レンズ保持枠２３に設けられた第１磁性部材４１および押圧部３２に設けられた第２磁性部材４２による磁気的作用について以下に説明する。

先ず、第１磁性部材４１および第２磁性部材４２は、一方が永久磁石で他方がニッケルなどの強磁性体である。なお、第１磁性部材４１および第２磁性部材４２は、両方が引きつけ合うようにＳＮ極性が設定された永久磁石としてもよい。

図５に示したように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが物体側に位置（ワイド端位置）する、ここでは撮影倍率が低くなるワイド状態のとき、第１磁性部材４１および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このとき、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１には、押圧部３２に設けられた第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用している。

即ち、第１磁性部材４１に対して第２磁性部材４２が可動レンズ保持枠２３の外径方向にずれた位置であって、第１磁性部材４１に対して第２磁性部材４２が光軸Ｏ方向の基端側にずれた位置に設けられており、第１磁性部材４１が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられている。

このとき、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂに抗して、アクチュエータ３０の押圧キャップ３２ａが第２バネ３４の付勢力によって、腕部２３ｂを先端方向へ押圧しており、先端側に移動して停止している状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

この状態から、アクチュエータ３０のＳＭＡワイヤ３６が収縮して第２バネ３４が縮み、押圧キャップ３２ａおよび押圧部３２が基端方向へ移動すると、可動レンズ保持枠２３が腕部２３ｂを基端側へ付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動する。

このとき、可動レンズ保持枠２３は、第１バネ３１の付勢力に加え、基端側への水平分力Ｂによる駆動力が生じる。また、可動レンズ保持枠２３は、基端側への移動時に、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、図６に示したように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態のときにおいても、第１磁性部材４１および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このときにおいても、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１には、押圧部３２に設けられた第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、この状態においても、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材４１が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向へ引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

なお、可動レンズ保持枠２３は、基端側から先端側への移動時においても、常に腕部２３ｂが延設している外径方向へ引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

このように、本実施の形態の撮像ユニット１は、光軸Ｏに沿った前後に移動する可動レンズ保持枠２３と固定枠２１とに嵌合のガタ付きがあっても、可動レンズ保持枠２３が移動中および停止位置の径方向のばらつきを抑制して、画像揺れを防止すると共に、光軸Ｏに沿った所望の光学特性を満足する位置で前後に移動させることができる。

特に、あらゆる姿勢で使用される内視鏡１０１においては、上述の撮像ユニット１の構成とすることで、所望の光学特性を安定して再現できるため、安定した解像力の再現性を確保することができる。

その結果、可動レンズ保持枠２３と固定枠２１との製造時の精度を厳しくする必要が無く、歩留まりを向上させることができる。

以上の説明により、本実施の形態の撮像ユニット１は、歩留りが向上し、且つ可動レンズ保持枠２３の進退移動時に画像揺れなどが生じないようにすると共に、安定して解像力の再現性を確保することができる。

さらに、撮像ユニット１は、可動レンズ保持枠２３が基端側へ移動する際、第１バネ３１の付勢力に加え、第１磁性部材４１が第２磁性部材４２に引き付けられる引力Ａの基端側への水平分力Ｂによる駆動力が生じて基端側への移動をアシストすることで、可動レンズ保持枠２３の基端方向への移動を安定させることができる。

（変形例）
第１磁性部材および第２磁性部材は、以下に記載の各変形例のような構成としてもよく、さらに、各変形例に例示する第１磁性部材および第２磁性部材をそれぞれ組み合わせてもよい。

（第１の変形例）
図７は、第１の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図８は第１の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

本変形例の撮像ユニット１は、図７および図８に示すように、上述した第２磁性部材４２に変えて第１磁性部材４１へ引力Ａが作用するように、押圧キャップ３２ａを強磁性体によって形成した構成となっている。

本変形例の撮像ユニット１では、図７に示すように、可動レンズ１１ｂが物体側に位置（ワイド端位置）する、ここでは撮影倍率が低くなるワイド状態のとき、第１磁性部材４１および第２磁性部材としての押圧キャップ３２ａに垂直方向の互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

即ち、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１には、第２磁性部材となる押圧キャップ３２ａ側として可動レンズ保持枠２３の外径方向へ引き付けられる引力Ａが生じる。

このとき、可動レンズ保持枠２３は、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａが働いてガタ寄せされた状態となる。

この状態から、アクチュエータ３０の駆動により、可動レンズ保持枠２３が基端側に移動するとき、可動レンズ保持枠２３には第１バネ３１の付勢力に加え、引力Ａによって押圧キャップ３２ａが基端側への移動に伴って追従する駆動力が生じる。

さらに、可動レン保持枠２３は、基端側への移動時に、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、図８に示すように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態のときにおいても、第１磁性部材４１および第２磁性部材としての押圧キャップ３２ａに互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このとき、押圧キャップ３２ａが第１磁性部材４１よりも基端側に移動しており、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１に押圧キャップ３２ａ方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、この状態において、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材４１が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向への垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

なお、可動レンズ保持枠２３は、基端側から先端側への移動時においても、常に外径方向への引力Ａまたは垂直分力Ｕによって、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力が働いてガタ寄せされた状態となる。

このような構成としても、撮像ユニット１は、上述と同様な作用効果を有した構成とすることができる。なお、押圧キャップ３２ａは、可動レンズ保持枠２３の腕部２３ｂに当接するため、欠け易い永久磁石ではなく、1459735237197_2、1459735237197_3ニッケルなどの強磁性体により形成し、第１磁性体を永久磁石にすることが好ましい。

また、押圧キャップ３２ａを永久磁石とする場合、欠け防止用の表面コーティング、保護カバーなどを設けた構成としてもよい。

（第２の変形例）
図９は、第２の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図１０は第２の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

本変形例の撮像ユニット１は、図９および図１０に示すように、上述した第２磁性部材４２に変えて第１磁性部材４１へ引力Ａが作用するように、押圧部３２を強磁性体によって形成した構成となっている。

本変形例の撮像ユニット１では、図９に示すように、可動レンズ１１ｂが物体側に位置（ワイド端位置）する、ここでは撮影倍率が低くなるワイド状態のとき、第１磁性部材４１および第２磁性部材となる押圧部３２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このとき、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１には、第２磁性部材となる押圧部３２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用している。

そのため、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、外径方向への垂直分力Ｕによって、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力が働いてガタ寄せされた状態となる。

さらに、可動レンズ保持枠２３は、基端側に移動するときにおいても、第１バネ３１の付勢力に加え、基端側への水平分力Ｂによる駆動力が生じ、常に外径方向への垂直分力Ｕによって、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力が働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、図１０に示すように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態のときにおいても、第１磁性部材４１および第２磁性部材となる押圧部３２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このときにおいても、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材４１には、押圧部３２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材４１が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

なお、可動レンズ保持枠２３は、基端側から先端側への移動時においても、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

このような構成としても、撮像ユニット１は、上述と同様な作用効果を有した構成とすることができる。

（第３の変形例）
図１１は、第３の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図１２は第３の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

本変形例の撮像ユニット１は、図１１および図１２に示すように、上述した第１磁性部材４１に変えて第２磁性部材４２からの引力Ａが作用するように、芯金２５を強磁性体によって形成した構成となっている。

なお、第２磁性部材４２は、その中心軸Ｘが芯金２５の中心軸Ｙよりも、外径方向にずれている。これら中心軸Ｘ，Ｙの距離は、離れている方が良いが、撮像ユニット１が大型化しないように互いの所定の離間距離が設定されている。

本変形例の撮像ユニット１では、図１１に示すように、可動レンズ１１ｂが物体側に位置（ワイド端位置）する、ここでは撮影倍率が低くなるワイド状態のとき、第１磁性部材となる芯金２５および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このとき、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材となる芯金２５には、押圧部３２に設けられた第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用している。

そのため、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、外径方向への垂直分力Ｕによって、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

さらに、可動レンズ保持枠２３は、基端側に移動するときにおいても、第１バネ３１の付勢力に加え、基端側への水平分力Ｂによる駆動力が生じ、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、図１２に示すように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態のときにおいても、第１磁性部材となる芯金２５および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このときにおいても、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材となる芯金２５には、第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材となる芯金２５が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

なお、可動レンズ保持枠２３は、基端側から先端側への移動時においても、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

このような構成としても、撮像ユニット１は、上述と同様な作用効果を有した構成とすることができる。

（第４の変形例）
図１３は、第４の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図１４は第４の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

本変形例の撮像ユニット１は、図１３および図１４に示すように、第３の変形例の第１磁性部材となる芯金２５を腕部２３ｂに嵌挿させて腕部２３ｂの基端面に露出させると共に、第１の変形例の押圧キャップ３２ａを強磁性体によって形成した構成となっている。

なお、第２磁性部材となる押圧キャップ３２ａは、第３の変形例と同様に、その中心軸Ｘが芯金２５の中心軸Ｙよりも、外径方向にずれている。これら中心軸Ｘ，Ｙの距離は、離れている方が良いが、撮像ユニット１が大型化しないように互いの所定の離間距離が設定されている。

このような構成とすることで、可動レンズ１１ｂが物体側に位置するワイド端位置と像側に位置するテレ端位置とを進退移動する際に、芯金２５と押圧キャップ３２ａが直接接触するため、互いが磁力により吸着するため、可動レンズ保持枠２３の進退駆動が安定して行える。

なお、可動レンズ保持枠２３は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態への移動時に、固定枠２１のスリット２１ｂを形成する壁面または図示しないスペーサに当接して移動が規制される。その後、押圧キャップ３２ａが、さらに基端側に移動するため、芯金２５と押圧キャップ３２ａが離れた状態となる。

この状態においては、図１４に示すように、撮像ユニット１は、第１磁性部材となる芯金２５および第２磁性部材となる押圧キャップ３２ａに互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このときにおいても、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材となる芯金２５には、第２磁性部材となる押圧キャップ３２ａ方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材となる芯金２５が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

（第５の変形例）
図１５は、第５の変形例の可動レンズ保持枠が先端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図、図１６は第５の変形例の可動レンズ保持枠の断面図、図１７は第５の変形例の可動レンズ保持枠が基端側に移動した状態の内視鏡用撮像ユニットの断面図である。

本変形例の撮像ユニット１は、図１５から図１７に示すように、上述した第１磁性部材４１に変えて第２磁性部材４２からの引力Ａが作用する強磁性体によって形成されたＣリング状の筒状磁性部４３が可動レンズ保持枠２３の内周部に配設されている。

この筒状磁性部４３は、図１６に示すように、径方向に変形自在な形状として断面Ｃ形状（Ｃリング形状）をしている。

本変形例の撮像ユニット１では、図１５に示すように、可動レンズ１１ｂが物体側に位置（ワイド端位置）する、ここでは撮影倍率が低くなるワイド状態のとき、第１磁性部材となる筒状磁性部４３および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このとき、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材となる筒状磁性部４３には、押圧部３２に設けられた第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用している。

そのため、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、外径方向への垂直分力Ｕによって、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

さらに、可動レンズ保持枠２３は、基端側に移動するときにおいても、第１バネ３１の付勢力に加え、基端側への水平分力Ｂによる駆動力が生じ、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、図１７に示すように、撮像ユニット１は、可動レンズ１１ｂが像側に位置（テレ端位置）する、ここでは撮影倍率が高くなるテレ状態のときにおいても、第１磁性部材となる筒状磁性部４３および第２磁性部材４２に互いに引きつけ合う引力Ａが生じている。

このときにおいても、可動レンズ保持枠２３の第１磁性部材となる筒状磁性部４３には、第２磁性部材４２方向へ引き付けられる引力Ａが生じ、この引力Ａにより基端側への水平分力Ｂと、可動レンズ保持枠２３の外径方向への垂直分力Ｕと、が作用する。

即ち、本変形例においても、可動レンズ保持枠２３は、第１磁性部材となる筒状磁性部４３が可動レンズ保持枠２３の外方基端側への斜め方向に引き付けられており、腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

そして、可動レンズ保持枠２３は、基端側への水平分力Ｂと共に、腕部２３ｂを付勢している第１バネ３１の付勢力によって基端側に移動して停止している状態となる。

なお、可動レンズ保持枠２３は、基端側から先端側への移動時においても、常に腕部２３ｂが延設している外径方向への引力Ａによる垂直分力Ｕが働いてガタ寄せされた状態となる。

このような構成としても、撮像ユニット１は、上述と同様な作用効果に加え、筒状磁性部４３を可動レンズ保持枠２３の内周部に設けることで、省スペース化できると共に、筒状磁性部４３を大きくでき、磁力を高めることができる。

なお、第１磁性部材または第２磁性部材を構成する各種構成要素は、一方が永久磁石とし、他方が強磁性体または永久磁石とすればよいが、勿論、永久磁石に変えて電磁石としてもよい。

また、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡用撮像ユニットもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本発明によれば、歩留りが向上し、且つ移動レンズ枠の進退移動時に画像揺れなどが生じないようにすると共に、安定して解像力の再現性を確保できる内視鏡用撮像ユニットおよび内視鏡を提供することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１６年４月４日に日本国に出願された特願２０１６−０７５３６９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (4)

1. 光学系と、
   前記光学系の一部を保持するレンズ保持枠と、
   前記レンズ保持枠を移動可能に保持する固定枠と、
   前記固定枠に形成されたスリットを挿通し、前記レンズ保持枠の側面から径方向外側に突出した腕部と、
   前記腕部に付勢することで、前記レンズ保持枠を基端側に付勢する付勢部材と、
   前記固定枠の側面部に配設され、前記レンズ保持枠を駆動する駆動機構部と、
   前記駆動機構部に設けられ、前記レンズ保持枠を駆動するために、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記腕部を先端側へ押圧する押圧部と、
   前記腕部に設けられた第１磁性部材と、
   前記押圧部に設けられ、前記第１磁性部材と引き合う第２磁性部材と、
   を具備し、
   前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも前記レンズ保持枠の外径方向にずれて設けられ、前記レンズ保持枠と前記固定枠とのガタが外径一方向に寄せられると共に、
   前記第２磁性部材が前記第１磁性部材よりも像側にずれて設けられ、前記レンズ保持枠の基端側への移動時に駆動力を生じさせることを特徴とする内視鏡用撮像ユニット。
2. 前記付勢部材はバネであり、
   前記第１磁性部材は、前記バネの座屈を防止する芯金であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像ユニット。
3. 前記第１磁性部材および前記第２磁性部材は、一方が磁石で他方が強磁性体であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用撮像ユニット。
4. 請求項１に記載の内視鏡用撮像ユニットを具備することを特徴とする内視鏡。

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