JP6234147B2 - Image recording apparatus and image recording method - Google Patents

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Description

本発明は、プリレック機能を有する画像記録装置及び画像記録方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus and an image recording method having a pre-recording function.

従来の画像記録装置には、ユーザの記録開始指示より前の時間に撮影された画像からさかのぼって本記録する機能(プリレック機能)を実装したものがある。これは、動画像信号を繰り返しメモリに記憶しておき、記録開始指示に応じて、当該指示の所定時間前に撮影された動画像信号以降を記録媒体に記録する機能である(特許文献1参照)。   Some conventional image recording apparatuses are equipped with a function (pre-recording function) for performing a main recording retroactively from an image taken before a user's recording start instruction. This is a function of repeatedly storing a moving image signal in a memory and recording a moving image signal and subsequent images taken before a predetermined time of the instruction on a recording medium in accordance with a recording start instruction (see Patent Document 1). ).

この機能により、ユーザが記録開始ボタンを押下する前のシーンから動画像信号を記録できる。プリレック可能な時間は、プリレック用に割り当てられた記録領域のサイズと動画像の記録レートに依存する。プリレック機能により、撮り逃しを防ぐことができる。   With this function, a moving image signal can be recorded from a scene before the user presses the recording start button. The pre-recordable time depends on the size of the recording area allocated for pre-recording and the moving image recording rate. The pre-recording function can prevent missing photos.

特開2002−232834号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-232728

プリレック機能で録画された動画は、プリレック機能を使わずに録画された動画と違いがないので、プリレック機能で録画された動画を再生した場合、ユーザは、どの時点で記録開始操作をしたのかが分からなかった。   A video recorded with the pre-recording function is not different from a video recorded without using the pre-recording function, so when playing a video recorded with the pre-recording function, the user can determine when to start recording. did not understand.

本発明は、プリレック機能を使用した場合、記録開始位置をユーザが容易に指定可能な画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image recording method in which a user can easily specify a recording start position when a pre-record function is used.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像記録装置は、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像を圧縮符号化し、符号化動画像データを出力する符号化処理手段と、記録開始指示に先行する所定時間分の前記符号化動画像データを記憶する記憶手段と、前記動画像入力手段により入力される前記動画像から、ユーザにより指定される被写体の位置を検出する被写体検出手段と、前記被写体検出手段により検出される被写体位置に従い、前記被写体検出手段により検出される前記被写体の軌跡を前記動画像に重畳する表示制御手段と、前記被写体の軌跡と前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データとの対応を記憶する位置管理テーブルと、前記記録開始指示を入力し、前記軌跡上の位置を指示する指示手段と、前記指示手段により入力される前記記録開始指示に従い、前記指示手段で指示される前記軌跡上の位置以降の、前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データ、及び、前記記録開始指示以降の、前記動画像入力手段により入力される前記動画像に対する前記符号化処理手段による前記符号化動画像データを記録媒体に記録する記録手段とを有し、前記表示制御手段は、前記記憶手段への前記符号化動画像データの記憶開始後に、前記軌跡の、前記動画像への重畳を開始することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an image recording apparatus according to the present invention includes a moving image input unit that inputs a moving image, an encoding processing unit that compresses and encodes the moving image, and outputs encoded moving image data. Storage means for storing the encoded moving image data for a predetermined time preceding the recording start instruction, and subject detection for detecting the position of the subject specified by the user from the moving image input by the moving image input means According to the subject position detected by the subject detection means, a display control means for superimposing the trajectory of the subject detected by the subject detection means on the moving image, and the trajectory of the subject and the storage means. A position management table for storing the correspondence with the encoded moving image data, an instruction means for inputting the recording start instruction and instructing a position on the trajectory; The encoded moving image data stored in the storage means after the position on the locus designated by the instruction means and the moving image after the recording start instruction in accordance with the recording start instruction input by the instruction means have a recording means for recording the encoded video data by said encoding means for the moving image inputted by the image input means on a recording medium, wherein the display control unit, said encoding to said memory means After the moving image data is stored, the locus is started to be superimposed on the moving image .

本発明によれば、記録開始したい位置を、被写体の軌跡位置で指定すればよいので、撮り逃しを防ぎ、且つ記録開始位置を容易に指定できるようになる。   According to the present invention, it is only necessary to specify the position where recording is to be started by the locus position of the subject. Therefore, it is possible to prevent missed shooting and to easily specify the recording start position.

本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of one Example of this invention. プリレック機能に使用するメモリの説明図である。It is explanatory drawing of the memory used for a pre-recording function. バッファ位置管理テールの構成例である。It is a structural example of a buffer position management tail. 本実施例の記録動作フローチャートである。It is a recording operation flowchart of the present embodiment. 被写体軌跡の表示例である。It is an example of a display of a subject locus. 被写体軌跡とステータスバーの表示例である。It is an example of a display of a subject locus and a status bar.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した画像記録再生装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。   FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an image recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.

101はレンズユニットであり、集光のための固定レンズ群、変倍レンズ群、絞り、及び変倍レンズ群の動きで移動した結像位置を補正する機能と焦点調節を行なう機能とを兼ね備えた補正レンズ群により構成されている。104はCCD(Charge Coupled Device)撮像素子であり、光を電荷に変換し撮像信号を生成する。レンズユニット101は、撮像素子104の結像面上に被写体光学像を結像する。105はA/D処理部であり、撮像信号に所定の処理を施しデジタル画像データを出力する。レンズユニット101、撮像素子104及びA/D処理部105は、動画像入力手段としてのカメラユニット123を構成する。また、図1には図示していないが、変倍レンズ群及び絞りなどを駆動するアクチュエータ、手ぶれ補正のためのセンサ(例えば角速度センサ)及び手ぶれ補正手段(シフトレンズなど)が備えられている。カメラユニット123は、被写体を撮像するモジュールである。   Reference numeral 101 denotes a lens unit, which has a function of correcting an imaging position moved by the movement of a fixed lens group for focusing, a variable power lens group, a stop, and a variable power lens group, and a function of performing focus adjustment. It is composed of a correction lens group. Reference numeral 104 denotes a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, which converts light into electric charge and generates an image signal. The lens unit 101 forms a subject optical image on the imaging surface of the image sensor 104. Reference numeral 105 denotes an A / D processing unit that performs predetermined processing on the image signal and outputs digital image data. The lens unit 101, the image sensor 104, and the A / D processing unit 105 constitute a camera unit 123 as a moving image input unit. Although not shown in FIG. 1, an actuator for driving a variable power lens group and a diaphragm, a camera shake correction sensor (for example, an angular velocity sensor), and a camera shake correction means (shift lens, etc.) are provided. The camera unit 123 is a module that images a subject.

118はカメラ制御CPU(Central Processing Unit)であり、CPU110の制御に従いカメラユニット123の各部を制御する。カメラ制御CPU118は、カメラユニット123の情報、例えば合焦情報及び手ぶれ情報などのカメラユニット123で得られる情報をCPU110に伝達する。   A camera control CPU (Central Processing Unit) 118 controls each part of the camera unit 123 according to the control of the CPU 110. The camera control CPU 118 transmits information obtained by the camera unit 123 such as information on the camera unit 123, for example, focusing information and camera shake information, to the CPU 110.

109はマイクユニットである。マイクユニット109は撮影時に周囲の音声を取り込み、音声信号を出力する。マイクユニットは、増幅器及び帯域制限器等を含む。119はA/D処理部であり、マイクユニット109から出力されるアナログ音声信号をデジタル音声データに変換する。   Reference numeral 109 denotes a microphone unit. The microphone unit 109 takes in surrounding sounds at the time of shooting and outputs a sound signal. The microphone unit includes an amplifier and a band limiter. Reference numeral 119 denotes an A / D processing unit, which converts an analog audio signal output from the microphone unit 109 into digital audio data.

110はマイクロコンピュータからなるCPUであり、図示した記録再生装置の全体を制御する。CPU110は、プログラムを格納する不揮発性メモリ(ROM)、作業領域となる揮発性メモリ(RAM)、他のハードウエアとデータの受け渡しや制御用レジスタをアクセスするための外部バス、及び時間を計測するタイマを有する。   Reference numeral 110 denotes a CPU comprising a microcomputer, which controls the entire recording / reproducing apparatus shown in the figure. The CPU 110 measures nonvolatile memory (ROM) for storing a program, volatile memory (RAM) as a work area, external bus for accessing data to other hardware and accessing a control register, and time. Has a timer.

103はバスである。バス103には各ブロックが接続されており、CPU110の制御に従ってデータの受け渡しを行なう伝送路である。   Reference numeral 103 denotes a bus. Each block is connected to the bus 103 and is a transmission path for transferring data according to the control of the CPU 110.

102はCPU110の制御に従いデジタル画像データ及びデジタル音声データを圧縮符号化するエンコーダ又は符号化処理手段であり、圧縮画像データと圧縮音声データを時系列順に多重化して圧縮ビデオデータを生成する。エンコーダ102は、例えばデータ位置とフレーム位置の変換に必要となる情報などをCPU110に通知する。   Reference numeral 102 denotes an encoder or encoding processing means for compressing and encoding digital image data and digital audio data according to the control of the CPU 110, and generates compressed video data by multiplexing the compressed image data and the compressed audio data in time series. For example, the encoder 102 notifies the CPU 110 of information necessary for conversion between the data position and the frame position.

121は記録再生回路であり、エンコーダ102と、メモリ106、メモリカード120及びデコーダ108とのインターフェースを有し、CPU110の制御によってデータの受け渡しを制御する。   A recording / reproducing circuit 121 has an interface between the encoder 102, the memory 106, the memory card 120, and the decoder 108, and controls data transfer under the control of the CPU 110.

106はメモリであり、各ブロックが作業用に使用可能となっている。また、メモリ106は、カメラユニット123から入力される画像データを一時的に記憶するバッファ手段としても使用される。バッファされるデータは、エンコーダ102で圧縮符号化された圧縮画像データである。   Reference numeral 106 denotes a memory, and each block can be used for work. The memory 106 is also used as buffer means for temporarily storing image data input from the camera unit 123. The buffered data is compressed image data that has been compression-encoded by the encoder 102.

120は撮影した動画を記録するメモリカードである。記録再生回路121は、バス103に接続されるCPU110及びメモリ106とのインターフェースと、メモリカード120とのインターフェースを有している。記録再生回路121は、CPU110等からメモリカード120の制御レジスタにアクセスするための変換を行なう。   Reference numeral 120 denotes a memory card that records a captured moving image. The recording / reproducing circuit 121 has an interface with the CPU 110 and the memory 106 connected to the bus 103 and an interface with the memory card 120. The recording / reproducing circuit 121 performs conversion for accessing the control register of the memory card 120 from the CPU 110 or the like.

メモリカード120内には、映像(画像)データと音声データが圧縮状態で格納される。ユーザから記録開始指示を受けると、CPU110は、メモリ106内にバッファしていた圧縮データを読み出し、メモリカード120に記録する。記録再生回路121は、CPU110の介在無しにメモリ106とメモリカード120との間でデータを転送する、所謂ダイレクトメモリーアクセス(DMA)機能を備える。すなわち、記録再生回路121にメモリ106の先頭アドレスとデータ量、及びメモリカード120の先頭書き込みアドレスを指定すると、記録再生回路121は、メモリ106からメモリカード120にデータを転送する。   In the memory card 120, video (image) data and audio data are stored in a compressed state. When receiving a recording start instruction from the user, the CPU 110 reads the compressed data buffered in the memory 106 and records it in the memory card 120. The recording / reproducing circuit 121 has a so-called direct memory access (DMA) function for transferring data between the memory 106 and the memory card 120 without intervention of the CPU 110. That is, when the start address and data amount of the memory 106 and the start write address of the memory card 120 are designated to the recording / reproducing circuit 121, the recording / reproducing circuit 121 transfers data from the memory 106 to the memory card 120.

108はエンコーダ102に対応するデコーダである。デコーダ108は、CPU110に指定されたメモリ106のアドレスから圧縮データを逐次読み出し、復号化する。デコーダ108は、復号化された画像データ及び音声データを、例えば、ITU-R BT.656(CCIR656)等に準拠するフォーマットで出力する。デコーダ108はまた、静止画については、復号化された画像データのサイズを縮小(画素間引き)する機能を具備する。   Reference numeral 108 denotes a decoder corresponding to the encoder 102. The decoder 108 sequentially reads the compressed data from the address of the memory 106 designated by the CPU 110 and decodes it. The decoder 108 converts the decoded image data and audio data into, for example, ITU-R BT. 656 (CCIR656) or the like is output. The decoder 108 also has a function of reducing the size of decoded image data (pixel thinning) for still images.

107は音声出力部であり、117は映像出力部である。音声出力部107は、デコーダ108によって復号化された音声データを外部に出力する。また、映像出力部117は、デコーダ108によって復号化された画像データを所定の映像形式で外部に出力する。音声出力部107及び映像出力部117は、例えば、テレビジョン受像機等に接続する。   Reference numeral 107 denotes an audio output unit, and 117 denotes a video output unit. The audio output unit 107 outputs the audio data decoded by the decoder 108 to the outside. The video output unit 117 outputs the image data decoded by the decoder 108 to the outside in a predetermined video format. The audio output unit 107 and the video output unit 117 are connected to, for example, a television receiver.

顔検出部124は、撮像素子104で撮像した画像データに顔検出処理を行って、画像内に含まれる人物の顔領域を検出する。顔検出部124は、特定種類の被写体として人物の顔を検出する被写体検出手段である。この顔検出処理は公知のアルゴリズムによって行われる。例えば、顔検出部124は、公知の特徴点を抽出する処理によって、スルー画像又は撮像画像から、眼、鼻及び口の各端点並びに顔の輪郭点等の特徴点を抽出し、これらの特徴点に基づいて被写体の顔領域と顔の大きさを検出する。   The face detection unit 124 performs face detection processing on the image data captured by the image sensor 104 to detect a human face area included in the image. The face detection unit 124 is a subject detection unit that detects a human face as a specific type of subject. This face detection process is performed by a known algorithm. For example, the face detection unit 124 extracts, from the through image or the captured image, feature points such as the end points of the eyes, the nose, and the mouth, and the contour points of the face, by extracting known feature points, and these feature points. And detecting the face area and the face size of the subject.

顔認識部125は、顔検出部124の検出結果に基づいて、認証対象となる顔の特徴を示す顔認証データを生成する。例えば、顔認識部125は、検出された顔の特徴点の位置、特徴点から求まる顔パーツの大きさ及び各特徴点の相対距離などから顔認証データを生成する。顔検出部124と顔認識部125を用いて、被写体になっている人物を検出する。   The face recognition unit 125 generates face authentication data indicating the feature of the face to be authenticated based on the detection result of the face detection unit 124. For example, the face recognition unit 125 generates face authentication data from the position of the detected feature point of the face, the size of the face part obtained from the feature point, the relative distance of each feature point, and the like. The face detection unit 124 and the face recognition unit 125 are used to detect the person who is the subject.

奥行き検出部126は、カメラから被写体までの距離を検出する。奥行き検出には例えば、位相差方式の外側センサを使用し、三角測量の原理で距離を計測する。   The depth detection unit 126 detects the distance from the camera to the subject. For the depth detection, for example, a phase difference type outer sensor is used, and the distance is measured by the principle of triangulation.

113はオンスクリーンディスプレイ(OSD)部であり、後述する各種設定を行なうためのメニュー画面、タイトル及び時間などの情報をビデオ画像に重畳又は合成する表示制御手段である。OSD部113は、デコーダ108から入力される画像データをキャプチャし、縮小処理を施し、任意の位置に再配置する機能も備えている。詳細は後述するが、OSD部113は、顔検出部124により検出された被写体位置に基づいて、被写体軌跡を描画する。   Reference numeral 113 denotes an on-screen display (OSD) section, which is a display control means for superimposing or synthesizing information such as a menu screen for performing various settings described later, a title, and time on a video image. The OSD unit 113 also has a function of capturing image data input from the decoder 108, performing a reduction process, and rearranging the data at an arbitrary position. As will be described in detail later, the OSD unit 113 draws a subject locus based on the subject position detected by the face detection unit 124.

112はユーザが操作する複数のスイッチからなるスイッチ操作部である。スイッチ操作部112は、タッチパネル操作部115と同様に、ユーザ操作を受け付けてCPU110に入力する手段である。スイッチ操作部112は、動画の記録開始/終了を指示する記録開始・終了スイッチ、及びレンズユニット101の焦点距離を変更するズームボタンを備える。
CPU110は所定のファイルシステムを扱うソフトウェアを具備しており、このファイルシステムに従ってメモリカード120へのデータの読み書きが行なわれる。111はEEPROMであり、書き換え可能なROMである。CPU110は、スイッチ操作部112及びタッチパネル操作部115によるユーザの指示又は入力を待機しており、随時、受け付ける。
A switch operation unit 112 includes a plurality of switches operated by the user. Similarly to the touch panel operation unit 115, the switch operation unit 112 is a unit that receives a user operation and inputs it to the CPU 110. The switch operation unit 112 includes a recording start / end switch that instructs recording start / end of moving images, and a zoom button that changes the focal length of the lens unit 101.
The CPU 110 includes software for handling a predetermined file system, and data is read from and written to the memory card 120 according to this file system. Reference numeral 111 denotes an EEPROM, which is a rewritable ROM. The CPU 110 waits for a user instruction or input from the switch operation unit 112 and the touch panel operation unit 115, and accepts it from time to time.

114はEVF(Electronic View Finder)であり、撮影視野内の被写体の配置等を確認するのに使用される。116は液晶パネルであり、撮影視野内の被写体を表示するモニタ画面として用いられる。   Reference numeral 114 denotes an EVF (Electronic View Finder), which is used to confirm the arrangement of the subject in the field of view. Reference numeral 116 denotes a liquid crystal panel, which is used as a monitor screen for displaying a subject within the photographing field of view.

115はタッチパネル操作部であり、液晶パネル116と一体化されている。液晶パネル116にサムネイル画像や仮想ボタンを表示すると、ユーザは、タッチパネル操作部115によってそのサムネイル画像などを調節操作するような操作感で種々の指示をCPU110に入力できる。   A touch panel operation unit 115 is integrated with the liquid crystal panel 116. When a thumbnail image or a virtual button is displayed on the liquid crystal panel 116, the user can input various instructions to the CPU 110 with an operation feeling that the touch panel operation unit 115 adjusts the thumbnail image or the like.

122は、画面制御部であり、タッチパネル操作部115からの入力を演算して、仮想ボタンを押されたことを判断する。画面制御部122はさらに、液晶パネル116に表示する仮想ボタンの制御も行なっている。スイッチ操作部112とタッチパネル操作部115は、ユーザからの指示を入力する操作手段を構成する。   Reference numeral 122 denotes a screen control unit that calculates an input from the touch panel operation unit 115 and determines that a virtual button has been pressed. The screen control unit 122 further controls virtual buttons displayed on the liquid crystal panel 116. The switch operation unit 112 and the touch panel operation unit 115 constitute operation means for inputting an instruction from the user.

プリレック機能を説明する。プリレック機能は、撮影モードにおいて、記録開始指示に先行する所定時間内に撮影された動画像の圧縮画像データ又は符号化データをメモリ106に先行して記憶しておく先行記録又は暫定記録の機能である。先行記憶場所としてメモリ106の一部を使用するが、もちろん、メモリカード120を使用してもよい。   The pre-recording function will be described. The pre-recording function is a function of pre-recording or provisional recording in which compressed image data or encoded data of a moving image photographed within a predetermined time preceding a recording start instruction is stored in advance in the memory 106 in the photographing mode. is there. A part of the memory 106 is used as the preceding storage location, but of course, the memory card 120 may be used.

ユーザはスイッチ操作部112及びタッチパネル操作部115を操作することにより、プリレック機能の実行の有無を任意に設定できる。プリレック機能が設定されると、エンコーダ102は、カメラユニット123から出力される動画像の各画像データを圧縮し、その所定時間分の符号化データをメモリ106の決められた記憶領域に暫定記憶する。所定時間を経過した動画像部分をメモリ106から時間の経過とともに消去していくことで、メモリ106には、直近の所定時間分の動画像データが保持される。   The user can arbitrarily set whether or not to execute the pre-recording function by operating the switch operation unit 112 and the touch panel operation unit 115. When the pre-recording function is set, the encoder 102 compresses each image data of the moving image output from the camera unit 123, and temporarily stores the encoded data for the predetermined time in a predetermined storage area of the memory 106. . By erasing a moving image portion that has passed a predetermined time from the memory 106 as time elapses, the memory 106 holds moving image data for the most recent predetermined time.

記録開始指示があると、CPU110にその指示時点でメモリ106に記憶されていた所定時間分の動画像データ(符号化データ)をその先頭から読み出し、メモリカード120に書き込む。これに続けて、CPU110は、撮影開始指示後のカメラユニット123からの動画像の符号化画像データをメモリカード120に書き込む。撮影停止の指示があると、CPU110は、停止の指示があったシーンまでの動画像データ(符号化データ)をメモリカード120に記録し、記録を停止する。CPU110は引き続き、メモリ106に所定時間分の動画像データを記憶しながら、次の記録開始指示を待つ。   When there is an instruction to start recording, moving image data (encoded data) for a predetermined time stored in the memory 106 at the time of the instruction is read from the CPU 110 and written to the memory card 120. Subsequently, the CPU 110 writes the encoded image data of the moving image from the camera unit 123 after the shooting start instruction is written to the memory card 120. When there is an instruction to stop shooting, the CPU 110 records the moving image data (encoded data) up to the scene in which the stop instruction is given on the memory card 120 and stops the recording. The CPU 110 continues to wait for the next recording start instruction while storing moving image data for a predetermined time in the memory 106.

図2は、プリレック機能が設定されているときに、エンコーダ102がメモリ106に圧縮画像データを記憶する様子を示す模式図である。前述のように、本実施例では、メモリ106の決められた領域(アドレス)をプリレック機能のための記憶領域に設定している。この記憶領域を、いわゆるリングメモリ又はリングバッファとして使用する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing how the encoder 102 stores the compressed image data in the memory 106 when the pre-recording function is set. As described above, in this embodiment, a predetermined area (address) of the memory 106 is set as a storage area for the pre-recording function. This storage area is used as a so-called ring memory or ring buffer.

図2(1)はプリレック用記憶領域202のアドレスを示す。記憶領域202は、先頭アドレスが0x00001000、最終アドレスが0x02000FFFとする。本実施例では、符号化動画像データが数分程度、例えば、3分程度、記憶可能な領域をプリレック用記憶領域202としている。   FIG. 2A shows the address of the pre-record storage area 202. The storage area 202 has a start address of 0x00001000 and a final address of 0x02000FFF. In this embodiment, the prerecording storage area 202 is an area where the encoded moving image data can be stored for about several minutes, for example, about 3 minutes.

エンコーダ102は、プリレック用記憶領域202の先頭から最終アドレスに向かい圧縮動画像信号を順次記憶し、最終アドレスまで記憶したら、再度先頭アドレスに戻り記憶を続けていく。図2(1)で、現在の書き込みアドレスが0x17FFFFFFの場合、0x17FFFFFFのデータが最新のデータであり、その直ぐ先のアドレス0x018000000に記録されているデータが最も古いデータとなる。   The encoder 102 sequentially stores the compressed moving image signal from the head of the pre-record storage area 202 toward the final address, and when it stores the final address, it returns to the head address and continues the storage. In FIG. 2A, when the current write address is 0x17FFFFFF, the data of 0x17FFFFFF is the latest data, and the data recorded at the immediately subsequent address 0x018000000000 is the oldest data.

エンコーダ102は、1フレーム分の符号化動画像データをメモリ106に記憶する度に、その先頭アドレスをCPU110に通知する。これにより、CPU110は、現在から所定フレーム前の動画像が記憶されているメモリ106のアドレスを確認できる。   Each time the encoder 102 stores the encoded moving image data for one frame in the memory 106, the encoder 102 notifies the CPU 110 of the head address. As a result, the CPU 110 can confirm the address of the memory 106 in which the moving image of a predetermined frame before is stored.

ユーザ操作によりCPU110がプリレック機能を有効にすると、エンコーダ102は、カメラユニット123からの動画像データの圧縮符号化を開始し、メモリ106のプリレック用記憶領域202への符号化データの書き込みを開始する。ただし、この段階では、メモリ106に記憶された符号化データは、メモリカード120には転送されない。記録停止状態では、プリレック用記憶領域202に直前の所定期間分の動画像データが圧縮状態で保持されることになる。   When the CPU 110 enables the pre-record function by a user operation, the encoder 102 starts compression encoding of moving image data from the camera unit 123 and starts writing encoded data to the pre-record storage area 202 of the memory 106. . However, at this stage, the encoded data stored in the memory 106 is not transferred to the memory card 120. In the recording stop state, moving image data for a predetermined period immediately before is stored in the pre-rec storage area 202 in a compressed state.

ユーザが記録開始指示をCPU110に入力すると、CPU110は、メモリ106のプリレック用記憶領域202に記憶された記録開始指示以降の所定期間前の符号化動画像データを逐次読み出して、メモリカード120に記録する。   When the user inputs a recording start instruction to the CPU 110, the CPU 110 sequentially reads encoded moving image data before a predetermined period after the recording start instruction stored in the pre-record storage area 202 of the memory 106 and records it in the memory card 120. To do.

図2(2)は、記録開始指示があったときにメモリ106に蓄積されている動画像データを示す模式図である。   FIG. 2B is a schematic diagram showing moving image data stored in the memory 106 when a recording start instruction is issued.

図2(2)において、アドレス204までデータを記憶された時点で、ユーザが記録開始指示を入力したとする。CPU110は、撮影開始指示の所定期間前(例えば、3分前)の符号化動画像データの記憶アドレス206から符号化動画像データの読み出しを開始し、メモリカード120に記録するように、記録再生回路121に指示する。208は、記録開始指示から3分前までの符号化動画像データである。   In FIG. 2 (2), it is assumed that the user inputs a recording start instruction when data is stored up to address 204. The CPU 110 starts reading out the encoded moving image data from the storage address 206 of the encoded moving image data before a predetermined period (for example, 3 minutes before) of the shooting start instruction, and performs recording / reproduction so as to record in the memory card 120. Instruct the circuit 121. Reference numeral 208 denotes encoded moving image data from 3 minutes before the recording start instruction.

CPU110は、プリレック機能で記憶領域202に保持された動画像に含まれる被写体の軌跡を管理する。そのためのバッファ位置管理テーブルの構成と例を図3に示す。図3に示すように、バッファ位置管理テーブルは、被写体ID、被写体座標及び記憶領域202のバッファアドレスから構成される。被写体座標を決定する時刻情報を含めても良い。この時刻情報を含めることにより、記憶領域202から消去されたふるい画像データに対応する被写体座標を簡単に判別出来、管理テーブルから消去出来る。また、この時刻情報は、記憶領域202に格納される符号化動画像データのタイムコードとも対応するので、バッファ管理テーブルにバッファアドレスを格納しなくても良くなる。   The CPU 110 manages the locus of the subject included in the moving image held in the storage area 202 by the pre-record function. FIG. 3 shows a configuration and an example of the buffer position management table for that purpose. As shown in FIG. 3, the buffer position management table includes a subject ID, subject coordinates, and a buffer address of the storage area 202. Time information for determining subject coordinates may be included. By including this time information, the subject coordinates corresponding to the sieve image data erased from the storage area 202 can be easily determined and erased from the management table. Further, since this time information corresponds to the time code of the encoded moving image data stored in the storage area 202, it is not necessary to store the buffer address in the buffer management table.

バッファ管理テーブルで、被写体IDは、被写体毎に割り当てられるユニークな識別子(ID)である。被写体が複数いる場合には、被写体毎に互いに異なる被写体IDが割り当てられる。バッファアドレスは、記憶領域202上で、被写体IDで特定される被写体を含むフレーム又は画面のアドレスを示す。被写体座標は、被写体IDで特定される被写体のフレーム又は画面上での座標を示す。被写体座標の原点(0,0)は、液晶パネル116の左上を示す。右下の座標は(959,539)である。図3では、被写体IDが0の被写体が座標(800,10)に位置するフレーム画像が、バッファメモリ0x15000000に記憶されていることを示す。   In the buffer management table, the subject ID is a unique identifier (ID) assigned to each subject. When there are a plurality of subjects, different subject IDs are assigned to each subject. The buffer address indicates a frame or screen address including a subject specified by the subject ID on the storage area 202. The subject coordinates indicate the coordinates on the frame or screen of the subject specified by the subject ID. The origin (0, 0) of the subject coordinates indicates the upper left of the liquid crystal panel 116. The lower right coordinate is (959,539). FIG. 3 shows that a frame image in which a subject whose subject ID is 0 is located at coordinates (800, 10) is stored in the buffer memory 0x15000000.

図3はまた、被写体IDが0の被写体が時間の経過と共に画面内で移動する様子を示す。被写体が増えた場合には、被写体IDと被写体座標が増加する。これにより、被写体と被写体位置とバッファアドレスとを関連付けすることができる。   FIG. 3 also shows how a subject whose subject ID is 0 moves within the screen over time. When the number of subjects increases, the subject ID and subject coordinates increase. As a result, the subject, the subject position, and the buffer address can be associated with each other.

図4は、本実施例の記録時の動作フローチャートを示す。   FIG. 4 shows an operational flowchart during recording according to this embodiment.

S401で、ユーザは、スイッチ操作部112又はタッチパネル操作部115により記録モードへの設定をCPU110に指示する。CPU110は、各部を記録モードでスタンバイさせる。   In step S <b> 401, the user instructs the CPU 110 to set the recording mode using the switch operation unit 112 or the touch panel operation unit 115. The CPU 110 puts each unit on standby in the recording mode.

S402で、ユーザは、スイッチ操作部112又はタッチパネル操作部115等のユーザ指示手段によりプリレック機能のオンをCPU110に指示する。すなわち、ユーザが、スイッチ操作部112及びタッチパネル操作部115に備えたプリレックボタンを押下することで、CPU110は、プリレック機能をオンにする。   In S402, the user instructs the CPU 110 to turn on the pre-recording function by user instruction means such as the switch operation unit 112 or the touch panel operation unit 115. That is, when the user presses a pre-record button provided in the switch operation unit 112 and the touch panel operation unit 115, the CPU 110 turns on the pre-record function.

S403で、CPU110はプリレック動作を開始する。すなわち、カメラユニット123からの撮像画像データはエンコーダ102でエンコードされ、記録再生回路121によりメモリ106の記憶領域202に記憶される。これにより、常時、直前の所定時間分の撮影画像データ(符号化データ)が記憶領域202に保持される。   In S403, CPU 110 starts a pre-recording operation. That is, the captured image data from the camera unit 123 is encoded by the encoder 102 and stored in the storage area 202 of the memory 106 by the recording / reproducing circuit 121. Thereby, the captured image data (encoded data) for the immediately preceding predetermined time is always held in the storage area 202.

S404で、CPU110は、顔検出部124及び顔認識部125を使い、一定時間毎に(例えば、フレーム毎に)、被写体位置を検出し、その軌跡を液晶パネル116上に撮影画像に重畳して表示する。具体的には、1/30秒ごとに、顔検出部124が入力画像から被写体の顔を検出し、顔認識部125がその顔を認識する。これにより被写体を識別できる。そして、OSD部113が、識別した被写体の顔の中心位置にマークを描く。これを繰り返すことにより、被写体の軌跡を描画できる。ただし、被写体軌跡は、記憶領域202に保持されている画像データのシーンに対応するもののみを描画し、記憶領域202に保持されていない画像の被写体軌跡は、描画しない。すなわち、OSD部113は、記憶領域202への記憶開始後に、軌跡の撮影画像への重畳を開始する。被写体軌跡を描画する範囲は、バッファ位置管理テーブル(図3)に登録された被写体座標を参照することで決定できる。   In S404, the CPU 110 uses the face detection unit 124 and the face recognition unit 125 to detect the subject position at regular time intervals (for example, every frame), and superimposes the locus on the captured image on the liquid crystal panel 116. indicate. Specifically, every 1/30 seconds, the face detection unit 124 detects the face of the subject from the input image, and the face recognition unit 125 recognizes the face. Thus, the subject can be identified. Then, the OSD unit 113 draws a mark at the center position of the face of the identified subject. By repeating this, the locus of the subject can be drawn. However, only the subject locus corresponding to the scene of the image data held in the storage area 202 is drawn, and the subject locus of the image not held in the storage area 202 is not drawn. That is, the OSD unit 113 starts superimposing the trajectory on the captured image after starting the storage in the storage area 202. The range in which the subject locus is drawn can be determined by referring to the subject coordinates registered in the buffer position management table (FIG. 3).

OSD部113が描画する軌跡は、液晶パネル116上で撮影画像に重畳して表示される。複数の被写体がある場合、被写体の軌跡を被写体毎に色分けするのが好ましい。   The locus drawn by the OSD unit 113 is displayed on the liquid crystal panel 116 so as to be superimposed on the captured image. When there are a plurality of subjects, it is preferable to color-code the locus of the subject for each subject.

S405で、CPU110は、被写体の軌跡位置とバッファアドレスとを関連付けるバッファ位置管理テーブル(図3)を作成する。CPU110は、図3に示すように、1/30秒毎にバッファ一管理テーブルに被写体座標とバッファアドレスを登録する。   In step S405, the CPU 110 creates a buffer position management table (FIG. 3) that associates the locus position of the subject with the buffer address. As shown in FIG. 3, the CPU 110 registers subject coordinates and buffer addresses in the buffer one management table every 1/30 seconds.

S406で、CPU110は、タッチパネル操作部115及びスイッチ操作部112からのユーザ指示の有無を判別する。ユーザ指示があった場合(S406)、CPU110は、S407に進んで、被写体軌跡にタッチしたか否かを検出する。ユーザ指示が無かった場合(S406)、CPU110は、S404に戻り、被写体軌跡を表示する。   In step S <b> 406, the CPU 110 determines whether there is a user instruction from the touch panel operation unit 115 and the switch operation unit 112. If there is a user instruction (S406), the CPU 110 proceeds to S407 and detects whether or not the subject locus has been touched. If there is no user instruction (S406), the CPU 110 returns to S404 and displays the subject locus.

S407では、CPU110は、S406でユーザがタッチした座標と、バッファ位置管理テーブルに登録されている被写体軌跡の座標とを照合し、ユーザが軌跡を押下したか否かを判別する。被写体軌跡がタッチされなかった場合(S407)、CPU110は、S410に進み、記録開始指示があったか否かを検出する。軌跡が押下された場合(S407)、CPU110は、S408に進む。   In S407, the CPU 110 collates the coordinates touched by the user in S406 with the coordinates of the subject locus registered in the buffer position management table, and determines whether or not the user has pressed the locus. If the subject locus has not been touched (S407), the CPU 110 proceeds to S410 and detects whether or not a recording start instruction has been issued. When the locus is pressed (S407), the CPU 110 proceeds to S408.

記録開始指示がされていない場合(S410)、CPU110は、S404に戻り、被写体軌跡を表示する。記録開始指示を検出した場合(S410)、CPU110は、S409に進む。   When the recording start instruction has not been given (S410), the CPU 110 returns to S404 and displays the subject locus. When the recording start instruction is detected (S410), the CPU 110 proceeds to S409.

S408で、CPU110は、S407で押下された軌跡の座標から、バッファ位置管理テーブル(図3)を参照し、押下された被写体軌跡に対応する記憶領域202のバッファアドレスを特定する。   In step S408, the CPU 110 refers to the buffer position management table (FIG. 3) from the coordinates of the locus pressed in step S407, and specifies the buffer address of the storage area 202 corresponding to the pressed subject locus.

S409で、CPU110は、記録媒体への動画記録を開始する。具体的には、被写体軌跡が指示された場合、CPU110は、記憶領域202の特定されたバッファアドレスからメモリカード120に動画データを本記録し、続けて、記録指示後の撮影画像をメモリカード120に本記録する。被写体軌跡が指示されていない場合、CPU110は、記憶領域202からメモリカード120に動画データを本記録し、続けて、記録指示後の撮影画像をメモリカード120に本記録する。   In step S409, the CPU 110 starts recording a moving image on the recording medium. Specifically, when the subject trajectory is instructed, the CPU 110 performs the main recording of the moving image data from the specified buffer address in the storage area 202 to the memory card 120, and subsequently the captured image after the recording instruction is stored in the memory card 120. Record this. When the object locus is not instructed, the CPU 110 performs the main recording of the moving image data from the storage area 202 to the memory card 120, and subsequently records the captured image after the recording instruction in the memory card 120.

以上のように、本実施例では、ユーザが記録を開始したい被写体の軌跡位置を指定することで、プリレック機能においても、ユーザ所望の被写体位置から記録を開始できる。   As described above, in this embodiment, the user can start recording from a desired subject position even in the pre-recording function by designating the locus position of the subject to be recorded.

図5は、プリレック時の被写体軌跡の表示例を示す。図5(1)は、ユーザがプリレック開始指示を入力し、入力画像の記憶領域202への記憶が開始した後に、被写体が登場したシーンである。図5(1)はS404に対応する。被写体軌跡は、プリレック開始後に被写体を検出した場合に表示される。   FIG. 5 shows a display example of the subject locus during pre-recording. FIG. 5A shows a scene in which a subject appears after the user inputs a pre-record start instruction and storage of the input image in the storage area 202 starts. FIG. 5A corresponds to S404. The subject locus is displayed when the subject is detected after the pre-recording starts.

図5(2)は、図5(1)に続いて被写体たる人物Aが移動した状態を示す。人物Aの被写体軌跡(移動軌跡)も合わせて表示されている。なお、時間の経過により記憶領域202から消去された画像にあった被写体(人物A)の位置に対応する被写体軌跡は、表示されない。被写体が複数いる場合には、被写体軌跡の色を被写体毎に変えても良い。また、ユーザがタッチパネル操作部115から被写体を指定することで、表示されている被写体の被写体軌跡を非表示にすることや、表示されていない被写体の被写体軌跡を表示することが可能である。   FIG. 5 (2) shows a state in which the person A as the subject has moved following FIG. 5 (1). The subject locus (movement locus) of the person A is also displayed. Note that the subject locus corresponding to the position of the subject (person A) in the image erased from the storage area 202 over time is not displayed. When there are a plurality of subjects, the color of the subject locus may be changed for each subject. In addition, when the user designates a subject from the touch panel operation unit 115, the subject locus of the displayed subject can be hidden or the subject locus of the subject that is not displayed can be displayed.

図5(3)は、図5(2)に示す表示状態でユーザが被写体軌跡を指定した状態を示す。図5(3)は、ステップS408に対応する。先に説明したように、この被写体軌跡の指定により、プリレック機能で記憶領域202に先行保持された符号化データの内、軌跡上で指定された位置以降の符号化データが、記録開始指示に従いメモリカード120に本記録される。   FIG. 5 (3) shows a state in which the user designates a subject locus in the display state shown in FIG. 5 (2). FIG. 5C corresponds to step S408. As described above, by specifying the subject locus, among the encoded data previously held in the storage area 202 by the pre-recording function, the encoded data after the position designated on the locus is stored in the memory according to the recording start instruction. This is recorded on the card 120.

ユーザが記録開始を支持すると、CPU110はOSD部113に指示して、図5(4)に示すように、液晶パネル116の画面上から被写体軌跡を非表示にする。   When the user supports the start of recording, the CPU 110 instructs the OSD unit 113 to hide the subject locus from the screen of the liquid crystal panel 116 as shown in FIG.

以上のように、プリレック機能が有効な場合であっても本記録の開始点をユーザが指定できるので、撮り逃しを防ぎつつ、ユーザの希望するタイミングからの録画が可能になる。   As described above, even when the pre-recording function is valid, the user can designate the starting point of the main recording, so that it is possible to record from the timing desired by the user while preventing missed shooting.

記憶領域202への格納状態を定量的に理解できるように、液晶パネル116の画面に記憶領域202の使用状態をステータスバーとしてグラフ表示してもよい。図6はその表示例を示す。被写体軌跡とステータスバーは、OSD部113が、被写体軌跡とステータスバーを描画し、撮影画像に重畳する。   The usage state of the storage area 202 may be displayed as a status bar on the screen of the liquid crystal panel 116 so that the storage state in the storage area 202 can be quantitatively understood. FIG. 6 shows an example of the display. The subject locus and the status bar are drawn by the OSD unit 113 and superimposed on the captured image.

図4に示す記録動作フローチャートを参照しつつ、ステータスバーの表示態様の変遷を説明する。   The transition of the display mode of the status bar will be described with reference to the recording operation flowchart shown in FIG.

S401の段階では、図6(1)に示すように、ステータスバーは表示されない。S402でプリレック機能が有効化されると、OSD部113はステータスバーのグラフィックを生成し、図6(2)に示すようにステータスバーが表示される。ステータスバーは、記憶領域202に記憶可能なバッファ時間(ここでは、3分)で表示される。   At the stage of S401, as shown in FIG. 6 (1), the status bar is not displayed. When the pre-recording function is activated in S402, the OSD unit 113 generates a status bar graphic, and the status bar is displayed as shown in FIG. The status bar is displayed with a buffer time (here, 3 minutes) that can be stored in the storage area 202.

S403でプリレック機能により記憶領域202に撮影画像データ(圧縮データ)が格納され始めると、OSD部113は、記憶領域202への画像データ格納量をステータスバー上に表示する。図6(3)に示す例では、約2分間の画像データが記憶領域202に保持されている。   When the captured image data (compressed data) starts to be stored in the storage area 202 by the pre-recording function in S403, the OSD unit 113 displays the image data storage amount in the storage area 202 on the status bar. In the example shown in FIG. 6 (3), image data for about 2 minutes is held in the storage area 202.

S404で被写体が検出されると、OSD部113は、図6(4)に示すように、被写体軌跡を線で描画すると共に、ステータスバーに被写体軌跡の表示開始位置を示すシンボルを付加して表示する。図6(4)では、約2分20秒の動画像データが記憶領域202に保持され、ステータスバー上の軌跡表示開始位置から、そのうちの20秒間程度に被写体が存在することが分かる。   When a subject is detected in S404, the OSD unit 113 draws the subject locus with a line as shown in FIG. 6 (4), and adds a symbol indicating the display start position of the subject locus to the status bar. To do. In FIG. 6 (4), moving image data of about 2 minutes and 20 seconds is held in the storage area 202, and it can be seen that the subject exists for about 20 seconds from the locus display start position on the status bar.

図6(5)に示すように、S406とS407でユーザが被写体軌跡を指示すると、CPU110は、指示された軌跡上の点に対応する画像データのシーンを、バッファ位置管理テーブルを参照して検索する。記録再生回路121は、検索されたシーン以降の動画像データを記憶領域202から読み出してメモリカード120に本記録する。   As shown in FIG. 6 (5), when the user designates a subject locus in S406 and S407, the CPU 110 searches for a scene of image data corresponding to a point on the designated locus with reference to the buffer position management table. To do. The recording / reproducing circuit 121 reads out the moving image data after the searched scene from the storage area 202 and records it in the memory card 120.

メモリカード120への記録が開始されると、OSD部113は、図6(6)に示すように、被写体軌跡とステータスバーを非表示とする。   When recording to the memory card 120 is started, the OSD unit 113 hides the subject locus and the status bar as shown in FIG.

以上のように、プリレック時に被写体軌跡と共にステータスバーを表示することで、先行又は暫定記録されているシーンの中で被写体を含むシーンが分かる。これにより、記録開始指示に先行して記憶領域202に暫定記録した画像の内で本記録される部分をユーザが認識しやすくなる。   As described above, by displaying the status bar together with the subject trajectory at the time of pre-recording, a scene including the subject in the preceding or provisionally recorded scene can be understood. This makes it easier for the user to recognize the portion of the image that is provisionally recorded in the storage area 202 prior to the recording start instruction.

Claims (4)

動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像を圧縮符号化し、符号化動画像データを出力する符号化処理手段と、
記録開始指示に先行する所定時間分の前記符号化動画像データを記憶する記憶手段と、
前記動画像入力手段により入力される前記動画像から、ユーザにより指定される被写体の位置を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段により検出される被写体位置に従い、前記被写体検出手段により検出される前記被写体の軌跡を前記動画像に重畳する表示制御手段と、
前記被写体の軌跡と前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データとの対応を記憶する位置管理テーブルと、
前記記録開始指示を入力し、前記軌跡上の位置を指示する指示手段と、
前記指示手段により入力される前記記録開始指示に従い、前記指示手段で指示される前記軌跡上の位置以降の、前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データ、及び、前記記録開始指示以降の、前記動画像入力手段により入力される前記動画像に対する前記符号化処理手段による前記符号化動画像データを記録媒体に記録する記録手段
とを有し、
前記表示制御手段は、前記記憶手段への前記符号化動画像データの記憶開始後に、前記軌跡の、前記動画像への重畳を開始する
ことを特徴とする画像記録装置。
A moving image input means for inputting a moving image;
Encoding processing means for compressing and encoding the moving image and outputting encoded moving image data;
Storage means for storing the encoded moving image data for a predetermined time preceding the recording start instruction;
Subject detection means for detecting a position of a subject specified by a user from the moving image input by the moving image input means;
Display control means for superimposing the locus of the subject detected by the subject detection means on the moving image according to the subject position detected by the subject detection means;
A position management table that stores a correspondence between the locus of the subject and the encoded moving image data stored in the storage unit;
An instruction means for inputting the recording start instruction and instructing a position on the locus;
According to the recording start instruction input by the instruction means, the encoded moving image data stored in the storage means after the position on the locus indicated by the instruction means, and after the recording start instruction , have a recording means for recording the encoded video data by said encoding means for the moving image inputted by the moving image input means on a recording medium,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the display control unit starts superimposing the trajectory on the moving image after starting to store the encoded moving image data in the storage unit.
前記表示制御手段は、前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データに対応する軌跡を前記動画像に重畳することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1 , wherein the display control unit superimposes a trajectory corresponding to the encoded moving image data stored in the storage unit on the moving image. 前記指示手段による前記軌跡上の位置の指示が無い場合、前記記録手段は、前記指示手段により入力される前記記録開始指示に従い、前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データ、及び、前記記録開始指示以降の、前記動画像入力手段により入力される前記動画像に対する前記符号化処理手段による前記符号化動画像データを記録媒体に記録することを特徴とする請求項1または2に記載の画像記録装置。 When there is no indication of the position on the locus by the instruction means, the recording means follows the recording start instruction input by the instruction means, and the encoded moving image data stored in the storage means, and 3. The encoded moving image data by the encoding processing unit for the moving image input by the moving image input unit after a recording start instruction is recorded on a recording medium. Image recording device. 動画像を入力する動画像入力ステップと、
前記動画像を圧縮符号化し、符号化動画像データを出力する符号化処理ステップと、
記録開始指示に先行する所定時間分の前記符号化動画像データを記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記動画像入力ステップにより入力される前記動画像から、ユーザにより指定される被写体の位置を検出する被写体検出ステップと、
前記被写体検出ステップにより検出される被写体位置に従い、前記被写体検出ステップにより検出される前記被写体の軌跡を前記動画像に重畳する表示制御ステップと、
前記被写体の軌跡と前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データとの対応を管理テーブルに記憶するステップと、
指示手段による前記記録開始指示の入力と前記軌跡上の位置の指示を受け付けるステップと、
前記指示手段により入力される前記記録開始指示に従い、前記指示手段で指示される前記軌跡上の位置以降の、前記記憶手段に記憶される前記符号化動画像データ、及び、前記記録開始指示以降の、前記動画像入力ステップにより入力される前記動画像に対する前記符号化処理ステップによる前記符号化動画像データを記録媒体に記録する記録ステップ
とを有し、
前記表示制御ステップは、前記記憶手段への前記符号化動画像データの記憶開始後に、前記軌跡の、前記動画像への重畳を開始する
ことを特徴とする画像記録方法。
A moving image input step for inputting a moving image;
An encoding process step of compressing and encoding the moving image and outputting encoded moving image data;
A storage step of storing in the storage means the encoded moving image data for a predetermined time preceding the recording start instruction;
A subject detection step of detecting a position of a subject specified by a user from the moving image input in the moving image input step;
A display control step of superimposing the locus of the subject detected by the subject detection step on the moving image according to the subject position detected by the subject detection step;
Storing a correspondence between the locus of the subject and the encoded moving image data stored in the storage unit in a management table;
Receiving an input of the recording start instruction by the instruction means and an instruction of a position on the locus;
According to the recording start instruction input by the instruction means, the encoded moving image data stored in the storage means after the position on the locus indicated by the instruction means, and after the recording start instruction , have a recording step of recording the coded moving image data by the coding process step for the moving image inputted by the moving image input step to the recording medium,
The image recording method according to claim 1, wherein the display control step starts to superimpose the trajectory on the moving image after starting to store the encoded moving image data in the storage unit .
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