JP6233222B2 - 非接触給電システム - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる非接触給電システムを具体化した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、均等設定処理によって位相関係が調整されている状況において、対象パッド数Nが減少するとの条件と、対象パッド数Nが4つ以上であるとの条件との論理積が真であると判断された場合、維持処理を行う。この処理は、対象パッド数が4つ以上であれば、均等設定処理によって再度シフト角Δθを設定することなく、均等設定処理によって前回設定された位相関係を維持する処理である。以下、図10を用いて、この処理について説明する。
以下、第3実施形態について、先の第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、複数の対象パッドのうち互いに隣接する対象パッドのそれぞれの電磁界ベクトルの総和の振幅が、隣接する対象パッドのそれぞれの電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくなるように、対象パッドのそれぞれに流す複素電流の位相関係を調整する。以下、これについて図11を用いて説明する。なお、図11では、各送電パッド15a〜15eのそれぞれに複素電流が流れてかつ、各インバータ13a〜13eの入力電圧が互いに等しい状況を想定している。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (11)
- 給電対象となる移動体(VCa〜VCe)に割り当てられた複数の給電スペース(SPa〜SPe)のそれぞれに設けられた送電コイル(LS)と、
複数の前記送電コイルのそれぞれから、複数の前記送電コイルのそれぞれに対応する前記移動体に搭載された受電コイル(LR)へと非接触で電力を伝送すべく、複数の前記送電コイルのそれぞれに交流電圧を印加可能な交流電圧印加回路(13a〜13e)と、を備え、
複数の前記送電コイルのうち、前記交流電圧印加回路から交流電圧が印加されている送電コイルを印加対象コイルとし、
前記印加対象コイルが複数である状況下において、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの総和である合成ベクトルの振幅を、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくすべく、前記交流電圧印加回路から前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する操作手段を備え、
前記操作手段は、前記合成ベクトルの振幅が最小となる前記位相を探索する探索手段を含むことを特徴とする非接触給電システム。 - 前記操作手段は、前記合成ベクトルの振幅を、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅のうち最も大きい振幅よりも小さくすべく、前記交流電圧の位相を操作する請求項1記載の非接触給電システム。
- 前記交流電圧印加回路は、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに対応して個別に備えられ、
複数の前記印加対象コイルに印加される交流電圧の周波数は、互いに等しく設定され、
前記操作手段は、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに流れる複素電流の位相関係を調整すべく、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する請求項1又は2記載の非接触給電システム。 - 複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界の強度と相関を有するパラメータ値を検出する検出手段(16a〜16e)と、
前記印加対象コイルが複数であるか否かを判断する第1判断手段と、
前記検出手段の検出値に基づき、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅が互いに同等であるか否かを判断する第2判断手段とを備え、
前記操作手段は、前記印加対象コイルが複数であって、かつ振幅が互いに同等であると判断されることを条件として、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を、前記印加対象コイルの数で2πを除算した値ずつずらすように、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する均等操作手段を含む請求項3記載の非接触給電システム。 - 給電対象となる移動体(VCa〜VCe)に割り当てられた複数の給電スペース(SPa〜SPe)のそれぞれに設けられた送電コイル(LS)と、
複数の前記送電コイルのそれぞれから、複数の前記送電コイルのそれぞれに対応する前記移動体に搭載された受電コイル(LR)へと非接触で電力を伝送すべく、複数の前記送電コイルのそれぞれに交流電圧を印加可能な交流電圧印加回路(13a〜13e)と、を備え、
複数の前記送電コイルのうち、前記交流電圧印加回路から交流電圧が印加されている送電コイルを印加対象コイルとし、
前記印加対象コイルが複数である状況下において、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの総和である合成ベクトルの振幅を、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくすべく、前記交流電圧印加回路から前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する操作手段を備え、
前記交流電圧印加回路は、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに対応して個別に備えられ、
複数の前記印加対象コイルに印加される交流電圧の周波数は、互いに等しく設定され、
複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界の強度と相関を有するパラメータ値を検出する検出手段(16a〜16e)と、
前記印加対象コイルが複数であるか否かを判断する第1判断手段と、
前記検出手段の検出値に基づき、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅が互いに同等であるか否かを判断する第2判断手段とを備え、
前記操作手段は、前記印加対象コイルが複数であって、かつ振幅が互いに同等であると判断されることを条件として、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を、前記印加対象コイルの数で2πを除算した値ずつずらすように、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する均等操作手段を含むことを特徴とする非接触給電システム。 - 前記均等操作手段によって前記交流電圧印加回路が操作されている状況において、前記印加対象コイルの数が減少したと判断された場合、前記印加対象コイルの数が4つ以上であることを条件として、前記均等操作手段によって設定された複素電流の位相関係を維持する維持手段を備える請求項4又は5記載の非接触給電システム。
- 複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界の強度と相関を有するパラメータ値を検出する検出手段(16a〜16e)と、
前記印加対象コイルが複数であるか否かを判断する第1判断手段と、
前記検出手段の検出値に基づき、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅が互いに同等であるか否かを判断する第2判断手段とを備え、
前記操作手段は、前記印加対象コイルが複数であって、かつ振幅が互いに同等でないと判断されることを条件として、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を、前記印加対象コイルの数で2πを除算した値ずつずらした位相を基準に、前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を変化させることで、前記合成ベクトルの振幅が最小となる前記位相を探索する手段を含む請求項3〜6のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 給電対象となる移動体(VCa〜VCe)に割り当てられた複数の給電スペース(SPa〜SPe)のそれぞれに設けられた送電コイル(LS)と、
複数の前記送電コイルのそれぞれから、複数の前記送電コイルのそれぞれに対応する前記移動体に搭載された受電コイル(LR)へと非接触で電力を伝送すべく、複数の前記送電コイルのそれぞれに交流電圧を印加可能な交流電圧印加回路(13a〜13e)と、を備え、
複数の前記送電コイルのうち、前記交流電圧印加回路から交流電圧が印加されている送電コイルを印加対象コイルとし、
前記印加対象コイルが複数である状況下において、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの総和である合成ベクトルの振幅を、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくすべく、前記交流電圧印加回路から前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する操作手段を備え、
前記交流電圧印加回路は、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに対応して個別に備えられ、
複数の前記印加対象コイルに印加される交流電圧の周波数は、互いに等しく設定され、
複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界の強度と相関を有するパラメータ値を検出する検出手段(16a〜16e)と、
前記印加対象コイルが複数であるか否かを判断する第1判断手段と、
前記検出手段の検出値に基づき、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅が互いに同等であるか否かを判断する第2判断手段とを備え、
前記操作手段は、前記印加対象コイルが複数であって、かつ振幅が互いに同等でないと判断されることを条件として、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を、前記印加対象コイルの数で2πを除算した値ずつずらした位相を基準に、前記印加対象コイルのそれぞれに流す複素電流の位相を変化させることで、前記合成ベクトルの振幅が最小となる前記位相を探索する手段を含むことを特徴とする非接触給電システム。 - 前記検出手段は、前記送電コイルに流れる電流を検出する電流検出手段(16a〜16e)を含み、
前記第2判断手段は、前記電流検出手段の検出値に基づき、前記振幅が互いに同等であるか否かを判断する請求項4〜8のいずれか1項に記載の非接触給電システム。 - 複数の前記印加対象コイルのうち互いに隣接する印加対象コイルのそれぞれの電磁界ベクトルの総和の振幅が、隣接する前記印加対象コイルのそれぞれの電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくなるように、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する隣接操作手段を備える請求項1〜9のいずれか1項に記載の非接触給電システム。
- 給電対象となる移動体(VCa〜VCe)に割り当てられた複数の給電スペース(SPa〜SPe)のそれぞれに設けられた送電コイル(LS)と、
複数の前記送電コイルのそれぞれから、複数の前記送電コイルのそれぞれに対応する前記移動体に搭載された受電コイル(LR)へと非接触で電力を伝送すべく、複数の前記送電コイルのそれぞれに交流電圧を印加可能な交流電圧印加回路(13a〜13e)と、を備え、
複数の前記送電コイルのうち、前記交流電圧印加回路から交流電圧が印加されている送電コイルを印加対象コイルとし、
前記印加対象コイルが複数である状況下において、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの総和である合成ベクトルの振幅を、複数の前記印加対象コイルのそれぞれから放射される電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくすべく、前記交流電圧印加回路から前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する操作手段と、
複数の前記印加対象コイルのうち互いに隣接する印加対象コイルのそれぞれの電磁界ベクトルの総和の振幅が、隣接する前記印加対象コイルのそれぞれの電磁界ベクトルの振幅の総和よりも小さくなるように、複数の前記印加対象コイルのそれぞれに印加される交流電圧の位相を操作する隣接操作手段とを備えることを特徴とする非接触給電システム。
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