JP6230324B2 - 受電装置、受電装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は送電装置から受電装置へ無線による電力伝送を行う無線電力伝送システムにおける受電装置に関する。

送電装置、受電装置からなる無線電力伝送システムの技術開発は広く行われている。特許文献１では無線電力伝送による電力受電手段と蓄電手段と無線通信手段を備える電子機器について開示されている。そして、前記電力受電手段の受電電圧が閾値以下になった場合に、無線通信手段の動作電源を前記受電手段から蓄電手段に切替える構成が開示されている。

特開２００７−０８８６５８号公報

受電装置は、バッテリ残量がなくなった時にもバッテリを充電できる機能を持つ必要がある。
しかしながら特許文献１の構成では、バッテリ残量がなくなった時に通信手段が動作できない為、無線電力伝送によって蓄電手段を充電することができない。また、複数の制御部（第一ＣＰＵと第二ＣＰＵ）から制御される通信部が好適に動作する為の制御方法も実現する必要である。
本発明の課題は、バッテリ残量がない状態であっても無線電力伝送によってバッテリが充電できる受電装置、又は、通信部が複数の制御部から制御される場合であっても好適に動作する使い勝手の良い受電装置を実現することである。

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであって、本発明の受電装置は、送電装置が無線によって送電する電力を受電する受電手段と、前記受電手段によって受電した電力で蓄電される蓄電手段と、無線による電力の伝送に関する制御信号の通信を行う通信手段と、前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段の蓄電量に応じて決定する決定手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、バッテリ残量がない状態であっても無線電力伝送によってバッテリが充電できる。又は、通信部が複数の制御部から制御される場合であっても好適に動作する使い勝手の良い受電装置を実現することができる。

本発明に適用できるシステム構成図 本発明に適用できる送電装置および受電装置のブロック図 第一切替え部および第二切替え部の動作を簡略化した図 受電装置の状態とＢＬＥの供給電源の対応を示す図 実施例１のシーケンス図 第一ＣＰＵの動作に適用できるフロー 第一ＣＰＵの第一切替え部の処理に適用できるフロー 第一検出部に適用できるフロー 電源制御部に適用できるフロー 電源投入後のＢＬＥのフロー ＢｏｏｔステートにおけるＢＬＥのフロー ＯｎステートにおけるＢＬＥのフロー 送電装置に適用できるフロー 送電装置の表示部の制御に適用できるフロー 第一記憶部のうち充電処理に関連する部分 第一記憶部のうち送電装置の識別子に関連する部分 第一記憶部のうちバッテリ状態に関連する部分 送電装置の記憶部 送電装置の表示部の表示例 受電装置の表示部の表示例 受電装置の状態遷移

（実施例１）
図１に本発明に適用できる無線電力伝送システムの構成図を示す。１００は受電機能を含む電子装置、１０１は送電装置である。１０２の灰色の円は送電装置が送電可能な範囲を示す。１０３の円は送電装置が送信する無線電力伝送システムの制御信号が到達可能な範囲（通信可能範囲）を示す。図１によれば、受電装置は送電可能な範囲１０２に存在し、かつ通信可能範囲１０３に存在することを示している。

図２は本発明に適用できる送電装置および受電機能を含む電子装置のブロック図である。

送電装置１０１と受電機能を含む電子機器１００は送電アンテナ２３１および受電アンテナ２００の間で無線電力伝送を行う。受電アンテナで受電した周波数６．７８ＭＨｚの交流電圧は、整流回路２０１で直流電圧に変換される。第一定電圧回路２０２は整流回路が出力した直流電圧を、第一ＣＰＵ２０６をはじめとした他の回路ブロックが動作可能な電圧レベルにレベル変換する。

前記無線電力伝送の制御に使用する制御信号は送電装置の通信部であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ規格）２３４および受電機能を含む電子機器１００の通信部であるＢＬＥ２１４の間で送受信される。

受電機能を含む電子機器のＢＬＥ２１４および送電装置のＢＬＥ２３４が無線電力伝送の制御信号を送受信する為に、ＢＬＥ２１４およびＢＬＥ２３４を制御するアプリケーションプログラムを、本実施例ＷＣプロファイルと定義する。ここで、ＷＣプロファイルとは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃｈａｒｇｉｎｇプロファイルの略である。

充電回路２０３は第一定電圧回路の出力２０８を供給電源としてバッテリ２０４に蓄電する。バッテリ２０４より電源供給を受けて動作する電子機器の回路ブロック２０５は、例えばスマートフォンなどの回路ブロックである。電子機器の回路ブロック２０５は少なくとも表示部２２８と第二ＣＰＵ２２５を備える。以後の説明では、簡単の為受電機能を含む電子機器１００のことを受電装置と表現し、電子機器の回路ブロック２０５のことを電子機器と表現する。

第二ＣＰＵは電子機器２０５の動作を制御する。第二ＣＰＵは電子機器に実装されたアプリケーションを実行する為に、インターフェース２１６を介してＢＬＥ２１４を制御し、図示しない他の電子機器との通信を行う。インターフェース２１６は例えばＵＡＲＴインターフェースやＳＤＩＯインターフェースである。つまり、ＢＬＥ２１４は無線電力伝送の制御信号を送受信する為に第一ＣＰＵから制御され、ＷＣプロファイルを実行する共に、電子機器のアプリケーションを実行する為に第二ＣＰＵからも制御される。

第一切替え部２０７は第一ＣＰＵが出力するＶｒｘ信号２０９の電圧レベルに応じて、第一定電圧回路の出力２０８を、ＢＬＥ２１４の電源２１５と接続するか否かを切替えるスイッチである。具体的にはＶｒｘ信号がＨｉレベル（例えば３．３ボルト）の場合には第一定電圧回路の出力２０８と第一切替え部の出力２１５を接続し、Ｌｏレベル（例えば０ボルト）の場合には第一定電圧回路の出力２０８とＢＬＥ２１４の電源２１５を接続しない。また、２１５はＢＬＥ２１４が動作する為の電源である。つまり、ＢＬＥ２１４は、前記Ｖｒｘ信号がＨｉの場合は第一定電圧回路の出力２０８から電源供給を受け動作する。

２１０は電源制御部である。電源制御部はバッテリの出力２１２から電源供給を受け動作し、後述する第二切替え部にＶｂａｔ信号２１３を出力する。

第二切替え部２１１は電源制御部２１０が出力するＶｂａｔ信号２１３の電圧レベルに応じて、バッテリの出力２１２を、ＢＬＥ２１４の電源２１５と接続するか否かを切替えるスイッチである。具体的にはＶｂａｔ信号がＨｉレベル（例えば３．３ボルト）の場合にはバッテリの出力２１２とＢＬＥ２１４の電源２１５を接続し、Ｌｏレベル（例えば０ボルト）の場合にはバッテリの出力２１２とＢＬＥ２１４の電源２１５を接続しない。つまり、ＢＬＥ２１４は、前記Ｖｂａｔ信号がＨｉの場合はバッテリの出力２１２から電源供給を受け動作する。

第一検出部２１７は整流回路の出力電圧を検出し、前記出力電圧の電圧値および、前記電圧値が安定しているかどうかを判断する。第二検出部２１８は、バッテリの出力電圧２１２の電圧値乃至バッテリ残量を検出する。

第三検出部２２０は第一ＣＰＵが出力するＶｒｘ信号２０９の電圧レベルを検出する。

第一タイマ２２１は受電装置のＢＬＥ２１４が前記ＷＣプロファイルを実行する際に、送電装置のＢＬＥ２３４に接続処理を行う時間間隔を設定する。つまり、第一タイマに１秒が設定されれば、ＢＬＥ２１４は１秒毎にＢＬＥ２３４に対して接続処理を行う。

第一記憶部２２２は受電装置の動作に必要な情報を記憶するが、詳細は後述する。充電状態表示部２２３は、受電装置の状態がＯｎステートであるときに、その旨を表示する。たとえば、充電状態表示部２２３をＬＥＤで構成し、受電装置のＢＬＥ２１４が信号２２６をＨｉにしてＬＥＤを点灯させるように制御する。通信表示部２２４は、電子機器２０５がＷＣプロファイル以外のアプリケーションプログラムでＢＬＥ２１４を使用する際に、信号２２７をＨｉにすることで点灯させる。

送電部２３２は送電アンテナに交流電圧を印加する。記憶部２３５はＷＣプロファイルにおける受電装置乃至ＢＬＥ２１４の識別子と、ＷＣプロファイルにおける受電装置のＢＬＥの状態を記憶する。メッセージ生成部２３６は受電装置の充電状態に関するメッセージを、ＢＬＥ２３４を介して受信した情報や記憶部に記憶した受電装置の状態に基づいて生成する。表示部２１９はメッセージ生成部が生成した情報を表示する。ＣＰＵ２３３は送電装置全体の制御を行う。

尚、図２１は、本実施例における受電装置の状態遷移を示している。受電装置は、Ｎｕｌｌステート（１６００）、Ｂｏｏｔステート（１６０１）、Ｏｎステート（１６０２）の３つの状態を持つ。Ｎｕｌｌステートは受電装置が受電していない状態である。Ｂｏｏｔステートは送電装置との間でＢＬＥの接続が確立されている状態である。また、Ｏｎステートは電力伝送が行われている状態である。

図３は第一切替え部２０７および第二切替え部２１１の動作を説明する図である。第一切替え部および第二切替え部のどちら一方が、第一定電圧回路の出力２０８とバッテリの出力２１２の一方を、ＢＬＥ２１４の電源２１５に接続する。ここで重要なことは、第一切替え部と第二切替え部が同時に、第一定電圧回路の出力２０８およびバッテリの出力２１２を、出力２１５に出力してはならないということである。なぜならば、第一定電圧回路はＢＬＥ２１４の動作電源（たとえば３．３Ｖ）を供給する能力を持ち、バッテリも同じく前記動作電源を供給する能力を持っている。そのため、両方が同時に動作電源を提供した場合動作電圧の倍の電圧がＢＬＥ２１４に印加される危険性がある。または、第一定電圧回路とバッテリが出力する電圧は、それらを構成する電子部品の性能のばらつきによって全く同一の電圧レベルではない。第一切替え部と第二切替え部が同時にＢＬＥ２１４に電源を供給した場合、第一定電圧回路とバッテリのうち電圧レベルが低い方に逆電流が流れるという危険性がある。

矢印３００は第二検出部がバッテリの電圧値を検出することを示している。第一切替え部２０７はたとえばＮチャネルＭＯＳＦＥＴ（以後ＦＥＴと表現する）３０２と固定抵抗３０３で構成される。３０６はＦＥＴ３０３のゲート端子であり、Ｖｒｘ信号２０９と接続されている。３０７はＦＥＴ３０２のドレイン端子であり、第一定電圧回路の出力２０８と接続されている。３０８はソース端子であり、ＢＬＥ２１４の電源電圧２１５と接続されている。

第一切替え部２０７の動作について説明する。固定抵抗３０３はゲート端子をグランドレベルにプルダウンするプルダウン抵抗である。受電装置が受電しておらず、第一ＣＰＵが停止している場合はＶｒｘ信号レベルは不定となる。しかしながら固定抵抗３０３によって、ゲート端子の電圧レベルはＬｏとなり、ＦＥＴ３０２はオフである。よって第一定電圧回路の出力２０８とＢＬＥ２１４の電源２１５は接続されない。

受電装置が受電しており、第一ＣＰＵが動作している場合は、第二検出部はバッテリ残量（蓄電量）を検出する。第一ＣＰＵは前記バッテリ残量が、少なくとも電源制御部とＢＬＥ２１４が動作できる電池量（すなわち第一閾値）以上であるかを判断する。前記判断の結果、バッテリ残量が第一閾値より小であり、電源制御部が動作していない、ひいてはバッテリの出力２１２がＢＬＥ２１４の動作電源に接続されていないと判断した場合は、Ｖｒｘ信号をＨｉにすることでＦＥＴ３０２をオンする。そうすることで、第一定電圧回路の出力２０８をＢＬＥ２１４の電源に接続し、ＢＬＥ２１４を動作させる。

前記判断の結果、バッテリ残量が第一閾値以上であった場合は、電源制御部は動作しており、バッテリの出力２１２がＢＬＥ２１４の動作電源に接続されていると判断する。そしてＶｒｘ信号をＬｏにすることでＦＥＴ３０２をオフし、第一定電圧回路の出力２０８をＢＬＥ２１４の動作電圧に接続しない。このように、第一ＣＰＵはＢＬＥ２１４の動作電源がバッテリから供給されていなければ第一定電圧回路から前記動作電圧を供給し、ＢＬＥ２１４を動作させる。一方ＢＬＥ２１４の動作電源がバッテリから供給されていれば、第一定電圧回路から電源２１５を供給しない。

つづいて、第二切替え部２１１の動作について説明する。

矢印３０１は第三検出部がＶｒｘ信号の電圧値を検出することを示している。第二切替え部２１１はＦＥＴ３０４と固定抵抗３０５で構成される。３０９はＦＥＴ３０４のゲート端子であり、Ｖｂａｔ信号２１３と接続されている。３１０はＦＥＴ３０３のドレイン端子であり、バッテリの出力２１２と接続されている。３１１はソース端子であり、ＢＬＥ２１４の電源２１５と接続されている。

固定抵抗３０５はゲート端子をグランドレベルにプルダウンするプルダウン抵抗である。バッテリ残量がない状態において、電源制御部が停止している場合はＶｂａｔ信号のレベルは不定となる。しかしながら固定抵抗３０５によって、ゲート端子の電圧レベルはＬｏとなり、ＦＥＴ３０４はオフである。よってバッテリの出力２１２とＢＬＥ２１４の電源２１５は接続されない。

バッテリ残量がない状態でなく、電源制御部が動作している場合は、第三検出部はＶｒｘ信号の電圧値を検出する。電源制御部は前記電圧値のレベルが、Ｈｉであるかを判断する。前記判断の結果Ｌｏであり、第一定電圧回路の出力２０８がＢＬＥ２１４の動作電源に接続されていないと判断した場合は、Ｖｂａｔ信号をＨｉにすることでＦＥＴ３０４をオンする。そうすることで、バッテリの出力２１２をＢＬＥ２１４の電源に接続する。

前記判断の結果、Ｖｒｘ信号がＨｉであった場合は、第一ＣＰＵは受電した電力で動作しており、第一定電圧回路の出力２０８がＢＬＥ２１４の動作電源に接続されていると判断する。そしてＶｂａｔ信号をＬｏにすることでＦＥＴ３０４をオフし、バッテリの出力２１２をＢＬＥ２１４の動作電圧に接続しない。このように、電源制御部はＢＬＥ２１４の動作電源が第一定電圧回路から供給されていなければバッテリからから前記動作電圧を供給する。一方ＢＬＥ２１４の動作電源が第一定電圧回路から供給されていれば、バッテリから前記電源を供給しない。

以上のように、第一ＣＰＵが動作していて（つまり受電している状態）、電源制御部が動作していないバッテリ残量がない状態の場合は、第一ＣＰＵが第一切替え部を制御してＢＬＥ２１４に電源を供給する。こうすることでバッテリ残量がない状態において、ＢＬＥ２１４ＷＣプロファイルを使用しては送電装置のＢＬＥ２３４と通信を行うことができ、バッテリを充電することができる。また、バッテリ残量がない状態でない場合は、電源制御部が第二切替え部を制御してＢＬＥ２１４に電源を供給する。こうすることで電子装置２０５は、受電装置が受電している場合、受電していない場合共に、ＷＣプロファイル以外のアプリケーションを使用して図示しない他の通信装置とＢＬＥによる通信を行うことができる。また、第一ＣＰＵおよび電源制御部は他方がＢＬＥ２１４に電源供給を行っているかどうかを判別し、他方が電源供給を行っていなければ電源供給を行うようにし、そうでなければ電源供給を行わないように制御する。そうすることで、第一定電圧回路の出力２０８およびバッテリの出力２１２が同時にＢＬＥ２１４の電源電圧２１５に接続されることを防止する。

図４は受電装置の状態とＢＬＥ２１４への電源供給元を対応づけた図である。４００は受電状態であり、受電している状態を「１」、そうでない状態を「０」で表現する。４０１はバッテリ残量がない状態かどうかを示しており、バッテリ残量がない状態であれば「１」、そうでない（つまり、少なくとも電源制御部は動作する）場合は「０」と表現する。４０２はＢＬＥ２１４へ電源を供給する供給元を示す。４０３、４０４は、前記供給元を実現する為のＶｒｘ信号の電圧レベル（４０３）、とＶｂａｔ信号の電圧レベル（４０４）を示す。

４０５は受電装置が受電しておらず（受電状態が「０」）、バッテリ残量がない状態（バッテリ残量がない状態が「１」）である。この状態では、ＷＣプロファイルを使用した充電、及び電子機器に実装されるアプリケーションがＢＬＥ２１４を使用することがない。よってＢＬＥへの電源供給（４０２）は「―」である。「―」は定義しない事を示す。Ｖｒｘ信号の電圧レベル（４０３）、Ｖｂａｔ信号の電圧レベル（４０４）はいずれも固定抵抗（３０３、３０５）のプルダウン効果により「Ｌｏ」を示す。

４０６は受電装置が受電しており（受電状態が「１」）、バッテリ残量がない状態（バッテリ残量がない状態が「１」）である。この状態では、ＢＬＥ２１４がＷＣプロファイルを使用してバッテリを充電する。また、バッテリ残量がない状態の為、電子機器に実装されるアプリケーションがＢＬＥ２１４を使用することがない。よってＢＬＥへの電源供給（４０２）は「第一定電圧回路」であるべきである。受電アンテナを介して受電した電力で第一定電圧回路がＢＬＥ２１４に電源供給することにより、ＢＬＥ２１４は動作することができる。この時、前述したようにＶｒｘ信号の電圧レベル（４０３）は「Ｈｉ」、Ｖｂａｔ信号の電圧レベル（４０４）は固定抵抗（３０５）のプルダウン効果により「Ｌｏ」を示す。

４０７は受電装置が受電しており（受電状態が「１」）、バッテリ残量がある状態（バッテリ残量がない状態が「１」）である。この状態では、電子機器に実装されるアプリケーションがＢＬＥ２１４を使用する可能性がある為、ＢＬＥへの電源供給（４０２）は「バッテリ」であるべきである。なぜならば、ＢＬＥへの電源供給が第一定電圧回路であった場合、受電装置が受電していれば、電子装置に実装されたＷＣプロファイル以外のアプリケーションはＢＬＥを使用して他の通信装置とＢＬＥ接続を行うことができる。しかしながら、受電装置が受電していなければ、ＢＬＥは動作することができず、電子機器のアプリケーションはＢＬＥを使用することができないからである。ＢＬＥへの電源供給をバッテリから行う為には、Ｖｒｘ信号の電圧レベル（４０３）は「Ｌｏ」、Ｖｂａｔ信号の電圧レベル（４０４）は「Ｈｉ」である。

４０８は受電装置が受電しておらず（受電状態が「０」）、バッテリ残量がある状態（バッテリ残量がない状態が「１」）である。この状態では、４０７と同様の理由でＢＬＥ２１４へはバッテリが電源供給を行う。Ｖｒｘ信号の電圧レベル（４０３）はプルダウン効果により「Ｌｏ」、Ｖｂａｔ信号の電圧レベル（４０４）は「Ｈｉ」である。

図５は本実施例のシーケンス図、図６は第一ＣＰＵの動作に適用できるフロー、図７は第一ＣＰＵの第一切替え部の処理に適用できるフローである。図８は第一検出部に適用できるフロー、図９は電源制御部に適用できるフローである。図１０は電源投入後のＢＬＥのフロー、図１１はＢｏｏｔステートにおけるＢＬＥのフロー、図１２はＯｎステートにおけるＢＬＥのフロー、図１３は送電装置に適用できるフロー、図１４は送電装置の表示部の制御に適用できるフローである。

図１５は第一記憶部のうち充電処理に関連する部分を示す。１５００は受電フラグであり、受電アンテナが受電した電圧値が安定していることを「１」と表現し、そうでない場合を「０」と表現する。１５０１は受電アンテナの受電電圧である。１５０２はバッテリフラグであり、バッテリが装着されていれば「１」で、そうでない場合は「０」で表現する。図１５によれば、受電アンテナは安定した電圧を受電しており（受電フラグが「１」）、その電圧値は５ボルトである（受電電圧は「５Ｖ」）。またバッテリは装着されている（バッテリフラグが「１」）。

図１６は第一記憶部のうち送電装置の識別子に関連する部分である。ＢＬＥ２１４がＷＣプロファイルのＢｏｏｔステートに移行した際に、ＷＣプロファイルを実行している通信相手（この場合送電装置のＢＬＥ２３４）の識別子を記憶する。ここではＢＬＥ２３４のＢＴアドレスを記憶する場合について説明する。図１６に受電装置のＢＬＥ２３４のＢＴアドレスを簡略化して「ａ」と表現する。

図１７は第一記憶部のうちバッテリ状態に関連する部分である。１７００はバッテリ残量の第一閾値であり、少なくとも電源制御部が動作できるバッテリ残量を％表示で表現する。バッテリ残量１７０１は、第二検出部が検出したバッテリ残量である。図１７によれば、バッテリ残量が５％であれば少なくとも電源制御部は動作することが可能であり、第二検出部が検出したバッテリ残量は７％である。

図１８は送電装置の記憶部の例である。１８００はＷＣプロファイルを実行している通信相手（この場合受電装置のＢＬＥ２１４）の識別子を記憶する。ここではＢＬＥ２１４のＢＴアドレスを記憶する場合について説明する。１８０１はＷＣプロファイルにおける通信相手の状態を示す。図１８によれば、ＢＬＥ２１４のＢＴアドレスは「ｂ」であり、受電装置はＢｏｏｔステートである。

これより、図５のシーケンス、ならびに図６から図１３のフローに基づいて本実施例の動作について説明する。

＜バッテリ残量がない状態から充電開始までの処理＞
まず、受電装置のバッテリがバッテリ残量がない状態（４０５）から、充電を開始する状態（４０６）に関する動作について説明する。

送電装置は第一ＣＰＵおよびＢＬＥ２１４が動作できる程度の微小電力を送電する（５００、Ｓ１３００）。前記微小電力を受電することによって受電装置はＢＬＥ２１４上でＷＣプロファイルを動作させることができる。

第一定電圧回路の出力２０８が、第一ＣＰＵが動作可能な電圧になると、第一ＣＰＵは初期化（いわゆるパワーオンリセット）される（５０１、Ｓ６００）。初期化が終了すると、第一ＣＰＵは第一検出部を動作させる（Ｓ６０１）。

第一検出部は受電アンテナの出力（または整流回路の出力）である受電電圧を検出し（Ｓ８００）、その電圧値が安定しているかどうかを判定する。出力２０８の電圧値が安定していれば（Ｓ８０１でＹＥＳ）、第一検出部は受電フラグ（１５００）を「１」に更新し（Ｓ８０２）、前記受電電圧を受電電圧（１５０１）に記憶する。そして第一検出部は処理を終了する。

受電フラグ（１７００）は「１」であるので（Ｓ６０２でＹＥＳ）、第一ＣＰＵは第二検出部を動作させ、バッテリ残量を検出する（Ｓ６０３）。ここで、バッテリ残量は１％であったとする。次に第一ＣＰＵはＳ６０３で検出したバッテリ残量と、第一閾値（１７００）を比較する。

１７００によれば第一閾値は５％であり、バッテリ残量は第一閾値以上ではない（Ｓ６０４でＮＯ）。つまり、電源制御部は動作しておらず、第二切替え部のＦＥＴ３０４はオフでありＢＬＥ２１４には電源供給されていない。よって、第一ＣＰＵは、バッテリはバッテリ残量がない状態でありＷＣプロファイルを使用してＢＬＥ２１４を動作させるには第一定電圧回路からＢＬＥ２１４に電源を供給する必要があると判断する（Ｓ６０５）。そして、第一ＣＰＵはＶｒｘ信号をＨｉにし（Ｓ６００）、第一切替え部のＦＥＴ３０２をＯＮすることによって第一定電圧回路からＢＬＥ２１４に電源を供給する（５０２）。続いて第一ＣＰＵはＢＬＥ２１４のＷＰプロファイルを起動すると判断し（Ｓ６０７）、ＢＬＥ２１４の電源投入後のフローを実行する（Ｓ６０８）。

ＢＬＥ２１４は電源が供給されると、ＢＬＥの内部を初期化し（Ｓ１００７）、受電装置が受電しているかを確認する。受電していれば（Ｓ１０００でＹＥＳ）、ＷＣプロファイルを起動する（Ｓ１００１）。

そしてＢＬＥ２１４は、ＢＬＥ２１４が対応しているサービス情報として、ＷＣプロファイルを示すＵＵＩＤを格納したＡＤＶ＿ＩＮＤ（ＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ）パケットを送信する（Ｓ１００２、５０３）。ＡＤＶ＿ＩＮＤパケットは、ＢＬＥ規格において規定されているＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧパケットの１種であり、自身がサポートしているサービス情報を通知する働きをする。また、ＡＤＶ＿ＩＮＤパケットには、電子機器２０５の機器種別（例えば、カメラ、スマートフォン）、メーカ名、モデル名、シリアル番号などの情報も含まれている。

送電装置は、前記ＡＤＶ＿ＩＮＤを受信すると（Ｓ１３０１）、ＡＤＶ＿ＩＮＤパケットを解読し、サービス情報を取得する（Ｓ１３０２）。受電装置はＷＣプロファイルに対応しているので（Ｓ１３０３でＹＥＳ）、送電装置は、前記ＡＤＶＥＲＴＩＳＩＮＧパケットの１種でありＢＬＥによる接続を要求する時に送信するＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱパケットを送信する（Ｓ１３０４、５０４）。前記ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱパケットには、再接続時間を示す時間情報が格納されている。前記再接続時間とは、受電装置のＢＬＥ２１４がＢｏｏｔステートやＯｎステートにおいて、送電装置のＢＬＥ２３４に再接続するインターバルを示す。受電装置のＢＬＥ２１４は、前記インターバル毎に、ＢＬＥ２３４に接続を要求し、受電電圧やバッテリ残量といった受電および充電処理に関する情報を通知する。

送電装置はＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した後、受電装置のＢＬＥ２１４のＢＴアドレスを記憶部に記憶し、状態（１８０１）をＢｏｏｔステートに更新する（Ｓ１３０５）。ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した送電装置のＢＬＥ２３４は、以後ＢＬＥ規格におけるマスタとして動作する。

受電装置のＢＬＥ２１４は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信すると（Ｓ１００３でＹＥＳ）、送電装置のＢＴアドレスを第一記憶部に記憶し（Ｓ１００４）、Ｂｏｏｔステートへ移行した後（Ｓ１００５）、処理を終了する。ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置のＢＬＥ２１４は、以後ＢＬＥ規格におけるスレーブとして動作する。

ＢＬＥ２１４はＢｏｏｔステートに移行したので（Ｓ６０９でＹＥＳ）、第一ＣＰＵは第二検出部を動作させ、バッテリが装着されているかを確認する（Ｓ６１０）。

バッテリが装着されていれば（Ｓ６１２でＹＥＳ）、第二検出部はバッテリフラグ（１５０２）を「１」に更新する。そして第一ＣＰＵはＢＬＥ２１４のＢｏｏｔステートのフローを実行する（Ｓ６１４）。

バッテリフラグは「１」であるので（Ｓ１１００でＹＥＳ）、ＢＬＥ２１４は送電装置に要求する要求電力量を算出し、送電装置に通知する（Ｓ１１０１、５０５）。

送電装置は要求電力量を受信すると（Ｓ１３０６でＹＥＳ）、バッテリが装着されていない旨の通知を受信したかどうか判断する。バッテリは装着されており、前記通知を受信していないので（Ｓ１３０７でＮＯ）、送電装置は送電電力を通知する（Ｓ１３０８、５０６）。そして、送電装置は送電を行う（Ｓ１３０９、５０７）。そして、送電装置は、記憶部に記憶している受電装置の状態をＯｎステートに更新する（Ｓ１３１０）。送電装置は、ＷＣプロファイルの終了処理が行われなければ（Ｓ１３１１でＮＯ）、前述のＳ１３０６からＳ１３１０の処理を繰り返すことでバッテリ残量に基づいて時間的に変化する要求電力量に追従して適切な送電量を送電する。なお、バッテリが満充電になった場合や、図１の無線電力伝送システムに不具合が発生し、ＷＣプロファイルの終了処理が行われれば（Ｓ１３１１でＹＥＳ）、受電装置の状態をＮｕｌｌステートに更新し（Ｓ１３１２）、処理を終了する。

受電装置のＢＬＥ２１４は、送電電力情報を受信すると（Ｓ１１０２でＹＥＳ）、ＢＬＥによる接続を切断するメッセージであるＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送電装置のＢＬＥ２３４に送信する（Ｓ１１０３、５０８）。

送電装置は前記ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを受信すると、ＢＬＥ接続の切断を許諾するメッセージであるＬＬ＿Ａｃｋを受電装置のＢＬＥ２１４に送信する（５０９）。

受電装置のＢＬＥ２１４は前記ＬＬ＿Ａｃｋを受信すると（Ｓ１１０４でＹＥＳ）、処理を終了する。

第一ＣＰＵは、Ｂｏｏｔステートの処理が終了すると、第一タイマに前記ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱで受信した再接続時間をセットし、第一タイマを起動する（Ｓ６１５）。そして、再び第一検出部を動作させる（Ｓ６１６）。第一検出部の処理が終了すると、第一ＣＰＵは受電電圧（１５０１）を参照し、５１２で受信した送電電力に対して前記受電電圧が適正かどうか判断する。前記判断は、例えば、前記受信した送電電力から算出する送電電圧値に対して、前記受電電圧の値が±５％以内の誤差範囲に収まっていれば適正と判断するといった方法がある。

受電電圧が適正であれば（Ｓ６１８でＹＥＳ）、ＢＬＥ２１４はＷＣプロファイルのＯｎステートに移行する（Ｓ６１９）。前記適正な電圧を受信し、Ｏｎステートへ移行すると、ＢＬＥ２１４は信号２２６をＨｉにして、充電状態表示部２２３のＬＥＤを点灯させる。ＢＬＥ２１４はＷＣプロファイルを使用して送電装置のＢＬＥ２３４と通信しているが、通信表示部２２４のＬＥＤは点灯しない。

この時点で、受電装置は充電回路を介してバッテリの充電を開始する。ＢＬＥ２１４は、送電装置から要求した電力を受電し、Ｏｎステートに移行すると、信号２２７をＨｉにすることで、受電状態表示部２２３のＬＥＤを点灯させ、受電装置のユーザに充電回路を介してバッテリを充電していることを通知する。

第一タイマがタイムアウトすると（Ｓ６２０でＹＥＳ、５１０）、第一ＣＰＵはＢＬＥのＯｎステートのフローを実行する（Ｓ６２１）。

Ｏｎステートにおいて、まず受電装置のＢＬＥ２１４は、第一記憶部の送電装置のＢＴアドレス（図１６）を参照する（Ｓ１２００）。そして、受電装置のＢＬＥ２１４は、送電装置のＢＴアドレスを格納したＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤパケットを送信する（５１１、Ｓ１２０１）。ＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤパケットは、ＢＬＥによる接続を許容する相手（この場合送電装置のＢＬＥ２３４）をアドレスで指定するパケットである。受電装置のＢＬＥ２１４は送電装置のＢＬＥ２３４が送信するＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信すると（５１２、Ｓ１２０２でＹＥＳ）、バッテリフラグが「１」であることを確認する。バッテリは装着されているので（Ｓ１２０３でＹＥＳ）、前記受電電圧やバッテリ残量（１７０１）に基づいて要求電力量を算出し、送電装置に通知する（Ｓ１２０４）。そして、既に説明したＳ１１０２、Ｓ１１０３、Ｓ１１０４の処理を実行し（Ｓ１２０５、Ｓ１２０６，Ｓ１２０７）、処理を終了する。

第一ＣＰＵはＢＬＥのＯｎステートのフローが終了すると、再びＳ６１５ｎにおいて第一タイマを起動し、前記再接続時間毎にＯｎステートの処理を実行する。以上がバッテリ残量がない状態から充電開始までの処理である。

＜充電によりバッテリ残量が第一閾値以上になった時の処理＞
続いて、充電によりバッテリ残量がない状態（４０５）からバッテリ残量が増加し第一閾値以上になった時の処理（４０６）について、図７の第一ＣＰＵの第一切替え部の処理にフローに基づいて説明する。

第一ＣＰＵはバッテリ残量を検出し（Ｓ７００）、第一閾値以上であれば（Ｓ７０１でＹＥＳ）、ＢＬＥ２１４への電源供給を停止し、ＢＬＥ２１４への給電をバッテリに切替えると判断する（Ｓ７０１）。この時点で送電装置は、受電装置のＢＬＥ２１４はＯｎステートであると把握している。一方で、第一ＣＰＵがＢＬＥ２１４への給電をバッテリに切替えた場合、ＢＬＥ２１４の電源供給が一旦とだえることになるので、ＢＬＥ２１４のステートはＮｕｌｌステートに移行する。つまり、送電装置が把握しているＢＬＥ２１４の状態と、実際のＢＬＥ２１４の状態に不一致が発生する。これは無線電力伝送システムの動作を考える上でよくない状態である。

よって、第一ＣＰＵはＳ７０１の判断を行った後、ＢＬＥ２１４にＷＣプロファイルの終了処理を実行させる（Ｓ７０３）。前記終了処理とは、送電装置に対して、受電装置への送電を停止させることで送電装置のＢＬＥ２３４が把握する受電装置のＢＬＥ２１４の状態をＢｏｏｔステートにする処理である。さらに前記終了処理は、ＢＬＥ２１４が送電装置のＢＬＥ２３４に対してＷＣプロファイルを終了する旨を通知し、ＷＣプロファイルを終了しＢＬＥ接続を切断する処理を含む。そして、送電装置のＢＬＥ２３４が把握する受電装置のＢＬＥ２１４の状態をＮｕｌｌステートにする処理も含む。このようにすることで、第一ＣＰＵがＢＬＥ２１４への給電をバッテリに切替えた時に、送電装置が把握している受電装置のＢＬＥ２１４の状態と、実際のＢＬＥ２１４の状態を一致させる。

ＷＣプロファイルの終了処理を行った後、ＢＬＥ２１４はＮｕｌｌステートへ移行する（Ｓ７０４）。そして、第一ＣＰＵはＶｒｘ信号をＬｏにし（Ｓ７０５）、第一定電圧回路からのＢＬＥ２１４への電源供給を停止した後、Ｓ６０１の処理に戻る。

次に電源制御部の処理について説明する。バッテリ残量が第一閾値以上になり（Ｓ９０１、５２３）、バッテリの出力電圧２１２が、電源制御部が動作できる電圧値に達すると、電源制御部はパワーオンリセットによって初期化される（Ｓ９０２）。つづいて、電源制御部は第三検出部を動作させ、Ｖｒｘ信号の電圧レベルを検出する（Ｓ９０３）。Ｖｒｘ信号は、Ｓ７０５の処理によってＬｏレベルである（Ｓ９０４でＹＥＳ）、よって電源制御部はＶｂａｔ信号をＨｉにして、ＢＬＥ２１４に対してバッテリから電源を供給し（Ｓ９０５）、処理を終了する。

第一ＣＰＵは、Ｓ６０１において第一検出部を動作させるが、この時送電装置は前記微小電力を送電している。そしてＳ６０４においてバッテリ残量が第一閾値以上であるかを判断するが、前述したようにバッテリ残量は第一閾値以上である（Ｓ６０４でＹＥＳ）。よって、第一ＣＰＵはＳ６０７においてＢＬＥ２１４のＷＣプロファイルを動作させると判断する。ＢＬＥ２１４はＡＤＶ＿ＩＮＤを送信し（５０７）、送電装置のＢＬＥ２３４からＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信し（５２６）、既に説明した５１３、５１４、５１５の処理を行うことで（５２７、５２８、５２９）充電を再開することが可能となる。

また、バッテリ残量が第一閾値を超え、電子装置が動作して第二ＣＰＵがＢＬＥ２１４を使用して他の通信装置と通信をする場合においても、既にＢＬＥ２１４はバッテリから電源供給を受けている。よって、受電装置が図１に示す送電可能範囲１０２の外に移動し、受電出来なくなったとしても（４０８の状態）、ＢＬＥへの電源供給が途切れることがなく、ＢＬＥ２１４を使用した他の通信装置との接続は切断することがない。なお、電子機器に実装されるアプリケーションがＢＬＥ２１４を使用して他の電子機器と接続したときは、ＢＬＥ２１４は信号２２７をＨｉにして通信表示部のＬＥＤを点灯させる。

ここで、受電装置のＢＬＥ２１４の表示部について言及する。ＢＬＥ２１４は表示部として、充電状態表示部と通信表示部の２つの表示部を持つ構成とした。そして、ＷＣプロファイルを使用して送電装置のＢＬＥ２３４と接続し、充電処理を行う際には、充電状態表示部のみを点灯させ、通信表示部は点灯させないようにした。また、通信表示部は電子装置に実装されたアプリケーション（つまり、ＷＣプロファイル以外のアプリケーション）がＢＬＥ２１４を使用する際点灯させるようにした。このようにすることで、ＷＣプロファイルを実行している時に、充電状態表示部および通信表示部の２つが点灯することを回避でき、省電力という効果がある。また、電子機器の図示しないユーザインターフェースでＢＬＥの有効、無効を選択することにより、ＢＬＥを無効にする機能は通信機能を持つ電子機器では通常実装されている。そのような場合においても、充電中に充電状態表示部および通信表示部の２つが点灯することを回避でき、充電中に通信表示部も点灯してしまうことでユーザが混乱することを回避できる。

また、充電中に受電装置が図１に示す送電可能範囲１０２の外に移動したとしても（５３０、４０８の状態）、ＢＬＥ２１４は動作することが可能である。よって、既に説明した５２０、５２１、５２２の処理を行うことで（５３３、５３４、５３５）、送電装置のＢＬＥ２３４との間でＷＣプロファイルの終了処理を行うことがでる。それによって、送電装置が把握している受電装置のＢＬＥ２１４の状態と、実際のＢＬＥ２１４の状態を一致させることができる。

＜バッテリが装着されていない場合の処理＞
また、Ｓ１１００においてバッテリフラグが「０」であり、（つまり、バッテリが装着されていない）場合は、ＢＬＥ２１４は送電装置のＢＬＥ２３４に対して要求電力量は０ワットであることを通知する（Ｓ１１０９）。続いてバッテリが装着されていない旨を通知する（Ｓ１１１０）。

送電装置のＢＬＥ２３４は、前記通知を受信すると（Ｓ１３０７でＹＥＳ）、受電装置のＢＬＥ２１４のＢＴアドレスを取得し、表示部２１９にエラー表示を行う。

このときの表示部の制御について説明する。送電装置のＢＬＥ２３４は、バッテリが装着されていない旨の状態通知を受信すると（Ｓ１４００）、前記通知を示すＢＬＥのパケットから受電装置の識別子であるＢＴアドレスを取得する。Ｓ１４０２において、送電装置のＣＰＵは前記ＢＴアドレスと前記状態通知の内容から表示メッセージを作成する。たとえば「ＢＴアドレス」＋「状態通知」というメッセージを作成する場合は、「ＢＴアドレスｂ（ｂはＢＬＥ２１４のＢＴアドレス）のバッテリが装着されていません」といったメッセージを作成する。また、メッセージ中のＢＴアドレスは、ＷＣプロファイルを実行している受電装置のＢＬＥ２１４が送信した前記ＡＤＶ＿ＩＮＤに含まれている他の情報（たとえば、電子機器２０５のメーカ名、機器種別、モデル名、シリアル番号）であってもよい。たとえば、「キヤノン（メーカ名）カメラ（機器種別）、ｘｘｘ（モデル名）」であってもよい。機器種別とモデル名を前記メッセージに使用した表示例を図１９（ａ）に示す。図１９（ａ）では、「カメラｘｘｘのバッテリが装着されていません」というメッセージが作成され、状態表示される（Ｓ１４０３）。このように送電装置側の表示部に受電装置の状態表示を行うことで、受電装置の状態を受電装置のユーザが認識することができる。たとえば受電装置の表示部がＬＥＤ等の簡易な状態表示しかない場合は、受電装置のユーザが送電装置の表示部で受電装置の状態を認識できる手段は有効である。同様に、電子機器２０５の表示部２２８がＬＣＤなどのリッチなＵＩを備えていたとしても、バッテリ残量がない時や電子機器２０５の動作がオフしている時に、受電装置のユーザが送電装置の表示部で受電装置の状態を認識できる手段は有効である。

＜エラー処理に関する説明＞
これまでは、主に正常処理について説明したが、ここで各フローチャートのエラー処理について説明する。

Ｓ６０２で受電フラグが「０」の場合（Ｓ６０２でＮＯ）は、一旦第一ＣＰＵが動作する電圧は受電したものの、受電装置が送電範囲外に移動した場合や、異物による送電アンテナと受電アンテナ間の伝送効率の低下などが考えられる。他にも、ＷＣプロファイルに対応していない無線電力伝送システムの送電装置の送電範囲に存在する場合が考えられる。そのような場合は、第一ＣＰＵはＳ６０８のＢＬＥのＮｕｌｌステートの処理を実行せずに、処理を終了する。こうすることで、受電電圧が安定しない状態でＢＬＥ２１４を動作させて無線電力伝送システムが不安定な状態に陥ることや、ＷＣプロファイルを実行できない場合にＢＬＥ２１４を動作させてしまうような無駄な処理を行うことが無くなる。そして、システム制御上好適なシステムを実現できる。

また、Ｓ１００３、においてＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信しない場合（Ｓ１００３でＮＯ）がある。これは、受電装置が、受電装置のユーザによって通信可能範囲１０３の外に取り去られた場合などが考えられる。このような場合は、Ｂｏｏｔステートに移行せず、ＢＬＥ２１４は信号２２６を繰り返しＨｉ、Ｌｏにして、充電状態表示部２２３を点滅させるなどのエラー表示を行う（Ｓ１００６）。

また、Ｓ６１８で適正な受電電圧が受電出来なかった場合（Ｓ６１８でＮＯ）は、Ｏｎステートへ移行せず、ＷＣプロファイルを終了する（６２２）。受電できない要因として異物による送電アンテナと受電アンテナ間の伝送効率の低下などがあげられる。このようにすることで、送電装置が認識している受電装置のＢＬＥ２１４の状態をＮｕｌｌステートに戻すことができる為、送電装置が把握している受電装置のＢＬＥ２１４の状態と、実際のＢＬＥ２１４の状態を一致させることができる。

また、Ｓ１１０２で送電装置から送電電力情報を受信しなかった場合は（Ｓ１１０２でＮＯ）、ＢＬＥ２１４はＷＣプロファイルの終了処理を行い、ＬＬ＿ＴＥＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送電装置のＢＬＥ２３４に送信する（Ｓ１１０６）。そして、Ｎｕｌｌステートへ移行して（Ｓ１１０７）、第一記憶部の送電装置のアドレスを消去する（Ｓ１１０８）。このような場合は送電装置の故障などが考えられる。このような処理によって、ＢＬＥ２１４は自身がＯｎステートへ移行できない状態になった時に状態をＮｕｌｌステートに戻すことができる。

また、Ｓ１１０４においてＬＬ＿Ａｃｋが受信できなかった場合は（Ｓ１１０４でＮＯ）、前述のＳ１１０７、Ｓ１１０８の処理によって処理を終了する。

また、送電装置のＢＬＥ２３４は、Ｓ１３０１で受信したＡＤＶ＿ＩＮＤを解読した結果、Ｓ１３０１の送信元のＢＬＥがＷＣサービスに対応していない場合は（Ｓ１３０３でＮＯ）処理を終了する。このようにすることで、ＷＣサービスに対応していない通信端末とＢＬＥによる無駄な接続を行わないという効果がある。

また、送電装置のＢＬＥ２３４は、Ｓ１３０６において要求電力量を受信しなければ（Ｓ１３０６でＮＯ）、受電装置の状態をＮｕｌｌステートに更新し（Ｓ１３１２）、処理を終了する。

また、本発明の課題を解決する他の構成に関して、複数の構成を以下に示す。前記複数の構成のいずれかまたはその組み合わせであっても本発明の課題が解決できることは言うまでもない。

＜図３で説明した第一切替え部と第二切替え部に関する他の構成例＞
本実施例では図３の説明において、ＢＬＥ２１４の電源２１５に第一定電圧回路の出力２０８とバッテリの出力２１２のいずれかを接続する構成が重要であることを説明した。

そして、第二検出部はバッテリの出力を検出する構成（３００）とした。しかしこれは、ＢＬＥ２１４の電源２１５がバッテリから供給される以前に発生する事象を検出する構成としても同様の効果がある。例えば、ＢＬＥ２１４の電源２１５を検出する構成としてもよい。この場合第二検出部はＳ７００においてＢＬＥ２１４の電源が供給されているかを検出し、第一ＣＰＵがＳ７０１でＢＬＥ２１４の電源が供給されているかを判断する。

また、ＢＬＥ２１４の電源２１５がバッテリから供給される以前に発生する事象として、電源制御部乃至第三検出部が動作している、という事象がある。よって第二検出部はＳ７００において電源制御部乃至第三検出部が動作しているかを検出し、第一ＣＰＵがＳ７０１で電源制御部乃至第三検出部が動作しているかを判断してもよい。

また、第三検出部はＶｒｘ信号を検出する構成（３０１）とした。しかしこれは、ＢＬＥ２１４の電源２１５が第一定電圧回路から供給される以前に発生する事象を検出する構成としても同様の効果がある。例えば、例えば、ＢＬＥ２１４の電源２１５を検出する構成としてもよい。この場合第三検出部はＳ９０３においてＢＬＥ２１４の電源２１５が供給されているかを検出し、電源制御部がＳ９０４でＢＬＥ２１４の電源が供給されているかを判断する。

また、ＢＬＥ２１４の電源２１５がバッテリから供給される以前に発生する事象として、第一ＣＰＵ乃至第二検出部が動作している、という事象がある。よって第三検出部はＳ９０３において第一ＣＰＵ乃至第二検出部が動作しているかを検出し、電源制御部がＳ９０４で第一ＣＰＵ乃至第二検出部が動作しているかを判断してもよい。

＜第一閾値に関する他の構成例＞
また、第一閾値はバッテリ残量としたが、バッテリの電圧値としてもよい。この場合、バッテリの電圧値の電圧値が、電源制御部およびＢＬＥ２１４が動作できる電圧値より小さい場合を過放電とする。第一ＣＰＵは少なくとも電源制御部とＢＬＥ２１４が動作できる電圧値（第一閾値）以上の場合は過放電ではないと判断する。

また、一般的に電子機器２０５が動作可能な最低のバッテリ残量は、電子機器２０５の機器種別（例えばカメラか、スマートフォンか）、または同一機器種別であってもモデル毎で異なる。しかしながら電源制御部およびＢＬＥ２１４が動作可能なバッテリ残量は機能が限定されているため予想しやすい。よって第一閾値を、少なくとも電源制御部およびＢＬＥ２１４が動作できるバッテリ残量と定義することによって、様々な電子装置２０５に本発明の構成を容易に実装することができる。

また、本実施例では第一閾値は少なくとも電源制御部とＢＬＥ２１４が動作できる電池残量としたが、これは電子機器２０５が動作できる最低のバッテリ残量としてもいい。なぜならば、ＢＬＥ２１４が電子機器のアプリケーションから使用される時に、ＢＬＥ２１４へバッテリから電源が供給されていれば、受電していないときにも前記アプリケーションがＢＬＥ２１４を使用できるからである。この場合、前述のように電子機器が動作できる最低のバッテリ残量は機器種別によって異なる為、受電装置の工場出荷時に、機器種別やモデルに応じて前記第一記憶部の第一記憶部１７００を書き込む作業を行う。そして、第一ＣＰＵはＳ７０１において、バッテリ残量が電子機器２０５が動作できる最低のバッテリ残量以上であるかを判断してもよい。

また、前述のように、ＢＬＥ２１４が電子機器のアプリケーションから使用される時に、ＢＬＥ２１４へバッテリから電源が供給されていればよいため、第二検出部は電子機器のアプリケーションが動作しているか否かを検出する機能を備える。第一ＣＰＵはＳ７００において電子機器のアプリケーションが起動しているかどうかを検出し、Ｓ７０１において前記アプリケーションが起動しているかを判断してもよい。

また、第二検出部は電子機器のアプリケーションが起動する前に発生する事象を検出する構成としても同様の効果が得られる。例えば、前記アプリケーションが動作する前には必ず電子機器は起動している。よって第二検出部はＳ７００において電子機器が起動しているかを検出し、第一ＣＰＵがＳ７０１で電子機器が起動しているかを判断してもよい。

＜第二検出部の他の構成例＞
また、第二検出部はバッテリが装着されているかどうかを検出したが、これはバッテリを充電できない状態であれば他の状態であってもよい。例えば、バッテリの破損、バッテリと充電回路の接続に使用する接続端子の接触不良、バッテリの過度の温度上昇などでもよい。

＜送電装置の表示部の制御に関する他の構成例＞
また、Ｓ１４０３における状態表示で使用されるメッセージはＳ１４００で通知された状態から導かれるユーザ操作を表示してもよい。たとえば、バッテリが装着されていない状態においては、ユーザ操作として「バッテリが装着されているか確認する」というユーザ操作が導かれる。よって、図１９（ｂ）の様に、「バッテリが正しく装着されているか確認してください」でもよい。

また前記状態表示は、Ｓ１４００で通知される他の情報であってもよい。例えば、前記他の情報がバッテリ残量であった場合を図１９（ｃ）に示す。表示例は、図１９（ｃ）では「カメラｘｘｘのバッテリ残量は５０％です」となる。また、他の情報が充電状態の変化であってもよい。例えば、バッテリ残量が１００％になり、ＷＣプロファイルによる送電処理を停止した場合を図１９（ｄ）に示す。表示例は、図１９（ｄ）では「カメラｘｘｘの充電が終了しました」となる。

また、ＷＣプロファイルの状態をメッセージに付加してもよい。例えば、受電装置の状態（１８０１）がＯｎステートであり充電中である場合の表示例を図１９（ｅ）に示す。表示例は図１９（ｅ）では「カメラｘｘｘを充電中です。電池残量は５０％です」となる。

また、メッセージは文字ではなく、図形で表示されてもよい。

また送電装置の表示部はユーザに通知する手段であればよいため、スピーカで構成され、音声により前記メッセージを通知してもよい。

＜充電状態表示部および通信表示部の他の構成＞
前述の構成では、ＢＬＥ２１４が充電状態表示部、通信表示部を制御する構成とした。これは、充電回路が充電状態表示部を制御する構成であってもよいし、通信表示部を第二ＣＰＵが制御し、電子装置の表示部２２８に表示する構成であってもよい。またそれらの組み合わせであっても同様の効果が得られる。

通信表示部２２４が電子装置の表示部に表示される場合の表示例を図２０に示す。

図２０では、電子機器の表示部２２８の内部に通信表示部２２４が包含される構成であり、例えば、カメラやスマートフォンのＬＣＤにＢＬＥを起動している旨の表示がされる、またはＢＬＥで通信を行っている旨の表示が行われることが、これに相当する。

図２０（ａ）はＢＬＥ２１４がＷＣプロファイルを使用して送電装置のＢＬＥ２３４と通信しバッテリを充電している状態、かつ電子機器に実装されるアプリケーションは、ＢＬＥ２１４を使用していない時の状態である。この場合、充電状態表示部２２３は点灯しており、点灯していることを、充電状態表示部を示す四角２２３灰色で塗りつぶすことで表現している。また、通信表示部２２４は表示されていない。表示されていないことを、通信表示部を示す四角２２４白色で塗りつぶすことで表現している。

図２０（ｂ）は受電装置が受電しておらずＢＬＥ２１４がＷＣプロファイルを使用していない状態、かつ電子機器に実装されるアプリケーションがＢＬＥ２１４を使用して他の電子機器と通信を行っている、もしくはＢＬＥ２３４が起動している状態である。この場合、充電状態表示部２２３は点灯していない（四角２２３は白色で塗りつぶされている）。また、通信表示部２２４は、電子機器の表示部２２８の内部に表示されている。表示されている（四角２２４は灰色で塗りつぶされている）。

＜その他の構成例＞
本実施例では、送電装置および受電装置の識別子はＢＴアドレスとして説明したが、これはＢＬＥ規格に記載されているＢＴデバイスアドレス、プライベートアドレス、ランダムアドレス等であってもよい。

＜ＢＬＥの他の構成例＞
また、本実施例ではＷＣプロファイルで使用される通信部を、ＢＬＥを例に説明した。しかし、通信部はＢＬＥに限らず、ＷＣプロファイルで使用されかつ電子機器に実装されるアプリケーションでも使用されるものであればよい。例えば、通信部は、無線ＬＡＮの規格である８０２．１１規格に準拠した通信部や、ＮＦＣ規格、その他の通信規格に準拠したものであっても同様の効果があることは明らかである。

以上のように、本実施例の構成をとれば、受電装置のバッテリが第一閾値以下の場合（つまり、バッテリ残量がない状態の時）は、通信部の電源は第一定電圧回路を介して受電アンテナから供給するようにした。そうすることで、バッテリ残量がない状態でも通信部が動作できる為、バッテリ残量がない状態の時にバッテリに充電することが可能となる。

また、本実施例では、受電装置が受電した時に動作する第一のアプリケーションと、バッテリ残量がある状態に動作する第二のアプリケーションが共通の通信部を使用する受電装置において、バッテリ残量がない状態の時は受電した電力で通信部を動作させた。また、そうでない時はバッテリの電力で通信部を動作させるようにした。そうすることで、受電していない時にも第二のアプリケーションが動作することが可能となる。

また、バッテリ残量がある状態の時に、前記第二のアプリケーションが起動したら、バッテリの電力で通信部を動作させるようにした。そうすることで、受電装置が受電しておらず、前記第二のアプリケーションが起動しない時は通信部に電源供給をしないようにする。そうすることで通信部における電力消費を抑えることができ、省電力という効果がある。

また、５０８や５１４等におけるＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤはスレーブである受電装置が送信する構成とした。ＢＬＥ規格では前記ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤはマスタ、スレーブ共に送信することができるが、ＷＣプロファイルにおいてはスレーブが送信した方がよい。なぜならば、ＷＣプロファイルにおいて通知すべき情報（例えば受電電圧やバッテリ残量）を把握しているのは受電装置である。送電装置がＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送信した場合、前記情報に過不足が生じる可能性があるからである。スレーブである受電装置が前記情報を過不足なく通知した後に、ＬＬ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＩＮＤを送信する方が無線電力伝送システムとして好適である。

第一記憶部に送電装置のＢＴアドレス（図１６）を記憶した以降は、受電装置のＢＬＥ２１４は、ＡＤＶ＿ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤを送信するようにした。このように、Ｂｏｏｔステート後はＷＣプロファイルにおける接続相手を指定することによって、隣接する他の送電装置とＢＬＥ接続を行うといった誤接続を防止することができる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (12)

1. 送電装置が無線によって送電する電力を受電する受電手段と、
   前記受電手段によって受電した電力で蓄電される蓄電手段と、
   無線による電力の伝送に関する制御信号の通信を行う通信手段と、
   前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段の蓄電量に応じて決定する決定手段とを有することを特徴とする受電装置。
2. 前記決定手段は、前記蓄電手段の蓄電量が閾値以上である場合は前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段に決定し、前記蓄電手段の蓄電量が前記閾値未満である場合は前記通信手段への電力の供給元を前記送電装置に決定することを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
3. 前記通信手段への電力の供給元が前記送電装置に決定された場合、前記受電手段により前記送電装置から受電した電力が前記蓄電手段を介さずに前記通信手段に供給されるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の受電装置。
4. 前記決定手段による決定に従って、前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段と前記受電手段との間で切り替える切替手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のうち、何れか１項に記載の受電装置。
5. 前記決定手段は、前記蓄電手段の蓄電量が閾値未満であり、且つ、前記受電手段が受電していない状態である場合、前記通信手段に電力を供給しないことを決定することを特徴とする請求項１乃至４のうち、何れか１項に記載の受電装置。
6. 前記通信手段は、少なくとも前記送電装置との間で、無線による電力の伝送に関する制御信号の通信を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうち、何れか１項に記載の受電装置。
7. 前記送電装置と異なる他の装置との前記通信手段による通信を行うアプリケーションを実行する実行手段を有し、
   前記決定手段は、前記蓄電手段の蓄電量が閾値以上であり、かつ、前記実行手段により前記アプリケーションが実行される場合、前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段に決定することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の受電装置。
8. 前記通信手段は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は無線ＬＡＮ又はＮＦＣに従って通信を行うことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の受電装置。
9. 受電装置を制御する制御方法であって、
   送電装置が無線によって送電する電力を受電する受電工程と、
   前記受電工程によって受電した電力で蓄電手段を蓄電する蓄電工程と、
   無線による電力の伝送に関する制御信号の通信を行う通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段の蓄電量に応じて決定する決定工程とを有する
   ことを特徴とする受電装置の制御方法。
10. 前記決定工程は、前記蓄電手段の蓄電量が閾値以上である場合は前記通信手段への電力の供給元を前記蓄電手段に決定し、前記蓄電手段の蓄電量が前記閾値未満である場合は前記通信手段への電力の供給元を前記送電装置に決定することを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 前記通信手段への電力の供給元が前記送電装置に決定された場合、前記受電工程により前記送電装置から受電された電力が前記蓄電手段を介さずに前記通信手段に供給されるように制御する制御工程を有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の制御方法。
12. コンピュータに請求項９乃至１１のうち何れか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。

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