JP6229353B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。   The present invention relates to a seedling transplanter that performs operations such as planting seedlings in a field.

苗移植機として、左右一対の走行輪によって圃場内を走行し、機体の下部及び左右両側に設けるフロートで圃場の凹凸を整地しながら苗植付部で苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機が用いられている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。   As a seedling transplanter, a walking type seedling transplanter that runs in the field with a pair of left and right traveling wheels, and plantes seedlings in the field at the seedling planting part while leveling the unevenness of the field with floats provided on the lower part and left and right sides of the aircraft Is used (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２００９−１１８８３１号公報JP 2009-118831 A 特開２００６−２３８７９０号公報JP 2006-238790 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示される苗移植機では、フロートが機体の水平を保つべく、圃場の凹凸に合わせて上下回動する構成となっているので、圃場の土質が硬い場所や石がある場所では、圃場の凹凸を均せず、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎて、成育不良が生じたり、苗が流されたりする問題がある。また、苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられる問題も生じ、植え付け後の見栄えが悪くなるという問題がある。   However, in the seedling transplanter shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, the float is configured to rotate up and down according to the unevenness of the field so as to keep the machine level, so that the soil condition of the field is hard or In places where there are stones, the unevenness of the field is not leveled, and the planting depth of the seedlings is too shallow or too deep, resulting in poor growth or seedlings being washed away. Moreover, the problem that a seedling is planted with the attitude | position inclined to the front side or back side also arises, and there exists a problem that the appearance after planting worsens.

そして、走行輪の走行後には、深い溝の走行跡が生じ、この走行跡をフロートで均すことが困難である。このために、特に、枕地（圃場端）で作業する際、旋回時に生じた走行跡に走行輪が入り込んで、機体の姿勢が乱れやすくなり、苗の植付精度が低下するという問題がある。   And after the traveling wheel travels, a travel trace of a deep groove is generated, and it is difficult to level the travel trace with a float. For this reason, in particular, when working on a headland (farm field edge), there is a problem that the traveling wheel enters the traveling trace generated at the time of turning, the posture of the machine body is easily disturbed, and the seedling planting accuracy is lowered. .

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、苗の植付精度の低下を抑制できる苗移植機を提供することを、その目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that can improve the disadvantages of the conventional example and can suppress a decrease in seedling planting accuracy.

上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する左右の走行輪（１０）を備える機体（２）と、前記機体（２）の後部に設けられ、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部（３４）と、前記機体（２）の下部に設けられ、且つ前記圃場の表面に接触して前記圃場の表面に合わせて上下動するフロート（５）と、前記フロート（５）に設けられ、かつ、前記圃場の表面のうち前記苗植付部（３４）が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置（６１）と、前記走行輪（１０）の走行跡を整地する走行整地装置（６２）と、を備え、前記フロート（５）は、圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出するカバー（５３，５４）を有し、前記植付整地装置（６１）は、前記カバー（５３，５４）内に収容されることを特徴とする苗移植機（１）である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a vehicle body (2) having left and right traveling wheels (10) traveling in a field, and a rear portion of the body (2), and seedlings are grown in the field. A seedling planting part (34) to be planted on a float, a float (5) which is provided at a lower part of the body (2) and moves up and down in accordance with the surface of the field in contact with the surface of the field, and the float ( 5) and a planting leveling device (61) for leveling a place where the seedling planting part (34) plantes seedlings on the surface of the field, and leveling the traveling trace of the traveling wheel (10) The float (5) has a cover (53, 54) protruding upward from a main body part that contacts the surface of the field, and the planting leveling device (61) It is characterized by Rukoto accommodated in the cover (53, 54) in An implantable device (1).

また、請求項２に記載の発明は、前記フロート（５）は、前記機体（２）の中央に設けられたセンターフロート（５１）と、前記センターフロート（５１）の左右両側に設けられた一対のサイドフロート（５２）とを備え、前記センターフロート（５１）と前記一対のサイドフロート（５２）との間に前記走行輪（１０）を設け、前記センターフロート（５１）と前記一対のサイドフロート（５２）とのそれぞれに前記植付整地装置（６１）を設け、前記苗植付部（３４）の下方に前記走行整地装置（６２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機（１）である。   In the invention according to claim 2, the float (5) includes a center float (51) provided in the center of the airframe (2) and a pair provided on both left and right sides of the center float (51). The side float (52) is provided, and the traveling wheel (10) is provided between the center float (51) and the pair of side floats (52), and the center float (51) and the pair of side floats are provided. The said leveling device (61) is provided in each of (52), The said traveling leveling device (62) is provided below the said seedling planting part (34), It is characterized by the above-mentioned. This is a seedling transplanter (1).

また、請求項３に記載の発明は、前記センターフロート（５１）は、前記植付整地装置（６１）を覆うセンターカバー（５３）を設け、前記サイドフロート（５２）は、前記植付整地装置（６１）を覆うサイドカバー（５４）を設け、前記センターカバー（５３）は、圃場の泥土を機体の左右方向の外側に案内する案内部材（５３ｂ）を設け、前記サイドカバー（５４）は、圃場の泥土を機体の左右方向の中央に案内する案内部材（５４ｂ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機（１）である。   The center float (51) is provided with a center cover (53) that covers the planting leveling device (61), and the side float (52) is provided with the planting leveling device. (61) is provided, a side cover (54) is provided, the center cover (53) is provided with a guide member (53b) for guiding mud in the field to the outside in the left-right direction of the machine body, and the side cover (54) The seedling transplanter (1) according to claim 2, further comprising a guide member (54b) for guiding the mud in the field to the center in the left-right direction of the machine body.

また、請求項４に記載の発明は、前記植付整地装置（６１）を前記走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも機体（２）前方側に配置し、前記走行整地装置（６２）を前記走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも機体（２）後方側でかつ前記苗植付部（３４）の苗植付位置（Ｋｂ）よりも機体（２）前方側に配置したことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。   According to a fourth aspect of the present invention, the planting leveling device (61) is disposed in front of the body (2) with respect to the axle (10a) of the traveling wheel (10), and the traveling leveling device (62) is arranged. Is arranged on the rear side of the body (2) with respect to the axle (10a) of the traveling wheel (10) and on the front side of the body (2) with respect to the seedling planting position (Kb) of the seedling planting part (34). It is a seedling transplanter (1) as described in any one of Claims 1-3 characterized by these.

また、請求項５に記載の発明は、前記植付整地装置（６１）を駆動させる第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）と、前記走行整地装置（６２）を駆動させる第２駆動装置（６２ａ，６６）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の苗移植機（１）である。   The invention according to claim 5 is a first drive device (64a, 64b) for driving the planting leveling device (61) and a second drive device (62a, for driving the travel leveling device (62). 66). The seedling transplanter (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the seedling transplanter (1) is provided.

また、請求項６に記載の発明は、前記第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）による前記植付整地装置（６１）の回転数と、前記第２駆動装置（６２ａ，６６）による前記走行整地装置（６２）の回転数と、をそれぞれ変更自在としたことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機（１）である。   The invention according to claim 6 is the rotation level of the planting leveling device (61) by the first driving device (64a, 64b) and the traveling leveling device by the second driving device (62a, 66). The seedling transplanting machine (1) according to claim 5, wherein the number of rotations of (62) is freely changeable.

請求項１に記載の発明によれば、フロート（５）に植付整地装置（６１）を設けているので、圃場の特に苗植付部（３４）が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができる。このために、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎることや、苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられることを抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the planting leveling device (61) is provided in the float (5), the surface of the part where the seedling planting part (34) in the field plantes the seedling is surely leveled. I can do it. For this reason, it can suppress that the planting depth of a seedling is shallow or becomes too deep, and that a seedling is planted in the attitude | position which inclined to the front side or the back side.

また、走行輪（１０）の走行跡を整地する走行整地装置（６２）を設けているので、走行輪（１０）の走行跡を確実に均すことができ、圃場の表面に走行跡の溝などの凹凸が残ることを抑制できる。したがって、特に、枕地（圃場端）で作業する際、走行跡に走行輪（１０）が入り込んで、機体（２）の姿勢が乱れることを抑制することができる。よって、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。
また、フロート（５）に圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出するカバー（５３,５４）を設け、植付整地装置（６１）をカバー（５３,５４）内に収容するので、植付整地装置（６１）の占有スペースを抑制でき、植付整地装置（６１）の軽量化及び小型化を図ることができる。また、植付整地装置（６１）を覆うカバー用の別部材を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができる。 Moreover, since the traveling leveling device (62) for leveling the traveling trace of the traveling wheel (10) is provided, the traveling trace of the traveling wheel (10) can be surely leveled, and a groove of the traveling trace is formed on the surface of the farm field. It is possible to suppress unevenness such as remaining. Therefore, in particular, when working on the headland (farm field end), it is possible to prevent the traveling wheel (10) from entering the traveling trace and disturbing the posture of the airframe (2). Therefore, it can suppress that the planting precision of a seedling falls.
Further, the float (5) is provided with a cover (53, 54) projecting upward from the main body part contacting the surface of the field, and the planting leveling device (61) is accommodated in the cover (53, 54). The space occupied by the ground leveling device (61) can be suppressed, and the planting leveling device (61) can be reduced in weight and size. Moreover, it is not necessary to provide another member for the cover that covers the planting leveling device (61), and the cost can be reduced.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）のそれぞれに植付整地装置（６１）を設けたので、植付整地装置（６１）の占有スペースを抑制でき、植付整地装置（６１）の軽量化及び小型化を図ることができる。また、植付整地装置（６１）の軽量化及び小型化を図ることができるので、直線時や旋回時の植付整地装置（６１）の抵抗を抑制でき、操作性が低下することを抑制できる。   According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the planting leveling device (61) is provided in each of the center float (51) and the side float (52), The space occupied by the planting leveling device (61) can be suppressed, and the planting leveling device (61) can be reduced in weight and size. Moreover, since weight reduction and size reduction of a planting leveling apparatus (61) can be achieved, the resistance of the planting leveling apparatus (61) at the time of a straight line or turning can be suppressed, and it can suppress that operativity falls. .

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）に植付整地装置（６１）を覆うカバー（５３，５４）を設けたので、植付整地装置（６１）を覆うカバー用の別部材を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができ、泥土の飛散を防止できる。   According to invention of Claim 3, in addition to the effect of invention of Claim 2, the cover (53, 54) which covers the planting leveling device (61) on the center float (51) and the side float (52) ) Is provided, it is not necessary to provide another member for the cover that covers the planting leveling device (61), the cost can be reduced, and mud scattering can be prevented.

また、センターカバー（５３）に泥土を機体の外側に案内する案内部材（５３ｂ）を設け、サイドカバー（５４）に泥土を機体の中央に案内する案内部材（５４ｂ）を設けたので、これらのカバー（５３，５４）に泥土が溜まることを抑制でき、植付整地装置（６１）の作業時の負荷を抑制でき、植付整地装置（６１）の耐久性が向上する。   In addition, the center cover (53) is provided with a guide member (53b) for guiding mud to the outside of the aircraft, and the side cover (54) is provided with a guide member (54b) for guiding mud to the center of the aircraft. Accumulation of mud in the cover (53, 54) can be suppressed, the load during operation of the planting leveling device (61) can be suppressed, and the durability of the planting leveling device (61) is improved.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも前方側に設け、走行整地装置（６２）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも後方側に設けているので、機体（２）の前後バランスが安定し、操作性や整地性が向上する。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 3, the planting leveling device (61) is connected to the axle (10a) of the traveling wheel (10). ) And the traveling leveling device (62) is disposed on the rear side of the axle (10a) of the traveling wheel (10), so that the front / rear balance of the airframe (2) is stable, and operability and leveling are improved. Improves.

また、走行整地装置（６１）を走行輪（１０）の車軸（１０ａ）よりも後方側でかつ苗植付部（３４）の苗植付位置（Ｋｂ）よりも前方側に配置しているので、苗を植え付ける前に走行跡を均すことができ、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。   Moreover, since the traveling leveling device (61) is arranged behind the axle (10a) of the traveling wheel (10) and ahead of the seedling planting position (Kb) of the seedling planting part (34). It is possible to level the running traces before planting seedlings, to prevent the seedling planting depth from being disturbed, and to improve seedling planting accuracy.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）を第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）で回転駆動させ、走行整地装置（６２）を第２駆動装置（６２ａ，６６）で回転駆動させることにより、圃場が硬い場合でも凹凸を均すことができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 4, the planting leveling device (61) is replaced with the first drive device (64a, 64b). By rotating and driving the ground leveling device (62) with the second driving device (62a, 66), the unevenness can be leveled even when the field is hard.

また、走行輪（１０）の走行跡を確実に均すことができ、機体の姿勢が乱れることを抑制できる。よって、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。   Moreover, the traveling trace of the traveling wheel (10) can be leveled reliably, and the posture of the airframe can be prevented from being disturbed. Therefore, it can suppress that the planting depth of a seedling is disturbed, and the planting accuracy of a seedling can be improved.

また、植付整地装置（６１）を第１駆動装置（６４ａ，６４ｂ）で回転駆動させ、走行整地装置（６２）を第２駆動装置（６２ａ，６６）で回転駆動させるので、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）とが植付整地装置（６１）及び走行整地装置（６２）により連結されない。このために、センターフロート（５１）とサイドフロート（５２）とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体（２）の作業姿勢が安定する。   Moreover, since the planting leveling device (61) is rotationally driven by the first driving device (64a, 64b) and the traveling leveling device (62) is rotationally driven by the second driving device (62a, 66), the center float (51 ) And the side float (52) are not connected by the planting leveling device (61) and the traveling leveling device (62). For this reason, the center float (51) and the side float (52) can move up and down independently according to the unevenness of the field, and the working posture of the machine body (2) is stabilized.

請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、植付整地装置（６１）の回転数と走行整地装置（６２）の回転数を変更自在であるので、圃場が硬い場合には回転数を増加させ、圃場が軟らかい場合には回転数を低下させることができる。よって、圃場の凹凸を確実に均すことができ、泥土の浮き上がりを防止でき、苗の植付精度がより一層向上する。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the rotational speed of the planting leveling device (61) and the rotational speed of the traveling leveling device (62) can be freely changed. When the farm field is hard, the rotation speed can be increased, and when the farm field is soft, the rotation speed can be decreased. Therefore, the unevenness of the field can be leveled, mud lift can be prevented, and the seedling planting accuracy can be further improved.

実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。It is a side view showing the seedling transplanting machine concerning an embodiment. 実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。It is a top view showing the seedling transplanting machine concerning an embodiment. 実施形態に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。It is a top view of the float and leveling device of the seedling transplanter concerning an embodiment. 実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the planting transmission mechanism of the seedling transplanting machine which concerns on embodiment. 図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line in FIG. 図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line in FIG. 実施形態に係る苗移植機のサイドフロートを支持する機構を示す側面図である。It is a side view which shows the mechanism which supports the side float of the seedling transplanting machine which concerns on embodiment. 実施形態の変形例１に係る苗移植機の要部を表す側面図である。It is a side view showing the principal part of the seedling transplanting machine which concerns on the modification 1 of embodiment. 実施形態の変形例１に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。It is a top view of the float of the seedling transplanter which concerns on the modification 1 of embodiment, and a leveling apparatus. 図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line in FIG. 図９中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XI-XI line in FIG. 実施形態の変形例２に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。It is a side view of the reserve seedling mounting stand of the seedling transplanting machine which concerns on the modification 2 of embodiment. 図１２に示された予備苗載台にマット状苗を載せた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted the mat-like seedling on the preliminary seedling mounting stand shown by FIG. 図１２に示された予備苗載台に巻き苗を載せた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which mounted the wound seedling on the preliminary seedling mounting stand shown by FIG. 図１２に示された予備苗載台の支持板部を示す側面図である。It is a side view which shows the support plate part of the preliminary seedling mounting stand shown by FIG. 図１５に示された予備苗載台の支持板部を示す平面図である。It is a top view which shows the support plate part of the preliminary seedling mounting stand shown by FIG. 実施形態の変形例３に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。It is a side view of the reserve seedling mounting stand of the seedling transplanter which concerns on the modification 3 of embodiment. 図１７に示された予備苗載台を後方側にスライドさせた状態を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a state in which the preliminary seedling stage shown in FIG. 17 is slid rearward. 図１８に示された予備苗載台を苗載台と平行に傾斜させた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which inclined the preliminary seedling mounting base shown by FIG. 18 in parallel with a seedling mounting base. 実施形態の変形例４に係る苗移植機のエンジンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the engine of the seedling transplanter which concerns on the modification 4 of embodiment. 図２０に示されたエンジンのスタータロープを引き出した状態を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the state which pulled out the starter rope of the engine shown by FIG. 実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部の後方からみた図である。It is the figure seen from the back of the principal part of the seedling transplanter which concerns on the modification 5 of embodiment.

以下に、本発明の実施形態及び変形例に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態及び変形例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態及び変形例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Below, the seedling transplanter which concerns on embodiment and the modification of this invention is demonstrated in detail based on drawing. In addition, this invention is not limited by these embodiment and modifications. In addition, constituent elements in the following embodiments and modifications include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図７に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。図５は、図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図３中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機のサイドフロートを支持する機構を示す側面図である。 [Embodiment]
A seedling transplanter 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Drawing 1 is a side view showing the seedling transplanter concerning an embodiment. FIG. 2 is a top view illustrating the seedling transplanter according to the embodiment. FIG. 3 is a top view of the float and leveling device of the seedling transplanter according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a planting transmission mechanism of the seedling transplanter according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. FIG. 7 is a side view showing a mechanism for supporting the side float of the seedling transplanter according to the embodiment.

実施形態に係る苗移植機１は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。   The seedling transplanter 1 according to the embodiment is for planting a seedling in a farm field while traveling with a walking worker. In the following description, the forward direction of the seedling transplanter 1 is the front side (left side in FIGS. 1 and 2), and the reverse direction of the forward direction is the rear side (right side in FIGS. 1 and 2). An orthogonal direction orthogonal to the front-rear direction of 1 is defined as the left-right direction, and a vertical direction orthogonal to the front-rear direction of the seedling transplanter 1 is defined as the vertical direction.

図１および図２に示すように、苗移植機１は、機体２と、機体２の後部（後方側）に設けられた苗植付装置３と、駆動力伝達機構４と、フロート５と、整地装置６と、制御装置（図示せず）を備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seedling transplanter 1 includes a body 2, a seedling planting device 3 provided at the rear part (rear side) of the body 2, a driving force transmission mechanism 4, a float 5, A leveling device 6 and a control device (not shown) are provided.

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、エンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４とを備えている。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。   The machine body 2 includes traveling wheels 10 as a pair of left and right driving wheels that travel in the field. The airframe 2 includes an engine 11, a front frame 12, a rear frame 13 that is fixed to the rear end of the front frame 12, is curved and extends obliquely upward, and a steering handle 14 that is attached to the rear end of the rear frame 13. It has. In this seedling transplanting machine 1, the driving force of the engine 11 is used not only to drive the traveling wheel 10 in order to advance the machine body 2 but also to drive the seedling transplanting device 3.

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ１５により、前部フレーム１２即ち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ１５は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ１５は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダロッド（図示せず）は、中継リンク部材１６（図２に示す）により連結され、一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダ本体（図示せず）は、ばね部材１７（図２に示す）により連結されている。これらの中継リンク部材１６及びばね部材１７は、機体２の左右傾斜などのより左右方向に傾斜すると、機体２の左右方向が水平となるように、機体２の左右方向の姿勢を修正する。   The traveling wheel 10 is moved up and down with respect to the front frame 12, that is, the machine body 2 by a hydraulic lifting cylinder 15 provided on the front frame 12, and the vertical position with respect to the machine body 2 is changed. A pair of hydraulic elevating cylinders 15 is provided corresponding to each traveling wheel 10, and the pair of hydraulic elevating cylinders 15 are arranged at intervals in the left-right direction. The cylinder rods (not shown) of the pair of hydraulic lifting cylinders 15 are connected by a relay link member 16 (shown in FIG. 2), and the cylinder bodies (not shown) of the pair of hydraulic lifting cylinders 15 are spring members 17 (not shown). (Shown in FIG. 2). When the relay link member 16 and the spring member 17 are tilted in the left-right direction such as the left-right tilt of the machine body 2, the left-right direction of the machine body 2 is corrected so that the left-right direction of the machine body 2 becomes horizontal.

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。   The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs driving force from an output shaft. The output shaft protrudes from the left side of the body 2. The engine 11 is disposed at the front center of the front frame 12 at the approximate center in the left-right direction of the body 2. A bonnet cover 18 is provided above the engine 11. The bonnet cover 18 accommodates a fuel tank 19 and a control device provided above the engine 11.

操縦ハンドル１４は、機体２即ち苗移植機１の走行方向を変更するためのものである。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗載台３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５を作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。   The steering handle 14 is for changing the traveling direction of the body 2, that is, the seedling transplanter 1. On the front side of the steering handle 14 and on the rear side of the seedling mounting base 30 of the seedling planting device 3, a main clutch lever 20 that can cut off transmission to the traveling wheel 10, the seedling planting device 3, and the traveling wheel 10, A planting lifting / lowering lever 21 is provided for switching off the oil path so as to cut off transmission to the seedling planting device 3 or to operate the hydraulic lifting / lowering cylinder 15. The main clutch lever 20 is configured to be operated in two operation positions, an on position and a disengagement position. The main clutch lever 20 in the main transmission case 40 of the driving force transmission mechanism 4 is operated to be in a transmission state and a non-transmission state. Switch to.

植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝達機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５を作動させて左右の走行輪１０を上下動させる。   The planting lifting / lowering lever 21 is configured to be operated in four operation positions including a planting position, a descending position, a neutral position, and an ascending position, and operates a planting clutch of the driving force transmission mechanism 4 to operate a seedling planting apparatus. 3 is switched between a driving state and a non-driving state, and the hydraulic lifting cylinder 15 is operated to move the left and right traveling wheels 10 up and down.

すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、機体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５に左右の走行輪１０を上動させ、機体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように機体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５の作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して機体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、機体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。   That is, when the planting lift lever 21 is operated to the planting position, the seedling planting device 3 is operated with the planting clutch in a transmission state, and the left and right traveling wheels 10 receive a ground load due to the weight of the body 2. The left and right traveling wheels 10 are moved upward by the hydraulic lift cylinder 15 to lower the machine body 2 to bring the float 5 into a grounded state. When operated to the lowered position, the planting clutch is set in a non-transmission state with the machine body 2 lowered as described above, and the operation of the seedling planting device 3 is stopped. When operated to the neutral position, the operation of the hydraulic lifting cylinder 15 is fixed by blocking the oil passage to the hydraulic lifting cylinder 15 in a state where the operation of the seedling planting device 3 is stopped as described above. The wheel 10 is fixed at an arbitrary vertical position, and the elevation of the machine body 2 is stopped. When operated to the raised position, with the operation of the seedling planting device 3 stopped as described above, hydraulic pressure is supplied into the hydraulic lifting cylinder 15 to move the left and right traveling wheels 10 downward, and the machine body 2 is raised. To make the float 5 ungrounded.

操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝達機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の機体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。   Left and right side clutch levers 22 are provided below the left and right handle grips 14 a of the steering handle 14, and the left and right side clutches of the driving force transmission mechanism 4 are operated by the side clutch levers 22. . A planting depth adjusting lever 23 is provided on the left side of the rear frame 13 on the diagonally lower front side of the steering handle 14, and the body 2 of the pivot fulcrum shaft of each float 5 by operating the planting depth adjusting lever 23. By changing the vertical position of the seedling, the planting depth of the seedling by the seedling planting device 3 can be changed and adjusted.

操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗載台３０の植付機構３１に対する上下位置を変更して、植付機構３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。   A seedling collection amount adjusting lever 24 is provided obliquely in front lower side of the steering handle 14 and on the right side of the rear frame 13, and the seedling placement stand 30 of the seedling planting device 3 is planted by operating the seedling amount adjusting lever 24. The vertical position with respect to the mechanism 31 is changed, and the amount of seedlings per strain by the planting mechanism 31 can be changed and adjusted.

ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用の苗を載せる予備苗載台（図示せず）を支持するための支持フレーム２５を設けている。予備苗載台は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、予備苗載台を支持する支持フレーム２５は、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。   A support frame 25 is provided above the rear part of the bonnet cover 18 for supporting a reserve seedling placing table (not shown) on which a replenishing seedling is placed. The spare seedling stage is composed of a frame made of a combination of rods, and the support frame 25 that supports the preliminary seedling stage is supported by a preliminary seedling stage support frame 26 that has both ends attached to the front frame 12. Has been.

苗植付装置３は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、植え付けるための苗が載置される苗載台３０と、苗載台３０に載置された苗を圃場に植え付ける植付機構３１とを備えている。   The seedling planting device 3 can plant seedlings in a field with a plurality of sections or a plurality of rows in a seedling planting range. The seedling transplanter 1 according to the embodiment is a so-called four-row planting in which seedlings are planted in four sections. The seedling planting device 3 includes a seedling stage 30 on which a seedling for planting is placed, and a planting mechanism 31 for planting the seedling placed on the seedling stage 30 in a field.

苗載台３０は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３０ａを有しており、それぞれの苗載面３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載台３０に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。   The seedling mounting table 30 has seedling mounting surfaces 30a corresponding to the number of planting strips partitioned in the left-right direction of the machine body 2, and it is possible to load a mat-like seedling with soil on each seedling mounting surface 30a. It has become. Thereby, it is not necessary to return the seedlings prepared outside the field every time the seedlings loaded on the seedling mount 30 are planted, and continuous work can be performed, so that work efficiency is improved.

また、苗載台３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構４からの駆動力により左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台３０には、左右移動端で、苗載台３０の下端に設けられた苗取口３２に苗を移送する各条の苗送りベルト３３を備えている。この苗送りベルト３３は、駆動力伝達機構４からの駆動力で作動し、苗載台３０の左右移動端でマット状苗を一株分移送して苗を苗取口３２へ供給する。   The seedling stage 30 is supported by the front portion of the rear frame 13 so as to be movable in the left-right direction, and is configured to reciprocate left and right by the driving force from the driving force transmission mechanism 4. In addition, the seedling stage 30 is provided with a seedling feeding belt 33 for transferring each seedling to a seedling inlet 32 provided at the lower end of the seedling stage 30 at the left and right moving ends. The seedling feeding belt 33 is operated by the driving force from the driving force transmission mechanism 4, transfers one mat-like seedling at the left and right moving ends of the seedling mount 30, and supplies the seedling to the seedling inlet 32.

植付機構３１は、機体２の後部に設けられ、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植付機構３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４（苗植付部に相当する）を備えている。実施形態では、苗植付装置３は、植付機構３１は、合計４つ設けられ、４つの植付機構３１が苗載台３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分づつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。   The planting mechanism 31 is provided at the rear part of the machine body 2 to plant the seedlings loaded on the seedling mounting table 30 in the field. The planting mechanism 31 is provided for each of the strips, and includes planting ridges 34 (corresponding to a seedling planting unit) for planting seedlings loaded on one seedling mount 30 in the field. Yes. In the embodiment, the seedling planting device 3 is provided with a total of four planting mechanisms 31, and each of the four planting mechanisms 31 supplies one seedling that is supplied from the seedling mount 30 to the seedling inlet 32. It is a four-row planting structure in which four seedlings are planted at the same time on the field while scraping and running.

植付機構３１は、駆動力伝達機構４の後述する植付伝動ケース４３，４４の下部に取り付けられている。植付機構３１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗載台３０の苗取口３２の前方側に配置されている。植付機構３１は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４６（図４に示す）などにより回転駆動される植付アーム３５（図２に示す）と、植付アーム３５に回転自在に設けられた植込杆３４とを備えている。   The planting mechanism 31 is attached to a lower portion of planting transmission cases 43 and 44 described later of the driving force transmission mechanism 4. The planting mechanism 31 is arranged at intervals in the left-right direction, and is arranged on the front side of the seedling outlet 32 of the seedling mount 30. The planting mechanism 31 is rotatably provided on a planting arm 35 (shown in FIG. 2) that is rotationally driven by a planting transmission shaft 46 (shown in FIG. 4) of the driving force transmission mechanism 4 and the like. The planted ridge 34 is provided.

植付アーム３５は、駆動力伝達機構４の植付伝動軸４６などを介してエンジン１１からの駆動力が伝達されて回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により植込杆３４を回転させる。植込杆３４は、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植込杆３４は、その先端で苗載台３０に積載されて苗取口３２内の苗を一株づつ掻き取って、植付アーム３５により回転されることで降下し、掻き取った苗を圃場に植え付ける。そして、植込杆３４は、植付アーム３５により回転されることで再度上昇して、次の苗を一株づつ掻き取る。このように、植込杆３４の先端は、図１に二点鎖線で示す軌跡Ｋに沿って移動する。なお、植込杆３４は、軌跡Ｋの上端部Ｋａで苗を苗載台３０から一株づつ掻き取り、軌跡Ｋの下端部Ｋｂ（苗植付位置に相当）で掻き取った苗を圃場に植え付ける。このように、植付機構３１は、植付アーム３５が回転されながら、植込杆３４が植付アーム３５に対して回転されるとともに、植込杆３４が苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。   The planting arm 35 is rotated by the driving force transmitted from the engine 11 via the planting transmission shaft 46 of the driving force transmission mechanism 4 and the like, and rotates the implantation rod 34 by the driving force from the engine 11. . The planting ridges 34 plant the seedlings loaded on the seedling mount 30 in the field. The planting ridge 34 is loaded on the seedling table 30 at its tip, scrapes the seedlings in the seedling collection port 32 one by one, and descends by being rotated by the planting arm 35, and the scraped seedlings are removed. Plant in the field. Then, the planting basket 34 is raised again by being rotated by the planting arm 35 and scrapes the next seedling one by one. In this way, the tip of the implant cage 34 moves along a locus K indicated by a two-dot chain line in FIG. The planting cage 34 scrapes seedlings one by one from the seedling stage 30 at the upper end portion Ka of the trajectory K and scrapes the seedlings scraped off at the lower end portion Kb (corresponding to the seedling planting position) of the trajectory K into the field Plant. As described above, the planting mechanism 31 is configured such that the planting arm 34 is rotated while the planting basket 34 is rotated with respect to the planting arm 35 and the planting basket 34 is loaded on the seedling stage 30. Is planted in the field.

駆動力伝達機構４は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース４０と、主伝動ケース４０の左右各々に設けられた走行伝動ケース４１と、植付伝動機構４２（図４に示す）とを備えている。主伝動ケース４０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース４０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝達される。   The driving force transmission mechanism 4 includes a main transmission case 40 provided on the rear side of the engine 11, a traveling transmission case 41 provided on each of the left and right sides of the main transmission case 40, and a planting transmission mechanism 42 (shown in FIG. 4). And. The main transmission case 40 is attached to the front end portion of the front frame 12. The main transmission case 40 accommodates the output shaft of the engine 11 and the driving force from the engine 11 is transmitted.

主伝動ケース４０内には、エンジン１１からの駆動力の走行輪１０、苗植付装置３への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、主クラッチからの駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置３への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、苗植付装置３への伝動経路上において苗植付装置３への伝動を断つことができる植付クラッチと、走行輪１０への伝動経路上において噛み合うギヤの切替により路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、変速部の伝動下手側で左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチとを設けている。従って、走行輪１０への伝動経路では、エンジン１１からの駆動力は、変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース４０から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸（図示せず）に伝動される。   In the main transmission case 40, the driving wheel 10 for driving force from the engine 11, a main clutch that can cut off all transmission to the seedling planting device 3, and the driving force from the main clutch to the driving wheel 10. A power branching portion that branches into a transmission path and a transmission path to the seedling planting device 3; a planting clutch that can cut off transmission to the seedling planting device 3 on the transmission path to the seedling planting device 3; By switching the gear meshing on the transmission path to the traveling wheel 10, it is switched to a forward high speed state for traveling on the road, a forward low speed state for planting work, a neutral state where the gear is not meshed and non-transmission, and a reverse state. And a left and right side clutch that can switch the transmission to the left and right traveling wheels 10 to the non-transmission state on the lower transmission side of the transmission. Therefore, in the transmission path to the traveling wheel 10, the driving force from the engine 11 is transmitted to the left and right traveling transmission shafts (not shown) protruding left and right from the main transmission case 40 via the transmission and the side clutch. Is done.

走行伝動ケース４１は、主伝動ケース４０の走行用伝動軸を収容しており、走行伝動ケース４１内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４１から左右外側に突出する車軸１０ａに伝動し、走行輪１０を回転駆動する。走行伝動ケース４１は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１０ａを上下に移動させて走行輪１０を上下動させる。   The traveling transmission case 41 accommodates the traveling transmission shaft of the main transmission case 40, and is transmitted to the axle 10 a projecting outward from the traveling transmission case 41 by a sprocket and a chain in the traveling transmission case 41, The traveling wheel 10 is rotationally driven. The traveling transmission case 41 is provided so as to be rotatable up and down around the traveling transmission shaft located at the front end, and moves the axle 10 a up and down to move the traveling wheel 10 up and down.

植付伝動機構４２は、図４に示すように、主伝動ケース４０から後側に延び、且つ植付クラッチを介してエンジン１１からの駆動力が伝達される伝達軸（図示せず）と、中央植付伝動ケース４３と、外側植付伝動ケース４４（図１に示す）と、苗載台往復駆動部４５と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the planting transmission mechanism 42 extends from the main transmission case 40 to the rear side, and a transmission shaft (not shown) through which the driving force from the engine 11 is transmitted via the planting clutch, A center planting transmission case 43, an outer planting transmission case 44 (shown in FIG. 1), and a seedling table reciprocating drive unit 45 are provided.

中央植付伝動ケース４３は、左右方向の中央に設けられ、後部フレーム１３の前端部上に配置されている。中央植付伝動ケース４３は、伝達軸の後端（図示せず）と、植付伝動軸４６の中央部と、４つの植付機構３１のうちの中央の２つの植付機構３１へ駆動力を伝達するギヤやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を回転自在に収容している。伝達軸を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝達軸の後端及び植付伝動軸４６に固定されたベベルギヤ４７（図４に示す）により、植付伝動軸４６に伝達されて、植付伝動軸４６を軸心回りに回転駆動する。また、植付伝動軸４６に伝達されたエンジン１１からの駆動力は、伝動機構を介して中央の２つの植付機構３１へ伝達され、これら中央の２つの植付機構３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。   The center planting transmission case 43 is provided at the center in the left-right direction and is disposed on the front end of the rear frame 13. The central planting transmission case 43 has a driving force applied to the rear end (not shown) of the transmission shaft, the central portion of the planting transmission shaft 46, and the two planting mechanisms 31 at the center of the four planting mechanisms 31. A transmission mechanism (not shown) composed of a gear, a chain and the like for transmitting the gear is rotatably accommodated. The driving force from the engine 11 transmitted through the transmission shaft is transmitted to the planting transmission shaft 46 by a rear end of the transmission shaft and a bevel gear 47 (shown in FIG. 4) fixed to the planting transmission shaft 46. The planting transmission shaft 46 is rotationally driven around the axis. Further, the driving force from the engine 11 transmitted to the planting transmission shaft 46 is transmitted to the two central planting mechanisms 31 through the transmission mechanism, and the planting arms 35 of these two planting mechanisms 31 in the center. And the implantation rod 34 is rotated with respect to the planting arm 35.

外側植付伝動ケース４４は、中央植付伝動ケース４３の左右両側に設けられ、植付伝動軸４６を収容した筒ケース４６ａ（図４に示す）を介して中央植付伝動ケース４３に取り付けられている。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６の端部と、左右各々の外側の１つの植付機構３１へ伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構を回転自在に収容している。植付伝動軸４６を介して伝達されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸４６の端部に固定されたスプロケットなどで構成される伝動機構を介して外側の１つの植付機構３１へ伝達され、この１つの植付機構３１の植付アーム３５を回転させるとともに、植込杆３４を植付アーム３５に対して回転させる。   The outer planting transmission case 44 is provided on the left and right sides of the central planting transmission case 43, and is attached to the central planting transmission case 43 via a cylindrical case 46a (shown in FIG. 4) that houses the planting transmission shaft 46. ing. The outer planting transmission case 44 rotatably accommodates a transmission mechanism composed of an end portion of the planting transmission shaft 46 and a sprocket, a chain, or the like that transmits to one of the left and right outer planting mechanisms 31. . The driving force from the engine 11 transmitted through the planting transmission shaft 46 is transmitted to one outer planting mechanism 31 through a transmission mechanism including a sprocket fixed to the end of the planting transmission shaft 46. The planting arm 35 of this one planting mechanism 31 is rotated and the planting rod 34 is rotated with respect to the planting arm 35.

苗載台往復駆動部４５は、図４に示すように、リードカム軸４８と、摺動シャフト４９とを備えている。リードカム軸４８は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制されかつ軸心回りの回転が許容されて、中央植付伝動ケース４３内に収容されている。リードカム軸４８は、植付伝動軸４６からエンジン１１の駆動力が伝達されて、軸心回りに回転する。   As shown in FIG. 4, the seedling stage reciprocating drive unit 45 includes a lead cam shaft 48 and a sliding shaft 49. The lead cam shaft 48 is accommodated in the central planting transmission case 43 in a state where the longitudinal direction is parallel to the left-right direction, the movement in the left-right direction is restricted and the rotation around the axis is allowed. The lead cam shaft 48 is rotated about its axis when the driving force of the engine 11 is transmitted from the planting transmission shaft 46.

摺動シャフト４９は、中央部が中央植付伝動ケース４３内に収容されている。摺動シャフト４９は、リードカム軸４８のカムに係合するリードカム４９ａを固着して、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動する。摺動シャフト４９の両端には、苗載台３０の両端に取り付けられた連結部材４９ｂ（図１に示す）が取り付けられている。摺動シャフト４９は、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動すると、苗載台３０を左右方向に往復移動する。   The sliding shaft 49 is housed in the center planting transmission case 43 at the center. The slide shaft 49 is fixed to a lead cam 49 a that engages with the cam of the lead cam shaft 48, and reciprocates in the left-right direction as the lead cam shaft 48 rotates. At both ends of the sliding shaft 49, connecting members 49b (shown in FIG. 1) attached to both ends of the seedling mount 30 are attached. When the slide shaft 49 reciprocates in the left-right direction due to the rotation of the lead cam shaft 48, the slide shaft 49 reciprocates in the left-right direction.

フロート５は、機体２の下部に設けられ、且つ機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地するものである。フロート５は、図３などに示すように、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート５１と、該センターフロート５１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート５２との３枚で構成されている。苗移植機１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２との間に走行輪１０を設けている。   The float 5 is provided in the lower part of the machine body 2 and comes into contact with the surface of the field with the movement of the machine body 2 and slides on the surface of the field to level the ground. As shown in FIG. 3 and the like, the float 5 is composed of one center float 51 provided at the center in the left-right direction of the airframe 2 and a pair of side floats 52 provided on the left and right sides of the center float 51 respectively. It is composed of sheets. The seedling transplanter 1 is provided with a traveling wheel 10 between a center float 51 and a pair of side floats 52.

センターフロート５１は、中央の２つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地し、サイドフロート５２は、外側の各々１つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地する。センターフロート５１は、前端がサイドフロート５２の前端より前側に位置し、サイドフロート５２より前後長が長く、サイドフロート５２より左右幅が広く、サイドフロート５２より接地面積が広い。   The center float 51 levels the position where the seedlings of the two planting mechanisms 31 in the center are planted, and the side float 52 levels the position where the seedlings of each one planting mechanism 31 are planted. The center float 51 has a front end positioned in front of the front end of the side float 52, has a longer front-rear length than the side float 52, a wider left-right width than the side float 52, and a larger ground contact area than the side float 52.

センターフロート５１は、図５に示すように、整地装置６の植付整地装置６１を覆うセンターカバー５３を２つ設けている。センターカバー５３は、中央の２つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ中央の２つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。センターカバー５３は、センターフロート５１の圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出している。センターカバー５３は、図５に示すように、左右方向に間隔をあけて設けられた一対の側壁５３ａと、一対の側壁５３ａの上端同士を連結した天井壁５３ｂとを備えている。   As shown in FIG. 5, the center float 51 is provided with two center covers 53 that cover the planting leveling device 61 of the leveling device 6. The center cover 53 is arranged in the front-rear direction with the two centering planting mechanisms 31 and is provided immediately in front of the two centering planting mechanisms 31. The center cover 53 protrudes upward from the main body portion that contacts the field surface of the center float 51. As shown in FIG. 5, the center cover 53 includes a pair of side walls 53 a that are spaced apart in the left-right direction, and a ceiling wall 53 b that connects the upper ends of the pair of side walls 53 a.

サイドフロート５２は、図６に示すように、整地装置６の植付整地装置６１を覆うサイドカバー５４を１つ設けている。サイドカバー５４は、外側の各々１つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ外側の各々１つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。サイドカバー５４は、サイドフロート５２の圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出している。サイドカバー５４は、図６に示すように、左右方向に間隔をあけて設けられた一対の側壁５４ａと、一対の側壁５４ａの上端同士を連結した天井壁５４ｂとを備えている。   As shown in FIG. 6, the side float 52 is provided with one side cover 54 that covers the planting leveling device 61 of the leveling device 6. The side cover 54 is arranged in the front-rear direction with each one of the outside planting mechanisms 31 and is provided immediately in front of each one of the outside planting mechanisms 31. The side cover 54 protrudes upward from the main body part that contacts the surface of the field float 52. As shown in FIG. 6, the side cover 54 includes a pair of side walls 54 a that are spaced apart in the left-right direction, and a ceiling wall 54 b that connects the upper ends of the pair of side walls 54 a.

また、各フロート５１，５２は、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられて、圃場の表面の凹凸に合わせて上下動する構成となっている。サイドフロート５２は、図７に示すリンク５５により後部フレーム１３に支持されている。   The floats 51 and 52 are rotatably mounted so that the front end side moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface, and are configured to move up and down according to the unevenness of the surface of the field. The side float 52 is supported on the rear frame 13 by a link 55 shown in FIG.

整地装置６は、図３に示すように、フロート５に設けられ、且つ圃場の表面のうち各植付機構３１の植込杆３４が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置６１と、走行輪１０の走行跡を整地する走行整地装置６２とを備えている。   As shown in FIG. 3, the leveling device 6 is provided in the float 5 and travels with a planting leveling device 61 for leveling a place where the planting ridges 34 of each planting mechanism 31 plant seedlings on the surface of the field. And a traveling leveling device 62 for leveling the traveling trace of the wheel 10.

植付整地装置６１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２とのそれぞれに設けられている。センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１は、図５に示すように、センターカバー５３内に収容され、且つ回転することで圃場の表面を均す整地ロータ６３ａと、整地ロータ６３ａを回転駆動して植付整地装置６１を駆動させるモータ６４ａ（第１駆動装置）とを備えている。センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１は、整地ロータ６３ａがセンターカバー５３内に収容されることで、中央の２つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ中央の２つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。   The planting leveling device 61 is provided in each of the center float 51 and the pair of side floats 52. As shown in FIG. 5, the planting leveling device 61 provided in the center float 51 is accommodated in the center cover 53 and rotates, and the leveling rotor 63 a that leveles the surface of the field by rotating and the leveling rotor 63 a rotate. A motor 64a (first driving device) that drives and drives the planting leveling device 61 is provided. The planting leveling device 61 provided in the center float 51 has the leveling rotor 63a accommodated in the center cover 53, so that it is aligned with the two central planting mechanisms 31 in the front-rear direction and the two center plantings. It is provided immediately in front of the mechanism 31.

サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１は、図６に示すように、サイドカバー５４内に収容された整地ロータ６３ｂと、整地ロータ６３ｂを回転駆動して植付整地装置６１を駆動させるモータ６４ｂ（第１駆動装置）とを備えている。サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１は、整地ロータ６３ｂがサイドカバー５４内に収容されることで、外側の各々１つの植付機構３１と前後方向に並び、かつ外側の各々１つの植付機構３１の直ぐ前方に設けられている。   As shown in FIG. 6, the planting leveling device 61 provided in the side float 52 drives the leveling rotor 63 b accommodated in the side cover 54 and the leveling rotor 63 b to drive the planting leveling device 61. And a motor 64b (first driving device). The planting leveling device 61 provided in the side float 52 is arranged in the front-rear direction with the respective one of the outer planting mechanisms 31 by accommodating the leveling rotor 63b in the side cover 54, and each of the outer one It is provided immediately in front of the planting mechanism 31.

走行整地装置６２は、図３及び図４に示すように、回転することで圃場の表面を均す一対の整地ロータ６５と、エンジン１１からの駆動力により一対の整地ロータ６５を回転駆動して走行整地装置６２を駆動させる整地伝動機構６６（第２駆動装置）とを備えている。一対の整地ロータ６５は、それぞれ、走行輪１０と前後方向に並び、かつ走行輪１０の直ぐ後方であるとともに、苗載台３０から苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に設けられている。このように、走行整地装置６２は、走行輪１０と前後方向に並び、かつ走行輪１０の直ぐ後方に設けられている。また、走行整地装置６２は、苗載台３０から苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling leveling device 62 rotationally drives the pair of leveling rotors 65 by rotating and a pair of leveling rotors 65 that level the surface of the field by the driving force from the engine 11. And a leveling mechanism 66 (second drive unit) for driving the traveling leveling device 62. The pair of ground leveling rotors 65 are aligned with the traveling wheels 10 in the front-rear direction, and immediately behind the traveling wheels 10, and are provided below the implantation rods 34 at the position where the seedlings are scraped off from the seedling mount 30. Yes. In this way, the traveling leveling device 62 is arranged in the front-rear direction with the traveling wheel 10 and is provided immediately behind the traveling wheel 10. Further, the traveling leveling device 62 is provided below the planting ridge 34 at a position where the seedling is scraped off from the seedling mount 30.

整地伝動機構６６は、一対の整地ロータ６５を連結した連結軸６７と、植付伝動軸４６の駆動力が伝達される伝達駆動軸６８と、伝達駆動軸６８と連結軸６７とを連結する連結部６９とを備えている。伝達駆動軸６８は、植付伝動軸４６からエンジン１１からの駆動力が伝達され、エンジン１１からの駆動力を連結軸６７に伝達する。連結部６９は、伝達駆動軸６８の一端、連結軸６７の中央部などを回転自在に収容するケース６９ａを備えている。ケース６９ａは、センターフロート５１の後端部に固定されている。   The leveling transmission mechanism 66 includes a connection shaft 67 that connects a pair of leveling rotors 65, a transmission drive shaft 68 that transmits the driving force of the planting transmission shaft 46, and a connection that connects the transmission drive shaft 68 and the connection shaft 67. Part 69. The transmission drive shaft 68 receives the driving force from the engine 11 from the planting transmission shaft 46 and transmits the driving force from the engine 11 to the connecting shaft 67. The connecting portion 69 includes a case 69a that rotatably accommodates one end of the transmission drive shaft 68, the central portion of the connecting shaft 67, and the like. The case 69 a is fixed to the rear end portion of the center float 51.

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御、植付整地装置６１のモータ６４ａ，６４ｂの制御等を実行している。   The control device controls the above-described components constituting the seedling transplanter 1. The control device executes, for example, engine control for controlling the engine 11, control of the motors 64a and 64b of the planting leveling device 61, and the like.

前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者が操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａを把持し、植付昇降レバー２１を植付位置に操作して機体２を下降させると共に苗植付装置３を作動可能な状態にし、主クラッチレバー２０を入位置に操作して機体２を走行させながら苗植付装置３を作動させることにより、圃場に同時に４条分の苗を植え付けていく。圃場の枕地に到達すると、植付昇降レバー２１を上昇位置に操作して苗植付装置３の作動を停止させると共に機体２を上昇させ、走行伝動ケース４１を下方へ回動してフロート５１，５２を圃場から浮かせた状態にして旋回内側のサイドクラッチレバー２２を操作して旋回内側の走行輪１０のサイドクラッチを断ち、機体２を旋回させる。   In the seedling transplanting machine 1 described above, when seedlings are planted in the field, the operator holds the left and right handle grips 14a of the steering handle 14, operates the planting lift lever 21 to the planting position, and lowers the machine body 2 At the same time, the seedling planting device 3 is put into an operable state, and the seedling planting device 3 is operated while operating the main clutch lever 20 to the on position so that the vehicle body 2 travels. Planting. When reaching the headland in the field, the planting lift lever 21 is operated to the raised position to stop the operation of the seedling planting device 3 and the machine body 2 is raised, and the traveling transmission case 41 is rotated downward to float 51. , 52 is floated from the field, the side clutch lever 22 on the inner side of the turn is operated to disconnect the side clutch of the traveling wheel 10 on the inner side of the turn, and the body 2 is turned.

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、フロート５１，５２に植付整地装置６１を設けているので、圃場の特に植込杆３４が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができる。このために、苗の植付深さが浅く、又は深くなりすぎること、及び苗が前方側又は後方側に傾斜した姿勢で植え付けられることを抑制することができる。   As described above, according to the configuration of the seedling transplanter 1 of the present embodiment, since the planting leveling device 61 is provided in the floats 51 and 52, the surface of the farm field, particularly where the planting basket 34 plantes seedlings. Can be leveled reliably. For this reason, it can suppress that the planting depth of a seedling is shallow or becomes too deep, and that a seedling is planted in the attitude | position which inclined to the front side or the back side.

また、走行輪１０の走行跡を整地する走行整地装置６２を設けているので、走行輪１０の走行跡を確実に均すことができ、圃場の表面に溝などの凹凸が残ることを抑制できる。したがって、特に、枕地で作業する際、走行跡に走行輪１０が入り込んで、機体２の姿勢が乱れることを抑制することができる。よって、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。   Further, since the traveling leveling device 62 for leveling the traveling trace of the traveling wheel 10 is provided, the traveling trace of the traveling wheel 10 can be leveled reliably, and unevenness such as grooves can be suppressed from remaining on the surface of the field. . Therefore, in particular, when working on the headland, it is possible to prevent the traveling wheel 10 from entering the traveling trace and disturbing the posture of the body 2. Therefore, it can suppress that the planting precision of a seedling falls.

さらに、センターフロート５１とサイドフロート５２のそれぞれに植付整地装置６１を設けたので、植付整地装置６１の占有スペースを抑制でき、植付整地装置６１の軽量化及び小型化を図ることができる。また、植付整地装置６１の軽量化及び小型化を図ることができるので、直線時や旋回時の植付整地装置６１の抵抗を抑制でき、操作性が低下することを抑制できる。   Furthermore, since the planting leveling device 61 is provided in each of the center float 51 and the side float 52, the space occupied by the planting leveling device 61 can be suppressed, and the planting leveling device 61 can be reduced in weight and size. . Moreover, since the weight reduction and size reduction of the planting leveling apparatus 61 can be achieved, the resistance of the planting leveling apparatus 61 at the time of a straight line or turning can be suppressed, and deterioration in operability can be suppressed.

また、苗を掻き取る位置の植込杆３４の下方に走行整地装置６２を設けたことにより、植付整地装置６１と走行整地装置６２とが機体２の左右方向に並ぶことがない。このために、センターフロート５１とサイドフロート５２とが植付整地装置６１及び走行整地装置６２により連結されない。したがって、苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体２の作業姿勢が安定する。   In addition, by providing the traveling leveling device 62 below the planting ridge 34 at the position where the seedling is scraped off, the planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 are not lined up in the left-right direction of the machine body 2. For this reason, the center float 51 and the side float 52 are not connected by the planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62. Therefore, in the seedling transplanting machine 1, the center float 51 and the side float 52 can move up and down independently according to the unevenness of the field, and the working posture of the machine body 2 is stabilized.

苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２に植付整地装置６１を覆うカバー５３，５４を設けたので、植付整地装置６１を覆うカバー用の別部材を設ける必要がなく、低コスト化を図ることができ、泥土の飛散を防止できる。   Since the seedling transplanter 1 is provided with the covers 53 and 54 that cover the planting leveling device 61 on the center float 51 and the side float 52, it is not necessary to provide a separate member for the cover that covers the planting leveling device 61, and the cost is low. And muddy soil can be prevented from scattering.

苗移植機１は、植付整地装置６１をモータ６４ａ，６４ｂで回転駆動させ、走行整地装置６２を整地伝動機構６６で回転駆動させることにより、植付整地装置６１と走行整地装置６２とを独立させて駆動するので、植付整地装置６１と走行整地装置６２のうちの一つが圃場から受ける抵抗により、他の植付整地装置６１と走行整地装置６２の駆動が妨げられることを抑制できる。したがって、苗移植機１は、圃場が硬い場合でも凹凸を均すことができる。また、植付整地装置６１と走行整地装置６２のうちの一つが圃場から受ける抵抗により、他の植付整地装置６１と走行整地装置６２の駆動が妨げられることを抑制できるので、走行輪１０の走行跡を確実に均すことができ、機体２の姿勢が乱れることを抑制できる。よって、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。   The seedling transplanter 1 rotates the planting leveling device 61 with motors 64a and 64b, and rotates the traveling leveling device 62 with the leveling transmission mechanism 66, thereby making the planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 independent. Therefore, the driving of the other planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 can be prevented from being hindered by the resistance that one of the planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 receives from the field. Therefore, the seedling transplanter 1 can level the unevenness even when the field is hard. In addition, since the resistance received by one of the planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 from the field can prevent the driving of the other planting leveling device 61 and the traveling leveling device 62 from being inhibited, The traveling trace can be leveled reliably, and the posture of the airframe 2 can be prevented from being disturbed. Therefore, it can suppress that the planting depth of a seedling is disturbed, and the planting accuracy of a seedling can be improved.

また、苗移植機１は、植付整地装置６１をモータ６４ａ，６４ｂで回転駆動させ、走行整地装置６２を整地伝動機構６６で回転駆動させるので、センターフロート５１とサイドフロート５２とが植付整地装置６１及び走行整地装置６２により連結されない。したがって、苗移植機１は、センターフロート５１とサイドフロート５２とが各々独立して圃場の凹凸に合わせて上下動でき、機体２の作業姿勢が安定する。   Further, the seedling transplanter 1 rotates the plant leveling device 61 with the motors 64a and 64b and rotates the traveling leveling device 62 with the leveling transmission mechanism 66, so that the center float 51 and the side float 52 are planted. It is not connected by the device 61 and the traveling leveling device 62. Therefore, in the seedling transplanting machine 1, the center float 51 and the side float 52 can move up and down independently according to the unevenness of the field, and the working posture of the machine body 2 is stabilized.

［変形例１］
本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１を、図８から図１１に基いて説明する。図８は、実施形態の変形例１に係る苗移植機の要部を表す側面図である。図９は、実施形態の変形例１に係る苗移植機のフロート及び整地装置の上面図である。図１０は、図９中のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。図１１は、図９中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。なお、図８から図１１において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 1]
A seedling transplanter 1 according to Modification 1 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view illustrating a main part of a seedling transplanter according to Modification 1 of the embodiment. FIG. 9 is a top view of the float and leveling device of the seedling transplanter according to the first modification of the embodiment. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 8 to 11, the same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

本発明の実施形態の変形例１に係る苗移植機１は、図８及び図９に示すように、植付整地装置６１の整地ロータ６３ａ，６３ｂの回転中心を走行輪１０の車軸１０ａよりも機体２の前方側に配置している。また、変形例１に係る苗移植機１は、図８及び図９に示すように、走行整地装置６２の整地ロータ６５を走行輪１０の車軸１０ａよりも機体２の後方側に配置している。変形例１に係る苗移植機１は、図８に示すように、走行整地装置６２の整地ロータ６５を、植込杆３４の苗植付位置としての軌跡Ｋの下端部Ｋｂよりも機体２の前方側に配置している。   As shown in FIGS. 8 and 9, the seedling transplanter 1 according to the first modification of the embodiment of the present invention has a rotational center of the leveling rotors 63 a and 63 b of the planting leveling device 61 more than the axle 10 a of the traveling wheel 10. It is arranged on the front side of the airframe 2. Moreover, as shown in FIGS. 8 and 9, the seedling transplanting machine 1 according to the modification 1 has the leveling rotor 65 of the traveling leveling device 62 disposed behind the vehicle body 2 with respect to the axle 10 a of the traveling wheel 10. . As shown in FIG. 8, the seedling transplanter 1 according to the modified example 1 is configured such that the leveling rotor 65 of the traveling leveling device 62 is closer to the body 2 than the lower end Kb of the locus K as the seedling planting position of the planting basket 34. It is arranged on the front side.

また、変形例１に係る苗移植機１は、図１１に示すように、植付整地装置６１がモータ６４ａ，６４ｂによる整地ロータ６３ａ，６３ｂの回転数を変更自在なギヤボックス６１ａを備えている。なお、センターフロート５１に設けられた植付整地装置６１と、サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１とは、構成が略等しいために、図１１では、サイドフロート５２に設けられた植付整地装置６１を代表して示す。   In addition, as shown in FIG. 11, the seedling transplanting machine 1 according to Modification 1 includes a gear box 61a in which the planting leveling device 61 can freely change the rotation speed of the leveling rotors 63a and 63b by the motors 64a and 64b. . Since the planting leveling device 61 provided in the center float 51 and the planting leveling device 61 provided in the side float 52 have substantially the same configuration, the planting leveling device 61 provided in the side float 52 in FIG. The ground leveling device 61 is shown as a representative.

変形例１に係る苗移植機１は、図１０に示すように、走行整地装置６２が、連結軸６７及び整地ロータ６５を回転駆動して、走行整地装置６２を駆動させる第２駆動装置としてのモータ６２ａを備えている。変形例１に係る苗移植機１は、図１０に示すように、走行整地装置６２がモータ６２ａによる整地ロータ６５の回転数を変更自在なギヤボックス６２ｂを備えている。このように、変形例１に係る苗移植機１は、モータ６４ａ，６４ｂによる植付整地装置６１の回転数と、モータ６２ａによる走行整地装置６２の回転数とをそれぞれ変更自在としている。   As shown in FIG. 10, the seedling transplanting machine 1 according to the first modification is configured so that the traveling leveling device 62 rotates the connection shaft 67 and the leveling rotor 65 to drive the traveling leveling device 62. A motor 62a is provided. As shown in FIG. 10, the seedling transplanter 1 according to the first modification includes a gear box 62b in which the traveling leveling device 62 can freely change the rotational speed of the leveling rotor 65 by the motor 62a. As described above, the seedling transplanter 1 according to the modification 1 can freely change the rotation speed of the planting leveling device 61 by the motors 64a and 64b and the rotation speed of the traveling leveling device 62 by the motor 62a.

さらに、変形例１に係る苗移植機１は、図９に示すように、センターフロート５１のセンターカバー５３の天井壁５３ｂの後端が、左右方向の外側に向かうにしたがって徐々に後方に向かうように、天井壁５３ｂがテーパ形状に形成されている。天井壁５３ｂは、前述したようにテーパ形状に形成されていることで、圃場の泥土を機体２の左右方向の外側に案内する。   Furthermore, as shown in FIG. 9, the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 1 causes the rear end of the ceiling wall 53 b of the center cover 53 of the center float 51 to gradually move backward as it goes outward in the left-right direction. Further, the ceiling wall 53b is formed in a tapered shape. The ceiling wall 53b is formed in a tapered shape as described above, thereby guiding the mud in the field to the outside in the left-right direction of the machine body 2.

また、変形例１に係る苗移植機１は、図９に示すように、サイドフロート５２のサイドカバー５４の天井壁５４ｂの後端が、左右方向の内側に向かうにしたがって徐々に後方に向かうように、天井壁５４ｂがテーパ形状に形成されている。天井壁５４ｂは、前述したようにテーパ形状に形成されていることで、圃場の泥土を機体２の左右方向の中央に案内する。このように、変形例１では、天井壁５３ｂ，５４ｂは、案内部材をなしている。   Moreover, as shown in FIG. 9, the seedling transplanter 1 according to the modified example 1 causes the rear end of the ceiling wall 54b of the side cover 54 of the side float 52 to gradually move backward as it goes inward in the left-right direction. Further, the ceiling wall 54b is formed in a tapered shape. The ceiling wall 54b is formed in a tapered shape as described above, and guides the mud in the field to the center in the left-right direction of the machine body 2. Thus, in the modification 1, the ceiling walls 53b and 54b have comprised the guide member.

実施形態の変形例１に係る苗移植機１によれば、実施形態と同様に、圃場の特に植込杆３４が苗を植え付ける箇所の表面を確実に均すことができ、苗の植付精度が低下することを抑制することができる。また、変形例１に係る苗移植機１によれば、センターカバー５３に泥土を機体２の中央に案内する天井壁５３ｂを設け、サイドカバー５４に泥土を機体２の中央に案内する天井壁５４ｂを設けたので、これらのカバー５３ｂ，５４ｂに泥土が溜まることを抑制でき、植付整地装置６１の作業時の負荷を抑制でき、植付整地装置６１の寿命が延びる。   According to the seedling transplanter 1 according to the modified example 1 of the embodiment, similarly to the embodiment, it is possible to surely level the surface of the field where the planting baskets 34 plant the seedlings, and the planting accuracy of the seedlings. Can be suppressed. Further, according to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 1, the center cover 53 is provided with the ceiling wall 53b for guiding mud to the center of the body 2 and the side cover 54 is provided with the ceiling wall 54b for guiding mud to the center of the body 2. Therefore, it is possible to suppress the accumulation of mud in the covers 53b and 54b, the load during operation of the planting leveling device 61 can be suppressed, and the life of the planting leveling device 61 is extended.

また、変形例１に係る苗移植機１によれば、植付整地装置６１を走行輪１０の車軸１０ａよりも前方側に設け、走行整地装置６２を走行輪１０の車軸１０ａよりも後方側に設けているので、機体２の前後バランスが安定し、操作性や整地性が向上する。   Further, according to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 1, the planting leveling device 61 is provided on the front side of the axle 10a of the traveling wheel 10, and the traveling leveling device 62 is disposed on the rear side of the axle 10a of the traveling wheel 10. Since it is provided, the front-rear balance of the airframe 2 is stabilized, and operability and leveling are improved.

また、変形例１に係る苗移植機１によれば、走行整地装置６２を走行輪１０の車軸１０ａよりも後方側でかつ植込杆３４の軌跡Ｋの下端部Ｋｂよりも前方側に配置しているので、苗を植え付ける前に走行輪１０の走行跡を均すことができ、苗の植付深さが乱れることを抑制でき、苗の植付精度を向上することができる。   Further, according to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 1, the traveling leveling device 62 is disposed on the rear side of the axle 10a of the traveling wheel 10 and on the front side of the lower end portion Kb of the locus K of the implantation rod 34. Therefore, the traveling traces of the traveling wheels 10 can be leveled before planting seedlings, the disorder of seedling planting depth can be suppressed, and seedling planting accuracy can be improved.

さらに、変形例１に係る苗移植機１によれば、植付整地装置６１の回転数と走行整地装置６２の回転数を変更自在であるので、圃場が硬い場合には回転数を増加させ、圃場が軟らかい場合には回転数を低下させることができる。よって、圃場の凹凸を確実に均すことができ、泥土の浮き上がりを防止でき、苗の植付精度がより一層向上する。   Furthermore, according to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 1, since the rotation speed of the planting leveling device 61 and the rotation speed of the traveling leveling device 62 can be freely changed, the rotation speed is increased when the farm field is hard, When the field is soft, the number of rotations can be reduced. Therefore, the unevenness of the field can be leveled, mud lift can be prevented, and the seedling planting accuracy can be further improved.

［変形例２］
本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１を、図１２から図１６に基いて説明する。図１２は、実施形態の変形例２に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。図１３は、図１２に示された予備苗載台にマット状苗を載せた状態を示す側面図である。図１４は、図１２に示された予備苗載台に巻き苗を載せた状態を示す側面図である。図１５は、図１２に示された予備苗載台の支持板部を示す側面図である。図１６は、図１５に示された予備苗載台の支持板部を示す平面図である。なお、図１２から図１６において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 2]
A seedling transplanter 1 according to Modification 2 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a side view of the preliminary seedling stage of the seedling transplanter according to the second modification of the embodiment. FIG. 13 is a side view showing a state in which mat-like seedlings are placed on the preliminary seedling stage shown in FIG. FIG. 14 is a side view showing a state in which a wound seedling is placed on the preliminary seedling stage shown in FIG. FIG. 15 is a side view showing a support plate portion of the preliminary seedling stage shown in FIG. FIG. 16 is a plan view showing a support plate portion of the preliminary seedling stage shown in FIG. In FIG. 12 to FIG. 16, the same parts as those of the embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本発明の実施形態の変形例２に係る苗移植機１では、予備苗載台７０は、図１２、図１３及び図１４に示すように、枠状に形成されかつ支持フレーム２５により支持された枠体７１と、枠体７１に着脱自在でかつ枠体７１に取り付けられると枠体７１内に配される複数の支持板部７２とを備えている。支持板部７２は、マット状苗又は巻き苗を支持するものであり、枠体７１内に左右方向及び前後方向に並べられて配置される。   In the seedling transplanting machine 1 according to Modification 2 of the embodiment of the present invention, the preliminary seedling placing stand 70 is formed in a frame shape and supported by the support frame 25 as shown in FIGS. 12, 13, and 14. A frame body 71 and a plurality of support plate portions 72 that are detachably attached to the frame body 71 and attached to the frame body 71 are provided. The support plate portion 72 supports the mat-like seedling or the rolled seedling, and is arranged in the frame body 71 in the left-right direction and the front-rear direction.

支持板部７２は、図１５及び図１６に示すように、マット状苗又は巻き苗を載せる底板７３と、底板７３の外縁から立設した側板７４とを備えている。支持板部７２は、底板７３が前後方向に対して傾いた状態で枠体７１に取り付けられる。変形例２では、支持板部７２は、底板７３が前方に向かうにしたがって徐々に下方に位置するように傾いた状態で枠体７１に取り付けられ、複数の側板７４のうち前方側の側板７４が他の側板７４よりも高く形成されている。支持板部７２は、前方側の側板７４が底板７３上に乗せられたマット状苗又は巻き苗を支えて、予備苗載台７０から脱落することを抑制する。また、底板７３には、作業者が容易に枠体７１に着脱できるための操作用孔７５が設けられている。なお、支持板部７２は、樹脂などで構成される。   As shown in FIGS. 15 and 16, the support plate portion 72 includes a bottom plate 73 on which a mat-like seedling or a rolled seedling is placed, and a side plate 74 erected from the outer edge of the bottom plate 73. The support plate 72 is attached to the frame 71 with the bottom plate 73 inclined with respect to the front-rear direction. In the second modification, the support plate portion 72 is attached to the frame body 71 in a state where the bottom plate 73 is inclined so as to be gradually positioned downward as it goes forward, and the front side plate 74 among the plurality of side plates 74 is provided. It is formed higher than the other side plate 74. The support plate portion 72 supports the mat-like seedling or the rolled seedling on which the front side plate 74 is placed on the bottom plate 73, and prevents it from falling off from the preliminary seedling placing table 70. The bottom plate 73 is provided with an operation hole 75 that allows an operator to easily attach and detach the frame 71. The support plate 72 is made of resin or the like.

変形例２に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、予備苗載台７０の支持板部７２の底板７３が傾いているので、載せた苗が予備苗載台７０から脱落することを抑制できる。また、支持板部７２が枠体７１から着脱自在であるので、予備苗載台７０に容易に苗を載せることができる。   According to the seedling transplanter 1 according to the modified example 2, in addition to the effect of the embodiment, the bottom plate 73 of the support plate portion 72 of the preliminary seedling stage 70 is inclined, so It can suppress falling off. Further, since the support plate portion 72 is detachable from the frame body 71, the seedling can be easily placed on the preliminary seedling placing stand 70.

［変形例３］
本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１を、図１７から図１９に基いて説明する。図１７は、実施形態の変形例３に係る苗移植機の予備苗載台の側面図である。図１８は、図１７に示された予備苗載台を後方側にスライドさせた状態を示す側面図である。図１９は、図１８に示された予備苗載台を苗載台と平行に傾斜させた状態を示す側面図である。なお、図１７から図１９において、実施形態、変形例１及び変形例２と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 3]
A seedling transplanter 1 according to Modification 3 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 17 is a side view of a preliminary seedling stage of a seedling transplanter according to Modification 3 of the embodiment. FIG. 18 is a side view showing a state where the spare seedling stage shown in FIG. 17 is slid rearward. FIG. 19 is a side view showing a state in which the preliminary seedling stage shown in FIG. 18 is inclined parallel to the seedling stage. In FIGS. 17 to 19, the same parts as those in the embodiment, the first modification, and the second modification are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本発明の実施形態の変形例３に係る苗移植機１では、予備苗載台７０は、図１７、図１８及び図１９に示すように、支持フレーム２５により固定された固定部材７６にスライドすることで着脱自在に設けられ、固定部材７６とリンク機構７７により連結されている。変形例３では、予備苗載台７０は、固定部材７６上に配置されて、固定部材７６に固定される。予備苗載台７０は、固定部材７６上から後方にスライドすることで、固定部材７６から取り外される。予備苗載台７０は、固定部材７６から取り外されると、リンク機構７７により後端を中心として前端が下方に向かうように回転自在に支持される。   In the seedling transplanting machine 1 according to the third modification of the embodiment of the present invention, the preliminary seedling placing table 70 slides on the fixing member 76 fixed by the support frame 25 as shown in FIGS. 17, 18 and 19. Thus, it is detachably provided and is connected to the fixing member 76 and the link mechanism 77. In the third modification, the preliminary seedling stage 70 is disposed on the fixing member 76 and fixed to the fixing member 76. The preliminary seedling stage 70 is detached from the fixing member 76 by sliding backward from above the fixing member 76. When the preliminary seedling stage 70 is removed from the fixing member 76, it is rotatably supported by the link mechanism 77 so that the front end is directed downward with the rear end as the center.

変形例３に係る苗移植機１では、図１７に示すように、予備苗載台７０は、固定部材７６に固定された状態で補給用の苗を載せる。そして、予備苗載台７０は、補給用の苗を苗載台３０に補給する際には、図１８に示すように、後方にスライドされて、固定部材７６から取り外される。そして、予備苗載台７０は、図１９に示すように、リンク機構７７により後端を中心として前端が下方に向かうように回転されて、苗載台３０の苗載面３０ａに重ねられ、補給用の苗を苗載台３０に補給する。   In the seedling transplanting machine 1 according to the third modification, as shown in FIG. 17, the preliminary seedling placing stand 70 places a supplementary seedling in a state of being fixed to the fixing member 76. Then, when supplying the seedlings for replenishment to the seedling stage 30, the preliminary seedling stage 70 is slid rearward and removed from the fixing member 76 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 19, the spare seedling stage 70 is rotated by the link mechanism 77 so that the front end is directed downward with the rear end as the center, and is superimposed on the seedling mounting surface 30 a of the seedling stage 30. The seedling mount 30 is replenished with seedlings for use.

変形例３に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、予備苗載台７０が固定部材７６にスライド自在で、かつ固定部材７６から取り外されると苗載台３０に重ねられるように回転されるので、容易に補給用の苗を苗載台３０に補給することができる。   According to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 3, in addition to the effects of the embodiment, the preliminary seedling stage 70 is slidable on the fixing member 76 and is superposed on the seedling stage 30 when removed from the fixing member 76. Therefore, it is possible to easily replenish seedlings on the seedling mount 30.

［変形例４］
本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１を、図２０から図２１に基いて説明する。図２０は、実施形態の変形例４に係る苗移植機のエンジンの要部の断面図である。図２１は、図２０に示されたエンジンのスタータロープを引き出した状態を示す要部の断面図である。なお、図２０及び図２１において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 4]
A seedling transplanter 1 according to Modification 4 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 21. FIG. 20 is a cross-sectional view of a main part of an engine of a seedling transplanter according to Modification 4 of the embodiment. FIG. 21 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the starter rope of the engine shown in FIG. 20 is pulled out. 20 and 21, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本発明の実施形態の変形例４に係る苗移植機１では、エンジン１１は、図２０に示すリコイルスタータ１１ａにより始動される。リコイルスタータ１１ａは、エンジン１１のクランクシャフトとフライホイール１１ｂとのうちの一方としてのフライホイール１１ｂに直接取り付けられたプーリ１１ｃと、プーリ１１ｃに一端が取り付けられ、且つプーリ１１ｃの外周に巻きつけられたスタータロープ１１ｄなどを備えている。プーリ１１ｃは、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがって外径が徐々に小さく形成されている。リコイルスタータ１１ａは、プーリ１１ｃの外周に巻きつけられたスタータロープ１１ｄの他端が引っ張られることで、プーリ１１ｃとともにフライホイール１１ｂを回転させることで、エンジン１１を始動させる。   In the seedling transplanter 1 according to Modification 4 of the embodiment of the present invention, the engine 11 is started by a recoil starter 11a shown in FIG. The recoil starter 11a has a pulley 11c directly attached to a flywheel 11b as one of the crankshaft of the engine 11 and the flywheel 11b, one end attached to the pulley 11c, and is wound around the outer periphery of the pulley 11c. And a starter rope 11d. The pulley 11c has an outer diameter that gradually decreases as it approaches the flywheel 11b. The recoil starter 11a starts the engine 11 by rotating the flywheel 11b together with the pulley 11c by pulling the other end of the starter rope 11d wound around the outer periphery of the pulley 11c.

変形例４に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがってプーリ１１ｃの外径が徐々に小さく形成されている。このために、スタータロープ１１ｄの他端を引っ張りし始めたときには、スタータロープ１１ｄがプーリ１１ｃの比較的大径な部分を回転させるので、比較的弱い力で、スタータロープ１１ｄを引っ張ることができる。また、スタータロープ１１ｄの他端を引っ張って、スタータロープ１１ｄがプーリ１１ｃの比較的小径な部分を回転させるようになると、プーリ１１ｃ即ちフライホイール１１ｂをより高い回転数で回転させることとなる。したがって、変形例４に係る苗移植機１によれば、フライホイール１１ｂに近付くのにしたがってプーリ１１ｃの外径が徐々に小さく形成されているので、エンジン１１を容易でかつ確実に始動させることができる。   According to the seedling transplanter 1 according to the modified example 4, in addition to the effect of the embodiment, the outer diameter of the pulley 11c is gradually reduced as the flywheel 11b is approached. For this reason, when the other end of the starter rope 11d starts to be pulled, the starter rope 11d rotates the relatively large diameter portion of the pulley 11c, so that the starter rope 11d can be pulled with a relatively weak force. Further, when the other end of the starter rope 11d is pulled and the starter rope 11d rotates the relatively small diameter portion of the pulley 11c, the pulley 11c, that is, the flywheel 11b is rotated at a higher rotational speed. Therefore, according to the seedling transplanter 1 according to the modified example 4, since the outer diameter of the pulley 11c is gradually reduced as the flywheel 11b is approached, the engine 11 can be easily and reliably started. it can.

［変形例５］
本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１を、図２２に基いて説明する。図２２は、実施形態の変形例５に係る苗移植機の要部の後方からみた図である。なお、図２２において、前述した実施形態などと同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。 [Modification 5]
A seedling transplanter 1 according to Modification 5 of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Drawing 22 is a figure seen from the back of the important section of the seedling transplanting machine concerning modification 5 of an embodiment. In FIG. 22, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本発明の実施形態の変形例５に係る苗移植機１は、図２２に示すように、操縦ハンドル１４のフレームと、フロート５１，５２を取り付ける深さ調整パイプ８０とを連結するロッド８１を備えている。ロッド８１の中央部に該ロッド８１の全長を変更可能な調整機構８２を設けている。   As shown in FIG. 22, the seedling transplanter 1 according to the fifth modification of the embodiment of the present invention includes a rod 81 that connects the frame of the steering handle 14 and the depth adjusting pipe 80 to which the floats 51 and 52 are attached. ing. An adjustment mechanism 82 that can change the overall length of the rod 81 is provided at the center of the rod 81.

変形例５に係る苗移植機１によれば、実施形態の効果にくわえて、調整機構８２をロッド８１に設けているので、該ロッド８１の全長を容易に変更でき、深さ調整パイプ８０の高さを容易に調整することができる。   According to the seedling transplanting machine 1 according to the modified example 5, in addition to the effects of the embodiment, the adjustment mechanism 82 is provided on the rod 81. Therefore, the overall length of the rod 81 can be easily changed, and the depth adjustment pipe 80 The height can be easily adjusted.

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で、構成要素を種々組み合わせて実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment and modification. That is, various combinations of components can be implemented without departing from the scope of the present invention.

１ 苗移植機
２ 機体
５ フロート
１０ 走行輪
１０ａ 車軸
３４ 植込杆（苗植付部）
５１ センターフロート
５２ サイドフロート
５３ センターカバー
５４ サイドカバー
５３ｂ，５４ｂ 天井壁（案内部材）
６１ 植付整地装置
６２ 走行整地装置
６２ａ モータ（第２駆動装置）
６４ａ モータ（第１駆動装置）
６４ｂ モータ（第１駆動装置）
６６ 整地伝動機構（第２駆動装置）
Ｋｂ 下端部（苗植付位置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Airframe 5 Float 10 Traveling wheel 10a Axle 34 Implantation basket (seedling planting part)
51 Center float 52 Side float 53 Center cover 54 Side cover 53b, 54b Ceiling wall (guide member)
61 Planting leveling device 62 Travel leveling device 62a Motor (second drive device)
64a motor (first driving device)
64b motor (first driving device)
66 Leveling mechanism (second drive)
Kb Lower end (planting position)

Claims (6)

圃場を走行する左右の走行輪を備える機体と、
前記機体の後部に設けられ、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記機体の下部に設けられ、且つ前記圃場の表面に接触して前記圃場の表面に合わせて上下動するフロートと、
前記フロートに設けられ、かつ、前記圃場の表面のうち前記苗植付部が苗を植え付ける箇所を整地する植付整地装置と、
前記走行輪の走行跡を整地する走行整地装置と、
を備え、
前記フロートは、
圃場の表面に接触する本体部分から上方に突出するカバーを有し、
前記植付整地装置は、
前記カバー内に収容される
ことを特徴とする苗移植機。 An aircraft equipped with left and right traveling wheels traveling in a field;
A seedling planting portion provided at a rear portion of the aircraft and for planting seedlings in a field;
A float that is provided at a lower portion of the aircraft and that moves up and down in accordance with the surface of the field in contact with the surface of the field;
A planting leveling device provided in the float and leveling a place where the seedling planting part plants a seedling among the surface of the field; and
A traveling leveling device for leveling the traveling trace of the traveling wheel;
Bei to give a,
The float is
It has a cover that protrudes upward from the main body part that contacts the surface of the field,
The planting leveling device is:
A seedling transplanter, which is accommodated in the cover . 前記フロートは、前記機体の中央に設けられたセンターフロートと、前記センターフロートの左右両側に設けられた一対のサイドフロートとを備え、
前記センターフロートと前記一対のサイドフロートとの間に前記走行輪を設け、
前記センターフロートと前記一対のサイドフロートとのそれぞれに前記植付整地装置を設け、
前記苗植付部の下方に前記走行整地装置を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The float includes a center float provided at the center of the fuselage, and a pair of side floats provided on both left and right sides of the center float.
The traveling wheel is provided between the center float and the pair of side floats,
The planting leveling device is provided for each of the center float and the pair of side floats,
The seedling transplanter according to claim 1, wherein the traveling leveling device is provided below the seedling planting unit. 前記センターフロートは、前記植付整地装置を覆うセンターカバーを設け、
前記サイドフロートは、前記植付整地装置を覆うサイドカバーを設け、
前記センターカバーは、圃場の泥土を機体の左右方向の外側に案内する案内部材を設け、
前記サイドカバーは、圃場の泥土を機体の左右方向の中央に案内する案内部材を設けている
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 The center float is provided with a center cover that covers the planting leveling device,
The side float is provided with a side cover that covers the planting leveling device,
The center cover is provided with a guide member that guides mud in the field to the outside in the left-right direction of the aircraft,
The seedling transplanter according to claim 2, wherein the side cover is provided with a guide member that guides mud in the field to the center in the left-right direction of the machine body. 前記植付整地装置を前記走行輪の車軸よりも機体前方側に配置し、
前記走行整地装置を前記走行輪の車軸よりも機体後方側でかつ前記苗植付部の苗植付位置よりも機体前方側に配置した
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の苗移植機。 The planting leveling device is arranged on the front side of the aircraft from the axle of the traveling wheel,
4. The invention according to claim 1, wherein the traveling leveling device is arranged on the rear side of the aircraft from the axle of the traveling wheel and on the front side of the aircraft from the seedling planting position of the seedling planting unit. The seedling transplanter according to claim 1. 前記植付整地装置を駆動させる第１駆動装置と、
前記走行整地装置を駆動させる第２駆動装置とを備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の苗移植機。 A first driving device for driving the planting leveling device;
The seedling transplanter according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second drive device that drives the traveling leveling device. 前記第１駆動装置による前記植付整地装置の回転数と、
前記第２駆動装置による前記走行整地装置の回転数と、をそれぞれ変更自在とした
ことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。 The rotation speed of the planting leveling device by the first driving device;
The seedling transplanter according to claim 5, wherein the number of rotations of the traveling leveling device by the second driving device can be changed.
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