JP6372589B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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この発明は、苗移植機の技術分野に属する。   This invention belongs to the technical field of seedling transplanters.

苗移植機の一例である乗用型の田植機において、走行車体の後側に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部は、偶数の植付条分（６条分）の苗を載置する苗載台と、該苗載台に載置した苗の端部を受ける苗受枠と、該苗載台を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠に設けた複数の苗取出口と、各々の該苗取出口から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置を設け、左右方向の駆動軸からの動力を複数の分岐伝動機構及び複数の部分クラッチを介して各々対応する植付駆動軸へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸の駆動により各々の苗植付装置を作動させる構成とし、前記複数の分岐伝動機構及び複数の植付駆動軸を収容する各々の植付伝動ケース部を構成し、クラッチである部分クラッチを前記植付駆動軸上に設けたものが公知である。前記部分クラッチは、駆動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体から伝動される従動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体及び該従動側クラッチ体と一体回転する伝動軸である植付駆動軸を備えて構成され、前記従動側クラッチ体を前記駆動側クラッチ体側に押し付けるスプリングを設けている（特許文献１参照。）。   In a riding-type rice transplanter that is an example of a seedling transplanter, a seedling planting portion is provided on the rear side of the traveling vehicle body via a lifting link device so that the seedling planting portion can be moved up and down. 6 seeds), a seedling receiving frame for receiving the end of the seedling placed on the seedling mounting table, a lateral feed device for moving the seedling mounting platform left and right, and the seedling receiving frame A plurality of seedling outlets provided and a plurality of seedling planting devices for taking seedlings from each seedling outlet and planting them in a field are provided, and power from a drive shaft in the left-right direction is supplied to a plurality of branch transmission mechanisms and a plurality of parts. Each of the plurality of branch transmission mechanisms and the plurality of planting devices are configured such that each seedling planting device is actuated by driving the plurality of planting drive shafts by branching to a corresponding planting drive shaft via a clutch. Each planting transmission case portion that accommodates the attached drive shaft is configured, and the planting drive is provided with the partial clutch that is a clutch. That provided on the shaft are known. The partial clutch includes a drive-side clutch body, a driven-side clutch body that is transmitted from the drive-side clutch body, and a planting drive shaft that is a transmission shaft that rotates integrally with the drive-side clutch body and the driven-side clutch body. And a spring that presses the driven-side clutch body against the drive-side clutch body (see Patent Document 1).

また、前記駆動軸上には所定の駆動負荷で伝動を断つクラッチである安全クラッチを設けており、該安全クラッチは、駆動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体から伝動される従動側クラッチ体と、該駆動側クラッチ体及び該従動側クラッチ体と一体回転する伝動軸である駆動軸を備えて構成され、前記駆動側クラッチ体を前記従動側クラッチ体側に押し付けるスプリングを設け、前記従動側クラッチ体の外周で一体回転する伝動部材となる駆動スプロケットを設けている（特許文献１参照。）。   Further, a safety clutch that is a clutch that cuts off transmission with a predetermined driving load is provided on the drive shaft, and the safety clutch includes a drive-side clutch body and a driven-side clutch body that is transmitted from the drive-side clutch body. A drive shaft that is a transmission shaft that rotates integrally with the drive-side clutch body and the driven-side clutch body, and includes a spring that presses the drive-side clutch body against the driven-side clutch body side, and the driven-side clutch A drive sprocket is provided as a transmission member that rotates integrally with the outer periphery of the body (see Patent Document 1).

また、前記駆動軸上に横送り入力用ギヤを設け、該横送り入力用ギヤから横送り装置へ伝動する構成とした田植機が知られている。   Further, there is known a rice transplanter in which a lateral feed input gear is provided on the drive shaft, and the lateral feed input gear is transmitted to the lateral feed device.

また、走行車体に設けた座席の側方に、苗植付部の昇降操作又は苗植付部の駆動の入切操作を行う植付昇降操作レバーや、各々対応する苗植付装置へ伝動する部分クラッチを操作する複数の部分クラッチレバーや、苗植付部の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバーを設けた乗用型の田植機が知られており、また、座席の左右に配置される複数の部分クラッチレバーを同数で且つ操作する部分クラッチの左右方向の配置順に対応して配置した乗用型の田植機が知られている。   Also, on the side of the seat provided on the traveling vehicle body, it is transmitted to a planting raising / lowering operation lever for performing a raising / lowering operation of the seedling planting unit or an on / off operation of driving of the seedling planting unit, and a corresponding seedling planting device. Ride type rice transplanters equipped with multiple partial clutch levers that operate partial clutches and sensitivity adjustment levers that set the control sensitivity for raising and lowering control of the seedling planting part are known, and are arranged on the left and right sides of the seat. There is known a riding type rice transplanter in which a plurality of partial clutch levers are arranged in the same number and corresponding to the arrangement order of the partial clutches to be operated in the left-right direction.

特開２０００−２７０６２２号公報JP 2000-270622 A

ところで、圃場面積に対して作物の収量増加を図るべく、苗の植付条間を狭くして密植することが考えられる。そこで、植付条間を狭い苗移植機を構成するには、従来よりコンパクトな構成とする必要がある。   By the way, in order to increase the crop yield with respect to the field area, it is conceivable to narrowly plant seedlings and densely plant them. Therefore, in order to construct a seedling transplanter having a narrow space between planting strips, it is necessary to have a more compact configuration than before.

本発明は、苗を載置する苗載台と、苗載台を左右方向に移動させる横送り装置と、苗載台に載置した苗を取って植え付ける複数の苗植付装置とを備える苗移植機において、苗載台上の苗送りベルトの苗送り及び苗載台の左右移動の伝動を円滑に行うと共に、この伝動構造を簡単にすることを課題とする。また、クラッチのコンパクト化を図ると共に、各種の伝動装置において配置が容易なクラッチを構成することにより、植付条間の狭い苗移植機を構成することを課題とする。   The present invention includes a seedling mounting table for mounting a seedling, a lateral feed device for moving the seedling mounting table in the left-right direction, and a plurality of seedling planting devices for taking and planting the seedlings mounted on the seedling mounting table An object of the transplanter is to smoothly transmit the seedling feeding of the seedling feeding belt on the seedling stage and the lateral movement of the seedling stage and to simplify the transmission structure. Another object of the present invention is to construct a seedling transplanting machine having a narrow space between planting strips by making the clutch compact and configuring a clutch that can be easily arranged in various transmission devices.

上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。   In order to solve the above problems, the following technical measures were taken.

すなわち、請求項１に係る発明は、苗を載置する苗載台（４６）と、該苗載台（４６）を左右方向に移動させる横送り装置（５５）と、該苗載台（４６）に載置した苗を取って植え付ける複数の苗植付装置（４７）と、該苗植付装置（４７）を各々駆動させる植付駆動軸（７９）と、該植付駆動軸（７９）に各々部分クラッチ（２６）を介して伝動する左右方向の駆動軸（７１）を備える苗移植機において、
前記部分クラッチ（２６）は、前記駆動軸（７１）に駆動側部分クラッチ体（７１ｂ）と従動側部分クラッチ体（７２）を設けると共に、該駆動側部分クラッチ体（７１ｂ）または従動側部分クラッチ体（７２）に前記横送り装置（５５）へ伝動する横送り入力用ギア（９１）を設け、
前記植付駆動軸（７９）に伝動を入切する安全クラッチ（８２）を設け、該安全クラッチ（８２）は、駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）で構成し、
前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周を軸受部（８８）により軸受すると共に、前記駆動側クラッチ体（８３）に設けた駆動クラッチ爪（８３ａ）と、前記従動側クラッチ体（８４）に設けた従動クラッチ爪（８４ａ）を、前記軸受部（８８）の内部空間に配置し、
横送り装置（５５）には、リードカム軸（５０）に螺合して該リードカム軸（５０）の駆動回転により左右に移動するリードカム（５１）を備え、リードカム（５１）に連結部材（５３）を介して苗載台（４６）を連結する構成とし、
前記苗載台（４６）に載置した苗の下端部を受ける苗受枠（４９）を設け、前記苗載台（４６）は、上下に延びる複数の仕切り壁部（４６ａ）を備え、該仕切り壁部（４６ａ）により区分けされて複数の苗載部（４６ｂ）が構成され、
前記苗載台（４６）には、苗を移送する苗送りベルト（４５）と、該苗送りベルト（４５）を作動させる従動側アーム（６５）とを設け、
前記苗載台（４６）が左右移動端に移動したとき、回転する駆動側アーム（６３）の駆動が従動側アーム（６５）に伝達されて該従動側アーム（６５）を所定角度回転させることにより、苗送りベルト（４５）が作動して各苗載部（４６ｂ）上の苗を苗受枠（４９）側に所定量送る構成とすると共に、駆動側アーム（６３）が従動側アーム（６５）から離れると、従動側アーム（６５）は駆動前の位置に戻る構成とし、
前記連結部材（５３）は、前記苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右一方に配置し、前記従動側アーム（６５）は、前記苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右他方に配置した苗移植機とした。 That is, the invention according to claim 1 includes a seedling stage (46) on which seedlings are placed, a lateral feed device (55) for moving the seedling stage (46) in the left-right direction, and the seedling stage (46). ) A plurality of seedling planting devices (47) for taking and planting the seedlings placed thereon, a planting drive shaft (79) for driving the seedling planting device (47), and the planting drive shaft (79) In a seedling transplanter equipped with a left and right drive shaft (71) that is transmitted through a partial clutch (26) ,
The partial clutch (26) is provided with a drive side partial clutch body (71b) and a driven side partial clutch body (72) on the drive shaft (71), and the drive side partial clutch body (71b) or the driven side partial clutch. The body (72) is provided with a lateral feed input gear (91) that is transmitted to the lateral feed device (55),
The planting drive shaft (79) is provided with a safety clutch (82) for turning on and off the transmission, and the safety clutch (82) is transmitted from the drive side clutch body (83) and the drive side clutch body (83). The driven side clutch body (84)
The outer periphery of the drive side clutch body (83) or the driven side clutch body (84) is supported by a bearing portion (88), and the drive clutch pawl (83a) provided in the drive side clutch body (83); The driven clutch pawl (84a) provided on the driven side clutch body (84) is disposed in the internal space of the bearing portion (88),
The crossfeed Ri device (55), screwed to the lead cam shaft (50) provided with a lead cam (51) to move to the right and left by the driving rotation of the lead cam shaft (50), coupled to the lead cam (51) member (53 ) Through which the seedling mount (46) is connected,
A seedling receiving frame (49) for receiving a lower end portion of the seedling placed on the seedling placing stand (46) is provided, and the seedling placing stand (46) includes a plurality of partition wall portions (46a) extending vertically. A plurality of seedling placement parts (46b) are configured by being divided by the wall part (46a),
The seedling stage (46) is provided with a seedling feeding belt (45) for transferring seedlings and a driven arm (65) for operating the seedling feeding belt (45),
When the seedling stage (46) moves to the left and right moving end, the drive of the rotating drive side arm (63) is transmitted to the driven side arm (65) to rotate the driven side arm (65) by a predetermined angle. Thus, the seedling feeding belt (45) is actuated to feed a predetermined amount of seedlings on each seedling placement section (46b) to the seedling receiving frame (49) side, and the drive side arm (63) is driven side arm (65). ), The driven arm (65) returns to the position before driving,
The connecting member (53) is arranged on the left or right side with respect to the center in the left-right direction of the seedling mounting table (46), and the driven arm (65) is arranged in the left-right direction of the seedling mounting table (46). The seedling transplanter was arranged on the left and right sides with respect to the center.

請求項２に係る発明は、トーイン角を有する左右の前輪（５）と、該左右の前輪とは相対的に上下動する左右の後輪（６）を設けると共に、苗載台（４６）は偶数の苗載部（４６ｂ）により偶数の植付条分の苗を載置する構成とし、前記苗受枠（４９）には複数の苗取出口（４４）を設け、複数の苗植付装置（４７）は各々の該苗取出口（４４）から苗を取って圃場に植え付ける構成とし、
連結部材（５３）は、前記苗載台（４６）の左右方向中央の左右２条の苗載部（４６ｂ）のうちの左右一方とリードカム（５１）とを連結する構成とし、リードカム軸（５０）のうち、該左右一方の苗載部（４６ｂ）とは左右方向の反対側となる端部に前記駆動側アーム（６３）を設け、該駆動側アーム（６３）は該リードカム軸（５０）と一体回転する構成とし、
前記従動側アーム（６５）は、苗載台（４６）が左側端部に到達すると駆動側アーム（６３）が接触する右側の従動側アーム（６５）と、苗載台４６が右側端部に到達すると駆動側アーム（６３）が左側の従動側アーム（６５）で構成し、中央の左右２条の苗載部（４６ｂ）のうちの左右他方の位置、又は該左右他方の苗載部（４６ｂ）の外側に隣接する苗載部（４６ｂ）の位置、又は前記左右他方の苗載部（４６ｂ）と前記隣接する苗載部（４６ｂ）の間の仕切り壁部（４６ａ）の位置に、前記左右の従動側アーム（６５）を設け、
前記左右の後輪（６）を植付条間の中央に配置し、後輪（６）の後方に前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するフロート（１０２）を設け、前記左右の前輪（５）を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置した請求項１に記載の苗移植機とした。 The invention according to claim 2 is provided with left and right front wheels (5) having a toe-in angle, and left and right rear wheels (6) that move up and down relatively with respect to the left and right front wheels. It is set as the structure which mounts the seedlings of the even number planting line by the even number seedling mounting part (46b), The seedling receiving frame (49) is provided with a plurality of seedling extraction openings (44), and a plurality of seedling planting devices ( 47) is configured to take seedlings from each seedling outlet (44) and plant them in the field,
The connecting member (53) is configured to connect the left and right ones of the two left and right seedling mounting portions (46b) at the center in the left-right direction of the seedling mounting table (46) and the lead cam (51). of), the left and right one seedlings placing section (46b) provided with the drive-side arm to an end portion on the opposite side of the lateral direction (63), the drive-side arm (63) is the lead cam shaft (50) With a structure that rotates together with
The driven arm (65) has a right driven arm (65) that contacts the driving arm (63) when the seedling platform (46) reaches the left end, and the seedling platform 46 at the right end. When reaching, the drive side arm (63) is constituted by the left driven side arm (65), and the left and right other positions of the center left and right two seedling mounting parts (46b), or the left and right other seedling mounting parts ( 46b) at the position of the seedling placement part (46b) adjacent to the outside, or at the position of the partition wall part (46a) between the right and left other seedling placement part (46b) and the adjacent seedling placement part (46b), The left and right driven arms (65) are provided ,
The left and right rear wheels (6) are arranged in the center between the planting strips, and a float (102) for leveling the planting strips on the left and right sides between the planting strips is provided behind the rear wheels (6). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the left and right front wheels (5) are arranged between the planting strips and closer to the left and right inner sides of the machine body .

請求項３に係る発明は、複数の苗植付装置（４７）を各々駆動させる複数の植付駆動軸（７９）と、複数の植付駆動軸（７９）に伝動する左右方向の駆動軸（７１）を備え、植付駆動軸（７９）への伝動を入切する安全クラッチ（８２）を設け、該安全クラッチ（８２）は、駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）で構成し、植付駆動軸（７９）が従動側クラッチ体（８４）と一体で回転する構成とし、駆動側クラッチ体（８３）及び前記従動側クラッチ体（８４）のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング（８６）を設け、前記駆動側クラッチ体（８３）の外周で一体回転する伝動部材（８０）を設け、伝動部材（８０）を設けた駆動側クラッチ体（８３）の内部で、且つ前記植付駆動軸（７９）の軸方向で伝動部材（８０）と重複する位置に、スプリング（８６）を配置した請求項１または２に記載の苗移植機とした。   The invention according to claim 3 includes a plurality of planting drive shafts (79) that respectively drive a plurality of seedling planting devices (47), and a left-right drive shaft (79) that is transmitted to the plurality of planting drive shafts (79). 71) and provided with a safety clutch (82) for turning on and off the transmission to the planting drive shaft (79). The safety clutch (82) includes a drive side clutch body (83) and a drive side clutch body ( 83) and a driven-side clutch body (84), wherein the planting drive shaft (79) rotates integrally with the driven-side clutch body (84). A spring (86) that presses one of the side clutch bodies (84) against the other side is provided, a transmission member (80) that rotates integrally with the outer periphery of the drive side clutch body (83) is provided, and the transmission member (80) is provided. Inside the provided drive side clutch body (83), and Serial to a position overlapping with the transmission member (80) in the axial direction of the planting drive shaft (79), and the seedling transplantation machine of claim 1 or 2 was placed a spring (86).

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請求項１に係る発明によると、軸受部（８８）の内部空間を利用してクラッチを配置することができるので、伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
また、軸受部（８８）により、駆動側クラッチ体（８３）、又は従動側クラッチ体（８４）と伝動軸を共に軸受することができるので、伝動装置の構造が簡単になり、コストダウンが図られる。
そして、配置スペースが小さくてもクラッチを配置することができるので、伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。
また、連結部材（５３）を苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右一方に配置し、従動側アーム（６５）を苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右他方に配置したので、苗送りベルト（４５）の苗送り及び苗載台（４６）の左右移動の伝動を円滑に行え、且つこの伝動構造を簡単にできる。 According to the first aspect of the present invention, since the clutch can be arranged using the internal space of the bearing portion (88), the arrangement of the clutch in the transmission device is facilitated.
Further, since both the drive side clutch body (83) or the driven side clutch body (84) and the transmission shaft can be supported by the bearing portion (88), the structure of the transmission device is simplified and the cost is reduced. It is done.
And since a clutch can be arrange | positioned even if arrangement | positioning space is small, arrangement | positioning of the clutch in a transmission device becomes easy .
Further, the connecting member (53) is arranged on the left or right side with respect to the center portion in the left-right direction of the seedling mounting table (46), and the driven side arm (65) is based on the center portion in the left-right direction of the seedling mounting table (46). Therefore, the seedling feeding belt (45) can be smoothly fed and the seedling placing table (46) can be moved left and right smoothly, and this transmission structure can be simplified.

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、中央の左右２条の苗載部（４６ｂ）のうちの左右一方に連結部材（５３）を連結するので、横送り装置（５５）からの横送り動力を苗載台（４６）の極力左右中央寄りの位置へ伝えるため、苗載台（４６）を円滑に左右移動させることができる。しかも、リードカム軸（５０）の端部に駆動側アーム（６３）を設けた簡単な伝動構造としながら、苗送りベルト（４５）へ伝動する従動側アーム（６５）も苗載台（４６）の極力左右中央寄りの位置に配置されるため、各々の苗載部（４６ｂ）に設けた苗送りベルト（４５）への伝動を円滑に行うことができる。よって、苗送りベルト（４５）の苗送り及び苗載台（４６）の左右移動の伝動を円滑に行え、且つこの伝動構造を簡単にできる。
また、左右の後輪（６）の走行跡をフロート（１０２）により的確に整地することができ、トーイン角を有する左右の前輪（５）の走行跡が機体の左右外側寄りに形成されるが、左右の前輪（５）を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置したので、前輪（５）の走行跡が植付条間の略中央位置に形成され、該走行跡をフロート（１０２）により的確に整地することができ、狭い植付条間でも圃場の植付条位置を左右の前輪（５）及び左右の後輪（６）により極力荒らさないようにできる。 According to the invention according to claim 2, in addition to the effect of the invention according to claim 1, the connecting member (53) is connected to the left and right of the center left and right two seedling placement parts (46b). Since the lateral feed power from the feeding device (55) is transmitted to the position of the seedling stage (46) as close to the left and right center as possible, the seedling stage (46) can be smoothly moved left and right. In addition, while having a simple transmission structure in which the drive side arm (63) is provided at the end of the lead cam shaft (50), the driven side arm (65) that is transmitted to the seedling feeding belt (45) is also provided on the seedling stage (46). Since it arrange | positions in the position close | similar to the left-right center as much as possible, transmission to the seedling feeding belt (45) provided in each seedling mounting part (46b) can be performed smoothly. Therefore, it is possible to smoothly transmit the seedling feeding of the seedling feeding belt (45) and the left-right movement of the seedling mounting base (46), and to simplify this transmission structure.
In addition, the running traces of the left and right rear wheels (6) can be accurately leveled by the float (102), and the running traces of the left and right front wheels (5) having a toe-in angle are formed closer to the left and right outer sides of the aircraft. Since the left and right front wheels (5) are arranged between the planting strips and closer to the left and right inner sides of the fuselage, the running trace of the front wheels (5) is formed at a substantially central position between the planting strips, and the running trace is floated. It is possible to level the ground more accurately by (102), and even between narrow planting strips, the planting strip position of the field can be prevented from being rough as much as possible by the left and right front wheels (5) and the left and right rear wheels (6).

請求項３に係る発明によると、請求項１または２に係る発明の効果に加えて、駆動側クラッチ体（８３）の内部で、且つ植付伝動軸（７９）の軸方向で伝動部材（８０）と重複する位置に、スプリング（８６）を配置したことにより、植付伝動軸（７９）の軸方向における安全クラッチ（８２）の幅をコンパクトに構成することができるので、狭い配置スペースに安全クラッチ（８２）を容易に配置できる。   According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the transmission member (80 within the drive clutch body (83) and in the axial direction of the planting transmission shaft (79). ), The safety clutch (82) in the axial direction of the planting transmission shaft (79) can be configured in a compact size, so that it is safe in a narrow arrangement space. The clutch (82) can be easily arranged.

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田植機の側面図Side view of rice transplanter 田植機の平面図Top view of rice transplanter 苗植付部の要部を示す平面図Plan view showing the main part of the seedling planting part 苗送り装置を判りやすく示す正面図Front view showing the seedling feeding device clearly 苗送り装置を示す断面側面図Cross-sectional side view showing seedling feeder 苗載台の移動状態を示す側面図Side view showing moving state of seedling stand 伝動ケースの一部を示す断面展開平面図Cross-sectional development plan view showing a part of the transmission case 植付伝動部の一部及び苗植付装置を示す断面展開平面図Sectional development plan view showing part of planting transmission part and seedling planting device レーキを設けた苗植付部の要部を示す平面図The top view which shows the principal part of the seedling planting part which provided the rake 前輪及び後輪の位置関係を示す平面図Plan view showing the positional relationship between the front and rear wheels 計４枚のフロートの配置構成である苗植付部の要部を示す平面図The top view which shows the principal part of the seedling planting part which is the arrangement configuration of a total of four floats 防護フレームを示す平面図Top view showing the protective frame ロータ昇降レバーを示す側面図Side view showing rotor lift lever 別例のフロアステップを示す断面図Sectional drawing which shows another floor step 別例のフロアステップを示す断面図Sectional drawing which shows another floor step

この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。   One embodiment of the present invention will be described below. The following embodiment is merely an embodiment and does not restrict the scope of the claims.

図１及び図２は、８条植えの乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着している。   1 and 2 show an eight-row riding type rice transplanter 1, and this riding type rice transplanter 1 has a seedling planting portion on the rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3. 4 is mounted to be movable up and down.

走行車体２は、駆動輪である左右の前輪５及び左右の後輪６を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース７を配置し、該ミッションケース７の左右側方に前輪ファイナルケース８を設け、該前輪ファイナルケース８の変向可能な前輪支持部８ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪５を取り付けている。また、ミッションケース７の背面部にメインフレーム９の前端部を固着しており、該メインフレーム９の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１０を左右ローリング自在に支持し、該後輪ギヤケース１０から外向きに突出する後輪車軸に後輪６を取り付けている。従って、左右の後輪６は、左右ローリングすることにより左右の前輪５とは相対的に上下動する。また、左右の前輪５は、トーイン角を有している。   The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle having left and right front wheels 5 and left and right rear wheels 6 as drive wheels, and a transmission case 7 is disposed in the front part of the fuselage. A front wheel final case 8 is provided on the front wheel, and a front wheel 5 is attached to a front wheel axle projecting outward from a front wheel support portion 8a capable of turning. Further, the front end portion of the main frame 9 is fixed to the rear portion of the transmission case 7, and a rear wheel gear case 10 is mounted on a rear wheel rolling shaft provided horizontally at the front and rear of the rear end of the main frame 9. The rear wheel 6 is attached to a rear wheel axle that is supported so as to be able to roll right and left and projects outward from the rear wheel gear case 10. Accordingly, the left and right rear wheels 6 move up and down relatively with respect to the left and right front wheels 5 by rolling left and right. The left and right front wheels 5 have a toe-in angle.

原動機となるエンジン１１はメインフレーム９の上に搭載され、該エンジン１１の回転動力が、ベルト伝動装置を介して正逆転切替可能な伝動装置となる油圧式の前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２へ入力される。そして、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２の出力軸をミッションケース７内に挿入しており、該前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２からミッションケース７内へ伝動される。ミッションケース７内へ伝動された回転動力は、該ミッションケース７内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝達され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース８に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１０に伝達されて後輪６を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１３を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１４に伝達され、それから植付伝動軸１５によって苗植付部４へ伝達される。植付クラッチケース１４内には、苗植付部４への伝動を入切する植付クラッチを設けている。   An engine 11 serving as a prime mover is mounted on a main frame 9, and a hydraulic forward / reverse continuously variable transmission (HST) serving as a transmission device in which the rotational power of the engine 11 can be switched between forward and reverse via a belt transmission device. 12 is input. The output shaft of the forward / reverse continuously variable transmission (HST) 12 is inserted into the mission case 7 and is transmitted from the forward / reverse continuously variable transmission (HST) 12 into the mission case 7. The rotational power transmitted into the mission case 7 is branched and transmitted to the traveling transmission path and the planting transmission path at the transmission branch in the transmission case 7, and separated into the traveling power and the external extraction power. It is taken out. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final case 8 to drive the front wheel 6, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 10 to drive the rear wheel 6. Further, the external take-out power is transmitted to the planting clutch case 14 provided at the rear part of the traveling vehicle body 2 via the take-out transmission shaft 13 and then transmitted to the seedling planting unit 4 through the planting transmission shaft 15. In the planting clutch case 14, a planting clutch for turning on and off the transmission to the seedling planting unit 4 is provided.

エンジン１１は走行車体２の略中央に配置したミッドカバー１６により覆われており、該ミッドカバー１６の上方に座席１７を設けている。座席１７の前方にはフロントカバー１８を設け、該フロントカバー１８の上方には前輪５を操向操作するハンドル１９を設けている。ミッドカバー１６及びフロントカバー１８の下端左右両側は水平状のフロアステップ２０になっている。フロアステップ２０の後側にはリヤステップ２１を設け、該リヤステップ２１の後部上側には手すり２２を設けている。ハンドル１９の右側には、前後進無段変速装置（ＨＳＴ）１２を操作する前後進変速レバー２３を設けている。   The engine 11 is covered with a mid cover 16 disposed substantially at the center of the traveling vehicle body 2, and a seat 17 is provided above the mid cover 16. A front cover 18 is provided in front of the seat 17, and a handle 19 for steering the front wheel 5 is provided above the front cover 18. The left and right sides of the lower end of the mid cover 16 and the front cover 18 are horizontal floor steps 20. A rear step 21 is provided on the rear side of the floor step 20, and a handrail 22 is provided on the rear upper side of the rear step 21. A forward / reverse transmission lever 23 for operating the forward / reverse continuously variable transmission (HST) 12 is provided on the right side of the handle 19.

また、座席１７の右側の側方には、該座席１７に近い側（左側）から順に、苗植付部４の昇降操作及び苗植付部４の作動の入切操作が行える植付昇降操作レバー２４、苗植付部４の下降を規制する下降規制レバー２５、後述する各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。植付昇降操作レバー２５により、植付クラッチを操作すると共に、後述する昇降用油圧バルブを操作して苗植付部４を昇降操作する構成となっている。また、下降規制レバー２５により、下降規制用油圧バルブを操作して、昇降用油圧バルブの操作すなわち植付昇降操作レバー２４の操作に拘らず苗植付部４の下降を規制する構成となっている。座席１７の左側の側方には、該座席１７に近い側（右側）から順に苗植付部４の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバー２８、後述する各々の部分クラッチ２６を操作する複数（２本）の部分クラッチレバー２７を配置している。感度調節レバー２８により、後述する上下動検出機構２９を上下に移動させて後述するセンターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標を変更し、苗植付部４の昇降制御の制御感度を変更する構成となっている。尚、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前下がり側に変更されれば前記制御感度が敏感となり、センターフロート３０の前後傾斜角度の制御目標が前上がり側に変更されれば前記制御感度が鈍感となる周知の制御感度の変更方法である。   Further, on the right side of the seat 17, a planting raising / lowering operation in which the raising / lowering operation of the seedling planting unit 4 and the turning on / off operation of the seedling planting unit 4 can be performed in order from the side closer to the seat 17 (left side). A lever 24, a lowering control lever 25 that controls lowering of the seedling planting portion 4, and a plurality (two) of partial clutch levers 27 that operate each of the partial clutches 26 described later are disposed. The planting lifting / lowering operation lever 25 is used to operate the planting clutch and to operate the lifting / lowering hydraulic valve described later to raise / lower the seedling planting unit 4. Further, the lowering control lever 25 operates the lowering control hydraulic valve to control the lowering of the seedling planting portion 4 regardless of the operation of the lifting hydraulic valve, that is, the operation of the planting lifting operation lever 24. Yes. On the left side of the seat 17, a sensitivity adjustment lever 28 for setting the control sensitivity of the raising / lowering control of the seedling planting unit 4 and the respective partial clutches 26 to be described later are operated in order from the side closer to the seat 17 (right side). A plurality (two) of partial clutch levers 27 are arranged. A configuration for changing the control sensitivity of the raising / lowering control of the seedling planting unit 4 by moving the vertical movement detection mechanism 29 described later up and down by the sensitivity adjustment lever 28 to change the control target of the front and rear inclination angle of the center float 30 described later. It has become. The control sensitivity becomes sensitive if the front / rear tilt angle control target of the center float 30 is changed to the front lower side, and the control sensitivity is changed if the front / rear tilt angle control target of the center float 30 is changed to the front upper side. This is a well-known method for changing the control sensitivity.

座席１７の左右に２本ずつ配置される複数の部分クラッチレバー２７は、右から１本目の部分クラッチレバー２７が右から１条目及び２条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から２本目の部分クラッチレバー２７が右から３条目及び４条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から３本目の部分クラッチレバー２７が右から５条目及び６条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作し、右から４本目の部分クラッチレバー２７が右から７条目及び８条目の植付作動を入切する部分クラッチ２６を操作する構成となっている。植付昇降操作レバー２５と感度調節レバー２８は座席１７から同じ距離隔てた位置に配置され、座席１７の左右各々に配列したレバーは、同じ間隔ごとに配置されている。従って、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりもレバーの配列の１ピッチ分座席１７寄りの位置に配置されている。各レバーの長さは、前記植付昇降操作レバー２４が最も長く、次いで前記感度調節レバー２８、前記下降規制レバー２５、前記部分クラッチレバー２７の順に次第に短く設定している。   The plurality of partial clutch levers 27 arranged on the left and right sides of the seat 17 operate the partial clutch 26 in which the first partial clutch lever 27 from the right turns on and off the first and second planting operations from the right. The second partial clutch lever 27 from the right operates the partial clutch 26 for turning on and off the third and fourth planting operations from the right, and the third partial clutch lever 27 from the right is the fifth and sixth stripes from the right. The partial clutch 26 for turning on and off the planting operation is operated, and the fourth partial clutch lever 27 from the right operates the partial clutch 26 for turning on and off the seventh and eighth planting operations from the right. Yes. The planting elevating operation lever 25 and the sensitivity adjusting lever 28 are disposed at the same distance from the seat 17, and the levers arranged on the left and right sides of the seat 17 are disposed at the same interval. Accordingly, the plurality of partial clutch levers 27 provided on the left side of the seat 17 are disposed at positions closer to the seat 17 by one pitch of the lever arrangement than the plurality of partial clutch levers 27 provided on the right side of the seat 17. The length of each lever is set to be the longest for the planting elevating operation lever 24, and then the length of the sensitivity adjusting lever 28, the lowering restricting lever 25, and the partial clutch lever 27 are set shorter gradually.

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３１を設けている。予備苗載台３１は左右各々が上下に４段構成され、左右各々の最上段の予備苗載台３１を連結する連結フレーム３２を備えて正面視門型の予備苗載台フレーム３３を構成している。該予備苗載台フレーム３３の左右の下端は、ミッションケース７及び左右各々の前輪ファイナルケース８に支持されている。   In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, there are provided spare seedling platforms 31 on which supplementary seedlings are placed. Each of the left and right spare seedling platforms 31 is composed of four stages in the vertical direction, and includes a connecting frame 32 that connects the left and right uppermost preliminary seedling platforms 31 to constitute a frontal portal type preliminary seedling platform frame 33. ing. The left and right lower ends of the preliminary seedling stage frame 33 are supported by the mission case 7 and the left and right front wheel final cases 8 respectively.

座席１７前方の右側には、ブレーキペダル３４を設けている。該ブレーキペダル３４によりミッションケース７内のブレーキ装置を操作し、左右各々の後輪６を制動する構成となっている。   A brake pedal 34 is provided on the right side in front of the seat 17. The brake device in the transmission case 7 is operated by the brake pedal 34 to brake the left and right rear wheels 6.

昇降リンク装置３は、１本の上リンク３５と左右一対の下リンク３６を備えている。該上リンク３５及び該下リンク３６からなるリンクは、基部側がメインフレーム９の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム３７に回動自在に取り付けられ、先端側に縦リンク３８を連結している。そして、縦リンク３８の下端部に、苗植付部４を回転自在に支承するローリング連結軸を挿入して連結している。従って、ローリング連結軸を中心として苗植付部４が左右にローリング自在に連結されている。メインフレーム９に固着した支持部材と左右の下リンク３６に一体形成したスイングアーム３９の先端部との間に、昇降用油圧シリンダである昇降用アクチュエータ４０を設けており、該昇降用アクチュエータ４０を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。尚、昇降用アクチュエータ４０とスイングアーム３９の間にスイングスプリングを介しており、このスイングスプリングにより通常植付時等の苗植付部４の昇降による振動を減衰し、苗植付部４の昇降におけるハンチングを防止している。   The lifting / lowering link device 3 includes one upper link 35 and a pair of left and right lower links 36. The link composed of the upper link 35 and the lower link 36 is pivotally attached to a link base frame 37 having a rear-view portal shape whose base side is erected at the rear end of the main frame 9, and a vertical link 38 on the front end side. Are connected. And the rolling connection shaft which supports the seedling planting part 4 rotatably is inserted in the lower end part of the vertical link 38, and is connected. Therefore, the seedling planting portion 4 is connected to the left and right so as to be freely rollable around the rolling connecting shaft. An elevating actuator 40 that is an elevating hydraulic cylinder is provided between a support member fixed to the main frame 9 and the tip of a swing arm 39 formed integrally with the left and right lower links 36. By elongating and contracting with hydraulic pressure, the elevating link device 3 rotates up and down, and the seedling planting portion 4 moves up and down while maintaining a substantially constant posture. A swing spring is interposed between the lifting actuator 40 and the swing arm 39, and the swing spring attenuates the vibration caused by the raising and lowering of the seedling planting part 4 during normal planting and the like. Hunting is prevented.

また、縦リンク３８の上部には、苗植付部４を左右ローリングさせるローリング用モータであるローリングアクチュエータを設けている。そして、ローリングアクチュエータにより左右に揺動するローリングアーム４１と苗載台支持フレーム４２の間を、左右各々のローリングスプリングを介して連結している。そして、ローリング連結軸回りに苗植付部４が左右に大きくローリングしたことを左右傾斜センサにより検出すると、ローリングアクチュエータを作動させて苗植付部４を所望の左右傾斜姿勢に制御する。尚、左右傾斜センサとしては、走行車体２と苗植付部４の角度差を検出するセンサや、苗植付部４の絶対水平に対する傾斜角度を検出するセンサや、苗植付部４が左右ローリング可能範囲内の最大までローリングしたことを検出するリミットスイッチ式のセンサ等を採用できる。   Further, a rolling actuator, which is a rolling motor for rolling the seedling planting part 4 left and right, is provided above the vertical link 38. And between the rolling arm 41 swinging right and left by the rolling actuator and the seedling support frame 42 is connected via left and right rolling springs. Then, when the left / right tilt sensor detects that the seedling planting part 4 has largely rolled left and right around the rolling connecting shaft, the rolling actuator is operated to control the seedling planting part 4 to a desired left / right tilted posture. In addition, as a right-and-left inclination sensor, the sensor which detects the angle difference of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting part 4, the sensor which detects the inclination angle with respect to the absolute horizontal of the seedling planting part 4, and the seedling planting part 4 are right and left. A limit switch type sensor or the like that detects the rolling to the maximum within the rolling range can be adopted.

苗植付部４は植付条間が２５ｃｍの８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４３、マット苗を載せて左右往復移動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４４に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口４４に供給すると苗送りベルト４５により苗を下方に移送する苗載台４６、苗取出口４４に供給された苗を苗植付具４７ａにより圃場に植付ける苗植付装置４７等を備えている。尚、植付伝動軸１５からの動力が、伝動ケース４３の入力軸４８を介して該伝動ケース４３内へ入力される。   The seedling planting section 4 has an eight-row planting structure with a spacing of 25 cm. The transmission case 43 also serves as a frame. When all of the seedlings for one horizontal row are supplied to the seedling outlet 44, the seedling mount 46 transfers the seedling downward by the seedling feeding belt 45, and the seedling supplied to the seedling outlet 44 is supplied to the field by the seedling planting tool 47a. A seedling planting device 47 or the like for planting is provided. The power from the planting transmission shaft 15 is input into the transmission case 43 via the input shaft 48 of the transmission case 43.

苗載台４６は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠４９に沿って左右移動自在に支持されている。また、該苗載台４６は、上下に延びる複数の仕切り壁部４６ａを備えており、該仕切り壁部４６ａにより区分けされて各条の苗載部４６ｂが構成され、８条分の苗を搭載できる構成となっている。尚、前記苗受枠４９に８条分の前記苗取出口４４を設けている。伝動ケース４３（伝動ケース４３の横送り伝動部４３ａ）から左右一方側（右側）へ突出するリードカム軸５０を設けており、該リードカム軸５０にリードカム５１を螺合させている。リードカム軸５０は伝動ケース４３から外に露出する部分の外周にリード溝を形成しており、リードカム５１に設けたリード爪が前記リード溝に挿入されており、リードカム軸５０の駆動回転によりリードカム５１が左右に往復移動する構成となっている。そして、リードカム５１の後部に備える連結溝５２に、苗載台４６に固着した連結部材５３の連結軸５４が挿入されており、リードカム５１の左右移動と共に連結部材５３ひいては苗載台４６が左右に移動する構成となっている。尚、苗受枠４９は、苗載台４６の下部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。尚、連結部材５３は、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方側（左側）となる右側から５条目の苗載部４６ｂの位置に固着されている。   The seedling mount 46 is supported on the back side of the seedling mounting surface so as to be movable in the left-right direction along a seedling receiving frame 49 provided in the left-right direction at the lower part on the back side. The seedling mounting table 46 includes a plurality of partition wall portions 46a extending vertically, and is divided by the partition wall portions 46a to form seedling mounting portions 46b for the respective strips. It can be configured. The seedling receiving frame 49 is provided with eight seedling outlets 44 for the number of the seedlings. A lead cam shaft 50 that protrudes from the transmission case 43 (the lateral feed transmission portion 43 a of the transmission case 43) to the left and right sides (right side) is provided, and the lead cam 51 is screwed onto the lead cam shaft 50. The lead cam shaft 50 has a lead groove formed on the outer periphery of a portion exposed to the outside from the transmission case 43, and a lead pawl provided on the lead cam 51 is inserted into the lead groove. Is configured to reciprocate left and right. A connecting shaft 54 of a connecting member 53 fixed to the seedling mounting base 46 is inserted into the connecting groove 52 provided at the rear part of the lead cam 51, and the connecting member 53 and thus the seedling mounting base 46 are moved to the left and right as the lead cam 51 moves left and right. It is configured to move. The seedling receiving frame 49 serves as a support member that supports the lower part of the seedling mounting table 46 so as to be movable in the left-right direction, and moves to the upper side of the seedling mounting table 46 (strictly, obliquely forward and upward along the inclination of the seedling mounting table 46). The seedling stage 46 is supported so as to be movable upward (strictly, obliquely forward and upward along the inclination of the seedling stage 46). The connection member 53 is fixed to the position of the fifth seedling mounting portion 46b from the right side, which is the left and right side (left side) of the two right and left seedling mounting portions 46b.

連結軸５４は、連結部材５３に固着された左右方向に向く軸であり、ボルトにより構成されている。連結溝５２は、連結軸５４が挿入される長孔で構成され、側面視でＬ字型に屈曲しており、屈曲部を境に、苗載台４６が苗受枠４９に接する通常状態で連結軸５４が位置する通常溝部５２ａと、苗載台４６が苗受枠４９から上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）に離れる状態で連結軸５４が位置する移動溝部５２ｂを備えている。従って、通常溝部５２ａと移動溝部５２ｂを交差（直交）させて連通した構成となっている。通常溝部５２ａは、機体側面視で若干前下がり傾斜の上下方向に延びている。移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜方向に近い前上がり傾斜方向に延びている。尚、移動溝部５２ｂは、苗載台４６の前後傾斜に比較すると上側へいくほど前側に位置するべく（上側へ行くほど苗載台４６から離れるべく）若干前側へ傾いた方向に向いている。連結軸５４は連結溝５２を貫通し、連結溝５２の左右に殆んど隙間のない状態で連結部材５３が位置する。   The connecting shaft 54 is a shaft that is fixed to the connecting member 53 and faces in the left-right direction, and is constituted by a bolt. The connection groove 52 is formed by a long hole into which the connection shaft 54 is inserted, and is bent in an L shape in a side view. The normal groove portion 52a in which the shaft 54 is located and the moving groove portion 52b in which the connecting shaft 54 is located in a state in which the seedling placing table 46 is separated from the seedling receiving frame 49 upward (strictly, in an obliquely forward direction along the inclination of the seedling placing table 46). It has. Therefore, the normal groove portion 52a and the moving groove portion 52b are communicated by intersecting (orthogonal). Usually, the groove 52a extends in the up-down direction with a slight downward inclination when viewed from the side of the body. The moving groove 52b extends in the forward rising inclination direction close to the front / rear inclination direction of the seedling stage 46. Note that the moving groove 52b is oriented in a direction inclined slightly forward so as to be located on the front side as it goes upwards (to move away from the seedling stand 46 as it goes upwards) as compared to the front-back inclination of the seedling stand 46. The connecting shaft 54 penetrates the connecting groove 52, and the connecting member 53 is positioned with almost no gap on the left and right sides of the connecting groove 52.

従って、横送り伝動部４３ａ、リードカム軸５０及びリードカム５１等により、横送り装置５５が構成されている。   Therefore, the transverse feed device 55 is constituted by the transverse feed transmission portion 43a, the lead cam shaft 50, the lead cam 51, and the like.

苗載台４６の裏面側の上下には、左右方向に長い左右移動用案内部材となる上側案内部材５６及び下側案内部材５７をそれぞれ固着して設けられている。上側案内部材５６は、側面視で下側が切り欠かれた断面形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ５８を接触させている。この支持ローラ５８は、上側案内部材５６に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、伝動ケース４３の上側に固着された苗載台支持フレーム４２の上部に取り付けられている。下側案内部材５７は、側面視で下側が切り欠かれた切り欠き断面形状部分とその直上の四角形の断面形状部分を備え、前記切り欠き断面形状部分にスライダ５８を固着している。このスライダ５８は、下側案内部材５７に沿う適宜位置（４か所）に複数個（４個）設けられ、苗受枠４９の上部に備えるレール部分４９ａに上側から接触する。従って、苗載台４６は、支持ローラ５８と苗受枠４９により左右方向に移動可能に支持されている。従って、支持ローラ５８は、苗載台４６の上部を左右移動可能に支持する支持部材となり、苗載台４６の上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）への移動を規制せずに該苗載台４６を上側（厳密には苗載台４６の傾斜に沿う斜め前上方向）へ移動自在に支持した構成となっている。   An upper guide member 56 and a lower guide member 57, which are left and right moving guide members that are long in the left-right direction, are provided on the upper and lower sides of the back side of the seedling mount 46, respectively. The upper guide member 56 is formed in a cross-sectional shape in which the lower side is cut out in a side view, and is in contact with a rotatable support roller 58 supported from the lower side. A plurality (four) of the support rollers 58 are provided at appropriate positions (four locations) along the upper guide member 56, and are attached to the upper portion of the seedling support frame 42 fixed to the upper side of the transmission case 43. Yes. The lower guide member 57 includes a cut-out cross-sectional shape portion whose lower side is cut out in a side view and a square cross-sectional shape portion immediately above the cut-out cross-sectional shape portion, and a slider 58 is fixed to the cut-out cross-sectional shape portion. A plurality (four) of the sliders 58 are provided at appropriate positions (four places) along the lower guide member 57, and come into contact with the rail portion 49a provided on the upper part of the seedling receiving frame 49 from above. Accordingly, the seedling mount 46 is supported by the support roller 58 and the seedling receiving frame 49 so as to be movable in the left-right direction. Accordingly, the support roller 58 serves as a support member that supports the upper part of the seedling table 46 so as to be movable in the left-right direction, and moves to the upper side of the seedling table 46 (strictly, obliquely forward upward along the inclination of the seedling table 46). The seedling stage 46 is supported so as to be movable upward (strictly, obliquely forward and upward along the inclination of the seedling stage 46).

苗送りベルト４５は、下側の駆動ローラ５９と上側の従動ローラ６０の間に巻き掛けて設けられている。駆動ローラ５９は、左右方向の苗送り駆動軸６１と一体回転する。苗送り駆動軸６１は、ラチェット機構６２により、苗送りベルト４５が苗送りする方向にだけ回転する構成となっている。   The seedling feeding belt 45 is wound around a lower driving roller 59 and an upper driven roller 60. The drive roller 59 rotates integrally with the seedling feed drive shaft 61 in the left-right direction. The seedling feeding drive shaft 61 is configured to rotate only in the direction in which the seedling feeding belt 45 feeds the seedling by the ratchet mechanism 62.

リードカム軸５０の伝動ケース４３とは左右方向反対側の端部（右端部）には、該リードカム軸５０と一体回転する駆動側アーム６３を設けている。また、苗送り駆動軸６１の上側には左右方向の中継軸６４を設け、該中継軸６４の適宜位置に左右各々の従動側アーム６５を設けている。中継軸６４と苗送り駆動軸６１は、苗送り駆動軸側アーム６６、中継軸側アーム６７及びリンク６８からなるリンク機構６９により伝動連結されている。   A drive side arm 63 that rotates integrally with the lead cam shaft 50 is provided at the end (right end) opposite to the transmission case 43 of the lead cam shaft 50 in the left-right direction. Further, a relay shaft 64 in the left-right direction is provided above the seedling feed drive shaft 61, and left and right driven arms 65 are provided at appropriate positions of the relay shaft 64. The relay shaft 64 and the seedling feed drive shaft 61 are transmission-coupled by a link mechanism 69 including a seedling feed drive shaft side arm 66, a relay shaft side arm 67, and a link 68.

苗載台４６が左右移動行程の端部に到達すると、駆動側アーム６３が従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる。尚、苗載台４６が左右移動行程の左側端部に到達すると、駆動側アーム６３が右側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させ、苗載台４６が左右移動行程の右側端部に到達すると、駆動側アーム６３が左側の従動側アーム６５に下側から接触して中継軸６４を所定角度回転させる構成となっている。つまり、１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を同一の中継軸６４上に設けている。そして、中継軸６４の回転がリンク機構６９及びラチェット機構６２を介して苗送り駆動軸６１に伝達される。これにより、苗送りベルト４５が所定量だけ作動する。駆動側アーム６３が従動側アーム６５から離れると、中継軸６４に設けたスプリングの張力によって中継軸６４及び従動側アーム６５は駆動前の位置に戻る。尚、中継軸６４及び従動側アーム６５は、スプリングの張力により、中継軸６４の端部に設けたストッパが苗載台４６本体側の規制部材に接触する位置まで戻る構成となっている。   When the seedling stage 46 reaches the end of the left-right movement stroke, the driving side arm 63 contacts the driven side arm 65 from below to rotate the relay shaft 64 by a predetermined angle. When the seedling stage 46 reaches the left end of the left-right movement stroke, the driving arm 63 contacts the right driven arm 65 from below to rotate the relay shaft 64 by a predetermined angle, so that the seedling stage 46 When reaching the right end of the left-right movement stroke, the drive side arm 63 comes into contact with the left driven arm 65 from below to rotate the relay shaft 64 by a predetermined angle. That is, two driven arms 65 are provided on the same relay shaft 64 on the left and right with respect to one drive side arm 63. Then, the rotation of the relay shaft 64 is transmitted to the seedling feed drive shaft 61 via the link mechanism 69 and the ratchet mechanism 62. Thereby, the seedling feeding belt 45 is operated by a predetermined amount. When the drive side arm 63 is separated from the driven side arm 65, the relay shaft 64 and the driven side arm 65 are returned to the positions before driving by the tension of the spring provided on the relay shaft 64. The relay shaft 64 and the driven arm 65 are configured to return to a position where the stopper provided at the end of the relay shaft 64 contacts the regulating member on the seedling stage 46 main body side due to the tension of the spring.

ところで、苗送り駆動軸６１は、左側４条部分と右側４条部分とに分割されている。中継軸６４は単一であり、左右の苗送り駆動軸６１に対応してリンク機構６９も左右にそれぞれ設けられた構成となっている。また、苗送り駆動軸６１上に設けた各々の苗送り用部分クラッチ７０により、苗送り駆動軸８６から各２条毎で一体回転する駆動ローラ８４への伝動を入切して苗送りベルト７９の駆動を各２条毎に入切する構成となっている。尚、苗送り用部分クラッチ７０は、対応する部分クラッチレバー２７により苗送り用操作ケーブルを介して操作される構成となっている。   By the way, the seedling feed drive shaft 61 is divided into a left four-row portion and a right four-row portion. The relay shaft 64 is single, and the link mechanism 69 is also provided on the left and right corresponding to the left and right seedling feed drive shafts 61, respectively. Each seedling feed partial clutch 70 provided on the seedling feed drive shaft 61 turns on and off the transmission from the seedling feed drive shaft 86 to the drive roller 84 that rotates integrally every two strips, and the seedling feed belt 79. Is configured to be turned on and off every two lines. The seedling feeding partial clutch 70 is configured to be operated by a corresponding partial clutch lever 27 via a seedling feeding operation cable.

そして、中継軸６４は、苗載台４６の右側で左右中央寄りの位置となる右側から３条目と４条目の苗載部４６ｂの位置にわたって左右に設けられている。また、左右の従動側アーム６５は、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの連結部材５３を設ける側（左側）とは左右反対側（右側）の苗載部４６ｂとなる右側から４条目の苗載部４６ｂの位置と、該左右反対側（右側）の苗載部４６ｂである右側から４条目の苗載部４６ｂの外側に隣接する苗載部４６ｂである右側から３条目の苗載部４６ｂの位置に設けられている。尚、上述では、１個の駆動側アーム６３に対して左右に２個の従動側アーム６５を設けた構成について説明したが、左右の２個の駆動側アームに対して１個の従動側アームを設ける場合は、前記左右反対側（右側）の苗載部４６ｂと前記隣接する苗載部４６ｂの間すなわち右側から３条目の苗載部４６ｂと４条目の苗載部４６ｂの間の仕切り壁部４６ａの位置に、従動側アーム６５を設けることができる。   The relay shafts 64 are provided on the right and left sides of the right side of the seedling mount 46 from the right side, which is closer to the center of the left and right, over the positions of the third and fourth seedling mounting portions 46b. Further, the left and right driven arms 65 are arranged from the right side, which is the seedling placement part 46b on the opposite side (right side) to the side (left side) where the connecting member 53 is provided in the two right and left seedling placement parts 46b. The position of the seedling mounting part 46b of the line and the third seedling from the right side which is the seedling mounting part 46b adjacent to the outside of the fourth seedling mounting part 46b from the right side which is the right and left side (right side) seedling mounting part 46b It is provided at the position of the mounting portion 46b. In the above description, the configuration in which the two driven arms 65 are provided on the left and right with respect to the single driving arm 63 has been described. However, the single driven arm is provided with respect to the two left and right driving arms. A partition wall between the seedling mounting part 46b on the opposite side (right side) and the adjacent seedling mounting part 46b, that is, between the third seedling mounting part 46b and the fourth seedling mounting part 46b from the right side. A driven arm 65 can be provided at the position of the portion 46a.

伝動ケース４３は、左右方向に長い駆動基部４３ｂから前述した横送り伝動部４３ａを上側に突出させて構成し、前記駆動基部４３ｂの各々左右方向の適宜位置から複数（４個）の植付伝動部４３ｃを後側に突出させて構成している。横送り伝動部４３ａは、左右一方側（左側）に偏位して配置される。伝動ケース４３内の伝動構成について説明すると、横送り伝動部４３ａとは左右反対側（右側）に偏位する前後方向の入力軸４８から、一対のベベルギヤを介して駆動基部４３ｂ内の左右方向の駆動軸７１へ伝動する。駆動軸７１上の植付伝動部４３ｃが臨む複数の位置には、各々の部分クラッチ２６を設けている。部分クラッチ２６は、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂと部分クラッチ従動側クラッチ体７２を備え、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂの駆動クラッチ爪７１ａと部分クラッチ従動側クラッチ体７２の従動クラッチ爪７２ａが噛み合うことにより伝動される。部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂは、部分クラッチ用キー７３により駆動軸７１と一体回転し且つ駆動軸７１方向に移動しない。部分クラッチ従動側クラッチ体７２は、圧縮スプリングである部分クラッチ用スプリング７４により部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ側への押し付け力を受けており、部分クラッチピン７５が入る操作カム面７２ｂを外周面に備えている。部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２に臨む位置で出退するべく、部分クラッチ従動側クラッチ体７２側へ押し付ける圧縮スプリングである部分クラッチピン用スプリング７６と、該部分クラッチピン用スプリング７６に抗して部分クラッチ従動側クラッチ体７２とは反対側へ引っ張る部分クラッチ操作ケーブル７７を設けている。従って、部分クラッチレバー２７の操作により、部分クラッチ操作ケーブル７７を引っ張ると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２から離れて、部分クラッチピン用スプリング７６の押し付けにより部分クラッチ２６が伝動状態となる。逆に、部分クラッチ操作ケーブル７７を弛めると部分クラッチピン７５が部分クラッチ従動側クラッチ体７２の外周面に接触し、部分クラッチ従動側クラッチ体７２の回転に伴って操作カム面７２ｂに案内されながら部分クラッチ従動側クラッチ体７２が部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂから離れる側へ移動し、駆動クラッチ爪７１ａと従動クラッチ爪７２ａの噛み合いが外れる所定の位相で部分クラッチ２６の伝動が断たれる。よって、部分クラッチ２６は、所定の回転位置で伝動を断つ定位置停止クラッチとなっている。   The transmission case 43 is configured by projecting the above-mentioned transverse feed transmission portion 43a upward from a drive base portion 43b that is long in the left-right direction, and a plurality (four) of planting transmissions from appropriate positions in the left-right direction of the drive base portion 43b. The part 43c is configured to protrude rearward. The lateral feed transmission portion 43a is arranged so as to be deviated to the left and right side (left side). The transmission configuration in the transmission case 43 will be described. From the input shaft 48 in the front-rear direction that is deviated to the left and right opposite side (right side) with respect to the lateral feed transmission portion 43a, the left-right direction in the drive base 43b is interposed via a pair of bevel gears. It is transmitted to the drive shaft 71. Each partial clutch 26 is provided at a plurality of positions on the drive shaft 71 facing the planting transmission portion 43c. The partial clutch 26 includes a partial clutch drive side clutch body 71b and a partial clutch driven side clutch body 72, and the drive clutch pawl 71a of the partial clutch drive side clutch body 71b and the driven clutch pawl 72a of the partial clutch driven side clutch body 72 mesh with each other. Is transmitted. The partial clutch drive side clutch body 71 b rotates integrally with the drive shaft 71 by the partial clutch key 73 and does not move in the direction of the drive shaft 71. The partial clutch driven side clutch body 72 receives a pressing force toward the partial clutch drive side clutch body 71b side by a partial clutch spring 74 which is a compression spring, and an operation cam surface 72b into which the partial clutch pin 75 is inserted has an outer peripheral surface. I have. A partial clutch pin spring 76 that is a compression spring that is pressed against the partial clutch driven side clutch body 72 so that the partial clutch pin 75 is moved out and out at a position facing the partial clutch driven side clutch body 72, and the partial clutch pin spring 76. Therefore, a partial clutch operation cable 77 is provided to pull against the side opposite to the partial clutch driven side clutch body 72. Accordingly, when the partial clutch operation cable 77 is pulled by operating the partial clutch lever 27, the partial clutch pin 75 is separated from the partial clutch driven side clutch body 72, and the partial clutch 26 is brought into the transmission state by pressing the partial clutch pin spring 76. Become. On the contrary, when the partial clutch operation cable 77 is loosened, the partial clutch pin 75 comes into contact with the outer peripheral surface of the partial clutch driven side clutch body 72 and is guided to the operation cam surface 72b as the partial clutch driven side clutch body 72 rotates. The partial clutch driven clutch body 72 moves away from the partial clutch drive side clutch body 71b, and the transmission of the partial clutch 26 is cut off at a predetermined phase where the engagement of the drive clutch pawl 71a and the driven clutch pawl 72a is disengaged. Therefore, the partial clutch 26 is a fixed position stop clutch that cuts off transmission at a predetermined rotational position.

部分クラッチ従動側クラッチ体７２に一体で設けた駆動スプロケット７８と、苗植付装置３７を駆動する植付駆動軸７９上に設けた従動スプロケット８０の間に、伝動チェーン８１を巻き掛けている。該伝動チェーン８１は、植付伝動部４３ｃ内で前後方向へ向けて設けられている。伝動軸となる植付駆動軸７９上には苗植付装置４７の駆動負荷が所定以上になれば伝動を断つ安全クラッチ８２を設けており、該安全クラッチ８２は、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４を備えている。駆動側クラッチ体８３の外周に伝動部材となる従動スプロケット８０を設けており、駆動側クラッチ体８３が従動スプロケット８０と一体回転する。従動側クラッチ体８４は、安全クラッチ用キー８５を介して植付駆動軸７９と一体回転し且つ植付駆動軸７９方向に移動しない。従動側クラッチ体８４は、内部に設けた圧縮スプリングである安全クラッチ用スプリング８６により従動側クラッチ体８４側に押し付けられている。駆動側クラッチ体８３に設けた駆動クラッチ爪８３ａと従動側クラッチ体８４に設けた従動クラッチ爪８４ａが噛み合うことにより伝動する。駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａの接触面は傾斜面となっており、植付駆動軸７９の駆動負荷が大きくなると、前記傾斜面により駆動側クラッチ体８３が安全クラッチ用スプリング８６に抗して従動クラッチ爪８４ａから離れる側に移動し、安全クラッチ８２の伝動が断たれる。従って、駆動軸７１から部分クラッチ２６、駆動スプロケット７８、伝動チェーン８１、従動スプロケット８０、安全クラッチ８２及び植付駆動軸７９を介して苗植付装置４７へ伝動する構成となっている。   A transmission chain 81 is wound between a drive sprocket 78 provided integrally with the partial clutch driven side clutch body 72 and a driven sprocket 80 provided on a planting drive shaft 79 for driving the seedling planting device 37. The transmission chain 81 is provided in the planting transmission portion 43c in the front-rear direction. On the planting drive shaft 79 as a transmission shaft, a safety clutch 82 is provided that cuts off the transmission when the driving load of the seedling planting device 47 exceeds a predetermined value. The safety clutch 82 includes a drive side clutch body 83, A driven clutch body 84 that is transmitted from the drive side clutch body 83 is provided. A driven sprocket 80 serving as a transmission member is provided on the outer periphery of the driving side clutch body 83, and the driving side clutch body 83 rotates integrally with the driven sprocket 80. The driven clutch body 84 rotates integrally with the planting drive shaft 79 via the safety clutch key 85 and does not move in the direction of the planting drive shaft 79. The driven clutch body 84 is pressed against the driven clutch body 84 by a safety clutch spring 86 that is a compression spring provided inside. The drive clutch pawl 83a provided on the drive side clutch body 83 and the driven clutch pawl 84a provided on the driven side clutch body 84 are engaged to transmit power. The contact surface of the drive clutch pawl 83a and the driven clutch pawl 84a is an inclined surface. When the driving load of the planting drive shaft 79 increases, the drive clutch body 83 resists the safety clutch spring 86 by the inclined surface. As a result, the safety clutch 82 is disconnected from the driven clutch pawl 84a. Therefore, the drive shaft 71 is transmitted to the seedling planting device 47 via the partial clutch 26, the drive sprocket 78, the transmission chain 81, the driven sprocket 80, the safety clutch 82 and the planting drive shaft 79.

安全クラッチ用スプリング８６は、植付駆動軸７９と従動スプロケット８０の間に配置され、植付駆動軸７９方向（左右方向）で従動スプロケット８０と同じ位置（左右位置）に配置されている。植付駆動軸７９の右側は植付伝動部４３ａに設けた右側の軸受（ボールベアリング）８７に直接軸受され、従動側クラッチ体８４の外周を植付伝動部４３ａに設けた軸受部となる左側の軸受（ボールベアリング）８８により軸受し、この軸受された従動側クラッチ体８４の内周面に植付駆動軸７９の外周面が接触することにより、植付駆動軸７９の左側を軸受する。尚、左側の軸受（ボールベアリング）８８の左右幅よりも従動側クラッチ体８４の従動クラッチ爪８４ａを除く部分の左右幅が小さく、よって、駆動クラッチ爪８３ａと従動クラッチ爪８４ａが左側の軸受８８の内部空間に位置する。   The safety clutch spring 86 is disposed between the planting drive shaft 79 and the driven sprocket 80, and is disposed at the same position (left and right position) as the driven sprocket 80 in the planting drive shaft 79 direction (left and right direction). The right side of the planting drive shaft 79 is directly supported by a right bearing (ball bearing) 87 provided on the planting transmission portion 43a, and the outer periphery of the driven side clutch body 84 becomes the bearing portion provided on the planting transmission portion 43a. Bearing (ball bearing) 88, and the outer peripheral surface of the planting drive shaft 79 is in contact with the inner peripheral surface of the bearing-side clutch body 84 that is bearing, thereby bearing the left side of the planting drive shaft 79. The left and right widths of the portion of the driven side clutch body 84 excluding the driven clutch pawls 84a are smaller than the left and right widths of the left bearings (ball bearings) 88, so that the drive clutch pawls 83a and the driven clutch pawls 84a Located in the interior space.

苗植付装置４７は、回転ケース８９と苗植付具４７ａを備え、植付駆動軸７９の駆動と共に回転ケース８９が回転することにより、回転ケース８９内の遊星ギヤ機構９０を介して苗植付具４７ａの前後傾斜姿勢を変更させながら該苗植付具４７ａを上下に長い所定のループ軌跡で作動させて苗を植え付ける周知の構成である。   The seedling planting device 47 includes a rotation case 89 and a seedling planting tool 47a. When the rotation case 89 rotates together with the driving of the planting drive shaft 79, the seedling planting device 47 passes through the planetary gear mechanism 90 in the rotation case 89. This is a well-known configuration in which a seedling is planted by operating the seedling planting tool 47a up and down along a predetermined loop trajectory while changing the front and back tilt posture of the tool 47a.

また、右側から５条目と６条目の苗植付装置４７へ伝動する部分クラッチ２６の部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂには、横送り入力用ギヤ９１を一体で形成している。該横送り入力用ギヤ９１と噛み合う横送り伝動ギヤ９２により、該横送り伝動ギヤ９２と一体回転する横送り伝動軸９３へ伝動し、該横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４が横送り変速従動ギヤ９５に噛み合い、該横送り変速従動ギヤ９５とリードカム軸５０が一体回転する構成となっている。尚、横送り変速駆動ギヤ９４と横送り変速従動ギヤ９５の歯車対は伝動比が異なる複数組（２組）設けられ、スライドキー９６により横送り伝動軸９３と一体回転する横送り変速駆動ギヤ９４を切り替えることによりリードカム軸５０の回転速度を切り替える横送り切替装置９７を構成している。該横送り切替装置９７により、苗載台４６の左右移動速度を変更する構成である。尚、横送り伝動ギヤ９２、横送り伝動軸９３、横送り変速駆動ギヤ９４、横送り変速従動ギヤ９５及びリードカム軸５０の左端部は、横送り伝動部４３ａ内に収容される。   Further, a lateral feed input gear 91 is formed integrally with the partial clutch drive side clutch body 71b of the partial clutch 26 that is transmitted from the right side to the fifth and sixth seedling planting devices 47. The lateral feed transmission gear 92 that meshes with the lateral feed input gear 91 is transmitted to the lateral feed transmission shaft 93 that rotates integrally with the lateral feed transmission gear 92, and the lateral feed transmission drive gear that rotates integrally with the lateral feed transmission shaft 93. 94 is meshed with the lateral feed shift driven gear 95, and the lateral feed shift driven gear 95 and the lead cam shaft 50 rotate integrally. Note that a plurality of pairs (two sets) having different transmission ratios are provided for the pair of gears of the lateral feed transmission drive gear 94 and the lateral feed transmission driven gear 95, and a lateral feed transmission drive gear that rotates integrally with the lateral feed transmission shaft 93 by a slide key 96. A lateral feed switching device 97 is configured to switch the rotational speed of the lead cam shaft 50 by switching 94. The lateral feed switching device 97 changes the lateral movement speed of the seedling table 46. Note that the left end portions of the lateral feed transmission gear 92, the lateral feed transmission shaft 93, the lateral feed transmission drive gear 94, the lateral feed transmission driven gear 95, and the lead cam shaft 50 are accommodated in the lateral feed transmission portion 43a.

苗載台支持フレーム４２には、上下方向略中央位置で左右に延びる左右フレーム部４２ａを備えている。該左右フレーム４２ａは、断面円形の丸軸である。該左右フレーム４２ａの左右の適所には、下端にフック９８を備える吊下げ部材９９を、該左右フレーム４２ａの軸回りに左右各々回動自在に取り付けている。   The seedling support frame 42 is provided with left and right frame portions 42a extending left and right at a substantially central position in the vertical direction. The left and right frames 42a are round shafts having a circular cross section. At right and left proper positions of the left and right frames 42a, suspension members 99 each having a hook 98 at the lower end are attached to the left and right frames 42a so as to be rotatable around the axis.

従って、苗載台４６の通常の植付作業状態（通常状態）では、苗載台４６の自重により、リードカム５１の連結溝５２の通常溝部５２ａの下端部（前下端部）に連結軸５４が位置する。苗載台４６を上側の移動状態へ移動させるにあたり、作業者が、連結軸５４を通常溝部５２ａに案内させながら苗載台４６を上側（後斜め上側）へ移動させ、更に連結溝５２の屈曲部を介して連結軸５４を連結溝５２の移動溝部５２ｂに案内させながら苗載台４６を前斜め上側へ移動させる。そして、連結軸５４が移動溝部５２ｂの前端部（上端部）に位置する状態で、苗載台４６の左右最外条部分の苗載部４６ｂの裏面側に設けた左右各々の支持軸１００を吊下げ部材９９のフック９８に掛けることで、苗載台４６を上側へ移動した移動状態で保持する構成となっている。尚、支持軸１００は、側面視で苗送り装置の中継軸６４と同じ位置に配置されている。前記移動状態では、苗載台４６は、通常状態から苗載台４６の前後傾斜方向に沿って上側へ移動した位置となり、通常状態と苗載台４６の前後傾斜角度も略同じとなる。また、吊下げ部材９９を左右フレーム４２ａの軸回りに回動自在にしているため、支持軸１００をフック９８に掛ける作業を容易に行える。   Therefore, in the normal planting operation state (normal state) of the seedling table 46, the connection shaft 54 is connected to the lower end portion (front lower end portion) of the normal groove portion 52a of the connection groove 52 of the lead cam 51 due to its own weight. To position. In moving the seedling mounting table 46 to the upper moving state, the operator moves the seedling mounting table 46 upward (rear obliquely upward) while guiding the connecting shaft 54 to the normal groove 52a, and further bending the connecting groove 52. The seedling mount 46 is moved obliquely upward in the forward direction while guiding the connecting shaft 54 to the moving groove 52b of the connecting groove 52 through the portion. The left and right support shafts 100 provided on the back surface side of the seedling mounting portion 46b of the left and right outermost strip portion of the seedling mounting base 46 in a state where the connecting shaft 54 is positioned at the front end portion (upper end portion) of the moving groove portion 52b. By being hung on the hook 98 of the suspension member 99, the seedling stage 46 is held in a moved state moved upward. The support shaft 100 is disposed at the same position as the relay shaft 64 of the seedling feeding device in a side view. In the moving state, the seedling stage 46 is moved upward from the normal state along the front-back inclination direction of the seedling stage 46, and the front-back inclination angles of the normal state and the seedling stage 46 are substantially the same. Further, since the suspension member 99 is rotatable around the axis of the left and right frames 42a, the work of hanging the support shaft 100 on the hook 98 can be easily performed.

尚、吊下げ部材９９を、左右フレーム４２ａに対して回動しない構成としてもよい。   The hanging member 99 may be configured not to rotate with respect to the left and right frames 42a.

各条の苗載部４６ｂ毎に苗受け止め具を設け、該苗受け止め具は当該苗載部４６ｂ上の苗がその自重により苗取出口４４側に移動しないように受け止めるものである。この苗受け止め具により、苗送りベルト４５の作動に拘らず、苗取出口４４へ確実に苗が供給されないようにでき、一部の植付条で苗を植え付けずに他の植付条のみで部分的に苗の植付作業を行うことができる。   A seedling receiving tool is provided for each seedling mounting part 46b of each strip, and the seedling receiving tool receives the seedling on the seedling mounting part 46b so that it does not move to the seedling outlet 44 side due to its own weight. This seedling catcher ensures that the seedling is not supplied to the seedling outlet 44 regardless of the operation of the seedling feeding belt 45, and only the other planting strips do not plant seedlings in some planting strips. Partly planting seedlings.

苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート３０と、その左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０２を設けている。これらセンターフロート３０及びサイドフロート１０２からなる計３枚のフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、前記フロートが泥面を整地しつつ滑走する。そして、中央６条分についてはフロートの整地跡に苗植付装置４７により苗が植付けられる。各々のフロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように左右方向の回動支点軸１０３回りに回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート３０の前部の上下動が上下動検出機構２９により検出され、上下動検出機構２９から上下動検出ケーブル１０４を介して昇降用油圧バルブの切替操作アームに連繋して、昇降用油圧バルブを切り替えて昇降用アクチュエータ４０を制御し苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。尚、上下動検出機構２９は、センターフロート３０の前部に連結され、苗植付部４に対するセンターフロート３０の前部の上下動を検出する構成である。   In the lower part of the seedling planting part 4, there are provided a center float 30 for leveling the seedling planting positions for the central two strips and a side float 102 for leveling the seedling planting positions for the two outer left and right sides respectively. When the aircraft is advanced with these three floats including the center float 30 and the side float 102 in contact with the mud surface of the field, the float slides while leveling the mud surface. The seedlings are planted by the seedling planting device 47 on the ground level of the float for the central six strips. Each float is pivotally mounted around a pivot shaft 103 in the left-right direction so that the front end moves up and down according to the unevenness of the field topsoil surface. The movement is detected by the vertical movement detection mechanism 29, and the vertical movement detection mechanism 29 is connected to the switching operation arm of the lifting hydraulic valve via the vertical movement detection cable 104 to switch the lifting hydraulic valve to switch the lifting actuator 40. By controlling and raising and lowering the seedling planting part 4, the planting depth of the seedling is always kept constant. The vertical movement detection mechanism 29 is connected to the front part of the center float 30 and detects the vertical movement of the front part of the center float 30 relative to the seedling planting part 4.

前記左右方向の回動支点軸１０３は、植付深さ調節軸１０５回りに該植付深さ調節軸１０５と一体で上下に回動する植付深さ調節アーム１０６の後端部に設けられている。植付深さ調節アーム１０６は各々のフロートを支持するべく複数設けられる。尚、植付深さ調節軸１０５は、伝動ケース４３の植付伝動部４３ｃの下側で回動可能に支持されている。   The left and right rotation fulcrum shaft 103 is provided at the rear end portion of the planting depth adjusting arm 106 that rotates up and down integrally with the planting depth adjusting shaft 105 around the planting depth adjusting shaft 105. ing. A plurality of planting depth adjusting arms 106 are provided to support each float. The planting depth adjusting shaft 105 is rotatably supported on the lower side of the planting transmission portion 43 c of the transmission case 43.

よって、植付深さ調節軸１０５の回動により植付深さ調節アーム１０６が上下に回動し、左右方向の回動支点軸１０３が上下動して各々のフロートが上下に移動する。また、植付深さの変更に拘らずセンターフロート３０の前後傾斜姿勢を所定に維持するべく、植付深さ調節軸１０５に連動する植付深さ補正リンク１０７に、上下動検出機構１０３を取り付けている。   Therefore, the planting depth adjusting arm 105 is rotated up and down by the rotation of the planting depth adjusting shaft 105, and the left and right rotational fulcrum shaft 103 is moved up and down to move each float up and down. In addition, in order to maintain the front and back tilt posture of the center float 30 regardless of the change of the planting depth, the vertical motion detection mechanism 103 is provided on the planting depth correction link 107 linked to the planting depth adjusting shaft 105. It is attached.

そして、左右最外側の植付条位置には、フロートを含めて整地装置を全く設けていない。また、別例として、左右最外側の植付条位置に、フロートを設けない代わりに、簡易的に整地するレーキ１０８を設ける構成とすることもできる。該レーキ１０８は、サイドフロート１０２に固着した支持ステー１０９を介して支持され、サイドフロート１０２と共に上下動する構成であり、センターフロート３０及びサイドフロート１０２の左右幅よりも極めて小さい左右幅で、且つセンターフロート３０及びサイドフロート１０２の接地面積よりも極めて小さい接地面積に設定されている。   And the leveling apparatus including the float is not provided at all at the right and left outermost planting strip positions. As another example, instead of not providing a float at the right and left outermost planting strip position, a rake 108 that can easily level the ground can be provided. The rake 108 is supported via a support stay 109 fixed to the side float 102 and moves up and down together with the side float 102. The rake 108 has a lateral width that is extremely smaller than the lateral width of the center float 30 and the side float 102, and The ground contact area is set to be extremely smaller than the ground contact area of the center float 30 and the side float 102.

左右の後輪６は、を左右外側から２条目と３条目の植付条位置の間となる植付条間の中央に配置されている。従って、後輪６の後方に、前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するサイドフロート１０２が配置される。前記左右の前輪５は、左右の後輪６が位置するのと同じ前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りすなわち左右外側から３条目の植付条位置寄りの位置に偏位して配置されている。   The left and right rear wheels 6 are arranged at the center between the planting strips between the second and third planting strips from the left and right outer sides. Therefore, a side float 102 is disposed behind the rear wheel 6 to level the planting strips on the left and right sides between the planting strips. The left and right front wheels 5 are offset and arranged between the same planting strips where the left and right rear wheels 6 are located and closer to the left and right inner sides of the fuselage, that is, closer to the third planting strip position from the left and right outer sides. Has been.

以上により、安全クラッチ８２であるクラッチは、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設け、前記駆動側クラッチ体８３及び前記従動側クラッチ体８４のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング８６を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周で一体回転する伝動部材８０を設け、前記伝動部材８０を設けた駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の内部で、且つ前記伝動軸方向で前記伝動部材８０と同じ位置に前記スプリング８６を配置している。   As described above, the clutch that is the safety clutch 82 is rotated integrally with the drive side clutch body 83, the driven side clutch body 84 transmitted from the drive side clutch body 83, and the drive side clutch body 83 or the driven side clutch body 84. And a spring 86 that presses one of the driving side clutch body 83 and the driven side clutch body 84 against the other side, and is integrated with the outer periphery of the driving side clutch body 83 or the driven side clutch body 84. A rotating transmission member 80 is provided, and the spring 86 is disposed at the same position as the transmission member 80 in the drive shaft clutch body 83 or the driven clutch body 84 provided with the transmission member 80 in the transmission shaft direction. doing.

よって、伝動軸方向のクラッチの幅を小さくコンパクトに構成でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。   Therefore, the width of the clutch in the direction of the transmission shaft can be made small and compact, and the arrangement of the clutch in various transmission devices can be facilitated.

また、駆動側クラッチ体８３と、該駆動側クラッチ体８３から伝動される従動側クラッチ体８４と、該駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と一体回転する伝動軸を設け、前記駆動側クラッチ体８３又は前記従動側クラッチ体８４の外周を軸受部８８により軸受し、前記軸受された駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４を介して伝動軸を軸受する構成としている。   The driving side clutch body 83, a driven side clutch body 84 transmitted from the driving side clutch body 83, and a transmission shaft that rotates integrally with the driving side clutch body 83 or the driven side clutch body 84 are provided. The outer periphery of the clutch body 83 or the driven side clutch body 84 is supported by a bearing portion 88, and the transmission shaft is supported via the bearing of the driven side clutch body 83 or the driven side clutch body 84.

よって、軸受部８８を備える伝動装置において、軸受部８８の内部空間を利用してクラッチを配置でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。更に、軸受部８８により、駆動側クラッチ体８３又は従動側クラッチ体８４と伝動軸を共に軸受でき、伝動装置の構造を簡単にでき、コストダウンが図れる。   Therefore, in the transmission device including the bearing portion 88, the clutch can be arranged using the internal space of the bearing portion 88, and the arrangement of the clutch in various transmission devices is facilitated. Furthermore, the bearing portion 88 can both support the drive-side clutch body 83 or the driven-side clutch body 84 and the transmission shaft, simplify the structure of the transmission device, and reduce costs.

また、駆動側クラッチ体８３に設けた駆動クラッチ爪８３ａと、従動側クラッチ体８４に設けた従動クラッチ爪８４ａを、軸受部８８の内部空間に配置している。   In addition, a drive clutch pawl 83 a provided in the drive-side clutch body 83 and a driven clutch pawl 84 a provided in the driven-side clutch body 84 are disposed in the internal space of the bearing portion 88.

よって、更に配置スペースが小さくてもクラッチを配置でき、各種の伝動装置におけるクラッチの配置が容易になる。   Therefore, even if the arrangement space is further small, the clutch can be arranged, and the arrangement of the clutch in various transmission devices is facilitated.

また、苗移植機である乗用型の田植機１は、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の分岐伝動機構を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、前記複数の分岐伝動機構及び複数の植付駆動軸７９を収容する各々の植付伝動部４３ｃを構成し、安全クラッチ８２を前記植付駆動軸７９上に設けている。   The riding-type rice transplanter 1 as a seedling transplanter includes a seedling mounting table 46 on which a seedling is mounted, a seedling receiving frame 49 that receives an end of the seedling mounted on the seedling mounting table 46, and the seedling mounting table. A horizontal feed device for moving the right and left 46, a plurality of seedling outlets 44 provided in the seedling receiving frame 49, and a plurality of seedling planting devices 47 for taking seedlings from each seedling outlet 44 and planting them in the field, The power from the drive shaft 71 in the left-right direction is branched and transmitted to the corresponding planting drive shafts 79 via a plurality of branch transmission mechanisms, and each seedling planting device is driven by the plurality of planting drive shafts 79. 47, each planting transmission part 43c that accommodates the plurality of branch transmission mechanisms and the plurality of planting drive shafts 79 is configured, and a safety clutch 82 is provided on the planting drive shaft 79. .

よって、植付駆動軸７９の長さを短くでき、ひいては植付伝動部４３ｃの左右幅を小さくできるので、隣接する苗植付装置の間隔を狭くでき、植付条間の狭い苗移植機を構成できる。   Therefore, since the length of the planting drive shaft 79 can be shortened, and the lateral width of the planting transmission part 43c can be reduced, the interval between adjacent seedling planting devices can be reduced, and a seedling transplanter with a narrow spacing between planting strips can be provided. Can be configured.

尚、上述したクラッチは、植付駆動軸７９上に設けた安全クラッチ８２について詳述したが、駆動軸７１上のクラッチすなわち部分クラッチ２６を同様に構成してもよく、また、駆動軸７１上に安全クラッチ８２を設け、植付駆動軸７９上に部分クラッチ２６を設けて、該部分クラッチ２６を上述のクラッチの構成にしてもよい。   Although the above-described clutch has been described in detail with respect to the safety clutch 82 provided on the planting drive shaft 79, the clutch on the drive shaft 71, that is, the partial clutch 26 may be configured in the same manner. It is also possible to provide the safety clutch 82, provide the partial clutch 26 on the planting drive shaft 79, and configure the partial clutch 26 to have the above-described clutch configuration.

また、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の部分クラッチ２６を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、前記部分クラッチ２６は、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂと部分クラッチ従動側クラッチ体７２を備え、複数の部分クラッチ２６のうちの一つの部分クラッチ２６の部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ又は部分クラッチ従動側クラッチ体７２に横送り入力用ギヤ９１を一体で設け、該横送り入力用ギヤ９１から横送り装置へ伝動する構成としている。   Further, a seedling mounting table 46 for mounting seedlings, a seedling receiving frame 49 for receiving an end of the seedling mounted on the seedling mounting table 46, a lateral feed device for moving the seedling mounting table 46 left and right, and the seedling receiving frame 49 are provided with a plurality of seedling outlets 44, and a plurality of seedling planting devices 47 for taking seedlings from the seedling outlets 44 and planting them in the field, and the power from the drive shaft 71 in the left-right direction is supplied to the plurality of parts. Each of the seedling planting devices 47 is driven by driving the plurality of planting drive shafts 79 by branching to the corresponding planting drive shafts 79 via the clutch 26, and the partial clutch 26 A partial clutch drive side clutch body 71b and a partial clutch driven side clutch body 72 are provided, and are laterally fed to the partial clutch drive side clutch body 71b or the partial clutch driven side clutch body 72 of one partial clutch 26 of the plurality of partial clutches 26. Enter The use gear 91 is provided integrally, it is configured to transmission from the lateral feed input gear 91 to the transverse feeder.

よって、左右方向の駆動軸７１から植付駆動軸７９と横送り装置へ伝動するにあたり、部分クラッチ駆動側クラッチ体７１ｂ又は部分クラッチ従動側クラッチ体７２に横送り入力用ギヤ９１を一体で設けることにより、部分クラッチ２６と横送り入力用ギヤ９１ひいては横送り装置の左右位置を近づけることができ、狭い植付条間の苗移植機でも簡単な伝動構造で横送り装置へ伝動することができ、コストダウンが図れる。   Therefore, when transmitting from the drive shaft 71 in the left-right direction to the planting drive shaft 79 and the lateral feed device, the lateral feed input gear 91 is provided integrally with the partial clutch drive side clutch body 71b or the partial clutch driven side clutch body 72. Thus, the left and right positions of the partial clutch 26 and the lateral feed input gear 91 and the lateral feed device can be brought close to each other, and even a seedling transplanter between narrow planting strips can be transmitted to the lateral feed device with a simple transmission structure. Cost can be reduced.

また、複数の苗植付装置４７と圃場の植付条位置を整地する複数のフロートを設けた複数条植えの苗移植機において、最外側の植付条位置を整地するフロートを設けない構成としている。   Moreover, in the multiple seedling transplanting machine provided with a plurality of seedling planting devices 47 and a plurality of floats for leveling the planting strip position in the field, the float is not provided for leveling the outermost planting strip position. Yes.

よって、複数のフロートの前部により側方に押し流される泥水流を、フロートを設けない最外側の植付条位置及びその周辺を介して後方に排出することができ、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）が狭い植付条間であるために近い位置にあっても、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）への泥水流の影響を抑えて植え付けた苗の植付姿勢が不適正になるのを抑えることができる。   Therefore, the muddy water stream that is swept to the side by the front part of the plurality of floats can be discharged rearward through the outermost planting streak position without the float and its periphery, and the adjacent already planted seedling ( The planting posture of seedlings that are planted while suppressing the influence of muddy water flow on adjacent seedlings that have already been planted (existing planting strips) even if they are close because the planting strips are between narrow planting strips Can be prevented from becoming inappropriate.

また、前記複数のフロートは、中央の２条の植付条位置を整地する中央のフロート３０と、中央の２条の植付条位置の左右に隣接する左右各々２条の植付条位置を整地する側部のフロート１０２により構成され、左右最外側の植付条位置を整地する左右各々のフロートは設けない構成とした８条植え苗移植機としている。   The plurality of floats include a central float 30 for leveling the center two planting strip positions and two planting strip positions on the left and right adjacent to the left and right of the central two planting strip positions. The eight-row planted seedling transplanting machine is configured by the float 102 on the side to be leveled, and does not have the left and right floats for leveling the left and right outermost planting strip positions.

よって、中央のフロート３０と側部のフロート１０２の間に泥水流を流して後方に排出でき、隣接する既に植え付けた苗（既植付条）への泥水流の影響を更に抑えて植え付けた苗の植付姿勢が不適正になるのを抑えることができる。また、左右最外側の植付条位置を整地する左右各々のフロートは設けない構成としたので、フロートを設けない左右両側位置へ泥水流を分割して排出でき、左右最外側の植付条の苗への影響を極力抑えることができる。   Therefore, a muddy water flow can be made to flow between the central float 30 and the side float 102 and discharged rearward, and the seedling planted by further suppressing the influence of the muddy water flow on the adjacent already planted seedling (existing planting strip). It is possible to prevent the planting posture from becoming inappropriate. In addition, since the left and right floats for leveling the left and right outermost planting strips are not provided, the muddy water flow can be divided and discharged to the left and right sides without the floats. The influence on the seedling can be suppressed as much as possible.

また、偶数の植付条分の苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７と、苗載台４６が左右移動端に移動したとき該苗載台４６上の苗を苗受枠４９側に送る苗送りベルト４５を設け、前記苗載台４６は、上下に延びる複数の仕切り壁部４６ａを備え、該仕切り壁部４６ａにより区分けされて各条の苗載部４６ｂが構成された偶数条植えの苗移植機において、横送り装置は、外周にリード溝を形成したリードカム軸５０と、該リードカム軸５０に螺合するリードカム５１を備え、リードカム軸５０の駆動回転によりリードカム５１が左右に往復移動する構成とし、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方とリードカム５１を連結する連結部材５３を設け、リードカム軸５０の前記左右一方の苗載部４６ｂとは左右反対側となる端部に駆動側アーム６３を設け、該駆動側アーム６３は該リードカム軸５０と一体回転する構成とし、苗載台４６が左右移動端に移動したとき駆動側アーム６３の駆動が苗載台４６に設けた従動側アーム６５に伝達され、該従動側アーム６５から苗送りベルト４５へ伝動する構成とし、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右他方の位置又は該左右他方の苗載部４６ｂの外側に隣接する苗載部４６ｂの位置又は前記左右他方の苗載部４６ｂと前記隣接する苗載部４６ｂの間の仕切り壁部４６ａの位置に、従動側アーム６５を設けている。   Also, a seedling stage 46 for placing seedlings for an even number of planting strips, a seedling receiving frame 49 for receiving an end of the seedling placed on the seedling stage 46, and a lateral position for moving the seedling stage 46 left and right. A feeding device, a plurality of seedling outlets 44 provided in the seedling receiving frame 49, a plurality of seedling planting devices 47 for taking seedlings from the seedling outlets 44 and planting them in a field, and a seedling mounting base 46 move left and right A seedling feeding belt 45 is provided to send seedlings on the seedling mounting platform 46 to the seedling receiving frame 49 side when moved to the end, and the seedling mounting platform 46 includes a plurality of partition wall portions 46a extending vertically, and the partition wall portion In the even-numbered seedling transplanting machine in which the seedling mounting portions 46b are configured by being separated by 46a, the lateral feed device is screwed into the lead cam shaft 50 having a lead groove formed on the outer periphery and the lead cam shaft 50. A lead cam 51 is provided, and the lead cam 5 is driven by rotation of the lead cam shaft 50. The left and right one of the two right and left seedling mounting portions 46b is provided with a connecting member 53 that connects the lead cam 51 to the left and right one seedling mounting portion 46b of the lead cam shaft 50. A drive side arm 63 is provided at the end opposite to the left and right sides, the drive side arm 63 is configured to rotate integrally with the lead cam shaft 50, and the drive side arm 63 is driven when the seedling stage 46 is moved to the left and right movement end. Is transmitted to the driven arm 65 provided on the seedling stage 46, and is transmitted from the driven side arm 65 to the seedling feeding belt 45, and the other left or right position of the two right and left seedling mounting parts 46b or At the position of the seedling mounting part 46b adjacent to the outside of the left and right other seedling mounting part 46b or the position of the partition wall part 46a between the left and right other seedling mounting part 46b and the adjacent seedling mounting part 46b, the driven side arm With 65 That.

よって、中央の左右２条の苗載部４６ｂのうちの左右一方に連結部材５３を連結するので、横送り装置からの横送り動力を苗載台４６の極力左右中央寄りの位置へ伝えるため、苗載台４６を円滑に左右移動させることができる。しかも、リードカム軸５０の端部に駆動側アーム６３を設けた簡単な伝動構造としながら、苗送りベルト４５へ伝動する従動側アーム６５も苗載台４６の極力左右中央寄りの位置に配置されるため、各々の苗載部４６ｂに設けた苗送りベルト４５への伝動を円滑に行うことができる。よって、狭い植付条間の苗移植機において苗送りベルト４５の苗送り及び苗載台４６の左右移動の伝動を円滑に行え、且つこの伝動構造を簡単にできる。   Therefore, since the connecting member 53 is connected to the left and right of the two right and left seedling mounting parts 46b, in order to transmit the lateral feed power from the lateral feeding device to the position of the seedling mounting base 46 as close to the left and right center as possible, The seedling stage 46 can be moved smoothly from side to side. In addition, while having a simple transmission structure in which the drive side arm 63 is provided at the end of the lead cam shaft 50, the driven side arm 65 that is transmitted to the seedling feeding belt 45 is also arranged at a position as close to the left and right center as possible. Therefore, transmission to the seedling feeding belt 45 provided in each seedling placement portion 46b can be performed smoothly. Therefore, in the seedling transplanting machine between the narrow planting strips, the seedling feeding belt 45 can be smoothly fed and the seedling mounting table 46 can be moved left and right, and the transmission structure can be simplified.

また、トーイン角を有する左右の前輪５と、該左右の前輪とは相対的に上下動する左右の後輪６を設け、該左右の後輪６を植付条間の中央に配置し、後輪６の後方に前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するフロート１０２を設け、前記左右の前輪５を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置している。   Also, left and right front wheels 5 having a toe-in angle, and left and right rear wheels 6 that move up and down relatively with respect to the left and right front wheels, the left and right rear wheels 6 are arranged in the center between the planting strips, A float 102 for leveling the left and right planting strip positions between the planting strips is provided behind the wheel 6, and the left and right front wheels 5 are arranged between the planting strips and closer to the left and right inner sides of the machine body.

よって、左右の後輪６の走行跡をフロート１０２により的確に整地することができ、トーイン角を有する左右の前輪５の走行跡が機体の左右外側寄りに形成されるが、左右の前輪５を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置したので、前輪５の走行跡が植付条間の略中央位置に形成され、該走行跡をフロート１０２により的確に整地することができ、狭い植付条間でも圃場の植付条位置を左右の前輪５及び左右の後輪６により極力荒らさないようにできる。   Therefore, the running traces of the left and right rear wheels 6 can be accurately leveled by the float 102, and the running traces of the left and right front wheels 5 having a toe-in angle are formed closer to the left and right outer sides of the aircraft. Since it is arranged between the planting strips and closer to the left and right inner sides of the fuselage, the running trace of the front wheel 5 is formed at a substantially central position between the planting strips, and the running trace can be accurately leveled by the float 102, Even between narrow planting strips, the planting strip positions in the field can be minimized by the left and right front wheels 5 and the left and right rear wheels 6.

また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該苗植付部４は、苗を載置する苗載台４６と、該苗載台４６に載置した苗の端部を受ける苗受枠４９と、該苗載台４６を左右移動させる横送り装置と、前記苗受枠４９に設けた複数の苗取出口４４と、各々の該苗取出口４４から苗を取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置４７を設け、左右方向の駆動軸７１からの動力を複数の部分クラッチ２６を介して各々対応する植付駆動軸７９へ分岐して伝動し、複数の前記植付駆動軸７９の駆動により各々の苗植付装置４７を作動させる構成とし、走行車体２に設けた座席１７の右側には、該座席１７側から順に苗植付部４の昇降操作又は苗植付部４の駆動の入切操作を行う植付昇降操作レバー２４、苗植付部４の下降を規制する下降規制レバー２５及び前記部分クラッチ２６を操作する複数の部分クラッチレバー２７を配置し、座席１７の左側には該座席１７側から順に苗植付部４の昇降制御の制御感度を設定する感度調節レバー２８及び前記部分クラッチ２６を操作する複数の部分クラッチレバー２７を配置し、前記座席１７の左右に配置される複数の部分クラッチレバー２７は同数で且つ操作する部分クラッチ２６の左右方向の配置順に対応して配置され、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりも座席１７寄りの位置に配置され、レバーの長さは、前記植付昇降操作レバー２４が最も長く、次いで前記感度調節レバー２８、前記下降規制レバー２５、前記部分クラッチレバー２７の順に次第に短く設定している。   In addition, a seedling planting section 4 is provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so that the seedling planting section 4 can be moved up and down. The seedling planting section 4 includes a seedling mounting base 46 on which a seedling is placed and the seedling mounting base. A seedling receiving frame 49 for receiving an end portion of the seedling placed on 46, a lateral feed device for moving the seedling placing table 46 left and right, a plurality of seedling outlets 44 provided on the seedling receiving frame 49, and each seedling removing A plurality of seedling planting devices 47 for taking seedlings from the outlet 44 and planting them in the field are provided, and the power from the left and right drive shafts 71 is branched to the corresponding planting drive shafts 79 via the plurality of partial clutches 26. The seedling planting device 47 is configured to be driven and actuate each seedling planting device 47 by driving the plurality of planting drive shafts 79. A seedling planting unit is arranged on the right side of the seat 17 provided on the traveling vehicle body 2 in order from the seat 17 side. 4, raising / lowering operation lever 24 for performing on / off operation of driving of seedling planting unit 4, seedling planting unit 4 A lowering restriction lever 25 for restricting the lowering and a plurality of partial clutch levers 27 for operating the partial clutch 26 are arranged, and on the left side of the seat 17, the control sensitivity of the raising / lowering control of the seedling planting part 4 in order from the seat 17 side. A sensitivity adjusting lever 28 to be set and a plurality of partial clutch levers 27 for operating the partial clutch 26 are arranged, and the number of the partial clutch levers 27 arranged on the left and right of the seat 17 is the same and the left and right of the partial clutch 26 to be operated. The plurality of partial clutch levers 27 arranged on the left side of the seat 17 are arranged at positions closer to the seat 17 than the plurality of partial clutch levers 27 provided on the right side of the seat 17. The length of the planting elevating operation lever 24 is the longest, followed by the sensitivity adjusting lever 28, the lowering regulating lever 25, and the partial clutch. It is set gradually shorter in the order of Chireba 27.

よって、作業中に操作頻度の高い植付昇降操作レバー２４が座席１７の右側で且つ該座席１７に最も近い位置で且つ最も長く構成されているので、座席１７に座る作業者が右手で該植付昇降操作レバー２４を容易に操作できる。次いで操作頻度の高い感度調節レバー２８が座席１７の左側で且つ該座席１７に最も近い位置で且つ植付昇降操作レバー２４に次いで長く構成されているので、座席１７に座る作業者が左手で該感度調節レバー２８を容易に操作できる。最も操作頻度の低い複数の部分クラッチレバー２７は左右外側に配置され且つ短く構成されているので、他のレバーの操作の邪魔になりにくい。座席１７の左側よりも右側のレバーの数が多いので、作業者が右手で操作する頻度が高くなり、操作しやすい。座席１７の左側に設けたレバーの数が少ない分、座席１７の左側に設けた複数の部分クラッチレバー２７は、座席１７の右側に設けた複数の部分クラッチレバー２７よりも座席１７寄りの位置に配置されており、座席１７に座る作業者が操作しやすい。よって、操作性が向上する。   Therefore, since the planting elevating operation lever 24, which is frequently operated during work, is configured on the right side of the seat 17 and at the position closest to the seat 17 and the longest, the operator sitting on the seat 17 can perform the planting with the right hand. The attached lifting operation lever 24 can be easily operated. Next, since the sensitivity adjusting lever 28 having a high operation frequency is configured to be long on the left side of the seat 17, at a position closest to the seat 17 and next to the planting lifting / lowering operating lever 24, an operator sitting on the seat 17 can move the left hand with the left hand. The sensitivity adjustment lever 28 can be easily operated. Since the plurality of partial clutch levers 27 having the lowest operation frequency are arranged on the left and right outer sides and are configured to be short, they are unlikely to obstruct the operation of other levers. Since the number of levers on the right side is larger than the left side of the seat 17, the frequency of the operator's operation with the right hand is increased and the operation is easy. Since the number of levers provided on the left side of the seat 17 is small, the plurality of partial clutch levers 27 provided on the left side of the seat 17 are closer to the seat 17 than the plurality of partial clutch levers 27 provided on the right side of the seat 17. It is arranged and is easy for an operator sitting on the seat 17 to operate. Therefore, operability is improved.

尚、８条植えのフロートの配置構成として、各々２条分の苗植付位置を整地するフロートを計４枚設ける構成とすることもできる。このとき、左右中央側の２枚のフロートがセンターフロート３０となり、左右外側の２枚のフロートがサイドフロート１０２となる。   In addition, as an arrangement configuration of the eight-row planted float, a total of four floats for leveling the seedling planting positions for two rows can be provided. At this time, the two floats on the left and right center sides become the center float 30, and the two floats on the left and right outer sides become the side floats 102.

２枚のセンターフロート３０の前部を連結して該２枚のセンターフロート３０の前部が一体で上下動する構成とし、該２枚のセンターフロート３０の上下動を上下動検出機構２９が検出する構成とすればよい。尚、前述の計３枚のフロートの配置構成にも切替するべく、各々のフロート取付位置に対応させて多数の植付深さ調節アーム１０６を設けている。   The front parts of the two center floats 30 are connected to each other so that the front parts of the two center floats 30 move up and down integrally, and the vertical movement detection mechanism 29 detects the vertical movement of the two center floats 30. What is necessary is just to be the structure to do. In addition, in order to switch to the arrangement configuration of the three floats as described above, a large number of planting depth adjusting arms 106 are provided corresponding to each float mounting position.

また、苗植付部４の左右両端部には、苗受枠４９を防護する防護フレーム１１０を設けている。該防護フレーム１１０は、前後方向の回動軸１１０ａ回りに下側へ９０度回動させることにより、下端がフロートの底面よりも下位となり、苗植付部４のスタンドとして兼用できる。防護フレーム１１０の前部には前部ローラ１１１を回動自在に設けており、防護フレーム１１０の後部には後部ローラ１１２を回動自在に設けている。前部ローラ１１１の外径は後部ローラ１１２の外径よりも大きく、防護フレーム１１０を通常植付作業時の側方に張り出した状態で、前部ローラ１１１の左右方向外端が後部ローラ１１２の左右方向外端よりも左右方向外側に位置する。前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２により、畦際での植付作業時に畦等の障害物が防護フレーム１１０に直接衝突するのを防ぐ案内ローラとなり、防護フレーム１１０をはじめ機体の破損を防止できると共に、機体の前進で先ず外径が大きく且つより外側に位置する前部ローラ１１１が障害物に当たって機体が案内され、機体の案内が円滑に行える。また、防護フレーム１１０を下側へ回動させたスタンド状態で、前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２が地面に接触するので、走行車体２から取り外した苗植付部４を移動させたり機体を走行させたりすることができる。尚、スタンド状態で前部ローラ１１１及び後部ローラ１１２が地面に接触するべく、防護フレーム１１０の回動軸１１０ａが機体の進行方向に対して少し斜めに向いている。   In addition, protective frames 110 that protect the seedling receiving frame 49 are provided at both left and right ends of the seedling planting unit 4. The protective frame 110 is rotated 90 degrees downward about the rotation axis 110a in the front-rear direction, so that the lower end becomes lower than the bottom surface of the float and can also be used as a stand for the seedling planting unit 4. A front roller 111 is rotatably provided at the front portion of the protective frame 110, and a rear roller 112 is rotatably provided at the rear portion of the protective frame 110. The outer diameter of the front roller 111 is larger than the outer diameter of the rear roller 112. With the protective frame 110 protruding sideways during normal planting work, the left and right outer ends of the front roller 111 are It is located on the outer side in the left-right direction than the outer end in the left-right direction. The front roller 111 and the rear roller 112 serve as a guide roller for preventing obstacles such as ridges from directly colliding with the protective frame 110 during planting work at the ridgeline, and can prevent damage to the body including the protective frame 110. When the airframe advances, the front roller 111 having a larger outer diameter and located on the outer side hits an obstacle to guide the airframe, so that the airframe can be smoothly guided. Further, in the stand state in which the protective frame 110 is rotated downward, the front roller 111 and the rear roller 112 are in contact with the ground, so that the seedling planting portion 4 removed from the traveling vehicle body 2 can be moved or the vehicle can travel. You can make it. Note that the rotation shaft 110a of the protective frame 110 is slightly inclined with respect to the traveling direction of the machine body so that the front roller 111 and the rear roller 112 are in contact with the ground in the stand state.

尚、フロアステップ２６の裏面のリブ１１３が走行車体２のフレーム１１４の上面に接触することにより、フロアステップ２６を受ける構成としている。作業者がフロアステップ２６上を歩行することにより該フロアステップ２６が撓むのに伴ってリブ１１３がフレーム１１４の上面を滑ると、きしみ音が発生してしまう。そこで、リブ１１３どうしの間のフロアステップ部分２６ａを上側に湾曲させ、フレーム１１４の上面にストッパ１１５を固着（溶接）し、リブ１１３がストッパ１１５の内側から接触する構成とすれば、リブ１１３がストッパ１１５により受け止められて移動せず、きしみ音を低減できる。また、別の方法として、前記ストッパ１１５を廃止した代わりに、リブ１１３がフレーム１１４の上面に押し付けられることで歪む構成とし、リブ１１３の押圧力による摩擦抵抗により該リブ１１３がフレーム１１４の上面を移動しない構成とすることができる。   The rib 113 on the back surface of the floor step 26 contacts the upper surface of the frame 114 of the traveling vehicle body 2 to receive the floor step 26. If the rib 113 slides on the upper surface of the frame 114 as the floor step 26 bends as the worker walks on the floor step 26, a squeak noise will be generated. Therefore, if the floor step portion 26a between the ribs 113 is curved upward, the stopper 115 is fixed (welded) to the upper surface of the frame 114, and the rib 113 contacts from the inside of the stopper 115, the rib 113 is The squeak noise can be reduced without being moved by being received by the stopper 115. As another method, instead of eliminating the stopper 115, the rib 113 is distorted by being pressed against the upper surface of the frame 114, and the rib 113 causes the upper surface of the frame 114 to be distorted by the frictional resistance caused by the pressing force of the rib 113. It can be set as the structure which does not move.

また、走行車体２の後側で且つ苗植付部４の前側に、苗植付部４から支持される整地ロータを設けることができる。該整地ロータを苗植付部４に対して昇降させるロータ昇降レバー１１６を、苗載台４６の前側で左右方向に回動操作する構成としている。ロータ昇降レバー１１６の回動と共に前後方向の軸回りに一体回動する入力ベベルギヤ１１７と、該入力ベベルギヤ１１７と噛み合い左右方向の軸回りに回動する出力ベベルギヤ１１８と、該出力ベベルギヤ１１８と一体回動する上下動アーム１１９と、該上下動アーム１１９の先端（前端）に連結される上下動ロッド１２０を設け、該上下動ロッド１２０の上下動により整地ロータを昇降させる構成とすることができる。これにより、入力ベベルギヤ１１７及び出力ベベルギヤ１１８を使用するため、伝達効率が良くロータ昇降レバー１１６の操作荷重が軽減できて操作性が向上する。尚、入力ベベルギヤ１１７を電動モータで駆動する構成とすれば、自動的に整地ロータを昇降させる構成とすることができる。   Further, a leveling rotor supported from the seedling planting part 4 can be provided on the rear side of the traveling vehicle body 2 and on the front side of the seedling planting part 4. The rotor raising / lowering lever 116 that raises and lowers the leveling rotor with respect to the seedling planting part 4 is configured to be rotated in the left-right direction on the front side of the seedling mounting base 46. An input bevel gear 117 that rotates integrally with the rotor lifting lever 116 around the front-rear axis, an output bevel gear 118 that meshes with the input bevel gear 117 and rotates about the left-right axis, and an integral rotation with the output bevel gear 118. A vertically moving arm 119 that moves, and a vertically moving rod 120 that is connected to the tip (front end) of the vertically moving arm 119 are provided, and the leveling rotor can be moved up and down by vertically moving the vertically moving rod 120. Thereby, since the input bevel gear 117 and the output bevel gear 118 are used, the transmission load is good and the operation load of the rotor lifting lever 116 can be reduced, so that the operability is improved. If the input bevel gear 117 is driven by an electric motor, the leveling rotor can be automatically raised and lowered.

尚、この発明の実施の形態は田植機１について記述したが、本発明は田植機に限定されるものではない。   In addition, although embodiment of this invention described the rice transplanter 1, this invention is not limited to a rice transplanter.

２ 走行車体
４ 苗植付部
１７ 座席
２４ 植付昇降操作レバー
２６ 部分クラッチ
２７ 部分クラッチレバー
４３ｃ 植付伝動部
４４ 苗取出口
４５ 苗送りベルト
４６ 苗載台
４７ 苗植付装置
５５ 横送り装置
７１ 駆動軸
７１ｂ 部分クラッチ駆動側クラッチ体
７２ 部分クラッチ従動側クラッチ体
７９ 植付駆動軸
８０ 伝動部材
８２ 安全クラッチ
８３ 駆動側クラッチ体
８３ａ 駆動クラッチ爪
８４ 従動側クラッチ体
８４ａ 従動クラッチ爪
８８ 軸受部
９１ 横送り入力用ギヤ 2 traveling vehicle body 4 seedling planting portion 17 seat 24 planting lifting operation lever 26 partial clutch 27 partial clutch lever 43c planting transmission portion 44 seedling outlet 45 seedling feeding belt 46 seedling mounting base 47 seedling planting device 55 lateral feeding device 71 Drive shaft 71b Partial clutch drive side clutch body 72 Partial clutch drive side clutch body 79 Planting drive shaft 80 Transmission member 82 Safety clutch 83 Drive side clutch body 83a Drive clutch pawl 84 Drive side clutch body 84a Drive clutch claws 88 Bearing portion 91 Horizontal Feed input gear

Claims (3)

苗を載置する苗載台（４６）と、該苗載台（４６）を左右方向に移動させる横送り装置（５５）と、該苗載台（４６）に載置した苗を取って植え付ける複数の苗植付装置（４７）と、該苗植付装置（４７）を各々駆動させる植付駆動軸（７９）と、該植付駆動軸（７９）に各々部分クラッチ（２６）を介して伝動する左右方向の駆動軸（７１）を備える苗移植機において、
前記部分クラッチ（２６）は、前記駆動軸（７１）に駆動側部分クラッチ体（７１ｂ）と従動側部分クラッチ体（７２）を設けると共に、該駆動側部分クラッチ体（７１ｂ）または従動側部分クラッチ体（７２）に前記横送り装置（５５）へ伝動する横送り入力用ギア（９１）を設け、
前記植付駆動軸（７９）に伝動を入切する安全クラッチ（８２）を設け、該安全クラッチ（８２）は、駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）で構成し、
前記駆動側クラッチ体（８３）又は前記従動側クラッチ体（８４）の外周を軸受部（８８）により軸受すると共に、前記駆動側クラッチ体（８３）に設けた駆動クラッチ爪（８３ａ）と、前記従動側クラッチ体（８４）に設けた従動クラッチ爪（８４ａ）を、前記軸受部（８８）の内部空間に配置し、
横送り装置（５５）には、リードカム軸（５０）に螺合して該リードカム軸（５０）の駆動回転により左右に移動するリードカム（５１）を備え、リードカム（５１）に連結部材（５３）を介して苗載台（４６）を連結する構成とし、
前記苗載台（４６）に載置した苗の下端部を受ける苗受枠（４９）を設け、前記苗載台（４６）は、上下に延びる複数の仕切り壁部（４６ａ）を備え、該仕切り壁部（４６ａ）により区分けされて複数の苗載部（４６ｂ）が構成され、
前記苗載台（４６）には、苗を移送する苗送りベルト（４５）と、該苗送りベルト（４５）を作動させる従動側アーム（６５）とを設け、
前記苗載台（４６）が左右移動端に移動したとき、回転する駆動側アーム（６３）の駆動が従動側アーム（６５）に伝達されて該従動側アーム（６５）を所定角度回転させることにより、苗送りベルト（４５）が作動して各苗載部（４６ｂ）上の苗を苗受枠（４９）側に所定量送る構成とすると共に、駆動側アーム（６３）が従動側アーム（６５）から離れると、従動側アーム（６５）は駆動前の位置に戻る構成とし、
前記連結部材（５３）は、前記苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右一方に配置し、前記従動側アーム（６５）は、前記苗載台（４６）の左右方向の中央部を基準として左右他方に配置した苗移植機。 A seedling stage (46) for placing a seedling, a lateral feed device (55) for moving the seedling stage (46) in the left-right direction, and a seedling placed on the seedling stage (46) are planted. A plurality of seedling planting devices (47) , a planting drive shaft (79) for driving each of the seedling planting devices (47), and the planting drive shaft (79) via a partial clutch (26). In a seedling transplanting machine provided with a drive shaft (71) in the left-right direction to transmit ,
The partial clutch (26) is provided with a drive side partial clutch body (71b) and a driven side partial clutch body (72) on the drive shaft (71), and the drive side partial clutch body (71b) or the driven side partial clutch. The body (72) is provided with a lateral feed input gear (91) that is transmitted to the lateral feed device (55),
The planting drive shaft (79) is provided with a safety clutch (82) for turning on and off the transmission, and the safety clutch (82) is transmitted from the drive side clutch body (83) and the drive side clutch body (83). The driven side clutch body (84)
The outer periphery of the drive side clutch body (83) or the driven side clutch body (84) is supported by a bearing portion (88), and the drive clutch pawl (83a) provided in the drive side clutch body (83); The driven clutch pawl (84a) provided on the driven side clutch body (84) is disposed in the internal space of the bearing portion (88),
The crossfeed Ri device (55), screwed to the lead cam shaft (50) provided with a lead cam (51) to move to the right and left by the driving rotation of the lead cam shaft (50), coupled to the lead cam (51) member (53 ) Through which the seedling mount (46) is connected,
A seedling receiving frame (49) for receiving a lower end portion of the seedling placed on the seedling placing stand (46) is provided, and the seedling placing stand (46) includes a plurality of partition wall portions (46a) extending vertically. A plurality of seedling placement parts (46b) are configured by being divided by the wall part (46a),
The seedling stage (46) is provided with a seedling feeding belt (45) for transferring seedlings and a driven arm (65) for operating the seedling feeding belt (45),
When the seedling stage (46) moves to the left and right moving end, the drive of the rotating drive side arm (63) is transmitted to the driven side arm (65) to rotate the driven side arm (65) by a predetermined angle. Thus, the seedling feeding belt (45) is actuated to feed a predetermined amount of seedlings on each seedling placement section (46b) to the seedling receiving frame (49) side, and the drive side arm (63) is driven side arm (65). ), The driven arm (65) returns to the position before driving,
The connecting member (53) is arranged on the left or right side with respect to the center in the left-right direction of the seedling mounting table (46), and the driven arm (65) is arranged in the left-right direction of the seedling mounting table (46). A seedling transplanter placed on the other side of the center. トーイン角を有する左右の前輪（５）と、該左右の前輪とは相対的に上下動する左右の後輪（６）を設けると共に、苗載台（４６）は偶数の苗載部（４６ｂ）により偶数の植付条分の苗を載置する構成とし、前記苗受枠（４９）には複数の苗取出口（４４）を設け、複数の苗植付装置（４７）は各々の該苗取出口（４４）から苗を取って圃場に植え付ける構成とし、
連結部材（５３）は、前記苗載台（４６）の左右方向中央の左右２条の苗載部（４６ｂ）のうちの左右一方とリードカム（５１）とを連結する構成とし、リードカム軸（５０）のうち、該左右一方の苗載部（４６ｂ）とは左右方向の反対側となる端部に前記駆動側アーム（６３）を設け、該駆動側アーム（６３）は該リードカム軸（５０）と一体回転する構成とし、
前記従動側アーム（６５）は、苗載台（４６）が左側端部に到達すると駆動側アーム（６３）が接触する右側の従動側アーム（６５）と、苗載台４６が右側端部に到達すると駆動側アーム（６３）が左側の従動側アーム（６５）で構成し、中央の左右２条の苗載部（４６ｂ）のうちの左右他方の位置、又は該左右他方の苗載部（４６ｂ）の外側に隣接する苗載部（４６ｂ）の位置、又は前記左右他方の苗載部（４６ｂ）と前記隣接する苗載部（４６ｂ）の間の仕切り壁部（４６ａ）の位置に、前記左右の従動側アーム（６５）を設け、
前記左右の後輪（６）を植付条間の中央に配置し、後輪（６）の後方に前記植付条間の左右両側の植付条位置を整地するフロート（１０２）を設け、前記左右の前輪（５）を前記植付条間で且つ機体の左右内側寄りに配置した請求項１に記載の苗移植機。 The left and right front wheels (5) having a toe-in angle and the left and right rear wheels (6) that move up and down relatively with respect to the left and right front wheels are provided, and the seedling mounting base (46) has an even number of seedling mounting portions (46b). The seedling receiving frame (49) is provided with a plurality of seedling outlets (44), and a plurality of seedling planting devices (47) are provided for each seedling removal. Take the seedlings from the exit (44) and plant them in the field.
The connecting member (53) is configured to connect the left and right ones of the two left and right seedling mounting portions (46b) at the center in the left-right direction of the seedling mounting table (46) and the lead cam (51). of), the left and right one seedlings placing section (46b) provided with the drive-side arm to an end portion on the opposite side of the lateral direction (63), the drive-side arm (63) is the lead cam shaft (50) With a structure that rotates together with
The driven arm (65) has a right driven arm (65) that contacts the driving arm (63) when the seedling platform (46) reaches the left end, and the seedling platform 46 at the right end. When reaching, the drive side arm (63) is constituted by the left driven side arm (65), and the left and right other positions of the center left and right two seedling mounting parts (46b), or the left and right other seedling mounting parts ( 46b) at the position of the seedling placement part (46b) adjacent to the outside, or at the position of the partition wall part (46a) between the right and left other seedling placement part (46b) and the adjacent seedling placement part (46b), The left and right driven arms (65) are provided ,
The left and right rear wheels (6) are arranged in the center between the planting strips, and a float (102) for leveling the planting strips on the left and right sides between the planting strips is provided behind the rear wheels (6). The seedling transplanter according to claim 1, wherein the left and right front wheels (5) are arranged between the planting strips and closer to the left and right inner sides of the machine body . 複数の苗植付装置（４７）を各々駆動させる複数の植付駆動軸（７９）と、複数の植付駆動軸（７９）に伝動する左右方向の駆動軸（７１）を備え、植付駆動軸（７９）への伝動を入切する安全クラッチ（８２）を設け、
該安全クラッチ（８２）は、駆動側クラッチ体（８３）と、該駆動側クラッチ体（８３）から伝動される従動側クラッチ体（８４）で構成し、植付駆動軸（７９）が従動側クラッチ体（８４）と一体で回転する構成とし、駆動側クラッチ体（８３）及び前記従動側クラッチ体（８４）のうちの一方を他方側に押し付けるスプリング（８６）を設け、前記駆動側クラッチ体（８３）の外周で一体回転する伝動部材（８０）を設け、伝動部材（８０）を設けた駆動側クラッチ体（８３）の内部で、且つ前記植付駆動軸（７９）の軸方向で伝動部材（８０）と重複する位置に、スプリング（８６）を配置した請求項１または２に記載の苗移植機。 A plurality of planting drive shafts (79) that respectively drive the plurality of seedling planting devices (47) and a left-right drive shaft (71) that is transmitted to the plurality of planting drive shafts (79), A safety clutch (82) for turning on and off the transmission to the shaft (79) is provided,
The safety clutch (82) includes a drive side clutch body (83) and a driven side clutch body (84) transmitted from the drive side clutch body (83), and the planting drive shaft (79) is driven side. The driving body clutch body is configured to rotate integrally with the clutch body (84), and provided with a spring (86) for pressing one of the driving side clutch body (83) and the driven side clutch body (84) to the other side. (83) is provided with a transmission member (80) that rotates integrally with the outer periphery thereof, and is transmitted within the drive side clutch body (83) provided with the transmission member (80) and in the axial direction of the planting drive shaft (79). The seedling transplanter according to claim 1 or 2, wherein a spring (86) is arranged at a position overlapping with the member (80).
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