JP6223095B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンからの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸の駆動力を変速する静油圧式の無段変速部と、前記入力軸の駆動力と前記無段変速部の無段出力軸の駆動力とを合成して合成駆動力を遊星出力軸から出力する遊星伝動部とが備えられた変速伝動装置を設け、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を走行装置に伝達する走行伝動装置を設けたコンバインに関する。 The present invention relates to an input shaft for inputting a driving force from an engine, a hydrostatic continuously variable transmission for shifting the driving force of the input shaft, a driving force for the input shaft and a continuously variable of the continuously variable transmission. A transmission transmission device provided with a planetary transmission unit that combines the driving force of the output shaft and outputs the combined driving force from the planetary output shaft is provided, and the combined driving force from the planetary output shaft is transmitted to the traveling device. The present invention relates to a combine provided with a traveling transmission device.
上記したコンバインでは、無段変速部を変速操作すれば、無段変速部の無段出力軸から出力される駆動力の回転速度が変化し、遊星伝動部が無段出力軸からの駆動力と入力軸からの駆動力とを合成して遊星出力軸から出力する合成駆動力の回転速度が変化し、遊星出力軸からの合成駆動力が走行伝動装置に出力されて走行伝動装置から走行装置に伝達されることにより、無段変速部を変速操作するだけで操作簡単に走行装置をスムーズに変速駆動できる。また、無段出力軸からの駆動力と入力軸からの駆動力とが遊星伝動部によって合成され、合成駆動力が走行装置に伝達されるから、エンジン出力を走行装置に効率よく伝達できる。 In the above-described combine, when the continuously variable transmission unit is operated to change speed, the rotational speed of the driving force output from the continuously variable output shaft of the continuously variable transmission unit changes, and the planetary transmission unit and the driving force from the continuously variable output shaft change. The rotational speed of the combined driving force that is combined with the driving force from the input shaft and output from the planetary output shaft changes, the combined driving force from the planetary output shaft is output to the traveling transmission device, and then from the traveling transmission device to the traveling device. By being transmitted, it is possible to smoothly drive the travel device smoothly by simply changing the speed of the continuously variable transmission. Further, since the driving force from the continuously variable output shaft and the driving force from the input shaft are combined by the planetary transmission unit and the combined driving force is transmitted to the traveling device, the engine output can be efficiently transmitted to the traveling device.
この種のコンバインとして、従来、例えば特許文献1に記載されるコンバインがあった。このコンバインでは、エンジンからの駆動力を入力する入力軸を備え、入力軸の駆動力を入力する油圧ポンプと、油圧ポンプによって駆動される油圧モータとを備えて、油圧式の無段変速部としての油圧式無段変速機が構成され、入力軸の駆動力と油圧式無段変速装置の出力とを遊星伝動部に入力して合成し、遊星伝動部が出力する合成駆動力を走行伝動装置としての走行ミッションに伝達するように構成されている。
Conventionally, for example, there is a combine described in
上記したコンバインでは、無段変速部に入力される駆動力の回転速度を遅くすると、無段変速部の駆動不良が発生し易い。無段変速部の駆動不良を回避できる回転速度の駆動力が入力軸に入力されるように構成すると、遊星伝動部に合成駆動力を出力するように備える遊星出力軸の回転速度が速くなるため、遊星伝動部からの合成駆動力がそのままの回転速度で走行伝動装置に出力されると、走行装置の駆動速度が速くなり過ぎる。走行装置の駆動速度が速くなり過ぎることを回避するように、走行伝動装置に減速機能を備えさせると、走行伝動装置の大きさや重量が大になる。 In the above-described combine, if the rotational speed of the driving force input to the continuously variable transmission unit is slowed down, a drive failure of the continuously variable transmission unit is likely to occur. If the drive power of the rotational speed that can avoid the drive failure of the continuously variable transmission unit is input to the input shaft, the rotational speed of the planetary output shaft provided to output the composite drive force to the planetary transmission unit increases. If the combined driving force from the planetary transmission unit is output to the traveling transmission device at the same rotational speed, the driving speed of the traveling device becomes too fast. If the traveling transmission device is provided with a deceleration function so as to avoid the driving speed of the traveling device becoming too fast, the size and weight of the traveling transmission device are increased.
本発明の目的は、操作簡単に走行装置をスムーズに変速駆動でき、かつエンジン出力を走行装置に効率よく伝達できるものでありながら、走行伝動装置に特別な減速機能を備えさせずに無段変速部の駆動不良を回避できるコンバインを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission without providing a special speed reduction function to the traveling transmission device, while the traveling device can be smoothly driven and shifted easily and the engine output can be efficiently transmitted to the traveling device. An object of the present invention is to provide a combine that can avoid defective driving.
本発明によるコンバインは、
エンジンからの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸の駆動力を変速する静油圧式の無段変速部と、前記入力軸の駆動力と前記無段変速部の無段出力軸の駆動力とを合成して合成駆動力を遊星出力軸から出力する遊星伝動部とが備えられた変速伝動装置を設け、
前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を走行装置に伝達する走行伝動装置を設け、
前記遊星出力軸に減速伝動機構を介して連動され、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を減速して前記走行伝動装置に出力する減速出力軸を、前記変速伝動装置に備え、
前記変速伝動装置は、前記エンジンの走行機体前方に配備され、
前記入力軸及び前記無段出力軸は、前記減速出力軸よりも走行機体前方に配備されていることを特徴とする。
The combine according to the present invention is:
An input shaft for inputting driving force from the engine, a hydrostatic continuously variable transmission for shifting the driving force of the input shaft, and a driving force for the input shaft and driving of a continuously variable output shaft of the continuously variable transmission A speed change transmission device provided with a planetary transmission unit that combines a force and outputs a combined driving force from the planetary output shaft;
A travel transmission device for transmitting the combined driving force from the planetary output shaft to a travel device;
The transmission transmission device includes a deceleration output shaft that is linked to the planetary output shaft via a deceleration transmission mechanism, decelerates the combined driving force from the planetary output shaft, and outputs the deceleration to the traveling transmission device.
The speed change transmission device is arranged in front of the traveling body of the engine,
The input shaft and the continuously variable output shaft are arranged in front of the traveling body with respect to the deceleration output shaft.
本構成によると、無段変速部を変速操作すれば、無段変速部の無段出力軸から出力される駆動力の回転速度が変化し、遊星伝動部が無段出力軸からの駆動力と入力軸からの駆動力とが合成されて遊星出力軸から出力する合成駆動力の回転速度が変化し、遊星出力軸からの合成駆動力が減速出力軸から走行伝動装置に出力されて走行伝動装置から走行装置に伝達されるから、無段変速部を変速操作するだけで走行装置をスムーズに変速駆動できる。また、無段出力軸からの駆動力と入力軸からの駆動力とが遊星伝動部によって合成され、合成駆動力が走行装置に伝達されるから、エンジン出力を走行装置に効率よく伝達できる。 According to this configuration, if the continuously variable transmission unit is operated to change speed, the rotational speed of the driving force output from the continuously variable output shaft of the continuously variable transmission unit changes, and the planetary transmission unit has the driving force from the continuously variable output shaft. The driving force from the input shaft is combined and the rotational speed of the combined driving force output from the planetary output shaft changes, and the combined driving force from the planetary output shaft is output from the deceleration output shaft to the traveling transmission device. Therefore, the traveling device can be smoothly driven by changing the speed of the continuously variable transmission. Further, since the driving force from the continuously variable output shaft and the driving force from the input shaft are combined by the planetary transmission unit and the combined driving force is transmitted to the traveling device, the engine output can be efficiently transmitted to the traveling device.
入力軸に入力される駆動力の回転速度を適切な回転速度に設定すれば、無段変速部に入力される駆動力の回転速度が遅くならず、無段変速部に駆動不良が発生することを回避できる。入力軸に入力される駆動力の回転速度を、無段変速部に駆動不良が発生しない回転速度に設定することにより、遊星出力軸から出力される合成駆動力の回転速度が速くなっても、遊星出力軸からの合成駆動力が減速出力軸によって減速して走行伝動装置に伝達されるから、走行装置の駆動速度が速くなり過ぎることを回避できる。そして、走行装置の駆動速度が速くなり過ぎることを回避する減速機能を走行伝動装置に備えさせずに済む。 If the rotational speed of the driving force input to the input shaft is set to an appropriate rotational speed, the rotational speed of the driving force input to the continuously variable transmission section will not be slow, and drive failure will occur in the continuously variable transmission section. Can be avoided. Even if the rotational speed of the combined driving force output from the planetary output shaft is increased by setting the rotational speed of the driving force input to the input shaft to a rotational speed at which no drive failure occurs in the continuously variable transmission unit, Since the combined driving force from the planetary output shaft is decelerated by the deceleration output shaft and transmitted to the traveling transmission device, it can be avoided that the traveling speed of the traveling device becomes too fast. And it is not necessary to provide the traveling transmission device with a deceleration function for avoiding the driving speed of the traveling device from becoming too fast.
従って、本発明によると、無段変速部を変速操作するだけで操作簡単に走行装置をスムーズに変速駆動するとともに無段変速部の駆動不良を回避して軽快に作業でき、かつエンジン出力を走行装置に効率よく伝達できて燃費が良いものでありながら、走行伝動装置を特別な減速機構を備えない簡素かつ軽量なものに済ませることができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to smoothly drive the traveling device smoothly by simply changing the speed of the continuously variable transmission unit, to avoid driving failure of the continuously variable transmission unit, and to work lightly, and to drive the engine output. While being able to transmit efficiently to the apparatus and having good fuel efficiency, the traveling transmission apparatus can be made simple and lightweight without a special speed reduction mechanism.
本発明によると、変速伝動装置のうちの無段変速部及び遊星伝動部が位置する部位を、変速伝動装置のうちの減速出力軸が位置する部位よりも走行機体前方に位置させて、変速伝動装置とエンジンとの干渉を回避し易い。また、入力軸とエンジンとの間隔を、減速出力軸とエンジンとの間隔よりも大にでき、エンジンと入力軸とを伝動ベルトによって連動させる場合でも、伝動ベルトを緊張操作するテンション手段をエンジンと入力軸との間に適切に配備でき、伝動ベルトを所定の緊張状態にしてエンジンから入力軸への伝動を適切に行わせることができる。 According to the present invention, the part where the continuously variable transmission unit and the planetary transmission part of the transmission transmission device are located is positioned in front of the traveling machine body than the part of the transmission transmission device where the deceleration output shaft is located. It is easy to avoid interference between the device and the engine. Further, the distance between the input shaft and the engine can be made larger than the distance between the deceleration output shaft and the engine. Even when the engine and the input shaft are linked by the transmission belt, the tension means for tensioning the transmission belt is connected to the engine. The power transmission belt can be properly placed between the input shaft and the transmission belt in a predetermined tension state so that transmission from the engine to the input shaft can be appropriately performed.
本発明において、前記入力軸と前記無段出力軸とは、走行機体上下方向に並んでいると好適である。 In the present invention, it is preferable that the input shaft and the continuously variable output shaft are arranged in the vertical direction of the traveling machine body.
本発明によると、無段変速部を構成する油圧ポンプと油圧モータとを走行機体上下方向に並べることができ、油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動回路や油圧ポンプを操作するアクチュエータの形成や装着を行い易い。 According to the present invention, the hydraulic pump and the hydraulic motor constituting the continuously variable transmission unit can be arranged in the vertical direction of the traveling machine body, the drive circuit for connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor, the formation of the actuator for operating the hydraulic pump, Easy to install.
別の本発明によるコンバインは、エンジンからの駆動力を入力する入力軸と、前記入力軸の駆動力を変速する静油圧式の無段変速部と、前記入力軸の駆動力と前記無段変速部の無段出力軸の駆動力とを合成して合成駆動力を遊星出力軸から出力する遊星伝動部とが備えられた変速伝動装置を設け、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を走行装置に伝達する走行伝動装置を設け、前記遊星出力軸に減速伝動機構を介して連動され、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を減速して前記走行伝動装置に出力する減速出力軸を、前記変速伝動装置に備え、前記入力軸の駆動力を前記遊星伝動部に伝達する伝動機構を備え、前記伝動機構に中継軸を備え、前記入力軸の駆動力は、前記中継軸を介さないと、正回転動力として前記遊星伝動部に伝動され、前記中継軸を介すると、逆回転動力として前記遊星伝動部に伝動され、前記中継軸は、走行機体上下方向で前記入力軸と前記無段出力軸との間に位置し、かつ走行機体前後方向で前記入力軸及び前記無段出力軸よりも後方に位置していることを特徴とする。 Another combine according to the present invention includes an input shaft for inputting driving force from an engine, a hydrostatic continuously variable transmission for shifting the driving force of the input shaft, the driving force of the input shaft, and the continuously variable transmission. And a planetary transmission unit that combines the driving force of the continuously variable output shaft of the unit and outputs the combined driving force from the planetary output shaft, and travels the combined driving force from the planetary output shaft. A travel transmission device that transmits to the device, and is linked to the planetary output shaft via a deceleration transmission mechanism, and a deceleration output shaft that decelerates the combined drive force from the planetary output shaft and outputs it to the travel transmission device, Provided in the speed change transmission device, provided with a transmission mechanism that transmits the driving force of the input shaft to the planetary transmission unit, provided with a relay shaft in the transmission mechanism, and the driving force of the input shaft must be routed through the relay shaft , Transmitted to the planetary transmission unit as positive rotational power The relay shaft is transmitted to the planetary transmission unit as reverse rotational power through the relay shaft, and the relay shaft is positioned between the input shaft and the continuously variable output shaft in the vertical direction of the traveling machine body, and the front and rear of the traveling machine body It is located behind the input shaft and the stepless output shaft in a direction.
中継軸を走行機体前後方向で入力軸及び無段出力軸よりも前方に位置させると、中継軸が入力軸及び無段出力軸に対して減速出力軸が位置する側とは反対側に位置することになり、変速伝動装置の走行機体前後方向長さが中継軸の装備のために長くなる。これに対し、本発明によると、変速伝動装置の走行機体前後方向長さが中継軸の装備のために長くなることを抑制できる。 When the relay shaft is positioned in front of the input shaft and the continuously variable output shaft in the longitudinal direction of the traveling machine body, the relay shaft is positioned on the side opposite to the side where the deceleration output shaft is positioned with respect to the input shaft and the continuously variable output shaft. As a result, the longitudinal length of the transmission body of the speed change transmission device becomes longer due to the provision of the relay shaft. On the other hand, according to the present invention, it is possible to suppress an increase in the longitudinal direction length of the traveling body of the speed change transmission device due to the provision of the relay shaft.
つまり、エンジンから入力軸への伝動を適切に行えるように、かつ駆動回路やアクチュエータの形成や装着を行ない易いように、入力軸及び無段出力軸を減速出力軸よりも前方に上下方向に並べて配備することにより、入力軸及び無段出力軸に対して減速出力軸が位置する側の部位であって、走行機体上下方向で入力軸と無段出力軸との間に位置する部位に、空きスペースが出来る。この空きスペースを中継軸の収容スペースに活用して中継軸を配備しているから、変速伝動装置の走行機体前後方向長さが中継軸の装備のために長くなることを抑制できる。
従って、変速伝動装置を走行機体前後方向長さが短いコンパクトなものにして、比較的狭いスペースに配備できる。
In other words, the input shaft and the continuously variable output shaft are arranged vertically in front of the deceleration output shaft so that the transmission from the engine to the input shaft can be performed appropriately and the drive circuit and actuator are easily formed and mounted. By deploying, the part where the deceleration output shaft is located with respect to the input shaft and the continuously variable output shaft, which is located between the input shaft and the continuously variable output shaft in the vertical direction of the traveling machine, Space is created. Since the relay shaft is provided by utilizing this empty space as the accommodation space for the relay shaft, it is possible to suppress the length of the traveling gear body in the longitudinal direction of the speed change transmission device from being increased due to the installation of the relay shaft.
Therefore, the speed change transmission apparatus can be made compact with a short length in the front-rear direction of the traveling machine body and can be deployed in a relatively narrow space.
本発明において、前記中継軸は、前記減速出力軸の上方に位置していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the relay shaft is located above the deceleration output shaft.
本発明によると、入力軸がエンジンに対して近づき過ぎず、かつ離れ過ぎない状態で変速伝動装置をエンジンの前方に配備することができる。従って、エンジンと入力軸とを伝動ベルトによって連動させる場合でも、伝動ベルトを緊張操作するテンション手段をエンジンと入力軸との間に適切に配備でき、伝動ベルトを所定の緊張状態にしてエンジンから入力軸への伝動を適切に行わせることができる。 According to the present invention, it is possible to deploy the speed change transmission device in front of the engine in a state where the input shaft does not approach the engine too much and is not separated too much. Therefore, even when the engine and the input shaft are interlocked by the transmission belt, tension means for tensioning the transmission belt can be appropriately arranged between the engine and the input shaft, and the transmission belt is input from the engine with a predetermined tension state. Transmission to the shaft can be performed appropriately.
本発明において、前記入力軸、前記無段出力軸及び前記中継軸は、前記減速出力軸よりも上方に位置していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the input shaft, the continuously variable output shaft, and the relay shaft are positioned above the deceleration output shaft.
本発明によると、入力軸と無段出力軸とが並ぶ走行機体上下方向を鉛直方向やそれに近い方向にでき、油圧ポンプと油圧モータとを接続する駆動回路や油圧ポンプを操作するアクチュエータの形成や装着をより行い易い。 According to the present invention, the vertical direction of the traveling machine body in which the input shaft and the continuously variable output shaft are arranged can be set to the vertical direction or a direction close thereto, and a drive circuit for connecting the hydraulic pump and the hydraulic motor, an actuator for operating the hydraulic pump, Easy to install.
本発明において、前記無段変速部及び前記遊星伝動部を収容する伝動ケースを備え、前記中継軸は、前記伝動ケースのうちの前記遊星伝動部を収容する遊星伝動ケース部の内部における上部側に配備し、前記遊星伝動ケース部の上部に、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位を備えてあると好適である。 In the present invention, a transmission case that accommodates the continuously variable transmission unit and the planetary transmission unit is provided, and the relay shaft is located on an upper side inside the planetary transmission case unit that accommodates the planetary transmission unit in the transmission case. It is preferable that an inclined portion that is deployed and is formed on the upper portion of the planetary transmission case portion so as to have a lower inclined shape toward the rear side of the traveling aircraft body.
本発明によると、中継軸が走行機体上下方向で入力軸と無段出力軸との間に位置し、かつ走行機体前後方向で入力軸及び無段出力軸よりも後方に位置するから、この中継軸、入力軸及び無段出力軸の位置関係に着目して、遊星伝動ケース部の上部に傾斜部位を備えさせたから、遊星伝動ケース部の上方に空きスペースを形成できる。従って、たとえば、空きスペースをバルブ機構の収容スペースに活用してバルブ機構を傾斜部位に配備すれば、バルブ機構を伝動ケースにコンパクトに支持できる。 According to the present invention, the relay shaft is positioned between the input shaft and the continuously variable output shaft in the vertical direction of the traveling machine body, and is positioned behind the input shaft and the continuously variable output shaft in the longitudinal direction of the traveling machine body. Paying attention to the positional relationship among the shaft, the input shaft, and the stepless output shaft, since the inclined portion is provided on the upper part of the planetary transmission case part, an empty space can be formed above the planetary transmission case part. Therefore, for example, if the vacant space is utilized as a storage space for the valve mechanism and the valve mechanism is provided in the inclined portion, the valve mechanism can be compactly supported by the transmission case.
本発明において、前記減速出力軸の駆動モードを、前記無段変速部が変速作用して前記遊星伝動部が変速作用しない第1モードと、前記無段変速部及び前記遊星伝動部が変速作用する第2モードとに切換え、かつ前記減速出力軸の回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構を備え、前記バルブ機構は、前記遊星伝動ケース部の前記傾斜部位に配備してあると好適である。 In the present invention, the drive mode of the deceleration output shaft includes a first mode in which the continuously variable transmission section performs a shift operation and the planetary transmission section does not perform a shift operation, and the continuously variable transmission section and the planetary transmission section perform a shift operation. A valve mechanism is provided for switching to the second mode and switching the rotation direction of the deceleration output shaft between the forward rotation direction and the reverse rotation direction, and the valve mechanism is disposed at the inclined portion of the planetary transmission case portion. It is preferable.
本発明によると、遊星伝動ケース部の上部に傾斜部位を備えさせることによって遊星伝動ケース部の上方に形成できた空きスペースをバルブ機構の収容スペースに活用してバルブ機構を遊星伝動ケース部に配備するから、バルブ機構を伝動ケースにコンパクトに支持できる。 According to the present invention, the valve mechanism is arranged in the planetary transmission case part by utilizing the empty space formed above the planetary transmission case part by providing the inclined part on the upper part of the planetary transmission case part as the storage space of the valve mechanism. Therefore, the valve mechanism can be supported compactly in the transmission case.
本発明において、前記伝動ケースは、前記伝動ケースのうちの前記無段変速部を収容する無段変速ケース部と前記遊星伝動ケース部とが走行機体横方向に並ぶように形成してあり、前記伝動ケースに、前記無段変速部と前記遊星伝動部とを仕切る隔壁を備え、前記バルブ機構は、前記傾斜部位のうちの前記隔壁寄りの部位に配備してあると好適である。 In the present invention, the transmission case is formed such that a continuously variable transmission case portion that accommodates the continuously variable transmission portion of the transmission case and the planetary transmission case portion are aligned in a lateral direction of the traveling body, It is preferable that the transmission case includes a partition wall that partitions the continuously variable transmission unit and the planetary transmission unit, and the valve mechanism is disposed in a portion of the inclined portion near the partition wall.
本発明によると、バルブ機構を隔壁に近づけることができる。従って、バルブ機構と制御対象とを隔壁に形成した操作油路によって接続する場合、バルブ機構と操作油路とを短い接続油路によって簡単に接続することができる。 According to the present invention, the valve mechanism can be brought close to the partition wall. Therefore, when the valve mechanism and the controlled object are connected by the operation oil passage formed in the partition wall, the valve mechanism and the operation oil passage can be easily connected by a short connection oil passage.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図2は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図1,2に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、機体フレーム1の下部に左右一対のクローラ式の走行装置2,2が装備され、左右一対の走行装置2,2によって自走する走行機体を備えている。走行機体は、右端側の前端部に設けられた搭乗型の運転部3を備え、この運転部3に搭乗して操縦するように構成してある。運転部3には、運転キャビン3aを備えてある。機体フレーム1の前端側の部位であって、運転部3の左横側方に位置する部位に刈取部4を連結してある。機体フレーム1の後部の左領域に脱穀装置5を設け、機体フレーム1の後部の右領域に穀粒タンク6を設けてある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view showing an entire combine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a right side view showing the entire combine according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the embodiment of the present invention is equipped with a pair of left and right crawler
このコンバインは、6条刈りが可能な稲、麦などの収穫作業を行うものであり、次の如く構成してある。 This combine harvests rice, wheat, etc. that can be sown in six rows, and is structured as follows.
刈取部4は、機体フレーム1の前端部から前方に上下揺動自在に延出された刈取部フレーム10を備え、刈取部フレーム10が昇降シリンダ11によって揺動操作されることにより、刈取部フレーム10の前端側が地面近くに下降した下降作業状態と、刈取部フレーム10が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。刈取部4は、下降作業状態で駆動されることにより、植立穀稈の刈取り、及び刈取穀稈の脱穀装置5への供給を行なう。
The reaping
すなわち、刈取部フレーム10の前端部に走行機体横方向に並べて支持してある複数のデバイダ12が植立穀稈のうちの刈取り対象の植立穀稈を後方に位置する引起装置13に案内する。6つの引起装置13それぞれが、植立穀稈を引起爪による梳き上げによって引起し処理する。引起装置13の後方で刈取部フレーム10に支持してあるバリカン型の刈取装置14が引起し状態の植立穀稈の株元を切断して、植立穀稈の刈取りを行なう。刈取装置14の上方から脱穀装置5の前方にわたって位置する搬送装置15が刈取り穀稈を走行機体左横側に移動させながら走行機体後方側に搬送して脱穀フィードチェーン5aの搬送始端部に供給する。
That is, a plurality of
脱穀装置5は、脱穀フィードチェーン5aによって刈取り穀稈の株元側を挟持して走行機体後方側に搬送しながら刈取り穀稈の穂先側を扱室に供給し、走行機体前後向きの扱胴軸芯まわりに回動する扱胴16によって刈取穀稈を脱穀処理し、脱穀処理によって得た穀粒を選別部17に供給する。選別部17は、穀粒を塵埃と別ける選別処理を行ない、選別処理後の穀粒を脱穀機体外に搬出して穀粒タンク6に供給する。穀粒タンク6は、脱穀装置5から供給された穀粒を貯留していく。穀粒タンク6は、後側に走行機体上下向きに配備された縦スクリューコンベヤ18aを有したアンローダ18を備え、貯留した穀粒のアンローダ18による取出しを可能にしている。アンローダ18は、縦スクリューコンベヤ18aを備える他、縦スクリューコンベヤ18aの上端部から上下揺動操作自在に延出された横スクリューコンベヤ18bを備えている。
The threshing
刈取部4、脱穀装置5及び走行装置2を駆動する伝動装置について説明する。
図3,4,5に示すように、運転部3の下方に、エンジン7を設けてある。詳述すると、エンジン7は、運転部3のうちの運転座席3bが位置する部位の下方に設けてある。エンジン7は、運転座席3bを天板部で支持する座席支持台3cの下方に設けてある。エンジン7は、機体フレーム1のうちのエンジン支持フレーム部1aにクッションゴム9を介して支持されている。
The transmission device that drives the reaping
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, an
図6は、伝動装置を示す概略図である。図3〜図6に示すように、エンジン7に走行機体横内向きの出力軸7aを備えてある。出力軸7aの駆動力を、伝動ベルトが備えられたエンジン側伝動手段20によって刈取変速装置21の入力軸21aに伝達するように構成してある。刈取変速装置21の出力軸21bの駆動力を、伝動ギヤを有した刈取部側伝動手段22によって刈取部4の入力軸4aに伝達するように構成してある。刈取変速装置21は、静油圧式無段変速装置によって構成してある。エンジン側伝動手段20には、ベルトテンション式のクラッチ20aが備えられ、クラッチ20aの操作によって刈取変速装置21への動力伝達を入り切りできる。
FIG. 6 is a schematic view showing a transmission device. As shown in FIGS. 3 to 6, the
エンジン7の出力軸7aの駆動力を、伝動ベルトが備えられた脱穀伝動手段24によって脱穀入力ケース23に入力するように構成してある。脱穀入力ケース23に入力した駆動力を、第1出力軸23aから扱胴16に伝達するように構成してある。脱穀入力ケース23に入力した駆動力を、第2出力軸23bから選別部17及び脱穀フィードチェーン5aに伝達するように構成してある。脱穀伝動手段24には、ベルトテンション式のクラッチ24aが備えられ、クラッチ24aの操作によって扱胴16、選別部17及び脱穀フィードチェーン5aへの動力伝達を入り切りできる。
The driving force of the
エンジン7の出力軸7aの駆動力を、伝動ベルト25が備えられた走行伝動手段26によって変速伝動装置30に入力するように構成してある。走行伝動手段26は、伝動ベルト25に伝動用緊張力を付与するテンション輪27を備えている。テンション輪27はクラッチ機能を備え、テンション輪27の切換え操作により、変速伝動装置30への動力伝達を入り切りできる。変速伝動装置30の出力を、走行伝動装置31に伝達して、走行伝動装置31の下部に備えてある左右一対の出力軸31a,31aから左右の走行装置2,2のクローラ駆動輪2aに伝達するように構成してある。左右の出力軸31aは、走行伝動装置31が備える走行伝動ケース32から延出した円筒形の出力軸ケース33に収容されている。
The driving force of the
走行伝動装置31は、左右の走行装置2の前端部の間に配置してある。走行伝動装置31は、機体フレーム1の前端部に連結部材34を介して支持されている。走行伝動装置31は、機体フレーム1に支持された走行伝動ケース32を備える他、変速伝動装置30の出力を入力し、入力した駆動力を左右用に分岐させて左右一対の出力軸31a,31aに伝達するように構成して走行伝動ケース32に収容された走行ミッションを備えている。
走行ミッションには、左右一対の操向クラッチ、旋回ブレーキ、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチを備えてある。左右一対の操向クラッチは、左右の走行装置2,2を各別に停止状態に切換え操作して、走行機体を左向きや右向きに操向操作するものである。旋回ブレーキは、左右の走行装置2,2のうちの旋回内側の走行装置2にブレーキを掛けて、走行機体を信地旋回させるものである。緩旋回クラッチは、左右の走行装置2,2のうちの旋回内側の走行装置2の駆動速度を旋回外側の走行装置2の駆動速度よりも低速にして、走行機体を信地旋回よりも大旋回半径で旋回するように緩旋回させるものである。逆転クラッチは、左右の走行装置2,2のうちの旋回内側の走行装置2の駆動方向と旋回外側の走行装置2の駆動方向とを逆方向にして、走行機体を信地旋回よりも小旋回半径で旋回するように超信地旋回させるものである。
The traveling
The traveling mission includes a pair of left and right steering clutches, a turning brake, a slow turning clutch, and a reverse clutch. The pair of left and right steering clutches are used to switch the left and right traveling
変速伝動装置30について説明する。
図3,4,5に示すように、変速伝動装置30は、運転部3の下方であって、エンジン7の走行機体前方に配置してある。詳述すると、変速伝動装置30は、運転部3のうちの床部3dの下方に配置してある。変速伝動装置30に備えてある伝動ケース35が走行伝動ケース32に支持されており、変速伝動装置30は、走行伝動装置31を介して機体フレーム1に支持されている。
The
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
図7は、縦断面状態の変速伝動装置30の展開図である。図3,4,5,7に示すように、変速伝動装置30は、走行伝動ケース32の上端部のうちの走行機体右横側の側部に横側部が連結された伝動ケース35を備えている。変速伝動装置30は、伝動ケース35の内部に回転自在に支持された走行機体横向きの入力軸37と、入力軸37よりも下方で伝動ケース35及び走行伝動ケース32に回転自在に支持された走行機体横向きの減速出力軸38と、伝動ケース35に収容された無段変速部40及び遊星伝動部50と、入力軸37と遊星伝動部50とにわたって設けられた伝動機構60と、を備えている。
FIG. 7 is a development view of the
入力軸37は、伝動ケース35の横外側に入力軸37と同芯状に配備されたプーリ軸28に一体回転するように連結されている。プーリ軸28は、走行伝動手段26を構成している。プーリ軸28は、伝動ケース35の横側部から走行機体横内向きに延出された筒形の軸ケース29の内部にベアリングを介して回転自在に支持されている。軸ケース29の延出端側は、連結杆29aを介して走行伝動ケース32に支持されている。
The
図7に示すように、無段変速部40は、入力軸37と同芯状に配置されたポンプ軸41aを有した油圧ポンプ41と、油圧ポンプ41の下方に配置され、走行機体横向きのモータ軸42aを有した油圧モータ42と、を備えている。ポンプ軸41a及びモータ軸42aは、無段変速部40に対して遊星伝動部50が位置する側と反対側に配置されたポートブロック43、及び伝動ケース35に回転自在に支持されている。ポートブロック43は、無段変速部40が位置する側の伝動ケース35の端部に装着されている。ポンプ軸41aと入力軸37とは、連結部材37a(図8参照)によって一体回転するように連結されている。連結部材37aは、ポンプ軸41a及び入力軸37に外側から嵌り合い、ポンプ軸41a及び入力軸37に対してスプライン構造によって一体回転するように連結している。油圧ポンプ41は、アキシャルプランジャ型で、かつ可変容量型の油圧ポンプによって構成してある。油圧モータ42は、アキシャルプランジャ型で、かつ可変容量型の油圧モータによって構成してある。油圧ポンプ41と油圧モータ42とは、ポートブロック43に形成された駆動回路44(図15参照)によって接続されている。油圧ポンプ41がいわゆる主変速装置として機能し、油圧モータ42がいわゆる副変速装置として機能する。
As shown in FIG. 7, the continuously
無段変速部40は、エンジン7から入力軸37に伝達された駆動力をポンプ軸41aに入力し、入力した駆動力を前進回転方向の駆動力と後進回転方向の駆動力とに変換して、かつ前進回転方向及び後進回転方向の駆動力の回転速度を無段階段に変更して、モータ軸42aから出力するように、静油圧式の無段変速部を構成している。モータ軸42aが無段変速部40の無段出力軸を構成している。以下、モータ軸42aを無段出力軸42aと呼称して説明する。
The continuously
すなわち、無段変速部40は、油圧ポンプ41の斜板角変更操作が行われることにより、中立状態、前進駆動状態及び後進駆動状態に切り換わる。無段変速部40は、中立状態に切り換わると、無段出力軸42aを停止させる。無段変速部40は、前進駆動状態に切り換わると、無段出力軸42aを前進回転方向に駆動し、斜板角変更操作が行われることにより、無段出力軸42aの前進回転速度を無段階に変更する。無段変速部40は、後進転駆動状態に切り換わることにより、無段出力軸42aを後進回転方向に駆動し、斜板角変更操作が行われることにより、無段出力軸42aの後進回転速度を無段階に変更する。
That is, the continuously
図8,9に示すように、遊星伝動部50は、無段出力軸42aと同芯状に配置されると共に伝動ケース35に回転自在に支持された回転支軸51と、回転支軸51に一体回転するように支持された太陽ギヤ52と、太陽ギヤ52に噛み合った複数の遊星ギヤ53と、各遊星ギヤ53を回転自在に支持する状態で回転支軸51に相対回転自在に支持されたキャリヤ54と、各遊星ギヤ53に内歯で噛み合ったリングギヤ55と、太陽ギヤ52に対してキャリヤ54が位置する側と反対側で回転支軸51に相対回転自在に支持されたギヤ形の遊星出力軸56と、を備えている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
回転支軸51は、無段出力軸42aに連結部材51aによって一体回転するように連結されている。連結部材51aは、回転支軸51及び無段出力軸42aに外側から嵌り合い、回転支軸51及び無段出力軸42aに対してスプライン構造によって一体回転するように連結している。
The
遊星出力軸56とリングギヤ55とは、環状の連動部材57によって一体回転するように連結されている。連動部材57の外周部に設けた歯部がリングギヤ55の内歯に噛み合い、連動部材57と遊星出力軸56とを一体成形してあることにより、連動部材57は、リングギヤ55と遊星出力軸56とを一体回転するように連結している。
The
遊星出力軸56と太陽ギヤ52とにわたり、クラッチ体71を備えた切換クラッチ70を設けてある。クラッチ体71は、回転支軸51にスライド操作自在に支持されている。
クラッチ体71が連動部材57の方にスライド操作されると、クラッチ体71と連動部材57とにわたって設けてあるクラッチ本体72が入り操作されて、切換クラッチ70が入り状態に切換え操作される。クラッチ体71が太陽ギヤ52の方にスライド操作されると、クラッチ本体72が切り操作されて、切換クラッチ70が切り状態に切換え操作される。クラッチ本体72は、連動部材57に設けた出力軸側の噛み合い歯と、出力軸側の噛み合い歯に係脱するように構成してクラッチ体71に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。
A switching
When the
クラッチ体71に、太陽ギヤ52の側部に設けた連結歯に対して摺動自在に噛み合う連結歯を備えてある。クラッチ体71は、クラッチ体71の連結歯を太陽ギヤ52の連結歯に対してスライドさせながらスライド操作されるように構成してある。クラッチ体71が切換クラッチ70を入り状態及び切り状態のいずれに切換えた場合においても、クラッチ体71の連結歯と太陽ギヤ52の連結歯との噛み合い状態が維持され、クラッチ体71は、太陽ギヤ52に一体回転するように連結された状態に維持されるように構成してある。
The
従って、切換クラッチ70は、入り状態に切り換え操作されると、回転支軸51、太陽ギヤ52、遊星ギヤ53及びリングギヤ55を一体回転する状態に操作し、遊星伝動部50の変速作用を不能にし、無段変速部40の無段出力軸42aによる出力が遊星出力軸56に変速されずに伝達されることを可能にする。
Therefore, when the switching
切換クラッチ70は、切り状態に切換え操作されると、回転支軸51、太陽ギヤ52、遊星ギヤ53及びリングギヤ55の一体回転を解除し、遊星伝動部50の変速作用を可能にする。
When the switching
図7,8に示すように、伝動機構60は、伝動ケース35の内部に回転自在に支持された走行機体横向きの中継軸61と、入力軸37と中継軸61とを連動させる伝動部62と、キャリヤ54に設けた歯部に噛み合い連動する状態で入力軸37に相対回転自在に支持された前進伝動ギヤ63と、キャリヤ54の歯部に噛み合い連動する状態で中継軸61に相対回転自在に支持された後進伝動ギヤ64とを備えている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
伝動部62は、入力軸37に一体回転するように支持された入力軸ギヤ62aと、入力軸ギヤ62aに噛み合う状態で中継軸61に一体回転するように支持された中継軸ギヤ62bと、を備えている。
The transmission unit 62 includes an
前進伝動ギヤ63と入力軸37とにわたり、前進クラッチ体65を備えた前進クラッチ66を設けてある。前進クラッチ体65は、入力軸37に設けたスプライン部に一体回転するように、かつスライド操作自在に支持されている。前進クラッチ体65は、前進伝動ギヤ63の方にスライド操作されると、前進クラッチ体65と前進伝動ギヤ63とにわたって設けられたクラッチ本体66aを入り操作することにより、前進クラッチ66を入り状態に切換え操作する。前進クラッチ体65は、前進伝動ギヤ63から離れる方向にスライド操作されると、クラッチ本体66aを切り操作することにより、前進クラッチ66を切り状態に切換え操作する。クラッチ本体66aは、前進伝動ギヤ63の側部に設けた噛み合い歯と、この噛み合い歯に係脱自在に構成して前進クラッチ体65に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。
A
前進クラッチ66は、入り状態に切換え操作されると、入力軸37の駆動力を、前進クラッチ体65及びクラッチ本体66aを介して前進伝動ギヤ63に伝達して、前進伝動ギヤ63からキャリヤ54に伝達する。前進クラッチ66は、切り状態に切換え操作されると、前進伝動ギヤ63と入力軸37との相対回転を可能にし、入力軸37からキャリヤ54への伝動を絶つ。
When the
後進伝動ギヤ64と中継軸61とにわたり、後進クラッチ体67を備えた後進クラッチ68を設けてある。後進クラッチ体67は、中継軸61に設けたスプライン部に一体回転するように、かつスライド操作自在に支持されている。後進クラッチ体67は、後進伝動ギヤ64の方にスライド操作されると、後進クラッチ体67と後進伝動ギヤ64とにわたって設けられたクラッチ本体68aを入り操作することにより、後進クラッチ68を入り状態に切換え操作する。後進クラッチ体67は、後進伝動ギヤ64から離れる方向にスライド操作されると、クラッチ本体68aを切り操作することにより、後進クラッチ68を切り状態に切換え操作する。クラッチ本体68aは、後進伝動ギヤ64の側部に設けた噛み合い歯と、この噛み合い歯に係脱自在に構成して後進クラッチ体67に設けた噛み合い歯とを備え、噛み合いクラッチに構成してある。
A reverse clutch 68 having a reverse
後進クラッチ68は、入り状態に切換え操作されると、入力軸37の駆動力を、伝動部62、後進クラッチ体67及びクラッチ本体68aを介して後進伝動ギヤ64に伝達して、後進伝動ギヤ64からキャリヤ54に伝達する。後進クラッチ68は、切り状態に切換え操作されると、後進伝動ギヤ64と中継軸61との相対回転を可能にし、入力軸37からキャリヤ54への伝動を絶つ。
When the reverse clutch 68 is switched to the engaged state, the driving force of the
従って、伝動機構60は、前進クラッチ66が入り状態に切換え操作され、後進クラッチ68が切り状態に切換え操作されることにより、入力軸37の駆動力を、中継軸61を介さないでキャリヤ54に正回転動力として伝達する。
Therefore, in the
伝動機構60は、前進クラッチ66が切り状態に切換え操作され、後進クラッチ68が入り状態に切換え操作されることにより、入力軸37の駆動力を、中継軸61を介してキャリヤ54に逆回転動力として伝達する。
In the
伝動機構60は、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に切換え操作されることにより、入力軸37からキャリヤ54への伝動を絶つ。
The
図7に示すように、減速出力軸38は、伝動ケース35の内部において、遊星出力軸56に減速伝動機構75を介して連動されている。減速出力軸38は、走行伝動ケース32の内部において、走行伝動装置31が備える一対の入力ギヤ31b,31cに連動されている。減速伝動機構75は、遊星出力軸56に一体回転するように設けられた小径ギヤ76と、小径ギヤ76に噛み合う状態で減速出力軸38に一体回転するように設けられた大径ギヤ77と、を備えている。
As shown in FIG. 7, the
減速出力軸38は、無段変速部40と遊星伝動部50とのうちの無段変速部40だけが変速作用して、無段出力軸40aの駆動力が遊星出力軸56から出力される場合においても、無段変速部40及び遊星伝動部50の両方が変速作用して遊星出力軸56から合成駆動力が出力される場合においても、遊星出力軸56の駆動力を減速伝動機構75の作用によって減速してから走行伝動装置31の入力ギヤ31b,31cに伝達する。
In the
従って、変速伝動装置30は、エンジン7からの駆動力を入力軸37に入力し、入力軸37に入力したエンジン7からの駆動力を、無段変速部40と遊星伝動部50とのうちの無段変速部40だけで変速し、この変速後の駆動力を、無段出力軸42aから遊星出力軸56を介して減速伝動機構75に伝達して減速した後に、減速出力軸38から走行伝動装置31に出力するか、あるいは、入力軸37に入力したエンジン7からの駆動力を無段変速部40によって変速し、この変速後の駆動力と、入力軸37に入力したエンジン7からの駆動力とを遊星伝動部50によって合成し、合成駆動力を、遊星出力軸56から減速伝動機構75に伝達して減速した後に、減速出力軸38から走行伝動装置31に出力する。
Therefore, the
すなわち、図17は、前進クラッチ66、後進クラッチ68及び切換クラッチ70の操作状態と、変速伝動装置30の駆動モードと、無段変速部40の変速状態と、減速出力軸38の回転方向と、減速出力軸38の回転速度との関係を示す説明図である。
That is, FIG. 17 shows the operating state of the
図17に示す「F」は、無段変速部40の前進伝動状態を示し、「R」は、無段変速部40の後進伝動状態を示す。図17に示す「切」は、前進クラッチ66、後進クラッチ68及び切換クラッチ70の切り状態を示し、「入」は、前進クラッチ66、後進クラッチ68及び切換クラッチ70の入り状態を示す。図17に示す「前進回転」は、減速出力軸38の前進回転方向を示し、「後進回転」は、減速出力軸38の後進回転方向を示す。図17に示す「FL」は、減速出力軸38が前進回転における低速回転域で駆動されることを示し、「FM」は、減速出力軸38が前進回転における中速回転域で駆動されることを示し、「FH」は、減速出力軸38が前進回転における高速回転域で駆動されることを示す。図17に示す「RL」は、減速出力軸38が後進回転における低速回転域で駆動されることを示し、「RM」は、減速出力軸38が後進回転における中速回転域で駆動されることを示し、「RH」は、減速出力軸38が後進回転における高速回転域で駆動されることを示す。
“F” shown in FIG. 17 indicates the forward transmission state of the continuously
図17に示すように、変速伝動装置30は、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に切換えられ、切換クラッチ70が入り状態に切換えられると、第1モード(以下、HSTモードと呼称する。)になる。変速伝動装置30は、HSTモードになると、無段変速部40を変速作用させて遊星伝動部50を変速作用させず、入力軸37の駆動力を無段変速部40に入力して変速した駆動力を、無段出力軸42aから遊星出力軸56、を介して減速伝動機構75に伝達して減速し、減速した駆動力によって減速出力軸38を駆動する。
As shown in FIG. 17, when the
図17に示すように、変速伝動装置30は、前進クラッチ66と後進クラッチ68との一方が入り状態に切換えられ、切換クラッチ70が切り状態に切換えられると、第2モード(以下、HMTモードと呼称する。)になる。変速伝動装置30は、HMTモードになると、無段変速部40及び遊星伝動部50を変速作用させ、入力軸37の駆動力を無段変速部40に入力して変速した駆動力と、入力軸37の駆動力とを、遊星伝動部50によって合成し、合成駆動力を遊星出力軸56から減速伝動機構75に伝達して減速し、減速した合成駆動力によって減速出力軸38を駆動する。
As shown in FIG. 17, when one of the
図15に示すように、油圧ポンプ41の斜板角をサーボシリンダ80によって変更操作するように構成してある。図9,15に示すように、切換クラッチ70の切換え操作は、クラッチ体71をクラッチ本体72の入り側に付勢するスプリング71aと、クラッチ体71をクラッチ本体72の切り側に移動操作する油圧ピストン71bとによって行なうように構成してある。図8,15に示すように、前進クラッチ66の切換え操作は、前進クラッチ体65をクラッチ本体66aの切り側に付勢するスプリング65aと、前進クラッチ体65をクラッチ本体66aの入り側に移動操作する油圧ピストン65bとによって行なうように構成してある。図8,15に示すように、後進クラッチ68の切換え操作は、後進クラッチ体67をクラッチ本体68aの切り側に付勢するスプリング67aと、後進クラッチ体67をクラッチ本体68aの入り側に移動操作する油圧ピストン67bとによって行なうように構成してある。
As shown in FIG. 15, the swash plate angle of the
図16に示すように、サーボシリンダ80を制御することによって油圧ポンプ41の変速操作を行なう変速制御バルブ機構81と、前進クラッチ66、後進クラッチ68及び切換クラッチ70の油圧ピストン65b,67b,71bを操作することによって、変速伝動装置30の駆動モードをHSTモードとHMTモードとに切換え、かつ変速伝動装置30の出力回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構82とを制御装置83に連係してある。
As shown in FIG. 16, a shift
主変速レバー85の操作位置を検出する操作位置センサ86、エンジン7の出力速度を検出するエンジン回転センサ87、無段変速部40の出力速度を検出する無段出力回転センサ88、変速伝動装置30の出力速度を検出する変速出力回転センサ89を、制御装置83に連係してある。制御装置83をマイクロコンピュータによって構成し、変速制御手段90を制御装置83に備えてある。変速制御手段90は、変速伝動装置30の駆動モード、減速出力軸38の回転方向、及び減速出力軸38の回転速度が主変速レバー85の操作位置に対応した駆動モード、回転方向及び回転速度になるように、操作位置センサ86、エンジン回転センサ87、無段出力回転センサ88及び変速出力回転センサ89からの検出情報を基に、変速制御バルブ機構81及びバルブ機構82を制御するように構成してある。
An
従って、主変速レバー85を操作することにより、油圧ポンプ41の変速操作、前進クラッチ66、後進クラッチ68、切換クラッチ70の切換え操作が変速制御手段90によって図17に示す如く行われ、図18に示す如く減速出力軸38を変速駆動できる。
Therefore, by operating the
図18は、無段変速部40の変速状態と、減速出力軸38の回転方向と、減速出力軸38の回転速度との関係を示す説明図である。図18の横軸は、無段変速部40の変速状態を示し、縦軸は、減速出力軸38の回転方向及び回転速度を示す。横軸の「n」は、無段変速部40の中立状態を示し、横軸の「−max」は、無段変速部40の後進駆動状態での最高速位置を示し、横軸の「+max」は、無段変速部40の前進駆動状態での最高速位置を示す。図18に示す実線RLは、HSTモードで、かつ後進回転で駆動される減速出力軸38の出力を示し、実線RM,RHは、HMTモードで、かつ後進回転で駆動される減速出力軸38の出力を示す。図18に示す実線FLは、HSTモードで、かつ前進回転で駆動される減速出力軸38の出力を示し、実線FM,FHは、HMTモードで、かつ前進回転で駆動される減速出力軸38の出力を示す。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the relationship between the speed change state of the continuously
主変速レバー85を中立位置「N」(図16参照)に操作すると、無段変速部40が中状態「n」に変速操作され、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に操作され、減速出力軸38が停止される。
When the
主変速レバー85を中立位置「N」から前進域「F」(図16参照)に操作すると、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に操作され、切換クラッチ70が入り状態に操作され、変速伝動装置30がHSTモード(第1モード)になる。主変速レバー85を前進域「F」において、中立位置「N」から前進最高速位置に向けて操作していくと、主変速レバー85の操作位置が前進域「F」の第1中間位置になるまでは、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に維持され、かつ切換クラッチ70が入り状態に維持されて、減速出力軸38がHSTモードで前進回転方向に駆動される。そして、実線FLで示すように、無段変速部40が前進駆動状態において、最高速位置「+max」に向けて増速操作されていき、減速出力軸38の前進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が前進域「F」の第1中間位置になると、無段変速部40が前進駆動状態の最高速位置「+max」に変速操作され、減速出力軸38の前進回転速度が「FV1」になる。
When the
主変速レバー85の操作位置が前進域「F」の第1中間位置になると、前進クラッチ66が入り状態に切換え操作され、切換クラッチ70が切り状態に切換え操作されて、変速伝動装置30がHSTモードからHMTモード(第2モード)に切り換わる。前進クラッチ66の入り状態への切換えは、切換ショックが発生しないように、前進クラッチ体65と前進伝動ギヤ63との回転速度が一致したタイミングで行われる。
When the operation position of the
主変速レバー85を前進域「F」の第1中間位置から前進最高速位置に向けて操作していくと、前進クラッチ66が入り状態に維持され、後進クラッチ68が切り状態に維持され、切換クラッチ70が切り状態に維持されて、減速出力軸38がHMTモードで前進回転方向に駆動される。そして、実線FMで示すように、無段変速部40が前進駆動状態において、中立状態「n」に向けて減速操作されていき、減速出力軸38の前進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が前進域「F」の第2中間位置になると、無段変速部40が前進駆動状態から後進駆動状態に変速操作される。
When the
主変速レバー85を前進域「F」の第2中間位置から前進最高速位置に向けて操作していくと、前進クラッチ66が入り状態に維持され、後進クラッチ68が切り状態に維持され、切換クラッチ70が切り状態に維持されて、減速出力軸38がHMTモードで駆動される。そして、実線FHで示すように、無段変速部40が後進駆動状態の最高速位置「−max」に向けて減速操作されていき、減速出力軸38の前進回転速度がさらに無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が前進最高速位置になると、無段変速部40が後進駆動状態の最高速位置「−max」に変速操作され、減速出力軸38の前進回転速度が最高速度「FV2」になる。
When the
主変速レバー85を中立位置「N」から後進域「R」(図16参照)に操作すると、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に操作され、切換クラッチ70が入り状態に操作され、変速伝動装置30がHSTモードになる。主変速レバー85を後進域「R」において、中立位置「N」から後進最高速位置に向けて操作していくと、主変速レバー85の操作位置が後進域「R」の第1中間位置になるまでは、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に維持され、かつ切換クラッチ70が入り状態に維持されて、減速出力軸38がHSTモードで後進回転方向に駆動される。そして、実線RLで示すように、無段変速部40が後進駆動状態において、最高速位置「-max」に向けて減速操作されていき、減速出力軸38の後進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が後進域「R」の第1中間位置になると、無段変速部40が後進駆動状態の最高速位置「-max」に変速操作され、減速出力軸38の後進回転速度が「RV1」になる。
When the main
主変速レバー85の操作位置が後進域「R」の第1中間位置になると、後進クラッチ68が入り状態に切換え操作され、切換クラッチ70が切り状態に切換え操作されて、変速伝動装置30がHSTモードからHMTモードに切り換わる。後進クラッチ68の入り状態への切換えは、切換ショックが発生しないように、後進クラッチ体67と後進伝動ギヤ64との回転速度が一致したタイミングで行われる。
When the operation position of the
主変速レバー85を後進域「R」の第1中間位置から後進最高速位置に向けて操作していくと、後進クラッチ68が入り状態に維持され、前進クラッチ66が切り状態に維持され、切換クラッチ70が切り状態に維持されて、減速出力軸38がHMTモードで後進回転方向に駆動される。そして、実線RMで示すように、無段変速部40が後進駆動状態において、中立状態「n」に向けて減速操作されていき、減速出力軸38の後進回転速度が無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が後進域「R」の第2中間位置になると、無段変速部40が後進駆動状態から前進駆動状態に変速操作される。
When the
主変速レバー85を後進域「R」の第2中間位置から後進最高速位置に向けて操作していくと、後進クラッチ68が入り状態に維持され、前進クラッチ66が切り状態に維持され、切換クラッチ70が切り状態に維持されて、減速出力軸38がHMTモードで駆動される。そして、実線RHで示すように、無段変速部40が前進駆動状態の最高速位置「+max」に向けて増速操作されていき、減速出力軸38の後進回転速度がさらに無段階に増速していく。主変速レバー85の操作位置が後進最高速位置になると、無段変速部40が前進駆動状態の最高速位置「+max」に変速操作され、減速出力軸38の後進回転速度が最高速度「RV2」になる。
When the
図11は、変速伝動装置30を示す左側面図である。図12は、変速伝動装置30を示す右側面図である。図13は、変速伝動装置30を示す平面図である。図11,12,13に示すように、入力軸37、中継軸61、無段出力軸42aを減速出力軸38の上方に配置してある。中継軸61を走行機体上下方向で入力軸37と無段出力軸42aとの間に位置させ、かつ、中継軸61を走行機体前後方向で入力軸37及び無段出力軸42aよりも後方に位置させてある。入力軸37と無段出力軸42aとを走行機体上下方向に並べてある。中継軸61を減速出力軸38よりもやや前方に配置してある。
FIG. 11 is a left side view showing the
すなわち、油圧ポンプ41と油圧モータ42との並びを走行機体上下方向の並びにして、ポートブロック43に駆動回路44などを形成する作業が容易になるように構成してある。入力軸37とエンジン7の出力軸7aとの間隔を適切な間隔にして、走行伝動手段26の前後方向長さをあまり長くせずに、走行伝動手段26による伝動を適確にできるように構成してある。中継軸61を前方へ突出させずに、伝動ケース35の前後方向長さを短くできるように構成してある。
In other words, the
図7.11,12,13に示すように、伝動ケース35は、無段変速部40を収容する無段変速ケース部95と、遊星伝動部50及び伝動機構60を収容する遊星伝動ケース部96とが走行機体横方向に並ぶ形状に形成してある。すなわち、無段変速部40及び遊星伝動部50は、走行機体横方向に並べて伝動ケース35に収容してある。詳述すると、無段変速部40及び遊星伝動部50は、無段変速部40が遊星伝動部50に対して走行伝動装置31が位置する側と反対側に位置する横並びで伝動ケース35に収容してある。
As shown in FIGS. 7, 11, 12, and 13, the
無段変速ケース部95を遊星伝動ケース部96に一体形成してある。無段変速ケース部95の無段変速部40を収容する無段変速室95Aには、駆動油を満杯又はほぼ満杯状態で貯留し、遊星伝動ケース部96の遊星伝動部50及び伝動機構60を収容する遊星伝動室96Aには、油面が無段変速室95Aの油面よりも低い状態で潤滑油を貯留する。従って、無段変速室95Aと遊星伝動室96Aとを伝動ケース35の内部に備えた隔壁97によって仕切り、無段変速室95Aの駆動油が遊星伝動室96Aに流出することを防止してある。無段変速ケース部95及び遊星伝動ケース部96は、アルミ合金材を成型することによって作製してある。隔壁97は、伝動ケース35に一体成形し、アルミ合金材によって作製してある。
A continuously variable
遊星伝動ケース部96は、無段変速ケース部95が一体形成され、かつ隔壁97が備えられた第1分割遊星伝動ケース部98と、第1分割遊星伝動ケース部98に対して無段変速ケース部95が位置する側とは反対側に位置して第1分割遊星伝動ケース部98と接合面100で接合された第2分割遊星伝動ケース部99とを備えてある。遊星伝動部50及び伝動機構60の点検や組み付けを行なうには、遊星伝動ケース部96を接合面100を分割面として第1分割遊星伝動ケース部98と第2分割遊星伝動ケース部99とに分割して、遊星伝動ケース部96の内部を大きく開口させて行うように構成してある。
The planetary
無段変速部40の点検や組み付けを行なうには、ポートブロック43を取り外して無段変速ケース部95の内部を開放して行なうように構成してある。ポートブロック43は、油圧ポンプ41と油圧モータ42とを接続する駆動回路44に掛かる駆動油の高圧に耐える強度を備えるように、鉄材等によって作製してある。
Inspecting and assembling the continuously
入力軸37は、遊星伝動ケース部96の横外側で走行伝動手段26を構成しているプーリ軸28に連結されていることにより、変速伝動装置30のエンジン7からの駆動力の入力は、遊星伝動ケース部96の走行伝動装置31が連結している側の横外側から行われる。詳述すると、走行伝動ケース32は、上端32tが遊星伝動ケース部96の上端96tよりも下方に位置するように配備され、プーリ軸28が走行伝動ケース32よりも上方に位置している。つまり、変速伝動装置30のエンジン7からの駆動力の入力は、遊星伝動ケース部96の横外側の部位であって、走行伝動ケース32よりも上方に位置する部位から行われる。
The
図12,13に示すように、変速制御バルブ機構81は、伝動ケース35の後端側の横端部に形成した走行機体上面視で切欠き状の空間Sに配備してある。空間Sは、伝動ケース35の走行機体上面視での形状を、無段変速ケース部95の走行機体後方側端95rが遊星伝動ケース部96の走行機体後方側端96rよりも走行機体前方に位置する形状にすることによって形成してある。空間Sは、変速伝動装置30の後方に位置するエンジン7が変速制御バルブ機構81の配備に対する障害にならないように、変速伝動装置30とエンジン7との間のスペースを広く形成する。
As shown in FIGS. 12 and 13, the transmission
図11,12,13に示すように、バルブ機構82は、伝動ケース35の上部に配備してある。詳述すると、バルブ機構82は、伝動ケース35の上部のうち、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位93に配備してある。傾斜部位93は、伝動ケース35のうちの遊星伝動ケース部96の上部に備えてある。
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, the
つまり、入力軸37を中継軸61よりも上方に配備し、中継軸61を遊星伝動ケース部96の内部における上部側に配備することにより、遊星伝動ケース部96の上部に傾斜部位93を備える。遊星伝動ケース部96の上部に傾斜部位93を備えることによって、遊星伝動ケース部96の上方に空きスペースを形成し、空きスペースをバルブ機構82の収容スペースに活用してバルブ機構82を伝動ケース35にコンパクトに支持してある。
That is, the
バルブ機構82は、傾斜部位93のうちの隔壁97寄りの部位に配備してある。従って、バルブ機構82と前進クラッチ66及び後進クラッチ68の油圧ピストン65b,67bとを接続するように隔壁97の内部に形成された操作油路に対してバルブ機構82を近付けて、操作油路とバルブ機構82とを接続する接続油路の長さを短くできる。
The
図7に示すように、変速伝動装置30にチャージポンプ102を駆動自在に備えてある。具体的には、チャージポンプ102は、遊星伝動ケース部96のうちの軸ケース29が連結する部位に収容してある。チャージポンプ102は、入力軸37に連動させ、入力軸37に伝達されるエンジン7からの駆動力によって駆動するように構成してある。チャージポンプ102は、トロコイドポンプによって構成してある。
As shown in FIG. 7, the
図15に示すように、チャージポンプ102の吸引側から延出した吸引油路103を走行伝動ケース32に接続してある。チャージポンプ102の吐出側と、無段変速部40の補給油路104とを、オイルフィルター105が備えられた給油路106を介して接続してある。チャージポンプ102は、走行伝動ケース32に貯留された潤滑油を吸引し、吸引した潤滑油を、オイルフィルター105によって鉄粉などの異物を除去した後に無段変速部40に作動油として供給する。
As shown in FIG. 15, a
上述したように無段変速部40の油圧モータ42を可変容量型の油圧モータによって構成してある。図7,10に示すように、油圧モータ42の斜板42bを、図示しない副変速レバーの操作に基づいて、無段変速ケース部95の内部に収容した一対の油圧シリンダ107,108によって傾動操作するように構成し、一対の油圧シリンダ107,108によって油圧モータ42の変速操作を行なうように構成してある。
As described above, the
詳述すると、一対の油圧シリンダ107,108は、斜板42bの走行機体左右側に振り分けて配備してある。一対の油圧シリンダ107,108の一方の油圧シリンダ107は、斜板42bの操作部42cに対してピストン107aを走行機体横方向での一方から押圧作用させて斜板42bを増速側に傾動操作するように構成してある。従って、一方の油圧シリンダ107は、油圧モータ42を増速側に変速操作する増速油圧シリンダを構成している。
More specifically, the pair of
一対の油圧シリンダ107,108の他方の油圧シリンダ108は、斜板42bの操作部42cに対してピストン108aを走行機体横方向での他方から押圧作用させて斜板42bを減速側に傾動操作するように配備してある。従って、他方の油圧シリンダ108は、油圧モータ42を減速側に操作する減速油圧シリンダを構成している。
The other
一対の油圧シリンダ107,108(増速油圧シリンダ及び減速油圧シリンダ)を操作する油圧回路を、図15に示す如く構成してある。
一対の油圧シリンダ107,108に一対の操作油路110,110を介してモータ制御バルブ機構111を接続してある。モータ制御バルブ機構111と、給油路106のうちのオイルフィルター105よりも下流側の部位とを、パイロット油路112によって接続してある。モータ制御バルブ機構111は、一対の油圧シリンダ107,108に各別に接続された一対の方向制御弁111a,11bを備えている。
A hydraulic circuit for operating the pair of
A motor
モータ制御バルブ機構111は、チャージポンプ102によって給油路106に供給され、オイルフィルター105によって異物が除去された潤滑油をパイロット油路112によって取り入れる。モータ制御バルブ機構111は、増速側に切り換え操作されると、給油路106から取り入れた潤滑油を、一方の方向制御弁111aから一方の油圧シリンダ107(増速油圧シリンダ)に操作油として供給する。モータ制御バルブ機構111は、減速側に切換え操作されると、給油路106から取り入れた潤滑油を、他方の方向制御弁111bから他方の油圧シリンダ108(増速油圧シリンダ)に操作油として供給する。
一対の方向制御弁111a,111bは、電磁制御弁によって構成し、運転部3に備えられた副変速操作具からの電気式の操作指令によって切換え操作されるように構成してある。
The motor
The pair of
図3〜5、図11〜13に示すように、オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111は、メンテナンスを走行機体の前方から行い易いように、変速伝動装置30の前面部30fに上下方向に並べて配備してある。図14(a)に示すように、オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111は、搬送装置15によって搬送される刈取穀稈が触れ難いように、搬送装置15の搬送経路から外れた部位に配備してある。オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111は、変速伝動装置30の前面部30fのうちの走行機体横外側寄りの部位に配備してある。これにより、オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111と、搬送される刈取穀稈との接触をより回避し易い。
オイルフィルター105をモータ制御バルブ機構111の上方に配備してある。これにより、モータ制御バルブ機構111と、搬送される刈取穀稈との接触をより回避し易い。オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111は、前面部30fのうちの隔壁97と重なる箇所に配備してある。
As shown in FIGS. 3 to 5 and FIGS. 11 to 13, the
An
図14(a)は、閉じ状態の刈取部4を示す平面図である。図14(b)は、開き状態の刈取部4を示す平面図である。図14に示すように、刈取部4は、刈取部フレーム10の基部に配備された走行機体上下向きの開閉軸芯Pまわりに揺動操作することにより、前方向きに支持された作業用の閉じ状態と、斜め横外向きに支持された管理用の開き状態とに切換え自在に構成してある。従って、オイルフィルター105及びモータ制御バルブ機構111を交換や点検する作業を行なう際、刈取部4を開き状態に切り換えることにより、変速伝動装置30の前方に作業用スペースを広く形成して作業を容易に行える。
FIG. 14A is a plan view showing the reaping
図19に示すように、オイルフィルター105は、基端側に設けられた取付ネジ部105Cを備え、伝動ケース35の前面部30fに設けられたフィルター支持部140に取付ネジ部105Cによって脱着自在に支持するようにカセット構造に構成してある。フィルター支持部140に、オイルフィルター105の濾過前域105Aに連通する給油路141と、オイルフィルター105の濾過後域105Bに連通する取出油路142と、給油路141及び取出油路142に連通した排油路143と、ドレン筒部144とを形成してある。ドレン筒部144にドレンプラグ150を装着してある。
As shown in FIG. 19, the
図20は、ドレンプラグ150を示す断面図である。図20に示すように、ドレンプラグ150は、プラグ本体151と、プラグ本体151の基端側に連結した操作部152とを備えている。プラグ本体151の内部にドレン流路153を形成してある。ドレン流路153は、プラグ本体151の先端側に開口している。プラグ本体151の先端側における外周部の2箇所にシールリング154を装着してある。プラグ本体151の基端側にドレン孔155を設けてある。ドレン孔155は、ドレン流路153に連通している。
FIG. 20 is a cross-sectional view showing the
図19(a)は、オイルフィルター105を作用させる通常時のフィルター支持部140を示す断面図である。図19(a)に示すように、オイルフィルター105を作用させる通常時は、ドレンプラグ150を、プラグ本体151が排油路143の奥まで入り込んだ閉じ状態にし、操作部152に設けてあるネジ部152aのドレン筒部144におけるネジ部への嵌り合いによって閉じ状態に固定する。ドレンプラグ150は、閉じ状態になると、プラグ本体151のうちの2つのシールリング154,154の間に位置する部位で、排油路143に臨む給油路141の開口を閉じることによって、給油路141と取出油路142との排油路143による連通を絶つことにより、かつ、ドレン孔155がドレン筒部144の内部に入り込んでドレン筒部144によって閉じられることにより、オイルフィルター105に所定の濾過作用を行なわせる。
FIG. 19A is a cross-sectional view showing the
図19(b)は、ドレン操作時のフィルター支持部140を示す断面図である。図19(b)に示すように、操作部152を回転操作してネジ部152aとドレン筒部144との嵌り合いを解除し、ネジ部15aとドレン筒部144との嵌り合いが外れると、プラグ本体151をドレン筒部144の外側に向けてスライド操作してドレンプラグ150を開き状態にする。ドレンプラグ150は、開き状態になると、プラグ本体151が給油路141から外れて給油路141を開くことによって、給油路141と取出油路142とを排油路143によって連通された状態にすることにより、かつ、ドレン孔155がドレン筒部144の外側に出ることにより、オイルフィルター105の内部に位置する作動油を、給油路141及び取出油路142から排油路143に流出させ、排油路143からドレン流路153に流動させてドレン孔155から流出させる。従って、オイルフィルター105をフィルター支持部140から取り外すのに先立って、ドレンプラグ150を開き状態に操作すれば、オイルフィルター105から作動油を取出しておくことができ、オイルフィルター105をフィルター支持部140から取り外すと同時にオイルフィルター105から作動油がこぼれ出ることを回避できる。
FIG. 19B is a cross-sectional view showing the
このドレン構造によると、給油路141及び取出油路142を、排油路143及びドレン流路153を介してドレン孔155に連通させて、オイルフィルター105の内部に位置する作動油を給油路141と取出油路142の両油路から排出できることにより、オイルフィルター105の作動油排出を迅速にできる。プラグ本体151がドレン筒部144から外側に突出する長さを調節することにより、ドレン孔155のドレン筒部144に対する取出位置を調節することができて便利である。また、ドレンプラグ150を回転調節することにより、ドレン孔155の開口向きを前後方向に調節することができて便利である。
According to this drain structure, the
図10に示すように、モータ制御バルブ機構111と一対の油圧シリンダ107,108とを接続する一対の操作油路110,110のうちの一方の操作油路110は、モータ制御バルブ機構111から伝動ケース35のうちの前壁部に入り、前壁部から隔壁97を通って右側の油圧シリンダ107に至るように形成してある。一対の操作油路110,110のうちの他方の操作油路110は、モータ制御バルブ機構111から伝動ケース35のうちの前壁部に入り、この箇所から前壁部の内部を横方向に通ってポートブロック43に入り、ポートブロック43の内部から左側の油圧シリンダ108に至るように形成してある。
As shown in FIG. 10, one operating
図15に示すように、変速制御バルブ機構81は、サーボシリンダ80に一対の操作油路114,114を介して接続された一対の電磁比例弁115,115を備えている。一対の電磁比例弁115,115は、オイルフィルター116を備えたパイロット油路117を介して給油路106に接続されている。
As shown in FIG. 15, the shift
図15に示すように、給油路106に回路圧調整機構120を備えてある。回路圧調整機構120は、給油路106にリリーフ回路121を介して接続された一対のリリーフ弁122,123と、リリーフ回路121に備えられた開閉弁124と、を備えている。開閉弁124は、電磁方向制御弁125によって切換え操作されるように構成してある。
As shown in FIG. 15, a circuit
回路圧調整機構120は、開閉弁124が切換え操作されることにより、給油路106の回路圧を高低2段階に切換え調整するように構成してある。
すなわち、開閉弁124は、閉じ操作されることにより、リリーフ回路121のうちの一対のリリーフ弁122,123の間に位置する部位を閉じ、一対のリリーフ弁122,123のうちの低圧側のリリーフ弁123と給油路106との接続を絶つ。この結果、リリーフ回路121のリリーフ圧が高圧側のリリーフ弁122によって高リリーフ圧に設定され、給油路106の回路圧が高圧に調整される。
The circuit
That is, the on-off
開閉弁124は、開き操作されることにより、リリーフ回路121のうちの一対のリリーフ弁122,123の間に位置する部位を開き、低圧側のリリーフ弁123と給油路106とを接続する。この結果、リリーフ回路121のリリーフ圧が低圧側のリリーフ弁123によって低リリーフ圧に設定され、給油路106の回路圧が低圧に調整される。
When the opening /
図15に示すように、変速伝動装置30の駆動モードをHSTモード(第1モード)とHMTモード(第2モード)とに切換え、かつ変速伝動装置30の出力回転方向を前進回転方向と後進回転方向とに切り換えるバルブ機構82は、4つの電磁方向制御弁126〜129を備えている。4つの電磁方向制御弁126〜129のうちの電磁方向制御弁126は、切換クラッチ70の油圧ピストン71bに対する操作油の給排を行なって、切換クラッチ70を切り状態と入り状態とに切換え操作する。4つの電磁方向制御弁126〜129のうちの電磁方向制御弁127は、前進クラッチ66の油圧ピストン65bに給油して前進クラッチ66を入り状態に切換え操作する。4つの電磁方向制御弁126〜129のうちの電磁方向制御弁128は、後進クラッチ68の油圧ピストン67bに給油して後進クラッチ68を入り状態に切換え操作する。4つの電磁方向制御弁126〜129のうちの電磁方向制御弁129は、前進クラッチ66及び後進クラッチ68の油圧ピストン65b,67bに給油して前進クラッチ66及び後進クラッチ68を切り状態に切換え操作する。
As shown in FIG. 15, the drive mode of the
4つの電磁方向制御弁126〜129には、給油路130を介して油圧ポンプ131から操作油を供給するように構成してある。図7に示すように、油圧ポンプ131は、入力軸37によって駆動されるように構成して変速伝動装置30に装備してある。
The four electromagnetic
給油路130に、バルブ機構82のシステム圧を設定する圧力制御弁132を介してミッション制御バルブ機構133を接続してある。ミッション制御バルブ機構133は、走行伝動装置31が備える操向クラッチ、旋回ブレーキ、緩旋回クラッチ及び逆転クラッチを切換え操作するものである。給油路130に潤滑用の切換バルブを接続し、前進クラッチ66及び後進クラッチ68が切り状態に切換えられ、切換クラッチ70が入り状態に切換えられた際、すなわち変速伝動装置30がHSTモードに切換えられた際、切換バルブによって給油路130から圧油を抜き出し、抜き出した操作油を遊星伝動ケース部96の内部における上部側に潤滑油として供給するように構成して実施してもよい。
A mission
〔別実施例〕(1)上記した実施例では、後進走行においても、走行装置2を第1モード(HSTモード)及び第2モード(HMTモード)で変速駆動できるように構成した例を示したが、中継軸61を備えず、後進走行においては、走行装置2を第1モード(HSTモード)だけで変速駆動するように構成して実施してもよい。
[Other Embodiments] (1) In the above-described embodiment, an example is shown in which the traveling
(2)上記した実施例では、変速伝動装置30をエンジン7の走行機体前方に配備した例を示したが、変速伝動装置30をエンジン7の走行機体後方や下方に配備して実施してもよい。
(2) In the above-described embodiment, the example in which the
(3)上記した実施例では、無段変速部40と遊星伝動部50とを走行機体横方向に並べた例を示したが、走行機体前後方向に並べて実施してもよい。
(3) In the above-described embodiment, the continuously
(4)上記した実施例では、無段変速部40を遊星伝動部50の走行機体右横側に配置した例を示したが、無段変速部40を遊星伝動部50の走行機体左横側に配置して実施してもよい。
(4) In the above-described embodiment, the example in which the continuously
(5)上記した実施例では、入力軸37、無段出力軸42a及び中継軸61を減速出力軸38の上方に配備した例を示したが、入力軸37、無段出力軸42a及び中継軸61を減速出力軸38の前方に配備して実施してもよい。
(5) In the above embodiment, the
(6)上記した実施例では、遊星伝動ケース部96を第1分割遊星伝動ケース部98と第2分割遊星伝動ケース部99との2つに分割自在に構成した例を示したが、3つに分割自在に構成して実施してもよい。すなわち、第2分割遊星伝動ケース部99を、第1分割遊星伝動ケース部98の上端側部分に対応する上端側第2分割遊星伝動ケース部と、第1分割遊星伝動ケース部98の下端側部分に対応する下端側第2分割遊星伝動ケース部とに分割自在に構成して実施してもよい。
(6) In the above-described embodiment, an example in which the planetary
(7)上記した実施例では、バルブ機構82を遊星伝動ケース部96に配備した例を示したが、無段変速ケース部95に配備して、あるいは変速伝動装置30とは別の支持部材に配備して実施してもよい。
(7) In the above-described embodiment, the example in which the
(8)上記した実施例では、クローラ式の走行装置2を設けた実施例を示したが、車輪式の走行装置を設けて実施してもよい。
(8) In the above-described embodiment, an example in which the crawler
(9)上記した実施例では、運転キャビン3aを備えた例を示したが、運転キャビン3aを備えないで実施してもよい。
(9) In the above-described embodiment, the example in which the driving
本発明は、自脱型の他、普通型のコンバインにも利用可能である。 The present invention can be used not only for self-removal type but also for ordinary type combine.
7 エンジン
31 走行伝動装置
35 伝動ケース
37 入力軸
38 減速出力軸
40 無段変速部
42a モータ軸
50 遊星伝動部
56 遊星出力軸
60 伝動機構
61 中継軸
75 減速伝動機構
82 バルブ機構
93 傾斜部位
95 無段変速ケース部
96 遊星伝動ケース部
97 隔壁
7
Claims (8)
前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を走行装置に伝達する走行伝動装置を設け、
前記遊星出力軸に減速伝動機構を介して連動され、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を減速して前記走行伝動装置に出力する減速出力軸を、前記変速伝動装置に備え、
前記変速伝動装置は、前記エンジンの走行機体前方に配備され、
前記入力軸及び前記無段出力軸は、前記減速出力軸よりも走行機体前方に配備されているコンバイン。 An input shaft for inputting driving force from the engine, a hydrostatic continuously variable transmission for shifting the driving force of the input shaft, and a driving force for the input shaft and driving of a continuously variable output shaft of the continuously variable transmission A speed change transmission device provided with a planetary transmission unit that combines a force and outputs a combined driving force from the planetary output shaft;
A travel transmission device for transmitting the combined driving force from the planetary output shaft to a travel device;
The transmission transmission device includes a deceleration output shaft that is linked to the planetary output shaft via a deceleration transmission mechanism, decelerates the combined driving force from the planetary output shaft, and outputs the deceleration to the traveling transmission device.
The speed change transmission device is arranged in front of the traveling body of the engine,
The input shaft and the continuously variable output shaft are combined with a traveling body ahead of the deceleration output shaft.
前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を走行装置に伝達する走行伝動装置を設け、
前記遊星出力軸に減速伝動機構を介して連動され、前記遊星出力軸からの前記合成駆動力を減速して前記走行伝動装置に出力する減速出力軸を、前記変速伝動装置に備え、
前記入力軸の駆動力を前記遊星伝動部に伝達する伝動機構を備え、
前記伝動機構に中継軸を備え、
前記入力軸の駆動力は、前記中継軸を介さないと、正回転動力として前記遊星伝動部に伝動され、前記中継軸を介すると、逆回転動力として前記遊星伝動部に伝動され、
前記中継軸は、走行機体上下方向で前記入力軸と前記無段出力軸との間に位置し、かつ走行機体前後方向で前記入力軸及び前記無段出力軸よりも後方に位置しているコンバイン。 An input shaft for inputting driving force from the engine, a hydrostatic continuously variable transmission for shifting the driving force of the input shaft, and a driving force for the input shaft and driving of a continuously variable output shaft of the continuously variable transmission A speed change transmission device provided with a planetary transmission unit that combines a force and outputs a combined driving force from the planetary output shaft;
A travel transmission device for transmitting the combined driving force from the planetary output shaft to a travel device;
The transmission transmission device includes a deceleration output shaft that is linked to the planetary output shaft via a deceleration transmission mechanism, decelerates the combined driving force from the planetary output shaft, and outputs the deceleration to the traveling transmission device.
A transmission mechanism that transmits the driving force of the input shaft to the planetary transmission unit;
The transmission mechanism includes a relay shaft,
The driving force of the input shaft is transmitted to the planetary transmission unit as normal rotational power unless the relay shaft is interposed, and is transmitted to the planetary transmission unit as reverse rotational power via the relay shaft,
The relay shaft is located between the input shaft and the continuously variable output shaft in the vertical direction of the traveling machine body, and is located behind the input shaft and the continuously variable output shaft in the longitudinal direction of the traveling machine body. .
前記中継軸は、前記伝動ケースのうちの前記遊星伝動部を収容する遊星伝動ケース部の内部における上部側に配備し、
前記遊星伝動ケース部の上部に、走行機体後方側ほど低い傾斜形状に形成した傾斜部位を備えてある請求項2〜4のいずれか一項に記載のコンバイン。 A transmission case that houses the continuously variable transmission unit and the planetary transmission unit;
The relay shaft is arranged on the upper side inside the planetary transmission case part that houses the planetary transmission part of the transmission case,
The combine as described in any one of Claims 2-4 provided with the inclination site | part formed in the upper part of the said planetary transmission case part in the inclination shape low as the traveling body rear side.
前記バルブ機構は、前記遊星伝動ケース部の前記傾斜部位に配備してある請求項5に記載のコンバイン。 A drive mode of the deceleration output shaft includes a first mode in which the continuously variable transmission section performs a shift operation and the planetary transmission section does not perform a shift operation, and a second mode in which the continuously variable transmission section and the planetary transmission section perform a shift operation. And a valve mechanism for switching the rotation direction of the deceleration output shaft between a forward rotation direction and a reverse rotation direction,
The combine according to claim 5, wherein the valve mechanism is disposed at the inclined portion of the planetary transmission case part.
前記伝動ケースに、前記無段変速部と前記遊星伝動部とを仕切る隔壁を備え、
前記バルブ機構は、前記傾斜部位のうちの前記隔壁寄りの部位に配備してある請求項6に記載のコンバイン。 The transmission case is formed such that the continuously variable transmission case portion that houses the continuously variable transmission portion of the transmission case and the planetary transmission case portion are aligned in the lateral direction of the traveling machine body,
The transmission case includes a partition wall that partitions the continuously variable transmission unit and the planetary transmission unit,
The combine according to claim 6, wherein the valve mechanism is disposed in a portion of the inclined portion near the partition wall.
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