JP2013188185A - Transmission for harvester and harvester using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が配設されたミッションケースを備える収穫機用のトランスミッション及びそのトランスミッションを用いた収穫機に関する。 The present invention relates to a transmission for a harvester including a transmission case in which each transmission shaft in a power transmission system from an input shaft to an output shaft is disposed, and a harvester using the transmission.
上記のように入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が配設されたミッションケースを備える収穫機用のトランスミッション及びそのトランスミッションを用いた収穫機としては、下記[1]に記載のものが知られている。
[1]扱胴回転軸線が車体左右方向に沿う脱穀装置を、車体の前部寄り箇所で前輪の上方付近に配設し、モータを車体後部に配設し、左右の前輪の間に変速機を配設し、前輪を駆動するように構成してある収穫機。(特許文献1参照)。
As described above, the transmission for a harvester including the transmission case in which each transmission shaft in the power transmission system from the input shaft to the output shaft is disposed and the harvester using the transmission are described in [1] below. Things are known.
[1] A threshing device whose handling cylinder rotation axis extends in the left-right direction of the vehicle body is disposed near the front part of the vehicle body in the vicinity of the upper part of the front wheel, a motor is disposed in the rear part of the vehicle body, and the transmission between the left and right front wheels And a harvester configured to drive the front wheels. (See Patent Document 1).
上記の特許文献1に記載された構造のトランスミッション、及びそのトランスミッションを用いた収穫機は、車体の前部寄り箇所にトランスミッションを設けたものではあるものの、そのトランスミッションのミッションケース内における入力軸や出力軸の配設構造、及び動力伝達系の各軸の配設に関する具体構成は開示されていない。
Although the transmission having the structure described in
本発明の目的は、ミッションケース内における軸の配設構造を工夫して、ミッションケースのコンパクト化を図ること、及びミッションケースとフィーダとの相対位置を工夫して車体全体のコンパクト化を図ることにある。 An object of the present invention is to devise the shaft arrangement structure in the mission case to make the mission case compact, and to devise the relative position between the mission case and the feeder to make the entire vehicle body compact. It is in.
〔解決手段1〕
上記課題を解決するために講じた本発明における技術手段は、ミッションケースの上部側における前後方向での一端部側に左右方向に沿う入力軸が配設されているとともに、前記ミッションケースの下部側における前記一端部とは反対の他端部側に左右方向に沿う出力軸が配設され、前記入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、前記入力軸の軸心と出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側で、かつ前記ミッションケースの前記一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設されていることを特徴とする。
[Solution 1]
The technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems is that an input shaft extending in the left-right direction is arranged on one end side in the front-rear direction on the upper side of the mission case, and the lower side of the mission case An output shaft extending in the left-right direction is disposed on the other end side opposite to the one end portion in the power transmission system, and each transmission shaft in the power transmission system from the input shaft to the output shaft is connected to the axis of the input shaft and the output shaft. Is disposed below the imaginary line connecting the axis of the transmission case and along the vertical direction near the one end of the mission case and the horizontal direction near the bottom side of the mission case. And
〔解決手段1にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段1にかかる本発明の構成によると、入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、ミッションケースの前後方向での一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設され、上部側の入力軸の軸心と下部側の出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側に位置するように配設されているので、ミッションケースを前後方向及び上下方向でコンパクトに構成し易い。
つまり、入力軸から出力軸への動力伝達系を、上下方向あるいは前後方向に沿って直線的に配設するのではなく、入力軸と出力軸との上下方向の高さの差、及び前後方向での位置の差を利用するように、ミッションケースの上下方向と前後方向とに沿わせて配設することにより、上下方向及び前後方向での寸法をコンパクトに構成し得る利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the configuration of the present invention relating to the
That is, the power transmission system from the input shaft to the output shaft is not arranged linearly along the vertical direction or the front-rear direction, but the height difference between the input shaft and the output shaft and the front-rear direction By arranging the transmission case along the vertical direction and the front-rear direction so as to use the difference in position, there is an advantage that the dimensions in the vertical direction and the front-rear direction can be made compact.
〔解決手段2〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入力軸から出力軸への動力伝達系には、静油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構を用いた遊星歯車減速装置とを備え、前記静油圧式無段変速装置へ入力される動力とその静油圧式無段変速装置から出力される動力とが前記遊星歯車減速装置に入力され、その遊星歯車減速装置からの出力が伝動下手側へ伝達されるように構成してあることを特徴とする。
[Solution 2]
Another technical means of the present invention taken to solve the above problem is that a planetary gear reduction using a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear mechanism in a power transmission system from the input shaft to the output shaft. The power input to the hydrostatic continuously variable transmission and the power output from the hydrostatic continuously variable transmission are input to the planetary gear speed reducer, from the planetary gear speed reducer. The output is configured to be transmitted to the lower transmission side.
〔解決手段2にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段2にかかる発明の構成によると、遊星歯車減速装置に対して、静油圧式無段変速装置による変速前の動力と、静油圧式無段変速装置による変速後の動力とが入力されることになる。
したがって、機械的な動力伝達構造に比べては伝動効率の低い静油圧式無段変速装置からの変速後の動力のみが遊星歯車減速装置に入力される場合に比べて、静油圧式無段変速装置へ入力される前で、伝動効率の良い変速前の動力を合成動力として遊星歯車減速装置に入力させるものであるから、遊星歯車減速装置からの出力として伝動効率の良い動力を得られる利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the configuration of the invention relating to
Therefore, compared to the case where only the power after shifting from the hydrostatic continuously variable transmission having low transmission efficiency compared to the mechanical power transmission structure is input to the planetary gear reduction device, the hydrostatic continuously variable transmission is performed. Since power before shifting with good transmission efficiency is input to the planetary gear reduction device as composite power before being input to the device, there is an advantage that power with high transmission efficiency can be obtained as an output from the planetary gear reduction device. is there.
〔解決手段3〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースの上面に、前記一端部よりも前記他端部側が低くなる傾斜面が形成されていることを特徴とする。
[Solution 3]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problems is characterized in that an inclined surface is formed on the upper surface of the mission case so that the other end portion is lower than the one end portion.
〔解決手段3にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段3にかかる発明の構成によると、ミッションケースの上面に、一端部よりも他端部側が低くなる傾斜面が形成されているので、その傾斜面の上方空間を、ミッションケースの上部に配設される部材等との干渉を避けるための手段として利用したり、ミッションケース自体をコンパクトに構成するための手段としても活用できる点で有利である。また、ミッションケース上面への塵埃の堆積を少なくすることができる。
[Operation and effect of invention according to Solution 3]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 3 described above, since an inclined surface is formed on the upper surface of the mission case so that the other end side is lower than the one end portion, the space above the inclined surface is formed above the upper portion of the mission case. It is advantageous in that it can be used as a means for avoiding interference with members disposed in the space, or as a means for compactly configuring the mission case itself. Also, dust accumulation on the upper surface of the mission case can be reduced.
〔解決手段4〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力軸及び前記動力伝達系における各伝動軸に装備されたギヤの外周縁よりも低い位置に、前記ミッションケース内の貯留油を吸引して油圧機器へ導くための給油路のストレーナを設けてあることを特徴とする。
[Solution 4]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems is that the storage in the transmission case is located at a position lower than the outer peripheral edge of the gear mounted on each transmission shaft in the output shaft and the power transmission system. An oil supply path strainer for sucking oil and guiding it to hydraulic equipment is provided.
〔解決手段4にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段4にかかる発明の構成によると、ストレーナが各伝動軸に装備されたギヤの外周縁よりも低い位置に配設されているので、各伝動軸に装備されたギヤの回転によって攪拌され難い低位置の油をストレーナを介して吸引することができる。
したがって、ギヤの回転によって攪拌されることにより油温が上昇されやすい箇所からの吸引を避けることで、吸引対象となる油の油温上昇を抑制し易いという利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 4]
According to the configuration of the invention relating to the
Therefore, there is an advantage that an increase in the oil temperature of the oil to be aspirated can be easily suppressed by avoiding the suction from the portion where the oil temperature is likely to be increased due to the stirring by the rotation of the gear.
〔解決手段5〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、上記の解決手段1〜4のいずれかに示した収穫機用のトランスミッションを用いた収穫機であって、前記トランスミッションは前記入力軸よりも前方側に出力軸が位置する姿勢で前記ミッションケースが配設され、刈取作物を供給搬送するフィーダが前記ミッションケースの上部に位置し、平面視で前記ミッションケースと重複するように配設されていることを特徴とする。
[Solution 5]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above problems is a harvesting machine using a transmission for a harvesting machine shown in any of the above solving means 1 to 4, wherein the transmission is the input. The transmission case is arranged with the output shaft positioned in front of the shaft, and the feeder for feeding and transporting the harvested crop is positioned above the transmission case so as to overlap the transmission case in plan view. It is provided.
〔解決手段5にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段5にかかる発明の構成によると、前方位置の出力軸が低い下部側に位置し、後方側の入力軸は上部側に位置しているので、車体フレーム上の原動部からの伝動構造を比較的伝動距離も短くコンパクトに構成し易い。
また、フィーダがミッションケースの上部に位置し、平面視でミッションケースと重複するように配設されるので、フィーダやミッションケースの左右方向幅の大きさに制約されることなく、車体全体をコンパクトに構成し易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 5]
According to the configuration of the invention relating to the
In addition, the feeder is located at the top of the mission case and is arranged so as to overlap the mission case in plan view, so the entire vehicle body is compact without being restricted by the width of the feeder or the mission case in the left-right direction. There is an advantage that it is easy to configure.
〔解決手段6〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フィーダは車輪走行装置の左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、かつ車体の左右方向での中央位置から横一側方に偏倚した位置に配設されていることを特徴とする。
[Solution 6]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above problem is that the feeder is laterally spaced from the center position in the left-right direction of the vehicle body within the distance between the left and right wheels of the wheel traveling device in the left-right direction. It is arranged at a position biased to one side.
〔解決手段6にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段6にかかる発明の構成によると、フィーダが左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、中央位置から横一側方に偏倚した位置に配設されているので、そのフィーダが偏倚した側とは反対側で、フィーダと車輪との間に空間部を形成することができる。
したがって、その空間部を、ミッションケースやフィーダ下部のメンテナンス用の空間として有効利用し得る利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 6]
According to the configuration of the invention relating to the solving means 6 described above, the feeder is disposed at a position deviated laterally from the center position within the width of the left and right wheels in the left-right direction. A space can be formed between the feeder and the wheel on the side opposite to the side where the is biased.
Therefore, there is an advantage that the space can be effectively used as a maintenance space under the mission case or the feeder.
〔解決手段7〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースは、左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の位置に配設されていることを特徴とする。
[Solution 7]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is that the transmission case is located at a position opposite to the side where the feeder is biased, within a gap width in the left-right direction between the left and right wheels. It is characterized by being arranged.
〔解決手段7にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段7にかかる発明の構成によると、ミッションケースの大部分がフィーダの下側に隠れてしまうのでなく、フィーダが偏倚した側とは反対側に偏倚することによって、フィーダの下側から外れた位置のミッションケースの上方空間が開放されて、メンテナンスを行い易くなる。また、比較的重量のあるミッションケースがフィーダの偏倚した側とは反対側に位置することによって、車体の左右バランスを良好に保ち易い点でも有利である。
[Operation and effect of invention according to Solution 7]
According to the configuration of the invention relating to the solution means 7 described above, most of the mission case is not hidden under the feeder, but is biased to the side opposite to the side where the feeder is biased. The space above the mission case at the detached position is opened, and maintenance is facilitated. Further, since the relatively heavy mission case is located on the side opposite to the side where the feeder is biased, it is advantageous in that it is easy to maintain a good left-right balance of the vehicle body.
〔解決手段8〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケース内の動力伝達系に対する外部からの操作機構が、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の前記ミッションケースの端部に設けられていることを特徴とする。
[Solution 8]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is that the operation mechanism from the outside with respect to the power transmission system in the mission case has an end of the mission case opposite to the side where the feeder is biased. It is provided in the part.
〔解決手段8にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段8にかかる発明の構成によると、フィーダが偏倚した側とは反対側のミッションケースの端部に外部からの操作機構を設けるので、フィーダの存在に邪魔されずにミッションケース内の動力伝達系に対する外部からの操作機構を設け易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 8]
According to the configuration of the invention relating to the
〔解決手段9〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フィーダが刈取作物を供給する脱穀装置を備え、前記脱穀装置は、前記フィーダが偏倚した側の位置に配置されていることを特徴とする。
[Solution 9]
The other technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem includes a threshing device in which the feeder supplies a harvested crop, and the threshing device is arranged at a position on the side where the feeder is biased. It is characterized by.
〔解決手段9にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段9にかかる発明の構成によると、フィーダによる刈取作物の流れ方向の延長上に脱穀装置が位置して、作物の流れが直線的になり、スムースな作物処理が行われ易くなる利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 9]
According to the configuration of the invention according to the above solution 9, the threshing device is positioned on the extension of the flow direction of the harvested crop by the feeder, the crop flow becomes linear, and the smooth crop processing is easily performed. There is.
〔解決手段10〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースの上部に吊り下げ用のフック部が備えられ、前記フィーダに前記フック部を介して前記ミッションケースを吊り上げ可能な係合部が備えられていることを特徴とする。
[Solution 10]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is that a hook portion for suspension is provided on the upper portion of the mission case, and the mission case can be lifted to the feeder via the hook portion. An engaging portion is provided.
〔解決手段10にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段10にかかる発明の構成によると、ミッションケースに設けた吊り下げ用のフック部が形成されているので、トランスミッションの組み付け時や分解してメンテナンスを行う場合などに、前記フック部をフィーダに係合させることで、フィーダの昇降動作を利用してミッションケースを吊り下げ支持することができる。
したがって、専用の吊り下げ手段を要することなく、ミッションケースを吊り下げてのメンテナンス作業などを行い易くなる利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 10]
According to the configuration of the invention relating to the
Therefore, there is an advantage that it is easy to perform maintenance work by suspending the mission case without requiring a dedicated suspending means.
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図1乃至図3は、本発明に係る普通型コンバインの左右の側面、及び全体平面を示している。これらの図に示すように、本発明に係る普通型コンバインは、車体フレーム1の下側に左右一対の前輪2F,2F、及び左右一対の後輪2R,2Rからなる走行装置2を備えている。
車体フレーム1の前部に運転キャビン15を備え、その後方側に脱穀装置4、及びグレンタンク5を夫々備え、最後部に排ワラ処理装置16を備え、車体フレーム1に対して水平横軸心x1周りで昇降作動する刈取処理装置17を前部に備えて自走車体を構成している。
上記の走行装置2、脱穀装置4、及び刈取処理装置17などに対して駆動力を伝達するエンジン8は、クランク軸(図示せず)が車体左右方向に沿う状態で、脱穀装置4の右横側部に配設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall structure of the combine]
1 to 3 show the left and right side surfaces and the general plan view of the ordinary combine according to the present invention. As shown in these drawings, the ordinary combine according to the present invention includes a traveling
A driving
The
前記走行装置2の前輪2Fには、車体フレーム1の前部に装着されたトランスミッション3から左右に延出された駆動軸20(後述する第1出力軸に相当する)を介して伝達される動力が、前輪2Fの車体内方側に向く面に形成された凹入箇所に入り込む状態で配備された減速ケース21、及び減速ケース21に支持された前車軸2a(車軸に相当する)を介して伝達されるように構成してある。
これにより前輪2Fは、駆動軸20を介して前記エンジン8の動力が伝達され、水平横軸心x2周りで駆動回転されるように取り付けられたものであり、その左右方向幅L1及び直径D1が、後輪2Rよりも大きいタイヤ車輪からなる非操向車輪によって構成してある。
Power transmitted to the
As a result, the
前記後輪2Rは、車体フレーム1の後部で、前後方向軸心z1周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム22の左右両端側に設けてあり、上下揺動軸心y1周りで操向操作可能な後車軸2b(車軸に相当する)を備えた操向車輪によって構成してあり、後車軸2bの水平横軸心x3周りで回動する。この後輪2Rの左右方向幅L2及び直径D2は、前輪2Fよりも小さく設定されたタイヤ車輪で構成されている。
The
図1乃至図3、及び図7に示すように、エンジン8に対して外気を吸い込み供給するエアクリーナ80を備えた吸気管81は、搭乗運転部としての運転キャビン15の背部側で右横側部に付設してある。
エンジン8からの排気を排出する排気管82は、吸気管81が配設された側と同じ運転キャビン15の背部側で右横側部に付設され、かつ、その排気口82aが前記吸気管81のエアクリーナ80から上方に離れた運転キャビン15の天井部近くに設けられている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 7, an
The
〔車体フレーム〕
図4乃至図6に示すように、車体フレーム1は、断面形状が内向き開放のチャンネル状に形成された前後方向に長い左右一対の縦フレーム10A,10Aと、その縦フレーム10A,10Aの前端側を接続するパイプ状の前横フレーム10Bと、縦フレーム10A,10Aの後端側を接続するパイプ状の後横フレーム10Cとで、平面視矩形枠状に形成されたメインフレーム10を備えている。
前記前後方向に長い左右一対の縦フレーム10A,10Aは、図示しないが、そのチャンネル状の断面の内部空間に、油圧配管や燃料配管、あるいは導電用ハーネスなどを前後方向に沿って配設してある。
[Body frame]
As shown in FIGS. 4 to 6, the
Although not shown in the figure, the pair of left and right
前記メインフレーム10における左右の縦フレーム10A,10Aは、その前端側に、前支持枠部10aが夫々溶接固定されていて、前記前横フレーム10Bは、この前支持枠部10a同士を接続するように設けてある。
前横フレーム10Bの左右両端側は、前記左右の縦フレーム10A,10Aを貫通して横外方へ延出され、その外端のフランジに前記減速ケース21をボルト連結してある。この減速ケース21にトランスミッション3から延出された駆動軸20が導入され、エンジン8の動力がトランスミッション3及び減速ケース21を経て前車軸2aから前輪2Fに伝達されるように構成してある。
左右の縦フレーム10A,10Aの後端側には、後支持枠部10bが夫々溶接固定されていて、前記後横フレーム10Cは、この後支持枠部10b同士を接続するように設けてあり、その後横フレーム10Cの左右方向での中間位置に設けたブラケット10cに、後輪支持フレーム22を前後方向軸心z1周りで上下揺動自在に装着してある。
The left and right
The left and right ends of the front
Rear
また、左右の前支持枠部10aには、その前端側を接続するパイプ状の前横フレーム10Bから離れた後方側の下方位置で、図4及び図5に示すように後述するミッションケース3の下方側を通って左右の前支持枠部10a同士を連結するように、矩形パイプ状の連結フレーム10Dが架設されており、この連結フレーム10Dが、下方から接触するおそれのある障害物に対してミッションケース3を保護する手段としても役立っている。
Further, the left and right front
上記のメインフレーム10の上側には、脱穀装置4やエンジン8を搭載するための格子状搭載フレーム11を設けてあるとともに、その格子状搭載フレーム11に支持させて、グレンタンク5を支持するための支持脚部12と、運転キャビン15を支持するためのキャビン支持脚部13とを立設してある。
A grid-shaped mounting
前記格子状搭載フレーム11は、メインフレーム10における左右の縦フレーム10A,10Aを横切るように、縦フレーム10A,10Aの上側に配設された横格子フレーム11a,11b,11cと、その横格子フレーム11a,11b,11cと同一平面上に位置する縦格子フレーム11d,11eとを備えて格子状に構成されたものである。
図5に示されるように、左右一対の縦格子フレーム11d,11eのうち、左側の縦格子フレーム11dは左側の縦フレーム10Aの外側に沿って位置し、右側の縦格子フレーム11eは左右の縦フレーム10A,10Aの間で右側の縦フレーム10Aに近い側に位置している。
このように配置された左右の縦格子フレーム11d,11eは、脱穀装置4の左右の横側縁の下側に位置して、脱穀装置4を安定良く支持し得るように構成してある。
The grid-
As shown in FIG. 5, of the pair of left and right
The left and right
前記格子状搭載フレーム11は、その横格子フレーム11a,11b,11cの右側端部が右側の縦フレーム10Aよりも横外方へ突出した状態に形成してあるとともに、前端側の横格子フレーム11aの前記横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム11bの延長部分とに、エンジン8の取り付け座11fを設けてある。
これによって、図5に仮想線で図示するように、エンジン8を、その大部分が右側の縦フレーム10Aよりも横外方へ突出した状態で支持することができる。このとき、エンジン8の横外側端位置は、前輪2Fの横外側縁や、格子状搭載フレーム11の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
The grid-
As a result, as shown in phantom lines in FIG. 5, the
前記格子状搭載フレーム11の前端側の横格子フレーム11aは、その左側端部も左側の縦フレーム10Aよりも横外方へ突出した状態に形成してあり、この横格子フレーム11aの縦フレーム10Aよりも横外方へ突出した延長部分と、縦フレーム10Aから左横外方へ延出されたブラケット14aとにわたって梯子状の載置台14が設置されている。
The
右側の縦フレーム10Aよりも横外方へ突出した前記後端側の横格子フレーム11cの延長部分、及び中間位置の横格子フレーム11bの後方側に、右側の縦フレーム10Aの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット12a,12aを設けてある。
この支持ブラケット12a,12a、及び各支持ブラケット12a,12aの上側に立設された支持脚12bと、後述するキャビン支持脚部13の弧状脚13d上のブラケット12dから立設された支持脚12cとによって支えられた受け枠12eによって、グレンタンク5を車体フレーム1で支持するための支持脚部12が構成されている。図7及び図8に示されているように、支持脚部12の後端側の支持脚12bの上端部近くが、脱穀装置4の側壁4aにステー12fを介して連結固定されている。
Extending laterally outward from the
The
前記運転キャビン15を支持するためのキャビン支持脚部13は、図6及び図7に示すように、左右の縦フレーム10A,10Aの前端側に設けられた前支持枠部10a,10aの上面側に立設した複数の直杆状脚13a,13b,13cと、前輪2Fの外周後方側における横格子フレーム11aの外端部から前輪2Fの外周上方側へ向けて円弧状に湾曲した弧状脚13dとを備えるとともに、それらの直杆状脚13a,13b,13cと弧状脚13dとの上端側を矩形状の台座枠13eで連結して構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
前記直杆状脚13a,13b,13cのうち、前後の直杆状脚13a,13cが、上端側ほど前方に位置する前傾姿勢で、かつ中間の直杆状脚13bが直立姿勢で配設されることにより、前方の直杆状脚13aの下端部と後方の直杆状脚13cの上端部とを連結するように配設され、全体としてトラス構造に似た剛構造に構成されている。
このように構成されたれキャビン支持脚部13が、左右の縦フレーム10A,10Aの前端側で左右対称に設けられることによって運転キャビン15の前部がメインフレーム10の前端よりも前方側へ張り出した状態で支持されるように構成してある。
Out of the
The thus constructed
上記のように構成された車体フレーム1に対して、運転キャビン15、脱穀装置4、グレンタンク5、排ワラ処理装置16、及びエンジン8、ならびに刈取処理装置17が次のように配設されている。
For the
〔運転キャビン〕
すなわち、運転キャビン15は、図1乃至図4、及び図7に示すように、前記キャビン支持脚部13の上側に搭載設置されるものであり、前輪2Fの外径の上縁よりも高い位置で、前輪2Fの後縁よりも前方側へ位置するように配設されている。
また、左右方向では、図3及び図4に示されるように、左右の前輪2F,2Fの中央に相当する左右方向での車体の中心線CLよりも少し左側(図4中では紙面の右側)に寄って配設されている。
[Driving cabin]
That is, as shown in FIGS. 1 to 4 and 7, the driving
Further, in the left-right direction, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, a little to the left of the center line CL of the vehicle body in the left-right direction corresponding to the center of the left and right
運転キャビン15内には操縦操作用のステアリングハンドル15a等が配備され、ステアリングハンドル15aの操作で後輪2Rが操向操作されるように構成されている。
この運転キャビン15内には、図示しないが、操縦操作用、及び作業操作用の各種の操作具、ならびに計器類が配備されており、後述する駐車ブレーキペダル、変速操作具も配設されている。
さらに、この運転キャビン15内には、後述する後輪2Rの操蛇方向を示す表示器としての操向角表示モニタ15d、及びグレンタンク5内に貯留されている穀物重量に相当する重量換算値を表示する重量表示モニタ15eも配備されている。
A
Although not shown in the figure, various operating tools and instruments for maneuvering operations and work operations are provided in the driving
Further, in the
尚、図4中に示される符号15bは作業灯であり、刈取処理装置17による収穫作業箇所を運転キャビン15の上部から照射するように設けてある。符号15cは運転キャビン15の下部から前方を照射するように設けられた前照灯である。
In addition, the code |
〔脱穀装置〕
脱穀装置4は、前述したように、車体フレーム1のメインフレーム10上に配設された格子状搭載フレーム11に対して、図5及び図8に示すように、脱穀装置4の左右の横側縁が左右の縦格子フレーム11d,11eに沿う状態で配設されている。これによって、脱穀装置4は、左右方向では、左右の前輪2F及び後輪2Rの間隔幅内に位置する状態で配設されることになる。
このとき、脱穀装置4の左の横側縁の前方側は、メインフレーム10の左側の縦フレーム10Aよりも横外側に張り出して、左右方向で前輪2Fの内方側端部に極接近した状態で配設されているが、後方側では、後輪2Rの最大操向範囲よりも左右方向で内方側に位置するように配設されている。
[Threshing equipment]
As described above, the threshing
At this time, the front side of the left lateral edge of the threshing
このように配設された脱穀装置4は、車体の左右方向での中心線CLに対して、脱穀装置4の全体の左右方向での中心線であるところの扱胴回転軸線p1が、左側へ偏倚した状態で配設されている。つまり、脱穀装置4の左右方向での中心線は、内部に配設されている扱胴40の前後方向の扱胴回転軸線p1と同一の位置に存在している。
また、脱穀装置4は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム11に搭載されているので、図7及び図8に示すように、非操向車輪である前輪2Fの前車軸2aよりも少し低く、操向車輪である後輪2Rの後車軸2bよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪2Fの前車軸2a、もしくは操向車輪である後輪2Rの後車軸2bと略同じ高さに位置するように配設されている。
In the threshing
Moreover, since the lower surface of the threshing
脱穀装置4自体は、内部の扱室の上部に前後方向の扱胴回転軸線p1を有した扱胴40を備え、その下部に選別部41を備えた周知の全稈投入型のものである。前部に備えたフィーダ17Aを介して刈取処理装置17側から扱室内へ供給される穀稈などの作物を脱穀処理し、選別部41で穀粒を回収してグレンタンク5へ送り込み、排ワラは後部の排ワラ処理装置16に送り込むように構成されている。図1における符号42は、脱穀装置4の左横側部を、エンジン8よりも外側の位置から遮蔽する脱穀部カバーであり、脱着可能に構成されている。
The threshing
前記フィーダ17Aは、扱胴40と同様に車体の左右方向での中心線CLに対して、左側へ偏倚した状態で配設されており、図4に示すように、車体の左右方向での中心線CLに対して右寄りに偏倚したトランスミッション3とは平面視で部分的に重複する位置に配設されている。
排ワラ処理装置16は、脱穀装置4の後部に一体的に装着されており、脱穀処理後の排ワラを切断して機外へ排出するように構成されている。
The
The waste
〔エンジン〕
エンジン8は、図5に示すように、前記格子状搭載フレーム11の前端側の横格子フレーム11aの横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム11bの延長部分とに設けた取り付け座11fに配設されている。これによって、エンジン8は、脱穀装置4が偏倚した側とは反対側の右横外側で、右側の前輪2Fの後方側に位置し、支持脚部12の右側の縦フレーム10Aの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット12a,12aから立設された前後の支持脚12b,12bのうち、前側の支持脚12bの前方側に位置している。
〔engine〕
As shown in FIG. 5, the
そして、エンジン8の横外側端位置は、前後方向視で前輪2Fの横外側縁とほぼ同等、もしくは、少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
また、エンジン8は、その左右方向での外側端の位置が、車体フレーム1の一部である格子状搭載フレーム11の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
The laterally outer end position of the
Further, the
前記エンジン8は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム11に搭載されているので、図7及び図8に示すように、非操向車輪である前輪2Fの前車軸2aよりも少し低く、操向車輪である後輪2Rの後車軸2bよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪2Fの前車軸2a、もしくは操向車輪である後輪2Rの後車軸2bと略同じ高さに位置するように配設されている。
そして、エンジンの上端は、前輪2Fの外周縁の上端よりも少し低い位置、あるいは同程度の高さに位置するように配設されている。
Since the lower surface of the
The upper end of the engine is disposed so as to be slightly lower than or equal to the upper end of the outer peripheral edge of the
また、エンジン8は、側面視で前車軸2aと後車軸2bとの間で、かつ前車軸2aに近い側に配設されている。これによって、エンジン8の後方側には、前後の支持脚12b,12bの前後間隔に相当する空間部s1が形成されるので、この空間s1を利用して、後方側からエンジン8のメンテナンスを行うことができる。
また、エンジン8の横外方側は、脱穀部カバー42を外せば外部に開放されるので、横外方からのメンテナンスも簡単に行える。
そして、エンジン8の上方側は、支持脚部12の上側に載置されるグレンタンク5の底部50との間に上部空間s2が存在しているので、この上部空間s2を利用して上方側からのメンテナンスを行うことも可能である。
The
Further, since the laterally outward side of the
Since the upper space s2 exists between the upper side of the
〔グレンタンク〕
グレンタンク5は、図6乃至図8に示すように、グレンタンク5の底部50のうち、脱穀装置4の右側に位置する右側底部50aが、前記支持脚部12の上端部に設けた前後方向の揺動軸心z2周りで揺動可能に支持され、脱穀装置4の左側の側壁4a近くの天板4bに対して、グレンタンク5の底部50のうちの左側底部50bに相当する箇所が支持されている。これによって、グレンタンク5は、脱穀装置4の左右両側にオーバーハングした状態に延出されている。
[Glen tank]
As shown in FIGS. 6 to 8, the
このグレンタンク5は、グレンタンク5の底部50と脱穀装置4との間に介装したダンプシリンダ29の伸縮作動によって、右横側部の前後方向に沿う揺動軸心z2周りで揺動作動するように構成されている。この揺動作動により、図8に仮想線で示すように、前記揺動軸心z2から離れた側の端部を上昇させた傾斜排出姿勢と、図8に実線で示すように前記揺動軸心z2から離れた側の端部を下降させて水平に近づけた貯留姿勢とに、姿勢変更可能に構成されている。
The
グレンタンク5の右横側部は開閉蓋51によって構成されている。この開閉蓋51は、グレンタンク5の内部における穀粒貯留用空間の横側方に形成されている開口部分を、開閉操作するためのものであり、グレンタンク5の揺動軸心z2と同じ軸心周りで所定量回動して、図8に仮想線で示すように、穀粒貯留用空間の横側方を開放するとともに、グレンタンク5の内部の貯留作物が自重で流下する際の案内を行うように構成されている。
A right lateral side portion of the
グレンタンク5の左右方向幅は、車体フレーム1の左右方向幅と同程度の左右方向幅に設定され、その左右方向での中央位置は車体の中心線CLと略一致している。また、グレンタンク5の上下方向高さは、その左右方向幅よりも小さくなるように寸法設定され、グレンタンク5の上面の最上部が運転キャビン15の天井部上面と同程度の高さとなるように構成されている。
The lateral width of the
前記ダンプシリンダ29に対する圧油供給路には、図18に示すように圧力センサ52が接続されており、この圧力センサ52で検出された検出情報が後述する制御装置100に入力されるように構成してあり、制御装置100には、不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させた重量表示手段104(図14参照)を備えてある。
重量表示手段104は、前記圧力センサ52で検出された検出情報に基づいて、グレンタンク5内に貯留されている穀物重量に相当する重量換算値を演算し、運転キャビン15内に装備させた重量表示モニタ15e(図14参照)に対して、前記重量換算値を表示するための指令を出力するように構成されている。
したがって、グレンタンク5内の穀物重量を検出したいときに、ダンプシリンダ29を少しだけ持ち上げ側に操作することで、その圧油供給路の回路圧が検出され、これに伴って重量表示モニタ15eに穀物重量が表示される。
A
Based on the detection information detected by the
Accordingly, when it is desired to detect the grain weight in the
このグレンタンク5は、図7及び図8に示すように、その底部50のうち、エンジン8の上方に相当する前記支持脚部12によって支持される右側底部50aが、脱穀装置4の上部に位置する左側底部50bよりも低く位置するように構成されている。
これによって、グレンタンク5の右側底部50aは、図8に示すように、脱穀装置4の台形状に膨出する天板4bと側面視で重複する高さ位置に設けられた状態となる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
Thereby, as shown in FIG. 8, the
このとき、前記支持脚部12の上部は、脱穀装置4の扱胴40と側面視で重複するように高さ位置を設定してあるので、前記エンジン8の後方側で、支持脚部12の受け枠12eの下方側に形成される空間部s1の上下方向高さもかなり高くなる。
したがって、脱穀部カバー42を外すと脱穀装置4の側壁4aの横側外方も比較的広く開放され、脱穀装置4のメンテナンスを行う際にも便利になる。
At this time, the height of the upper part of the
Therefore, when the threshing
〔刈取処理装置〕
図1乃至図3に示すように、車体フレーム1に搭載した脱穀装置4の前側の水平横軸心x1周りで昇降作動する刈取処理装置17を設けてある。
この刈取処理装置17は、脱穀装置40に対して刈り取られた茎稈などの作物を供給するフィーダ17Aと、植立茎稈などの作物を掻き込む掻き込みリール17Bや刈取装置17Cを備えて、作物を刈り取ってフィーダ17Aに送り込み、脱穀装置4に供給するように構成されている。
フィーダ17Aの作物搬送方向は、脱穀装置4内における扱胴40の扱胴回転軸線p1に沿う前後方向であり、フィーダ17A部分の昇降動作に伴って、掻き込みリール17Bや刈取装置17Cも昇降作動可能に構成してある。
[Reaping processing device]
As shown in FIGS. 1 to 3, a cutting
The reaping
The crop conveyance direction of the
そして、このフィーダ17Aは、車体の左右方向での中心線CLに対して、脱穀装置4が偏倚した側と同じ左側へ偏倚した状態で配設されており、図3に示すように、そのフィーダ17Aの右側の側縁と右側の前輪2Fの内側面との間に、フィーダ17Aの左側の側縁と左側の前輪2Fとの間よりも幅広の空間s3が形成されている。
この幅広の空間s3は、前記フィーダ17Aの右側の側縁と右側の前輪2Fの内側面、及び前方側の刈取処理装置17と、後方側のミッションケース30とによって前後左右が囲まれているが、この空間s3に作業者が入り込んで、トランスミッション3やフィーダ17A、及び刈取処理装置17等のメンテナンス作業を行うことが可能な程度の大きさに寸法設定されている。このとき、フィーダ17Aを上昇作動させれば、そのフィーダ17Aの下側にも空間が形成され、フィーダ17Aの下側に潜り込むことも可能になるので、より一層楽に作業が行い易くなる。
And this
The wide space s3 is surrounded by the right side edge of the
〔トランスミッション〕
トランスミッション3は、図9乃至図11に示すように、静油圧式無段変速装置3A、遊星歯車機構を用いた遊星歯車減速装置3B、ギヤ変速装置3C、及び差動装置3Dなどを組み合わせて構成してある。これらの各装置3A,3B,3C,3Dのうち、ミッションケース30の内部に、前記遊星歯車減速装置3B、ギヤ変速装置3C、差動装置3Dの夫々が配備され、ミッションケース30の外側で左側の横側面30a(図9の紙面では右側)に前記静油圧式無段変速装置3Aが取り付けられている。このように変速装置としての各装置3A,3B,3C,3Dをミッションケース30に組み込むことによってトランスミッション3を構成している。
前記ミッションケース30は、メインフレーム10の前部に設けてある左右の前支持枠部10a同士を連結する矩形パイプ状の連結フレーム10Dの上側に載置した状態で連結固定されている。
〔transmission〕
As shown in FIGS. 9 to 11, the
The
ミッションケース30は、左右一対の分割ケース体30A,30Bの開放端同士の接合箇所に相当する上下方向での分割面Fを境にして、左右に分割可能な箱状に形成されている。
そして、箱状に接合された状態では、水平方向に沿う底面30eの左右両側に上下方向に沿う横向きの横側面30a,30bを備え、前方側と後方側とに、それぞれ上下方向に沿う前側面30dと後側面30fとを備え、上方側に、後端側の一部は水平で、その前方側が前端側ほど前下がり状に傾斜する傾斜面に形成された上面30cを備えている。
これによって、平面視ではほぼ矩形状で、側面視では、ほぼ三角形状の箱状に形成されたミッションケース30が構成されている。
The
And in the state joined to the box shape, it has
Thus, the
またミッションケース30は、図5に示すように、平面視では刈取処理装置17のフィーダ17Aと部分的に重複するように配設されている。
このように構成されたミッションケース30は、フィーダ17Aを最下端位置にまで下降させた状態では、図7に示すように、そのフィーダ17Aの下面がミッションケース30と接触しないように、前記ミッションケース30の上面30cの傾斜した部分が下限位置まで下降したフィーダ17Aの下面の傾斜とほぼ同様な傾斜角度となるように形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
The
ミッションケース30内には、図9及び図10に示すように、ミッションケース30の上部側における前後方向での一端部側である後端部寄りの箇所に、軸線方向を左右方向に沿わせた入力軸31が配設されている。ミッションケース30の下部側で、前記一端部とは反対の他端部側に相当する前端部寄りの箇所には、軸線方向を左右方向に沿わせた駆動軸20(第1出力軸に相当する)が配設されている。
In the
そして、入力軸31から駆動軸20への動力伝達系における各伝動軸34,35は、前記入力軸31の軸心p1と駆動軸20の軸心p2とを結ぶ仮想線分aよりも下方側で、かつミッションケース30の前記一端部側寄りの上下方向とミッションケース30の底面30e側寄りの水平方向とに沿って配設されている。
つまり、図9及び図10に示されるように、入力軸31の直下方位置の近くに変速伝動軸34が配設され、前記駆動軸20の軸心p2と同程度の高さ位置に分岐伝動軸35が配設されており、これらの入力軸31、変速伝動軸34、分岐伝動軸35、及び駆動軸20の各軸を接続する仮想線分が、側面視でミッションケース30の後側面30fと底面30eとに沿う略L字状となるように前記動力伝達系の各伝動軸34,35が配設されている。
The
That is, as shown in FIGS. 9 and 10, the speed
前記入力軸31の右側端部(図9の紙面では左側)には入力プーリ31aが固定してあり、エンジン8からの駆動力が伝動ベルト83を介して伝達されるように構成してある。
前記入力軸31の左側端部(図9の紙面では右側)は、ミッションケース30の左側の横側面30aに固定された静油圧式無段変速装置3Aにおける油圧ポンプ32のポンプ軸32aと一体回動するように接続されていて、エンジン動力が油圧ポンプ32の駆動力として伝えられるように構成されている。
An
The left end of the input shaft 31 (on the right side in FIG. 9) is integrated with the
前記静油圧式無段変速装置3Aにおける油圧モータ33のモータ軸33aは、ミッションケース30内で左右の横側面30a,30bにわたって架設された変速伝動軸34に対して同軸心上で相対回転自在に接続されている。
このモータ軸33aと変速伝動軸34とは、遊星歯車減速装置3Bの入力軸と出力軸とを構成するものであり、モータ軸33aと一体回動するように遊星歯車減速装置3Bのサンギヤ33bが装着され、そのサンギヤ33bの外周側に噛合するプラネタリアギヤ34bを支持するためのキャリヤ34aが変速伝動軸34に一体回動するように装着されている。
そして、キャリヤ34aに自転自在に支持されたプラネタリアギヤ34bがサンギヤ33bの外周側を公転するように装着され、さらにその外周側に噛合するリングギヤ31dが設けられている。このリングギヤ31dは、前記入力軸31に設けた伝動ギヤ31cを介して入力軸31の回転を伝えるように、入力軸31の伝動ギヤ31cとプラネタリアギヤ34bとの両者に対して内外で噛合している。
The
The
A
上記のサンギヤ33b、キャリヤ34a、プラネタリアギヤ34b、及びリングギヤ31dによって遊星歯車減速装置3Bを構成しており、この遊星歯車減速装置3Bに対してモータ軸33a、ならびに入力軸31の動力が入力され、キャリヤ34aを介して変速伝動軸34に変速動力が出力されるように構成してある。
The
前記変速伝動軸34には、変速伝動ギヤ34cとして、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種の伝動ギヤ部を、変速伝動軸34に対して相対回動するように軸受け支持させてあり、かつ、その各ギヤ部g1,g2,g3の夫々を択一的に選択して、変速伝動軸34に対して一体回動するように係合させるシフト操作機構7を備えさせてある。
この変速伝動ギヤ34cは、分岐伝動軸35に設けた変速用の各ギヤ35a,35b,35cとともに、それらの各ギヤ35a,35b,35cの何れかに対して択一的に変速動力を伝えることによって、高低変速操作を行うためのギヤ変速装置3Cを構成している。
As the
The speed
前記分岐伝動軸35もミッションケース30内で左右の横側面30a,30bにわたって架設されている。そして、この分岐伝動軸35には、高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cの他に、前輪2Fに動力を伝達する差動装置3Dのデフギヤ36に噛合する非操向系の第1伝動ギヤ35dと、後輪2Rに動力を伝達する中継伝動軸38の伝動ギヤ38aに噛合する操向系の第2伝動ギヤ35eとを一体回動するように備えてある。
The
変速伝動ギヤ34cは、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種のギヤ部g1,g2,g3を備えたものであり、分岐伝動軸35は、高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cの他に、前輪2Fに動力を伝達する差動装置3Dのデフギヤ36に噛合する非操向系の第1伝動ギヤ35dと、後輪2Rに動力を伝達する中継伝動軸38の伝動ギヤ38aに噛合する操向系の第2伝動ギヤ35eとを一体回動するように備えている。
そして、前記変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g1と分岐伝動軸35の高速ギヤ35aとが常時噛合し、変速伝動ギヤ34cの中速用ギヤ部g2と分岐伝動軸35の中速ギヤ35bとが常時噛合し、変速伝動ギヤ34cの低速用ギヤ部g3と分岐伝動軸35の低速ギヤ35cとが常時噛合し、分岐伝動軸35の第1伝動ギヤ35dが差動装置3Dのデフギヤ36に常時噛合し、分岐伝動軸35の第2伝動ギヤ35eが中継伝動軸38の伝動ギヤ38aに常時噛合している。
The
The high speed gear portion g1 of the
上記の変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3のうちの何れかのギヤ部g1,g2,g3がシフト操作機構7によって択一的に選択されることにより、後述するように、変速伝動軸34に伝えられた動力が変速されて分岐伝動軸35に伝達されるように構成してあり、前記変速伝動ギヤ34cにおける、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種のシフトギヤ部と、分岐伝動軸35における高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cとが、運転キャビン15内に設けられた図示しない副変速レバーで変速操作される副変速装置を構成している。
Any one of the gear portions g1, g2, and g3 of the high speed gear portion g1, the medium speed gear portion g2, and the low speed gear portion g3 of the
前記デフギヤ36に入力された非操向系の駆動力は、差動装置3Dを介して左右の駆動軸20,20(第1出力軸に相当する)に伝達され、その左右の駆動軸20.20が左右の前輪2Fの減速ケース21内の減速機構21aに伝えられる。この減速ケース21内では、遊星歯車機構で構成された減速機構21aによって減速された動力が前車軸2aに伝えられ、前輪2Fが駆動されるように構成されている。
The non-steering driving force input to the
前記左右の駆動軸20,20は、その外周側に夫々複数の摩擦板を備えたサイドブレーキ20aを備えており、図示しないサイドブレーキペダルの左右各別の操作にともなって、右又は左のサイドブレーキ20aが操作されるように構成してある。
前記差動装置3Dは、デフロックピン37aの抜き差しによってデフロック状態とデフロック解除状態とに切換自在なデフロック機構37を備え、前記デフロックピン37aの抜き差しは、運転キャビン15内に備えられた図示しないデフロックペダルの踏み込み操作、及び再度の踏み込みに伴う踏み込み解除操作に連動して行われるように構成されている。
Each of the left and
The
前記中継伝動軸38に入力された操向系の駆動力は、図11に示すように、その中継伝動軸38に設けたベベルギヤ38bを介して、中継伝動軸38の軸線に対して直交する軸線を有して後方側へ向けられた後輪駆動軸39(第2出力軸に相当する)のベベルギヤ39aに伝達されるように構成してある。
そして、後輪駆動軸39の軸端に接続された駆動伝達具24を介して、前記分岐伝動軸35から分岐された動力のうち、操向系の駆動力が後車軸2bを介して後輪2Rに伝達されるように構成してある。
As shown in FIG. 11, the driving force of the steering system input to the
Of the power branched from the
ミッションケース30の前記静油圧式無段変速装置3Aが設けられた側の横側面30aには、前記入力軸31の軸心p1と駆動軸20の軸心p2とを結ぶ仮想線分aよりも上方側で、前後方向では駆動軸20よりも入力軸31に近い側に位置させて、各種油圧アクチュエータに圧油を供給するためのギヤポンプ25も取り付けられている。
このギヤポンプ25へ駆動力の入力は、前記入力軸31の途中に設けた分岐ギヤ31bからギヤポンプ25のポンプ駆動軸25aの軸端に設けた入力ギヤ25bに動力が伝達されるように構成され、入力軸31の動力で駆動されるように構成してある。
The
The input of driving force to the
また、ギヤポンプ25は、図9に示すように、ミッションケース30内に貯留されている油を、ミッションケース30の底面30e近くに設けたストレーナ26aを経て、そのストレーナ26aに接続された給油路26を介して吸い込むように構成されている。このミッションケース30内に貯留されている油は、ミッションケース30内の各ギヤ等に対する潤滑油としても利用できるように、分岐伝動軸35や駆動軸20が存在する高さ位置に液面hが達する程度まで貯留させてある。
As shown in FIG. 9, the
そしてギヤポンプ25は、図18に示すように、操向車輪である後輪2Rをステアリング操作するためのパワーステアリング装置60、刈取処理装置17の全体を昇降操作するための刈取昇降シリンダ27、刈取処理装置17の掻き込みリール17Bを昇降操作するためのリール昇降シリンダ28、及びグレンタンク5の昇降操作用のダンプシリンダ29を駆動するために用いられるものであり、これらのパワーステアリング装置60、刈取昇降シリンダ27、リール昇降シリンダ28、及びダンプシリンダ29が、ギヤポンプ25によって駆動されるアクチュエータを構成している。
As shown in FIG. 18, the
前記分岐伝動軸35のミッションケース30の右横側面から外部へ突出した箇所には、複数の摩擦板18aと押圧体18bとを備えた駐車ブレーキ18が装着されている。この駐車ブレーキ18の押圧体18bは、図示しないが、運転キャビン15内に備えられた駐車ブレーキペダルの踏み込みによって摩擦板18aを押圧し、分岐伝動軸35の回動を阻止する制動状態となり、駐車ブレーキペダルの踏み込み解除により、摩擦板18aの押圧を解除した制動解除状態となるように構成されている。
A
前記駐車ブレーキ18の押圧体18bと運転キャビン15内に備えられた駐車ブレーキペダルを連係する連係操作機構は、図示しないが、その駐車ブレーキ18が設けられたミッションケース30の右横側面に沿って設けてある。
つまり、前記押圧体18bを、横軸心p4周りで回動操作される回転カム軸18cを備えた操作レバー18dの回動操作により、回転カム軸18cに備えたカム面(図示せず)の押圧作用で押圧体18bを摩擦板18aの押し込み側へ操作可能に構成してあり、この操作レバー18dを回動操作して、押圧体18bを摩擦板18aの押し込み側へ操作する制動状態と、その摩擦板18aに対する押し込み側への押圧を解除した制動解除状態とに切換可能に構成してある。
Although not shown, the linkage operating mechanism that links the
That is, the cam 18 (not shown) provided on the rotating cam shaft 18c is rotated by the operation lever 18d provided with the rotating cam shaft 18c that is rotated around the horizontal axis p4. A braking state in which the
上記回転カム軸18cは、戻り側(制動解除側)に揺動付勢してあり、駐車ブレーキペダルを運転キャビン15内で、踏み込み状態でロック操作することにより、連係操作機構を介して駐車ブレーキ18の制動操作が維持され、駐車ブレーキペダルのロックを解除することにより、連係操作機構を介して駐車ブレーキ18が制動解除されるように構成してある。
そして、前記連係操作機構は、ミッションケース30の横側面のうち、フィーダ17Aの下側に重複した左横側面とは反対側の右横側面に沿って設けてあるので、フィーダ17Aとの重複に拘わらず、前記駐車ブレーキ18の操作を行う操作レバー18dや連係操作機構に対する外部からのメンテナンスを行い易く構成されている。
The rotating cam shaft 18c is urged to swing toward the return side (braking release side), and the parking brake pedal is locked in the driving
And since the said linkage operation mechanism is provided along the right side surface on the opposite side to the left side surface which overlapped the lower side of the
尚、図9中に示す符号30gは、ミッションケース30を吊り下げる際に用いることのできるフック部であり、ミッションケース30の上面30cに設けた取り付け座30hに対して、螺合させて取り付け可能に構成してある。前記フィーダ17Aの下部に、このフック部30gに対する係合部(図示せず)を設けることで、フィーダ17Aの上下昇降動作に伴って、刈取昇降シリンダ27の操作力を利用して、組み付け分解時にミッションケース30を吊り下げ支持することも可能である。
Note that
〔後輪駆動系〕
後輪2Rに駆動力を伝えるために前記後輪駆動軸39に接続される駆動伝達軸24(駆動伝動具に相当する)は、図7に示すように、上下方向では、脱穀装置4を搭載した車体フレーム1の下縁、つまりメインフレーム10の縦フレーム10Aの下縁よりも上方側で、脱穀装置4の下面よりも下方側、つまり、格子状搭載フレーム11の上縁よりも下方側に配設されている。
また、平面視では、図5に示されるように、脱穀装置4の右側の横側縁に沿って、その少し右側方に配設してある。
これによって、脱穀装置4の下面側を開放してメンテナンス作業を行う際に、この駆動伝達軸24が作業の妨げになることを回避できる。また、駆動伝達軸24が車体フレーム1の下縁よりも下方には存在しないので、他物との接触を回避し易く、車体フレーム1の上方側に設置スペースを必要としないので、車体フレーム1上に配設される装備の妨げにもならない。
[Rear wheel drive system]
A drive transmission shaft 24 (corresponding to a drive transmission tool) connected to the rear
In plan view, as shown in FIG. 5, the threshing
Thus, when the maintenance work is performed with the lower surface side of the threshing
後輪駆動軸39から後車軸2bへの動力伝達構造は次のように構成されている。
すなわち、図5及び図12に示されるように、後輪駆動軸39の延長線上で駆動伝達軸24が軸継ぎ手24aを介して同芯状に連結されている。
その駆動伝達軸24に伝えられた動力は、駆動伝達軸24の後端に設けたベベルギヤ24b、及び伝動上手側と下手側とにベベルギヤ66a,66bを有した横向き伝動軸66を介して前後向き伝動軸67の前端側ベベルギヤ67aに伝達される。
The power transmission structure from the rear
That is, as shown in FIGS. 5 and 12, the
The power transmitted to the
前後向き伝動軸67は、後輪支持フレーム22の前後方向軸心z1と同軸心上に位置するように車体フレーム1に回動自在に支持されており、その後端側に設けられた後端側ベベルギヤ67bが後輪支持フレーム22の内部に位置している。
後輪支持フレーム22は断面矩形の箱状に形成されていて、内部に後輪伝動軸68が装備されている。この後輪伝動軸68の中間部に設けた入力用ベベルギヤ68aが前後向き伝動軸67の後端側ベベルギヤ67bと噛合し、後輪伝動軸68の左右両端に設けた出力ギヤ68b,68bが左右の各後車軸2bに対してユニバーサルジョイント69bを介して連結された連動軸69の伝動ギヤ69aに噛合して、後輪2Rに駆動力が伝達されるように構成してある。
The front-
The rear
図13に示すように、後車軸2bは後車軸ケース2cに対して左右一対のベアリング2d,2dで回動自在に支持されているが、前記左右一対のベアリング2d,2dよりも車体内方側における後車軸2bと後車軸ケース2cとの間にシール2eが介装され、さらにその車体内方側にシールカバー2fが装着されている。これによって、後車軸ケース2cや後述する軸支ボス23にワラ屑や雑草が巻き付いた場合にも、シール2eが損傷することを防止するように構成してある。
As shown in FIG. 13, the
〔後輪操作機構〕
操向車輪を構成する後輪2Rを上下揺動軸心y1周りで向き変更自在に操作するための後輪操作機構6は、図5乃至図8、及び図13に示すように構成されている。
すなわち、車体フレーム1の後部において、前後方向軸心z1周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム22の左右両端部には、後車軸2b(車軸に相当する)を上下揺動軸心y1周りで回動操作自在に枢支するための枢支筒部22aを一体に溶接して設けてある。
この枢支筒部22aに、後車軸2bを水平横軸心x3周りで回動自在に支持する軸支ボス23と一体に形成された上下向きの枢支軸部23aを内嵌させて、その枢支軸部23aを下方側への抜け止め状態に支持させてある。
前記枢支軸部23aの外周面とそれに外嵌する枢支筒部22aの内周面との間には、その上下の各端部にOリング22b,22bを介装して、前記外周面と内周面との間にグリースを封入してある。
[Rear wheel operation mechanism]
The rear wheel operating mechanism 6 for operating the
That is, a
A
Between the outer peripheral surface of the
上下揺動軸心y1を揺動中心として操向操作される左右の後輪2Rは、直進進行時に前方内方側へ向く状態にあるピットマンアーム62がタイロッド61を介して全油圧式のパワーステアリング装置60に連結されている。
このパワーステアリング装置60は、図14に示すように、ステアリングハンドル15aの操向操作量を検出するステアリング操作量検出器64で検出された検出情報がマイクロコンピュータからなる制御装置100に入力され、この制御装置100の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向操作手段101の指令に基づいて、パワーステアリング装置60のピストンロッド60bを伸縮作動させ、操舵方向が変更されるように構成してある。
パワーステアリング装置60のシリンダ60aは、前後方向軸心z1周りで左右揺動する後輪支持フレーム22に固定支持されていて、後輪支持フレーム22とともに前後方向軸心z1周りで左右揺動するように構成されている。
The left and right
As shown in FIG. 14, in the
The
枢支筒部22aの上端部には、ピットマンアーム62の揺動作動に連動する枢支軸部23aとの間の相対角度差を検出するロータリエンコーダからなる操向角検出器63が設けてある。この操向角検出器63で検出された角度情報がマイクロコンピュータからなる制御装置100に入力され、この制御装置100の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向角表示手段103の指令に基づいて、後輪2Rの操向角度が運転キャビン15内の操向角表示モニタ15d(図14参照)に画像、あるいは数値で表示されるように構成してある。
A
また、前記後輪駆動軸39に接続される駆動伝達軸24にも、その駆動伝達軸24の回転速度を検出するロータリエンコーダからなる駆動速度検出器65が設けられている。この駆動速度検出器65での駆動速度の検出情報が前記制御装置100に入力され、制御装置100の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向速度制御手段102の指令に基づいて、前記パワーステアリング装置60の作動を制御する電磁制御弁からなるパワステ制御バルブ60cの開度を調節し、駆動速度が高速であるほど、パワーステアリング装置60での作動速度が緩められるように制御される。
つまり、車体の走行速度が速くなる高速走行時には、比較的急速なステアリング操作をしてもパワーステアリング装置60による後輪2Rの角度変更作動は、同様なステアリング操作が低速走行時に行われた場合の角度変更作動に比べて比較的緩速で行われるように構成して、高速走行時には急旋回が行われないように制御されている。
The
In other words, during high-speed travel where the travel speed of the vehicle body becomes high, the angle change operation of the
〔シフト操作機構〕
前記変速伝動ギヤ34cの変速操作を行うシフト操作機構7は次のように構成されている。
図10及び図15に示すように、副変速装置の変速伝動ギヤ34cを変速操作するシフター70,71は、変速伝動ギヤ34cを支承する変速伝動軸34と平行なシフトガイド軸72に、軸線方向で摺動自在に装着されている。
このシフター70,71は、変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g1と中速用ギヤ部gとの間に位置して、高速用ギヤ部g1と中速用ギヤ部gとを、択一的に変速伝動軸34の回転伝動部34dに対して係脱させる第1シフト部材70aと、低速用ギヤ部g3を変速伝動軸34の回転伝動部34dに対して係脱させる第2シフト部材71aとを備えている。
[Shift operation mechanism]
The
As shown in FIGS. 10 and 15, the
The
第1シフト部材70aを変速伝動軸34の軸線方向に沿って操作する腕部70bを備えた筒軸部70c、及び第2シフト部材71aを変速伝動軸34の軸線方向に沿って操作する腕部71bを備えた筒軸部71cがシフトガイド軸72に外嵌している。これらの筒軸部70c,71cには、夫々係合凹部70d,71dが形成されていて、その係合凹部70d,71dに、それぞれシフト操作部材75,76が係入されている。
A
各シフト操作部材75,76は、前記シフトガイド軸72に対して直交する方向に配設された2本の支持軸73,74に夫々支持されていて、各各シフト操作部材75,76毎に、前記各支持軸73,74の軸心回りで回動操作可能に装備されている。
各シフト操作部材75,76のボス部75a,76aには、それぞれ凹部75b,76bが形成してあり、それらの凹部75b,76b同士の間に複数の鋼球77が介装されている。この鋼球77は、図示しない直管状のガイド孔部に内装されていて、前記2本の支持軸73,74の軸心同士を結ぶ仮想線分b上でのみ移動可能に構成されている。
The
仮想線分b上に並ぶ6個の鋼球の仮想線分b上の長さL3は、両側の各シフト操作部材75,76のボス部75a,76aに形成された凹部75b,76bの底面同士が相対向するように位置した場合(図15に実線で示す状態)の、仮想線分b上での間隔L4よりも短く、かつ、両側の各シフト操作部材75,76のボス部75a,76aの外周面同士の間隔L5よりも長く設定してある。
したがって、両シフト操作部材75,76のうちの何れか一方の凹部75b,76bに鋼球77が入り込んでいる状態でなければ、他方のシフト操作部材75,76の回動操作を行うことができず、これによって、何れか一方のシフト操作部材75,76の操作を可能にして他方のシフト操作部材75,76の操作を阻止する牽制機構としの役割を果たしている。
The length L3 of the six steel balls arranged on the imaginary line segment b on the imaginary line segment b is equal to the bottom surfaces of the
Therefore, if the
図15に基づいて牽制機構の機能を説明すれば、図15に実線で示すように、第2シフト部材76の凹部76bに鋼球77が入り込んでいる状態では、第1シフト部材75を、実線で示されている中立位置から、変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g1の位置、もしくは、変速伝動ギヤ34cの中速用ギヤ部g2の位置の何れの側にも操作することができる。
しかし、図15に仮想線で示すように、第2シフト部材76の凹部76bから鋼球77が飛び出している状態では、第2シフト部材76は変速伝動ギヤ34cの低速用ギヤ部g3が係合された状態であり、この状態では第1シフト部材75を、実線で示されている中立位置から移動させることができない。
逆に、第1シフト部材75を、実線で示されている中立位置から、変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g1の位置、もしくは、変速伝動ギヤ34cの中速用ギヤ部g2の位置の何れかに操作している状態では、鋼球77は第2シフト部材76の凹部76bに鋼球77が入り込んでいる状態であるから、第2シフト部材76を低速用ギヤ部g3が係合された状態に切り換えることができない。
これによって、両シフト操作部材75,76のうちの何れか一方の凹部75b,76bに鋼球77が入り込んでいる状態、つまり、何れか一方のシフト操作部材75,76が中立位置に操作されている状態でなければ、他方のシフト操作部材75,76の回動操作を行うことができないように牽制されている。
The function of the check mechanism will be described with reference to FIG. 15. As shown by the solid line in FIG. 15, when the
However, as indicated by phantom lines in FIG. 15, in the state where the
Conversely, the
As a result, the
〔伝動系統〕
エンジン8から走行装置2の動力伝達系は、図12の動力系統図に示すように構成されている。
エンジン8からの出力は伝動ベルト83及び入力プーリ31aを介してトランスミッション3の入力軸31に入力されている。
入力軸31に伝達された動力は、その入力軸31と同心状に連なって一体回動するように連結されたポンプ軸32aを介して静油圧式無段変速装置3Aの油圧ポンプ32に伝達されている。また、この動力は、入力軸31に設けた分岐ギヤ31bを介してギヤポンプ25と、伝動ギヤ31cを介して遊星歯車減速装置3Bのリングギヤ31dとに分岐伝動されている。
[Transmission system]
The power transmission system from the
The output from the
The power transmitted to the
静油圧式無段変速装置3Aに伝達された動力は、変速操作されて油圧モータ33のモータ軸33aから出力され、遊星歯車減速装置3Bのサンギヤ33bに入力される。したがって、遊星歯車減速装置3Bのキャリヤ34aには、前記油圧モータ33側と、入力軸31側との双方から入力された動力の合成力が伝えられ、その合成力が変速された動力としてキャリヤ34aを介して変速伝動軸34に伝達される。
The motive power transmitted to the hydrostatic continuously
上記静油圧式無段変速装置3Aと遊星歯車減速装置3Bとが走行駆動系の主変速装置を構成しているものであり、この主変速装置は、運転キャビン15内に備えた主変速レバー45(図16参照)の前後揺動操作で、操作ガイドGの案内溝に沿って無段階に前進側最高速位置(後述する最高速位置F2)から後進側位置(後述する後進位置R)にわたる変速操作を行えるように構成してある。
この静油圧式無段変速装置3Aと遊星歯車減速装置3Bとで構成される主変速装置は、図17に示す図表で表されるような出力特性を備えている。
The hydrostatic continuously
The main transmission including the hydrostatic continuously
すなわち、所定のエンジン回転数における主変速装置の出力速度は、図17に示す通りである。図17における横軸は主変速レバー45で操作される油圧ポンプ32の斜板角を示し、縦軸は車速を示している。
この図17に示される中速出力線分Laは、副変速装置の中速出力状態(変速伝動ギヤ34cの中速用ギヤ部g1が分岐伝動軸35の中速ギヤ35bに噛合した状態)における斜板角と車速との相関を示したものである。
このとき、主変速レバー45が作業最高効率速度位置F0に操作されると、油圧ポンプ32の斜板角が0度で車速は約2m/sとなっている。
つまり、油圧ポンプ32の斜板角は0度で油圧モータ33は駆動されていないが、入力軸31の伝動ギヤ31cからの動力が直接的にリングギヤ31dを介して遊星歯車減速装置3Bに伝動され、停止状態のサンギヤ33bとリングギヤ31dとの回転速度比に基づくキャリヤ34aの回転が、変速伝動軸34を経て、副変速装置の中速出力状態で、前記線分La上の作業最高効率速度位置F0での出力速度となっている。
したがって、この作業最高効率速度位置F0での出力速度で刈り取り作業を進行するのが、油圧伝動による伝動ロスがなく、機械的な伝動による最も伝動効率の良い車体走行を行う上で有用である。
That is, the output speed of the main transmission at a predetermined engine speed is as shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 17 indicates the swash plate angle of the
The medium-speed output line segment La shown in FIG. 17 is in the medium-speed output state of the auxiliary transmission (the state where the medium-speed gear portion g1 of the
At this time, when the
That is, the swash plate angle of the
Therefore, it is useful to carry out the mowing work at the output speed at the work maximum efficiency speed position F0 in order to perform the vehicle running with the highest transmission efficiency by mechanical transmission without any transmission loss due to hydraulic transmission.
図17では、図中における斜板角が0度の位置よりも右側では静油圧式無段変速装置3Aからの出力が正転方向(前進側)に回動し、反対の左側では静油圧式無段変速装置3Aからの出力が逆転方向(後進側)に回動する。
したがって、図16に示すように主変速レバー45を、操作ガイドGの案内溝内で作業最高効率速度位置F0からさらに前進側に移動させて作業最高速位置F1に操作すると、図17に示すように油圧ポンプ32の斜板角が約10度の位置に達し、車速は約3m/sとなる。
逆に、主変速レバー45を作業最高効率速度位置F0よりも後進側に移動させて、斜板角が逆転方向で約20度に操作されたとき(図16における中立停止速位置N)、逆転状態のサンギヤ33bと正転方向の駆動を伝えるリングギヤ31dとの回転速度比が1:1となって、キャリヤ34aの回転が停止し、車速は0m/sとなる。
この中立停止速位置Nから前記作業最高速位置F1に至る範囲の操作ガイドGの案内溝内における低速移動領域G1が、通常の刈取作業のために用いられれる作業用の速度域であり、この低速移動領域G1内での主変速レバー45の操作量に応じて車速が増減変速操作される。
In FIG. 17, the output from the hydrostatic continuously
Therefore, when the
Conversely, when the main
A low speed movement region G1 in the guide groove of the operation guide G in a range from the neutral stop speed position N to the work maximum speed position F1 is a work speed range used for normal mowing work. The vehicle speed is increased or decreased according to the operation amount of the
作業最高速位置F1から主変速レバー45をさらに前進側に移動すると、作業最高速位置F1を越えて路上走行などに好適な高速移動領域G2に操作される。この高速移動領域G2では、最高速位置F2に達するまで油圧ポンプ32の斜板角が前進側へ傾動され、主変速レバー45の操作量に応じて車速が増速側に操作される。
When the main
主変速レバー45を中立停止速位置Nよりも後進側に操作して、斜板角が逆転方向で前記約20度の位置を越えるように操作すると、中立停止速位置Nを越えて車体を後進させる後進移動領域G3に操作される。
この後進移動領域G3では、逆転状態のサンギヤ33bと正転方向の駆動を伝えるリングギヤ31dとの回転速度比に基づくキャリヤ34aの回転が、変速伝動軸34を逆転方向へ駆動させる方向の回転となり、車体を後進させる駆動力となる。この後進移動領域G3では、後進側への主変速レバー45の操作量に応じて後進位置Rに達するまで後進側への車速が増速側に操作される。
When the
In the reverse movement region G3, the rotation of the
変速伝動軸34に伝えられた動力は、変速伝動ギヤ34c及び分岐伝動軸35の各変速ギヤ(高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35c)を介して分岐伝動軸35に変速動力が伝達されるように構成してある。この変速伝動ギヤ34cにおける、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種のシフトギヤ部と、分岐伝動軸35における高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cとが、運転キャビン15内に設けられた図示しない副変速レバーで変速操作される副変速装置を構成している。
The power transmitted to the
前記変速伝動ギヤ34cの中速用ギヤ部g1が分岐伝動軸35の中速ギヤ35bに噛合する副変速装置の中速出力状態が前記中速出力線分Laであり、前記変速伝動ギヤ34cの高速用ギヤ部g2が分岐伝動軸35の高速ギヤ35aに噛合する副変速装置の高速出力状態が、図17に示されるように、前記中速出力線分Laよりも急傾斜の高速出力線分Lbであり、前記変速伝動ギヤ34cの低速用ギヤ部g3が分岐伝動軸35の低速ギヤ35cに噛合する副変速装置の低速出力状態が、図17に示されるように、前記中速出力線分Laよりも緩傾斜の低速出力線分Lcで示されている。
The medium speed output state La of the sub-transmission device in which the medium speed gear portion g1 of the speed
分岐伝動軸35に伝達された動力は、分岐伝動軸35と一体回動する第1伝動ギヤ35dに噛合するデフギヤ36に伝えられ、差動装置3Dを経て左右の駆動軸20,20が駆動され、前車軸2a,2aに駆動力が伝達される。
前記分岐伝動軸35には、第2伝動ギヤ35eも一体回動するように設けてあり、この第2伝動ギヤ35eに噛合する伝動ギヤ38aを介して中継伝動軸38に駆動力が分岐伝動され、その中継伝動軸38に備えたベベルギヤ38b、及びそのベベルギヤ38bに噛合するベベルギヤ39aを介して後輪駆動軸39に前記分岐伝動軸35の動力が分岐伝動される。
The power transmitted to the
The
〔油圧系統〕
前記ギヤポンプ25からの圧油が供給される各種油圧アクチュエータは、図18に示すように構成されている。
すなわち、ギヤポンプ25は、図18に示すように、ミッションケース30内に貯留されている油を、ミッションケース30の底面30e近くに設けたストレーナ26aを経て、そのストレーナ26aに接続された給油路26を介して吸い込むように構成されている。
給油路26に吸い込まれた油は、第1油路r1を介して静油圧式無段変速装置3Aの閉回路に対するチャージ油として供給されるとともに、第2油路r2を介して、パワーステアリング装置60、刈取昇降シリンダ27、リール昇降シリンダ28、及びグレンタンク5の昇降操作用のダンプシリンダ29の夫々に対して給排されるように構成してある。
(Hydraulic system)
Various hydraulic actuators to which pressure oil from the
That is, in the
The oil sucked into the
前記静油圧式無段変速装置3Aの閉回路に接続された第1油路r1では、静油圧式無段変速装置3Aの閉回路における油量の不足分を補うように供給され、第2油路r2では、図外の昇降レバーの操作に伴って刈取昇降シリンダ27の作動を制御する刈取昇降バルブ28bが操作され、図外のリール昇降レバーの操作に伴ってリール昇降シリンダ28の作動を制御するリール昇降バルブ28cが操作され、図外のダンプ操作レバーの操作に伴ってダンプシリンダ29の作動を制御するダンプ操作バルブ29aが操作されるように構成してある。
The first oil passage r1 connected to the closed circuit of the hydrostatic continuously
前記第2油路r2の油はパワーステアリング装置60にも供給されており、そのパワーステアリング装置60の作動は、ステアリングハンドル15aの操作を検出するステアリング操作量検出器64、及び前記駆動伝達軸24の回転速度を検出する駆動速度検出器65の検出信号に基づいて作動するパワステ制御バルブ60cによって制御されるように構成してある。
The oil in the second oil passage r2 is also supplied to the
〔別実施形態の1〕
上記の実施形態では、動力源としてエンジン8の動力を用いたものを示したが、動力源としては、バッテリーや水素発電装置などの電力発生装置で駆動される電動モータを用いたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the power source of the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
上記の実施形態では、走行装置2として、前輪2Fを非操向車輪で構成し、後輪2Rを操向車輪で構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前輪2Fを操向車輪とし、後輪2Rを非操向車輪としてもよい。
また、実施形態では、前輪2F及び後輪2Rをともに駆動輪で構成したが、これに限らず、非操向車輪のみを駆動輪で構成し、操向車輪を非駆動のもので構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
In the above-described embodiment, the traveling
In the embodiment, both the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
上記の実施形態では、脱穀装置4の下面側の全体が開放される構造のものを例示し、後輪伝達軸24が脱穀装置4の下面から外れた位置に配備されることによって、脱穀装置4の下面側における開放状態でのメンテナンスを行い易く構成した構造のものを示したが、このような構造に限られるものではない。たとえば、脱穀装置4の下面側の全体ではなく、下面側の一部が部分的に開放される構造のものでは、その下面側の開放される領域から外れた位置に後輪伝達軸24が存在するように配設するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In said embodiment, the thing of the structure by which the whole lower surface side of the threshing
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の4〕
上記の実施形態では、駆動伝達具として駆動伝達軸24を用いたものを示したが、駆動伝達具として、軸による伝動を行うものに限らず伝動チェーンや伝動ベルトでも良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the embodiment described above, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
上記の実施形態では、ギヤポンプ25を、入力軸31からの分岐された動力で駆動するように構成したものであるが、これに限らず、例えば、ミッションケース30に入力される前の動力を取り出してギヤポンプ25を駆動するように構成してもよい。この場合、ギヤポンプ25はミッションケース30とは別に設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the above embodiment, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の6〕
上記の実施形態では、駐車ブレーキ18を駐車ブレーキペダルの踏み込みによって機械的に押圧する構造のものを示したが、これに限らず、例えば、駐車ブレーキ18の摩擦板18aを図示しないバネ部材で制動側へ付勢し、油圧でバネ部材による付勢力を解除するように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[6 of another embodiment]
In the above embodiment, the structure is shown in which the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の7〕
上記の実施形態では、副変速装置の変速伝動ギヤ34cとして、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種のギヤ部g1,g2,g3を個別に備えて、夫々を分岐伝動軸35側の、高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cに対して常時噛合させ、かつ択一的に動力伝達が行われるように、シフト操作機構7で、各ギヤ部g1,g2,g3の何れかに変速伝動軸34の動力を伝えるようにしたものを示したが、このような機構に限られるものではない。例えば、高速用ギヤ部g1、中速用ギヤ部g2、低速用ギヤ部g3の三種のギヤ部g1,g2,g3を、単一の部材で構成された変速伝動ギヤ34cに設けて、その変速伝動ギヤ34cの全体を変速伝動軸34の軸線方向にシフト操作して、分岐伝動軸35側の、高速ギヤ35a、中速ギヤ35b、及び低速ギヤ35cに対して択一的に噛合させるように構成してもよい。
また、副変速装置の変速段も、上記の三種の変速段に限らず、高低2段の変速、あるいは、超低速などを含む4段以上の変速段を設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the above embodiment, as the
Further, the shift speed of the auxiliary transmission is not limited to the above-described three shift speeds, but may be provided with two or more shift speeds, or four or more shift speeds including ultra-low speed.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の8〕
上記の実施形態では、シフト操作機構7として、シフト操作部材75,76のボス部75a,76aに、それぞれ凹部75b,76bを形成し、それらの凹部75b,76b同士の間に複数の鋼球77を介装することによって、各シフト操作部材75,76のうちの一方のシフト操作部材75(又は76)の操作だけが可能であるように牽制する機構を構成したものであるが、これに限らず、例えば、複数の鋼球77の整列した方向の長さと同等の長さの棒材を用いて同様な牽制を行う構造を構成してもよい。また、全く別の牽制構造を採用したものであっても差し支えない、
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[8 of another embodiment]
In the above embodiment, as the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の9〕
上記の実施形態では、グレンタンク5を左右方向での横一側部である右横側部の揺動軸心z2周りで揺動させて貯留穀粒を排出するように構成したが、これに限らず、例えば、図19に示すように構成してもよい。
つまり、グレンタンク5自体は、支持脚部12や脱穀装置4に連結固定して、車体フレーム1に対する位置固定状態に搭載し、グレンタンク5の開閉蓋51を備える開口部分から遠い側の端部の底面部材53を部分的に揺動可能に構成して、その底面部材53の前記端部を開口部分に近い側の揺動軸心z3周りで揺動させるようにダンプシリンダ29て持ち上げて貯留穀粒を排出できるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[9 of another embodiment]
In the above embodiment, the
That is, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の10〕
上記の実施形態では、エンジン8からの動力が入力される入力プーリ31aを、トランスミッション3の入力軸31の端部に設けるように構成したものを示したがこれに限らず、例えば、図20に示すように構成してもよい。
すなわち、エンジン8の出力軸8aの延出方向と、トランスミッション3の入力軸31の延出方向とが互いに同方向である場合に、入力プーリ31aを、静油圧式無段変速装置3Aのポンプ軸33と同心上の入力軸31ではなく、その入力軸31とは別のカウンタ軸84に設けて、そのカウンタ軸84と入力軸31とをギヤ連動させるように構成してもよい。この場合、前記カウンタ軸84がギヤポンプ25のポンプ駆動軸25aに対する入力手段を兼ねるように構成すると構造を簡素化し易い。
[10 of another embodiment]
In the above embodiment, the
That is, when the extending direction of the output shaft 8a of the
このように、静油圧式無段変速装置3Aのポンプ軸33と同心上の入力軸31とは別のカウンタ軸84に入力プーリ31aを取り付けるのは、図12に示すように、エンジン8の出力軸8aの延出方向と、トランスミッション3の入力軸31の延出方向とが互いに相反する方向である場合における静油圧式無段変速装置3Aの所定の回転方向と同じ回転方向で静油圧式無段変速装置3Aを回転駆動させるためである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
As shown in FIG. 12, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
本発明で示す収穫機としては、稲、麦、とうもろこしなどの穀粒を収穫するコンバインに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫する収穫機に適用することもできる。 The harvester shown in the present invention is not limited to a combine harvester that harvests grains such as rice, wheat, and corn, but can also be applied to a harvester that harvests beans such as soybeans and florets such as rapeseed.
1 車体フレーム
2 車輪走行装置
2F 前輪(非操向車輪)
2R 後輪(操向車輪)
3 トランスミッション
3A 静油圧式無段変速装置
3B 遊星歯車減速装置
4 脱穀装置
5 グレンタンク
8 エンジン
17A フィーダ
18 駐車ブレーキ
20 出力軸
26 給油路
26a ストレーナ
27,28,29 油圧機器
30 ミッションケース
30c 上面
30g フック部
31 入力軸
34,35 各伝動軸
35 分岐伝動軸
a 仮想線分
p1 軸心
p2 軸心
1
2R rear wheel (steering wheel)
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、前記入力軸の軸心と出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側で、かつ前記ミッションケースの前記一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設されている収穫機用のトランスミッション。 An input shaft extending in the left-right direction is arranged on one end side in the front-rear direction on the upper side of the mission case, and in the left-right direction on the other end side opposite to the one end portion on the lower side of the mission case. Along the output shaft,
Each transmission shaft in the power transmission system from the input shaft to the output shaft is below the imaginary line connecting the axis of the input shaft and the axis of the output shaft, and the one end side of the transmission case A transmission for a harvester disposed along a vertical direction closer to the bottom and a horizontal direction closer to the bottom side of the mission case.
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