JP7381439B2 - work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle equipped with crawler type left and right traveling devices.
クローラ型式の走行装置を備えた作業車の一例であるコンバインが、特許文献1に開示されている。
特許文献1において、走行装置は、駆動輪、テンション輪、転輪、転輪を支持するトラックフレーム及びクローラベルトを有している。揺動可能に機体に支持された左右の第1リンクと左右の第2リンクとが備えられ、第1リンク及び第2リンクがトラックフレームに接続されており、第1リンク及び第2リンクが揺動操作されることにより、機体が走行装置に対して昇降操作される。
A combine harvester, which is an example of a work vehicle equipped with a crawler-type traveling device, is disclosed in
In
大きな凹凸がある作業地を走行する作業車では、機体の地上高を高くしたいという要望がある。
本発明は、クローラ型式の左右の走行装置を備えた作業車において、機体の地上高を無理なく高くすることができるように構成することを目的としている。
For work vehicles that travel over highly uneven work areas, there is a desire to increase the ground clearance of the machine.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a working vehicle equipped with crawler-type left and right traveling devices so that the ground clearance of the vehicle can be reasonably increased.
本発明の作業車は、駆動輪と、テンション輪と、転輪と、前記転輪を支持するトラックフレームと、クローラベルトとを有し、機体を支持する左右の走行装置が備えられ、前記トラックフレームに設けられ、前記トラックフレームから上方に向けて延出された左右の第1支持部と、前記トラックフレームにおける前記第1支持部よりも後側の部分に設けられ、前記トラックフレームから上方に向けて延出された左右の第2支持部と、左右方向に沿った第1軸芯周りに揺動可能に、前記機体に支持された左右の第1リンクと、左右方向に沿った第2軸芯周りに揺動可能に、前記機体における前記第1リンクよりも後側の部分に支持された左右の第2リンクとが備えられ、前記第1リンク及び前記第2リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、前記右の第1リンクの延出端部が前記右の第1支持部に揺動可能に接続され、前記右の第2リンクの延出端部が前記右の第2支持部に揺動可能に接続され、前記左の第1リンクの延出端部が前記左の第1支持部に揺動可能に接続され、前記左の第2リンクの延出端部が前記左の第2支持部に揺動可能に接続され、前記テンション輪が前記走行装置の前端部に配置され、前記駆動輪が前記走行装置の後端部に配置され、前記テンション輪が前記第1支持部の上部に設けられている。 The work vehicle of the present invention has a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame that supports the roller, and a crawler belt, and is equipped with left and right traveling devices that support the machine body, Left and right first support parts are provided on the frame and extend upward from the truck frame; a left and right second support part extending toward the left and right, a left and right first link supported by the body so as to be swingable about a first axis along the left and right direction, and a second right and left support part along the left and right direction; Left and right second links are provided that are swingable around an axis and are supported at a rear portion of the first link in the body, and the first link and the second link are swingably operated. The aircraft body is configured to be raised and lowered relative to the traveling device, the extending end of the right first link is swingably connected to the right first support portion, and the The extending end of the right second link is swingably connected to the right second support part, and the extending end of the left first link is swingably connected to the left first support part. connected, the extending end of the left second link is swingably connected to the left second support , the tension wheel is disposed at the front end of the traveling device, and the drive wheel is connected to the drive wheel. The tension wheel is disposed at the rear end of the traveling device, and the tension wheel is provided on the upper part of the first support part.
本発明によると、第1支持部及び第2支持部が、トラックフレームから上方に向けて延出されて設けられ、第1リンク及び第2リンクが第1支持部及第2支持部に接続されているので、第1リンク及び第2リンクがトラックフレームに対して高い位置に配置される。
第1リンク及び第2リンクがトラックフレームに対して高い位置に配置されることにより、機体がトラックフレームに対して高い位置に配置されるので、機体の地上高を無理なく高くすることができる。
本発明によると、テンション輪が走行装置の前端部に配置され、駆動輪が走行装置の後端部に配置されているので、作業車が前進するように駆動輪が回転駆動されると、クローラベルトにおいて、駆動輪に近い転輪の位置におけるクローラベルトの接地部分が、駆動輪に向けて引き操作される。
これにより、駆動輪とクローラの接地部分が近いこと、及び、クローラベルトの接地部分が引き操作されることによりクローラベルトの接地部分が座屈して折れ曲がるようなことがない点によって、駆動輪の動力がクローラベルトを介して無駄なく地面に伝えられるので、作業車の走破性の向上の面で有利である。
本発明によると、テンション輪がトラックフレームに対して高い位置に配置されることになるので、テンション輪とトラックフレームの最前の転輪との高さの差を大きなものに設定することができる。
これにより、作業地の大きな凸部を無理なく乗り越えられるようになるので、作業車の走破性の向上の面で有利である。
According to the present invention, the first support part and the second support part are provided extending upward from the truck frame, and the first link and the second link are connected to the first support part and the second support part. Therefore, the first link and the second link are arranged at a high position with respect to the truck frame.
By disposing the first link and the second link at a high position relative to the truck frame, the body is disposed at a high position relative to the truck frame, so that the ground clearance of the body can be reasonably increased.
According to the present invention, since the tension wheel is arranged at the front end of the traveling device and the drive wheel is arranged at the rear end of the traveling device, when the driving wheel is rotationally driven so that the work vehicle moves forward, the crawler In the belt, the ground-contacting portion of the crawler belt at the position of the roller near the drive wheel is pulled toward the drive wheel.
As a result, the drive wheel and the crawler's ground-contacting part are close together, and the ground-contacting part of the crawler belt does not buckle and bend when the crawler belt's ground-contacting part is pulled. is transmitted to the ground via the crawler belt without waste, which is advantageous in terms of improving the running performance of the work vehicle.
According to the present invention, since the tension wheel is disposed at a high position with respect to the truck frame, the difference in height between the tension wheel and the foremost wheel of the truck frame can be set to a large value.
This allows the vehicle to easily climb over large convexities on the work site, which is advantageous in terms of improving the running performance of the work vehicle.
本発明において、前記第1リンクと前記第1支持部との接続部分が、前記第2リンクと前記第2支持部との接続部分よりも、高い位置に配置されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a connection portion between the first link and the first support portion is located at a higher position than a connection portion between the second link and the second support portion.
例えばコンバインのように、機体の前部に刈取部という作業装置を設けた場合、機体が前下り気味になることがある。
本発明によると、第1リンクと第1支持部との接続部分が、第2リンクと第2支持部との接続部分よりも高い位置に配置されることにより、機体を前上がり気味に設定することが可能になる。これにより、例えば作業装置が機体の前部に設けられて、機体が前下り気味になり易い作業車において、機体を前後方向で水平に近い状態に維持するという面で有利である。
For example, in a combine harvester, when a working device called a reaping section is installed at the front of the machine, the machine may tend to tilt forward.
According to the present invention, the connecting portion between the first link and the first support portion is arranged at a higher position than the connecting portion between the second link and the second supporting portion, so that the fuselage is set to tend to rise forward. becomes possible. This is advantageous in that, for example, in a work vehicle in which the working device is provided at the front of the machine body and the machine body tends to tend to tilt forward, the machine body can be maintained in a nearly horizontal state in the longitudinal direction.
本発明において、前記第1リンクにおける前記機体に支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第1アームと、前記第2リンクにおける前記機体に支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第2アームと、前記第1アームと前記第2アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、前記第1アームを前後方向に沿って押し操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、前記油圧シリンダが前記第1アームを押し操作することにより、前記第1リンクが起立側に揺動操作され、前記連係リンク及び前記第2アームを介して、前記第2リンクが起立側に揺動操作されると好適である。 In the present invention, left and right first arms extend upward from a portion of the first link that is supported by the body, and left and right first arms extend upward from a portion of the second link that is supported by the body. left and right second arms extended out, left and right linkage links connected across the first arm and the second arm, and left and right hydraulic cylinders that can be operated by pushing the first arm in the front-rear direction; When the hydraulic cylinder pushes the first arm, the first link is swung to the upright side, and the second link is moved through the linkage link and the second arm. It is preferable to perform a swinging operation to the standing side.
本発明によると、油圧シリンダが伸長作動して第1アームを押し操作することにより、第1リンクが起立側に揺動操作され、第1アームの作動が連係リンクから第2アームを介して第2リンクに伝達されて、第2リンクが起立側に揺動操作されるのであり、これによって機体が走行装置に対して上昇操作される。
これにより、油圧シリンダの伸長作動が無駄なくトラックフレームに伝達されて、機体の上昇操作が行われるようになる。
According to the present invention, when the hydraulic cylinder extends and pushes the first arm, the first link is swung to the upright side, and the operation of the first arm is transferred from the linkage link to the second arm. The signal is transmitted to the second link, and the second link is operated to swing toward the upright side, thereby causing the aircraft body to be operated to rise relative to the traveling device.
As a result, the extension operation of the hydraulic cylinder is transmitted to the truck frame without waste, and the lifting operation of the aircraft body can be performed.
本発明において、前記機体に設けられ、前記機体から下方に向けて延出された左右の第1機体側支持部と、前記機体における前記第1機体側支持部よりも後側の部分に設けられ、前記機体から下方に向けて延出された左右の第2機体側支持部とが備えられ、前記右の第1リンクが前記右の第1機体側支持部に揺動可能に支持され、前記右の第2リンクが前記右の第2機体側支持部に揺動可能に支持され、前記左の第1リンクが前記左の第1機体側支持部に揺動可能に支持され、前記左の第2リンクが前記左の第2機体側支持部に揺動可能に支持されていると好適である。 In the present invention, left and right first body side support parts provided on the body and extending downward from the body, and a part of the body provided on the rear side of the first body side support parts. , left and right second body side support parts extending downward from the body, the right first link being swingably supported by the right first body side support part, and the right first link being swingably supported by the right first body side support part; The right second link is swingably supported by the right second body side support part, the left first link is swingably supported by the left first body side support part, and the left second link is swingably supported by the left first body side support part. It is preferable that the second link is swingably supported by the left second body support section.
本発明によると、左右の第1機体側支持部及び左右の第2機体側支持部が、機体から下方に向けて延出されて設けられ、第1リンク及び第2リンクが第1機体側支持部及び第2機体側支持部に支持されているので、機体が第1リンクの第1軸芯及び第2リンクの第2軸芯よりも高い位置に配置される。
機体が第1リンクの第1軸芯及び第2リンクの第2軸芯よりも高い位置に配置されることにより、機体がトラックフレームに対して高い位置に配置されるので、機体の地上高を高くするという面で有利である。
According to the present invention, the left and right first body side support parts and the left and right second body side support parts are provided extending downward from the body, and the first link and the second link are provided as the first body side support parts. Since the fuselage is supported by the first link and the second fuselage side support part, the fuselage is disposed at a higher position than the first axis of the first link and the second axis of the second link.
By placing the aircraft at a higher position than the first axis of the first link and the second axis of the second link, the aircraft is placed at a higher position relative to the truck frame, which reduces the ground clearance of the aircraft. This is advantageous in terms of increasing the price.
本発明において、前記右の第1機体側支持部における前記第1リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分と、前記左の第1機体側支持部における前記第1リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分とに亘るように架設された第1横フレームと、前記右の第2機体側支持部における前記第2リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分と、前記左の第2機体側支持部における前記第2リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分とに亘るように架設された第2横フレームとが備えられていると好適である。 In the present invention, a portion of the right first body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link in the front and back direction, and a portion of the left first body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link in the front and rear direction. a first horizontal frame constructed so as to span an adjacent portion of the frame; a portion of the right second body support portion that is adjacent to the support portion of the second link in the front-rear direction; and the left second body support portion; It is preferable that a second horizontal frame is provided so as to span the support portion of the second link in the side support portion and a portion adjacent in the front-rear direction.
第1リンク及び第2リンクが揺動操作されて機体の昇降操作が行われる際、第1リンク及び第2リンクから第1機体側支持部及び第2機体側支持部に、大きな負荷が掛かることがある。 When the first link and the second link are rocked and the aircraft is raised and lowered, a large load is applied from the first link and the second link to the first and second aircraft side support parts. There is.
本発明によると、第1横フレームが左右の第1機体側支持部に亘って架設され、第2横フレーム左右の第2機体側支持部に亘って架設されているので、前述の負荷に対して、第1機体側支持部及び第2機体側支持部が補強される。 According to the present invention, the first horizontal frame is installed across the left and right first body side support parts, and the second horizontal frame is installed across the left and right second body side support parts, so that it can withstand the above-mentioned load. As a result, the first body side support portion and the second body side support portion are reinforced.
本発明によると、第1横フレームが第1機体側支持部における第1リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分に取り付けられ、第2横フレームが第2機体側支持部における第2リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分に取り付けられている。
機体の昇降操作に伴い、第1リンク及び第2リンクから前後方向に沿って、第1機体側支持部及び第2機体側支持部に負荷が掛かると考えられるので、この負荷に対して、第1横フレーム及び第2横フレームが有効に機能することになり、第1機体側支持部及び第2機体側支持部の補強の面で有利である。
According to the present invention, the first horizontal frame is attached to a portion of the first body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link in the longitudinal direction, and the second horizontal frame is attached to the portion of the second body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link. It is attached to a portion adjacent to the support portion in the front and back direction.
As the aircraft moves up and down, it is thought that a load will be applied to the first and second aircraft side supports from the first and second links in the longitudinal direction. The first horizontal frame and the second horizontal frame function effectively, which is advantageous in terms of reinforcing the first body side support part and the second body side support part.
図1~図20に、作業車の一例及び収穫機の一例である普通型のコンバインが示されており、Fは前方向を示し、Bは後方向を示し、Uは上方向を示し、Dは下方向を示し、Rは右方向を示し、Lは左方向を示している。 1 to 20 show an ordinary type combine harvester, which is an example of a work vehicle and an example of a harvester, where F indicates the front direction, B indicates the rear direction, U indicates the upward direction, and D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction.
(コンバインの全体構成)
図1,2,3に示すように、クローラ型式の走行装置2により機体1が支持されて、機体の前部に刈取部3及び運転部4が設けられている。機体1の左部に脱穀装置5が設けられ、機体1の右部にグレンタンク6が設けられており、作物の排出装置24がグレンタンク6の後部の下部に接続されている。
(Overall configuration of combine harvester)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a
機体1の前進に伴って、圃場の作物が刈取部3により刈り取られ、刈り取られた作物が脱穀装置5に供給されて脱穀処理され、脱穀装置5により脱穀処理された作物がグレンタンク6に供給されて貯留される。グレンタンク6が満杯になると、グレンタンク6の作物を排出装置24によって排出する。
As the
(機体の構成)
図4,5,6に示すように、機体1は、複数の前後向きフレーム7,12、左右向きフレーム8,9,10,11を有して、枠状に構成されている。
(Aircraft configuration)
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the
左右の前後向きフレーム7は、複数の角パイプが上下に重ねて連結されて構成されており、前後方向に沿って配置されている。複数の左右向きフレーム8,9,10,11が、左右方向に沿って配置されて、左右の前後向きフレーム7に亘って連結されている。左右の前後向きフレーム12が、前後方向に沿って配置されて、左右向きフレーム8,10,11の右端部及び左端部が亘って連結されている。
The left and right front-
(走行装置の構成)
図4,5,6に示すように、左右の走行装置2は、駆動輪13、テンション輪14、複数の転輪15、ガイド部材16、トラックフレーム17、クローラベルト18及び上部転輪19を有している。
(Configuration of traveling device)
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the left and right traveling
左右の第1支持部17aが、トラックフレーム17の前部の上面部に設けられ、トラックフレーム17から上方に向けて延出されている。左右の第2支持部17bが、トラックフレーム17における第1支持部17aよりも後側の部分の上面部に設けられ、トラックフレーム17から上方に向けて延出されている。
The left and right
テンション輪14が、左右の調節機構20を介してトラックフレーム17の第1支持部17aの上部に設けられて、走行装置2の前端部に配置されている。調節機構20は、トラックフレーム17の第1支持部17aから前方に向けて延出されており、テンション輪14の位置を前後方向に沿って変更することができる。転輪15及びガイド部材16が、トラックフレーム17に支持されている。
The
左右の第1機体側支持部7aが、前後向きフレーム7(機体1)の前部の下面部に設けられ、前後向きフレーム7(機体1)から下方に向けて延出されている。左右の第2機体側支持部7bが、前後向きフレーム7(機体1)における第1機体側支持部7aよりも後側の部分の下面部に設けられ、前後向きフレーム7(機体1)から下方に向けて延出されている。
The left and right first body
後述の(ミッションケースの支持の構成)に記載のように、左右の車軸支持部23が、前後向きフレーム7の後端部に連結されており、駆動輪13が、車軸支持部23の位置に配置されて、走行装置2の後端部に配置されている。上部転輪19が、前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aに支持されている。
As described in (Structure of supporting the transmission case) below, the left and right axle supports 23 are connected to the rear ends of the front-
クローラベルト18が、駆動輪13、テンション輪14、転輪15、ガイド部材16及び上部転輪19に亘って取り付けられている。調節機構20により、テンション輪14の位置を前後方向に沿って変更することによって、クローラベルト18の張り具合を調節することができる。ガイド部材16により、クローラベルト18の転輪15からの外れが防止される。
A
テンション輪14が最前の転輪15よりも前側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト18の前部が、側面視で、最前の転輪15から斜め前上方のテンション輪14に向けて延出された状態となっている。
By arranging the
駆動輪13が最後の転輪15よりも後側で且つ高い位置に配置されることによって、クローラベルト18の後部が、側面視で、最後の転輪15から斜め後上方の駆動輪13に向けて延出された状態となっている。
By arranging the
(走行装置に対する機体の昇降操作の構成)
図7及び図8に示すように、左右の第1リンク21が設けられており、第1リンク21は、第1リンク21の基部に連結された支点軸21bと、支点軸21bの端部に連結された第1アーム21aと、第1リンク21の延出端部に連結された支点軸21cとを有している。
(Configuration of lifting and lowering operations of the aircraft relative to the traveling device)
As shown in FIGS. 7 and 8, left and right first links 21 are provided, and the
図7及び図9に示すように、左右の第2リンク22が設けられており、第2リンク22は、第2リンク22の基部に連結された支点軸22bと、支点軸22bの端部に連結された第2アーム22aと、第2リンク22の端部に前後揺動可能に支持された揺動リンク22cとを有している。
As shown in FIGS. 7 and 9, left and right
図4,5,7,8に示すように、左右の第1リンク21の支点軸21bが、左右方向に沿った第1軸芯である軸芯P1周りに回転可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第1機体側支持部7aに支持されている。
As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 8, the
これにより、第1リンク21が、軸芯P1から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯P1周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第1機体側支持部7aに支持されている。第1リンク21の第1アーム21aが、第1リンク21における前後向きフレーム7(機体1)に支持される箇所である支点軸21bから上方に向けて延出されている。
As a result, the
図4,5,7,9に示すように、左右の第2リンク22の支点軸22bが、左右方向に沿った第2軸芯である軸芯P2周りに回転可能に、第1リンク21よりも後側の部分である前後向きフレーム7(機体1)の第2機体側支持部7bに支持されている。
As shown in FIGS. 4, 5, 7, and 9, the
これにより、第2リンク22が、軸芯P2から斜め前下方に向けて延出されて、軸芯P2周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に、前後向きフレーム7(機体1)の第2機体側支持部7bに支持されている。第2リンク22の第2アーム22aが、第2リンク22における前後向きフレーム7(機体)に支持される箇所である支点軸22bから上方に向けて延出されている。
As a result, the
図4,5,7,8,9に示すように、第1リンク21の支点軸21cが、トラックフレーム17の第1支持部17aに揺動可能に接続されている。トラックフレーム17の第1支持部17aにおいて、調節機構20が第1リンク21の支点軸21cよりも高い位置に配置されている。第2リンク22の延出端部である揺動リンク22cが、トラックフレーム17の第2支持部17bに、支点軸25を介して揺動可能に接続されている。
As shown in FIGS. 4, 5, 7, 8, and 9, the
図5,6,7に示すように、第1リンク21とトラックフレーム17の第1支持部17aとの接続部分である支点軸21cが、第2リンク22(揺動リンク22c)とトラックフレーム17の第2支持部17bとの接続部分である支点軸25よりも、高い位置に配置されている。
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the
図4,5,6,8,9に示すように、左右の連係リンク26が設けられており、連係リンク26が、第1リンク21の第1アーム21aと第2リンク22の第2アーム22aとに亘って接続されている。
As shown in FIGS. 4, 5, 6, 8, and 9, left and right link links 26 are provided, and the
左右の単動型の油圧シリンダ27が設けられており、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aに対して後側に配置されている。前後向きフレーム7と左右向きフレーム9との連結部分に支持ブラケット28が連結されており、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aと支持ブラケット28とに亘って接続されている。
Left and right single-acting
図4~図7に示すように、第1横フレームである横フレーム31が、右の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に前後方向で隣接する部分(支点軸21bに対して前側の部分)と、左の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に前後方向で隣接する部分(支点軸21bに対して前側の部分)とに亘って、連結されて架設されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, the
第2横フレームである横フレーム32が、右の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に前後方向で隣接する部分(支点軸22bに対して前側の部分)と、左の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に前後方向で隣接する部分(支点軸22bに対して前側の部分)とに亘って、連結されて架設されている。
The
(走行装置に対する機体の昇降操作の状態)
図5から図6に示すように、油圧シリンダ27が伸長作動して第1リンク21の第1アーム21aを前方に押し操作(揺動操作)することにより、第1リンク21が起立側に揺動操作される。これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが前方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が起立側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇操作される。
(Status of lifting/lowering operation of the aircraft relative to the traveling device)
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図6から図5に示すように、油圧シリンダ27が収縮作動すると、機体1の重量によって、第1リンク21の第1アーム21aが後方に操作(揺動操作)され、第1リンク21が倒伏側に揺動操作される。これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが後方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が倒伏側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して下降操作される。
As shown in FIGS. 6 to 5, when the
図4,5,6に示すように、ポテンショメータ型式の左右の高さセンサー29が、前後向きフレーム7の後部に支持されており、第2リンク22の第2アーム22aと高さセンサー29とに亘って、連係部材30が接続されている。前述のように機体1が走行装置2に対して昇降操作された場合、走行装置2に対する機体1の高さが、第2リンク22の第2アーム22a及び連係部材30を介して、高さセンサー29により検出される。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, left and
水平面に対する機体1の左右方向での傾斜角度を検出する傾斜センサー(図示せず)が設けられている。傾斜センサー及び高さセンサー29の検出値に基づいて、機体1に対して左右の走行装置2(トラックフレーム17)を独立して昇降操作することにより、機体1を水平に維持することができる。機体1を水平に維持した状態で、機体1を走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇させたり下降させたりすることができる。
A tilt sensor (not shown) is provided to detect the tilt angle of the
(脱穀装置及びグレンタンクに関する構成)
図1,2,3に示すように、機体1の左部に脱穀装置5が設けられ、機体1の右部にグレンタンク6が設けられて、脱穀装置5とグレンタンク6とが、左右方向に沿って横並び状態で機体1に設けられている。
(Configuration regarding threshing device and grain tank)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a threshing
図10,11,12,14に示すように、脱穀装置5において脱穀処理されて選別された作物(1番物)が、脱穀装置5の下部の前部に設けられた1番物回収部34に回収される。スクリュー型式の搬送装置35が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間において、1番物回収部34とグレンタンク6の上部の前部とに亘って接続されている。1番物回収部34に回収された作物は、搬送装置35により上方に向けて搬送され、搬送装置35の上端部からグレンタンク6の内部に供給されて、グレンタンク6に貯留される。
As shown in FIGS. 10, 11, 12, and 14, the crops (first crop) that have been threshed and sorted in the threshing
脱穀装置5において、脱穀処理の不十分な作物(2番物)が、2番物回収部36に回収されるのであり、2番物回収部36は、脱穀装置5の下部における1番物回収部34よりも後側の部分に設けられている。
In the threshing
スクリュー型式の還元装置37が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間で、脱穀装置5と搬送装置35との間の空間において、2番物回収部36と脱穀装置5の前部の上下中間部とに亘って接続されている。2番物回収部36に回収された作物(2番物)は、還元装置37により脱穀装置5に戻されて再処理される。
A screw-
図10,12,14に示すように、グレンタンク6において、グレンタンク6の下部6aが、背面視で、下側ほど左右幅が狭くなる下すぼまり状に形成されており、グレンタンク6の作物を排出装置24に向けて搬送する底スクリュー38が、グレンタンク6の下部6aの底部に前後方向に沿って設けられている。
As shown in FIGS. 10, 12, and 14, in the
グレンタンク6の下部6aにおいて、脱穀装置5の側の部分の後部に、グレンタンク6の左右中央に向けて入り込む入り込み部6bが設けられている。
脱穀装置5に向けて張り出す張り出し部6cが、グレンタンク6の後部で、入り込み部6bの上方の部分に設けられている。
In the
A projecting
(エンジンに関する構成)
図10,12,13に示すように、エンジン33が、左右向きフレーム8(図4参照)の右部に左右方向に沿って設けられており、運転部4に設けられた運転座席39の下方に配置されている。エンジン33は、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2(図3参照)に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置され、グレンタンク6の前方に配置されており、機体1の前部に設けられている。
(Configuration related to engine)
As shown in FIGS. 10, 12, and 13, an
図1,2,10,12に示すように、ラジエータ109及びインタークーラー(図示せず)が、エンジン33に対して右側に配置され、プレクリーナ40及びエアクリーナ41が、エンジン33の上方に配置されている。ターボチャージャー42がエンジン33の前部に設けられ、燃料噴射装置43がエンジン33の後部に設けられている。
As shown in FIGS. 1, 2, 10, and 12, a
空気が、プレクリーナ40から吸入されパイプ44を通ってエアクリーナ41に供給される。エアクリーナ41からの空気が、パイプ(図示せず)を通ってターボチャージャー42に供給され、パイプ(図示せず)を通ってインタークーラーに供給され、パイプ(図示せず)を通ってエンジン33に供給される。
Air is drawn from the
図1,3,12,13に示すように、マフラー48がエンジン33に対して左側に配置されており、エンジン33及びターボチャージャー42からの排気管(図示せず)がマフラー48に接続されている。
As shown in FIGS. 1, 3, 12, and 13, a
マフラー48(エンジン33)からの排気管50が、マフラー48の後部から上方に向けて延出され、還元装置37の上端部の上方で、後向きに向きが変更されており、脱穀装置5と搬送装置35との間の空間を通りながら、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間で、且つ、グレンタンク6の張り出し部6cの上方に配置されて、後方に向けて延出されている。
An
(ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成)
図1~図4及び図10,11,12に示すように、ミッションケース51が、機体1における還元装置37よりも後側の部分に設けられて、機体1の後部に設けられており、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されている。
(Configuration regarding the arrangement of the mission case and fuel tank)
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 10, 11, and 12, the
燃料タンク52が、機体1におけるミッションケース51よりも後側の部分に設けられて、機体1の後部に設けられており、機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されている。
The
図10,11,12,15,16に示すように、ミッションケース51及び燃料タンク52が、脱穀装置5とグレンタンク6との間の空間に配置されて、機体1の後部に設けられている。ミッションケース51及び燃料タンク52と、グレンタンク6の後部及び脱穀装置5の後部とが、前後方向で重複している。
As shown in FIGS. 10, 11, 12, 15, and 16, a
ミッションケース51及び燃料タンク52が、グレンタンク6の下部6aに対して下側の領域に入り込んでいる。グレンタンク6の入り込み部6bが、グレンタンク6の下部6aにおけるミッションケース51及び燃料タンク52に対向する部分に設けられている。
グレンタンク6の張り出し部6cが、グレンタンク6におけるミッションケース51及び燃料タンク52の上方の部分に設けられている。
The
A projecting
(エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成)
図10,11,12に示すように、エンジン33の動力をミッションケース51に伝達する伝動機構53が、脱穀装置5の下部とグレンタンク6の下部6aとの間の空間に、前後方向に沿って配置されている。
(Configuration of the transmission mechanism that transmits engine power to the transmission case)
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, a
伝動機構53は、以下の説明のように、出力回転体である出力プーリー54、入力回転体である入力プーリー55、支持ケース56、カウンタ軸57、第1中継回転体である第1中継プーリー61、第2中継回転体である第2中継プーリー62、第1無端回動体である第1伝動ベルト63、第2無端回動体である第2伝動ベルト64、第1テンション輪65及び第2テンション輪66を有している。
As described below, the
図10~図14に示すように、エンジン33の出力軸33aが、エンジン33から脱穀装置5の側である左側に向けて出ており、出力プーリー54がエンジン33の出力軸33aに連結されて設けられている。入力プーリー55がミッションケース51の入力軸51a(後述の(ミッションケースに関する構成)を参照)に連結されて設けられている。
As shown in FIGS. 10 to 14, the
左右向きフレーム9に支持ブラケット9a(図4参照)が設けられている。支持ケース56が、左右方向に沿って左右向きフレーム9の支持ブラケット9aに連結されて、エンジン33とミッションケース51との間の空間に配置されており、エンジン33と搬送装置35との間の空間に配置されている。
A
カウンタ軸57が、回転可能に左右方向に沿って支持ケース56に支持されている。第1中継プーリー61が、カウンタ軸57の左右一方の端部である左端部に連結されて設けられている。第2中継プーリー62が、カウンタ軸57の左右他方の端部である右端部に連結されて設けられている。
A
第1伝動ベルト63が、出力プーリー54と第1中継プーリー61とに亘って取り付けられている。第2伝動ベルト64が、第2中継プーリー62と入力プーリー55とに亘って取り付けられている。第2伝動ベルト64が、グレンタンク6と搬送装置35及び還元装置37との間の空間に配置されており、グレンタンク6の下部6aに対して下側の領域に入り込んでいる。
A
カウンタ軸57における第1中継プーリー61と支持ケース56との間の部分に、ボス部58が回転可能に支持され、アーム59がボス部58に連結されて斜め前下方に向けて延出されている。
A
第1テンション輪65がアーム59の端部に回転可能に支持されており、支持ケース56の上部に設けられブラケット56aとアーム59とに亘って、アーム59を上方に付勢するバネ60が接続されている。第1テンション輪65が、ボス部58及びアーム59、カウンタ軸57を介して支持ケース56に支持されている。
A
カウンタ軸57における第2中継プーリー62と支持ケース56との間の部分に、ボス部67が回転可能に支持され、アーム68がボス部67に連結されて斜め後下方に向けて延出されている。
A
第2テンション輪66がアーム68の端部に回転可能に支持されており、支持ケース56の上部に設けられブラケット56bとアーム68とに亘って、アーム68を上方に付勢するバネ69が接続されている。第2テンション輪66が、ボス部67及びアーム68、カウンタ軸57を介して支持ケース56に支持されている。
A
第1テンション輪65及び第2テンション輪66が、第1伝動ベルト63の下部及び第2伝動ベルト64の下部に上向きに押圧されており、第1テンション輪65及び第2テンション輪66により、第1伝動ベルト63の張り状態及び第2伝動ベルト64の張り状態が維持されている。
A
以上の構成により、エンジン33の出力軸33aの動力が、出力プーリー54、第1伝動ベルト63、第1中継プーリー61、カウンタ軸57、第2中継プーリー62、第2伝動ベルト64、入力プーリー55を介して、ミッションケース51の入力軸51aに伝達される。
With the above configuration, the power of the
(ミッションケースに関する構成)
図10,11,12に示すように、ミッションケース51の入力軸51aが、ミッションケース51の上部からグレンタンク6の側である右側に向けて出ており、入力プーリー55がミッションケース51の入力軸51aに連結されて設けられている。
(Composition regarding mission case)
As shown in FIGS. 10, 11, and 12, the
図11,12,15,16,17に示すように、走行用の変速装置である左右の静油圧式無段変速装置70が、ミッションケース51の上部の右部及び左部に設けられている。
静油圧式無段変速装置70は、中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速可能である。
As shown in FIGS. 11, 12, 15, 16, and 17, left and right hydrostatic continuously
The hydrostatic continuously
円筒状の右の車軸ケース102が、ミッションケース51の右部の下部に連結されて、ミッションケース51から右の横外方に向けて延出されている。円筒状の左の車軸ケース102が、ミッションケース51の左部の下部に連結されて、ミッションケース51から左の横外方に向けて延出されている。
A cylindrical
右の車軸103が、右の車軸ケース102に内装されて、機体1の右の外側に向けて延出されており、右の車軸103の端部に右の駆動輪13が支持されている。左の車軸103が、左の車軸ケース102に内装されて、機体1の左の外側に向けて延出されており、左の車軸103の端部に左の駆動輪13が支持されている。
A
この場合、前述の(ミッションケース及び燃料タンクの配置に関する構成)に記載のように、ミッションケース51が機体1の左右中央CL1及び左右の走行装置2の左右中央CL2に対して、グレンタンク6の側である右側に偏移して配置されるようにする為に、左の車軸ケース102及び車軸103が、右の車軸ケース102及び車軸103よりも長いものに構成されている。
In this case, as described in the above (Configuration regarding arrangement of mission case and fuel tank), the
図15及び図16に示すように、ミッションケース51の内部において、左右の車軸103の端部に左右の車軸ギヤ105が連結されている。左右の伝動ギヤ104が、車軸ギヤ105に対して上側に配置されて車軸ギヤ105と咬合している。
As shown in FIGS. 15 and 16, left and right axle gears 105 are connected to the ends of left and
前述の(エンジンの動力をミッションケースに伝達する伝動機構の構成)に記載のように、ミッションケース51の入力軸51aに伝達された動力は、ミッションケース51の内部の伝動系により左右に分岐されて、左右の静油圧式無段変速装置70に並列的に伝達される。
As described in the above (Configuration of the transmission mechanism that transmits engine power to the transmission case), the power transmitted to the
右の静油圧式無段変速装置70により変速された動力は、ミッションケース51の内部の右の伝動系を介して右の伝動ギヤ104に伝達され、右の伝動ギヤ104から右の車軸ギヤ105及び右の車軸103を介して右の駆動輪13に伝達されて、右の駆動輪13及び右のクローラベルト18が回転駆動される。
The power changed by the right hydrostatic continuously
左の静油圧式無段変速装置70により変速された動力は、ミッションケース51の内部の左の伝動系を介して左の伝動ギヤ104に伝達され、左の伝動ギヤ104から左の車軸ギヤ105及び左の車軸103を介して左の駆動輪13に伝達されて、左の駆動輪13及び左のクローラベルト18が回転駆動される。
The power changed by the left hydrostatic continuously
左右の静油圧式無段変速装置70を独立に操作することにより、前進及び後進、左右の走行装置2に速度差を与えて行う右(左)への緩旋回、右又は左の走行装置2を停止させて行う右(左)への信地旋回、左右の走行装置2を互いに逆転させて行う右(左)への超信地旋回を行うことができる。
By independently operating the left and right hydrostatic continuously
(ミッションケースの支持の構成)
図4,5,6,7に示すように、右の車軸支持部23が、右の前後向きフレーム7に添わされるように、右の前後向きフレーム7(機体1)の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。左の車軸支持部23が、左の前後向きフレーム7に添わされるように、左の前後向きフレーム7(機体1)の前後方向一方側の端部である後端部に連結されている。
(Mission case support configuration)
As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the right
図7,11,12,15,17に示すように、左右の車軸支持部23の後端部に、断面半円状で後方に向いた凹部23aが設けられている。断面半円状の左右の固定部108が設けられており、固定部108は車軸支持部23に着脱可能である。車軸支持部23は前後向きフレーム7とは別部材であるので、前後向きフレーム7の影響を受けることなく、車軸支持部23を車軸ケース102の支持に適した構造に構成することが容易である。
As shown in FIGS. 7, 11, 12, 15, and 17, a
左右向きの横フレーム106が、右の車軸支持部23と左の車軸支持部23とに亘って連結されており、右の前後向きフレーム7と左の前後向きフレーム7とに亘って連結されている。
A
図4,5,6に示すように、横フレーム106は、側面視で、第1リンク21及び第2リンク22に対して前後方向一方側である後側に配置されており、車軸ケース102に対して前側に配置されている。
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the
図15及び図16に示すように、横フレーム106は、側面視で、伝動ギヤ104の回転軸芯(仮想線L3参照)と、車軸ギヤ105(車軸103)の回転軸芯(仮想線L4参照)との間の高さに配置されている。
As shown in FIGS. 15 and 16, in side view, the
図5に示すように、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第2リンク22と連係リンク26との上側接続部分A1と、第1リンク21及び第2リンク22の前後方向一方側である第2リンク22とトラックフレーム17(第2支持部17b)との下側接続部分である支点軸25とにおいて、横フレーム106が、側面視で、上側接続部分A1(仮想線L1参照)と、支点軸25(仮想線L2参照)との間の高さに配置されている。
As shown in FIG. 5, the upper connection portion A1 between the
図11,12,15,16,17に示すように、側面視で三角形状の支持部材107が設けられており、支持部材107が、左右向きフレーム11(前述の(機体の構成)及び図4を参照)における左右の前後向きフレーム7の間の部分と、横フレーム106における左右の前後向きフレーム7の間の部分とに亘って連結されている。
As shown in FIGS. 11, 12, 15, 16, and 17, a
以上の構成により、車軸ケース102が、車軸支持部23の凹部23aに対して後側から、車軸支持部23の凹部23aに入れ込まれている。固定部108が車軸支持部23に連結されており、車軸支持部23の凹部23aに入り込んだ車軸ケース102が、車軸支持部23と固定部108とにより前後方向で挟み込まれている。これにより、右の車軸ケース102が右の車軸支持部23に固定されて支持され、左の車軸ケース102が左の車軸支持部23に固定されて支持されている。
車軸ケース102が車軸支持部23に固定されることに加えて、ミッションケース51の前部が、支持部材107に連結されている。
With the above configuration, the
In addition to the
ミッションケース51は、右の車軸支持部23(右の車軸ケース102)、左の車軸支持部23(左の車軸ケース102)、支持部材107の3箇所で、機体1に連結されて支持されている。ミッションケース51は、支持部材107を介して左右向きフレーム11に連結されて支持されており、支持部材107を介して横フレーム106に連結されて支持されている。
ミッションケース51は、側面視で、機体1を構成するフレームである前後向きフレーム7及び左右向きフレーム11に対して上側と下側とに亘って配置されている。
The
The
燃料タンク52を取り外し、ミッションケース51と支持部材107との連結を解除して、固定部108を車軸支持部23から取り外すことにより、車軸ケース102を車軸支持部23の凹部23aから後方に向けての取り外すことが許容されて、ミッションケースを後方に向けて取り外すことができる。
By removing the
(脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の構成)
図10~図13及び図18に示すように、機体1における脱穀装置5の前方の部分に、中継軸71が左右方向沿って支持されており、中継軸71がエンジン33の出力軸33aに対して前側に配置されている。
(Configuration of power transmission to threshing device, reaping unit, and grain tank)
As shown in FIGS. 10 to 13 and 18, a
図18,19,20に示すように、入力プーリー72が、中継軸71のエンジン33の側の端部である右端部に連結されており、出力プーリー54と入力プーリー72とに亘って、伝動ベルト73が取り付けられている。中継プーリー45が、中継軸71の左端部に連結されている。
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, the
作物の脱穀処理を行う扱胴46が、脱穀装置5の内部の上部に前後方向に沿って配置されており、駆動ケース47が脱穀装置5の前部の上部に設けられている。伝動軸49が駆動ケース47から左方に向けて延出されており、伝動軸49の左端部に連結された伝動プーリー49aと、中継プーリー45とに亘って、伝動ベルト76が取り付けられている。
駆動ケース47の内部において、扱胴46の駆動軸46aに連結されたベベルギヤ46bと、伝動軸49の右端部に連結されたベベルギヤ49bとが咬合している。
A handling
Inside the
図10,18,20に示すように、選別風を発生させる唐箕77が、脱穀装置5の前部の下部に設けられており、唐箕77の左端部に連結された入力プーリー77aと、中継プーリー45とに亘って、伝動ベルト78が取り付けられている。
As shown in FIGS. 10, 18, and 20, a winnowing
1番物回収部34の左端部に入力プーリー34aが連結され、2番物回収部36の左端部に入力プーリー36aが連結されている。脱穀装置5に設けられた選別部(図示せず)を駆動する選別軸79が、脱穀装置5の後部に左右方向に沿って配置されており、選別軸79の左端部に入力プーリー79aが連結されている。1番物回収部34の入力プーリー34aと2番物回収部36の入力プーリー36aとの間に、中継プーリー80が配置されている。
An
伝動ベルト81が、唐箕77の入力プーリー77aと、1番物回収部34の入力プーリー34aと、2番物回収部36の入力プーリー36aと、中継プーリー80とに亘って取り付けられている。伝動ベルト82が、中継プーリー80と選別軸79の入力プーリー79aとに亘って取り付けられている。
A
図18,19,20に示すように、刈取部3の入力軸83が、駆動ケース47の下方に左右方向に沿って配置されており、入力軸83の左端部に連結された入力プーリー83aと伝動軸49の伝動プーリー49aとに亘って、伝動ベルト84が取り付けられている。
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, an
図10に示すように、エンジン33の出力プーリー33bが、エンジン33に対して脱穀装置5の反対側である右部に配置されており、グレンタンク6の前部に駆動ケース85が設けられている。エンジン33の出力プーリー33bと駆動ケース85の入力プーリー85aとに亘って、伝動ベルト86が取り付けられており、伝動ベルト86に対して排出クラッチ87が設けられている。
As shown in FIG. 10, the
(脱穀装置及び刈取部、グレンタンクへの伝動の状態)
前述の(脱穀装置及び刈取部への伝動の構成)及び図18に示すように、エンジン33の動力が、エンジン33の出力軸33a、出力プーリー54、伝動ベルト73及び入力プーリー72を介して、中継軸71に伝達される。
(State of power transmission to the threshing device, reaping unit, and grain tank)
As shown in the above-mentioned (configuration of power transmission to the threshing device and reaping section) and FIG. The signal is transmitted to the
図10~図13に示すように、刈取脱穀伝動機構である入力プーリー72及び伝動ベルト73が、エンジン33の出力軸33aから前後方向に沿って、伝動機構53の第1伝動ベルト63の反対側に向けて延出されるように配置されている。
As shown in FIGS. 10 to 13, the
図10及び図18に示すように、中継軸71に伝達された動力が、伝動ベルト78を介して唐箕77に伝達され、伝動ベルト81を介して1番物回収部34及び2番物回収部36に伝達され、中継プーリー80及び伝動ベルト82を介して選別軸79に伝達される。
As shown in FIGS. 10 and 18, the power transmitted to the
図18,19,20に示すように、中継軸71に伝達された動力が、伝動ベルト76及び伝動軸49を介して、扱胴46に伝達される。以上のようにして、中継軸71に伝達された動力が、脱穀装置5の各部に伝達される。
中継軸71に伝達された動力が、伝動軸49から分岐して、伝動ベルト84を介して入力軸83に伝達されるのであり、入力軸83から刈取部3の各部に伝達される。
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, the power transmitted to the
The power transmitted to the
図10に示すように、エンジン33の出力プーリー33bの動力が、伝動ベルト86(排出クラッチ87の伝動状態)及び駆動ケース85を介して、底スクリュー38に伝達されるのであり、底スクリュー38から排出装置24に伝達される。排出クラッチ87が遮断状態に操作されることにより、底スクリュー38及び排出装置24が停止する。
As shown in FIG. 10, the power of the
(刈取脱穀クラッチの構成)
図10~図13及び図18,19に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取脱穀クラッチ88が、刈取脱穀伝動機構である伝動ベルト73に設けられており、刈取脱穀クラッチ88は伝動ベルト73及びクラッチアーム74を構成要素としている。
(Configuration of reaping and threshing clutch)
As shown in FIGS. 10 to 13 and FIGS. 18 and 19, a reaping and threshing clutch 88 that can be operated in a transmission state and a disconnection state is provided on the
刈取脱穀クラッチ88において、天秤状のクラッチアーム74が、中継軸71の左部に揺動可能に支持されて、中継軸71から斜め後上方及び斜め前上方に延出されている。テンション輪74aがクラッチアーム74の後部に回転可能支持されて、戻しバネ75が、クラッチアーム74の後部に接続されている。刈取脱穀レバー89が運転部4に設けられて、刈取脱穀レバー89とクラッチアーム74の前部とに亘って、連係ロッド90及び融通用のバネ91が接続されている。
In the reaping and threshing clutch 88, a balance-shaped
図11,12,13に示す状態は、刈取脱穀レバー89が伝動位置に操作された状態であり、連係ロッド90及び融通用のバネ91が図13の上方に操作され、クラッチアーム74が戻しバネ75に抗して図13の時計方向に揺動操作され、クラッチアーム74のテンション輪74aが伝動ベルト73に押圧された状態である。この状態が、刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作された状態である。
In the state shown in FIGS. 11, 12, and 13, the reaping and threshing
刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作された状態において、エンジン33の出力軸33aの動力が、伝動ベルト73を介して中継軸71に伝達されるのであり、中継軸71から脱穀装置5の各部及び刈取部3の各部に伝達される。
When the reaping and threshing clutch 88 is operated to the transmission state, the power of the
刈取脱穀レバー89が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、連係ロッド90及び融通用のバネ91が図13の下方に操作され、クラッチアーム74が戻しバネ75により図13の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム74のテンション輪74aが伝動ベルト73から上方に離れる。この状態が、刈取脱穀クラッチ88が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト73の位置において動力が遮断されて、脱穀装置5及び刈取部3が停止する。
When the reaping and threshing
入力プーリー72の前方の近傍を覆うカバー92が設けられており、刈取脱穀クラッチ88が遮断状態に操作された際に、伝動ベルト73の入力プーリー72からの外れが防止される。
A
(刈取クラッチの構成)
図18,19,20に示すように、伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取クラッチ93が、伝動ベルト84に設けられている。刈取クラッチ93は、伝動ベルト84及びクラッチアーム94を構成要素としている。
(Configuration of reaping clutch)
As shown in FIGS. 18, 19, and 20, a reaping
刈取クラッチ93において、クラッチアーム94が、入力軸83の左部に揺動可能に支持されて、テンション輪94aがクラッチアーム94の上部に回転可能支持されている。
刈取レバー95が運転部4に設けられて、刈取レバー95とクラッチアーム94に連結されたアーム部94bとに亘って、ワイヤ96及び融通用のバネ97が接続されている。
In the reaping
A reaping
図20に示す状態は、刈取レバー95が伝動位置に操作された状態であり、ワイヤ96及び融通用のバネ97が図20の下方に引き操作され、クラッチアーム94が図20の時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム94のテンション輪94aが伝動ベルト84に押圧された状態である。この状態が、刈取クラッチ93が伝動状態に操作された状態である。
In the state shown in FIG. 20, the reaping
刈取クラッチ93が伝動状態に操作された状態において、伝動軸49の動力が、伝動ベルト84を介して入力軸83に伝達されるのであり、入力軸83から刈取部3の各部に伝達される。この場合、刈取脱穀クラッチ88(前述の(刈取脱穀クラッチの構成)を参照)が伝動状態に操作されていることが必要である。
When the reaping
刈取レバー95が伝動位置から上方の遮断位置に操作されると、ワイヤ96及び融通用のバネ97が図20の上方に操作され、クラッチアーム94が図20の反時計方向に揺動操作されて、クラッチアーム94のテンション輪94aが伝動ベルト84から前方に離れる。この状態が、刈取クラッチ93が遮断状態に操作された状態であり、伝動ベルト84の位置において動力が遮断されて、刈取部3が停止する。
When the reaping
(刈取部の逆転の構成)
図18及び図19に示すように、伝動軸98が駆動ケース47から右方に向けて延出されており、伝動軸98の右端部に連結された伝動プーリー98aと、入力軸83の右端部に連結された出力プーリー83bとに亘って、伝動ベルト99が取り付けられている。駆動ケース47の内部において、扱胴46のベベルギヤ46bと、伝動軸98の左端部に連結されたベベルギヤ98bとが咬合している。
(Reversal configuration of reaping section)
As shown in FIGS. 18 and 19, a
伝動状態及び遮断状態に操作可能な刈取逆転クラッチ100が、伝動ベルト99に設けられている。刈取逆転クラッチ100は、伝動ベルト99及びクラッチアーム101、及び逆転レバー(図示せず)を構成要素としている。
A reaping reversing clutch 100 operable in a transmission state and a disconnection state is provided on the
刈取逆転クラッチ100において、クラッチアーム101が、伝動軸98の右部に揺動可能に支持されて、テンション輪101aがクラッチアーム1010に回転可能支持されており、逆転レバー(図示せず)がクラッチアーム101に連結されている。
In the reaping reversing clutch 100, the
刈取脱穀クラッチ88が伝動状態に操作されていると、伝動軸49の動力が、伝動軸49のベベルギヤ49b、扱胴46のベベルギヤ46b及び伝動軸98のベベルギヤ98bにより、逆転の動力となって伝動軸98に伝達されている。
When the reaping and threshing clutch 88 is operated in the transmission state, the power of the
通常の作業状態では、クラッチアーム101のテンション輪101aは伝動ベルト99から離れて、刈取逆転クラッチ100は遮断状態に操作されており、伝動軸98の逆転の動力は入力軸83に伝達されない。
刈取部3に作物の詰まり等が発生した場合、以下の説明のように、刈取部3を逆転作動させて、刈取部3の作物の詰まり等を解消する。
In normal working conditions, the
When the reaping
刈取脱穀クラッチ88を伝動状態に操作し、刈取クラッチ93を遮断状態に操作した状態において、逆転レバーを持ってクラッチアーム101を揺動操作し、クラッチアーム101のテンション輪101aを伝動ベルト99に押圧して、刈取逆転クラッチ100を伝動状態に操作する。
With the reaping and threshing clutch 88 being operated to the transmission state and the reaping
これにより、伝動軸98の逆転の動力が、伝動ベルト99を介して入力軸83に伝達され、刈取部3が逆転作動する。逆転レバーから手を離すと、直ちにクラッチアーム101が伝動ベルト99から離れるので、刈取逆転クラッチ100が遮断状態に操作されて、刈取部3が停止する。
As a result, the power for reversing the
(発明の実施の第1別形態)
第1リンク21及び第2リンク22が、軸芯P1,P2から斜め後下方に向けて延出されて、軸芯P1,P2周りに起立側及び倒伏側に揺動可能に構成されてもよい。
(First alternative embodiment of the invention)
The
この構成によると、油圧シリンダ27が第1リンク21の第1アーム21aに対して前側配置される。油圧シリンダ27が伸長作動して第1リンク21の第1アーム21aを後方に押し操作(揺動操作)することにより、第1リンク21が起立側に揺動操作される。
これに伴って連係リンク26を介して、第2リンク22の第2アーム22aが後方に揺動操作され、第2リンク22の第2アーム22aを介して、第2リンク22が起立側に揺動操作されて、機体1が走行装置2(トラックフレーム17)に対して上昇操作される。
According to this configuration, the
Accordingly, the
(発明の実施の第2別形態)
図4,5,6に示す構成及び(発明の実施の第1別形態)において、油圧シリンダ27を第2リンク22の第2アーム22aに接続して、油圧シリンダ27により第2リンク22が揺動操作されるように構成してもよい。
(Second alternative embodiment of the invention)
In the configuration shown in FIGS. 4, 5, and 6 (first alternative embodiment of the invention), the
この構成によると、油圧シリンダ27によって第2リンク22の第2アーム22aが揺動操作されることにより、第2リンク22が揺動操作され、これに伴って連係リンク26を介して、第1リンク21の第1アーム21aが揺動操作され、第1リンク21の第1アーム21aを介して、第1リンク21が揺動操作される。
According to this configuration, when the
(発明の実施の第3別形態)
走行装置2において、テンション輪14が走行装置2の後端部に配置され、駆動輪13が走行装置2の前端部に配置されてもよい。この構成によると、ミッションケース51は機体1の前部に設けられる。
(Third alternative embodiment of the invention)
In the traveling
(発明の実施の第4別形態)
トラックフレーム17の第2支持部17bを廃止し、第2リンク22の揺動リンク22cを、支点軸25によりトラックフレーム17に直接に揺動可能に接続してもよい。
この構成により、第1リンク21とトラックフレーム17の第1支持部17aとの接続部分である支点軸21cが、第2リンク22(揺動リンク22c)とトラックフレーム17との接続部分である支点軸25よりも、高い位置に配置される。
(Fourth alternative embodiment of the invention)
The
With this configuration, the
(発明の実施の第5別形態)
横フレーム31が、左右の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に対して後側の部分に亘って、連結されて架設されるように構成してもよい。
(Fifth alternative embodiment of the invention)
The
横フレーム32が、左右の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に対して後側の部分に亘って、連結されて架設されるように構成してもよい。
The
(発明の実施の第6別形態)
横フレーム31が、左右の前後向きフレーム7の第1機体側支持部7aにおける第1リンク21の支持部分(支点軸21b)に対して上側又は下側の部分に亘って、連結されて架設されるように構成してもよい。
(Sixth alternative embodiment of the invention)
The
横フレーム32が、左右の前後向きフレーム7の第2機体側支持部7bにおける第2リンク22の支持部分(支点軸22b)に対して上側又は下側の部分に亘って、連結されて架設されるように構成してもよい。
The
本発明は、普通型のコンバインばかりではなく、自脱型のコンバインや、コンバイン以外の収穫機や作業車にも適用できる。 The present invention can be applied not only to ordinary combine harvesters, but also to self-extracting combine harvesters, and harvesters and work vehicles other than combine harvesters.
1 機体
2 走行装置
7a 第1機体側支持部
7b 第2機体側支持部
13 駆動輪
14 テンション輪
15 転輪
17 トラックフレーム
17a 第1支持部
17b 第2支持部
18 クローラベルト
21 第1リンク
21a 第1アーム
21b 支点軸(箇所)
21c 支点軸(接続部分)
22 第2リンク
22a 第2アーム
22b 支点軸(箇所)
25 支点軸(接続部分)
26 連係リンク
27 油圧シリンダ
31 横フレーム(第1横フレーム)
32 横フレーム(第2横フレーム)
P1 軸芯(第1軸芯)
P2 軸芯(第2軸芯)
1
21c Fulcrum shaft (connection part)
22
25 Fulcrum shaft (connection part)
26
32 Horizontal frame (second horizontal frame)
P1 axis (first axis)
P2 axis (second axis)
Claims (5)
前記トラックフレームに設けられ、前記トラックフレームから上方に向けて延出された左右の第1支持部と、
前記トラックフレームにおける前記第1支持部よりも後側の部分に設けられ、前記トラックフレームから上方に向けて延出された左右の第2支持部と、
左右方向に沿った第1軸芯周りに揺動可能に、前記機体に支持された左右の第1リンクと、
左右方向に沿った第2軸芯周りに揺動可能に、前記機体における前記第1リンクよりも後側の部分に支持された左右の第2リンクとが備えられ、
前記第1リンク及び前記第2リンクが揺動操作されることにより、前記機体が前記走行装置に対して昇降操作されるように構成され、
前記右の第1リンクの延出端部が前記右の第1支持部に揺動可能に接続され、前記右の第2リンクの延出端部が前記右の第2支持部に揺動可能に接続され、
前記左の第1リンクの延出端部が前記左の第1支持部に揺動可能に接続され、前記左の第2リンクの延出端部が前記左の第2支持部に揺動可能に接続され、
前記テンション輪が前記走行装置の前端部に配置され、前記駆動輪が前記走行装置の後端部に配置され、
前記テンション輪が前記第1支持部の上部に設けられている作業車。 Left and right running devices are provided that support the aircraft body, and include a drive wheel, a tension wheel, a roller, a track frame that supports the roller, and a crawler belt.
Left and right first support portions provided on the truck frame and extending upward from the truck frame;
left and right second support portions provided in a portion of the truck frame on the rear side of the first support portion and extending upward from the truck frame;
left and right first links supported by the aircraft body so as to be swingable around a first axis along the left-right direction;
left and right second links supported by a portion of the fuselage rearward of the first link so as to be swingable around a second axis along the left-right direction;
The first link and the second link are configured to be operated to move up and down with respect to the traveling device by swinging the first link and the second link,
The extending end of the right first link is swingably connected to the right first support part, and the extending end of the right second link is swingably connected to the right second support part. connected to,
The extending end of the left first link is swingably connected to the left first support part, and the extending end of the left second link is swingably connected to the left second support part. connected to,
the tension wheel is arranged at the front end of the traveling device, the drive wheel is arranged at the rear end of the traveling device,
A work vehicle in which the tension wheel is provided on an upper part of the first support part .
前記第2リンクにおける前記機体に支持される箇所から上方に向けて延出された左右の第2アームと、
前記第1アームと前記第2アームとに亘って接続された左右の連係リンクと、
前記第1アームを前後方向に沿って押し操作可能な左右の油圧シリンダとが備えられ、
前記油圧シリンダが前記第1アームを押し操作することにより、前記第1リンクが起立側に揺動操作され、前記連係リンク及び前記第2アームを介して、前記第2リンクが起立側に揺動操作される請求項1又は2に記載の作業車。 left and right first arms extending upward from a portion of the first link that is supported by the aircraft body;
left and right second arms extending upward from a portion of the second link that is supported by the aircraft body;
a left and right link connected across the first arm and the second arm;
left and right hydraulic cylinders that can be operated to push the first arm along the front-rear direction;
When the hydraulic cylinder pushes the first arm, the first link is swung toward the upright side, and the second link is swung toward the upright side via the link link and the second arm. The work vehicle according to claim 1 or 2, which is operated.
前記機体における前記第1機体側支持部よりも後側の部分に設けられ、前記機体から下方に向けて延出された左右の第2機体側支持部とが備えられ、
前記右の第1リンクが前記右の第1機体側支持部に揺動可能に支持され、前記右の第2リンクが前記右の第2機体側支持部に揺動可能に支持され、
前記左の第1リンクが前記左の第1機体側支持部に揺動可能に支持され、前記左の第2リンクが前記左の第2機体側支持部に揺動可能に支持されている請求項1~3のうちのいずれか一項に記載の作業車。 left and right first body side support parts provided on the body and extending downward from the body;
left and right second body side support parts provided in a portion of the body on the rear side of the first body side support part and extending downward from the body,
The right first link is swingably supported by the right first body side support part, the right second link is swingably supported by the right second body side support part,
The left first link is swingably supported by the left first body support part, and the left second link is swingably supported by the left second body support part . The work vehicle described in any one of items 1 to 3 .
前記右の第2機体側支持部における前記第2リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分と、前記左の第2機体側支持部における前記第2リンクの支持部分に前後方向で隣接する部分とに亘るように架設された第2横フレームとが備えられている請求項4に記載の作業車。 A portion of the right first body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link in the front-back direction; and a portion of the left first body side support portion that is adjacent to the support portion of the first link in the front and rear direction. a first horizontal frame constructed so as to span the
A portion of the right second body support portion that is adjacent to the support portion of the second link in the front-rear direction; and a portion of the left second body support portion that is adjacent to the support portion of the second link in the front-rear direction. 5. The work vehicle according to claim 4, further comprising a second horizontal frame constructed so as to extend over the area.
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