JP6222576B2 - 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、および画像符号化復号装置 - Google Patents
画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、および画像符号化復号装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6222576B2 JP6222576B2 JP2014505992A JP2014505992A JP6222576B2 JP 6222576 B2 JP6222576 B2 JP 6222576B2 JP 2014505992 A JP2014505992 A JP 2014505992A JP 2014505992 A JP2014505992 A JP 2014505992A JP 6222576 B2 JP6222576 B2 JP 6222576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- decoding
- block
- image
- boundary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/117—Filters, e.g. for pre-processing or post-processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
- H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
Description
本発明の一態様に係る画像復号方法は、画像の空間領域を分割するための情報を持つビットストリームを復号する画像復号方法であって、ビットストリームから係数と復号に必要なパラメタとを得て、前記係数を逆量子化および逆変換して差分値を生成する逆量子化逆変換ステップと、符号化済みの画素値を用いて予測を行う予測ステップと、予測結果と前記差分値とを加算して復号画像を生成する復号ステップと、前記復号画像の画素値にフィルタ処理を行うフィルタステップと、前記フィルタ処理の方法を切り替える切り替えステップとを含み、前記切り替えステップにおいては、前記空間領域を分割するための情報に基づいて、前記フィルタ処理の方法を切り替える。
実施の形態1では、並列復号処理可能な復号処理装置で、並列に復号し、並列処理した画像信号を再構成した際に発生する境界歪みを除去する方法について説明する。
実施の形態2では、境界歪みの除去の方法を示す情報のデータ構造について説明する。まず、図9Aは、従来の境界とは無関係に規定された補助情報セット(SEI)と呼ばれる、復号のループ外での処理を規定したヘッダ情報を示している。なお、各パラメタの詳細については、特に説明が無い場合には、非特許文献2記載の方法で動作するとする。図9Bは、図9Aの構造の中の、filter_hint_typeの値(Value)の意味を示す表である。ここで値が3となる場合については、将来のための予備として確保されていることがわかる。なお、他の値の場合については、非特許文献2のとおりである。
実施の形態3では、前述のデータ構成のビットストリームを生成する符号化装置について説明する。
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図29に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
102、202 DBF部
103、203 SAO部
104、204 ALF部
205 境界処理部
Claims (7)
- ビットストリームから画像をブロック毎に復号する画像復号方法であって、
前記画像に含まれる復号対象ブロックを、前記復号対象ブロックと異なる参照ブロックを用いて予測し、予測ブロックを生成する予測ステップと、
前記予測ブロックを用いて再構築ブロックを生成する復号ステップと、を含み、
前記復号ステップは、
前記復号対象ブロックの予測に用いられた予測情報と、前記復号対象ブロックに隣接する復号済み隣接ブロックの予測に用いられた予測情報とを用いて設定される第1フィルタ強度を用いて、前記再構築ブロックと前記復号済み隣接ブロックとの境界に第1フィルタ処理を行う第1フィルタステップと、
予め決められた方法で決定した第2フィルタ強度を用いて、前記境界に第2フィルタ処理を行う第2フィルタステップと、
前記境界に基づいて、前記第2フィルタステップのフィルタ処理を実行するか否かを切り替える切り替えステップと、を含み、
前記第1フィルタ処理は、フィルタされた前記再構築ブロックが前記他のブロックに対する前記参照ブロックとして用いられる、ループ内のフィルタ処理であり、
前記第2フィルタ処理は、フィルタされた前記再構築ブロックが前記他のブロックに対する前記参照ブロックとして用いられない、ループ外のポストフィルタ処理である、
画像復号方法。 - 前記切り替えステップでは、
(i)前記境界が第1境界である場合には、前記第1フィルタ処理を行わずに前記第2フィルタ処理を行い、
(ii)前記境界が前記第1境界でない場合には、前記第1フィルタ処理を行い、前記第2フィルタ処理を行わない、
請求項1記載の画像復号方法。 - 前記第2フィルタ強度は、予め定められた固定値である
請求項1又は2記載の画像復号方法。 - 前記第2フィルタ強度は、前記ビットストリームのヘッダに含まれる補助情報に基づいて設定される
請求項1又は2記載の画像復号方法。 - 前記復号ステップは、さらに、
前記補助情報に基づいて、前記境界が第1境界であるか否かを判断する判断ステップを含む
請求項4記載の画像復号方法。 - 前記予測ステップにおいて、前記復号対象ブロックが、他のブロックの予測に用いられる場合には、前記第2フィルタ処理がされていない前記再構築ブロックが用いられる
請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像復号方法。 - 処理回路と、前記処理回路に接続される記憶部を備える画像復号装置であって、
前記処理回路は、ビットストリームから画像をブロック毎に復号する復号処理を実行し、
前記復号処理は、
前記画像に含まれる復号対象ブロックを、前記記憶部に記録されている、前記復号対象ブロックと異なる参照ブロックを用いて予測し、予測ブロックを生成する予測ステップと、
前記予測ブロックを用いて再構築ブロックを生成する復号ステップと、を含み、
前記復号ステップは、
前記復号対象ブロックの予測に用いられた予測情報と、前記復号対象ブロックに隣接する復号済み隣接ブロックの予測に用いられた予測情報とを用いて設定される第1フィルタ強度を用いて、前記再構築ブロックと前記復号済み隣接ブロックとの境界に第1フィルタ処理を行う第1フィルタステップと、
予め決められた方法で決定した第2フィルタ強度を用いて、前記境界に第2フィルタ処理を行う第2フィルタステップと、
前記境界に基づいて、前記第2フィルタステップのフィルタ処理を実行するか否かを切り替える切り替えステップと、を含み、
前記第1フィルタ処理は、フィルタされた前記再構築ブロックが前記他のブロックに対する前記参照ブロックとして用いられる、ループ内のフィルタ処理であり、
前記第2フィルタ処理は、フィルタされた前記再構築ブロックが前記他のブロックに対する前記参照ブロックとして用いられない、ループ外のポストフィルタ処理である、
画像復号装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261613646P | 2012-03-21 | 2012-03-21 | |
US61/613,646 | 2012-03-21 | ||
PCT/JP2013/001272 WO2013140722A1 (ja) | 2012-03-21 | 2013-03-01 | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、および画像符号化復号装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017181839A Division JP6473982B2 (ja) | 2012-03-21 | 2017-09-21 | 画像復号方法および画像復号装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013140722A1 JPWO2013140722A1 (ja) | 2015-08-03 |
JP6222576B2 true JP6222576B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=49222206
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014505992A Active JP6222576B2 (ja) | 2012-03-21 | 2013-03-01 | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、および画像符号化復号装置 |
JP2017181839A Active JP6473982B2 (ja) | 2012-03-21 | 2017-09-21 | 画像復号方法および画像復号装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017181839A Active JP6473982B2 (ja) | 2012-03-21 | 2017-09-21 | 画像復号方法および画像復号装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9832466B2 (ja) |
JP (2) | JP6222576B2 (ja) |
WO (1) | WO2013140722A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8560719B2 (en) * | 2011-09-14 | 2013-10-15 | Mobitv, Inc. | Fragment server directed device fragment caching |
KR20140121315A (ko) | 2013-04-04 | 2014-10-15 | 한국전자통신연구원 | 참조 픽처 리스트를 이용한 다 계층 기반의 영상 부호화/복호화 방법 및 그 장치 |
KR20140122189A (ko) * | 2013-04-05 | 2014-10-17 | 한국전자통신연구원 | 계층 간 결합된 화면 내 예측을 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 그 장치 |
JP6652320B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2020-02-19 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置 |
WO2015093011A1 (ja) | 2013-12-16 | 2015-06-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置 |
JP6127964B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2017-05-17 | ソニー株式会社 | 信号切換装置および信号切換装置の動作制御方法 |
JP6300114B2 (ja) * | 2014-08-06 | 2018-03-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 送信方法、受信方法、送信装置及び受信装置 |
US9762919B2 (en) * | 2014-08-28 | 2017-09-12 | Apple Inc. | Chroma cache architecture in block processing pipelines |
US10694202B2 (en) * | 2016-12-01 | 2020-06-23 | Qualcomm Incorporated | Indication of bilateral filter usage in video coding |
JP2018107500A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | キヤノン株式会社 | 符号化装置、符号化方法及びプログラム、復号装置、復号方法及びプログラム |
US10999602B2 (en) | 2016-12-23 | 2021-05-04 | Apple Inc. | Sphere projected motion estimation/compensation and mode decision |
US11259046B2 (en) | 2017-02-15 | 2022-02-22 | Apple Inc. | Processing of equirectangular object data to compensate for distortion by spherical projections |
US10924747B2 (en) | 2017-02-27 | 2021-02-16 | Apple Inc. | Video coding techniques for multi-view video |
CA3059870A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | Vid Scale, Inc. | 360-degree video coding using face continuities |
US11093752B2 (en) | 2017-06-02 | 2021-08-17 | Apple Inc. | Object tracking in multi-view video |
US20190005709A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Apple Inc. | Techniques for Correction of Visual Artifacts in Multi-View Images |
US10754242B2 (en) | 2017-06-30 | 2020-08-25 | Apple Inc. | Adaptive resolution and projection format in multi-direction video |
KR20200064989A (ko) | 2017-09-20 | 2020-06-08 | 브이아이디 스케일, 인크. | 360도 비디오 코딩에서의 면 불연속 처리 |
WO2019124226A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Systems and methods for applying deblocking filters to reconstructed video data at picture partition boundaries |
US11140418B2 (en) * | 2018-07-17 | 2021-10-05 | Qualcomm Incorporated | Block-based adaptive loop filter design and signaling |
NZ778339A (en) | 2019-01-10 | 2023-11-24 | Huawei Tech Co Ltd | Deblocking filter for sub-partition boundaries caused by intra sub-partition coding tool |
JP2021064979A (ja) * | 2021-01-25 | 2021-04-22 | キヤノン株式会社 | 符号化装置、符号化方法及びプログラム、復号装置、復号方法及びプログラム |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003348597A (ja) * | 2002-05-29 | 2003-12-05 | Sony Corp | 画像符号化装置および画像符号化方法 |
US20050008240A1 (en) * | 2003-05-02 | 2005-01-13 | Ashish Banerji | Stitching of video for continuous presence multipoint video conferencing |
US20060126725A1 (en) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Weimin Zeng | Automated test vector generation for complicated video system verification |
US8045615B2 (en) * | 2005-05-25 | 2011-10-25 | Qualcomm Incorporated | Deblock filtering techniques for video coding according to multiple video standards |
KR100678958B1 (ko) * | 2005-07-29 | 2007-02-06 | 삼성전자주식회사 | 인트라 bl 모드를 고려한 디블록 필터링 방법, 및 상기방법을 이용하는 다 계층 비디오 인코더/디코더 |
US8681867B2 (en) * | 2005-10-18 | 2014-03-25 | Qualcomm Incorporated | Selective deblock filtering techniques for video coding based on motion compensation resulting in a coded block pattern value |
BRPI0706362B1 (pt) * | 2006-01-09 | 2019-10-01 | Interdigital Madison Patent Holdings | Método e aparelho para proporcionar modo de atualização de resolução reduzida para codificação de vídeo multivisão |
WO2008075247A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image compression and decompression |
CN101669360B (zh) * | 2007-04-26 | 2016-08-03 | 宝利通公司 | 去块滤波器设备 |
JP2009004920A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Panasonic Corp | 画像符号化装置および画像符号化方法 |
US8254455B2 (en) * | 2007-06-30 | 2012-08-28 | Microsoft Corporation | Computing collocated macroblock information for direct mode macroblocks |
KR20090004661A (ko) * | 2007-07-04 | 2009-01-12 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 방송 시스템 및 데이터 처리 방법 |
US9237357B2 (en) * | 2007-09-02 | 2016-01-12 | Lg Electronics Inc. | Method and an apparatus for processing a video signal |
US8619880B2 (en) | 2007-10-10 | 2013-12-31 | Qualcomm Incorporated | Universal blockiness correction |
US9788018B2 (en) * | 2008-06-30 | 2017-10-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Error concealment techniques in video decoding |
US8891614B2 (en) * | 2008-07-01 | 2014-11-18 | Morphing Machines Pvt Ltd | Method and system on chip (SoC) for adapting a runtime reconfigurable hardware to decode a video stream |
US8320692B2 (en) * | 2008-07-01 | 2012-11-27 | France Telecom | Image encoding method and device implementing an improved prediction, corresponding decoding method and device, signal and computer programs |
US20100232521A1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-09-16 | Pierre Hagendorf | Systems, Methods, and Media for Providing Interactive Video Using Scalable Video Coding |
US7932843B2 (en) * | 2008-10-17 | 2011-04-26 | Texas Instruments Incorporated | Parallel CABAC decoding for video decompression |
CN102301720A (zh) * | 2009-01-29 | 2011-12-28 | 松下电器产业株式会社 | 图像编码方法以及图像解码方法 |
WO2010150486A1 (ja) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | パナソニック株式会社 | 画像符号化方法及び画像符号化装置 |
JP5102810B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2012-12-19 | 日本放送協会 | 画像補正装置及びそのプログラム |
EP2375747B1 (en) * | 2010-04-12 | 2019-03-13 | Sun Patent Trust | Filter positioning and selection |
US10244239B2 (en) * | 2010-12-28 | 2019-03-26 | Dolby Laboratories Licensing Corporation | Parameter set for picture segmentation |
US9398307B2 (en) * | 2011-07-11 | 2016-07-19 | Sharp Kabushiki Kaisha | Video decoder for tiles |
US8767824B2 (en) * | 2011-07-11 | 2014-07-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Video decoder parallelization for tiles |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2014505992A patent/JP6222576B2/ja active Active
- 2013-03-01 WO PCT/JP2013/001272 patent/WO2013140722A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-09-16 US US14/487,158 patent/US9832466B2/en active Active
-
2017
- 2017-09-21 JP JP2017181839A patent/JP6473982B2/ja active Active
- 2017-10-26 US US15/794,385 patent/US10116935B2/en active Active
-
2018
- 2018-08-22 US US16/108,428 patent/US10666942B2/en active Active
-
2020
- 2020-04-16 US US16/850,330 patent/US11089301B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180048891A1 (en) | 2018-02-15 |
US20200244957A1 (en) | 2020-07-30 |
JPWO2013140722A1 (ja) | 2015-08-03 |
US20180359473A1 (en) | 2018-12-13 |
US9832466B2 (en) | 2017-11-28 |
US10666942B2 (en) | 2020-05-26 |
US20150003525A1 (en) | 2015-01-01 |
US10116935B2 (en) | 2018-10-30 |
US11089301B2 (en) | 2021-08-10 |
JP6473982B2 (ja) | 2019-02-27 |
WO2013140722A1 (ja) | 2013-09-26 |
JP2018014753A (ja) | 2018-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6473982B2 (ja) | 画像復号方法および画像復号装置 | |
JP6620995B2 (ja) | 復号方法および復号装置 | |
JP6216021B2 (ja) | フィルタ方法及び画像処理システム | |
JP6222589B2 (ja) | 復号方法及び復号装置 | |
JP6074743B2 (ja) | 画像復号方法及び画像復号装置 | |
JP6384650B2 (ja) | 符号化方法、符号化装置、復号方法、および復号装置 | |
JP5572811B2 (ja) | 画像復号方法、画像符号化方法、画像復号装置、画像符号化装置および画像符号化復号装置 | |
JP6213753B2 (ja) | 符号化復号装置 | |
JP6145820B2 (ja) | 画像符号化方法、画像符号化装置、画像復号方法、及び画像復号装置 | |
JP5559918B2 (ja) | 画像を復号する装置、システム及び画像視聴方法 | |
JP6327435B2 (ja) | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、及び、画像復号装置 | |
JP6004375B2 (ja) | 画像符号化方法および画像復号化方法 | |
JP5936939B2 (ja) | 画像符号化方法および画像復号化方法 | |
WO2011132400A1 (ja) | 画像符号化方法及び画像復号化方法 | |
WO2013014884A1 (ja) | 動画像符号化方法、動画像符号化装置、動画像復号化方法、および動画像復号化装置 | |
WO2012096156A1 (ja) | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置及び画像復号装置 | |
WO2012095930A1 (ja) | 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置及び画像復号装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160226 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170525 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170822 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6222576 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R154 | Certificate of patent or utility model (reissue) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6222576 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |