JP6221866B2 - Program rewriting system and electronic control unit - Google Patents

Program rewriting system and electronic control unit Download PDF

Info

Publication number
JP6221866B2
JP6221866B2 JP2014056172A JP2014056172A JP6221866B2 JP 6221866 B2 JP6221866 B2 JP 6221866B2 JP 2014056172 A JP2014056172 A JP 2014056172A JP 2014056172 A JP2014056172 A JP 2014056172A JP 6221866 B2 JP6221866 B2 JP 6221866B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic control
rewriting
program
identification information
communication line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2014056172A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015179375A (en
Inventor
竜規 上坂
竜規 上坂
和也 山脇
和也 山脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2014056172A priority Critical patent/JP6221866B2/en
Priority to DE102015204424.6A priority patent/DE102015204424A1/en
Publication of JP2015179375A publication Critical patent/JP2015179375A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6221866B2 publication Critical patent/JP6221866B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories

Description

本発明は、所定の制御対象の制御に用いる制御プログラムを書き換え可能なプログラム書換システムおよび電子制御装置に関する。   The present invention relates to a program rewriting system and an electronic control device capable of rewriting a control program used for controlling a predetermined control target.

記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリを備え、この不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを書き換え可能に構成された電子制御装置が知られている。
複数の電子制御装置の制御プログラムの書き換える場合には、複数の電子制御装置とプログラム書換装置とをデータ通信可能に接続し、複数の電子制御装置で同時に制御プログラムの書き換えを実行させることが、制御プログラムの書き換えに要する時間を短縮するために有効である。しかし、複数の電子制御装置で同時に制御プログラムの書き換えを実行するには、複数の電子制御装置のそれぞれに対して、互いに異なる識別番号を設定する必要がある。 2. Description of the Related Art There is known an electronic control device that includes a nonvolatile memory that can rewrite stored contents and is configured to be able to rewrite a control program stored in the nonvolatile memory.
When rewriting a control program of a plurality of electronic control devices, it is possible to connect the plurality of electronic control devices and the program rewriting device so that data communication can be performed, and to rewrite the control program simultaneously by the plurality of electronic control devices. This is effective for shortening the time required to rewrite the program. However, in order to execute rewriting of the control program simultaneously with a plurality of electronic control devices, it is necessary to set different identification numbers for each of the plurality of electronic control devices.

そして従来、複数の通信装置が通信線を介して接続されたシステムにおいて、スレーブ装置が、自装置で発生させた乱数を含むメッセージを送信し、このメッセージを受信したマスタ装置が、乱数と識別番号とを対応付けたメッセージをスレーブ装置へ送信することで、スレーブ装置に対して識別番号を設定する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。   Conventionally, in a system in which a plurality of communication devices are connected via a communication line, the slave device transmits a message including a random number generated by the own device, and the master device that receives this message receives the random number and the identification number. A technique is known in which an identification number is set for a slave device by transmitting a message in association with the slave device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−２７３２５号公報JP 2009-27325 A

しかし、上記特許文献１に記載の技術では、ハードウェア構成とソフトウェア構成が全く同じ複数の電子制御装置を接続した場合に、複数の電子制御装置で互いに同じ乱数を発生させてしまうおそれがある。このため、複数の電子制御装置で互いに異なる識別番号を設定することができない事態の発生が懸念される。   However, in the technique described in Patent Document 1, when a plurality of electronic control devices having exactly the same hardware configuration and software configuration are connected, the plurality of electronic control devices may generate the same random numbers. For this reason, there is a concern that a plurality of electronic control devices cannot set different identification numbers.

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、ハードウェア構成とソフトウェア構成が全く同じ複数の電子制御装置が接続された場合に、複数の電子制御装置で互いに異なる識別番号を設定する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a technique for setting different identification numbers in a plurality of electronic control devices when a plurality of electronic control devices having exactly the same hardware configuration and software configuration are connected. The purpose is to provide.

上記目的を達成するためになされた第１発明のプログラム書換システムは、第１電子制御装置および第２電子制御装置と、プログラム書換装置と、電源供給部とを備える。
第１電子制御装置および第２電子制御装置は、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶して記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリを備え、予め設定された書換条件が成立した場合に、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換えるように構成される。 The program rewriting system of the first invention made to achieve the above object includes a first electronic control device, a second electronic control device, a program rewriting device, and a power supply unit.
The first electronic control device and the second electronic control device are provided with a nonvolatile memory capable of storing a control program for controlling a predetermined control object and rewriting the stored contents, and a preset rewriting condition is established. In some cases, the contents of the control program stored in the nonvolatile memory are rewritten.

プログラム書換装置は、第１電子制御装置および第２電子制御装置と通信線を介してデータ通信可能に接続され、制御プログラムの内容を書き換えるための書換データを通信線を介して第１電子制御装置および第２電子制御装置へ送信する。   The program rewriting device is connected to the first electronic control device and the second electronic control device via a communication line so that data communication is possible, and the rewrite data for rewriting the contents of the control program is sent to the first electronic control device via the communication line. And to the second electronic control unit.

電源供給部は、第１電子制御装置および第２電子制御装置に電源を供給する。
そしてプログラム書換装置は、第１電源制御手段と、第１要求送信手段と、第１識別情報送信手段と、第２電源制御手段と、第２要求送信手段と、第２識別情報送信手段とを備える。 The power supply unit supplies power to the first electronic control device and the second electronic control device.
The program rewriting device includes a first power supply control unit, a first request transmission unit, a first identification information transmission unit, a second power supply control unit, a second request transmission unit, and a second identification information transmission unit. Prepare.

第１電源制御手段は、第１電子制御装置および第２電子制御装置のうち、第１電子制御装置へ電源を供給する一方、第２電子制御装置への電源の供給を禁止するように電源供給部を制御する。   The first power supply control means supplies power to the first electronic control device among the first electronic control device and the second electronic control device while prohibiting supply of power to the second electronic control device. Control part.

第１要求送信手段は、電源供給部により第１電子制御装置へ電源が供給されている場合に、応答要求メッセージを通信線を介して送信する。
第１識別情報送信手段は、第１要求送信手段が応答要求メッセージを送信した後に、応答要求メッセージに対して応答する応答メッセージを通信線を介して受信すると、第１識別情報を送信する。 The first request transmission unit transmits a response request message via the communication line when power is supplied to the first electronic control unit by the power supply unit.
The first identification information transmitting means transmits the first identification information when receiving a response message in response to the response request message via the communication line after the first request transmitting means transmits the response request message.

第２電源制御手段は、第１識別情報送信手段が第１識別情報を送信した後に、第２電子制御装置への電源の供給の禁止を解除して、第２電子制御装置へ電源を供給するように電源供給部を制御する。   The second power control means cancels the prohibition of power supply to the second electronic control device and supplies power to the second electronic control device after the first identification information transmission means transmits the first identification information. The power supply unit is controlled as follows.

第２要求送信手段は、電源供給部により第２電子制御装置へ電源が供給されている場合に、応答要求メッセージを通信線を介して送信する。
第２識別情報送信手段は、第２要求送信手段が応答要求メッセージを送信した後に、応答メッセージを通信線を介して受信すると、第１識別情報とは異なる第２識別情報を送信する。 The second request transmission means transmits a response request message via the communication line when power is supplied to the second electronic control unit by the power supply unit.
The second identification information transmitting unit transmits second identification information different from the first identification information when receiving the response message via the communication line after the second request transmitting unit transmits the response request message.

また、第１電子制御装置および第２電子制御装置は、第１応答送信手段と、第１設定手段とを備える。
第１応答送信手段は、応答要求メッセージを通信線を介して受信すると、応答メッセージを通信線を介して送信する。 The first electronic control device and the second electronic control device include first response transmission means and first setting means.
When receiving the response request message via the communication line, the first response transmission means transmits the response message via the communication line.

第１設定手段は、第１応答送信手段が応答メッセージを送信した後に、第１識別情報または第２識別情報を受信すると、受信した第１識別情報または第２識別情報を、自装置の識別情報に設定する。   When receiving the first identification information or the second identification information after the first response transmission means transmits the response message, the first setting means uses the received first identification information or second identification information as the identification information of the device itself. Set to.

このように構成されたプログラム書換システムでは、まず、第１電子制御装置へ電源が供給される一方、第２電子制御装置へ電源が供給されない。このため、プログラム書換装置と第１電子制御装置との間で、応答要求メッセージ、応答メッセージおよび第１識別情報の送受信を行うことで、第１電子制御装置に第１識別情報を設定することができる。   In the program rewriting system configured as described above, first, power is supplied to the first electronic control unit, but power is not supplied to the second electronic control unit. For this reason, the first identification information can be set in the first electronic control device by transmitting and receiving the response request message, the response message, and the first identification information between the program rewriting device and the first electronic control device. it can.

その後、第２電子制御装置へ電源が供給される。このため、プログラム書換装置と第２電子制御装置との間で、応答要求メッセージ、応答メッセージおよび第２識別情報の送受信を行うことで、第２電子制御装置に、第１識別情報とは異なる第２識別情報を設定することができる。   Thereafter, power is supplied to the second electronic control unit. For this reason, by transmitting and receiving a response request message, a response message, and second identification information between the program rewriting device and the second electronic control device, the second electronic control device is made to be different from the first identification information. 2 Identification information can be set.

このように、本発明のプログラム書換システムでは、乱数を発生させることなく、第１電子制御装置および第２電子制御装置がそれぞれ第１識別情報および第２識別情報を設定することができる。このため、本発明のプログラム書換システムによれば、ハードウェア構成とソフトウェア構成が全く同じ複数の電子制御装置が接続された場合に、複数の電子制御装置で互いに異なる識別番号を設定することができる。   Thus, in the program rewriting system of the present invention, the first electronic control device and the second electronic control device can set the first identification information and the second identification information, respectively, without generating random numbers. Therefore, according to the program rewriting system of the present invention, when a plurality of electronic control devices having exactly the same hardware configuration and software configuration are connected, different identification numbers can be set by the plurality of electronic control devices. .

また、上記目的を達成するためになされた第２発明の電子制御装置は、不揮発性メモリと、第２応答送信手段と、第２設定手段と、受信手段と、書換手段とを備える。
不揮発性メモリは、記憶内容の書き換えが可能であり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する。 An electronic control device according to a second aspect of the invention made to achieve the above object includes a nonvolatile memory, a second response transmission means, a second setting means, a reception means, and a rewriting means.
The nonvolatile memory can rewrite the stored contents, and stores a control program for controlling a predetermined control target.

第２応答送信手段は、揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換えるための書換データを通信線を介して送信するプログラム書換装置から応答要求メッセージを通信線を介して受信すると、応答メッセージを通信線を介して送信する。   The second response transmission means receives the response request message via the communication line from the program rewriting device that transmits the rewrite data for rewriting the contents of the control program stored in the volatile memory via the communication line. Is transmitted via a communication line.

第２設定手段は、第２応答送信手段が応答メッセージを送信した後に、プログラム書換装置から識別情報を受信すると、受信した識別情報を、自装置の識別情報に設定する。
受信手段は、書換データを通信線を介してプログラム書換装置から受信する。 When receiving the identification information from the program rewriting device after the second response transmission unit transmits the response message, the second setting unit sets the received identification information to the identification information of the own device.
The receiving means receives the rewrite data from the program rewriting device via the communication line.

書換手段は、受信手段により受信した書換データを不揮発性メモリに書き込むことにより、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムの内容を書き換える。
このように構成された電子制御装置は、第１発明のプログラム書換システムで使用される電子制御装置であり、第１発明と同様の効果を得ることができる。 The rewriting means rewrites the contents of the control program stored in the nonvolatile memory by writing the rewritten data received by the receiving means in the nonvolatile memory.
The electronic control device configured as described above is an electronic control device used in the program rewriting system of the first invention, and can obtain the same effects as those of the first invention.

通信システム１の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a communication system 1. FIG. プログラム送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a program transmission process. 単体書換用送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process for single rewriting. 同構成書換用ＩＤ割付処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the same structure rewriting ID allocation process. 複数書換用送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission process for multiple rewriting. 書換処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a rewriting process. 単体書換用送信処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the transmission process for single rewriting. 複数書換用送信処理の手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the procedure of the transmission process for multiple rewriting. 同構成書換用ＩＤ割付処理の手順を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the procedure of the structure rewriting ID allocation process.

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本実施形態の通信システム１は、図１に示すように、電子制御装置（Electronic Control Unit）１１，１２，１３，１４（以下、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４という）と、プログラムの書き換えを行うためのプログラム書換装置１５と、電源回路１６とを備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the communication system 1 of the present embodiment rewrites a program with electronic control units (Electronic Control Units) 11, 12, 13, 14 (hereinafter referred to as ECUs 11, 12, 13, 14). A program rewriting device 15 and a power supply circuit 16 are provided.

ＥＣＵ１１，１２，１３，１４とプログラム書換装置１５は、通信線１７を介して互いにデータ通信可能に接続される。また通信線１７には、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４をそれぞれ通信線１７に対して着脱可能とするためのコネクタ２１，２２，２３，２４が設けられている。さらに通信線１７には、プログラム書換装置１５を通信線１７に対して着脱可能とするためのコネクタ２５が設けられている。   The ECUs 11, 12, 13, 14 and the program rewriting device 15 are connected to each other via a communication line 17 so that data communication is possible. The communication line 17 is provided with connectors 21, 22, 23 and 24 for enabling the ECUs 11, 12, 13 and 14 to be detachable from the communication line 17. Further, the communication line 17 is provided with a connector 25 for making the program rewriting device 15 detachable from the communication line 17.

ＥＣＵ１１，１２，１３，１４は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）３１と、フラッシュＲＯＭ３２と、通信回路３３とを備える。
フラッシュＲＯＭ３２は、記憶内容を書き換え可能な不揮発性メモリであり、マイコン３１が実行する制御プログラムを記憶する。 The ECUs 11, 12, 13, and 14 include a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 31, a flash ROM 32, and a communication circuit 33.
The flash ROM 32 is a non-volatile memory in which stored contents can be rewritten, and stores a control program executed by the microcomputer 31.

通信回路３３はそれぞれ、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルに従い、他のＥＣＵとの間で通信線１７を介してデータの送受信を行う。また通信回路３３は、プログラム書換装置１５がコネクタ２５を介して通信線１７に接続された場合に
、プログラム書換装置１５との間でデータの送受信を行う。 Each of the communication circuits 33 transmits / receives data to / from other ECUs via the communication line 17 according to, for example, a CAN (Controller Area Network) communication protocol. The communication circuit 33 transmits / receives data to / from the program rewriting device 15 when the program rewriting device 15 is connected to the communication line 17 via the connector 25.

マイコン３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成されている。そしてマイコン３１は、フラッシュＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムに基づいて、各種処理を実行する。   The microcomputer 31 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a bus line that connects these components, and the like. The microcomputer 31 executes various processes based on the control program stored in the flash ROM 32.

プログラム書換装置１５は、マイコン４１と、操作部４２と、通信回路４３と、入出力回路４４とを備える。
マイコン４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどから構成されている。そしてマイコン４１は、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４に記憶されている制御プログラムを書き換えるための処理を行う。 The program rewriting device 15 includes a microcomputer 41, an operation unit 42, a communication circuit 43, and an input / output circuit 44.
The microcomputer 41 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a bus line that connects these components, and the like. The microcomputer 41 performs processing for rewriting the control program stored in the ECUs 11, 12, 13, and 14.

操作部４２は、プログラム書換装置１５の使用者（通常は、制御プログラムを書き換える作業者）からの外部操作による指令を入力するためのものである。
そして操作部４２は、１台のＥＣＵの制御プログラムの書き換えを指示するために予め設定された単体書換操作が操作部４２に対して行われると、その旨を示す単体書換信号を出力する。 The operation unit 42 is for inputting a command by an external operation from a user of the program rewriting device 15 (usually an operator who rewrites the control program).
When the unit rewriting operation set in advance to instruct rewriting of the control program of one ECU is performed on the operation unit 42, the operation unit 42 outputs a unit rewriting signal indicating that.

また操作部４２は、ハードウェア構成とソフトウェア構成が互いに異なる複数台のＥＣＵの制御プログラムの書き換えを指示するために予め設定された異構成書換操作が操作部４２に対して行われると、その旨を示す異構成書換信号を出力する。   Further, when a different configuration rewriting operation set in advance to instruct rewriting of the control programs of a plurality of ECUs having different hardware configurations and software configurations is performed on the operation unit 42, the operation unit 42 Is output.

また操作部４２は、ハードウェア構成とソフトウェア構成が互いに同じ複数台のＥＣＵの制御プログラムの書き換えを指示するために予め設定された同構成書換操作が操作部４２に対して行われると、その旨を示す同構成書換信号を出力する。なお、同構成書換操作では、制御プログラムの書き換えを行うＥＣＵの台数を指示する操作を行う必要がある。そして、同構成書換信号には、ＥＣＵの台数を示す書換台数情報が含まれる。   In addition, when the same configuration rewriting operation set in advance for instructing the rewriting of the control program of a plurality of ECUs having the same hardware configuration and software configuration is performed on the operation unit 42, the operation unit 42 The same configuration rewrite signal is output. In the configuration rewriting operation, it is necessary to perform an operation for instructing the number of ECUs for rewriting the control program. The configuration rewriting signal includes rewritten number information indicating the number of ECUs.

通信回路４３はそれぞれ、コネクタ２５を介して通信線１７に接続された場合に、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４との間でデータの送受信を行う。
入出力回路４４は、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４の外部とマイコン４１の間で信号の入出力を行わせるための回路である。 Each of the communication circuits 43 transmits and receives data to and from the ECUs 11, 12, 13, and 14 when connected to the communication line 17 via the connector 25.
The input / output circuit 44 is a circuit for inputting / outputting signals between the outside of the ECUs 11, 12, 13, and 14 and the microcomputer 41.

またプログラム書換装置１５は、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４へ送信する新たな制御プログラム（以下、新制御プログラムともいう）が記憶された記憶媒体４５を着脱可能に接続するコネクタ（不図示）を備えている。そしてプログラム書換装置１５は、記憶媒体４５がコネクタを介して接続されている場合に、マイコン４１と記憶媒体４５との間でデータの入出力が可能に構成されている。   The program rewriting device 15 includes a connector (not shown) for detachably connecting a storage medium 45 in which a new control program (hereinafter also referred to as a new control program) to be transmitted to the ECUs 11, 12, 13, and 14 is stored. ing. The program rewriting device 15 is configured to be able to input and output data between the microcomputer 41 and the storage medium 45 when the storage medium 45 is connected via a connector.

電源回路１６は、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４へ電源を供給するための回路である。電源回路１６は、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４のそれぞれへ電源を供給するための電源供給線５１，５２，５３，５４を備える。そして電源回路１６は、プログラム書換装置１５からの指令に基づき、電源供給線５１，５２，５３，５４のそれぞれについて、電源供給を行うか否かを決定する。以下、電源供給線５１，５２，５３，５４をそれぞれ第１，２，３，４電源供給線ともいう。   The power supply circuit 16 is a circuit for supplying power to the ECUs 11, 12, 13, and 14. The power supply circuit 16 includes power supply lines 51, 52, 53, and 54 for supplying power to the ECUs 11, 12, 13, and 14, respectively. The power supply circuit 16 determines whether or not to supply power to each of the power supply lines 51, 52, 53, and 54 based on a command from the program rewriting device 15. Hereinafter, the power supply lines 51, 52, 53, and 54 are also referred to as first, second, third, and fourth power supply lines, respectively.

次に、プログラム書換装置１５が実行するプログラム送信処理の手順を説明する。プログラム送信処理は、プログラム書換装置１５の動作中に繰り返し実行される処理である。
このプログラム送信処理が実行されると、マイコン４１は、図２に示すように、まずＳ１０にて、操作部４２から単体書換信号が入力したか否かを判断する。ここで、単体書換
信号が入力した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、電源供給線５１，５２，５３，５４を介した電源供給を指示する全電源供給指令を入出力回路４４から電源回路１６へ出力する。そして電源回路１６は、全電源供給指令が入力すると、電源供給線５１，５２，５３，５４を介した電源供給を開始する。なお、操作部４２から単体書換信号が入力する状況下では、制御プログラムを書き換える作業者が、あらかじめ、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４のうち１台のみを通信線１７に接続している。その後Ｓ３０にて、単体書換用送信処理（後述）を実行し、単体書換用送信処理が終了すると、プログラム送信処理を一旦終了する。 Next, the procedure of the program transmission process executed by the program rewriting device 15 will be described. The program transmission process is a process that is repeatedly executed during the operation of the program rewriting device 15.
When this program transmission process is executed, the microcomputer 41 first determines whether or not a single rewrite signal is input from the operation unit 42 in S10, as shown in FIG. If a single rewrite signal is input (S10: YES), a full power supply command for instructing power supply via the power supply lines 51, 52, 53, and 54 is issued from the input / output circuit 44 in S20. Output to the power supply circuit 16. The power supply circuit 16 starts power supply via the power supply lines 51, 52, 53, and 54 when the full power supply command is input. Note that, under a situation where a single rewrite signal is input from the operation unit 42, an operator who rewrites the control program connects only one of the ECUs 11, 12, 13, and 14 to the communication line 17 in advance. Thereafter, in S30, a single rewrite transmission process (described later) is executed, and when the single rewrite transmission process is completed, the program transmission process is temporarily terminated.

またＳ１０にて、単体書換信号が入力していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、操作部４２から異構成書換信号が入力したか否かを判断する。ここで、異構成書換信号が入力した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、全電源供給指令を入出力回路４４から電源回路１６へ出力する。そして、電源回路１６は、全電源供給指令が入力すると、電源供給線５１，５２，５３，５４を介した電源供給を開始する。なお、操作部４２から異構成書換信号が入力する状況下では、制御プログラムを書き換える作業者が、あらかじめ、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４のうち２台以上を通信線１７に接続している。   If the single rewrite signal is not input in S10 (S10: NO), it is determined in S40 whether or not a different configuration rewrite signal is input from the operation unit 42. Here, when the different configuration rewrite signal is input (S40: YES), the entire power supply command is output from the input / output circuit 44 to the power supply circuit 16 in S50. And the power supply circuit 16 will start the power supply via the power supply line 51,52,53,54, if the all power supply command is input. Note that, in a situation where a different configuration rewrite signal is input from the operation unit 42, an operator who rewrites the control program connects two or more of the ECUs 11, 12, 13, and 14 to the communication line 17 in advance.

その後Ｓ６０にて、異構成書換要求メッセージを通信回路４３から送信する。そしてＳ７０にて、異構成書換用ＩＤ割付処理を実行する。
この異構成書換用ＩＤ割付処理は、この処理の実行開始から予め設定された割付実行時間が経過した後に終了する処理であり、乱数を含むＣＡＮＩＤ要求メッセージをＥＣＵ１１，１２，１３，１４から受信すると、ＣＡＮＩＤ通知メッセージを通信回路４３から送信する。ＣＡＮＩＤ通知メッセージには、受信したＣＡＮＩＤ要求メッセージから抽出した乱数と、プログラム書換装置１５が割り当てたＣＡＮＩＤが含まれる。なお、この異構成書換用ＩＤ割付処理は、特許文献１に記載されている処理と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。そして、異構成書換用ＩＤ割付処理が終了すると、Ｓ１００に移行する。 Thereafter, in S60, a different configuration rewrite request message is transmitted from the communication circuit 43. Then, in S70, the different configuration rewriting ID assignment process is executed.
This different configuration rewriting ID allocation process is a process that ends after a predetermined allocation execution time has elapsed from the start of the execution of this process, and when a CANID request message including a random number is received from the ECU 11, 12, 13, 14. , A CANID notification message is transmitted from the communication circuit 43. The CANID notification message includes a random number extracted from the received CANID request message and the CANID assigned by the program rewriting device 15. This different configuration rewriting ID assignment process is basically the same as the process described in Patent Document 1, and therefore a detailed description thereof is omitted. Then, when the different configuration rewriting ID assignment process is completed, the process proceeds to S100.

またＳ４０にて、異構成書換信号が入力していない場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ８０にて、操作部４２から同構成書換信号が入力したか否かを判断する。ここで、同構成書換信号が入力した場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、Ｓ９０にて、同構成書換用送信処理（後述）を実行し、同構成書換用送信処理が終了すると、Ｓ１００に移行する。一方、同構成書換信号が入力していない場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、プログラム送信処理を一旦終了する。   In S40, if a different configuration rewrite signal is not input (S40: NO), it is determined in S80 whether or not the same configuration rewrite signal is input from the operation unit 42. If the same configuration rewriting signal is input (S80: YES), the same configuration rewriting transmission process (described later) is executed in S90, and when the same configuration rewriting transmission process ends, the process proceeds to S100. . On the other hand, if the same configuration rewriting signal is not input (S80: NO), the program transmission process is temporarily terminated.

そしてＳ１００に移行すると、複数書換用送信処理（後述）を実行し、複数書換用送信処理が終了すると、プログラム送信処理を一旦終了する。
次に、Ｓ３０で実行する単体書換用送信処理の手順を説明する。 When the process proceeds to S100, a multiple rewriting transmission process (described later) is executed. When the multiple rewriting transmission process ends, the program transmission process is temporarily terminated.
Next, the procedure of the single rewrite transmission process executed in S30 will be described.

この単体書換用送信処理が実行されると、マイコン４１は、図３に示すように、まずＳ２１０にて、新制御プログラムの書き換えを要求する書換要求メッセージを通信回路４３から送信する（図７の書換要求メッセージＤ０１を参照）。そしてＳ２２０にて、書換応答メッセージ（図７の書換応答メッセージＤ０２を参照）を受信したか否かを判断する。ここで、書換応答メッセージを受信していない場合には（Ｓ２２０：ＮＯ）、Ｓ２２０の処理を繰り返すことにより、書換応答メッセージを受信するまで待機する。そして、書換応答メッセージを受信すると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０にて、新制御プログラムから、未送信のデータを、予め設定された送信データ量分（フラッシュＲＯＭへの書き込み単位の倍数）抽出する。   When this single rewrite transmission process is executed, the microcomputer 41 first transmits a rewrite request message for requesting rewriting of the new control program from the communication circuit 43 in S210 as shown in FIG. 3 (FIG. 7). (Refer to the rewrite request message D01). In S220, it is determined whether or not a rewrite response message (see rewrite response message D02 in FIG. 7) has been received. If no rewrite response message has been received (S220: NO), the process of S220 is repeated until the rewrite response message is received. When a rewrite response message is received (S220: YES), untransmitted data is extracted from the new control program by a preset amount of transmission data (a multiple of the write unit to the flash ROM) in S230.

そしてＳ２４０にて、Ｓ２３０で抽出したデータを書込データとして送信し（図７の書
込データＤ０３を参照）、Ｓ２５０にて、新制御プログラムの全データを送信したか否かを判断する。ここで、全データを送信していない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２６０にて、書込完了メッセージ（図７の書込完了メッセージＤ０４を参照）を受信したか否かを判断する。 In S240, the data extracted in S230 is transmitted as write data (see write data D03 in FIG. 7). In S250, it is determined whether all data of the new control program has been transmitted. If all data has not been transmitted (S250: NO), it is determined in S260 whether or not a write completion message (see write completion message D04 in FIG. 7) has been received.

ここで、書込完了メッセージを受信していない場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、Ｓ２６０の処理を繰り返すことにより、書込完了メッセージを受信するまで待機する。そして、書込完了メッセージを受信すると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行する。   If the write completion message has not been received (S260: NO), the process of S260 is repeated to wait until the write completion message is received. When a write completion message is received (S260: YES), the process proceeds to S230.

またＳ２５０にて、新制御プログラムの全データを送信した場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、単体書換用送信処理を終了する。
次に、Ｓ９０で実行する同構成書換用ＩＤ割付処理の手順を説明する。 If all data of the new control program is transmitted in S250 (S250: YES), the single rewrite transmission process is terminated.
Next, the procedure of the configuration rewriting ID assignment process executed in S90 will be described.

この同構成書換用ＩＤ割付処理が実行されると、マイコン４１は、図４に示すように、まずＳ３１０にて、装置指示値ｎを１に設定する。次にＳ３２０にて、第ｎ電源供給線を介した電源供給を指示する第ｎ電源供給指令を入出力回路４４から電源回路１６へ出力する。そして電源回路１６は、第ｎ電源供給指令が入力すると、第ｎ電源供給線を介した電源供給を開始する。   When this same configuration rewriting ID assignment process is executed, the microcomputer 41 first sets the device instruction value n to 1 in S310 as shown in FIG. In step S320, an n-th power supply command for instructing power supply via the n-th power supply line is output from the input / output circuit 44 to the power supply circuit 16. When the nth power supply command is input, the power supply circuit 16 starts power supply via the nth power supply line.

さらにＳ３３０にて、ＣＡＮ通信のアイデンティファイア（以下、ＣＡＮＩＤという）を割り付けるための応答を要求するＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを通信回路４３から送信する。なお本実施形態において、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを構成するＣＡＮフレームのアービトレーションフィールドには、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されている。   Further, in S330, the communication circuit 43 transmits a CANID assignment request message for requesting a response for assigning an identifier for CAN communication (hereinafter referred to as CANID). In this embodiment, “0x7E0” is set as the CANID in the arbitration field of the CAN frame constituting the CANID allocation request message.

そしてＳ３４０にて、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージに対する応答メッセージを通信回路４３で受信したか否かを判断する。なお本実施形態において、応答メッセージを構成するＣＡＮフレームのアービトレーションフィールドには、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ８」が設定されている。   In S340, it is determined whether or not the communication circuit 43 has received a response message to the CANID allocation request message. In the present embodiment, “0x7E8” is set as the CANID in the arbitration field of the CAN frame constituting the response message.

ここで、応答メッセージを受信していない場合には（Ｓ３４０：ＮＯ）、Ｓ３４０の処理を繰り返すことにより、応答メッセージを受信するまで待機する。そして、応答メッセージを受信すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０にて、ＣＡＮＩＤを「０ｘ００ｎ」に割り付ける旨を指示するＣＡＮＩＤ割付メッセージを通信回路４３から送信する。なお本実施形態において、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを構成するＣＡＮフレームのアービトレーションフィールドには、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されている。   If no response message has been received (S340: NO), the process of S340 is repeated until the response message is received. When the response message is received (S340: YES), a CANID assignment message for instructing to assign CANID to “0x00n” is transmitted from the communication circuit 43 in S350. In this embodiment, “0x7E0” is set as the CANID in the arbitration field of the CAN frame constituting the CANID allocation message.

その後Ｓ３６０にて、装置指示値ｎをインクリメント（１加算）する。そしてＳ３７０にて、装置指示値ｎが書換台数を超えているか否かを判断する。この書換台数は、上記同構成書換信号に含まれている書換台数情報が示す値である。ここで、装置指示値ｎが書換台数以下である場合には（Ｓ３７０：ＮＯ）、Ｓ３２０に移行して、上述の処理を繰り返す。   Thereafter, in S360, the device instruction value n is incremented (added by 1). In S370, it is determined whether or not the device instruction value n exceeds the number of rewrites. This number of rewrites is a value indicated by the information on the number of rewrites included in the same configuration rewrite signal. Here, when the device instruction value n is equal to or less than the number of rewrites (S370: NO), the process proceeds to S320 and the above process is repeated.

一方、装置指示値ｎが書換台数を超えている場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、同構成書換用ＩＤ割付処理を終了する。
次に、Ｓ１００で実行する複数書換用送信処理の手順を説明する。 On the other hand, if the device instruction value n exceeds the number of rewrites (S370: YES), the configuration rewriting ID assignment process is terminated.
Next, the procedure of the multiple rewriting transmission process executed in S100 will be described.

この複数書換用送信処理が実行されると、マイコン４１は、図５に示すように、まずＳ４１０にて、新制御プログラムの書き換えを要求する書換要求メッセージを通信回路４３から送信する（図８の書換要求メッセージＤ１１，Ｄ１２を参照）。そしてＳ４２０にて
、制御プログラムの書換対象となるＥＣＵの全てから書換応答メッセージ（図８の書換応答メッセージＤ１３，Ｄ１４を参照）を受信したか否かを判断する。ここで、書換対象となるＥＣＵの全てから書換応答メッセージを受信していない場合には（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４２０の処理を繰り返すことにより、書換対象となるＥＣＵの全てから書換応答メッセージを受信するまで待機する。そして、書換対象となるＥＣＵの全てから書換応答メッセージを受信すると（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、Ｓ４３０にて、新制御プログラムから、未送信のデータを、予め設定された送信データ量分（フラッシュＲＯＭへの書き込み単位の倍数）抽出する。 When this multi-rewrite transmission process is executed, the microcomputer 41 first transmits a rewrite request message for requesting rewriting of the new control program from the communication circuit 43 in S410 as shown in FIG. 5 (FIG. 8). (Refer to the rewrite request messages D11 and D12). In S420, it is determined whether or not a rewrite response message (see rewrite response messages D13 and D14 in FIG. 8) has been received from all of the ECUs to be rewritten by the control program. Here, when the rewrite response message has not been received from all of the ECUs to be rewritten (S420: NO), the rewrite response message is received from all of the ECUs to be rewritten by repeating the process of S420. Wait until. When a rewrite response message is received from all of the ECUs to be rewritten (S420: YES), untransmitted data is sent from the new control program for a preset transmission data amount (to the flash ROM) in S430. (Multiple of writing unit).

そしてＳ４４０にて、Ｓ４３０で抽出したデータを書込データとして送信し（図８の書込データＤ１５，Ｄ１６を参照）、Ｓ４５０にて、新制御プログラムの全データを送信したか否かを判断する。ここで、全データを送信していない場合には（Ｓ４５０：ＮＯ）、Ｓ４６０にて、書換対象となるＥＣＵの全てから書込完了メッセージ（図８の書込完了メッセージＤ１７，Ｄ１８を参照）を受信したか否かを判断する。   In S440, the data extracted in S430 is transmitted as write data (see write data D15 and D16 in FIG. 8). In S450, it is determined whether all data of the new control program has been transmitted. . If all the data has not been transmitted (S450: NO), a write completion message (see write completion messages D17 and D18 in FIG. 8) is sent from all the ECUs to be rewritten in S460. It is determined whether or not it has been received.

ここで、書換対象となるＥＣＵの全てから書込完了メッセージを受信していない場合には（Ｓ４６０：ＮＯ）、Ｓ４６０の処理を繰り返すことにより、書換対象となるＥＣＵの全てから書込完了メッセージを受信するまで待機する。そして、書換対象となるＥＣＵの全てから書込完了メッセージを受信すると（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、Ｓ４３０に移行する。   Here, when the writing completion message has not been received from all the ECUs to be rewritten (S460: NO), the writing completion message is sent from all the ECUs to be rewritten by repeating the process of S460. Wait for reception. When the writing completion message is received from all the ECUs to be rewritten (S460: YES), the process proceeds to S430.

またＳ４５０にて、新制御プログラムの全データを送信した場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、複数書換用送信処理を終了する。
次に、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４が実行する書換処理の手順を説明する。書換処理は、ＥＣＵ１１〜１４の動作中に繰り返し実行される処理である。 If all data of the new control program is transmitted in S450 (S450: YES), the multiple rewriting transmission process is terminated.
Next, the procedure of the rewriting process which ECU11, 12, 13, 14 performs is demonstrated. The rewriting process is a process that is repeatedly executed during the operation of the ECUs 11 to 14.

この書換処理が実行されると、マイコン３１は、図６に示すように、まずＳ５１０にて、書換要求メッセージを受信したか否かを判断する。ここで、書換要求メッセージを受信した場合には（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、単体書換であると判断し、Ｓ５２０にて、単体書換用データ書込処理を行う。単体書換用データ書込処理では、まず、Ｓ５１０で受信した書換要求メッセージに対する書換応答メッセージを通信回路３３から送信する（図７の書換応答メッセージＤ０２を参照）。その後、プログラム書換装置１５から順次送信される上記送信データ量分（Ｓ２３０を参照）の書込データを受信する毎に、受信した書込データをフラッシュＲＯＭ３２に書き込む。そして、上記送信データ量分の書込データの書き込みが完了する毎に書込完了メッセージを通信回路３３から送信する（図７の書込完了メッセージＤ０４を参照）。そして、新制御プログラムの全データの書き込みが完了すると、単体書換用データ書込処理を終了する。そして、単体書換用データ書込処理が終了すると、書換処理を一旦終了する。   When this rewriting process is executed, the microcomputer 31 first determines whether or not a rewriting request message has been received in S510, as shown in FIG. If a rewrite request message has been received (S510: YES), it is determined that it is a single rewrite, and a single rewrite data writing process is performed in S520. In the single rewrite data writing process, first, a rewrite response message for the rewrite request message received in S510 is transmitted from the communication circuit 33 (see the rewrite response message D02 in FIG. 7). Thereafter, the received write data is written into the flash ROM 32 each time the write data corresponding to the transmission data amount (see S230) sequentially transmitted from the program rewriting device 15 is received. Then, a write completion message is transmitted from the communication circuit 33 each time writing of the write data for the transmission data amount is completed (see the write completion message D04 in FIG. 7). When the writing of all data of the new control program is completed, the single rewriting data writing process is terminated. Then, when the single rewriting data writing process is completed, the rewriting process is temporarily ended.

またＳ５１０にて、書換要求メッセージを受信していない場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、Ｓ５３０にて、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信したか否かを判断する。ここで、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信した場合には（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、Ｓ５４０にて、応答メッセージを通信回路３３から送信する。   If the rewrite request message has not been received at S510 (S510: NO), it is determined at S530 whether a CANID allocation request message has been received. Here, when the CANID allocation request message is received (S530: YES), a response message is transmitted from the communication circuit 33 in S540.

さらにＳ５５０にて、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信したか否かを判断する。ここで、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信していない場合には（Ｓ５５０：ＮＯ）、Ｓ５５０の処理を繰り返すことにより、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信するまで待機する。そして、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信すると（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５６０にて、ＣＡＮＩＤ割付メッセージが指示するＣＡＮＩＤを、自装置の送信用ＣＡＮＩＤに設定する。   In step S550, it is determined whether a CANID assignment message has been received. Here, when the CANID allocation message has not been received (S550: NO), the process of S550 is repeated to wait until the CANID allocation message is received. When the CANID assignment message is received (S550: YES), the CANID indicated by the CANID assignment message is set as the CANID for transmission of the own device in S560.

そしてＳ５７０にて、これ以降に受信したＣＡＮＩＤ割付メッセージが指示するＣＡＮ
ＩＤへの再設定を禁止する。これにより、Ｓ５６０で設定された送信用ＣＡＮＩＤは、ＥＣＵの電源がオフされるまで保持される。 In S570, the CAN indicated by the CANID allocation message received thereafter is designated.
Re-setting to ID is prohibited. Thus, the transmission CANID set in S560 is held until the ECU is powered off.

その後Ｓ５８０にて、複数書換用データ書込処理を行う。複数書換用データ書込処理では、まず、プログラム書換装置１５から書換要求メッセージを受信するまで待機し、書換要求メッセージを受信すると、書換応答メッセージを通信回路３３から送信する（図８の書換応答メッセージＤ１３，Ｄ１４を参照）。その後、プログラム書換装置１５から順次送信される上記送信データ量分の書込データを受信する毎に、受信した書込データをフラッシュＲＯＭ３２に書き込む。そして、上記送信データ量分の書込データの書き込みが完了する毎に書込完了メッセージを通信回路３３から送信する（図８の書込完了メッセージＤ１７，Ｄ１８を参照）。そして、新制御プログラムの全データの書き込みが完了すると、複数書換用データ書込処理を終了する。そして、複数書換用データ書込処理が終了すると、書換処理を一旦終了する。   Thereafter, in S580, a plurality of rewrite data writing processes are performed. In the data rewriting process for multiple rewriting, first, it waits until a rewrite request message is received from the program rewriting device 15, and when a rewrite request message is received, a rewrite response message is transmitted from the communication circuit 33 (rewrite response message in FIG. 8). D13, D14). Thereafter, the received write data is written into the flash ROM 32 each time the write data for the transmission data amount sequentially transmitted from the program rewriting device 15 is received. A write completion message is transmitted from the communication circuit 33 every time writing data for the transmission data amount is completed (see write completion messages D17 and D18 in FIG. 8). When the writing of all data of the new control program is completed, the multiple rewriting data writing process is terminated. When the multiple rewriting data writing process is completed, the rewriting process is temporarily ended.

またＳ５３０にて、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信していない場合には（Ｓ５３０：ＮＯ）、Ｓ５９０にて、異構成書換要求メッセージを受信したか否かを判断する。ここで、異構成書換要求メッセージを受信していない場合には（Ｓ５９０：ＮＯ）、書換処理を一旦終了する。一方、異構成書換要求メッセージを受信した場合には（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、Ｓ６００にて、ＩＤ設定処理を行う。このＩＤ設定処理では、まず、自装置で発生させた乱数を含むＣＡＮＩＤ要求メッセージをプログラム書換装置１５へ送信する。そして、プログラム書換装置１５から、ＣＡＮＩＤ通知メッセージを受信すると、ＣＡＮＩＤ通知メッセージから抽出した乱数と、自装置で発生させた乱数とが一致するか否かを判断し、一致する場合に、ＣＡＮＩＤ通知メッセージが指示するＣＡＮＩＤを、自装置の送信用ＣＡＮＩＤに設定する。なお、このＩＤ設定処理は、特許文献１に記載されている処理と基本的に同じであるため、詳細な説明は省略する。   If the CANID assignment request message has not been received at S530 (S530: NO), it is determined at S590 whether a different configuration rewrite request message has been received. Here, when the different configuration rewriting request message has not been received (S590: NO), the rewriting process is temporarily ended. On the other hand, if a different configuration rewrite request message is received (S590: YES), ID setting processing is performed in S600. In this ID setting process, first, a CANID request message including a random number generated by the own apparatus is transmitted to the program rewriting apparatus 15. Then, when the CANID notification message is received from the program rewriting device 15, it is determined whether or not the random number extracted from the CANID notification message matches the random number generated by the own device. Is set to the CANID for transmission of its own device. Since this ID setting process is basically the same as the process described in Patent Document 1, detailed description thereof is omitted.

そしてＳ６００の処理が終了すると、Ｓ６１０にて、Ｓ５８０と同様にして、複数書換用データ書込処理を行い、複数書換用データ書込処理が終了すると、書換処理を一旦終了する。   When the process of S600 ends, in S610, a plurality of rewrite data writing processes are performed in the same manner as in S580. When the plurality of rewrite data writing processes end, the rewrite process is temporarily ended.

次に、ハードウェア構成とソフトウェア構成が互いに同じ複数台のＥＣＵの制御プログラムを書き換える場合の具体例を説明する。
図９に示すように、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４とプログラム書換装置１５が通信線１７に接続されているとする。なお、ＥＣＵ１１，１２，１３，１４は、受信用ＣＡＮＩＤの初期値として「０ｘ７Ｅ０」が設定され、送信用ＣＡＮＩＤの初期値として「０ｘ７Ｅ８」が設定されている。 Next, a specific example in the case where the control program of a plurality of ECUs having the same hardware configuration and software configuration is rewritten will be described.
As shown in FIG. 9, it is assumed that the ECUs 11, 12, 13, 14 and the program rewriting device 15 are connected to the communication line 17. In the ECUs 11, 12, 13, and 14, "0x7E0" is set as the initial value of the CANID for reception, and "0x7E8" is set as the initial value of the CANID for transmission.

まず、プログラム書換装置１５の操作部４２に対して同構成書換操作が行われると、プログラム書換装置１５が第１電源供給指令を出力し、電源回路１６が、電源供給線５１（第１電源供給線）を介してＥＣＵ１１への電源供給を開始する。これにより、ＥＣＵ１１が起動する。   First, when the same configuration rewriting operation is performed on the operation unit 42 of the program rewriting device 15, the program rewriting device 15 outputs a first power supply command, and the power supply circuit 16 causes the power supply line 51 (first power supply). The power supply to the ECU 11 is started via the line). Thereby, ECU11 starts.

その後、プログラム書換装置１５が、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されているＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを送信する。これにより、ＥＣＵ１１が、このＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信する（矢印Ｌ１１を参照）。   Thereafter, the program rewriting device 15 transmits a CANID allocation request message in which “0x7E0” is set as the CANID. Thereby, ECU11 receives this CANID allocation request message (refer arrow L11).

そして、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信したＥＣＵ１１は、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ８」が設定されている応答メッセージを送信する。これにより、プログラム書換装置１５が、この応答メッセージを受信する（矢印Ｌ１２を参照）。   Then, the ECU 11 that has received the CANID allocation request message transmits a response message in which “0x7E8” is set as the CANID. As a result, the program rewriting device 15 receives this response message (see arrow L12).

さらに、応答メッセージを受信したプログラム書換装置１５は、ＣＡＮＩＤを「０ｘ００１」に割り付ける旨を指示するＣＡＮＩＤ割付メッセージを送信する。なお、ＣＡＮＩＤ割付メッセージには、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されている。これにより、ＥＣＵ１１が、このＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信する（矢印Ｌ１３を参照）。   Further, the program rewriting device 15 that has received the response message transmits a CANID assignment message instructing that the CANID is assigned to “0x001”. In the CANID allocation message, “0x7E0” is set as the CANID. Thereby, ECU11 receives this CANID allocation message (refer arrow L13).

そして、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信したＥＣＵ１１は、ＣＡＮＩＤ割付メッセージに基づいて、送信用ＣＡＮＩＤを「０ｘ００１」に設定する（矢印Ｌ１４とＥＣＵ１１ａを参照）。   The ECU 11 that has received the CANID assignment message sets the transmission CANID to “0x001” based on the CANID assignment message (see the arrow L14 and the ECU 11a).

次に、プログラム書換装置１５が第２電源供給指令を出力し、電源回路１６が、電源供給線５２（第２電源供給線）を介してＥＣＵ１２への電源供給を開始する。これにより、ＥＣＵ１２が起動する。   Next, the program rewriting device 15 outputs a second power supply command, and the power supply circuit 16 starts power supply to the ECU 12 via the power supply line 52 (second power supply line). Thereby, ECU12 starts.

その後、プログラム書換装置１５が、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されているＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを送信する。これにより、ＥＣＵ１２が、このＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信する（矢印Ｌ２１を参照）。   Thereafter, the program rewriting device 15 transmits a CANID allocation request message in which “0x7E0” is set as the CANID. Thereby, ECU12 receives this CANID allocation request message (refer arrow L21).

そして、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信したＥＣＵ１２は、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ８」が設定されている応答メッセージを送信する。これにより、プログラム書換装置１５が、この応答メッセージを受信する（矢印Ｌ２２を参照）。   Then, the ECU 12 that has received the CANID allocation request message transmits a response message in which “0x7E8” is set as the CANID. As a result, the program rewriting device 15 receives this response message (see arrow L22).

さらに、応答メッセージを受信したプログラム書換装置１５は、ＣＡＮＩＤを「０ｘ００２」に割り付ける旨を指示するＣＡＮＩＤ割付メッセージを送信する。なお、ＣＡＮＩＤ割付メッセージには、ＣＡＮＩＤとして「０ｘ７Ｅ０」が設定されている。これにより、ＥＣＵ１２が、このＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信する（矢印Ｌ２３を参照）。   Further, the program rewriting device 15 that has received the response message transmits a CANID assignment message instructing that the CANID is assigned to “0x002”. In the CANID allocation message, “0x7E0” is set as the CANID. Thereby, ECU12 receives this CANID allocation message (refer arrow L23).

そして、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信したＥＣＵ１２は、ＣＡＮＩＤ割付メッセージに基づいて、送信用ＣＡＮＩＤを「０ｘ００２」に設定する（矢印Ｌ２４とＥＣＵ１２ａを参照）。   And ECU12 which received the CANID allocation message sets CANID for transmission to "0x002" based on the CANID allocation message (refer arrow L24 and ECU12a).

次に、ＥＣＵ１３が、ＥＣＵ１１，１２と同様のメッセージ交換をプログラム書換装置１５との間で行い、送信用ＣＡＮＩＤを「０ｘ００３」に設定する（矢印Ｌ３４とＥＣＵ１３ａを参照）。   Next, the ECU 13 exchanges messages with the program rewriting device 15 in the same manner as the ECUs 11 and 12, and sets the transmission CANID to “0x003” (see the arrow L34 and the ECU 13a).

その後にＥＣＵ１４が、ＥＣＵ１１，１２と同様のメッセージ交換をプログラム書換装置１５との間で行い、送信用ＣＡＮＩＤを「０ｘ００４」に設定する（矢印Ｌ４４とＥＣＵ１４ａを参照）。   Thereafter, the ECU 14 exchanges messages similar to those of the ECUs 11 and 12 with the program rewriting device 15, and sets the transmission CANID to “0x004” (see the arrow L44 and the ECU 14a).

このように構成された通信システム１は、ＥＣＵ１１，１２と、プログラム書換装置１５と、電源回路１６とを備える。
ＥＣＵ１１，１２は、制御プログラムを記憶して記憶内容の書き換えが可能なフラッシュＲＯＭ３２を備え、書換要求メッセージを受信すると、フラッシュＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムの内容を書き換えるように構成される。 The communication system 1 configured as described above includes ECUs 11 and 12, a program rewriting device 15, and a power supply circuit 16.
The ECUs 11 and 12 are provided with a flash ROM 32 that can store a control program and rewrite the stored contents, and is configured to rewrite the contents of the control program stored in the flash ROM 32 when a rewrite request message is received.

プログラム書換装置１５は、ＥＣＵ１１，１２と通信線１７を介してデータ通信可能に接続され、制御プログラムの内容を書き換えるための書込データを通信線１７を介してＥＣＵ１１，１２へ送信する。   The program rewriting device 15 is connected to the ECUs 11 and 12 via the communication line 17 so as to be capable of data communication, and transmits write data for rewriting the contents of the control program to the ECUs 11 and 12 via the communication line 17.

電源回路１６は、ＥＣＵ１１，１２に電源を供給する。
プログラム書換装置１５は、まず、ＥＣＵ１１，１２のうち、ＥＣＵ１１へ電源を供給
する一方、ＥＣＵ１２への電源の供給を禁止するように電源回路１６を制御する（Ｓ３１０，Ｓ３２０）。そしてプログラム書換装置１５は、電源回路１６によりＥＣＵ１１へ電源が供給されている場合に、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを通信線１７を介して送信する（Ｓ３３０）。 The power supply circuit 16 supplies power to the ECUs 11 and 12.
First, the program rewriting device 15 controls the power supply circuit 16 so as to prohibit the supply of power to the ECU 12 while supplying power to the ECU 11 among the ECUs 11 and 12 (S310, S320). Then, when the power is supplied to the ECU 11 by the power supply circuit 16, the program rewriting device 15 transmits a CANID assignment request message via the communication line 17 (S330).

プログラム書換装置１５は、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを送信した後に、応答メッセージを通信線１７を介して受信すると、ＣＡＮＩＤを「０ｘ００１」に割り付ける旨を指示するＣＡＮＩＤ割付メッセージを送信する（Ｓ３１０，Ｓ３５０）。   When the program rewriting device 15 transmits the CANID allocation request message and then receives a response message via the communication line 17, the program rewriting device 15 transmits a CANID allocation message instructing to allocate the CANID to “0x001” (S310, S350).

次にプログラム書換装置１５は、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを送信した後に、ＥＣＵ１２への電源の供給の禁止を解除して、ＥＣＵ１２へ電源を供給するように電源回路１６を制御する（Ｓ３２０，Ｓ３６０）。   Next, after transmitting the CANID assignment message, the program rewriting device 15 cancels the prohibition of power supply to the ECU 12 and controls the power supply circuit 16 to supply power to the ECU 12 (S320, S360).

そしてプログラム書換装置１５は、電源回路１６によりＥＣＵ１２へ電源が供給されている場合に、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを通信線１７を介して送信する（Ｓ３３０）。   Then, when power is supplied to the ECU 12 by the power supply circuit 16, the program rewriting device 15 transmits a CANID assignment request message via the communication line 17 (S330).

プログラム書換装置１５は、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを送信した後に、応答メッセージを通信線１７を介して受信すると、ＣＡＮＩＤを「０ｘ００２」に割り付ける旨を指示するＣＡＮＩＤ割付メッセージを送信する（Ｓ３５０，Ｓ３６０）。   When the program rewriting device 15 receives the response message via the communication line 17 after transmitting the CANID allocation request message, the program rewriting device 15 transmits a CANID allocation message instructing to allocate the CANID to “0x002” (S350, S360).

ＥＣＵ１１，１２は、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを通信線１７を介して受信すると、応答メッセージを通信線１７を介して送信する（Ｓ５４０）。またＥＣＵ１１，１２は、応答メッセージを送信した後に、ＣＡＮＩＤ割付メッセージを受信すると、ＣＡＮＩＤ割付メッセージで指示するＣＡＮＩＤを、自装置の送信用ＣＡＮＩＤに設定する（Ｓ５６０）。   When the ECUs 11 and 12 receive the CANID assignment request message via the communication line 17, the ECUs 11 and 12 transmit a response message via the communication line 17 (S540). Further, when receiving the CANID assignment message after sending the response message, the ECUs 11 and 12 set the CANID instructed by the CANID assignment message to the CANID for transmission of the own device (S560).

このように構成された通信システム１では、まず、ＥＣＵ１１へ電源が供給される一方、ＥＣＵ１２へ電源が供給されない。このため、プログラム書換装置１５とＥＣＵ１１との間で、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージ、応答メッセージおよびＣＡＮＩＤ割付メッセージの送受信を行うことで、「０ｘ００１」をＥＣＵ１１の送信用ＣＡＮＩＤとして設定することができる。   In the communication system 1 configured as described above, first, power is supplied to the ECU 11, but power is not supplied to the ECU 12. Therefore, “0x001” can be set as the transmission CANID of the ECU 11 by transmitting / receiving the CANID allocation request message, the response message, and the CANID allocation message between the program rewriting device 15 and the ECU 11.

その後、ＥＣＵ１２へ電源が供給される。このため、プログラム書換装置１５とＥＣＵ１２との間で、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージ、応答メッセージおよびＣＡＮＩＤ割付メッセージの送受信を行うことで、「０ｘ００２」をＥＣＵ１２の送信用ＣＡＮＩＤとして設定することができる。   Thereafter, power is supplied to the ECU 12. For this reason, “0x002” can be set as the CANID for transmission of the ECU 12 by transmitting and receiving the CANID allocation request message, the response message, and the CANID allocation message between the program rewriting device 15 and the ECU 12.

その後に、ＥＣＵ１１，１２では、通信回路３３が、書込データを通信線１７を介してプログラム書換装置１５から受信する。そしてＥＣＵ１１，１２は、通信回路３３により受信した書込データをフラッシュＲＯＭ３２に書き込むことにより、フラッシュＲＯＭ３２に記憶された制御プログラムの内容を書き換える（Ｓ５８０）。   Thereafter, in the ECUs 11 and 12, the communication circuit 33 receives the write data from the program rewriting device 15 via the communication line 17. Then, the ECUs 11 and 12 rewrite the contents of the control program stored in the flash ROM 32 by writing the write data received by the communication circuit 33 into the flash ROM 32 (S580).

このように、通信システム１では、乱数を発生させることなく、ＥＣＵ１１，１２がそれぞれ「０ｘ００１」および「０ｘ００２」の送信用ＣＡＮＩＤを設定することができる。このため、通信システム１によれば、ハードウェア構成とソフトウェア構成が全く同じ複数のＥＣＵが接続された場合に、複数のＥＣＵで互いに異なる送信用ＣＡＮＩＤを設定することができる。   Thus, in the communication system 1, the ECUs 11 and 12 can set the transmission CANIDs “0x001” and “0x002”, respectively, without generating random numbers. Therefore, according to the communication system 1, when a plurality of ECUs having exactly the same hardware configuration and software configuration are connected, different transmission CANIDs can be set by the plurality of ECUs.

またＥＣＵ１１，１２は、ＣＡＮＩＤ割付要求メッセージを受信する前に、書換要求メ
ッセージをプログラム書換装置１５から通信線１７を介して受信すると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、単体書換用データ書込処理を行う（Ｓ５２０）。これにより、ＥＣＵ１１，１２は、通信線１７にプログラム書換装置１５と自装置のみが接続されている場合であっても、自装置に記憶された制御プログラムの書き換えを行うことができる。 If the ECUs 11 and 12 receive the rewrite request message from the program rewriting device 15 via the communication line 17 before receiving the CANID assignment request message (S510: YES), the ECUs 11 and 12 perform the data rewriting process for single rewriting (S520). ). Thereby, ECU11, 12 can rewrite the control program memorize | stored in the own apparatus, even when it is a case where only the program rewriting apparatus 15 and its own apparatus are connected to the communication line 17. FIG.

以上説明した実施形態において、通信システム１は本発明におけるプログラム書換システム、ＥＣＵ１１は本発明における第１電子制御装置、ＥＣＵ１２は本発明における第２電子制御装置、フラッシュＲＯＭ３２は本発明における不揮発性メモリ、電源回路１６は本発明における電源供給部である。   In the embodiment described above, the communication system 1 is the program rewriting system according to the present invention, the ECU 11 is the first electronic control device according to the present invention, the ECU 12 is the second electronic control device according to the present invention, and the flash ROM 32 is the nonvolatile memory according to the present invention. The power supply circuit 16 is a power supply unit in the present invention.

また、Ｓ３１０，Ｓ３２０の処理は本発明における第１電源制御手段、Ｓ３３０の処理は本発明における第１要求送信手段、Ｓ３５０の処理は本発明における第１識別情報送信手段、Ｓ３２０，Ｓ３６０の処理は本発明における第２電源制御手段、Ｓ３３０の処理は本発明における第２要求送信手段、Ｓ３５０，Ｓ３６０の処理は本発明における第２識別情報送信手段である。   Further, the processes of S310 and S320 are the first power control means in the present invention, the process of S330 is the first request transmitting means in the present invention, the process of S350 is the first identification information transmitting means in the present invention, and the processes of S320 and S360 are The second power supply control means in the present invention, the process of S330 is the second request transmission means in the present invention, and the processes of S350 and S360 are the second identification information transmission means in the present invention.

また、Ｓ５４０の処理は本発明における第１応答送信手段および第２応答送信手段、Ｓ５６０の処理は本発明における第１設定手段および第２設定手段、通信回路３３は本発明における受信手段、Ｓ５８０の処理は本発明における書換手段である。   Further, the process of S540 is the first response transmission means and the second response transmission means in the present invention, the process of S560 is the first setting means and the second setting means in the present invention, the communication circuit 33 is the reception means in the present invention, the process of S580 Processing is the rewriting means in the present invention.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、４台のＥＣＵが通信線１７に接続されている場合において制御プログラムの書き換えを行うものを示したが、これに限定されるものではなく、複数（すなわち２台以上）のＥＣＵが通信線１７に接続されているようにしてもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
For example, in the above embodiment, the control program is rewritten when four ECUs are connected to the communication line 17. However, the present invention is not limited to this, and a plurality (that is, two or more) of the control program is not limited thereto. The ECU may be connected to the communication line 17.

１…通信システム、１１，１２，１３，１４…ＥＣＵ、１５…プログラム書換装置、１６…電源回路、１７…通信線、３１，４１…マイコン、３２…フラッシュＲＯＭ、３３，４３…通信回路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system 11, 12, 13, 14 ... ECU, 15 ... Program rewriting apparatus, 16 ... Power supply circuit, 17 ... Communication line, 31, 41 ... Microcomputer, 32 ... Flash ROM, 33, 43 ... Communication circuit

Claims (3)

所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶して記憶内容の書き換えが可能な不揮発性メモリ（３２）を備え、予め設定された書換条件が成立した場合に、前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換えるように構成された第１電子制御装置（１１）および第２電子制御装置（１２）と、
前記第１電子制御装置および前記第２電子制御装置と通信線（１７）を介してデータ通信可能に接続され、前記制御プログラムの内容を書き換えるための書換データを前記通信線を介して前記第１電子制御装置および前記第２電子制御装置へ送信するプログラム書換装置（１５）と、
前記第１電子制御装置および前記第２電子制御装置に電源を供給する電源供給部（１６）とを備え、
前記プログラム書換装置は、
前記第１電子制御装置および前記第２電子制御装置のうち、前記第１電子制御装置へ電源を供給する一方、前記第２電子制御装置への電源の供給を禁止するように前記電源供給部を制御する第１電源制御手段（Ｓ３１０，Ｓ３２０）と、
前記電源供給部により前記第１電子制御装置へ電源が供給されている場合に、応答要求メッセージを前記通信線を介して送信する第１要求送信手段（Ｓ３３０）と、
前記第１要求送信手段が前記応答要求メッセージを送信した後に、前記応答要求メッセージに対して応答する応答メッセージを前記通信線を介して受信すると、第１識別情報を送信する第１識別情報送信手段（Ｓ３５０）と、
前記第１識別情報送信手段が前記第１識別情報を送信した後に、前記第２電子制御装置への電源の供給の禁止を解除して、前記第２電子制御装置へ電源を供給するように前記電源供給部を制御する第２電源制御手段（Ｓ３２０，Ｓ３６０）と、
前記電源供給部により前記第２電子制御装置へ電源が供給されている場合に、前記応答要求メッセージを前記通信線を介して送信する第２要求送信手段（Ｓ３３０）と、
前記第２要求送信手段が前記応答要求メッセージを送信した後に、前記応答メッセージを前記通信線を介して受信すると、前記第１識別情報とは異なる第２識別情報を送信する第２識別情報送信手段（Ｓ３５０，Ｓ３６０）とを備え、
前記第１電子制御装置および前記第２電子制御装置は、
前記応答要求メッセージを前記通信線を介して受信すると、前記応答メッセージを前記通信線を介して送信する第１応答送信手段（Ｓ５４０）と、
前記第１応答送信手段が前記応答メッセージを送信した後に、前記第１識別情報または前記第２識別情報を受信すると、受信した前記第１識別情報または前記第２識別情報を、自装置の識別情報に設定する第１設定手段（Ｓ５６０）とを備える
ことを特徴とするプログラム書換システム（１）。 A non-volatile memory (32) capable of storing a control program for controlling a predetermined control object and rewriting the stored contents is stored in the non-volatile memory when a preset rewrite condition is satisfied. A first electronic control unit (11) and a second electronic control unit (12) configured to rewrite the contents of the control program;
The first electronic control unit and the second electronic control unit are connected to be able to communicate data via a communication line (17), and rewrite data for rewriting the contents of the control program is transmitted via the communication line to the first electronic control unit. A program rewriting device (15) for transmitting to the electronic control device and the second electronic control device;
A power supply unit (16) for supplying power to the first electronic control device and the second electronic control device;
The program rewriting device is:
Among the first electronic control device and the second electronic control device, the power supply unit is configured to supply power to the first electronic control device, while prohibiting supply of power to the second electronic control device. First power control means (S310, S320) for controlling;
A first request transmitting means (S330) for transmitting a response request message via the communication line when power is supplied to the first electronic control unit by the power supply unit;
After the first request transmission means transmits the response request message, a first identification information transmission means for transmitting first identification information when a response message responding to the response request message is received via the communication line. (S350),
After the first identification information transmitting means transmits the first identification information, the prohibition of power supply to the second electronic control device is canceled and the power is supplied to the second electronic control device. Second power control means (S320, S360) for controlling the power supply unit;
A second request transmitting means (S330) for transmitting the response request message via the communication line when power is supplied to the second electronic control unit by the power supply unit;
Second identification information transmission means for transmitting second identification information different from the first identification information when the response message is received via the communication line after the second request transmission means transmits the response request message. (S350, S360),
The first electronic control device and the second electronic control device are:
When the response request message is received via the communication line, first response transmission means (S540) for transmitting the response message via the communication line;
If the first identification information or the second identification information is received after the first response transmission means transmits the response message, the received first identification information or the second identification information is used as the identification information of its own device. A program rewriting system (1) comprising: first setting means (S560) for setting to 記憶内容の書き換えが可能であり、所定の制御対象を制御するための制御プログラムを記憶する不揮発性メモリ（３２）と、
前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換えるための書換データを通信線を介して送信するプログラム書換装置から応答要求メッセージを前記通信線を介して受信すると、応答メッセージを前記通信線を介して送信する第２応答送信手段（Ｓ５４０）と、
前記第２応答送信手段が前記応答メッセージを送信した後に、前記プログラム書換装置から他の電子制御装置とは異なる識別情報を受信すると、受信した前記識別情報を、自装置の識別情報に設定する第２設定手段（Ｓ５６０）と、
前記書換データを前記通信線を介して前記プログラム書換装置から受信する受信手段（３３）と、
前記受信手段により受信した前記書換データを前記不揮発性メモリに書き込むことにより、前記不揮発性メモリに記憶された前記制御プログラムの内容を書き換える書換手段（Ｓ５８０）とを備える
ことを特徴とする電子制御装置（１１，１２，１３，１４）。 A non-volatile memory (32) capable of rewriting stored contents and storing a control program for controlling a predetermined control target;
When a response request message is received via the communication line from the program rewriting device that transmits the rewrite data for rewriting the contents of the control program stored in the nonvolatile memory via the communication line, the response message is transmitted to the communication line. Second response transmission means (S540) for transmitting via
After the second response transmitting means transmits the response message and receives identification information different from the other electronic control device from the program rewriting device, the received identification information is set to the identification information of the own device. 2 setting means (S560);
Receiving means (33) for receiving the rewrite data from the program rewriting device via the communication line;
An electronic control device comprising: rewriting means (S580) for rewriting the contents of the control program stored in the nonvolatile memory by writing the rewritten data received by the receiving means into the nonvolatile memory. (11, 12, 13, 14). 前記応答要求メッセージを受信する前に、前記制御プログラムの書き換えを要求する書換要求メッセージを前記プログラム書換装置から前記通信線を介して受信すると、前記書換手段による書き換えを開始する
ことを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。 The rewriting by the rewriting means is started when a rewrite request message for requesting rewriting of the control program is received from the program rewriting device via the communication line before receiving the response request message. Item 3. The electronic control device according to Item 2.
JP2014056172A 2014-03-19 2014-03-19 Program rewriting system and electronic control unit Active JP6221866B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014056172A JP6221866B2 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Program rewriting system and electronic control unit
DE102015204424.6A DE102015204424A1 (en) 2014-03-19 2015-03-12 Program rewriting system and electronic control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014056172A JP6221866B2 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Program rewriting system and electronic control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015179375A JP2015179375A (en) 2015-10-08
JP6221866B2 true JP6221866B2 (en) 2017-11-01

Family

ID=54053842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014056172A Active JP6221866B2 (en) 2014-03-19 2014-03-19 Program rewriting system and electronic control unit

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6221866B2 (en)
DE (1) DE102015204424A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4303721A1 (en) * 2022-07-08 2024-01-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Method of rewriting programs of plurality of electronic devices in watercraft system and watercraft system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102456630B1 (en) * 2018-05-15 2022-10-18 현대자동차주식회사 In-vehicle controller and method of controlling data transmission for the same
JP7363510B2 (en) 2020-01-21 2023-10-18 株式会社オートネットワーク技術研究所 Management device, identification information assignment method for in-vehicle devices, in-vehicle system, and data structure
CN114615105B (en) * 2022-04-02 2024-04-02 深圳市元征科技股份有限公司 Data transmission method, device, electronic equipment, system and storage medium

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009027235A (en) 2007-07-17 2009-02-05 Hoya Corp Fixing structure and method of image sensor supporting substrate and substrate supporting member
JP4440951B2 (en) 2007-07-18 2010-03-24 三菱電機株式会社 Network system
WO2015063864A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 株式会社安川電機 Motor control program transfer system, host controller, motor control device, and motor control program transfer method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4303721A1 (en) * 2022-07-08 2024-01-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Method of rewriting programs of plurality of electronic devices in watercraft system and watercraft system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015204424A1 (en) 2015-09-24
JP2015179375A (en) 2015-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6221866B2 (en) Program rewriting system and electronic control unit
JP5607784B2 (en) CAN open network configuration method, slave device operation method, PLC device control method, and PLC device control system
JP2006270193A (en) Image forming system and method, and image forming apparatus
JP6627571B2 (en) Programmable controller, programmable controller control method, and programmable controller control program
JP6390113B2 (en) Control system, development support apparatus, control apparatus, and control method
JP6115482B2 (en) Electronic control unit
JP2008099482A (en) Battery pack block, battery pack system, and address setting method for battery pack system
JP4666589B2 (en) USB device, USB system and USB control program
JP3516905B2 (en) Host computer, recording medium on which the program is recorded, and control system using the same
CN117118951A (en) Method for dynamically distributing addresses of universal slaves of one master and multiple slaves bus
CN109753012A (en) A kind of processing machine long-range control method, apparatus and system based on cloud platform
JP2010109474A (en) Image forming apparatus and printing system
JP2018120438A (en) Electronic control device and program rewriting system
JPH10229533A (en) Image forming device, image forming system and image forming method
CN103303007B (en) Image processing system, image formation system and image forming method
CN113347283B (en) Method and system for distributing node addresses
CN107968718B (en) Method, device and equipment for confirming main standby state
JP2002189697A (en) Data transfer system and data transfer method
JP2009104283A (en) System for transmitting/receiving data by modbus and control equipment such as programmable controller
JP5752087B2 (en) Control device, data output control unit, data input control unit, and control unit
CN109660976A (en) Method, apparatus, system and the storage medium of equipment search
JP2021060870A (en) Electronic control device
JP6572779B2 (en) Communications system
JP6430710B2 (en) Data transfer control device and data transfer control method
KR102423467B1 (en) Control method and system of boilers arranging in a row

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170627

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170731

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170905

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170918

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6221866

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250