JP6220253B2

JP6220253B2 - 歯科用ｘ線撮影システム

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Publication number: JP6220253B2
Application number: JP2013258028A
Authority: JP
Inventors: 山中　通三; 通三山中; 照美竹本
Original assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Current assignee: Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Priority date: 2013-12-13
Filing date: 2013-12-13
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-12-13
Also published as: JP2015112391A

Description

本発明は歯科用Ｘ線画像診断における歯科用Ｘ線撮影システムに関するものである。

従来、歯科用Ｘ線画像診断には、アナログ式又は、デジタル式口内汎用歯科診断装置が使用されている。
すなわち、歯、顎および口腔構造の疾患に関する診断および治療を伴う一般歯科検査や通常の歯科放射線検診で使用するＸ線ビームの吸収パターンを記録するために、アナログ又はアナログデジタル変換技術に加えて、デジタル技術が使用されている。

そして、口内法Ｘ線撮影には、固定式、可動式に加えてポータブルタイプのＸ線撮影装置を使用するとともに撮影素子（ＣＣＤ、ＩＰ、フィルム）を口腔内の目的（関心領域：ＲＯＩ）位置に保持（用指法、用器法）することにより、撮影する。

因って、出願人は、前記用器法による歯科用Ｘ線撮影システムにおける欠点を解消する目的により、特開２００９−５０２８４号公報記載の発明を提案したところである。

特開２００９−５０２８４号公報

さて、前記した口内法Ｘ線撮影の歯科用Ｘ線撮影システムにおいては、歯科診断とは異なり、前記撮影素子（以下「センサ」とする）は、小さく、（例えば、フィルムの規格は、標準型フィルム：３１×４１ｍｍ）、咬合型フィルム：５７×７６ｍｍ等）さらに口腔内にセンサを保持することからセンサ位置を正確に把握した撮影が困難なことからＸ線をセンサの面積よりも大きい範囲に照射して撮影するのが実情である。

すなわち、センサに対するＸ線は、図１７に示す如く、円エリア１００全体に渡ってＸ線が照射されていたが、これを、Ｘ線装置のコリメータにより絞られたＸ線照射エリア（照射野）１０２に対して、センサ枠１０３を的確に一致すべく位置合わせすることが困難であることから、センサ枠３から外れたＸ線照射エリア１０２ａ、１０２ｂのＸ線が直接人体に照射される（無効被爆となる）。

又、その結果、センサ枠１０３に対するＸ線照射エリア１０２ａ、１０２ｂのズレによる部分が（コーンカット）１０３ａ、１０３ｂは画像化できないこととなり、的確な診断を行えない場合には、再撮影が必要となり、再被爆による被爆線量の増加を余儀なくされる結果となる。

因って、本発明は、Ｘ線照射に当たって、センサ枠と同等の範囲にのみＸ線を照射させることが可能な歯科用Ｘ線撮影システムの提供を目的とするもので、被爆線量および散乱線量の少ない歯科用Ｘ線撮影システムにより前記従来システムの欠点を解決せんとするものである。

本発明は、前記従来のデジタルＸ線撮影システムにおける問題点を解決するために、口腔内に保持するＸ線フィルムまたはＸ線撮影センサ（以下センサという）にＸ線を照射して撮影する歯科用Ｘ線撮影システムにおいて、前記センサと、前記センサを口腔内に保持する保持手段と、前記保持手段に保持する前記センサの内容および保持状態を示すセンサ情報手段と、前記センサ情報手段を介して、前記保持手段にて、口腔内に保持されるセンサ情報を検出するセンサ情報検出手段と、前記センサにＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段のコリメータを制御するコリメータ制御手段にて、歯科用Ｘ線撮影システムを構成するとともに、前記保持手段にて口腔内に保持されるセンサのセンサ情報を、前記センサ情報手段を介して前記センサ情報検出手段にて検出し、その検出信号により、前記Ｘ線照射手段のコリメータを、前記コリメータの制御手段を介して制御することにより、前記口腔内に保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することができるように構成したことを特徴とする。

本発明の歯科用Ｘ線撮影システムによれば、口腔内に保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することが可能となり、患者への被爆線量を減少することができるとともに散乱線量の減少により、操作者が手に持って、ポータブルレントゲン装置を使用することを可能とし、鉛の防護衣が不要になるので訪問診療時の機材を軽くし、簡易迅速かつ適確にＸ線写真を撮ることができる。

また、体位保持の困難な患者の撮影、撮影時の搖動に合わせてＸ線を照射することが可能で、患者の状態に併せた適確なＸ線撮影を実現することができる。

口腔内の撮影部位にセンサの保持具を介してセンサを保持するとともにＸ線装置のヘッドをセンサ保持具に備えるマーカーに対向配置しつつヘッドのコーンに装備するＣＣＤカメラにより、前記ヘッドのコーンに装備するコリメータの開度およびコリメータの回転方向を、当該コリメータの制御部を介して制御することにより、前記口腔内に保持具によって保持されるセンサの寸法、形状および保持位置、角度に制御対向せしめ、前記センサのセンサ枠範囲にのみ，Ｘ線ビームを照射しつつ、口腔内の撮影部位を撮影することができるものである。

本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例１を図１〜６とともに説明する。

図１において、口腔Ａ内に保持手段ＢによりＸ線フィルムまたはＸ線撮影センサを使用したセンサＣを保持するとともに口内法Ｘ線撮影装置Ｄを使用して、前記口腔Ａ内に保持されるセンサＣにＸ線ビームＥを照射することにより、目的部位の前歯Ｆを撮影することができる。

そして、前記口内法Ｘ線撮影装置Ｄの場合には、移動型、床取り付け型、壁取り付け型あるいは患者椅子付け型のＸ線装置が使用されるが、図２は移動型のものを示すもので、スタンド支柱にアーム１を介してヘッド２を支持するとともにヘッド２にはコーン（照射筒）３を装備する

同装置Ｄにはコントロールボックス４を装備し、同装置ＤにおけるＸ線撮影に必要な制御を遂行することができるように構成されている。
又、図３は、かかるＸ線撮影装置ＤのポータブルタイプのＸ線撮影装置Ｄ（ポータブルレントゲン装置）を示すもので、バッテリーを内蔵するとともにコントロールボックスを内蔵するハンディカメラ型のＸ線撮影装置Ｄである。

図３ａにおいて、本体２０には、コーン３を装備するとともに図３ｂに示す如く、ＲＥＡＤＹランプ２１、Ｘ線照射ランプ２２、大人・子供切替スイッチ２３、撮影部位選択スイッチ２４、照射時間表示部２５、ＯＮ，ＯＦＦスイッチ２６、感度表示ランプ２７および充電用コンセント２８等の必要なコントロールボックスを装備する。

又、コーン先端には、交換可能なシリコン製のフタ３１を着脱自在に取付け、同フタ３１のオートクレープ減菌を可能としたものである。
さらに、同装置Ｄは、Ｘ線センサやイメージングプレート（ＩＰ）、そしてデンタルフィルムにも対応できるように構成されている。

図４は、前記Ｘ線撮影装置Ｄにおけるヘッド２、本体２０におけるＸ線装置の基本的な構成を示すもので、前側中央にコーン３を装備する外箱３２内に金属性容器３３を内装するとともにこの容器３３内に絶縁油３４を充填しつつＸ線管３５および高圧トランス、加熱トランス３ｂを配設する。

又、前記Ｘ線管３５の前側に位置せしめて前記容器３３に照射孔３７を開設するとともにこの照射孔３７には、フィルタ３８を介してコリメータ（絞り）３９を設けることにより構成されている。

図５はコリメータ３９の開度および照射孔３７に対する開口部位を回転変位する操作構成を示すもので、コーン３に対して回転自在に保持される回転盤４０の開口部４１にコリメータ開口部の開閉操作板４２、４３をそれぞれ矢印イ、ロ方向に移動自在に設置するとともに前記回転盤４０には、これを回転駆動する駆動モータ４４、前記開閉操作板４２、４３には、それぞれ矢印イ、ロ方向に駆動する駆動モータ４５、４６を設け、それぞれの駆動機構（回転盤４０外周のギア４０ａと駆動モータ４４の駆動ギア４４ａおよび開閉操作板４２、４３の操作部４２ａ，４３ａのギアと駆動モータ４５，４６の駆動軸４５ａ、４６ａ外周のギア）を介して、回転盤４０、開閉操作板４２，４３を回転、移動制御することによりコリメータ３９の開度、開口部位を変位制御することができるように構成されている。

他方、前記図１の歯科用Ｘ線撮影システムにおけるセンサＣを口腔Ａ内の所定の部位に保持する保持手段Ｂとしての保持具５としては、前記特許文献１（特開２００９−５０２８４号公報）記載の歯科用Ｘ線撮影素子保持具をそのまま適用した実施が可能で、その構成、作用効果については、同文献１記載の構成、作用効果を奏しつつ実施することができる。

又、その他の実施例としては、口内法Ｘ線撮影において、図６ａ〜ｃに示すセンサＣの位置づけを兼ねた保持具５が使用されるとともに平行法Ｘ線撮影の実施に当たって、歯軸との平行性を保ったための補助器具として、図６ｄの保持具５が使用され、これらの図６図示の保持具５を使用した実施が可能である。

尚、図６図示の保持具５については、特許文献１記載の保持具の構成と同一目的の構成については、同様であるためその具体的な構成および使用説明を省略する。

次に、図１の歯科用Ｘ線撮影システムにおいては、前記保持手段Ｂとしての保持具５により、口腔Ａ内の所定の撮影部位にセンサＣを保持するのであるが、当該保持具５によって口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ枠の寸法、形状等の内容および保持位置、保持角度等の保持状態を示すセンサ情報手段Ｇとしてのマーカー６を、前記センサＣの保持手段Ｂとしての保持具５に設けるものである。

そして、このセンサ情報手段Ｇは、当該センサ情報手段Ｇを介して、前記口腔Ａ内に保持手段Ｂにより保持されるセンサＣの内容および保持状態を検出するセンサ情報検出手段Ｈと対応した構成から構成されるものである。

すなわち、図１の実施例１の場合には、保持具５の挿入捍５０の先端部に突設したマーカー６をＸ線撮影装置Ｄのヘッド２のコーン３内に配置したＣＣＤカメラ７により撮影し、その画像より前記マーカー６のセンサ情報を認識しつつ検出することにより実施するものである。

保持具５の挿入捍５０の先端部に突設したマーカー６については、保持具５の保持部５１に保持するセンサＣの内容、すなわち、寸法、対応する形状を特定する情報を入力することができるとともに当該マーカー６の対向面により、保持部５１に保持されるセンサＥのセンサ枠の対向面の対向角度を特定する情報を入力することができる。

従って、こうして予めマーカー６に入力されたセンサＣの内容および保持情報を前記ＣＣＤカメラ７により撮影することによって画像認識を検出することができる。
そこで、前記したヘッド２に装備するコリメータ３９を前記ＣＣＤカメラ７の検出信号により制御する。

すなわち、前記コリメータ３９の回転盤４０、操作開閉板４２、４３の操作機構の制御部（図示しないが、図２のヘッド２のコントロールボックス４あるいは、図３のポータブルタイプのＸ線撮影装置Ｄに装備する）に前記ＣＣＤカメラ７の検出信号を入力しつつ回転盤４０、操作開閉板４２、４３を前記図５の駆動機構を介して制御することにより、コリメータ３９の開口部４１の開度および開口部位をセンサＣのセンサ枠の形状寸法に一致せしめるとともに撮影範囲のセンサ面に対向する傾向角度を保持形態に一致せしめることができる。

その結果、前記コリメータ３９の制御により、Ｘ線撮影装置Ｄのヘッド２から照射するＸ線ビームＥは、図１の実線で示すように、センサＣのセンサ枠にのみに照射することが可能となり、点線で示す従来のＸ線ビームのようにコーン３径対応するようなＸ線ビーム（無効被爆）の照射を解消することができ、コーンカットを防止し、適確な画像診断を実施することができる。

尚、図１のＣＣＤカメラにより、マーカー６を検出する実施例の場合には、コーン３のコリメータ３９の操作開閉板４２、４３を支持する回転盤４０は、ＣＣＤカメラ７によるマーカー６の撮影を阻害しないように透明材料により形成する等の配慮をする必要があり、それと同時に、保持具５に設けるマーカー６の装備位置、形状等については、コーン３の径内に装入することができるように構成する必要がある。

従って、図６図示の各保持具５を使用して実施する場合にも、マーカー６の装備に当たっては同様の配慮が必要である。

尚、コリメータ３９の開口部４１の開度および開口部位の変位の制御方法については、図５の実施例１に限定されず操作開閉板４２，４３の形状を変更することにより開口部４１の形状を正方形、長方形の形状以外の形状に変更することが可能であるとともに操作開閉板４２，４３を移動自在に保持する回転盤４０によるコリメータ３９自体の回動操作による開口部４１の変位操作は後記する実施例４の如く、コーン３自体をヘッド２に対して回転自在に装備することにより、当該ヘッド２に対するコーン３の回転保持部を駆動制御し得るように構成することによっても実施することが可能である。

又、コリメータ３９の開口部を制御する方法としては、例えば、歯軸とセンサの平行性を保つ補助器具として保持具５を使用した場合（平行法Ｘ線撮影の場合）、Ｘ線センサＣの大きさが、横幅がx’、縦幅がy’ の長方形、Ｘ線管３５のＸ線管球焦点３５ａからコリメータ３９までの距離をa、コリメータ３９からＸ線センサＣまでの距離をbとすると、コリメータ３９の開口部の横幅ｘは、ｘ＝(a／a+b)x’、コリメータ３９の開口部の縦幅ｙは、ｙ＝(a／a+b)y’で求まる。駆動モータ４５、４６により上記のように開口部を制御することでＸ線センサ枠範囲内にのみＸ線照射することができる。

図７は、本発明の実施例２を示すもので、センサＣのセンサ情報手段Ｇとしてのマーカー６のセンサ情報検出手段ＨのＣＣＤカメラ７の構成において、特にＸ線撮影装置Ｄのヘッド２に装備せずとも、既存のＸ線撮影装置Ｄ（図２あるいは図３図示の口内法Ｘ線撮影装置あるいはポータルＸ線撮影装置）を使用して実施することができるように配慮したものである。

すなわち、図２あるいは図３のＸ線撮影装置Ｄのヘッド２にタブレット端末（例えばスマートフォン）８を装着するとともに保持具５に装備するマーカー６については、保持具５の挿入捍５０の形状を、図７の如くマーカー６をコーン３の外周外に突出した状態に構成することにより、前記タブレット端末８のＣＣＤカメラ８１にて撮影しつつ、同マーカー６のセンサ情報を検出することができるように構成したものである。

その他の構成、実施方法等については、前記実施例１と同様であるので、具体的な説明は省略し、図７の構成中図１の実施例１と同一構成部分には同一番号、符号を付したものである。

図８は、本発明の実施例３を示すもので、前記実施例１の歯科用Ｘ線撮影システムにおける、センサＣの保持手段Ｂに装備したセンサ情報手段Ｇとこれの検出手段Ｈを介して、口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ枠にのみＸ線ビームＥを照射することができるように構成したが、かかる構成を、Ｘ線撮影装置Ｄのコーン３と、口腔Ａ内にセンサＣを保持する保持手段Ｂに装備した照射野ガイド７２間に設けた機械的なセンサ情報手段Ｇとこれの検出手段Ｈにて達成することができるように構成したものである。

すなわち、図８に示す如く，Ｘ線撮影装置Ｄのコーン３の先端外周部に位置合わせ用のガイド突起７１を設けるとともにセンサＣの保持具５には、挿入捍５０の先端部に、コーン３の先端部を嵌合することができる内径を備える照射野ガイド７２を設け、かつこの照射野ガイド７２には、コーン３のガイド突起７１を嵌合する位置合わせ用のガイド凹溝７３を設ける。

そして、コーン３のガイド突起７１と照射野ガイド７２のガイド凹溝７３については、予めガイド突起７１を照射野ガイド７２のガイド凹溝７３に嵌合しつつコーン３を保持具５の照射野ガイド７２に位置合わせすることにより、Ｘ線撮影装置ＤのＸ線ビームＥを、前記保持具５にて口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ枠にのみ照射することができるように設定することにより構成するものである。

以上の構成によれば、センサＣの保持手段Ｂとしての保持具５に設けた照射野ガイド７２のガイド凹溝７３により、当該保持具５にて口腔Ａ内に保持されるセンサＣの内容および保持状態の情報を、入力しつつ設定することができ、又、照射野ガイド７２のガイド凹溝７３に、コーン３の先端部を照射野ガイド７２に嵌合しつつ、ガイド突起７１を嵌合することにより、前記センサＣの情報を検出することができ、このガイド突起７１のガイド凹溝７３との嵌合操作が、前記実施例１の歯科用Ｘ線撮影システムにおける、口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ情報手段Ｇを、そのセンサ情報検出手段Ｈにより検出する構成に該当するものである。

その他の当該実施例３の実施に必要な構成については、前記実施例１と同様の構成を使用しつつ実施しるもので、その説明については、省略する。

図９，１０は本発明の実施例４を示すもので、この実施例４についても、前記実施例３と同様に、口腔Ａ内に保持されるセンサＣの情報を機械的手段による構成によって実施する実施例を示すものである。

当該実施例においても、保持手段Ｂとしての保持具５にセンサ情報手段Ｇとしての照射野ガイド板５３を設けるとともにこの照射野ガイド板５３にガイドピン５４〜５６を突設し、この保持手段Ｂの保持具５におけるセンサ情報手段Ｇとなる照射野ガイド板５３のガイドピン５４〜５６を介して、口腔Ａ内に保持されるセンサＣの情報を検出するセンサ情報検出手段Ｈとして、コーン３の先端開口部に位置決め板５７を張設するとともにこの位置決め板５７には、前記ガイドピン５４〜５６のガイド溝５８〜６０を刻設し、かつこの各ガイド溝５８〜６０には位置合わせ用孔６１〜６３を開口するとともに各位置決め孔６１〜６３を低点とする高、低差を有する溝底のガイド溝５８〜６０とすることにより、各ガイドピン５４〜５６を当初各ガイド溝５８〜６０の高い溝低部分に当接しつつ位置合わせ（突合し）した後、これを各ガイド溝５８〜６０の低い溝底方向に回転ガイドすることにより、各ガイドピン５４〜５６を各位置決め孔６１〜６３に嵌合することができるように構成してある。

そして、コーン３は、図９に示す如くヘッド２に対して回転保持部６４により、回転自在に装備することにより構成してある。

因って、前記構成において、保持具５の保持部５１に保持されるセンサＣは、挿入捍５０を介して、口腔Ａ内の撮影部位にセットされる。
そして、口腔Ａ内に保持具５にて保持されるセンサＣに対するＸ線ビームＥの照射は、Ｘ線撮影装置Ｄのヘッド２のコーン３を、保持具５の照射野ガイド板５３に当接することにより実施する。

すなわち、コーン３先端部の位置決め板５７の各ガイド溝５８〜６０に対して、保持具５の照射野ガイド板５３の各ガイドピン５４〜５６を嵌入するとともに各ガイドピン５４〜５６を各ガイド溝５８〜６０の低い方にガイドしつつ移動するようにコーン３の位置決め板５７をコーン３の回転にしたがって操作する。

かかる、操作により、各ガイドピン５４〜５６が位置決め板５７の各位置決め孔６１〜６３に嵌合することにより位置決め板５７のＸ線ビームＥの照射窓５７ａと保持具５に保持され口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ枠が一致されるので、センサ枠範囲内にのみＸ線ビームＥを照射することができる。

そこで、保持具５の保持部５１に保持されるセンサＣは、挿入捍５０にて、口腔Ａ内に保持されるもので、照射野ガイド板５３の照射窓５３ａと対向配置しつつ保持され、その位置情報は、保持具５の保持部５１に保持された段階にて入力設定される。

又、照射野ガイド板５３とコーン３の位置決め５７の各ガイドピン５４〜５６と各ガイド溝５８〜６０を介する位置決め孔６１〜６３との嵌合操作により、前記センサＣの、位置情報が検出されるとともに位置決め板５７の照射窓５７ａとセンサＣに対するＸ線ビームＥの照射野を決定することができる。

従って、予め、照射野がガイド板５３、位置決め板５７の照射窓５３ａ、５７ａを介するＸ線ビームＥの照射を、前記各ガイドピン５４〜５６の各ガイド溝５８〜６０を介する位置決め孔６１〜６３に対する嵌合操作により、ヘッド２からのＸ線ビームＥをセンサＣのセンサ枠範囲内にのみ照射することができるように設定することにより、実施例１と同様の歯科用Ｘ線撮影システムを実施することができる。

図１１〜１６は本発明の実施例５を示すもので、センサＣの保持手段Ｂに装備した照射野ガイド５２に磁気的な情報手段Ｇとして磁気マーカー６を設けるとともにＸ線撮影装置Ｄのヘッド２のコーン３に、これを検出する磁気マーカー検出手段Ｈを設け、磁気マーカー検出手段Ｈの検出信号によりコーン３に装備するコリメータ３９を制御し前記保持手段Ｂにて口腔Ａ内に保持するセンサＣのセンサ枠範囲内にのみＸ線ビームＥを照射することができるように構成した実施例を示すものである。

そこで、当該実施例５の歯科用Ｘ線撮影システムについて以下に説明すると、保持手段Ｂとしての保持具５の保持部５１に保持するセンサＣのセンサ枠に対向せしめて挿入捍５０の先端に、Ｘ線撮影装置Ｄのコーン３の内径と同一径のガイド環６５を装備する。

また、このガイド環６５にはコーン３先端部３ａ内周に嵌合することのできる嵌合環６６を設け、この嵌合環６６にコーン３の先端部３ａを嵌合する際のガイド環６６とすることができるように構成されている。

そして、保持具５の保持部５１に保持しつつセットされるセンサＣの保持状態を示すマーカー６７との対応位置にセンサＣの保持状態情報手段Ｇとしてのマーカー６を、前記ガイド環６５に設ける。
特にこのマーカー６については、磁気検出手段にて検出することができるようにしたマグネットにて形成するもので、ガイド環６５内に埋設固定することにより構成する。

他方、コーン３の先端部３ａの端面には等間隔置きに複数のホール素子８０ａ〜８０ｄを埋設することにより前記マーカー６のマグネットを検出することができるようにしたセンサ情報検出手段Ｈを構成したものである。

さらに、コーン３のコリメータ３９の構成は、図１１に示すようにセンサＣのセンサ枠に対向する開口部８１を備えるコリメータ回転盤８２をヘッド２のＸ線管（図示せず）の前側に回転自在に保持しつつ装備するとともに、このコリメータ回転盤８２を回転駆動する駆動モータ８３を設け、同モータ８２の駆動ギア８４をコリメータ回転盤８２外周の回転ギア８５に噛含することにより駆動モータ８３の駆動によってコリメータ回転盤８２を回転しつつ開口部８１の開口状態をセンサＣのセンサ枠に対向せしめることができるように構成されている。

また、図１１の場合前記ホール素子８０ａ〜８０ｄは、コーン３先端部３ａの円周方向４分割位置（９０°間隔）に配設したものである。
因って、以上の構成からなるセンサ情報手段Ｇとしてのマグネット（磁気マーカー６）をセンサ情報検出手段Ｈとしての磁気検出手段にてセンサＣのセンサ枠の位置情報を検出する場合について、図１２〜図１６により説明すると、先ず情報検出に当たっての構成は図１４に示すように前記ホール素子８０ａ〜８０ｄに一定の電流を印加することによりマーカー６としてのマグネット（磁気マーカー６）から発生する磁束によりその磁力の強度に応じた起電力を生ずる。

しかして、口腔Ａ内に前記センサＣを保持する保持具５を保持セットするとともにこの保持具５のガイド環６５の嵌合環６６にコーン３の先端部３ａを嵌合しつつＸ線撮影装置Ｄを保持する。

その際、前記マーカー６のマグネット位置が図１２に示すようにホール素子８０ａ〜８０ｄ間に位置するとするホール素子８０ａからは、３００ｍＶの起電力を検出し、８０ｂからは１００ｍＶの起電力を検出することができるとする場合、図１２の各ホール素子８０ａ〜８０ｄを直線的に示すと磁束の最も強い部分（磁気マーカ６部分）は、ホール素子８０ａ、８０ｂ間に存在し８０ａにより近い位置がマーカー６位置であることを検出することができる。

すなわち、図１５においてコーン３の先端部３ａの円周方向に埋設したホール素子８ａの起電力が３００ｍＶ、ホール素子８ｂの起電力が１００ｍＶとすると、夫々の起電力の等高線（同じ起電力の領域を線上に表したもの）イ、ロが交わった領域ハに磁気マーカー６の位置を検出することができる。具体的にはコーン３先端部３ａの円周上においてホール素子８ａの位置を１２時の位置とした場合、磁気マーカー６は１時の位置であることが検出できる。

しかして、当該実施例によればホール素子８ａ〜８ｄ間における起電力分布化から、磁気マーカー６の位置情報を検出することができる。

よって、ホール素子８ａ〜８ｄの検出値から磁気マーカー６の位置情報を検出しつつ、コリメータ３９のコリメータ回転盤８２を駆動モータ８３にて回転し、保持具５にて保持されるセンサＣのマーカー６７との対応位置（△印）８７と一致する位置に位置合わせすることによりコリメータ３９の開口部８１を保持具５にて口腔Ａ内に保持されるセンサＣのセンサ枠に対向せしめつつ制御することができ、Ｘ線ビームＥをセンサＣのセンサ枠範囲内にのみ照射することが可能となる。
尚、図１３および図１６によりコリメータ３９の制御方法を示す。

尚、本実施例で示したＸ線撮影センサは、ＣＣＤセンサに限定するものでなく、ＣＭＯＳセンサ、イメージングプレート（ＩＰ）などＸ線撮影可能な素子であれば実施することが可能である。
また、本実施例で示したコリメータ及びＣＣＤカメラの位置は、コーン内に限定するものでなくＸ線装置のヘッド内に装備してもよい。
また、本発明は上述した実施例に限定されるものでなく、実施段階ではその要素を逸脱しない範囲で変形実施することが可能である。
さらに、前記磁気マーカー６の検出手段としては、前記ホール素子８０ａ〜８０ｄによる検出手段に換えてその他の磁気検出手段により検出する実施も可能である。

本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例１を示す説明図Ｘ線撮影装置の構成図（ａ）ポータブルＸ線撮影装置の斜視図、（ｂ）ポータブルＸ線撮影装置のコントロールパネルの説明図ヘッドの内部構造を示す説明図コリメータの構成説明図（ａ）〜（ｄ）保持具の斜視図本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例２を示す説明図本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例３を示す説明図本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例４を示す説明図（コーンの平面図）本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例４を示す説明図（システム側断面図）本発明の歯科用Ｘ線撮影システムの実施例５を示す説明図ホール素子による磁気マーカーの検出方法を示す説明図ホール素子による磁気マーカーの検出方法を示す説明図ホール素子による磁気マーカーの検出方法を示す説明図ホール素子による磁気マーカーの検出方法を示す説明図コリメータの制御方法を示す説明図従来の歯科用Ｘ線撮影の説明図

Ａ口腔
Ｂ保持手段
Ｃセンサ
Ｄ口内法Ｘ線撮影装置・ポータブルレントゲン装置
ＥＸ線ビーム
Ｆ診断部位
Ｇセンサ情報手段
Ｈセンサ情報検出手段
１アーム
２ヘッド
３コーン（照射筒）
４コントロールボックス
５保持具
６マーカー、磁気マーカー
７ＣＣＤカメラ
８タブレット端末
２０本体
２１ＲＥＡＤＹランプ
２２Ｘ線照射ランプ
２３大人・子供切替スイッチ
２４撮影部位選択スイッチ
２５照射時間表示部
２６ＯＮ，ＯＦＦスイッチ
２７感度表示ランプ
２８充電用コンセント
３１フタ
３２外箱
３３金属製容器
３４絶縁油
３５Ｘ線管
３６高圧トランス・加熱トランス
３７照射孔
３８フィルタ
３９コリメータ
４０回転盤
４１開口部
４２、４３開平操作板
４４，４５，４６駆動モータ
５０挿入捍
５１保持部
５２，７２照射野ガイド
５３照射野ガイド板
５４〜５６ガイドピン
５７位置決め板
５８〜６０ガイド孔
６１〜６３位置決め孔
６４回転保持部
６５ガイド環
６６嵌合環
６７マーカー
７１ガイド突走
７３ガイド溝
８０ａ〜８０ｄホール素子
８１開口部
８２コリメータ回転盤
８３駆動モータ
８４駆動ギア
８５回転ギア

Claims

口腔内に保持する歯科用Ｘ線フィルムまたはＸ線撮影センサ（以下センサという）にＸ線を照射して撮影する歯科用Ｘ線撮影システムにおいて、
前記センサと、前記センサを口腔内に保持する保持手段と、前記保持手段にて保持する前記センサの内容および保持状態を示すセンサ情報手段と、前記センサ情報手段を介して、前記保持手段にて、口腔内に保持されるセンサ情報を検出するセンサ情報検出手段と、前記センサにＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段のコリメータを制御するコリメータ制御手段にて、歯科用Ｘ線撮影システムを構成するとともに、前記保持手段にて口腔内に保持されるセンサのセンサ情報を、前記センサ情報検出手段にて検出し、その検出信号により、前記Ｘ線照射手段のコリメータを、前記コリメータ制御手段を介して制御することにより、前記口腔内に保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することができるように構成したことを特徴とする歯科用Ｘ線撮影システム。
前記センサ情報手段を前記保持手段に設けたマーカーにより構成するとともに前記センサ情報検出手段は、前記Ｘ線照射手段に設けられた画像認識センサにより構成し前記マーカーのマーカー情報を画像認識センサにて検出することを特徴とする請求項１記載の歯科用Ｘ線撮影システム。
前記センサ情報手段を、前記保持手段に設けたマーカーにより構成するとともに前記センサ情報検出手段を、前記Ｘ線照射手段と一体に装備可能なカメラつきタブレット端末にて構成し、前記マーカーのマーカー情報を前記カメラつきタブレット端末にて検出することを特徴とする請求項１，２記載の歯科用Ｘ線撮影システム。
前記センサ情報手段を、前記保持手段に設けた磁気マーカーにより構成するとともに前記センサ情報検出手段を、前記Ｘ線照射手段としてのヘッドのコーン先端部内周方向間に配設した複数のホール素子により構成したことを特徴とする請求項１記載の歯科用Ｘ線撮影システム。
口腔内に保持する歯科用Ｘ線フィルムまたはＸ線撮影センサ（以下センサという）にＸ線を照射して撮影する歯科用Ｘ線撮影システムにおいて、前記センサと、前記センサを口腔内に保持する保持手段と、前記保持手段の照射野ガイドに設けたセンサ情報手段と、前記センサにＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段のコーンに設けた、前記センサ情報手段のセンサ情報を検出するセンサ情報検出手段にて、歯科用Ｘ線撮影システムを構成するとともに、前記照射野ガイドに設けたセンサ情報手段を前記センサ情報検出手段にて検出することにより口腔内に前記保持手段にて保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することができるように構成したことを特徴とする歯科用Ｘ線撮影システム。
前記センサ情報手段を、前記保持手段の照射野ガイドに設けたガイド凹溝にて構成するとともに前記センサ情報検出手段を前記Ｘ線照射手段のコーンに設けたガイド突起にて構成し、口腔内に保持するセンサの保持手段に対して、前記照射野ガイドのガイド溝に前記コーンを照射野ガイドに嵌合しつつ、当該コーンのガイド突起を前記照射野ガイドのガイド凹溝に嵌合することにより、前記口腔内に保持手段により保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することができるように構成したことを特徴とする請求項５記載の歯科用Ｘ線撮影システム。
前記センサ情報手段を、前記保持手段の照射野ガイド板に設けた複数のガイドピンにて構成するとともに前記センサ情報検出手段を、前記Ｘ線照射手段のコーンに張設した位置決め板の前記複数のガイドピンに対応するガイド溝および前記ガイドピンの位置決め孔にて構成し、前記口腔内に保持するセンサ保持手段に対して、前記コーンの位置決め板を当接しつつ、前記照射野ガイド板の複数のガイドピンを前記位置決め板の対応するガイド溝に係合ガイドして対応する位置決め孔に嵌合することにより前記口腔内に保持手段により保持されるセンサのセンサ枠範囲内にのみＸ線を照射することができるように構成したことを特徴とする請求項５記載の歯科用Ｘ線撮影システム。